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UNIVERSIDADE CATLICA DE PETRPOLIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA






DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVO COMPUTACIONAL PARA
CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA






Camila Medeiros Cmara






Petrpolis
2008
UNIVERSIDADE CATLICA DE PETRPOLIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA


DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVO COMPUTACIONAL PARA
CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA


Trabalho de Concluso de Curso,
apresentada Escola de Engenharia da
UCP como requisito parcial para concluso
do Curso de Engenharia Eltrica


Camila Medeiros Cmara

Professor Orientador:
Erick da Silva Delvizio
Professor Co-orientador:
Camilo Braga Gomes
Coordenador do Curso:
Giovane Quadrelli

Petrpolis
2008
Camila Medeiros Cmara RGU: 02376121
Desenvolvimento de Aplicativo Computacional para Clculo de Fluxo de Potncia.
Trabalho de concluso de curso, apresentada Escola de Engenharia da Universidade
Catlica de Petrpolis como requisito parcial para concluso do Curso de Engenharia Eltrica.


AVALIAO


GRAU FINAL: ______

AVALIADO POR



Prof. Erick da Silva Delvizio _________________________________
Prof. Camilo Braga Gomes _________________________________
Prof. D.Sc Giovane Quadrelli _________________________________
Pesq. Mrcio Vaz de Mello Lacerda _________________________________



Petrpolis, 14 de Junho de 2008.
Professor Giovane Quadrelli
Coordenador
AGRADECIMENTOS

Agradeo em primeiro lugar a Deus, por ter me concedido sabedoria e capacidade
para concluir esse Projeto.
Aos meus Pais Paulo e Ldia Cmara, por me criarem com tanto amor, e por todo
incentivo e motivao nos momentos em que quase estive preste a desistir. Recordo-me de
quando aos oito anos, tomei uma deciso muito sria, ao ser acordada como de costume por
minha me para ir escola. Depois de refletir sobre causas e conseqncias, disse-lhe que no
queria mais estudar, pois as manhs eram sempre muito frias e j estava cansada de acordar
cedo. Ela como sempre com todo bom humor, disse-me: Ah! Pera!!! Levanta da menina, j
pra escola! E hoje colho os frutos daquele dia e meu corao se enche de gratido.
Aos meus irmos Paulo, Michelle e Aline, toda minha gratido, e aos meus amigos,
em especial a Alice Mafra, por sua constante amizade e grande ajuda.
Aos meus Mestres, tutores do saber, que revestidos com o dom do ensino foram
capazes de me transmitir o conhecimento. Em especial aos Professores Erick da Silva Delvizio
e Camilo Braga Gomes, por me orientarem durante este Projeto, com tanta ateno e
dedicao.
Dedico esse Projeto aos meus Pais,
que tanto se esforaram para que eu conclusse
mais essa etapa da minha vida. Aos meus Irmos
e Amigos, que permaneceram ao meu lado nessa
jornada em busca do conhecimento. E acima
de tudo ofereo a Deus, por to grande amor,
e por suas misericrdias a cada manh se
renovarem sobre mim.
RESUMO
Este trabalho prope a criao de um aplicativo computacional para clculo de fluxo
de potncia atravs do mtodo de Newton Raphson. A idia principal a utilizao deste
aplicativo para promover estudos acadmicos sobre o sistema de energia eltrica, tais como a
determinao do estado da rede, distribuio dos fluxos e algumas outras grandezas de
interesse. Para tal, discute-se no presente trabalho pontos como: o sistema eltrico de potncia
e sua representao, mtodo de Newton Raphson e o problema do fluxo de potncia
convencional. Com objetivo de verificar a eficincia da abordagem proposta, foram
implementados sistemas teste e sistemas de mdio porte.
LISTA DE ILUSTRAO
Figura 2.1: Tipos de Ligaes do SEP .................................................................................. 20
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill, 2 Edio, 1986. ............................................................................................. 20
Figura 2.2: Smbolos utilizados na representao do sistema ................................................. 21
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978. ............................................................................... 21
Figura 2.3: Diagrama unifilar de um SEP .............................................................................. 22
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978. ............................................................................... 22
Figura 2.4: Representao do gerador .................................................................................. 23
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do Brasil, 1975.23
Figura 2.5: Formas de ondas geradas num sistema trifsico ................................................... 24
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do Brasil, 1975.24
Figura 2.6: Fasores tenso trifsicas geradas ......................................................................... 24
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do Brasil, 1975.
............................................................................................................................................ 24
Figura 2.7: Esquema de um transformador monofsico ......................................................... 25
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do Brasil, 1975.25
Figura 2.8: Circuito equivalente com perdas no cobre e no ferro ........................................... 27
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do Brasil, 1975.27
Figura 2.9: Representao de uma linha mdia circuito t. .................................................. 29
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978. .............................................................................. 29
Figura 2.10: Conexo estrela e delta das cargas. ................................................................... 30
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978. ............................................................................... 30
Figura 2.11: Diagrama de impedncia para circuitos vistos. .................................................. 31
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978. .............................................................................. 31
Figura 2.12: Diagrama de reatncia para circuitos vistos. ...................................................... 32
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
8
McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978. .............................................................................. 32
Figura 3.1: Grfico de ) (x f e de ) (x F ................................................................................. 42
Fonte: ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-
Hill, 1981. ............................................................................................................................ 42
Figura 3.2a e 3.2b: Efeito do fator de acelerao na convergncia......................................... 46
Fonte: ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-
Hill, 1981. ............................................................................................................................ 46
Figura 3.3: Parmetros de linha usados nos clculos. ............................................................ 51
Fonte: ELGERD, O. I. (1981). Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora
McGraw-Hill. ....................................................................................................................... 51
Figura 3.4: Diagrama de impedncias ................................................................................... 53
Figura 3.5: Diagrama de admitncias .................................................................................... 53
Figura 3.6: Diagrama de admitncias exemplo ................................................................... 56
Figura 3.7: Estrutura da matriz admitncia nodal: (a) rede e (b) matriz Y exemplo 1. ......... 59
Fonte: MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgar
Blcher 1983. ....................................................................................................................... 59
Figura 3.8: Estrutura da matriz admitncia nodal: (a) rede e (b) matriz Y exemplo 2. ......... 59
Fonte: MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgar
Blcher 1983. ....................................................................................................................... 59
Figura 3.9: Fluxograma bsico do Mtodo de Newton .......................................................... 69
Figura 4.1: Escolha do caso a ser processado pelo UCPFlow. ............................................... 72
Figura 4.2: Ilustrao de como processar o caso. .................................................................. 73
Figura 4.3: Apresentao do resultado do caso processado no UCPFlow. ............................. 74
Figura 4.4: Grfico da Evoluo dos mismatches (resduos) de potncia do caso Monticelli
gerado pelo UCPFlow. ......................................................................................................... 75
Figura 4.5: Grfico do Perfil de tenso do caso Monticelli gerado pelo UCPFlow. ................ 75
Figura 4.6: Tela inicial do ANAREDE. ................................................................................. 78
Figura 4.7: Utilizao do cdigo de execuo ulog. .............................................................. 79
Figura 4.8: Escolha da unidade lgica e do nome para gerar um arquivo de sada. ................. 79
Figura 4.9: Escolha da unidade lgica. .................................................................................. 80
Figura 4.10: Insero do arquivo de entrada de dados........................................................... 80
Figura 4.11: Entrada do cdigo de execuo exlf. ................................................................. 81
Figura 4.12: Relatrio de convergncia. ................................................................................ 81
9
Figura 4.13: Cdigo de execuo para exportar os dados de barra e linha para o arquivo de
sada. .................................................................................................................................... 82
Figura 4.14: Diagrama unifilar caso Monticelli pgina 108. ................................................... 84
Fonte: MONTICELLI, A Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgar
Blucher, 1983. ...................................................................................................................... 84
Figura 4.15: Diagrama unifilar caso Zanetta pgina 269 ........................................................ 87
Fonte: ZANETTA, JR Luis Cera, Fundamentos de Sistemas Eltricos de Potncia, Editora:
Livraria de Fsica Editora, 2006. ........................................................................................... 87
Figura 4.16: Diagrama unifilar caso IEEE 14. ....................................................................... 90
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Linha de Transmisso Curta .................................................................................. 28
Tabela 2: Linha de Transmisso Mdia ................................................................................. 29
Tabela 3: Classificao das Barras ........................................................................................ 60
Tabela 4: Formatao 5 dgitos do caso Monticelli utilizada no UCPflow. ............................ 71
Tabela 5: Carto de entrada de dados do ANAREDE. .......................................................... 78
Tabela 6: Sada de dados do caso Monticelli processado no ANAREDE. .............................. 83
Tabela 7: Carto de entrada de dados ................................................................................... 84
Tabela 8: Relatrio de sada UCPFlow caso Monticelli pgina 108 ....................................... 85
Tabela 9: Relatrio de barras ANAREDE versus UCPFlow caso Monticelli pgina 108. ....... 86
Tabela 10: Relatrio de linhas ANAREDE versus UCPFlow caso Monticelli pgina 108. ..... 86
Tabela 11: Carto de entrada de dados UCPFlow caso Zanetta pgina 269 .......................... 87
Tabela 12: Relatrio de sada UCPFlow caso Monticelli pgina 108 ..................................... 88
Tabela 13: Relatrio de barras ANAREDE versus UCPFlow caso Zanetta pgina 269. ......... 89
Tabela 14: Relatrio de linhas ANAREDE versus UCPFlow caso Zanetta pgina 269. ......... 89
Tabela 15: Carto de entrada de dados do UCPFlow, caso IEEE14. .................................... 92
Tabela 16: Relatrio de sada UCPFlow caso IEEE14 .......................................................... 93
Tabela 17: Relatrio de barras ANAREDE versus UCPFlow caso IEEE14. .......................... 94
Tabela 18: Relatrio de linhas ANAREDE versus UCPFlow caso IEEE14. .......................... 95
LISTA DE ABREVIATURAS
NB Nmero de Barras
NR Nmero de Ramos
SEP Sistema Eltrico de Potncia
Trafo Transformador
UCP Universidade Catlica de Petrpolis

LISTA DE SIGLAS
ANEEL Agencia Nacional de Energia Eltrica
ANSI American National Standards Institute
CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
EPE Empresa de Pesquisa Energtica
IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers
MME Ministrio de Minas e Energia
ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico
SI Sistema Internacional de Unidades
LISTA DE SMBOLOS
B matriz susceptncia nodal.
b
km
susceptncia do ramo k m
e
p
tenso induzida no primrio.
e
s
tenso induzida no secundrio.
G matriz condutncia nodal
g
km
condutncia do ramo k m
G
km,
B
km
elementos (k,m) das respectivas matrizes G e B.
I
p
corrente no primrio.
I
s
corrente no secundrio.
J matriz Jacobiano.
kV quilo volt.
kVA quilo volt ampre.
kW quilo watt.
N
p
nmero de espiras no primrio.
N
s
nmero de espiras no secundrio.
P
k
potncia ativa injetada na barra k.
Q
k
potncia reativa injetada na barra k.
R matriz resistncia nodal.
r
km
resistncia do ramo k m.
R
km,
X
km
elementos (k,m) das respectivas matrizes R e X.
r
p
resistncia da bobina no primrio.

r
s
resistncia da bobina no secundrio.
T transformador
V
k
magnitude de tenso da barra k.
14
V
p


tenso no primrio.
V
s


tenso no secundrio.
X matriz reatncia nodal.
X reatncia refletida.
x
km
reatncia do ramo k m.
Y matriz admitncia nodal.
y
km
admitncia do ramo k m.
Z matriz impedncia nodal.
z
km
impedncia do ramo k m.

k
ngulo de tenso da barra k.

km
abertura angular:
k

m.
|
indutncia prpria.
1 L
|
e
2 L
|
Fluxo induzido.

15
SUMRIO
1 INTRODUO ...................................................................................................... 17
1.1 OBJETIVO DO TRABALHO ................................................................... 17
1.2 MOTIVAO DO TRABALHO .............................................................. 17
1.3 BREVE HISTRICO ............................................................................... 17
2 CONCEITOS BSICOS ......................................................................................... 19
2.1 REPRESENTAO DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA .............. 19
2.2 DIAGRAMA UNIFILAR ......................................................................... 19
2.2.1 O gerador ........................................................................................ 22
2.2.2 O Transformador ............................................................................. 25
2.2.3 Linhas de Transmisso ..................................................................... 28
2.2.4 Carga ............................................................................................... 30
2.2.5 Diagramas de impedncia e reatncia ............................................... 31
2.3 GRANDEZAS POR UNIDADE ................................................................ 32
2.3.1 Mudana de base de grandeza em por-unidade ................................. 36
3 O PROBLEMA DO FLUXO DE POTNCIA CONVENCIONAL ............................ 37
3.1 REPRESENTAO DOS DISPOSITIVOS DO SISTEMA ELTRICO DE
POTNCIA NO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA CONVENCIONAL 37
3.2 ASPECTOS COMPUTACIONAIS RELACIONADOS AO PROBLEMA DE
FLUXO DE POTNCIA ................................................................................. 38
3.2.1 Clculo Iterativo de Equaes algbricas no Lineares ..................... 39
3.2.2 Clculo Iterativo de Equaes de Fluxo de Carga ............................. 47
3.3 MATRIZ ADMITNCIA NODAL ........................................................... 51
3.4 MTODO DE NEWTON RAPHSON ....................................................... 59
3.4.1 Subsistema 1 .................................................................................... 61
3.4.2 Subsistema 2 .................................................................................... 62
16
3.4.3 Aplicao do mtodo de Newton para a resoluo do subsistema 1 .. 62
3.4.4 Algoritmo bsico para a resoluo dos subsistemas 1 e 2 pelo mtodo
de Newton ................................................................................................ 66
3.4.5 Consideraes sobre o mtodo de Newton ....................................... 67
4 ESTUDO DE CASO ............................................................................................... 70
4.1 UCPFLOW ............................................................................................... 70
4.1.1 Memria de Clculo ......................................................................... 71
4.2 ANAREDE .............................................................................................. 76
4.2.1 Memria de Clculo ......................................................................... 76
4.3 ANALISE E APRESENTAO DOS RESULTADOS DA LEITURA DA
ENTRADA DE DADOS DO ANAREDE ......................................................... 83
4.3.1 Sistema Teste Caso Monticelli....................................................... 83
4.3.2 Sistema Teste Caso Zanetta .......................................................... 87
4.3.3 Sistema de Mdio Porte Caso IEEE14 .......................................... 90
5 CONCLUSES ...................................................................................................... 96
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................... 98
7 BIBLIOGRFIA .................................................................................................... 99
GLOSSRIO ............................................................................................................ 101
CAPTULO 1
1 INTRODUO
1.1 OBJETIVO DO TRABALHO
Dentre os estudos realizados para anlise de Sistema Eltrico de Potncia (SEP), o
Fluxo de Potncia aquele executado com maior freqncia para as redes eltricas. Clculos
de Fluxo de Potncia so realizados para o planejamento da expanso, planejamento da
operao e para superviso e controle. Cada vez mais utilizado para solucionar sistemas de
grandes dimenses, para solucionar mltiplos casos como na Anlise de Contingncias, alm
de ser utilizado como ferramenta em clculos mais complexos como Otimizao e
Estabilidade.
Sendo assim este trabalho teve por objetivo desenvolver um aplicativo computacional
de fluxo de potncia baseado no mtodo de Newton Raphson para anlise de sistemas de
potncia.
1.2 MOTIVAO DO TRABALHO
A principal motivao do trabalho a disponibilizao do aplicativo computacional
para a Universidade proporcionando aos alunos estudos de planejamento e operao do
Sistema Eltrico de Potncia.
1.3 BREVE HISTRICO
Cada vez mais vem se buscando soluo mais eficiente para o problema fluxo de
potncia, e quando falamos em eficincia, a tendncia nos direcionarmos para os mtodos
digitais. Com a versatilidade e a preciso dos computadores, no vemos necessidade de outras
motivaes para nossa escolha.
Mas tambm no podemos deixar de falar que antes da chegada dos computadores, os
equipamentos que formam um SEP eram representados em painis atravs de conjuntos de
fontes, resistores, capacitores e indutores variveis. Para redes reais, eram ocupadas vrias
salas, consumiam muita energia e modificaes na rede exigiam alteraes na ao e ajustes
nos valores dos componentes. Este tipo de representao do problema foi paulatinamente
deixado de ser usado com o advento dos computadores digitais. O Primeiro mtodo prtico de
soluo do problema do Fluxo de Potncia atravs de um computador digital foi proposto por
18
Ward e Hale, em 1956 o mtodo baseado na matriz Y ou matriz admitncia nodal
1
, j que o
mtodo baseado na matriz Y necessitava de um espao de armazenamento pequeno, o que era
adequado aos computadores da poca, porm possua uma convergncia lenta. No comeo da
dcada de 60, surgiram os mtodos baseados na matriz Z ou matriz impedncia, propostos por
Gupta e Davies
2
, em 1961, com uma convergncia mais confivel requeriam tambm mais
espao de armazenamento, ainda assim o processo era lento. Na mesma poca, surgiu o
mtodo proposto por Newton por Van Ness, em 1959, possua uma caracterstica de
convergncia excelente, mas computacionalmente no era competitivo
3
. Em meados da dcada
de 60, mas exatamente em 1967, Tinney e Walker, foram responsveis pelas mudanas nas
tcnicas de armazenamento compacto e ordenamento da fatorao, que tornaram o mtodo de
Newton muito mais rpido e exigindo pequeno espao de memria, mantendo a caracterstica
de tima convergncia
4
, o mtodo de Newton passou a ser considerado o melhor mtodo e foi
adotado pela maioria das empresas de energia eltrica. Depois na dcada de 70 os mtodos
desacoplados foram propostos por Stott e Alsac, baseados no mtodo de Newton, ainda mais
rpidos, mantinham preciso e convergncia
5
.
Somente em 1990 foi apresentado um estudo terico aprofundado das caractersticas
dos mtodos desacoplados. Ento foram propostas ainda variaes dos mtodos desacoplados
bsicos, mtodos para redes mal-condicionadas, mtodos para redes de distribuio (mdia e
baixa tenso).

