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Processos de Conformao Mecnica

Prof. Luciano P. Moreira


Plo Universit rio de Volt a Redonda
Escola de Engenharia I ndust rial Met alrgica de Volt a Redonda
Universidade Federal Fluminense
Luciano P. Moreira 2
Ement a
1. I ntroduo e Conceitos de Plasticidade
2. Mtodos Tradicionais de Clculo I
3. Atrito e Lubrificao
4. Mtodos Tradicionais de Clculo I I
5. Mtodos Tradicionais de Clculo I I I
6. Corte e Dobramento de Chapas
7. Conformao de Chapas
Luciano P. Moreira 3
Bibliografia
Baque, P. et al., Mise em Forme des Mtaux : Calculs par Plasticit,
Ed. DUNOD, 1973.
Bresciani Filho, E. et al., Conformao Plstica dos Metais, Ed.
UNI CAMP, So Paulo, 1997.
Helman, H. e Cet lin, P.R., Fundamentos de Conformao Mecnica.
Ed. Guanabra Dois, 1983.
Hosford, W.F. e Caddell, R. M., Metal Forming Mechanics and
Metallurgy, Prent ice-Hall I nt ernat ional Eds, 1983.
Marciniak, Z. et al., Mechanics of Sheet Metal Forming, But t erWort h
Heinemann, 2002.
Wagoner, R. H. e Chenot , J.-L., Fundamentals of Metal Forming, John
Wiley & Sons, 1997.
Luciano P. Moreira 4
1. I nt roduo
Classificao geral dos Processos de Conformao Mecnica
Processos volumt ricos ou massivos
Processos de conformao de chapas
Out ras Classificaes
1. Esforo predominant e
2. Temperat ura de t rabalho
3. Forma do esboo ou produt o final
4. Regio de deformao
5. Fluxo de mat erial
6. Produt o
Luciano P. Moreira 5
Processos Volumt ricos ou Massivos
Luciano P. Moreira 6
Processos de Conformao de Chapas
Luciano P. Moreira 7
Processos de Conformao Mecnica
Classificaes
1. Esforo predominant e
2. Temperat ura de t rabalho
3. Forma do esboo ou produt o final
4. Regio de deformao
5. Fluxo do mat erial
6. Produt o
Luciano P. Moreira 8
Esf oro Predominant e
Compresso diret a
Compresso indiret a
Est irament o
Cisalhament o
Flexo
Luciano P. Moreira 9
Esf oro Predominant e
Processo Ilustrao
Laminao

Trefilao

Extruso

Forjamento

Estampagem (profunda)

Estiramento de chapas

Dobramento

Calandragem

Corte


Luciano P. Moreira 10
Esf oro Predominant e
Trabalho Semi-produtos ou produtos
Processo Fora Preponderante
a quente a frio Aos No ferrosos
X
Placas / Chapas
Barras / Perfis
Placas / Chapas
Barras Laminao Compresso direta
X Chapas
Trefilao Compresso indireta X
Barras / Arames
Fios
Barras / Arames
Fios / Tubos
X Tubos
Barras / Tubos /
Perfis

Extruso Compresso indireta
X Peas pequenas Peas longas
X Peas forjadas
Forjamento Compresso direta
X Peas pequenas forjadas
X Peas grandes estampadas Estampagem
(profunda)
Compresso indireta
em parte
X Peas de chapas estampadas
Estiramento
de chapas
Trao X Peas de chapas estiradas
Dobramento Flexo X X Peas de chapas e tiras dobradas
Calandragem Flexo X Tubos
Corte Cisalhamento X X
Peas cortadas de chapas ou
Perfis pequenos diversos

