ZRCHER HOCHSCHULE FR ANGEWANDTE WISSENSCHAFTEN

Prof. Dr. Karl Weber

Abschlussarbeit Hhere Analysis (HANA)

im Studiengang Aviatik mit Vertiefung Technics & Engineering

Vorgelegt am 20. Juni 2012 von:

Alexandre Wiese Simeon Klein Timon Dolder

wieseale@students.zhaw.ch kleinsim@students.zhaw.ch doldetim@students.zhaw.ch

Inhaltsverzeichnis
1 Aufgabe 1 1.1 Eigenwert und Eigenvektor und Stabilittstyp der Nulllsung . . . . 1.2 Transformation der Gleichung auf Normalform . . . . . . . . . . . . 1.3 Lsung der Gleichung im (u,v)-System unter AB u(0) = uo , v(0) = v0 1.4 Rcktransformation im (x,y)-System unter AB x(0) = x0 , y(0) = y0 . 1.5 Berechnung der Matrizen etN und etA . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Bestimmung der Jacobimatrix und Verizierung ob lokal umkehrbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 3 4 5 5 6

2 Aufgabe 2 2.1 Lsungschen der Gleichungen g1(x, y, z) = 4 und g2(x, y, z, ) = 3 . . . 2.2 Parameterdarstellung der Schnittkurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Bestimmung des Maximums der Funktion f (x, y, z) auf . . . . . . . . 2.4 Bestimmung des Maximums der Funktion f (x, y, z) auf mittels LaGrange-Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 . 8 . 9 . 14 . 17

ii

1 Aufgabe 1
Gegeben ist die Differentialgleichung

x(t) = x(t) 2y(t) y(t) = x(t) + 3y(t)

(1.1) (1.2)

1.1 Eigenwert und Eigenvektor und Stabilittstyp der Nulllsung

Man bestimme fr die Gleichungsmatrix A die Eigenwerte und Eigenvektoren und ermittle den Stabilittstyp der Nulllsung. Die regulre Gleichungsmatrix A fr das DGS ist:
C D

A =

1 2 1 3

(1.3)

Man setzt die Gleichungsmatrix A in die Eigenwert-Gleichung (Gl. 1.4) und erhlt somit das charakteristische Polynom (Gl. 1.9):

A E = 0 A E = = =

C C C

1 2 1 3 1 3 1 2

D D

(1.4) (1.5) (1.6) (1.7)

1 3 0 1 + 2 2

Berechnet man die Determinante der Eigenwertgleichung (Gl.1.7): det(A E) = 0 erhlt man: 2 + 2 + 1 = 0 2 8 1,2 = = 1 2 2 Daraus folgen die Eigenwerte [1 , 2 ]: 1 = 1 + 2 = 1 2 2 (1.11) (1.12) (1.9) (1.10) (1.8)

Man bestimmt jetzt die Eigenvektoren der Eigenwerte [1 , 2 ] wie folgt: (A E)xi = 0 Fr 1 = 1 + 2 (1.13)

AC

1 2 1 3
C

1 2

1 0 0 1

DB A D A

x1 x2 x1 x2

B B

= =

A A

0 0 0 0

B B

(1.14) (1.15)

2 + 1

2 2+ 2

Somit ist der Eigenvektor v1 :

A B A

x1 x2

2 + 1

B 2

(1.16)

Analog fr

2 = 1
AC D C

1 2 1 3
C

2 2

1 0 0 1

DB A D A

x1 x2 x1 x2

B B

= =

A A

0 0 0 0

B B

(1.17) (1.18)

2 1

2 2 2

Somit ist der Eigenvektor v2 :

A B A

x1 x2

2 1

B 2

(1.19)