1
WARD, J. B. e HALE, H. W. Digital Solution of Power Flow Problems, Trans. AIEE,
1956.
2
GUPTA P. P. e DAVIES, M. W. Digital Computers in Power System Analysis, Proc.
Inst. Elec. 1961
3
VAN NESS, J. E. Iteration Methods for Digital Load Flow Studies, AIEE Trans. 1959.
4
TINNEY, W.F. e WALKER, J. W. Direct Solution of Sparse Network Equations by
Optimally Ordered Triangular Factorization, Proceedings of IEEE 55, 1801 1809, New
York, 1967.
5
STOTT, B., ALSAC, O., Fast Decoupled Load Flow, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, 1974.
19
CAPTULO 2
2 CONCEITOS BSICOS
2.1 REPRESENTAO DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA
O comportamento de um Sistema Eltrico de Potncia (SEP) deve ser acompanhado
sistematicamente e analisado frente s suas contingncias e alteraes a fim de que seja feito
um diagnostico correto dos efeitos seja feito e medidas corretas sejam adotadas. Para isso, o
sistema eltrico deve ser criteriosamente representado atravs de uma modelagem adequada ao
tipo de estudo a ser realizado.
2.2 DIAGRAMA UNIFILAR
Um SEP tpico formado por vrias estaes geradoras conectadas atravs de linhas
de transmisso a grandes centros de carga, onde a potncia distribuda aos consumidores
pelo sistema de distribuio, formados por linhas de distribuio e transformadores. Assim,
adotada uma simplificao onde os componentes do sistema so representados por smbolos
simples denominada diagrama unifilar. Em um diagrama unifilar, o sistema trifsico
representado por um sistema monofsico (uma das trs fases e o neutro)
6
. Freqentemente este
diagrama ainda mais simplificado, suprimindo-se o neutro e indicando as partes componentes
por smbolos padronizados.
A importncia do diagrama unifilar fornecer de maneira concisa os dados mais
significativos de um sistema de potncia bem como sua topologia.
As informaes contidas num diagrama unifilar variam de acordo com o problema a
ser estudado. Por exemplo, no estudo da proteo de um sistema a informao da localizao
dos rels e disjuntores no circuito so muito importantes, bem como os valores das correntes
de curto-circuito que devero ser calculadas.
Os componentes de um sistema de potncia trifsico que so representadas em um
diagrama unifilar so:
Mquinas sncronas;
Transformadores;

6
STEVENSON, William D. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora McGraw-
Hill, 2 Edio, 1986.
20
Linhas de transmisso;
Cargas estticas ou dinmicas.
O diagrama unifilar tambm deve incluir:
Informaes sobre cargas;
Valores nominais dos geradores, transformadores e reatncias dos diversos
componentes.
importante conhecer tambm os pontos onde o sistema ligado a terra. A
Figura 2.1 mostra alguns tipos de ligaes.


Figura 2.1: Tipos de Ligaes do SEP
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de
Potncia, Editora McGraw-Hill, 2 Edio, 1986.
Alguns dos smbolos utilizados nesta representao foram normalizados pela
American National Standards Institute (ANSI) e pelo Institute of Electrical and
Electronic Engineers (IEEE) e so mostrados na Figura 2.2.
21

Figura 2.2: Smbolos utilizados na representao do sistema
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de
Potncia, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978.
A Figura 2.3 mostra um sistema de potncia radial, onde as informaes condensadas
no diagrama unifilar so interpretadas com maior simplicidade. O sistema de potncia trifsico
consiste de dois geradores, um aterrado atravs de um reator e outro atravs de um resistor
ligado a uma das barras, um terceiro gerador, e uma linha de transmisso conectando as duas
barras atravs de dois blocos de transformadores
7
. A barra de gerao suprida por dois
geradores, o Gerador 1 conectado em estrela (Y) e o Gerador 2, conectado tambm em
estrela. A barra de carga representada por uma carga trifsica. O transformador 1 est
conectado em Y aterrado dos dois lados e o transformador 2 est conectado em Y e aterrado
no lado de alta e conectado em delta no lado de baixa tenso.
No diagrama, esto includas informaes sobre as cargas, os valores nominais dos
geradores e transformadores e tambm as reatncias dos diversos componentes do sistema. A

7
STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978.
22
resistncia em geral desprezada nos clculos de falta, e omitida nas informaes na figura
2.3
7
. Num estudo de fluxo de potncia, o valor das resistncias deve ser includo.

Figura 2.3: Diagrama unifilar de um SEP
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de
Potncia, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978.

Gerador n. 1 20.000 kVA; 6,6 kV; X = 0,655 ohms
Gerador n. 2 10.000 kVA; 6,6 kV; X = 1,310 ohms
Gerador n. 3 30.000 kVA; 3,31kV; X = 0,1452 ohms
T1 e T2 transformadores em banco trifsico, cada um deles com 10.000
kVA; 3,81 38,1 kV; X = 14,52 ohms.
Reatncia da linha de transmisso = 17,4 ohms
Carga A = 15.000 kW; 6,6 kV fator de potncia = 0,9 em atraso.
Carga B = 30.000 kW; 3,81 kV fator de potncia = 0,9 em atraso.
2.2.1 O gerador
Os geradores so responsveis pela gerao de energia em corrente alternada no
sistema eltrico e suprem a energia solicitada pelas cargas em um SEP, mantendo os nveis de
tenso dentro de uma faixa estreita, e garantindo a continuidade e a estabilidade do sistema
8
.
Normalmente, as tenses nos terminais de um gerador so senoidais, conforme mostra a
equao (2.1).


7
STEVENSON, William D. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora McGraw-
Hill, 2 Edio, 1986.
8
FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do Brasil, 1975.
23
) t cos( | e + =
M
E e (2.1)
onde:
e - velocidade angular
| - representa o ngulo inicial da bobina do rotor.
A Figura 2.4 representa as principais partes de um gerador; o estator e o rotor.
Quando o rotor gira de maneira sncrona, as voltagens geradas nos enrolamentos do
estator (defasadas 120 entre si) so representadas na Figura 2.5.

Figura 2.4: Representao do gerador
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do
Brasil, 1975.
Defini-se como sistema de tenses trifsicas e simtricas (3 fases) um sistema de
tenses representado matematicamente pelo conjunto de equaes
8
(2.2)

) 120 cos( 2
) 120 (cos 2
cos 2
'
'
'
+ =
=
=
t E e
t E e
t E e
cc
bb
aa
e
e
e
(2.2)

8
FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do Brasil, 1975.
24

Figura 2.5: Formas de ondas geradas num sistema trifsico
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do
Brasil, 1975.
As tenses e correntes nos sistemas trifsicos so representados por vetores girantes
que giram no sentido anti-horrio com velocidade angular
0
e . Podemos ento representar o
sistema trifsico pelos vetores girantes na Figura 2.6.

Figura 2.6: Fasores tenso trifsicas geradas
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do
Brasil, 1975.

120
120
0
'
'
'
Z
Z
Z
bb
cc
aa
E
E
E
25
Definimos, para um sistema polifsico simtrico, a seqncia de fases como sendo a
ordem pela qual as tenses das fases passam pelo seu valor mximo
8
. O exemplo em questo
constitui um conjunto trifsico balanceado de seqncia positiva abc.
2.2.2 O Transformador
O transformador possibilita a conexo de vrios equipamentos eltricos com tenses
eltricas distintas, podendo ser abaixador ou elevador de tenso. Em um SEP ele responsvel
pela elevao do nvel de tenso para transmisso de energia eltrica.
Considera-se um transformador com um enrolamento primrio de Np espiras e um
enrolamento secundrio de N
S
espiras, como mostrado esquematicamente na Figura 2.7.

Figura 2.7: Esquema de um transformador monofsico
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do
Brasil, 1975.
Onde:
P
N e
S
N = nmero de espiras do primrio e secundrio, respectivamente;
P
v e
S
v = tenso no primrio e secundrio, respectivamente;
P
e e
S
e = tenso induzida no primrio e secundrio, respectivamente;
P
r e
S
r = resistncia da bobina no primrio e secundrio, respectivamente;
1 L
|
e
2 L
|
= Fluxo induzido;
|
= indutncia prpria.

8
FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do Brasil, 1975.
26
Seu princpio de operao o da induo mtua entre duas bobinas enroladas no
mesmo ncleo, que produz uma fora eletromotriz (fem) induzida pela variao de fluxo por
espira que a mesma tanto no primrio como no secundrio. Assim:

S
P
S
P
N
N
V
V
= (trafo ideal) (2.3)
onde:
V
p
=

tenso no primrio
V
s
=

tenso no secundrio
N
p
= nmero de espiras no primrio
N
s
= nmero de espiras no secundrio
Numa situao ideal, pode-se pressupor que no haver perda de potncia, ou seja, as
propriedades deste transformador so ideais no sentido de que as resistncias de enrolamento
so desprezveis, todo o fluxo est confinado no ncleo e se concatenam com ambos os
enrolamentos e as perdas no ncleo so desprezveis. Tais propriedades so aproximadas, mas
nunca realmente atingidas em transformadores reais. Um transformador hipottico tendo estas
propriedades freqentemente chamado de transformador ideal.


S S P P
V I V I = (2.4)
onde:
I
p
= corrente no primrio
V
p
=

tenso no primrio
I
S
= corrente no secundrio
V
S
=

tenso no secundrio
Note que a potncia de entrada igual potncia de sada (uma condio decorrente
de se ter desprezado todas as causas de perdas de potncia ativa e reativa no transformador).
Assim:

(potncia
aparente do
primrio)
(potncia
aparente do
secundrio)
27
S
P
P
S
S
P
N
N
I
I
V
V
= = (2.5)

Ento, um transformador ideal transforma as tenses na relao direta do nmero de
espiras dos respectivos enrolamentos. Assim:

S S P P
V N N I = (2.6)

E ento:

P
S
S
P
N
N
I
I
= (2.7)


Este o modo pelo qual o primrio toma conhecimento da presena de corrente no
secundrio. Assim, um transformador ideal transforma as correntes na razo inversa do
nmero de espiras nos respectivos enrolamentos.
Num transformador real, devem ser considerados os efeitos da resistncia dos
enrolamentos, da disperso magntica e da corrente de excitao. s vezes, a indutncia dos
enrolamentos tambm tem efeitos importantes, caracterizando perdas e fluxos de disperso
(perdas no cobre e no ferro). A Figura 2.8 mostra o circuito equivalente de um transformador
real.

Figura 2.8: Circuito equivalente com perdas no cobre e no ferro
Fonte: FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do
Brasil, 1975.

(o sinal de menos indica
corrente primria e
secundria em sentido)
oposto)
28
OBS:
1 - Transformadores reais possuem perdas e fluxo de disperso (perdas no cobre e
no ferro);
2 - Transformador real transformador ideal + representao das perdas.
2.2.3 Linhas de Transmisso
A energia eltrica de suma importncia na sociedade industrial moderna, e a nica
maneira de transportar esta energia, sob forma de eletricidade, utilizando linhas de
transmisso. Como as linhas de transmisso no podem armazenar energia eltrica gerada nas
usinas, toda ela convertida simultaneamente em carga, excetuando as perdas do sistema.
Portanto, entende-se por transmisso, a transferncia de energia atravs de linhas, entre um
centro gerador e um centro consumidor.
Depois de gerada, a energia eltrica conduzida por cabos at uma subestao
elevadora, onde transformadores elevam o valor da tenso eltrica. Assim, nesse nvel de
tenso, a eletricidade pode percorrer longas distncias pelas linhas de transmisso, sustentadas
por torres, at chegarem s proximidades de onde ser consumida, onde reduzida novamente
em subestaes abaixadoras. Finalmente a energia eltrica transformada para os padres de
consumo local aonde chega s residncias, comrcio e indstrias.
Dependendo do local da gerao e do consumidor, elas podem ter comprimentos
variados, e por este motivo, apresentam modelos distintos. Sua representao depende da
extenso da linha, que podem ser classificadas como
9
:
Linhas curtas representao simplificada

Tabela 1: Linha de Transmisso Curta

9
ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-Hill,
1981.
29
Linhas mdias entre 80 e 240 Km circuito t ou T

Tabela 2: Linha de Transmisso Mdia

A Figura 2.9 mostra uma representao t para linhas mdias

Figura 2.9: Representao de uma linha mdia circuito t.
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de
Potncia, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978.

Linhas longas mais de 240 km representao com parmetros distribudos
As linhas de transmisso possuem quatro parmetros: resistncia e indutncia
(impedncia srie) e capacitncia e condutncia (impedncia em paralelo). A disposio dos
condutores e efeitos dos campos eltricos e magnticos resulta na representao dos quatro
elementos descritos anteriormente.
Relao de tenso e corrente para o circuito: t da Figura 2.9.

r r S
r r S
I
ZY ZY
Y V I
I Z V
ZY
V
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
+
|
.
|

\
|
+ =
1
2 4
1
1
2
(2.10)


30
onde:
V
s
tenso do alimentador.
V
r
corrente na carga.
I
r
Corrente na carga.
I
s
Corrente no alimentador.
Z impedncia de linha.
Y admitncia shunt.
2.2.4 Carga
Normalmente representadas pela potncia e fator de potncia;
Conexo em estrela ou delta, figura 2.10;
Circuito equivalente em associao srie de uma resistncia e reatncia indutiva.
a
b
c
lb
(a)
Zy
lbn lcn
lan
0
lc
ln
la
Zy
Zy
a
b
c
lbc
lc
la
lb
lab lca
zA
(a)
Ia Ib
Ic
Ecn
Ean
Ebn
|
(b)
zA
zA
Iab Ibc
Ica
Ib
Ic
Ia
(b)
Eca
Eab
Ebc
-30
-|

Figura 2.10: Conexo estrela e delta das cargas.
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de
Potncia, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978.
31
2.2.5 Diagramas de impedncia e reatncia
2.2.5.1 Diagramas de impedncia
Quando se deseja analisar o comportamento de um sistema em condies de carga ou
durante a ocorrncia de um curto-circuito, o diagrama unifilar deve ser transformado em um
diagrama de impedncias, mostrando o circuito equivalente de cada componente do sistema,
referido ao mesmo lado de um dos transformadores.
Como os modelos de todos os elementos que compem o sistema eltrico j esto
definidos, o diagrama de impedncias do sistema obtido fazendo o circuito equivalente por
fase do sistema. Para isso, basta ligar em cascata os circuitos equivalentes individuais, de
acordo com a topologia indicada no diagrama unifilar.
No diagrama de impedncia da Figura 2.11 (referente ao diagrama unifilar da Figura
2.3), todos os circuitos equivalentes so apresentados e referidos ao mesmo lado do
transformador.


Figura 2.11: Diagrama de impedncia para circuitos vistos.
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de
Potncia, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978.

2.2.5.2 Diagramas de reatncias
O diagrama de reatncia, representado na Figura 2.12, caracterizado pela omisso
de cargas estticas, todas as resistncias, a corrente de magnetizao de cada transformador e
a capacitncia de linha de transmisso.
32

Figura 2.12: Diagrama de reatncia para circuitos vistos.
Fonte: STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de
Potncia, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978.