Luciano P. Moreira 11
Temperat ura de Trabalho
Frio
Morno
T / T
fuso
< 0.3
0. 3 < T / T
fuso
< 0.5
Quent e
T / T
fuso
> 0. 6
Luciano P. Moreira 12
Forma do Esboo ou Produt o Final
Luciano P. Moreira 13
Regio de Def ormao
Localizada
Laminao
Trefilao
Ext ruso
Generalizada
Est ampagem Profunda
Forj ament o
Luciano P. Moreira 14
Fluxo de Deformao do Mat erial
Contnuo ou quase-estacionrio
Laminao, Trefilao, Ext ruso
I ntermitente
Est ampagem
Forj ament o
Luciano P. Moreira 15
Produt o
Primrio
Semi-acabado
Secundrio
Acabado
Luciano P. Moreira 16
Processos de Conformao Mecnica
Variveis I ndependent es
1. Mat erial de part ida (% qumica)
2. Geomet ria do esboo de part ida
3. Geomet ria do ferrament al
4. Lubrificao
5. Temperat ura de t rabalho
6. Velocidade de processament o
7. Quant idade de deformao
Luciano P. Moreira 17
Processos de Conformao Mecnica
Variveis Dependent es
1. Esforos/ Energia/ Pot ncia
2. Propriedades finais do produt o
3. Temperat ura final ou de sada
4. Acabament o superficial
5. Tolerncias
6. Escoament o do mat erial
Luciano P. Moreira 18
2. Conceit os de Plast icidade
Plast icidade Clssica : Hipt eses bsicas
Meio cont nuo
Mat erial homogneo
Mat erial isot rpico

I ndependent e da component e hidrost t ica o


ij
Ef eit os : Temperat ura
Taxa de deformao
Bauschinger
Pequenas deformaes
Luciano P. Moreira 19
Crit rio de Escoament o
Forma geral
Condies
0 )
ij
= o ( F

=
<
o
0
0
)
ij
( F
Regime elst ico
Regime elast o-plst ico
Luciano P. Moreira 20
Superfcie de Escoament o
Represent ao geomt rica : espao ( o
1
,o
2
,o
3
)
Luciano P. Moreira 21
Superfcie de Escoament o
o
3
,
o
2
,
o
1
,
Tresca
Drucker
von Mises
Limite superior
Mat eriais isot rpicos
Luciano P. Moreira 22
Superfcie de Escoament o
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
Tresca
von Mises
Est ado plano de t enses o
3
= 0
Mat eriais isot rpicos
Luciano P. Moreira 23
Superfcie de Escoament o
Trao + Presso I nt erna : Tubos de paredes finas
Luciano P. Moreira 24
Superfcie de Escoament o
Trao + Toro : Tubos de paredes finas
Luciano P. Moreira 25
Superfcie de Escoament o
Trao Biaxial : Corpo de Prova Cruciforme
-0,75 -0,50 -0,25 0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25
-0,75
-0,50
-0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
o
45
o
0
o
90
Ferron et al. (1994)
o = 0 deg
o = 45 deg
Exp.
o
2

/

o
o
1
/ o
Acier Solphor
R
0
= 1.68
R
45
= 1.42
R
90
= 1.85

Luciano P. Moreira 26
Superfcie de Escoament o
Compresso biaxial ( Barlat et al., 1997)
Luciano P. Moreira 27
Crit rios I sot rpicos
von Mises
Tenses principais
Forma geral
|
| ) ( 6
) ( ) ( ) (
2
1
) f(
2
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 ij
+ + +
+ + =
| | ) ( ) ( ) (
2
1
) f(
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 ij
+ + =
Luciano P. Moreira 28
Crit rios I sot rpicos
von Mises
Est ado plano de t enses o
3
= 0
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
von Mises
Luciano P. Moreira 29
Crit rios I sot rpicos
Teoria da mxima t enso de cisalhament o (Tresca)
3 1 1 , Mx

2
1
=
3 2 3 , Mx

2
1
=
2 1 2 , Mx

2
1
=
( 1)
( 2)
( 3)
Luciano P. Moreira 30
Crit rios I sot rpicos
Teoria da mxima t enso de cisalhament o (Tresca)
k limit e de escoament o em cisalhament o puro
Trao uniaxial
k Mx
2
1
) F(
l k
l k
ij
= o o =
=
u l
o = o
2
k
u
o
=
o
u
limit e de escoament o em t rao uniaxial
Luciano P. Moreira 31
Crit rios I sot rpicos
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
Tresca
von Mises
Est ado plano de t enses o
3
= 0
von Mises e Tresca
Luciano P. Moreira 32
Grandezas Equivalent es
|
|
2
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11
) ( 6
) ( ) ( ) (
2
1

+ + +
+ + =
Tenso equivalent e (von Mises)
ou
| |
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
2
1
+ + =
Luciano P. Moreira 33
Grandezas Equivalent es
| |
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
3
2
+ + =
Deformao equivalent e (von Mises)
ou
|
|
2
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11
) ( 6
) ( ) ( ) (
3
2