Der Stabilittstyp der Nulllsung wird mit Hilfe der Eigenwerte [1 , 2 ] bestimmt. Aus 1 > 0 und 2 < 0 folgt, dass es sich um einen instabilen Sattelpunkt handelt.
x R2 1 ,e2 ) (e R2 1 ,e2 ) (e x 1.2 Transformation der Gleichung auf Normalform
2 x R2 1 ,e2 ) x R(e1 ,e2 ) (e

x R2 1 ,e2 ) (e x R2 1 ,e2 ) (e

Man transformiere die Gleichung auf Normalform. Dazu ist die Transfor2 Xv R2 ,v X R(v ,v ) Xv R2 ,v ) (v ) (v mationsmatrix T zu finden, vwelche 2A,eauf Normalform N transformiert. x R(e ) 2 Sodann stelle man die Gleichung v Rden ) X in (v ,v neuen Koordination (u, v) dar. 2 2
Xv R2 1 ,v2 ) (v
1 2
1 2
1 2

2 x R2 1 ,e2 ) x R(e1 ,e2 ) x R2 ,e ) (e (e1 2

Xv R2 1 ,v2Xv R(v1 ,v2 ) (v )

x R2 1 ,e2 ) (e A X R2 1 ,eA) (e 2 2 ) Nx R(e1 ,e2N (e X R2 1 ,e2 ) (v Xv R2 1 ,v2 ) v R2 ,v ) X (v1 2 Xv R2 1 ,v2 ) (v Xv R2 1 ,v2 ) (v A

T
T
1

Xv R2 1 ,v2 ) (v A Xv R2 1 ,v2 ) (v
N

X Xv(e1 ,e2 ) 2 ) R R2 1 ,v (v (e A X R2 1 ,e2 )

XvRR2 1 ,v2 ) x 2 (v 2 ) (e1 ,e

N T

A T N

XvRR2,e1 ,v2 ) x 2 (v 2 ) (e1

2 Xv RA1 ,v2 ) (v

T
2 Xv RN1 ,v2 ) (v

Abb. 1.1: Transformationsschema A

N N T
T
1

T A

N T

Aus Abbildung 1.1 folgt, dass die Transformationsmatrix durch die beiden Eigenvektoren (v1 , v2 ) gegeben ist: T = (, ) = v1 v2 Daraus folgt
1

2 + 1

2 2 1

D 2

(1.20)

2 4 2 4

1 2

2 2

1 + 2

2 2

(1.21)

Die Jordansche Normalform wird wie folgt berechnet:

C C
2 4 2 4 1 2 2 2 1 + 2

N =T

AT

= =

D 1+ 2 0 0 1 2

2 2

D C

1 2 1 3

D C

2 + 1

2 2 1

D 2 (1.22)

Somit kann man die Gleichung in den neuen Koordinaten ausdrcken:

A

u(t) v(t)

D A B 1+ 2 0 u(t) v(t) 0 1 2

(1.23)

1.3 Lsung der Gleichung im (u,v)-System unter AB u(0) = uo , v(0) = v0

Man lse die Gleichung im (u, v)-System unter der Anfangsbedingung u(0) = uo , v(0) = v0 . Das System unter der Anfangsbedingung lst sich wie folgt:
A B A
2)t 2)t

u(t) v(t)

= e

tN

u(0) v(0)

u(t) = e(1+ v(t) = e(1

(1.24) (1.25) (1.26)

u(0) v(0)

1.4 Rcktransformation im (x,y)-System unter AB x(0) = x0 , y(0) = y0

Man ermittle durch Rcktransformation die Lsung im (x, y)-System unter der Anfangsbedingung x(0) = x0 , y(0) = y0 . Wie in Abbildung 1.1 zu erkennen ist, kann man die Rcktransformation wie folgt durchfhren:

N Zustzlich gilt die Bedingung:

= T 1 A T

(1.27)

etN und somit ist:

= T 1 etA T

(1.28)

u(t) u(0) = T 1 etA T v(t) v(0) 3 4 3 4 u(t) u(0) tA T = e T v(t) v(0) 3 4 3 4 x(t) x(0) tA = e y(t) y(0)

(1.29) (1.30) (1.31)