Aproximaes so teis para:
Clculo analtico de faltas nos sistemas;
Para clculos de cargas, um modelo computacional mais complexo deve ser
usado.
2.3 GRANDEZAS POR UNIDADE
O Valor por unidade de qualquer quantidade definido como a relao da quantidade
pelo valor de sua base, expressa como um decimal. A relao em porcentagem 100 vezes o
valor em por unidade. O mtodo por-unidade tem vantagem sobre o mtodo de porcentagem,
porque o produto de duas quantidades expressa em por-unidade resulta em quantidade por-
unidade, enquanto que o produto de duas quantidades expressa em por cento para que se ache
o resultado final dever ainda ser divido por 100.
Vimos que linhas de transmisso em sistemas de potncia so operadas em nveis de
tenso onde o quilovolt a unidade mais conveniente para expressar a tenso. Por causa da
grande soma de potncia transmitida, termos como quilowatts ou megawatts e quilovolt-
ampres e ohms, so comuns, no entanto estas quantidades, bem como ampres e ohms, so
expressas como porcentagens ou por-unidade de uma base ou valor de referncia especificada
para cada uma.
Tenso, corrente, quilovolt-ampre e impedncia so to relacionadas que a seleo
de dois valores bases para quaisquer deles determina os outros dois valores restantes. Como
por exemplo, se especificarmos os valores bases da corrente e da tenso, a impedncia base e o
quilovolt-ampre base podem ser determinado. A impedncia base a impedncia que ter a
queda de tenso sobre ela igual ao valor da base de tenso, quando a corrente, fluindo na
33
impedncia, igual ao valor base da corrente
10
. Os quilovolt-ampre base nos sistemas
monofsicos so o produto da tenso base em quilovolt pela corrente base em ampres.
Usualmente, escolhemos as quantidades megavolt-ampre, quilovolt para especificar as bases.
Podemos fazer algumas consideraes quanto aos termos empregados em sistemas
monofsicos ou sistemas trifsicos. Onde corrente se refere corrente de linha, onde o termo
tenso de refere tenso com relao ao neutro e termo quilovolt-ampre se refere quilovolt-
ampre por fase, abaixo temos as seguintes frmulas que relacionam as vrias quantidades
6
.
LN
kV base tenso
base kVA
A base Corrente
| 1
, = (2.11)
A base corrente
V base tenso
base impedncia
LN
,
,
= (2.12)
base kVA
kVA base tenso
base impedncia
LN
| 1
2
1000 ) , (
= (2.13)

base MVA
kVA base tenso
base impedncia
LN
| 1
2
) , (
= (2.14)

base kVA kW base Potncia
| | 1 1
, = (2.15)

base MVA MW base Potncia
| | 1 1
, = (2.16)
O
O
=
,
,
base impedncia
atual impedncia
circuito um de unidade por impedncia (2.17)

10
ROBBA, E.J. Introduo aos Sistemas Eltricos de Potncia, Ed Edgard Blcher, 1973.
6
STEVENSON, William D. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora McGraw,
2 Edio, 1986.
34
Para as equaes que contm 1 e LN indicam por fase e linha para neutro
respectivamente, as equaes se aplicam a circuitos trifsicos. No entanto se as equaes so
usadas para circuitos monofsicos,
LN
kV significa a tenso atravs da linha monofsica ou a
tenso entre linha e terra se um lado for aterrado
6
.
Quando as equaes se aplicam a circuitos trifsicos, esses circuitos so solucionados
como se fossem linhas monofsicas com retorno pelo neutro, a as suas bases para quantidades
no diagrama de impedncia so quilovolt-ampre por fase e quilovolt de linha para o neutro.
Os dados so usualmente fornecidos como quilovolt-ampre ou megavolt-ampres trifsicos e
quilovolt entre linhas. Por causa desse costume de se especificar a tenso entre linhas e
quilovolt-ampres ou megavolt-ampres totais, uma confuso pode surgir com vista relao
entre o valor por-unidade da tenso de linha e o valor por unidade da tenso de fase. Embora a
tenso de linha possa ser especificada como base, a tenso no circuito monofsico necessrio
para a soluo ainda a tenso para o neutro. A tenso base de fase a tenso base de linha
dividida por 3 . J que esta tambm a relao entre tenses de linha e tenses de fase de um
sistema trifsico equilibrado, o valor por-unidade de uma tenso de fase na base da tenso de
fase igual ao valor por unidade da tenso de linha no mesmo ponto, na base de tenso de
linha se o sistema est equilibrado. De maneira semelhante o quilovolt-ampre trifsico e trs
vezes o quilovolt-ampre por fase e o quilovolt-ampre trifsico base trs vezes o quilovolt-
ampre por fase. Portanto, o valor por-unidade do quilovolt-ampre trifsico sobre o
quilovolt-ampre trifsico base idntico ao valor por unidade do quilovolt-ampre por fase
sobre o quilovolt-ampre por fase base.
Demonstraremos um exemplo numrico que poder servir para esclarecer as relaes
discutidas.
No caso de:
kVA base kVA 000 . 30
3
=
|


e
kV base kV
LL
120 =

6
STEVENSON, William D. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora McGraw,
35
onde os ndices 3e LL, significam trifsico e linha para linha, respectivamente.
VA base kVA 17,3
3
000 . 30
1
= =
|
e kV base kV
LL
2 , 69
3
120
= =
para uma tenso existente de linha de 100 kV, a tenso de fase kV 7 , 57 3 / 100 = e:
Tenso por unidade = 83 , 0
2 , 69
7 , 57
120
100
= =
Para a potncia trifsica total de 18.000kW, a potncia por fase 6.000kW, e;
Potncia por unidade = 35 , 0
300 , 17
000 . 6
000 . 30
000 . 18
= =
Valores em megawatt e megavolt-ampre podem ser substitudos por valores em
quilowatt e quilovolt-ampre com base na discusso acima. A menos que exista especificao
em contrario, um dado valor de tenso base num sistema trifsico a tenso entre linhas e um
dado valor de quilovolt-ampre base ou megavolt-ampre base potncia total trifsica.
Impedncia base e corrente base podem ser calculadas diretamente a partir de valores
trifsicos e quilovolt base e quilovolt-ampre base
6
. Se interpretarmos quilovolt-ampre base e
tenso base em quilovolts para significar quilovolt-ampres base para o conjunto total das trs
fases e tenso entre linhas, obteremos:
LL
kV base tenso
base kVA
A base corrente

=
3
,
3|
(2.18)


3 /
1000 ) 3 / , (
3
2
base kVA
kV base tenso
base impedncia
LL
|

= (2.19)

base kVA
kV base tenso
base impedncia
LL
| 3
2
1000 ) , (
= (2.20)

2 Edio, 1986.
6
STEVENSON, William D. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora McGraw,
2 Edio, 1986.
36

base MVA
kV base tenso
base impedncia
LL
| 3
2
) , (
= (2.21)

Com exceo do subscrito, as equaes (2.13) e (2.14) so idnticas s equaes
(2.20) e (2.21), respectivamente. Subscritos foram usados para expressar estas relaes com o
objetivo de enfatizar a distino entre trabalhar com quantidades trifsicas e quantidades
monofsicas.
2.3.1 Mudana de base de grandeza em por-unidade
Algumas vezes, a impedncia em por-unidade de um componente do sistema
expressa em uma base diferena daquela selecionada como base para a parte do sistema na
qual o componente est localizado. E sabemos que todas as impedncias em qualquer parte do
sistema devem ser expressas na mesma base de impedncia, faz-se necessrio ento ter um
meio de converter impedncia por-unidade de uma base para outra. Que dada pela equao:

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
dado
novo
novo
dado
dado novo
kVA
kV
base kV
base kV
unidade por Z unidade por Z
2
(2.22)

Esta equao no tem nada a ver com a transferncia do valor hmico da impedncia
de um lado do transformador para outro lado. O grande valor da equao na mudana da
impedncia por-unidade dada numa base em particular para uma nova base.
Exemplo: A reatncia de um gerador, designada por X, dada como sendo 0,25 por-
unidade baseado nos nados de placa do gerador de 18 kV, 500 MVA. A base para clculos
20 kV, 100 MVA. Encontre X na nova base.
Soluo:
0405 , 0
500
100
20
18
25 , 0 "
2
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= X p.u
37
CAPTULO 3
3 O PROBLEMA DO FLUXO DE POTNCIA CONVENCIONAL
A soluo do problema de Fluxo de Potncia em redes de transmisso e distribuio
de energia eltrica, assim como inmeros problemas em engenharia e outras cincias, requerem
a soluo de conjuntos de equaes algbricas lineares. No caso do Fluxo de Potncia, esses
conjuntos apresentam matrizes de coeficientes altamente esparsas, sem uma estrutura
facilmente discernvel e, em alguns casos, no muito bem condicionado.
Os mtodos de soluo de sistemas de equaes algbricas lineares so divididos em
duas grandes classes: diretos e iterativos. Os mtodos diretos tm sido preferidos para
aplicao no Fluxo de Potncia e em outras aplicaes na anlise de sistemas de potncia,
devido sua confiabilidade e rapidez.
3.1 REPRESENTAO DOS DISPOSITIVOS DO SISTEMA ELTRICO DE
POTNCIA NO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA CONVENCIONAL
Os dados necessrios elaborao de um estudo de um fluxo de potncia so os
mesmos, quer seja utilizado um analisador ca, quer seja usado um computador digital. O ponto
de partida sempre o diagrama unifilar do sistema no qual j falamos no captulo anterior. Os
clculos so feitos em p.u. e so necessrias as impedncias da linha e as admitncias em
paralelo. Esses dados e tambm os valores das impedncias dos transformadores, os valores
nominais dos capacitores a derivao dos transformadores, tornam possvel a interligao do
analisador de redes, exceto no que diz respeito aos geradores e s cargas
7
. Essas informaes
podem ser usadas para calcular as admitncias nodais prprias e mtuas necessrias nos
mtodos digitais de clculo. Os estudos de fluxo de potncia nos computadores digitais
admitiro os dados que identificam cada linha por nmero atribudo as barras que so os
terminais da linha. Os dados assim identificados para cada linha se constituiro na susceptncia
em paralelo, na resistncia em p.u. e na reatncia entre as barras terminais da linha, incluindo a
resistncia e a reatncia de disperso dos transformadores. O programa faz com que o
computador forme as admitncia nodais prprias e mtuas necessrias aos clculos e ajuste
qualquer relao de transformao, diferente da nominal, resultantes das diferentes derivaes
dos transformadores.

7
STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1
a
Edio 1978.
38
Para cada tipo de estudo devem ser escolhidas as condies de funcionamento. Em
todas as barras, exceto uma, deve ser especificada a potncia ativa, bem como o valor da
potncia reativa do circuito ou o mdulo da tenso; isto , em cada barra deve ser decidido se
a tenso ou a potncia reativa deve ser mantida constante. Geralmente fixamos a potncia
reativa nas barras de carga e a tenso fixada nas barras dos geradores; algumas vezes, se fixa
tambm a potncia reativa nas barras dos geradores. Deve ser previsto nos programas para os
computadores digitais que para o clculo, a tenso deve ser mantida constante numa barra
enquanto a potncia reativa permanece dentro dos limites fixados. A nica barra na qual
especificada a potncia ativa, chamada de barra de referncia ou oscilante, , em geral, uma
barra na qual est ligado um gerador. Os geradores ligados na barra de referncia fornecem a
diferena entre a potncia ativa especificada que entra no sistema por outras barras e a sada
total do sistema mais as perdas.
7
As leituras das potncias ativa e reativa nessa barra parte da
soluo do problema.
A complexidade que apresenta a obteno de uma soluo formal do problema do
fluxo de potncia no sistema eltrico advm das diferenas no tipo de dados especificados para
as diferentes barras do sistema. Na barra de referncia especificado mdulo e fase da tenso.
Nas barras dos geradores so, em geral, dados a potncia ativa fornecida e o mdulo da
tenso. As cargas so descritas em termos de potncia ativa e reativa. As solues digitais dos
problemas de fluxo de potncia seguem um processo que vai atribuindo valores estimados s
tenses desconhecidas e calculando uma das tenses de barra a partir dos valores estimados
nas outras e das potncias ativa e reativa especificada. Assim, obtm-se um valor corrigido
para uma barra, e que usado para realizar outros clculos e obter uma tenso corrigida na
prxima barra. Assim so percorridas todas as tenses do sistema at que todas estejam
corrigidas.
3.2 ASPECTOS COMPUTACIONAIS RELACIONADOS AO PROBLEMA DE
FLUXO DE POTNCIA
No primeiro capitulo foi comentado um breve histrico dos aspectos computacionais
do problema do fluxo de potncia, porm voltaremos nossa ateno nesse capitulo para um
importante aspecto da anlise do FP, que a soluo das equaes. Inicialmente vamos

7
STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1
a
Edio 1978.
39
enumerar as exigncias necessrias que devem ser atendidas por quaisquer tcnicas de clculo
que venhamos a propor
9
:
1. Elas devem permitir o manejo de equaes algbricas no lineares.
2. Elas devem permitir o manejo de sistemas tendo, talvez, centenas de barras.
3. Elas no devem ser limitadas a sistemas sem perdas.
4. Elas devem ser suficientemente precisas.
5. Elas no devem consumir muito tempo, porto que podemos desejar, numa situao
prtica, realizar muitas sries de clculos para vrias combinaes de especificaes
de potncia e tenso de barra, a fim de obter o melhor fluxo possvel.
As n equaes de fluxo de potncia, (3.2.1) so equaes complexas. Nossos
programas de clculo devem levar e conta esse fato.
0 ...
* *
2 2
*
1 1
=
i n in i i i i i i
V V y V V y V V y jQ P (3.2.1)
n i para ,..., 2 , 1 =
Percebemos ento, que se torna claro que para atender as todas essas exigncias,
devemos procurar mtodos de clculos com mquinas.
3.2.1 Clculo Iterativo de Equaes algbricas no Lineares
Muitos mtodos tm sido propostos na vasta literatura sobre tcnicas numricas, mas
iremos nos deter em trs mtodos especficos de iterao numrica, So eles
9
:
Mtodo iterativo de Gauss.
Mtodo de Gauss-Siedel.
Mtodo de Newton-Raphson
A equao (3.2.1) da forma
0 ) ,..., (
0 ) ,..., (
1
1 1
=
=
n n
n
x x f
x x f


9
ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-Hill,
1981.

40
ou de modo abreviado
0 ) ( = x f (3.2.2)

A equao (3.2.2) de tal complexidade que no possvel obter nenhuma soluo
analtica exata. Devemos utilizar ento uma tcnica aproximada que permita obter uma soluo
numrica suficientemente precisa
9
. Os mtodos que analisaremos enfocam a soluo do
problema da seguinte maneira:
estimada uma soluo inicial.
Essa soluo usada em conjunto com a equao (3.2.2) para calcular uma segunda
estimativa, melhor que a primeira.
A segunda estimativa usada para determinar uma terceira etc.
Temos ento o chamado mtodo iterativo, que o processo repetitivo de convergir
para uma soluo.
Os trs mtodos indicados se diferem pela velocidade de convergncia. Cada mtodo
possui um algoritmo, que uma lista de instrues de clculo especificando a seqncia das
operaes usadas.
3.4.1.1 Mtodo iterativo de Gauss
Introduzimos o mtodo iterativamente, as razes de uma equao no linear com uma
dimenso.
0 4 5 ) (
2
= + = x x x f
As razes dessa equao so:
4
1
2
1
=
=
x
x

Na figura 3.7 mostramos o grfico de ) (x f em funo de x.



9
ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-Hill,
41
Logo podemos escrever a equao sob a forma:
5
4
5
1
2
+ = x x
De forma mais geral, temos:
) (x F x = (3.2.3)
A funo ) (x F x = tambm mostrada na figura 3.1.
Com base na equao (3.2.3) escolhemos o seguinte algoritmo para nosso processo
iterativo de clculo:
( ) ( )
) (
1 v v
x F x
A
+
= (3.2.4)
Vamos demonstrar o procedimento a ser seguido, apresentado os primeiros passos do
processo:
Iterao 0 Faa a estimativa inicial arbitrria para a raiz procurada.
( )
3
0
= x
Iterao 1 Da equao da iterao, (3.2.4), obtemos:
( )
60 , 2
5
4
3
5
1
) 3 (
2 1
= + = = F x
Iterao 2
( )
15 , 2
5
4
) 60 , 2 (
5
1
) 60 , 2 (
2 2
= + = = F x
etc...
O Processo iterativo terminar quando a diferena entre duas iteraes consecutivas
for menor do que certa tolerncia
7
c
, isto , quando:
( ) ( )
c <
+ v v
x x
1

Abaixo mostramos o grfico ) (x f em funo de x.

1981.
7
STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1 Edio, 1978.
42

Figura 3.1: Grfico de ) (x f e de ) (x F
Fonte: ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica,
Editora McGraw-Hill, 1981.
O grfico nos mostra que provavelmente necessitamos de algumas iteraes a fim de
chegar suficientemente prximo da raiz. A lenta convergncia e ainda a probabilidade de no
ocorrer convergncia so desvantagens do mtodo de Gauss.
Podemos ver no grfico uma tentativa de achar a segunda raiz, 4
2
= x .
Comeando com 5
) 0 (
= x e logo, constatamos que realmente no haver convergncia.