+ + +
+ + =
Luciano P. Moreira 34
Grandezas Equivalent es
(
(
(

=
0 0 0
0 0 0
0 0

1
ij
(
(
(

=
2 0 0
0 2 0
0 0

1
1
1
ij
1
=
Trao uniaxial barra de seo circular :
mat erial isot rpico, regime plst ico e incompressvel
1
=
Curva de Grandezas Equivalent es
=
Curva de Tenso-Deformao em Trao Uniaxial
Luciano P. Moreira 35
Teoria de Levy-Mises
Forma increment al
ij ij
S d d =
ij
u
ij
S

d
2
3
d =
ij M ij ij
S = subst it uindo
(

+ = ) (
2
1

d
d
33 22 11
u
11
(

+ = ) (
2
1

d
d
33 11 22
u
22
(

+ = ) (
2
1

d
d
22 11 33
u
33
12
u
12

d
2
3
d =
23
u
23

d
2
3
d =
31
u
31

d
2
3
d =
Luciano P. Moreira 36
Encruament o
Fenmeno pelo qual um mat erial endurece devido
deformao plst ica (Trabalho Frio)
Mecanismo de endureciment o : aument o de imperfeies
e discordncias e promovidas pela deformao
Mecanismo de deformao plst ica : escorregament o
(cisalhament o) de planos at micos
A medida que se aument a o encruament o maior a fora
necessria para produzir uma maior deformao
Pode ser removido at ravs de t rat ament os t rmicos
(recrist alizao)
Luciano P. Moreira 37
Encruament o
Luciano P. Moreira 38
Encruament o
Luciano P. Moreira 39
Encruament o na Trao Uniaxial
n
0
K ) ( ) ( + = Swif t
n
0
K + = ) (
Ludwik
n
K = ) ( Hollomon
K
Coeficient e de resist ncia
n Expoent e de encruament o
para o regime de deformaes plst icas, onde
0
o
Limit e de escoament o
Luciano P. Moreira 40
3. Mt odos Tradicionais de Clculo I

Mt odo do Trabalho I deal ou
Mt odo de Deformao Homognea
Trabalho ideal
Trabalho redundant e
Trabalho de at rit o
Aplicaes
Luciano P. Moreira 41
Mt odo do Trabalho I deal
Caract erst icas
1) Mt odo do t rabalho ideal se baseia na anlise de um
modo de deformao proporcional que sej a equivalent e
ao processo de conformao mecnica de int eresse ;
2) So considerados soment e os est ados inicial e final
correspondent es a um processo de deformao
homognea, i.e., sem dist ores de cisalhament o;
3) Fornece uma ordem de grandeza dos esforos e energias
associados ao processo de conformao mecnica, ou
sej a, um limit e inferior aos valores de cargas e t enses;
4) Deformaes elst icas so desprezadas.
Luciano P. Moreira 42
Mt odo do Trabalho I deal
} } } }
= = = =

0

0
l
0
l
l
0
l
d Vol d (Al) dl A dl F W
Trao uniaxial de uma barra circular
Trabalho ext erno = Trabalho plst ico int erno
Luciano P. Moreira 43
Mt odo do Trabalho I deal
} } } }
= = = =

0

0
l
0
l
l
0
l
d Vol d (Al) dl A dl F W
Trao uniaxial de uma barra circular
}
c
= =
0
d
Vol
W
w
Luciano P. Moreira 44
Mt odo do Trabalho I deal
Processo ideal : efeit os de at rit o e def ormaes no
homogneas so desprezados
} }
= =

0
ij

0
ij ij i
d d w
Trao uniaxial de barra circular
1 n
K
w
1 n
i
+
=
+
n
K ) ( =
) ( ) ( A A ln l l ln
0 0
= =
onde
Hollomon
Luciano P. Moreira 45
Mt odo do Trabalho I deal
Processo ideal : depende soment e dos est ados inicial
e f inal. Logo, a relao ent re grandezas equivalent es
essencial.
n
0
K ) ( ) ( + = Swif t
n
0
K + = ) (
Ludwik
n
K = ) ( Hollomon
Luciano P. Moreira 46
Mt odo do Trabalho I deal
Ext ruso de um t arugo circular
d
i
dimet ro inicial
d
o
dimet ro f inal
Luciano P. Moreira 47
Mt odo do Trabalho I deal
Trabalho redundant e (w
r
)
Trabalho ideal (w
i
)
Trabalho de at rit o (w
f
)
Processo real : Trabalho at ual
f r i a
w w w w + + =
Luciano P. Moreira 48
Mt odo do Trabalho I deal
a
i
w
w
=
Eficincia ou rendiment o
Valores t picos de eficincia de processos de conformao mecnica
Trao uniaxial