1.5 Berechnung der Matrizen etN und etA

Man berechne die Matrizen etN und etA .
C

e Es folgt

tN

et1 0

0 et2

et(1+ 0

2)

et(1

2)

(1.32)

etN

= T 1 etA T etA = T etN T 1 5

(1.33)

tA

2 + 1
2 2

= U

S 1

D C D C et(1+ 2) 0 2 22 1 0 et(1 2)

1 2

et(1
2et( 4

2)

2+1)

2 1 22 et(1+ 2) 2 (12)t 2e 4

1 2

D 2 2 1 4 2 + 2 2 2 1 4 2 2 (12)t t(2+1) 2e 2e 2 2 1 2 2 2 e(1 2)t + 22 1 et( 2+1) 2 2

T V

1.6 Bestimmung der Jacobimatrix und Verizierung ob lokal umkehrbar

Die Lsung beschreibt zu jedem Zeitpunkt t die Koordinaten x(t, x0 , y0 ) und y(t, x0 , y0 ) des Punktes, der zur Zeit t = 0 an der Stelle x0 , y0 war. Durch (t) = x(t, x0 , y0 ) und 2 (t) = y(t, x0 , y0 ) ist damit zu jedem Zeitpunkt t eine Abbildung (t) der Ebene beschrieben. Man nennt sie den Fluss der Gleichung. Man bestimme ihre Jacobimatrix und zeige, dass sie lokal umkehrbar ist. Sodann verifiziere man, dass (t) sogar stets die ganze Ebene umkehrbar eindeutig auf sich abbildet.
A
D C D e(1+ 2)t u0 22 22 = 1 1 e(1 2)t v0 x(t) = ( 2 2) e(1 2)t vo + ( 2 2) e( 2+1)t u(0)

x(t) y(t)

(1.34) (1.35) (1.36) (1.37) (1.38)

y(t) = e(1 2)t v(0) + e( 22)t u(0) 2 x(0) + 2( 2 + 1) y(0) u0 = 4 2 x(0) ( 2 2) y(0) v0 = 4

Fr t = 0

1 = 2 = 3 = 4 =

1 2 1 2 ( 2 2) 2x(0)( 22)y(0) + ( 2 2) 2x(0)+2( 2+1)y(0) 4 4

x0 1 2 1 2 2x(0)( 22)y(0) ( 2 2) + ( 2 2) 2x(0)+2( 2+1)y(0) 4 4

1 1

2x(0)( 22)y(0) 4 2x(0)( 22)y(0) 4

x0 y0
C C 2

+ +

1 1

2 2x(0)+2( 2+1)y(0) 4 2 2x(0)+2( 2+1)y(0) 4

y0

J (t) = J (0) =

1 2 3 4 1 0 0 1
C D

(1.39) (1.40) (1.41) (1.42)

= etA
D

det(J ) = det det(J ) = 0

1 0 0 1

= (1 1 0 0) = 1

Die Jacobimatrix ist somit lokal umkehrbar.

2 Aufgabe 2
Gegeben seien die Funktion f (x, y, z) = x2 + y 2 und die Gleichungen g1(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 = 4 und g2(x, y, z) = (x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2 = 3 (2.3) (2.2) (2.1)

2.1 Lsungschen der Gleichungen g1(x, y, z) = 4 und g2(x, y, z, ) = 3

Was fr Lsungsflchen haben die Gleichungen g1(x, y, z) = 4 und g2(x, y, z, ) = 3? Die Gleichung g1(x, y, z) hat folgende Grundform (Kugel) in R3 : n1 x2 + n2 x2 + n3 x2 = b2 = r2 1 2 3 (2.4)

und Gleichung g2(x,y,z) hat die selbe Grundform mit einer Verschiebung des KugelMittelpunktes: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2

(2.5)