43
Exemplo 1: Seja o sistema de equaes no lineares
0 1 2
0 1 2
2 1 2
2 1 1
= +
= +
x x x
x x x

Essas equaes so da mesma forma que a equao (3.2.2) em seguida as
transformaremos numa forma anloga a equao (3.2.3).
2
5 , 0
2
5 , 0
2 1
2
2 1
1
x x
x
x x
x
+ =
=

As Solues das equaes dadas so:
1
1
2
1
=
=
x
x

Iremos demonstrar agora como chegamos a essa soluo pelo mtodo de Gauss.
Inicio Faa as estimativas iniciais arbitrrias
( )
( )
0
0
0
2
0
1
=
=
x
x

Iterao 1 Da equao (3.2.4) ache
( ) ( ) 1
2
1
1
x e x
( )
( )
5 , 0 0 5 , 0
5 , 0 0 5 , 0
1
2
1
1
= + =
= =
x
x

Iterao 2 Da equao (3.2.4) ache
( ) ( ) 2
2
2
1
x e x
( )
( )
625 , 0
2
5 , 0 5 , 0
5 , 0
625 , 0
2
5 , 0 5 , 0
5 , 0
2
2
2
1
=

=
=

+ =
x
x

44
Iterao 3 Da equao (3.2.4) ache
( ) ( ) 3
2
3
1
x e x
( )
( )
695 , 0
2
625 , 0 625 , 0
5 , 0
695 , 0
2
625 , 0 625 , 0
5 , 0
3
2
3
1
=

=
=

+ =
x
x

O processo iterativo continua...
Notamos que estamos convergindo, lentamente, porm para as solues exatas. Isso
geralmente acorre com esse mtodo, e o preo que pagamos pela simplicidade. Quando o
empregamos para resolver equaes de fluxo de potncia, freqentemente, fazemos mais de
100 iteraes antes de obtermos preciso suficiente
9
.
3.4.1.2 Mtodo de Gauss-Seidel
Em comparao com o mtodo de Gauss, o mtodo de Gauss-Seidel consegue uma
maior velocidade de convergncia. Graas simples e bvia modificao, que consiste em usar
a iterao seguinte, assim que ela for obtida. Nessas condies ao calcularmos o valor de
( ) 1
2
+ v
x
, no usamos
( ) v
x
1
, e sim
( ) 1
1
+ v
x , pois esse valor j foi obtido.
E o Exemplo 1 passa a ser:
Iterao 1 No muda
Iterao 2
( )
( )
656 , 0
2
5 , 0 625 , 0
5 , 0
625 , 0
2
5 , 0 5 , 0
5 , 0
2
2
2
1
=

=
=

+ =
x
x






9
ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-Hill,
45
Iterao 3
( )
( )
731 , 0
2
705 , 0 656 , 0
5 , 0
705 , 0
2
656 , 0 625 , 0
5 , 0
3
2
3
1
=

=
=

+ =
x
x

O processo iterativo continua...
Notamos que a velocidade de convergncia foi aumentada.
Nos mtodos procedentes podemos aumentar consideravelmente a velocidade de
convergncia, aplicando o chamado Fator de Acelerao .
Na matria de servomecanismo na faculdade aprendemos que quando aumentamos o
ganho de malha fechada, geralmente, aumentamos a velocidade de resposta do servo, porm se
aumentarmos demasiadamente, o servo poder ficar instvel. Portanto podemos dizer que o
processo iterativo anlogo ao ganho de malha de um servomecanismo.
Seja o exemplo anterior, vamos variveis de diferena.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 1
2 2 2
1
1 1 1

A
= A
= A
v v v
v v v
x x x
x x x

( ) ( ) v v
x e x
2 1
A A Indicam a mudana no valor da varivel respectiva entre as iteraes
de ordens ) 1 ( v e v. Ento multiplicamos essas diferenas por um fator maior do que a
unidade e calculemos as novas iteraes aceleradas com base nas variveis de diferena e de
acordo com o algoritmo
9
.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) v v
acc
v
acc
v v
acc
v
acc
x x x
x x x
2
1
, 2 , 2
1
1
, 1 , 1
A + =
A + =

o
o


1981.
9
ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-Hill,
1981.
46
Abaixo na figura 3.2a, vemos graficamente o efeito real do fator de acelerao,
indicando como o processo da figura 3.1 acelerado com o uso de um fator a 1,5. Por outro
lado, mostramos na figura 3.2b o efeito de um fator de acelerao muito grande.

Figura 3.2a e 3.2b: Efeito do fator de acelerao na convergncia.
Fonte: ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora
McGraw-Hill, 1981.
Exemplo 2: Vejamos o efeito que isso ter no processo iterativo mostrado no
Exemplo 1. Usaremos um fator = 1,5, obtendo:
5 , 0
5 , 0
) 1 (
2
) 1 (
1
=
=
x
x
como antes
( )
( )
5 , 0 0 5 , 0
5 , 0 0 5 , 0
1
2
1
1
= = A
= = A
x
x

( )
( )
750 , 0 ) 5 , 0 ( 5 , 0 0
750 , 0 5 , 0 5 , 1 0
1
, 2
1
, 1
= + =
= + =
acc
acc
x
x

47
Iterao 2
781 , 0
2
75 , 0 75 , 0
5 , 0
781 , 0
2
75 , 0 75 , 0
5 , 0
) 1 (
2
) 2 (
1
=

=
=

+ =
x
x

( )
( )
031 , 0 ) 750 , 0 ( 781 , 0
031 , 0 750 , 0 781 , 0
2
2
2
1
= = A
= = A
x
x

( )
( )
797 , 0 ) 031 , 0 ( 5 , 1 750 , 0
797 , 0 031 , 0 5 , 1 750 , 0
2
, 2
2
, 1
= =
= + =
acc
acc
x
x

O processo iterativo continua...
Verificamos que a velocidade de convergncia foi consideravelmente aumentada. O
valor especfico que devemos escolher para deve ser aumentado em cada caso.
3.4.1.3 Mtodo de Newton-Raphson
No falaremos deste Mtodo neste capitulo, pois j abordamos esse assunto no
capitulo 3.3.
3.2.2 Clculo Iterativo de Equaes de Fluxo de Carga
Aps essa breve introduo s tcnicas de clculo iterativo, vamos analisar o clculo
das equaes de fluxo de potncia (3.2.2). Escolheremos o uso do mtodo iterativo de Gauss
para discutirmos, por sua simplicidade e fcil compreenso. No entanto analisaremos o caso
geral com n barras, e como explicaremos todos os clculos com detalhes, no haver
dificuldade para aplicar a qualquer outro mtodo
9
.

9
ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-Hill,
1981.
48
Adotaremos o caso mais simples, onde no existem barras de controle de tenso,
logo todas as n barras so do tipo 1, ou seja, barra de gerao PV, menos uma, que do tipo
3, oscilante, ou barra de carga PQ, designaremos sempre a barra de carga como barra 1; assim,
as outras barras, 2, 3,..., n so do tipo PV.
As n incgnitas (complexas), n-1 so as tenses
n
V V ,...
2
. A incgnita restante a
potncia complexa do gerador,
1 1 G G
jQ P + (ou a potncia de barra,
1 1
jQ P + ), da barra
oscilante.
A tenso na barra de PQ,
1
V , especificada previamente, bem como todas as
potncias de barra
n
S S S ,..., ,
3 2
. Seguiremos a seguinte etapa para os clculos:
1. Construo de
bar
Y
2. Resolver iterativamente as equaes (3.2.2) para n k para ,..., 3 , 2 = . Temos
logicamente 1 n equaes complexas para as 1 n incgnitas complexas
n
V V V ,..., ,
3 2
.
3. Aps obter as tenses de barra
n
V V ,...,
2
e como
1
V especificado previamente,
podemos agora, a partir da equao (3.2.2), determinar a potncia da barra de carga PQ.
4. Sendo conhecidas as n tenses de barra, podemos calcular o fluxo de potncia em
todas as linhas de transmisso, e ento, nossa anlise do fluxo de cara est completa.
Detalhando cada uma das etapas temos:
Construo da Matriz
bar
Y fornecendo ao computador, como dados de entrada, a
matriz admitncia nodal Y.
Clculo iterativo de
n
V V V ,..., ,
3 2
. Como vamos usar o mtodo de Gauss, inicialmente,
colocamos as equaes de fluxo de carga na forma da equao (3.2.3). Da equao de ordem
k da equao (3.2.1). Obtemos para
i
V
n i para V y
V
jQ P
y
V
n
i
i
i
i i
ii
i
,..., 2
1
1
*
=
|
|
|
.
|

\
|

=

=
=


(3.2.5)
(: uma varivel de somatrio. Note que a soma deve excluir : = 1).

49
O Algoritmo de Gauss (3.2.3) fica:
( )
( )
( )
( )
n i para V y Q j P
y
V
n
v
i i
V
i
ii
v
i
v
i
,..., 3 , 2
1
1
1
1
*
=
(
(
(

=

=
=
+


(3.2.6)
sendo v o nmero de iterao.
Fixamos inicialmente todas as tenses com valor igual barra PQ,
1
V .
Observamos que a 1 n equao (3.2.5) complexa, tendo casa tenso parte real e
imaginria, ou mdulo e fase; assim temos, ) 1 ( 2 n incgnitas reais a determinar. Podemos
escrever para a tenso de barra:
i
j
i qi pi i
e V jV V V
o
= + = (3.2.7)
Como as linguagens de computador aceitam variveis complexas, no haver
necessidade de separar as partes reais e imaginrias da equao (3.2.6), feito
automaticamente pelo computador.
Se fizermos antes todas as operaes aritmticas que no mudam com as iteraes,
conseguimos uma economia considervel em tempo de mquina.
As grandezas
i i i ii
y e Q P y ,
,
no variam ao logo do processo de iterao, assim
calculamos separadamente as seguintes grandezas.
n i para A
y
jQ P
i
ii
i i
,..., 3 , 2 = =

A
(3.2.8)
) ( ,..., 2 , 1 ; ,..., 3 , 2 i exceto n n i para B
y
y
i
ii
i
= = = =
A

(3.2.9)
Note que, tanto
i
A como
i
B so parmetros complexos.
Em funo desses novos parmetros as equaes de tenso (3.2.6) tomam a forma:
( )
( )
( )
n i para V B
V
A
V
n
v
i
v
i
i v
i
,..., 3 , 2
1
1
*
) (
1
= =

=
=
+

(3.2.10)
50
O processo iterativo deve continuar at que a variao de tenso de barra
) 1 ( +
A
v
i
V ,
entre duas iteraes consecutivas, seja menor do que certo nvel de tolerncia c , para todas as
tenses de barra.
c < A = A
+
A
+ ) ( ) 1 ( ) 1 ( v
i
v
i
v
i
V V V (3.2.11)
3. Clculo da potncia da barra de carga aps as iteraes terem convergido,
substitumos as tenses calculada (e mais
1
V ) na equao (3.2.12)
n i para V y V y V y
V
jQ P
n in i i
i
i i
,..., 2 , 1 ...
2 2 1 1
*
= + + + =

(3.2.12)
e obtemos diretamente
1 1 1
jQ P S + = .
4. Clculo dos fluxos de linha a etapa final da anlise do fluxo de carga o clculo
dos fluxos de potncia nas vrias linhas de transmisso da rede. Seja a linha que liga as duas
barras i e j na figura 3.3 a linha mais os transformadores podem ser representados pela
admitncia em srie
ij
Y e as duas admitncias em paralelo
sh
Y
9
.
A corrente de linha
ij
I medida na barra i e considerado positiva, no sentido de i para j,
vale:
i sh i ij j i i sh ser ij
Y V Y I V I I I
, ,
). ( + = + = (3.2.13)
(para definio de
ser
I e
sh
I ver figura 3.3. A potncia de linha
ij
S medida na barra i e definida
como positiva no sentido de i para j, , portanto, igual a:
*
,
* * * * *
). (
i sh i i ij j i i i ij i ij ij ij
Y V V Y V V V I V jQ P S + = = + = (3.2.14)
Isto completa o estudo de fluxo de potncia.

9
ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-Hill,
1981.
51

Figura 3.3: Parmetros de linha usados nos clculos.
Fonte: ELGERD, O. I. (1981). Introduo Teoria de Sist emas de Energia Eltrica,
Editora McGraw-Hill.
3.3 MATRIZ ADMITNCIA NODAL
Problemas de anlise de redes de energia eltrica esto diretamente ligados
resoluo de sistemas algbricos lineares de grandes dimenses como matrizes de coeficiente
altamente esparsas como foi falado no capitulo anterior, (por exemplo, matrizes com 99% de
elementos nulos)
11
.
Alm da matriz admitncia nodal Y, pode-se citar como exemplo outras matrizes que
aparecem em programas de fluxo de potncia e que suas estruturas se assemelham da matriz
Y, como o caso da matriz Jacobiano do mtodo de Newton, que ser estudado no captulo
posterior, e da matriz B do fluxo de carga cc que no iremos abordar neste trabalho.
Podemos representar os sistemas lineares anteriormente citados, de uma forma geral
por:
Ax=b (3.3.1)

em que A a matriz dos coeficientes (n x n), x o vetor dependente (n x 1) e b o vetor
independente com a mesma matriz A, tanto x como b passa a ser matrizes (n x l).

11
MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Ed. Edgar Blcher 1983.
52
Podemos resolver o sistema (3.3.1) pela obteno da matriz
1
A

explicitamente. Isto,
no entanto, alm de ser computacionalmente pouco eficiente, seria impraticvel para matrizes
A com dimenses elevadas. A razo que, apesar de A, ser esparsa nos problemas
mencionados anteriormente, sua inversa
1
A em geral cheia
11
.
A matriz admitncia nodal Y a matriz dos coeficientes do modelo linear:

I = YE (3.3.2)

em que I o vetor de injees de corrente e E o vetor das tenses nodais (ambos
complexos).
Podemos escrever tambm a injeo de corrente como sendo:

O e
+ =
k
m
m km k kk k
E Y E Y I
(3.3.3)
em que
k
O o conjunto das barras vizinhas barra k. Isto significa que, na linha da matriz Y
correspondente barra k, s so diferentes de zero os elementos
km
Y , para m = k ou
k
m O e .
Ou seja, a razo pela qual aparecem zeros na matriz Y que o fluxo de corrente em a ligao k
m s depende dos estados dos ns k e m (lembrar que a injeo de corrente na barra k dada
pela soma dos fluxos nas ligaes adjacentes mais a corrente no elemento em derivao).
Tomando o sistema de potncia representado na Figura 3.4 como exemplo e,
transformando as fontes de tenso em fontes de corrente e as impedncias em condutncias,
obtm-se o circuito mostrado na Figura 3.5.

11
MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Ed. Edgar Blcher 1983.
53

Figura 3.4: Diagrama de impedncias

Figura 3.5: Diagrama de admitncias

Aplicando a lei de Kirchhoff barra 1 (n 1), resulta:

) - ( ) - ( ) - (
3 1 13 2 1 12 0 1 10 13 12 10 1
V V y V V y V V y I I I I + + = + + =

Na equao acima, fazendo V0 = 0 (tenso na referncia) e arrumando-a, obtm-se:
3 13 2 12 1 13 12 10 1
- - ) ( V y V y V y y y I + + =
-

54

De modo semelhante, para os outros ns tm-se:

3 32 31 2 32 1 31
3 23 2 23 21 20 1 21 2
) ( - - 0
- ) ( -
V y y V y V y
V y V y y y V y I
+ + =
+ + + =


Na forma matricial, torna-se:
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

+
+ +
+ +
=
(
(
(
(
(
(

3
2
1
32 31 32 31
23 23 21 20 21
13 12 13 12 10
2
1
0 V
V
V
y y y y
y y y y y
y y y y y
I
I

Fazendo
32 31 33 32 32 31 31
23 23 23 21 20 22 21 21
13 13 12 12 13 12 10 11
, - , -
- , y , -
- , - ,
y y Y y Y y Y
y Y y y Y y Y
y Y y Y y y y Y
+ = = =
= + + = =
= = + + =

a equao nodal se reduz a
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
2
1
0 V
V
V
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
I
I

Expandindo a equao nodal acima para um sistema com n barras ou ns (exceto a
barra de referncia), resulta:

55
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

n
i
nn ni n n
in ii i i
n i
n i
n
i
V
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
I
I
I
I

2
1
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
2
1
(3.3.3)

ou

bar bar bar
V Y I = (3.3.4)

onde Ibarra o vetor das correntes injetadas. A corrente positiva quando est entrando na
barra, e negativa quando est saindo. Vbarra o vetor das tenses nas barras (tenses nodais),
medidas em relao ao n de referncia. Ybarra conhecida como matriz de admitncia nodal.
Cada elemento da diagonal, chamado de indutncia prpria, corresponde a um n. calculado
pela soma das admitncias conectadas ao respectivo n, isto ,

=
=
n
j
ij ii
0
y Y

, i j =
n i ,..., 1 =

Cada elemento fora da diagonal igual ao negativo da admitncia entre os ns.
conhecido como admitncia mtua ou de transferncia, isto ,

ij ji ij
y Y Y = =

A matriz de admitncia nodal no-singular (tem inversa). A sua inversa chamada
de matriz de impedncia de barra Zbarra. Quando as correntes so conhecidas, (3.3.4) pode ser
resolvida para se obter as n tenses complexas nodais.
56

bar bar bar
I Y V =
1
(3.3.5)
ou

bar bar bar
I Z V = (3.3.6)

A inspeo das matrizes Ybar e Zbar revela que so simtricas em relao diagonal
principal, portanto, preciso conhecer somente a sua triangular superior. Em um sistema de
potncia tpico, cada barra est conectada somente em algumas barras prximas.
Conseqentemente, muitos elementos fora da diagonal da matriz Ybarra so zero
(como no caso de sistemas radiais). Uma matriz que possui essa caracterstica conhecida
como esparsa. Logo aps o exemplo falaremos sobre esparsidade ou grau de esparsidade.
Exemplo: Escrever as equaes matriciais
bar bar bar
V Y I = e
bar bar bar
I Z V = , para
o sistema de potncia, cujo diagrama de admitncias est mostrado na Figura 3.6.