~ 1,0
Forj ament o 0,20 0,95
Laminao de planos 0,80 0,90
Est ampagem profunda 0,75 0,80
Trefilao 0,55 0,70
Ext ruso 0,50 0,65
Luciano P. Moreira 49
Mt odo do Trabalho I deal
Ext ruso ou est irament o em deformao plana
t
i
espessura inicial
t
o
espessura final
Luciano P. Moreira 50
Mt odo do Trabalho I deal
Ext ruso ou est irament o em deformao plana
|
|
.
|

\
|
= c = c = c
0
i
2 1 3
t
t
0 ln
Deformao plana
| |
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
3
2
+ + =
|
|
.
|

\
|
=
(
(

(
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
0
i
2
1
2
0
i
2
0
i
2
0
i
t
t
3
2
t
t
t
t
t
t
4
3
2
ln ln ln ln
Luciano P. Moreira 51
Mt odo do Trabalho I deal
Ext ruso ou est irament o em deformao plana
Exemplo :
225 0 n
MPa 650 K
K
75 0
mm 75 3 t
mm 50 6 t
n
0
i
,

,
,
,
=
=
=
= q
=
=
Luciano P. Moreira 52
Mt odo do Trabalho I deal
Laminao de t iras = Compresso plana sem at rit o
Tenso mdia de escoament o
c

=
}
d

1

b a
M
Luciano P. Moreira 53
Mt odo do Trabalho I deal
Laminao de t iras
2
2 2
2
h
R R L
(

A
=
h R L h R A ~ A >>
Compriment o proj et ado do arco de cont at o L
Carga de laminao
h R w P
M
A =
Correo est ado plano de def ormaes + at rit o
h R Q 15 1
w
P
M f
A = ,
Luciano P. Moreira 54
Mt odo do Trabalho I deal
2
L
P 2 W
C
=
a
b
M
b

i
h
h
Vol d Vol W ln . .
}
= =
Laminao de t iras
Trabalho realizado por cada cilindro / rot ao
Trabalho de def ormao plst ica
a
b
a
h
h
ln w Rh 2 PL 2
M
) ( t = t
a a
a
a
b
h
h
h
h h
ln
h
h
ln

~
+
=
Trabalho ext erno = Trabalho int erno
h R h
L
R
w
P

M M
= =
Luciano P. Moreira 55
4. At rit o e Lubrificao
At rit o por cont at o : mecanismo de foras desenvolvidas
nas superfcies de dois ou mais corpos em cont at o,
t raduzidos pela resist ncia ao deslizament o de um corpo
sobre o out ro. (Cet lin & Helman, 2005).
Aspect os do at rit o em conformao mecnica
1)Alt erao dos est ados de t enso e deformao
2)Tenses residuais e fluxos irregulares no met al/ esboo
3)Alt erao da qualidade superficial do produt o
4)Elevao da t emperat ura
5)Aument o do desgast e do ferrament al
6)Aument o do consumo de energia/ pot ncia/ esforos
Luciano P. Moreira 56
At rit o Seco (At rit o de Coulomb)
=
R
F
Foras no deslizament o de um corpo sobre uma superfcie
Fora horizont al aplicada
Fora de reao de cont at o
1) No incio do moviment o t em-se a seguint e proporcionalidade
onde o coeficient e de at rit o est t ico
2) Em seguida, uma vez mant ido o moviment o uniforme observa-se que
F R F < ' = ' onde F e so a fora e o coeficient e de at rit o dinmicos
Luciano P. Moreira 57
At rit o de Coulomb
N S C
A A A << ~
rea de cisalhament o
rea nominal
rea de cont at o
Presses moderadas de cont at o
Quando ocorre moviment o relat ivo
ent re as part es, as unies soldadas
(caldeament o a frio) se rompem por
cisalhament o planos cont idos pelas
reas de cisalhament o. Nest e caso,
S
A k F =
onde k o limit e/ t enso de escoament o em
cisalhament o puro das superfcies unidas.
Fora normal
Luciano P. Moreira 58
At rit o de Coulomb
N S C
A A A ~
tan P A
S
=
tan P A
S
=
Variao da rea de cisalhament o A
s