Aus den Gleichungen 2.4 und 2.5 kann man entnehmen, dass g1 den Mittelpunkt im Ursprung (x, y, z) = (0, 0, 0) und g2 den Mittelpunkt in (x, y, z) = (1, 1, 1) hat. Aus den vorher genannten Gleichungen kann man ebenfalls beide Radien berechnen:

Abb. 2.1: Gezeigt sind die beiden Kugeln gemss g1 und g2. Die kleinere Kugel entspricht g2 und hat den Mittelpunkt verschoben nach (1, 1, 1). Die grssere Kugel entspricht g1 und hat ihren Mittelpunkt im Ursprung.

r1 = r2 =

4=2 3

(2.6) (2.7)

2.2 Parameterdarstellung der Schnittkurve

Die Schnittkurve ist ein Kreis. Man bestimme eine Parameterdarstellung dieses Kreises. Dazu lege man zwei orthogonale Einheitsvektoren durch das Kreiszentrum. In der durch das Zentrum und die Einheitsvektoren fesgelegten Ebene kann dann der Kreis in gewohnter Weise durch (t) = r cos und v(t) = r sin(t) parametriesiert werden. (, v) sind die Ebenenparameter.

Zur Bestimmung der Schnittkurve SK werden die Gleichungen 2.2 und 2.3 gleichgesetzt (g1 = g2):

x2 + y 2 + z 2 4 = (x 1)2 + (z 1)2 (z 1)2 3

(2.8)

Abb. 2.2: In dieser Ansicht (von oben) sind die Mittelpunkte leicht zu identizieren. Ebenso sieht man die Unterschiede der Radien (2 vs. 3). Dies ergibt eine Schnittkurven-Ebene [ESK ]:

x+y+z = 2 Mit den Parametern:

(2.9)

a1 = a2 = a3 = 1 Die Ebene ESK lsst sich auch wie folgt beschreiben:

Q R

(2.10)

ESK

x c d : a y b = (U rsprung) + u + v e1 e2 z

(2.11)

Die Gerade zwischen den Kugelzentren der Gleichungen 2.2 und 2.3 ist die Achse der Schnittkurve [gt ]:

10

 und der Normalenvektor [E ] ist: n

0 1 d c d c gt : a 0 b + a 1 b 0 1

(2.12)

c 1 c | nE = a |nE

3 3 3 3 3 3

R d d b

(2.13)

Jetzt wird berprft ob der Normalvektor [E ] gegenber den Einheitsvektoren orthogonal n ist:
! e < E , >= 0 n 1

(2.14) (2.15) (2.16) (2.17)

1 1 1 1 1 ! 1 e < E , >= + + ( ) = 0 n 1 2 3 4 3 4 3
! e < E , >= 0 n 2

1 1 1 1 ! 1 e < E , >= + + 0 = 0 n 2 3 2 3 2 3 Beide Einheitsvektoren mssen ebenfalls zueinander orthogonal sein:

! < , >= 0 e1 e2

(2.18)

Zuerst werden die Einheitsvektoren orthonormiert:

Q
6 6 6 6 6 3

c 1 e1 = c a |e1 |

R d d b

(2.19)

11

1 e2 |e2 |
! < , >= e1 e2

6 6 6 1+ (1) 0=0 6 6 3

Q 1 R c 2 d = a 1 b 2

(2.20)

(2.21)

und dann auf ihre Orthogonalitt berprft: < , >= e1 e2 6 6 6 1+ (1) 0=0 6 6 3 (2.22)

Die Einheitsvektoren werden auf ihre Normierung kontrolliert:

A B2 A B2 A B2 6 6 6 | = | e1 + + =1

|| = e2

(2.23) (2.24)

1 2

42

1 2

42

+ (0)2 = 1

Die beiden Einheitsvektoren des Schnittkreises sind jetzt bekannt. Das Zentrum des Schnittkreises wird durch den Schnittpunkt von [gt ] (siehe Gl. 2.12) mit der Ebene [ESK ] (siehe Gl. 2.11) ermittelt: x 0 1 c d c d c d gt : a y b = a 0 b + a 1 b = x = y = z = z 0 1 2 3
Q R Q R Q R