Figura 3.6: Diagrama de admitncias exemplo
57
A equao matricial
bar bar bar
V Y I = , do sistema :
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

3
2
1
7 , 10 4 7 , 6
4 16 8
7 , 6 8 7 , 18
0
4 , 4
4 , 4
V
V
V
j j j
j j j
j j j
j
j
(3.3.7)
onde
(
(
(
(
(
(

=
0
4 , 4
4 , 4
j
j
bar
I
e
(
(
(
(
(
(

=
7 , 10 4 7 , 6
4 16 8
7 , 6 8 7 , 18
j j j
j j j
j j j
barra
Y
Escrevendo (3.2.7) em funo de Zbar, obtm-se:
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

0
4 , 4
4 , 4
2200 , 0 1200 , 0 1300 , 0
1200 , 0 1450 , 0 1050 , 0
1300 , 0 1050 , 0 1450 , 0
3
2
1
j
j
j j j
j j j
j j j
V
V
V
(3.3.8)
em que
(
(
(
(
(
(

=
2200 , 0 1200 , 0 1300 , 0
1200 , 0 1450 , 0 1050 , 0
1300 , 0 1050 , 0 1450 , 0
j j j
j j j
j j j
barra
Z


58
Resolvendo (3.2.7), obtm-se as tenses nas barras:
(
(
(
(
(
(

=
1000 , 1
1000 , 1
1000 , 1
barra
V
O grau de esparsidade de uma matriz definido como a porcentagem de elementos
nulos dessa matriz
11
. Em particular, a matriz admitncia nodal de um sistema NB barras e NR
ramos, com referncia no n-terra, tm um grau de esparsidade dado por:

% 100
) 2 (
2
2

+
=
NB
NR NB NB
GE (3.3.9)

Para um sistema com 100 barras (NB = 100) e 200 ramos (NR = 200), o grau de
esparsidade de 95%. Para um sistema com NB = 1000 e NR = 2000, o grau de esparsidade
de 99,5 %. Nos exemplos, considerou-se que uma barra tem em mdia quatro ramos ligados a
ela (NR = 2NR). Em sistemas reais, entretanto, este nmero em geral menor que quatro,
significando que os graus e esparsidade so ainda maiores que os estimado anteriormente.
Outra observao importante que o grau de esparsidade cresce com as dimenses da rede.
Isto se deve ao fato de o nmero mdio de ramos ligados a uma barra ser praticamente
independente das dimenses da rede. (na expresso (3.3.9), para uma relao NR/NB
constante, GE uma funo crescente de NB). O efeito das dimenses da rede sobre o grau de
esparsidade pode ser avaliado comparando-se os exemplos dados nas figuras 3.4 e 3.5. Nota-
se que a segunda rede, uma expanso da primeira e que o nmero de ramos adjacentes aos
ns 1, 2 e 3 o mesmo na rede inicial e na expandida, o que implica uma maior porcentagem
de zeros nas trs primeiras linhas e colunas da matriz admitncia nodal.


11
MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgar Blcher
1983.
59

1 2 3 4 5 6
x x x 1
x x x x 2
x x x 3
x x x 4
x x x x 5
x x x 6
(b)

Figura 3.7: Estrutura da matriz admitncia nodal: (a) rede e (b) matriz Y
exemplo 1.
Fonte: MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora
Edgar Blcher 1983.

Figura 3.8: Estrutura da matriz admitncia nodal: (a) rede e (b) matriz Y
exemplo 2.
Fonte: MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora
Edgar Blcher 1983.

3.4 MTODO DE NEWTON RAPHSON
O mtodo numrico de Newton uma ferramenta matemtica bastante importante e
difundida para a soluo de sistemas de equaes no-lineares. Consiste num processo no
quais iterativas linearizaes do problema so montadas e resolvidas. O seu xito depende de
alguns fatores, dentre os quais se destaca a possibilidade da correspondente matriz Jacobiano
de derivadas do sistema ser computada e a existncia de uma boa aproximao inicial da
soluo. Essas condies aplicam-se bem ao problema do clculo de fluxo de potncia para
redes eltricas.
60
O desenvolvimento do mtodo de Newton para sistemas eltricos toma como base s
equaes de potncias nodais para as NB barras da rede, resultantes da aplicao das leis de
Kirchhoff a essas barras
12
, e dadas por:

e
+ =
K m
km km km km m k k
) sen B cos (G V V P (3.4.1)

e
=
K m
km km km km m k k
) cos B sen (G V V Q (3.4.2)

O estado da rede considerado determinado quando so conhecidas as magnitudes V
e ngulos de fase das tenses de todas as NB barras. Pode-se observar que, de posse desses
dados, e utilizando as equaes (3.4.1) e (3.4.2), determina-se s potncias nodais nas barras
(considera-se conhecida a matriz admitncia da rede). As quatro variveis atribudas a cada
barra k so, portanto:
k k k
P V , ,u e
k
Q .
Classificam-se as barras em trs tipos: PQ, PV e V. Para cada um, duas das variveis
so conhecidas, conforme Tabela 3.
Tem-se, assim, para cada barra, duas equaes de potncias nodais e duas variveis
conhecidas.
PQ P, Q V, Barra de Carga
PV P, V Q, Barra de Gerao
V V, P, Q Barra de Referncia, Oscilante ou swing )
Tipo de
Barra
Vaviveis
Desconhecidas
Funo na Rede
Variveis
Conhecidas

Tabela 3: Classificao das Barras

O problema consiste ento em solucionar o seguinte sistema de 2NB equaes e 2NB
incgnitas.


12
TINNEY, W. F , HART, C. E Power Flow Solution by Newtons Method, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, 1967.
61

=
= +

e
e
0 ) cos - B sen (G V V Q
0 ) sen B cos (G V V P
k m
km km km km m k k
k m
km km km km m k k
(3.4.3)

Considera-se a rede constituda de NPQ barras do tipo PQ; NPV barras do tipo PV; e
1 barra do tipo V, tomada como referncia para as tenses. Sendo assim, o sistema possui:

2 (NPQ + NPV + 1) dados
2 (NPQ + NPV + 1) incgnitas

O sistema dividido em dois subsistemas, objetivando criar um algoritmo para a
resoluo. Como j mencionado ao se obter as magnitudes e ngulos de fase das tenses de
todas as NB barras, necessariamente tem-se tambm a potncia nodal. Portanto, o subsistema
1 consistir na obteno das variveis de estado desconhecidas, que determinam o estado da
rede (a saber, V e para as barras PQ; e para as barras PV). J o subsistema 2 ser utilizado
para calcular as potncias nodais desconhecidas (P e Q da barra V; e Q das barras PV).
3.4.1 Subsistema 1
O objetivo aqui obter V e desconhecidos na rede. Para a barra do tipo V, a
soluo do subsistema 1 j conhecida. Logo, essa barra no entra nesta etapa. As barras PQ,
das quais V e so desconhecidos, e as barras PV, das quais Q e so desconhecidos, sero as
barras utilizadas durante a resoluo deste subsistema. Para as barras PV, busca-se obter ; o
clculo de Q ser realizado no subsistema 2, posteriormente. Tem-se, assim, um sistema
determinado:
(2NPQ + NPV) dados: P e Q das barras PQ; P das barras PV
(2NPQ + NPV) incgnitas: V e das barras PQ; das barras PV
Chamando de
esp
k
esp
k
Q e P os valores conhecidos de P e Q, o objetivo , portanto,
resolver:

62

=
= +

e
e
0 ) cos - B sen (G V V Q
0 ) sen B cos (G V V P
k m
km km km km m k
esp
k
k m
km km km km m k
esp
k
(3.4.4)

3.4.2 Subsistema 2
Aps conhecidos os valores de V e para todas as barras da rede, aplica-se as
equaes (3.4.1) e (3.4.2) para determinar as potncias desconhecidas. Esta etapa constitui-se
em obter P e Q para a barra V e Q para as barras PV. Temos, portanto, um sistema de
dimenso (NPV + 2).
Dessa forma, do total de 2NB equaes do sistema, (2NPQ + NPV) so utilizadas no
subsistema 1; as (NPV + 2) restantes formam o subsistema 2.
3.4.3 Aplicao do mtodo de Newton para a resoluo do subsistema 1
Seja o vetor de incgnitas:
(

=
V
x
u
(3.4.5)

onde tem dimenso (NPQ + NPV) e o vetor dos ngulos das tenses das barras PQ e PV; e
V tem dimenso NPQ, sendo o vetor das magnitudes das tenses das barras PQ.
Reescrevendo o sistema (3.4.4), chegamos a:

= =
= =
0 Q Q Q
0 P P P
calc
k
esp
k k
calc
k
esp
k k
(3.4.6)

Para este sistema, tem-se que:
P
k
e Q
k
so os resduos de potncia ativa e reativa da barra k;

esp
k
esp
k
Q e P so os valores j conhecidos de P e Q;
63

calc
k
calc
k
Q e P so calculados atravs das equaes (3.4.1) e (3.4.2) de potncias
nodais.
Busca-se resolver:

0 ) ( =
(

A
A
=
Q
P
x g (3.4.7)

onde P o vetor de resduos de potncia ativa das barras PQ e PV, tendo dimenso (NPQ +
NPV); Q o vetor de resduos de potncia reativa das barras PQ, tendo dimenso NPQ.
O mtodo iterativo de Newton diz que, para cada iterao , tem-se:

v v v
x x J x g A = ) ( ) ( (3.4.8)

onde J a matriz Jacobiano das derivadas de g(x) em relao a x; x o vetor de correo de
estado.
Ambos so calculados a cada iterao.
Aps alguma manipulao algbrica, chega-se ao sistema bsico das equaes de
fluxo de carga do mtodo para uma iterao :

(

A
A

=
(

A
A
v
v
v
v
v
V L M
N H
Q
P u
) (
(3.4.9)

As submatrizes H, N, M e L, relacionadas matriz Jacobiano J, medem as
sensibilidades entre as potncias (ativas e reativas) e as tenses (magnitudes e ngulos de fase)
nodais:

64
u c
c
=
P
H
V
P
N
c
c
=
u c
c
=
Q
M
V
Q
L
c
c
= (3.4.10)

Para calcular os elementos destas submatrizes, utilizam-se as expresses de potncias
nodais para P
k
e Q
k
. Considera-se aqui que a matriz admitncia Y seja simtrica. Em resumo, as
expresses so:

+ =
c
c
=
=
c
c
=
=
c
c
=
) cos B sen (G V V

P
H
) cos B sen (G V V

P
H
Q V B

P
H
km km km km m k
k
m
mk
km km km km m k
m
k
km
k
2
k kk
k
k
kk
(3.4.11)

=
c
c
=
+ =
c
c
=
+ =
c
c
=

) sen B cos (G V
V
P
N
) sen B cos (G V V
V
P
N
) V G (P V

P
N
km km km km m
k
m
mk
km km km km m k
m
k
km
2
k kK k
1
K
k
k
kk
(3.4.12)

=
c
c
=
+ =
c
c
=
+ =
c
c
=
) sen B cos (G V V

Q
M
) sen B cos (G V V

Q
M
P V G

Q
M
km km km km m k
k
m
mk
km km km km m k
m
k
km
k
2
k kk
k
k
kk
(3.4.13)

65

+ =
c
c
=
=
c
c
=
=
c
c
=

) cos B sen (G V
V
Q
L
) cos B sen (G V
V
Q
L
) V B (Q V
V
Q
L
km km km km m
k
m
mk
km km km km k
m
k
km
2
k kK k
1
K
k
k
kk
(3.4.14)
As dimenses dessas submatrizes so:
] [
)] ( [
] ) [(
)] ( ) [(
NPQ NPQ L
NPV NPQ NPQ M
NPQ NPV NPQ N
NPV NPQ NPV NPQ H

+
+
+ +

Buscando facilidades computacionais, conveniente se trabalhar com matrizes de
dimenses constantes. Assim, todas as matrizes so construdas em sua forma completa, com
dimenso [NB NB]. Coloca-se um nmero muito grande ( ) nas posies das diagonais
correspondentes barra de referncia na matriz H e nas posies das diagonais
correspondentes s barras de referncia e PV na matriz L. Com isso assegura-se que, quando
h inverso dessas matrizes, os elementos das linhas e colunas correspondentes aos elementos
grandes das diagonais sero muito pequenos ( 0). No presente trabalho, quando se faz
referncia inverso de matrizes, considera-se a utilizao de algoritmos timos de fatorao
(ordenao e eliminao) a fim de se obter os elementos de interesse da matriz inversa.
Os valores de correo de variveis de estado correspondentes tambm sero
desprezveis:
k
u A para a barra de referncia e
k
V A para as barras de referncia e PV.
O vetor de correes de variveis, para uma determinada iterao, obtido atravs
de:

(

A
A

|
|
.
|

\
|
(

=
(

A
A

v
v
v
v
v
Q
P
L M
N H
V
1
u
(3.4.15)

Ser atingida a soluo quando, para um determinado estado (, V), os resduos
estiverem bem prximos de zero, ou seja, as potncias calculadas para as barras devem ser
66
iguais ou estar bem prximas das especificadas (P e Q para as barras PQ e P para as barras
PV). Utiliza-se aqui a seguinte condio de convergncia para os resduos
11
:

P k
P c s A , para as barras k do tipo PQ e PV
Q k
Q c s A , para as barras k do tipo PQ

onde
P
e
Q
so as tolerncias admitidas para os resduos de potncia ativa e reativa,
respectivamente.
3.4.4 Algoritmo bsico para a resoluo dos subsistemas 1 e 2 pelo
mtodo de Newton
As etapas para a resoluo do problema de fluxo de carga pelo mtodo de Newton,
atravs dos subsistemas 1 e 2, esto descritas a seguir.
SUBSISTEMA 1
1. Inicializar contador de iteraes = 0
Escolher valores iniciais para as magnitudes (barras PQ) e ngulos de fase (barras PQ
e PV) das tenses nodais no fornecidas. Com isso, tem-se o vetor:

(

=
0
0
V
x
u


2. Calcular P
k
(

,V

) para as barras PQ e PV.


Calcular Q
k
(

,V

) para as barras PQ.


Calcular os respectivos resduos de potncia:
v
k
P A e
v
k
Q A
3. Testar a convergncia: se

11
MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgar Blcher,
1983.
67
P PV PQ k
v
k
P c s A
= ,
} max{ e
Q PQ k
v
k
Q c s A
=
} max{
Considera-se que o processo iterativo convergiu para a soluo:
(

=
v
v
V
x
u
.
ir para o passo 7.
Caso contrrio, prosseguir.
4. Calcular a matriz Jacobiano
(

=
) , ( ) , (
) , ( ) , (
) , (
v v v v
v v v v
v v
V L V M
V N V H
V J
u u
u u
u
5. Calcular os vetores de correes resolvendo o sistema
(

A
A

=
(

A
A

) , (
) , (
) , ( ) , (
) , ( ) , (
1
v v
v v
v v v v
v v v v
v
v
V Q
V P
V L V M
V N V H
V u
u
u u
u u u

e determinar a nova soluo:
v v v
v v v
V V V A + =
A + =
+
+
1
1
u u u


6. Incrementar o contador de iteraes ( + 1) e voltar ao passo 2.
SUBSISTEMA 2
7. Calcular P
k
para a barra de referncia e Q
k
para as barras de referncia e PV.
A figura 3.9 mostra o fluxograma referente ao mtodo de Newton.
3.4.5 Consideraes sobre o mtodo de Newton
A obteno de uma soluo correta nem sempre garantida pelo mtodo de Newton.
Para alguns sistemas, o processo iterativo pode ficar oscilando continuamente entre dois
pontos sem jamais alcanar a raiz da equao. Sob condies favorveis, como acontece em
geral para o clculo de fluxo de carga, h convergncia, a qual tem caracterstica quadrtica
11
.