e da fora de at rit o F em funo da
fora normal P.
Analogia com comport ament o elast o-plst ico,
na medida em que a fora normal P aument a
Regio I : comport ament o linear
Logo,
tan P k F =
onde constante tan k = =
Finalment e,
P F = (Lei de Coulomb)
(Lei de Amont ons)
p =
onde
N
F/A = e
N
P/A p =
Luciano P. Moreira 59
At rit o Modificado
k
Valores elevados de P (carga) ou
p (presso de cont at o):
(At rit o com agarrament o)
1 m 0 < <
k m =
Variao da rea de cisalhament o A
s

e da fora de at rit o F em funo da
fora normal P.
Regio I I : comport ament o no-linear
Tenso de cisalhament o (cont at o)
t ende ao limit e e/ ou t enso de
escoament o em cisalhament o puro da
int erface (mat erial)
At rit o modificado
onde m o fat or de at rit o
Luciano P. Moreira 60
Valores Limit es do At rit o de Coulomb
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
Tresca
von Mises
p contato de presso da Mn.
1 m atrito de fator do Mx.
=
=

k
=
k m p = =
Combinao de efeit os
Relao ent re as definies de at rit o
Logo,
A part ir dos crit rios de escoament o isot rpicos de Tresca e von Mises
3
1

2
1

Mises von Tresca


= = = =
Luciano P. Moreira 61
Ensaios de Avaliao do At rit o
=
2 F
N

F
Z

Avaliao do At rit o em Chapas Finas (Processos de Conf ormao de Chapas)
Luciano P. Moreira 62
Ensaios de Avaliao do At rit o
Avaliao do At rit o em Chapas Finas (Processos de Conf ormao de Chapas)
Luciano P. Moreira 63
Ensaios de Avaliao do At rit o
Ensaio de Compresso de Anel (Processos Massivos)
Luciano P. Moreira 64
Parmet ros de I nfluncia no At rit o
1. 1. Presso de cont ato
p F
2. 2. Velocidade de deslizament o
F
dinmico
< F
est t ico

3. 3. Mat erial Comportament o elast o-plst ico
4. 4. Rugosidade superficial Forma e dist ribuio das asperezas
5. 5. Lubrificao e fragment ao Topologia do contat o
6. 6. Temperat ura Condut ividade t rmica e
Trabalho plst ico
7. 7. Deformao Rugosidade superficial

Luciano P. Moreira 65
Lubrificao
Consist e em se cobrir previament e e/ ou durant e o processo
de conformao as superfcies em cont at o com um mat erial,
i.e., um lubrificant e, que apresent e baixa resist ncia ao
cisalhament o. Nest e caso, as foras de at rit o ficam definidas
pela nat ureza da pelcula lubrificant e.
Tipos de lubrificao
1) Lubrificao seca
Quaisquer slidos de baixa resist ncia ao cisalhament o.
Ex. : chapas finas de cobre ou chumbo empregadas no
f orj ament o a frio de peas de ao.
2) Lubrificao lquida ou viscosa
3) Lubrificao limit e
Luciano P. Moreira 66
Tipos de Lubrif icao
2) Lubrificao lquida
Lubrificao hidrost t ica : manut eno da pelcula de
lubrificant e lquido at ravs de presso ext erna como,
por exemplo, no caso de mancais.
Lubrificao hidrodinmica : presso at uant e na pelcula
de lubrificant e lquido decorrent e do moviment o das
part es em cont at o, como nos processos de conformao.
Tenso de at rit o
h
v
=
q e h so a viscosidade e espessura do f luido lubrif icant e ao passo
que v a velocidade relat iva de deslizament o ent re as superf cies.
Luciano P. Moreira 67
Tipos de Lubrif icao
3) Lubrificao limit e
Lubrificao (lquida ou slida) em pelculas delgadas que
se quebram facilment e em razo de reao qumica com
as part es em cont at o (esboo/ ferrament al).
Ex.: compost os orgnicos.
Parmet ros de import ncia nas lubrificaes lquida e limit e
i) Viscosidade do fluido lubrificant e
ii) Temperat ura na int erface de cont at o
iii) Condies de superfcie (rugosidade)
Luciano P. Moreira 68
Tipos de Lubrif icant es (+ comuns)
1) gua (normalment e para refrigerao)
2) leos minerais (2-3% de leo graxo)
3) leos e cidos graxos (formao de graxas)
4) Ceras (parafinas)
5) Sabo (oleat o de clcio e est ereat o de clcio)
6) Slidos minerais (grafit a e bissulfet o de molibdnio)
7) Slidos met licos (met ais macios como chumbo)
8) Vidros (capas de baixo at rit o e alt a t emperat ura)
9) Mat eriais sint t icos (poliet ilenoglicol e silicone)
10) Plst icos (poliet ileno, nylon e t eflon)
Luciano P. Moreira 69
Valores Tpicos do Coeficient e de At rit o
Processo
Laminao a frio
Ao C cilindro de ao polido lubrificado
Ao C cilindro rugoso
0,04-0,05
0,30
Laminao a quent e
Ao C cilindro de ao 400 900
o
C
Ao C cilindro de ao 1100
o
C
0,40
0,20
Trefilao
Ao C mat riz WC lubrificant e diversos
Cobre mat riz WC leos minerais
0,03-0,06
0,30
Est ampagem profunda
Alumnio lubrificado com sebo
0,10
Cobre leo sob presso 0,15
Luciano P. Moreira 70
5. Mt odos Tradicionais de Clculo I I
Mt odo dos Blocos : Hipt eses
1) Orient aes principais de component es de t enses so
definidas pelas direes das foras e dos planos
perpendiculares a est as e no variam nest es planos;
2) Efeit os de at rit o ent re met al-ferrament a so considerados
no balano de foras mas no provocam dist ores
t ampouco alt eram as direes de t enses principais;
3) Sees planas a direo considerada permanecem planas,
i.e., a deformao homognea;
4) As deformaes elst icas so desprezveis;
5) Modelos fenomenolgicos na descrio do at rit o e
comport ament o mat erial.
Luciano P. Moreira 71
Laminao de planos
Zona de deformao
Luciano P. Moreira 72
Laminao de planos
Efeit os de at rit o : zona ou pont o neut ro
Luciano P. Moreira 73
Laminao de planos
Relaes geomt ricas
2
2 2
2
h
Q L
(