(2.25)

Dies wird in Gleichung 2.9 eingesetz:

E1 = x + y + z = + + = 2 =

(2.26)

Damit hat das Zentrum M P des Schnittkreises die Koordinaten:

Q c
2 3 2 3 2 3

MP

= a 12

R d b

(2.27)

Abb. 2.3: Die Abbildung zeigt den Schnittkreis (dicke schwarze Linie) und die darin eingeschlossene Schnittche (rot). Der Radius des Schnittkreises SK (siehe Abb. 2.3) muss ebenfalls noch bestimmt werden.

sqrt(3) (1/1/1)

(0/0/0) y p

Abb. 2.4: Schematische Seitenansicht der Kugeln mit Schnittkreis (vertikale Linie). Der Radius des Schnittkreises entspricht der Lnge von x. Mit Hilfe des Pythagoras kann aus den

13

OP : d = x
2

d 4 8 x2 = 4 = 3 3 8 2 2 x = x= = 3 3 ESK : =a
Q c
2 3 2 3 2 3

3 4 2 2
2 r1

3 42 2

3 42 2

c d 2 2 b + cos(t) c a 3

6 6 6 6 6 3

d 2 2 d + sin(t) c a b 3

Q 1 R 2 1 d b 2

(2.28)

2.3 Bestimmung des Maximums der Funktion f (x, y, z) auf

Nun bestimme man das Maximum der Funktion f (x, y, z) auf , indem man f (x, y, z) entlang dieser Kurve mit dem Parameter t darstellt. Anhand der Funktion 2.31 kann man die Extrema f (x, y, z) auf 2 2 2 = + cos(t) 3 3 A 2 2 2 = + cos(t) 3 3
A

bestimmen: 1 2 1 2
B B

fx fy daraus folgt:

6 2 2 + sin(t) 6 3 6 2 2 + sin(t) 6 3

(2.29) (2.30)

2 2 fz = fX + fy =

16 16 16 cos(t) + sin2 (t) + 9 9 9

(2.31)

mit x
2

y2 =

3 sin(t) + 1)2 9 4 (cos(t) 3 sin(t) + 1)2 9 4 (cos(t) +

(2.32) (2.33)

und erhalten fr fz die folgende Abbildung:

14

Abb. 2.5: Darstellung des Schnittkreises und der Funktion 75.

15

Fr die Berechnung der Extrema der neuen Funktion fz wird die Funktion f (x, y, z) nach t abgeleitet und die Nullstellen ermittelt: fz 16 16 16 32 16 = sin(t) + sin2 (t) + = sin(t) cos(t) sin(t) = 0 t 9 9 9 9 9 Mit den Nullstellen: 5 , t2 = , t3 = , t4 = 2 3 3 (2.34)

t1 =

(2.35)

Mit dem Einsetzen der Nullstellen t14 in der Funktion f (x, y, z) erhlt man 4 Punkte: Pt1 (2/0/4), Pt2 (0/2/4), Pt3 (0/0/0), Pt4
3

4 4 32 / / 3 3 9

Um die lokalen Maxima bzw. Minima ausndig zu machen muss man fz noch einmal ableiten (2. Ableitung): 2 fz t und wenn
fz (t) > 0 = M inimum fz (t) < 0 = M aximum

64 16 32 cos2 (t) cos(t) 9 9 9

(2.36)

sind 8 3 8 fz (t2 ) = 3
fz (t1 ) =

Maxima und 16 3 16 fz (t4 ) = 9

fz (t3 ) =

Minima.

16

2.4 Bestimmung des Maximums der Funktion f (x, y, z) auf mittels LaGrange-Methode
Sodann bestimme man das Maximum der Funktion f (x, y, z) auf mittels der LaGrange-Methode fr die Nebenbedingungen der Gleichung g1(x, y, z) 4 = 0 und g2(x, y, z) 3 = 0.