11
MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgar Blcher,
1983.
68
Entretanto, apesar de encontrar uma raiz do sistema, esta pode ser uma soluo no-factvel
para a rede eltrica.
A formulao do mtodo bastante interessante por permitir a incluso de diversos
tipos de controles e limites atravs de modificaes apropriadas no algoritmo. Dessa forma,
pode-se controlar a magnitude de tenso em barras de carga, a injeo de potncia reativa em
geradores, a derivao de transformadores ou o fluxo de potncia entre reas, apenas para
citar alguns casos. Alm disso, o mtodo funciona bem para redes mal-condicionadas, fato que
no acontece para os mtodos baseados nas matrizes Y e Z
13
.
O nmero de iteraes requerido para se chegar soluo do fluxo de carga
teoricamente independente do tamanho do problema, porm bastante sensvel ao ponto inicial
utilizado e existncia de controles e limites; o mtodo de Newton no sensvel escolha da
barra de referncia. O tamanho do problema (nmero de barras e ramos) interfere
significativamente no tempo computacional, pois a cada iterao tem-se que montar e inverter
a matriz Jacobiano, esforo esse que varia proporcionalmente s dimenses da mesma. nesse
aspecto que reside o grande custo computacional do mtodo de Newton. A sua viabilidade foi
alcanada atravs do estudo de algoritmos timos de ordenao das linhas e colunas da matriz
Jacobiano para conseqente aplicao da eliminao de Gauss. Busca-se assim explorar as
caractersticas de esparsidade da matriz, reduzindo a armazenagem de novos elementos
durante a triangularizao
4
. A capacidade de convergncia do mtodo de Newton to alta
que, mesmo realizando algumas aproximaes na matriz Jacobiano, consegue-se um
desempenho bastante satisfatrio (naturalmente, com convergncia pior que a de Newton).
Essas modificaes objetivam tornar o mtodo mais leve do ponto de vista computacional,
permitindo a sua aplicao a clculos em tempo real sem a necessidade de exorbitante
capacidade de memria e processamento. Apesar de crescer o nmero de iteraes, o clculo
para cada uma delas torna-se consideravelmente mais simples e rpido.

13
STOTT, B. Review of Load Flow Calculation Methods, Proceedings of the IEEE, vol.62,
1974.
4
TINNEY, W.F. e Walker, J. W. Direct Solution of Sparse Network Equations by Optimally
Ordered Triangular Factorization, Proceedings of IEEE 55, 1801 1809, New York, 1967.
69

Figura 3.9: Fluxograma bsico do Mtodo de Newton
CAPTULO 4
4 ESTUDO DE CASO
4.1 UCPFlow
UCPFlow o nome que foi dado ao aplicativo desenvolvido em MATLAB para
solucionar problemas de fluxo de potncia, sua base fundamentada no mtodo numrico de
Newton Raphson. Foi utilizada a verso 7.0.1 do MATLAB.
Trs sistemas foram processados no UCPFlow, o caso Monticelli de trs barras, o
caso Zanetta de quatro barras, e o caso IEEE14 de catorze barras, eles foram usados para
mostrar as possibilidades do programa, bem como comprovar seus resultados.
O aplicativo composto de seis arquivos .m:

fgstr.m: ?????
frdat.m: l as variveis do carto de entrada de dados no formato do carto de entrada
de dados do ANAREDE.
graficos.m: imprimi dois grficos: Evoluo dos mismatches (resduos) de potncia
(Iterao versus Mximos mismatches p.u - valores absolutos) e Perfil de tenses (Barra
versus Magnitude de tenso p.u).
UCPFlow.m: Calcula o fluxo de potncia pelo mtodo numrico de Newton Raphson.
varglob.m: transforma as variveis em variveis globais.
varinic.m: inicia as variveis.
O UCPFlow usa o mesmo tipo de carto de entrada de dados que utilizado no
ANAREDE, salvo, para a verso acadmica disponibilizada para a UCP, o qual foi utilizada
para o presente trabalho. Essa verso utiliza 4 dgitos, ou seja, os cartes de entrada de dados
devem ser montados nesse formato. A nova verso do ANAREDE j possui 5 dgitos, e o
UCPFlow l os carto de dados de entrada nessa nova verso. Ento foram utilizados duas
formataes para o presente trabalho, os casos processados no UCPflow utilizou o modelo de
entrada de dados de 5 dgitos, j para o ANAREDE foi utilizado o modelo de entrada de dados
com 4 dgitos, como ser mostrado mais a frente. A verso disponvel na Universidade possui
71
limitaes, dentre elas processar sistemas maiores que vinte barras.
Os cartes de entrada de dados utilizados no UCPFlow foram:

Abaixo mostrado a montagem do carto de entrada de dados formatao 5 dgitos,
para o caso Monticelli,
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
Exemplo Monticelli Pg 108
(
(=======================================================================
( CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE 100. DASE 100. TEPA .1 EXST .4 TETP .5 TBPA 5.
TLPP 1. TEPR .1 QLST .4 TLPR 1. TLPQ 2. TSBZ .01
TSBA 5. ASTP .05 VSTP .1 TLVC .5 TLTC .1 TSFR .01
ZMAX 500. TLPV .5 VDVM 150. VDVN 50. TUDC .01 TADC .01
PGER 30. TPST .1 VFLD 70. ZMIN .01 HIST 470 LFIT 10
ACIT 30 LFCV 1 DCIT 10 VSIT 10 LPIT 20 LFLP 5
PDIT 1 LCRT 24 LPRT 60
99999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRAS CA
(=======================================================================
DBAR
(No )OETGb( nome )Gl( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)(Bc )( Pl)( Ql)( Sh)Are(Vf)
1 2 BARRA01 1000 0. 0. 0.
2 0 BARRA02 -0.05-0.02
3 1 BARRA03 .980 -0.15 -999999999
99999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De )d O d(Pa )NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)(Bc )(Cn)(Ce)Ns
1 2 0.10 1
1 3 0.20 2
2 3 0.10 1
99999
FIM
Tabela 4: Formatao 5 dgitos do caso Monticelli utilizada no UCPflow.
4.1.1 Memria de Clculo
Foram processados no UCPFlow os trs sistemas citados a cima, mas para efeito de
memria de clculo iremos demonstrar apenas o primeiro caso, o Monticelli de trs barras,
visto que para os outros foi feito o mesmo processo.
No MATLAB, foi aberto o arquivo frdat.m e ento foi escolhido qual caso a ser
processado. A escolha do caso foi feita, tirando o comentrio da linha do caso que se quer
72
processar. A figura abaixo mostra a escolha do caso Monticelli.

Figura 4.1: Escolha do caso a ser processado pelo UCPFlow.

Depois de escolhido o caso, Na linha comando do MATLAB foi digitado ucpflow,
e pressionado enter, para processar o caso Monticelli.
73

Figura 4.2: Ilustrao de como processar o caso.
Logo, foi obtido o resultado do fluxo de potncia para o caso Monticelli, podemos
ver na figura abaixo a ilustrao do resultado do caso processado atravs do UCPFlow. Na
sesso mais adiante ser visto o resultado completo.
74

Figura 4.3: Apresentao do resultado do caso processado no UCPFlow.
75
Os grficos impressos pelo UCPFlow para o caso so:

Figura 4.4: Grfico da Evoluo dos mismatches (resduos) de potncia do caso
Monticelli gerado pelo UCPFlow.


Figura 4.5: Grfico do Perfil de tenso do caso Monticelli gerado pelo UCPFlow.
76
4.2 ANAREDE
O Programa de Analise de Redes ANAREDE, foi desenvolvido pelo CEPEL
Centro de Pesquisas de Energia Eltrica, e formado por um conjunto de aplicaes
integradas que inclui: equivalente de redes, anlise de contingncia, anlise de sensibilidade de
tenso, redespacho de potncia ativa e fluxo de potncia continuado e o programa de fluxo de
potncia o qual foi utilizado neste trabalho. Os recursos disponveis para o programa de fluxo
de potncia so:
- Fluxo de Potncia "Full-Newton", que significa que a soluo simultnea com os
dados da rede e os controles da mesma.
- Representao de controle e limites: controle remoto de tenso, controle de tenso
por variao de tap de transformador, controle de tenso por variao da excitao,
compensador esttico de reativos, compensador srie controlvel, controle de potncia de elos
de corrente contnua, transformadores defasadores, chaveamento automtico de bancos shunt,
curva de capacidade de geradores sncronos, etc.
O ANAREDE o programa computacional mais utilizado no Brasil na rea de
Sistemas Eltricos de Potncia. Entre os usurios do programa destacam-se as empresas
concessionrias que operam redes de transmisso ou subtransmisso, universidades, ONS
Operador Nacional do Sistema Eltrico, EPE Empresa de Pesquisa Energtica, MME
Ministrio de Minas e Energia, ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica e outras.
4.2.1 Memria de Clculo
Foram processados no ANAREDE os mesmos trs sistemas que foram processados
no UCPFlow.
O resultado obtido atravs do ANAREDE desses trs casos sero comparados na
sesso 4.3 com os resultados obtidos dos mesmos trs casos processados atravs do
UCPFlow. Ser feito uma analise comparativa, bem como a apresentao dos resultados.
A verso utilizada do ANAREDE foi verso acadmica, que foi disponibilizada para
a UCP.
Os Cdigos de execuo so mnemnicos, pois utilizam slabas dos termos tcnicos
da funo do prprio comando. Os mais utilizados so:
ulog Unidades lgica Acessa as unidades lgicas do ANAREDE;
77
exlf Execute Load Flow Executa o fluxo de potncia para o arquivo de entrada
especificado.
Cdigos para gerar relatrio de dados de barra e dados de linha para serem
visualizados da tela do ANAREDE:
rela rbar
rela rlin
rela relatrio
rbar relatrio de barra
rlin relatrio de linha
Cdigos para gerar o relatrio contendo os dados de barra e dados de linha e ser
exportado para um arquivo de sada:
rela rbar rlin file 80co
Os cartes de entrada de dados utilizados no ANAREDE foram:

Abaixo mostrado como feita a montagem do carto de entrada de dados que o
ANAREDE utiliza. Como foi falado anteriormente, para a verso estudante disponibilizada na
Universidade, ele utiliza a formatao de 4 dgitos.
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
Exemplo Monticelli Pg 108
(
(=======================================================================
( CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE 100. DASE 100. TEPA .1 EXST .4 TETP .5 TBPA 5.
TLPP 1. TEPR .1 QLST .4 TLPR 1. TLPQ 2. TSBZ .01
TSBA 5. ASTP .05 VSTP .1 TLVC .5 TLTC .1 TSFR .01
ZMAX 500. TLPV .5 VDVM 150. VDVN 50. TUDC .01 TADC .01
PGER 30. TPST .1 VFLD 70. ZMIN .01 HIST 470 LFIT 10
ACIT 30 LFCV 1 DCIT 10 VSIT 10 LPIT 20 LFLP 5
PDIT 1 LCRT 24 LPRT 60
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRAS CA
78
(=======================================================================
DBAR
(No) O TB( nome )G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A
1 2 BARRA01 1000 0. 0. 0.
2 0 BARRA02 -0.05-0.02
3 1 BARRA03 .980 -0.15 -999999999
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De) O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(MVAR)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)
1 2 10 100
1 3 20 200
2 3 10 100
9999
FIM
Tabela 5: Carto de entrada de dados do ANAREDE.
Depois de montado o carto de entrada de dados, foi executado o programa
ANAREDE. Abaixo segue a ilustrao do mesmo.

Figura 4.6: Tela inicial do ANAREDE.
Nessa tela esto listadas as unidades lgicas, bem como o nome lgico
correspondente a cada unidade.
No campo Cdigo de Execuo que aparece na tela no ANAREDE foi digitado o
cdigo de execuo ulog (unidade lgica), como mostra a figura abaixo.
79

Figura 4.7: Utilizao do cdigo de execuo ulog.
Depois de digitado o cdigo, foi pressionado a tecla enter, liberando assim o
programa para a escolha da unidade lgica que se deseja trabalhar.
Foi escolhido a unidade lgica 4 ANA$PRINT, que capaz de gerar um arquivo de
sada de dados contendo os resultados. Para tal foi digitado o nmero 4 e logo aps foi
pressionado enter. Na linha de execuo no ANAREDE, em Arquivo associado, foi inserido
um nome escolhido livremente, na presente trabalho foi escolhido o nome, arquivo de sada. A
figura abaixo ilustra a execuo.

Figura 4.8: Escolha da unidade lgica e do nome para gerar um arquivo de sada.
Feito isso, foi inserido o carto de entrada de dados.
Para tal foi digitado novamente ulog, liberando a escolha da unidade lgica.
80

Figura 4.9: Escolha da unidade lgica.

Foi escolhido a unidade lgica 1 ANA$DADOS, onde foi inserido o arquivo de
entrada de dados. A figura abaixo ilustra como foi feito.

Figura 4.10: Insero do arquivo de entrada de dados
Depois de escolhido o arquivo, foi pressionado a tecla enter e ento entramos com o
cdigo de execuo exlf, que significa excute load flow.
81

Figura 4.11: Entrada do cdigo de execuo exlf.
Foi pressionada a tecla enter, e assim foi gerado o relatrio de convergncia.

Figura 4.12: Relatrio de convergncia.
Ao fim do relatrio de convergncia, foram exportados os dados de barra e de linha
para o arquivo de sada criado no inicio atravs do cdigo de execuo: rela rbar rlin file 80co,
como mostra a figura abaixo.
82

Figura 4.13: Cdigo de execuo para exportar os dados de barra e linha para o arquivo
de sada.

Depois de inserido o cdigo de execuo, foi pressionado a tecla enter, carregando
assim os dados de barra e linha no arquivo de sada, logo aps foi escrito fim, para fechar o
programa.
Abaixo mostrado o formato do arquivo de sada gerado pelo ANAREDE, e seu
contedo poder ser visualizado por um editor de texto.

Sada de Dados do ANAREDE.
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eletrica - ANAREDE V08-JAN03

Exemplo Monticelli Pg 108
RELATORIO DE BARRAS CA * AREA 1 *

X------------X------X-------X-------X-----X-------X-------X-------X-------X
BARRA TENSAO GERACAO INJ EQV FATOR CARGA ELO CC SHUNT MOTOR
NUM. KV TIPO MOD/ MW/ MW/ GER % MW/ MW/ Mvar/ MW/
NOME ANG Mvar/ Mvar EQV % Mvar Mvar EQUIV Mvar
CE Mvar SHUNT L
X------------X------X-------X-------X-----X-------X-------X-------X-------X

1 1 2 1.000 0.6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA01 0.0 200.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 1 0 0.990 -0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA02 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
3 1 1 0.980 -0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA03 0.1 -195.9 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eletrica - ANAREDE V08-JAN03

Exemplo Monticelli Pg 108
RELATORIO DE CIRC. CA DO SIST. * AREA 1 *

83
X--- DADOS-BARRA ----X-------- CARGA -----------X--------- GERACAO --------X
DA BARRA TENSAO > MW Mvar > MW Mvar
NUM. KV TIPO MOD PARA BARRA F L U X O S - C I R C U I T O S
NOME ANG NUM. NOME NC MW Mvar TAP DEFAS TIE
X------------X-------X----X------------X--X-------X-------X------X-----X---X

1 1 2 1.000 > 0.6MW 200.0MVAR
BARRA01 0.0
1.0% 2 BARRA02 1 0.3 100.0
1.0% 3 BARRA03 1 0.3 100.0

2 1 0 0.990 > -0.1MW 0.0MVAR
BARRA02 0.1
1.0% 1 BARRA01 1 -0.2 -99.0
1.0% 3 BARRA03 1 0.2 99.0

3 1 1 0.980 > -0.1MW -195.9MVAR
BARRA03 0.1
1.0% 1 BARRA01 1 -0.1 -98.0
1.0% 2 BARRA02 1 -0.1 -98.0



TOTAIS DA AREA 1


X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
GERACAO INJ EQV CARGA ELO CC SHUNT EXPORT IMPORT PERDAS
MW/ MW/ MW/ MW/ Mvar/ MW/ MW/ MW/
Mvar Mvar Mvar Mvar EQUIV Mvar Mvar Mvar
X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X

0.4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.4
4.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 4.0
Tabela 6: Sada de dados do caso Monticelli processado no ANAREDE.
Foram feitos o mesmo processo para os trs estudos de caso, Monticelli, Zanetta e
IEEE14, obtendo-se assim os resultados dos respectivos sistemas.
4.3 ANALISE E APRESENTAO DOS RESULTADOS DA LEITURA DA
ENTRADA DE DADOS DO ANAREDE
Os dados que analisados foram extrados dos resultados dos estudos de caso que
foram processados no ANAREDE e no UCPFlow. De posse dos dados, eles foram montados
em uma planilha, para serem comparados.
4.3.1 Sistema Teste Caso Monticelli
A Figura 4.14 trs o diagrama unifilar para uma rede exemplo de trs barras e trs
linhas, e a tabela 7 o arquivo de dados correspondente, no formato a ser processado no
UCPFlow.
84

Figura 4.14: Diagrama unifilar caso Monticelli pgina 108.
Fonte: MONTICELLI, A Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora
Edgar Blucher, 1983.