A
+ =
Compriment o proj et ado do arco de cont at o Q
2
2 2
2
h
R R Q
(

A
=
h R L A =
Corda do arco de cont at o L
Luciano P. Moreira 74
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Luciano P. Moreira 75
Equilbrio de f oras na direo x
Mt odo dos Blocos
0 dx ) ( p 2 ) (h d
r x
= + tan
Laminao a f rio de t iras
+ seo de sada
seo de ent rada
dx
2 dh
= tan
0 dh ) 1 ( p ) (h d
r x
= + cot dh ) 1 ( p ) (h d
r x
cot =
x
ou
Luciano P. Moreira 76
Equilbrio de foras na direo y
Mt odo dos Blocos
) 1 ( p
r y
tan =
Laminao a f rio de t iras
r y 3 z 2 x 1
p ; = = = =
y

y
Pequenos ngulos
1 << tan
r y
p ~
(compresso)
Em t ermos de t enses principais
Luciano P. Moreira 77
Relao ent re t enso longit udinal e presso do cilindro
Mt odo dos Blocos
2

k
2
1
) F(
l k
l k
ij
Mx
= = =
=
Laminao a f rio de t iras
Tresca
p
r x y x 3 1
= + = =
von Mises
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1 ij
2 ) ( ) ( ) ( ) F( = + + =
EPD

3
2
p
3
2

r x y x 3 1
= + = =
2

0
3 1
2 zz
+
= = c
Luciano P. Moreira 78
Adot ando Tresca
Mt odo dos Blocos
) p d( ) d( p
r x r x
= = +
Ret ornando a equao geral de equilbrio
Raio do cilindro R = const ant e, logo :
Laminao a f rio de t iras
dh ) 1 ( p ) p h (h d ) (h d
r r x
cot = =
d R 2 dh
d R
2 dh
sen sen = =
d ) ( Rp 2 ) p h (h d
r r
cos sen =
Luciano P. Moreira 79
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
d ) ( Rp 2 ) p h (h d
r r
cos sen =
Equao geral de equilbrio em coordenadas polares (R, o)
I nt roduzindo o parmet ro adimensional

p
r
) ( Rp 2

p
1 h
d
d
r
r
cos sen =
)
`

|
.
|

\
|

) ( Rp 2 ) (h
d
d

p
1

p
1
d
d
h
r
r r
cos sen =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

Luciano P. Moreira 80
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Simplificaes (Bland e Ford, 1948)
) ( Rp 2 ) (h
d
d

p
1

p
1
d
d
h
r
r r
cos sen =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

) ( Rp 2

p
d
d
h
r
r
cos sen =
|
.
|

\
|
Variao de presso do cilindro > > Variao da t enso de escoament o
Port ant o,
Rest ries : 1) t axas de encruament o moderadas
2) t enses a r moderadas
Luciano P. Moreira 81
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Simplificaes ...
Pequenos ngulos de cont at o 1
2