Aus

x y z 1 2 folgt, dass

= 22 2(1 + 2 1) x = 0 = 22 2(1 + 2 1) y = 0 = 22 2(1 + 2 ) z = 0 = x2 + y 2 + z 2 4 = 0 = (x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2 3 = 0

x y z 1 2

L1 L2 L3 L4 4 0 0 2 3 4 0 2 0 3 2 0 0 2 3 10 0 1 1 9 0 0 0 4 9

Setzt man diese Werte in f (x, y, z) ein, erhlt man folgende vier Punkte: 4 4 32 PL1 (0/0/0) , PL2 (0/2/4) , PL3 (2/0/4) , PL4 ( / / ) 3 3 9 Es ist unschwer zu erkennen, dass es sich um die selben Extremalstellen wie unter Kapitel 2.3 handelt. Nur die Reihenfolge der Punkte ist anders. Als Maxima sind somit PL2 und PL3 auszumachen.

17

Contents Aufgabe 2a Aufgabe 2b Aufgabe 2c Aufgabe 2d Aufgabe 2a figure(1) tra = 0.05; [x1,y1,z1] = sphere; x1 = x1*2; y1 = y1*2; z1 = z1*2; [x2,y2,z2] = sphere; x2 = sqrt(3)*x2; y2 = sqrt(3)*y2; z2 = sqrt(3)*z2; surf(x1,y1,z1,'FaceAlpha',tra) % sphere centered at origin hold on surf(x2+1,y2+1,z2+1,'FaceAlpha',tra) % sphere centered at (-1,-1,-1) axis equal axis([-4 4 -4 4 -4 4])

Aufgabe 2b Schnittkreis e1 = [sqrt(6)/6,sqrt(6)/6,-sqrt(6)/3]; e2 = [1/sqrt(2),-1/sqrt(2),0];

e1 = [sqrt(6)/6,sqrt(6)/6,-sqrt(6)/3]; e2 = [1/sqrt(2),-1/sqrt(2),0]; O = [2/3,2/3,2/3]; r = 2*sqrt(2)/sqrt(3); t = [0:0.1:2*pi+0.1]; SKx = O(1) + r*cos(t).*e1(1) + r*sin(t).*e2(1); SKy = O(2) + r*cos(t).*e1(2) + r*sin(t).*e2(2); SKz = O(3) + r*cos(t).*e1(3) + r*sin(t).*e2(3); SK = plot3(SKx,SKy,SKz,'LineWidth',3.,'color','black'); patch(SKx,SKy,SKz,[1 0 0],'FaceAlpha',0.7); hold on

Aufgabe 2c fx = SKx; fy = SKy; fz = 16/9*cos(t) + 16/9*sin(t).^2 + 16/9; plot3(fx,fy,fz) patch(fx,fy,fz,[0 0 1],'FaceAlpha',0.7); hold on % Maxima p1 = [2,0,4]; p2 = [0,2,4]; plot3(p1(1),p1(2),p1(3),'g*','linewidth',5) plot3(p2(1),p2(2),p2(3),'m*','linewidth',5) plot3(p1(1),p1(2),0,'g*','linewidth',5) plot3(p2(1),p2(2),0,'m*','linewidth',5) % Minima p3 = [0,0,0]; p4 = [4/3,4/3,32/9];

p3 = [0,0,0]; p4 = [4/3,4/3,32/9]; % plot3(p3(1),p3(2),p3(3),'y*','linewidth',5) % plot3(p4(1),p4(2),p4(3),'c*','linewidth',5)

Aufgabe 2d syms x; S = solve('2*a - 2*(b+a-1)*x=0',... '2*a - 2*(b+a-1)*y=0',... '2*a - 2*(b+a)*z=0',... 'x^2+y^2+z^2-4=0',... '(x-1)^2+(y-1)^2+(z-1)^2-3=0'); S = [S.x S.y S.z S.b S.a];

Published with MATLAB 7.12