(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
Exemplo Monticelli Pg 108
(
(=======================================================================
( CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE 100. DASE 100. TEPA .1 EXST .4 TETP .5 TBPA 5.
TLPP 1. TEPR .1 QLST .4 TLPR 1. TLPQ 2. TSBZ .01
TSBA 5. ASTP .05 VSTP .1 TLVC .5 TLTC .1 TSFR .01
ZMAX 500. TLPV .5 VDVM 150. VDVN 50. TUDC .01 TADC .01
PGER 30. TPST .1 VFLD 70. ZMIN .01 HIST 470 LFIT 10
ACIT 30 LFCV 1 DCIT 10 VSIT 10 LPIT 20 LFLP 5
PDIT 1 LCRT 24 LPRT 60
99999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRAS CA
(=======================================================================
DBAR
(No )OETGb( nome )Gl( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)(Bc )( Pl)( Ql)( Sh)Are(Vf)
1 2 BARRA01 1000 0. 0. 0.
2 0 BARRA02 -0.05-0.02
3 1 BARRA03 .980 -0.15 -999999999
99999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De )d O d(Pa )NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)(Bc )(Cn)(Ce)Ns
1 2 0.10 1.
1 3 0.20 2.
2 3 0.10 1.
99999
FIM
Tabela 7: Carto de entrada de dados UCPFlow Monticelli pgina 108


85
Dados de Sada UCPFlow
> -------------------------------
> UCPFlow - v.1
> Fluxo de potncia - mtodo de Newton
> ---------------------------------

> Iterao - 0
* Mximo mismatch P = 0.2896 (barra 0003)
* Mximo mismatch Q = -1.9804 (barra 0002)

> Iterao - 1
* Mximo mismatch P = -0.0020 (barra 0002)
* Mximo mismatch Q = -0.0195 (barra 0002)

> Iterao - 2
* Mximo mismatch P = -0.0000 (barra 0002)
* Mximo mismatch Q = -0.0000 (barra 0002)


> Relatrio final

> Rede: Exemplo Monticelli Pg 108
Convergiu em 2 iteraes

> Estado da rede

Barra Tipo Mag Fase P Q Qsh
1 3 1.0000 0.00 0.5998 199.9718 0.0000
2 0 0.9900 0.06 -0.0500 -0.0198 0.0000
3 2 0.9800 0.11 -0.1500 -195.9535 0.0000

> Fluxos de potncia
De Para Pkm Qkm Pmk Qmk Ploss Qloss
1 2 0.3125 99.9909 -0.2126 -
98.9910
0.1000 0.9998
1 5 0.2873 99.9809 -0.0874 -
97.9816
0.1999 1.9993
2 3 0.1626 98.9712 -0.0626 -
97.9718
0.0999 0.9994


Tempo computacional = 1.0320 segundos.
Tabela 8: Relatrio de sada UCPFlow caso Monticelli pgina 108.
86
Comparao dos resultados dos dados de Barra ANAREDE x UCPFlow
BARRA 1 V 1,0000 0,0 0,6 200,0 0,0 0,0 BARRA 1 V 1,0000 0,0 0,6 200,0 0,0 0,0
BARRA 2 PQ 0,9900 0,1 0,0 0,0 -0,1 0,0 BARRA 2 PQ 0,9900 0,1 0,0 0,0 -0,1 0,0
BARRA 3 PV 0,9800 0,1 0,0 0,0 -0,1 -195,9 BARRA 3 PV 0,9800 0,1 0,0 0,0 -0,1 -195,9
Reativa
(Mvar)
Ativa
(MW)
Reativa
(Mvar)
Nome
Reativa
(Mvar)
Tipo Modulo ngulo
Ativa
(MW)
Reativa
(Mvar)
Ativa
(MW)
Nome Tipo Modulo ngulo
Ativa
(MW)
Relatrio de Barras
ANAREDE UCPFlow
Tenso Gerao Carga Tenso Gerao Carga

Tabela 9: Relatrio de barras ANAREDE versus UCPFlow caso Monticelli pgina 108.

Comparao dos resultados dos dados de Linha ANAREDE x UCPFlow
DA PARA Pkm(MW) Qkm(Mvar) Pmk(MW) Qmk(Mvar) DA PARA Pkm(MW) Qkm(Mvar) Pmk(MW) Qmk(Mvar)
BARRA 1 BARRA 2 0,3 100,0 -0,2 -99,0 BARRA 1 BARRA 2 0,3 100,0 -0,2 -99,0
BARRA 1 BARRA 3 0,3 100,0 -0,1 -98,0 BARRA 1 BARRA 3 0,3 100,0 -0,1 -98,0
BARRA 2 BARRA 3 0,2 99,0 -0,1 -98,0 BARRA 2 BARRA 3 0,2 99,0 -0,1 -98,0
Relatrio de Linhas
ANAREDE UCPFlow
BARRA Fluxos Fluxos BARRA

Tabela 10: Relatrio de linhas ANAREDE versus UCPFlow caso Monticelli pgina 108.
87
4.3.2 Sistema Teste Caso Zanetta
A Figura 4.15 trs o diagrama unifilar para uma rede exemplo de quatro barras e
cinco ligaes, e a tabela 11 o arquivo de dados correspondente, no formato a ser processado
no UCPFlow.

Figura 4.15: Diagrama unifilar caso Zanetta pgina 269.
Fonte: ZANETTA, JR Luis Cera, Fundamentos de Sistemas Eltricos de
Potncia, Editora: Livraria de Fsica Editora, 2006.

(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
Exemplo Zanetta Pg 269
(
(=======================================================================
( CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE 100. DASE 100. TEPA .1 EXST .4 TETP .5 TBPA 5.
TLPP 1. TEPR .1 QLST .4 TLPR 1. TLPQ 2. TSBZ .01
TSBA 5. ASTP .05 VSTP .1 TLVC .5 TLTC .1 TSFR .01
ZMAX 500. TLPV .5 VDVM 150. VDVN 50. TUDC .01 TADC .01
PGER 30. TPST .1 VFLD 70. ZMIN .01 HIST 470 LFIT 10
ACIT 30 LFCV 1 DCIT 10 VSIT 10 LPIT 20 LFLP 5
PDIT 1 LCRT 24 LPRT 60
99999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRAS CA
(=======================================================================
DBAR
(No )OETGb( nome )Gl( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)(Bc )( Pl)( Ql)( Sh)Are(Vf)
1 1 BARRA01 1050 0.0 60. -999999999
2 0 BARRA02 1000 0.0 50. 20.
3 0 BARRA03 1000 0.0 60. 10.
4 2 BARRA04 1000 0.0 -999999999
99999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De )d O d(Pa )NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)(Bc )(Cn)(Ce)Ns
1 2 2. 20.
1 3 10. 30.
1 4 2. 20.
2 3 10. 30.
3 4 2. 33.
99999
FIM
Tabela 11: Carto de entrada de dados UCPFlow caso Zanetta pgina 269
88
Dados de Sada UCPFlow
> ---------------------------------
> UCPFlow - v.1
> Fluxo de potncia - mtodo de Newton
> ---------------------------------

> Iterao - 0
* Mximo mismatch P = -0.5500 (barra 0003)
* Mximo mismatch Q = 0.0500 (barra 0003)

> Iterao - 1
* Mximo mismatch P = -0.0079 (barra 0003)
* Mximo mismatch Q = -0.0273 (barra 0003)

> Iterao - 2
* Mximo mismatch P = -0.0000 (barra 0003)
* Mximo mismatch Q = -0.0001 (barra 0003)

> Iterao - 3
* Mximo mismatch P = -0.0000 (barra 0003)
* Mximo mismatch Q = -0.0000 (barra 0003)


> Relatrio final

> Rede: Exemplo Zanetta Pg 269
Convergiu em 3 iteraes

> Estado da rede

Barra Tipo Mag Fase P Q Qsh
1 3 1.0500 -2.22 60.0000 67.7175 0.0000
2 0 0.9926 -7.15 -50.0000 -20.0000 0.0000
3 0 0.9900 -6.52 -60.0000 -10.0000 0.0000
4 3 1.0000 -0.0 51.9410 -23.4761 0.0000


> Fluxos de potncia
De Para Pkm Qkm Pmk Qmk Ploss Qloss
1 2 47.5409 27.3304 -46.9954 -21.8753 0.5455 5.4550
1 3 29.9644 11.9923 -29.0196 -9.1578 0.9448 2.8345
1 4 -17.5053 28.3949 17.7072 -26.3764 0.2019 2.0185
2 3 -3.0046 1.8753 3.0173 -1.8371 0.0127 0.0382
3 4 -33.9977 0.9949 34.2338 2.9003 0.2361 3.8952


Tempo computacional = 1.0470 segundos.
Tabela 12: Relatrio de sada UCPFlow caso Monticelli pgina 108.
89
Comparao dos resultados dos dados Barra ANAREDE x UCPFlow
BARRA 1 PV 1,050 -2,2 60,0 67,7 0,0 0,0 BARRA 1 PV 1,050 -2,2 60,0 67,7 0,0 0,0
BARRA 2 PQ 0,993 -7,2 0,0 0,0 50,0 20,0 BARRA 2 PQ 0,993 -7,2 0,0 0,0 50,0 20,0
BARRA 3 PQ 0,990 -6,5 0,0 0,0 60,0 10,0 BARRA 3 PQ 0,990 -6,5 0,0 0,0 60,0 10,0
BARRA 4 V 1,000 0,0 52,0 -23,5 0,0 0,0 BARRA 4 V 1,000 0,0 52,0 -23,5 0,0 0,0
Reativa
(Mvar)
Ativa
(MW)
Reativa
(Mvar)
Ativa
(MW)
Reativa
(Mvar)
Nome Tipo Modulo ngulo Nome
Relatrio de Barras
ANAREDE UCPFlow
Tenso Gerao Carga Tenso Gerao Carga (Calculada)
Ativa
(MW)
Reativa
(Mvar)
ngulo Modulo Tipo
Ativa
(MW)

Tabela 13: Relatrio de barras ANAREDE versus UCPFlow caso Zanetta pgina 269.

Comparao dos resultados dos dados Linha ANAREDE x UCPFlow
DA PARA Pkm(MW) Qkm(Mvar) Pmk(MW) Qmk(Mvar) DA PARA Pkm(MW) Qkm(Mvar) Pmk(MW) Qmk(Mvar)
BARRA 1 BARRA 2 47,5 27,3 -47,0 -21,9 BARRA 1 BARRA 2 47,5 27,3 -47,0 -21,9
BARRA 1 BARRA 3 30,0 12 -29,0 -9,2 BARRA 1 BARRA 3 30,0 12 -29,0 -9,2
BARRA 1 BARRA 4 -17,5 28,4 17,7 -26,4 BARRA 1 BARRA 4 -17,5 28,4 17,7 -26,4
BARRA 2 BARRA 3 -3,0 1,9 3,0 -1,8 BARRA 2 BARRA 3 -3,0 1,9 3,0 -1,8
BARRA 3 BARRA 4 -34,0 1,0 34,2 2,9 BARRA 3 BARRA 4 -34,0 1,0 34,2 2,9
Relatrio de Linhas
ANAREDE UCPFlow
BARRA Fluxos Fluxos BARRA

Tabela 14: Relatrio de linhas ANAREDE versus UCPFlow caso Zanetta pgina 269.
90
4.3.3 Sistema de Mdio Porte Caso IEEE14
Vamos processar agora o sistema teste IEEE 14 barras que representa uma poro da
American Electric Power System (no Meio-oeste americano) como eram em fevereiro de
1962. Segue o diagrama unifilar na Figura 4.16 e a tabela 15 o arquivo de dados
correspondente no formato a ser processado no UCPFlow.

Figura 4.16: Diagrama unifilar caso IEEE 14.
91

(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
**** Sistema teste 14 barras - IEEE ****
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR D
99999
(
(=======================================================================
( CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE 100. DASE 6264 TEPA 1d-8 EXST 0.4000 TETP 5.0000 TBPA 5.0000
TLPP 1. TEPR 1d-8 QLST 0.4000 TLPR 1.0000 TSBZ 0.0100
TSBA 5. ASTP 0.0500 VSTP 0.5000 TLVC 0.1000 TLTC 0.1000 TSFR 0.0100
ZMAX 500. VDVM 150.00 VDVN 01.000 TUDC 0.0100 TADC 0.0100
PGER 30. TPST 500.00 LFIT 10 ACIT 30 LFCV 3
DCIT 10 VSIT 10 LPIT 50 LFLP 10 LCRT 32
99999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRAS CA
(=======================================================================
DBAR
(No )OETGb( nome )Gl( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)(Bc )( Pl)( Ql)(
Sh)Are(Vf)
1 2 BARRA-1 01060 0.0 0.0 -50. 50. 0.0 0.0
2 1 BARRA-2 01045 40.0 0.0 -30. 30. 21.7 12.7
3 1 BARRA-3 01010 0.0 0.0 -30. 30. 94.2 19.0
4 0 BARRA-4 01000 47.8 3.9
5 0 BARRA-5 01000 7.6 1.8
6 1 BARRA-6 01070 0.0 0.0 -60. 60. 11.2 7.5
7 0 BARRA-7 01000 0.0 0.0
8 1 BARRA-8 01090 0.0 0.0 -30. 60. 0.0 0.0
9 0 BARRA-9 01000 29.5 16.6
10 0 BARRA-10 01000 9.0 5.8
11 0 BARRA-11 01000 3.5 1.8
12 0 BARRA-12 01000 6.1 1.6
13 0 BARRA-13 01000 13.5 5.8
14 0 BARRA-14 01000 14.9 5.6
99999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De )d O d(Pa )NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)(Bc )(Cn)(Ce)Ns
1 2 1.938 5.917 5.28
1 5 5.40322.304 4.92
2 3 4.69919.797 4.38
2 4 5.81117.632 3.74
2 5 5.69517.388 3.40
3 4 6.70117.103 3.46
4 5 1.335 4.211 1.28
4 7 0.64 20.912
4 9 0.64 55.618
5 6 0.64 25.202
6 11 9.49819.890
6 12 12.29125.581
6 13 6.61513.027
7 8 0.64 17.615
7 9 0.64 11.001
9 10 3.181 8.450
9 14 12.71127.038
92
10 11 8.20519.207
12 13 22.09219.988
13 14 17.09334.802
99999
FIM
Tabela 15: Carto de entrada de dados do UCPFlow, caso IEEE14.
Dados de Sada UCPFlow
> ---------------------------------
> UCPFlow - v.1
> Fluxo de potncia - mtodo de Newton
> ---------------------------------

> Iterao - 0
* Mximo mismatch P = -0.9219 (barra 0003)
* Mximo mismatch Q = 0.7954 (barra 0005)

> Iterao - 1
* Mximo mismatch P = -0.0718 (barra 0002)
* Mximo mismatch Q = -0.1264 (barra 0005)

> Iterao - 2
* Mximo mismatch P = -0.0004 (barra 0005)
* Mximo mismatch Q = -0.0010 (barra 0005)

> Iterao - 3
* Mximo mismatch P = -0.0000 (barra 0005)
* Mximo mismatch Q = -0.0000 (barra 0005)


> Relatrio final
> Rede: **** Sistema teste 14 barras - IEEE ****
Convergiu em 3 iteraes

> Estado da rede

Barra Tipo Mag Fase P Q Qsh
1 3 1.0600 -0.00 232.9030 -22.2285 0.0000
2 2 1.0450 -4.97 18.3000 19.4729 0.0000
3 2 1.0100 -12.66 -94.2000 1.0252 0.0000
4 0 1.0243 -10.36 -47.8000 -3.9000 0.0000
5 0 1.0318 -8.95 -7.6000 -1.8000 0.0000
6 2 1.0700 -14.96 -11.2000 44.3277 0.0000
7 0 1.0436 -13.51 -0.0000 0.0000 0.0000
8 2 1.0900 -13.60 0.0000 28.7311 0.0000
9 0 1.0251 -15.08 -29.5000 -16.6000 0.0000
10 0 1.0255 -15.34 -9.0000 -5.8000 0.0000
11 0 1.0439 -15.26 -3.5000 -1.8000 0.0000
12 0 1.0527 -15.79 -6.1000 -1.6000 0.0000
13 0 1.0456 -15.80 -13.5000 -5.8000 0.0000
14 0 1.0148 -16.41 -14.9000 -5.6000 0.0000