1 ;
2
~ ~ ~ cos sen
Espessura
2
a a
R h ) 1 R( 2 h h + ~ + = cos
2
a
r r
R h

p
R 2

p
d
d
+

=
|
.
|

\
|
2
a
2
a
r
r
R h
d 2
R h
d 2

p
d
+

+
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
) ( Rp 2

p
d
d
h
r
r
cos sen =
|
.
|

\
|
Luciano P. Moreira 82
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Equao geral de equilbrio
C H ) R h (

p
2
a
r
+ + =
|
.
|

\
|
ln ln
Aps int egrao
|
|
.
|

\
|
o =

a
1
a
h
R
h
R
2 H tan onde
C H ) R h (

p
r
+ =
|
.
|

\
|
ln ln
2
a
2
a
r
r
R h
d 2
R h
d 2

p
d
+

+
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
Luciano P. Moreira 83
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Finalment e,
|
|
.
|

\
|
o =

a
1
a
h
R
h
R
2 H tan onde
H
r
e
R
h
C

p
+ +
+
=
H
r
e
R
h
C

=
seo de sada em relao ao pont o neut ro
seo de ent rada em relao ao pont o neut ro
C H ) R h (

p
r
+ =
|
.
|

\
|
ln ln
Luciano P. Moreira 84
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Laminao sem t enses ext ernas

0 H 0
h
R
h
R
2 H
a a a
a
1
a
a
= = o
|
|
.
|

\
|
o =

tan
Logo,
a
H
a
a
ra
e
R
h
C

p
+ +
+
=
Seo de sada
0
xb xa
= =
a
a xa a ra
h
R
C p = = =
+
H
a
r
e
h
h

p
+
+
=
Luciano P. Moreira 85
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Laminao sem t enses ext ernas

|
|
.
|

\
|
o =

b
a
1
a
b
h
R
h
R
2 H tan
Logo,
b
H
b
b
rb
e
R
h
C

=
Seo de ent rada
0
xb xa
= =
b
H
b
b xb b rb
e
h
R
C p
+
= = =
H)
b
(H
b
r
e
h
h

=
Luciano P. Moreira 86
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Laminao com t enses
ext ernas
Seo de sada
a xa
t =
H
a a
a r
e
h
h

t
1

p
|
.
|

\
|
=
+
Seo de ent rada
b xb
t =
H)
b
(H
b b
b r
e
h
h

t
1

|
.
|

\
|
=
Luciano P. Moreira 87
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Colina de at rit o
Curvas de presso
(a) Experiment al
(b) von Karman
(c) Bland e Ford
Luciano P. Moreira 88
Laminao a f rio de t iras
|
.
|

\
|
A
+ =
'
w
P
h
c
1 R R
h R Q 15 1
w
P
M f
A = ,
Carga de laminao
(Trabalho ideal)
kN
mm
022 0 c
2
Ao
, =
Achat ament o dos cilindros (Hit chcock)
Mt odo dos Blocos
Luciano P. Moreira 89
Laminao a f rio de t iras
- -
o > o
b r b r
dA) (p dA) (p sen cos
ou
Condio de agarrament o da t ira
Mt odo dos Blocos
-
o >
b
tan
Valor limit e = ngulo de mordida
1
b
-
= o tan
R
h

R
h
2
h
R
L
b
> ~

= o
-
tan
Mxima reduo est abelecida pela condio de mordida
R h
2
Mx
= A
Luciano P. Moreira 90
Laminao a f rio de t iras
Det erminao da carga de laminao
Mt odo dos Blocos
H
a a
a r
e
h
h

t
1

p
|
.
|

\
|
=
+
na sada em relao ao pont o neut ro
H)
b
(H
b b
b r
e
h
h

t
1

|
.
|

\
|
= na ent rada
|
|
.
|

\
|
o
' '
=

a
1
a
h
R
h
R
2 H tan onde
|
.
|

\
|
A
+ =
'
w
P
h
c
1 R R
Luciano P. Moreira 91
Laminao a f rio de t iras
Det erminao da carga de laminao
Logo,
|
|
.
|