> Fluxos de potncia
De Para Pkm Qkm Pmk Qmk Ploss Qloss
1 2 156.3811 -20.2870 -152.1113 27.4740 4.2698 7.1870
2 3 72.7694 3.6064 -70.4753 1.4331 2.2941 5.0395
2 4 55.9097 -5.4939 -54.2399 6.5563 1.6697 1.0624
2 5 41.7323 -6.1136 -40.8146 5.2491 0.9177 -0.8645
3 4 -23.7247 -0.4079 24.0957 -2.2251 0.3710 -2.6330
4 5 -60.9834 0.9982 61.4570 -0.8572 0.4736 0.1410
4 7 27.7780 -9.5336 -27.7254 11.2529 0.0526 1.7192
4 9 15.5496 0.3041 -15.5348 0.9782 0.0148 1.2823
5 6 45.4634 -14.3751 -45.3267 19.7568 0.1367 5.3817
6 11 7.8996 10.2827 -7.7601 -9.9906 0.1395 0.2921
6 12 8.0631 3.4099 -7.9808 -3.2386 0.0823 0.1712
93
6 13 18.1641 10.8783 -17.9051 -10.3682 0.2590 0.5101
7 8 0.0445 -27.5072 0.0000 28.7311 0.0445 1.2239
7 9 27.6810 16.2544 -27.6204 -15.2135 0.0606 1.0409
9 10 4.8126 -2.2178 -4.8041 2.2404 0.0085 0.0226
9 14 8.8427 -0.1469 -8.7481 0.3482 0.0946 0.2012
10 11 -4.1959 -8.0404 4.2601 8.1906 0.0642 0.1502
12 13 1.8808 1.6386 -1.8684 -1.6274 0.0124 0.0112
13 14 6.2735 6.1956 -6.1519 -5.9482 0.1215 0.2475



Tempo computacional = 6.1410 segundos.
Tabela 16: Relatrio de sada UCPFlow caso IEEE14.
Comparao dos resultados dos dados de Barra ANAREDE x UCPFlow
BARRA 1 V 1,060 0,0 232,9 -22,2 0,0 0,0 BARRA 1 V 1,060 0,0 232,9 -22,2 0,0 0,0
BARRA 2 PV 1,045 -5,0 40,0 32,2 21,7 12,7 BARRA 2 PV 1,045 -5,0 0,0 0,0 18,3 19,5
BARRA 3 PV 1,010 -12,7 0,0 20,0 94,2 19,0 BARRA 3 PV 1,010 -12,7 0,0 0,0 -94,2 1,0
BARRA 4 PQ 1,024 -10,4 0,0 0,0 47,8 3,9 BARRA 4 PQ 1,024 -10,4 0,0 0,0 -47,8 -3,9
BARRA 5 PQ 1,032 -9,0 0,0 0,0 7,6 1,8 BARRA 5 PQ 1,032 -9,0 0,0 0,0 -7,6 -1,8
BARRA 6 PV 1,070 -15,0 0,0 51,8 11,2 7,5 BARRA 6 PV 1,070 -15,0 0,0 0,0 -11,2 44,3
BARRA 7 PQ 1,044 -13,5 0,0 0,0 0,0 0,0 BARRA 7 PQ 1,044 -13,5 0,0 0,0 0,0 0,0
BARRA 8 PV 1,090 -13,6 0,0 28,7 0,0 0,0 BARRA 8 PV 1,090 -13,6 0,0 28,7 0,0 0,0
BARRA 9 PQ 1,025 -15,1 0,0 0,0 29,5 16,6 BARRA 9 PQ 1,025 -15,1 0,0 0,0 29,5 16,6
BARRA 10 PQ 1,025 -15,3 0,0 0,0 9,0 5,8 BARRA 10 PQ 1,025 -15,3 0,0 0,0 9,0 5,8
BARRA 11 PQ 1,044 -15,3 0,0 0,0 3,5 1,8 BARRA 11 PQ 1,044 -15,3 0,0 0,0 3,5 1,8
BARRA 12 PQ 1,053 -15,8 0,0 0,0 6,1 1,6 BARRA 12 PQ 1,053 -15,8 0,0 0,0 6,1 1,6
BARRA 13 PQ 1,046 -15,8 0,0 0,0 13,5 5,8 BARRA 13 PQ 1,046 -15,8 0,0 0,0 13,5 5,8
BARRA 14 PQ 1,015 -16,4 0,0 0,0 14,9 5,6 BARRA 14 PQ 1,015 -16,4 0,0 0,0 14,9 5,6
Ativa
(MW)
Relatrio de Barras
ANAREDE UCPFlow
Tenso Gerao Carga Tenso Gerao Carga (Calculada)
Reativa
(Mvar)
Ativa
(MW)
Reativa
(Mvar)
ngulo Nome
Ativa
(MW)
Reativa
(Mvar)
ngulo Modulo
Ativa
(MW)
Reativa
(Mvar)
Nome Tipo Modulo Tipo

Tabela 17: Relatrio de barras ANAREDE versus UCPFlow caso IEEE14.
95
Comparao dos resultados dos dados de Linha ANAREDE x UCPFlow
DA PARA Pkm(MW) Qkm(Mvar) Pmk(MW) Qmk(Mvar) DA PARA Pkm(MW) Qkm(Mvar) Pmk(MW) Qmk(Mvar)
BARRA 1 BARRA 2 156,4 -20,3 -152,1 27,5 BARRA 1 BARRA 2 156,4 -20,3 -152,1 27,5
BARRA 1 BARRA 5 76,5 -1,9 -73,7 8,2 BARRA 1 BARRA 5 76,5 -1,9 -73,7 8,2
BARRA 2 BARRA 3 72,8 3,6 -70,5 1,4 BARRA 2 BARRA 3 72,8 3,6 -70,5 1,4
BARRA 2 BARRA 4 55,9 -5,5 -54,2 6,6 BARRA 2 BARRA 4 55,9 -5,5 -54,2 6,6
BARRA 2 BARRA 5 41,7 -6,1 -40,8 5,2 BARRA 2 BARRA 5 41,7 -6,1 -40,8 5,2
BARRA 3 BARRA 4 -23,7 -0,4 24,1 -2,2 BARRA 3 BARRA 4 -23,7 -0,4 24,1 -2,2
BARRA 4 BARRA 5 -61,0 1 61,5 -0,9 BARRA 4 BARRA 5 -61,0 1 61,5 -0,9
BARRA 4 BARRA 7 27,8 -9,5 -27,7 11,3 BARRA 4 BARRA 7 27,8 -9,5 -27,7 11,3
BARRA 4 BARRA 9 15,5 0,3 -15,5 1,0 BARRA 4 BARRA 9 15,5 0,3 -15,5 1,0
BARRA 5 BARRA 6 45,5 -14,4 -45,3 19,8 BARRA 5 BARRA 6 45,5 -14,4 -45,3 19,8
BARRA 6 BARRA 11 7,9 10,3 -7,8 -10,0 BARRA 6 BARRA 11 7,9 10,3 -7,8 -10,0
BARRA 6 BARRA 12 8,1 3,4 -8,0 -3,2 BARRA 6 BARRA 12 8,1 3,4 -8,0 -3,2
BARRA 6 BARRA 13 18,2 10,9 -17,9 -10,4 BARRA 6 BARRA 13 18,2 10,9 -17,9 -10,4
BARRA 7 BARRA 8 0,0 -27,5 0,0 28,7 BARRA 7 BARRA 8 0,0 -27,5 0,0 28,7
BARRA 7 BARRA 9 27,7 16,3 -27,6 15,2 BARRA 7 BARRA 9 27,7 16,3 -27,6 15,2
BARRA 9 BARRA 10 4,8 -2,2 -4,8 2,2 BARRA 9 BARRA 10 4,8 -2,2 -4,8 2,2
BARRA 9 BARRA 14 8,8 -0,1 -8,7 0,3 BARRA 9 BARRA 14 8,8 -0,1 -8,7 0,3
BARRA 10 BARRA 11 -4,2 -8 4,3 8,2 BARRA 10 BARRA 11 -4,2 -8 4,3 8,2
BARRA 12 BARRA 13 1,9 1,8 -1,9 -1,6 BARRA 12 BARRA 13 1,9 1,8 -1,9 -1,6
BARRA 13 BARRA 14 6,3 6,2 -6,2 -5,9 BARRA 13 BARRA 14 6,3 6,2 -6,2 -5,9
Relatrio de Linhas
ANAREDE UCPFlow
BARRA Fluxos Fluxos BARRA

Tabela 18: Relatrio de linhas ANAREDE versus UCPFlow caso IEEE14.
CAPTULO 5
5 CONCLUSES
No presente trabalho foi proposto o desenvolvimento de um aplicativo de clculo de
fluxo de potncia. O UCPFlow foi desenvolvido em MATLAB, e sua base fundamentada
no mtodo numrico de Newton Raphson.
V-se a importncia do aplicativo ser desenvolvido em MATLAB, pois com o
cdigo aberto os alunos podem saber como foi desenvolvido o aplicativo, bem como saber
como so feitos os clculos e fazer novas implementaes.
Uma das maiores vantagens do UCPFlow, que ele utiliza o mesmo padro de
entrada de dados do ANAREDE, poupando assim um imenso trabalho com a montagem do
carto de entrada de dados . O UCPFlow tambm est apto a simular sistemas mdio e grande
porte, para o presente trabalho no foram demonstrados sistemas de grande porte, devido as
limitaes da verso disponvel do ANAREDE na Universidade, pois o mesmo no processa
sistemas maiores que vinte barras.
Mostrou-se neste trabalho, os resultados de simulaes de fluxo de potncia
utilizando o UCPFlow. Foram simulados trs Sistemas, o caso Monticelli de trs barras, o caso
Zanetta de quatro barras, o caso IEEE14 de catorze barras, foram usados para mostrar as
possibilidades do programa, bem como comprovar seus resultados.
Para fim de comparaes, o resultado dos trs sistemas processados no UCPFlow
foram comparados com os resultados dos mesmos trs sistemas processados no ANAREDE, e
foram obtidos resultados satisfatrios, pois para os trs estudos de caso em anlise, no
obtivemos diferena nos resultados dos fluxos de potncia no sistema.
Pode-se concluir que suma importncia que alunos do curso de engenharia eltrica
no apenas estudem os mtodos propostos pela Universidade, mas, tambm tenham um
primeiro contato com aplicativos capazes de calcular e simular casos bem prximos da
realidade de um SEP, aproximando assim o estudante da sua futura profisso.
Para aqueles que se propem em se aprofundar nesses estudos tem a oportunidade de
dar continuidade a esse trabalho onde tero uma viso muito mais ampla no somente da parte
de fluxo de potncia como de programao. Alguns trabalhos so propostos abaixo, para dar
continuidade a este.
97
1. Implementao de Controle e Limite nas Barras e nos Componentes do Sistema
2. Modelagem em Dispositivos FACTS Flexible AC Transmission Systems
(Compensador Esttico de Reativo, Compensador Srie, etc.)
3. Modelagem da Transmisso em Corrente Contnua (Elo cc)
4. Anlise de Sensibilidade
5. Modelagem do CST Controle Secundrio Srie de Tenso
6. Clculo de Autovalores da Matriz Jacobiano para Estudos de Estabilidade de
Tenso e Conflito de Controles




6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] WARD, J. B; HALE, H. W. - "Digital Solution of Power Flow Problems", Trans. AIEE,
1956.
[2] GUPTA P. P; DAVIES, M. W. Digital Computers in Power System Analysis, Proc.
Inst. Elec. 1961.
[3] VAN NESS, J. E. - Iteration methods for digital load flow studies, AIEE Trans. 1959
[4] TINNEY, W. F; WALKER, J. W. Direct Solution of Sparse Network Equations by
Optimally Ordered Triangular Factorization, Proceedings of IEEE 55, 1801 1809, New
York, 1967.
[5] STOTT, B; ALSAC, O., Fast Decoupled Load Flow, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, 1974.
[6] STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw-Hill, 2 Edio, 1986.
[7] STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
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[8] FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. So Paulo: McGraw - Hill do Brasil, 1975.
[9] ELGERD, O. I. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, Editora McGraw-
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[10] ROBBA, E.J. Introduo aos Sistemas Eltricos de Potncia, Editora Edgard Blcher,
1973.
[11] MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgar Blcher,
1983.
[12] TINNEY W. F, HART, C. E. Power Flow Solution by Newtons Method, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, 1967.
[13] STOTT B. Review of load-flow calculation methods, Proceedings of the IEEE, 1974.
[14] STAGG, G. W; A. H. El-Abiad. Computer Methods in Power System Analysis, Editor
McGraw-Hill, 1968.
7 BIBLIOGRFIA
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GUPTA P. P; DAVIES, M. W. Digital Computers in Power System Analysis, Proc. Inst.
Elec. 1961.
Manual do Usurio do ANAREDE - Programa de Fluxo de Potncia desenvolvido pelo
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica - Grupo ELETROBRS. Verso 08
Jan03.
KUNDUR, Prabha. Power System Stability and Control, Editor McGraw-Hill, 1994.
MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgar Blcher,
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ROBBA, E.J. Introduo aos Sistemas Eltricos de Potncia, Editora Edgard Blcher, 1973.
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WARD, J. B; HALE, H. W. - "Digital Solution of Power Flow Problems", Trans. AIEE, 1956.
ZANETTA, JR, Luis Cera. Fundamentos de Sistemas Eltricos de Potncia, Editora: Livraria
de Fsica Editora, 2006
GLOSSRIO
Resistncia eltrica, a capacidade de um corpo qualquer se opor passagem de
corrente eltrica pelo mesmo, quando existe uma diferena de potncial aplicada. Seu clculo
dado pela Lei de Ohm, e, segundo o Sistema Internacional de Unidades (SI), medida em
ohms.
Quando uma corrente eltrica estabelecida em um condutor metlico, um nmero
muito elevado de eltrons livres passa a se deslocar nesse condutor. Nesse movimento, os
eltrons colidem entre si e tambm contra os tomos que constituem o metal. Portanto, os
eltrons encontram uma certa dificuldade para se deslocar, isto , existe uma resistncia
passagem da corrente no condutor. Para medir essa resistncia, os cientistas definiram uma
grandeza que denominaram resistncia eltrica.
Indutncia (smbolo L) medida em "henry" cujo smbolo H, significa a propriedade
de um circuito eltrico, ou dois circuitos vizinhos, que determina a fora eletromotriz que
induzida num dos circuitos por uma determinada variao de corrente eltrica no outro.
Capacitncia ou capacidade a grandeza eltrica de um capacitor, determinada pela
quantidade de energia eltrica que pode ser armazenada em si por uma determinada tenso e
pela quantidade de corrente alternada que o atravessa numa determinada freqncia. Sua
unidade dada em farad (smbolo F), que o valor que deixar passar uma corrente de 1
ampere quando a tenso estiver variando na razo de 1 volt por segundo.
Matrizes esparsas so matrizes nas quais a maioria das posies preenchida por
zeros.
Grau de esparsidade: porcentagem de elementos nulos da matriz.
Impedncia eltrica ou simplesmente Impedncia, em circuitos eltricos, a
relao entre o valor eficaz da diferena de potncial entre dois pontos de circuito em
considerao, e o valor eficaz da corrente resultante no circuito.
expresso por um fasor, que da forma de nmero complexo possui uma parte real,
equivalente a resistncia r, e uma parte imaginria, dada pela reatncia x. A impedncia
tambm expressa em ohms, e designada pelo smbolo Z. Indica a oposio total que um
circuito oferece ao fluxo de uma corrente eltrica varivel no tempo
Reatncia ou reagncia eltrica a oposio oferecida passagem de corrente
alternada por indutncia ou capacitncia num circuito. dada em Ohms e constitui a
componente da impedncia de um circuito que no devida resistncia pura.
A medida recproca da reatncia a susceptncia.
Susceptncia (B) a parte imaginria da admitncia, sendo dada em mhos. No SI,
medida em siemens. Em Junho de 1887, Oliver Heaviside utilizou o termo "permitncia" que
posteriormente se tornou susceptncia.
Y=G+jB
- Y a admitncia, medida em siemens (SI).
- G a condutncia, medida em siemens (SI).
- B a susceptncia, medida em siemens (SI).
Condutncia eltrica o recproco da resistncia eltrica. A unidade derivada do SI
de condutncia o siemens (smbolo S, igual a
-1
). Em Setembro de 1885, Oliver Heaviside
criou esse termo.
Condutncia eltrica no deve ser confundida com condutividade eltrica, que uma
caracterstica especfica de um material e recproca a resistividade eltrica.
Condutncia, G, relacionado a susceptncia, B, e admitncia, Y, pela equao:
Y=G+jB
Diagrama Unifilar, uma simplificao onde os componentes do sistema so
representados por smbolos simples, Em um diagrama unifilar, o sistema trifsico
representado por um sistema monofsico (uma das trs fases e o neutro).
Curto-circuito, Fenmeno eltrico que se produz quando ligamos por um fio de
resistncia desprezvel dois pontos entre os quais existe uma diferena de potncial, ou
quando se tocam, acidentalmente, dois fios desencapados.
Por-unidade ou p.u., consiste na definio de valores de base para as grandezas
(tenso, corrente, potncia, etc.), seguida da substituio dos valores das variveis e constantes
(expressas no Sistema Internacional de unidades) pelas suas relaes com os valores de base
pr-definidos. Para uma grandeza I o valor em p.u. numa base Ib obtm-se ento atravs da
expresso Ipu=I/Ib.