\
|
o
o
'
~ o o
'
=
2
1 d R d R dx
2
cos
Mt odo dos Blocos
1
2
2
<<
o
o
'
~ d R p dx p
r r
}
o
o
'
=
b
0
r
d R p
w
P
Luciano P. Moreira 92
Laminao a f rio de t iras
Carga de laminao : raio deformado R const ant e
Mt odo dos Blocos
|
|
.
|

\
|
o + o
'
=
} }
o
o

o
+
b
N
r
N
0
r
d p d p R
w
P
rea sob a curva presso cilindro- ngulo de cont at o
I ncgnit a : ngulo do pont o neut ro o
N
?
Luciano P. Moreira 93
Laminao a f rio de t iras
Det erminao do ngulo neut ro o
N
Mt odo dos Blocos
Colina de at rit o

p
r r
+
=
) H (H
b b
b H
a a
a
N b N
e
h
1

t
1 e
h
1

t
1

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

ou sej a,
N N
H 0 ) (H = f
|
|
.
|

\
|
' '
=
R
h
2
H
R
h

a N a
N
tan
Luciano P. Moreira 94
5. Mt odos Tradicionais de Clculo I I I
Mt odo do Limit e Superior
Princpios
1) Assume-se primeiro um campo um campo de velocidades
cinemat icament e admissvel que deve ser considerado para
a mudana de forma desej ada;
2) A energia consumida int ernament e calculada a part ir das
propriedades mecnicas do mat erial a ser deformado;
3) As carga de conformao det erminada igualando-se o
t rabalho ext erno t axa de t rabalho plst ico int erno
necessrio operao desej ada.
Luciano P. Moreira 95
Mt odo do Limit e Superior
Hipt eses
1) O mat erial considerado isot rpico e homogneo;
2) Os efeit os de encruament o e da t axa de deformao,
ou sej a, o mat erial comport a-se como idealment e plst ico;
3) As condies de lubrificao ou as t enses cisalhant es
const ant es prevalecem na int erface ferrament a-pea;
4) Adot a-se soment e o fluxo do mat erial sob condies de
deformao plana. Ainda, as deformaes ocorrem soment e
em condies de cisalhament o puro em planos discret os.
Fora dest es planos o mat erial moviment a-se como um corpo
rgido.
Luciano P. Moreira 96
Mt odo do Limit e Superior
} } } }
k + k + oc s
V S S
E
*
D E
dS v m dS v dV PvdS
Descrio: Princpio dos Trabalhos Virt uais
(a) (b) (c) (d)
(a) Carga real obt ida num processo de conf ormao;
(b) Taxa de t rabalho int erno de deformao volumt rica;
(c) Taxa de t rabalho int erno realizado na regio de cont at o
ferrament a-pea devido descont inuidade de velocidades (v* );
(d) Taxa de t rabalho int erno necessria para superar as f oras de
at rit o nas f aces ext ernas da pea em cont at o com a ferrament a.
Luciano P. Moreira 97
Mt odo do Limit e Superior
Aplicao: Ext ruso plana sem at rit o
Luciano P. Moreira 98
Mt odo do Limit e Superior
Hodgrafos de velocidades
Luciano P. Moreira 99
6. Conformao de Chapas
1) Modos de Deformao
Est ado Plano de Tenses ( EPT)
2) Dobramento
Ret orno Elst ico
3) Estampagem Profunda
Anisot ropia Plst ica
3) Deformaes Limites
Curva Limit e de Conformao
Luciano P. Moreira 100
Modos de Deformao (Chapas Finas)
Hipt ese Fundament al : Est ado Plano de Tenses (EPT)
Mt odo de I mpresso de Crculos
Deformaes Principais
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
0
3
0
2
2
0
1
1
t
t

d
d

d
d

ln
ln
ln
Luciano P. Moreira 101
Modos de Deformao (Chapas Finas)
Razo de Deformaes
1
2

=
A - Expanso Biaxial Simtrica
B Estado Plano de Deformao C Trao Uniaxial
D Cisalhamento Puro
E Compresso Uniaxial
Luciano P. Moreira 102
Modos de Deformao (Chapas Finas)
Luciano P. Moreira 103
Expanso Biaxial Simt rica
Razo de Deformaes
1
1 2 1 3
1
2
2
2 ) (
1

=
= + =
= =
Deformao na Espessura
Deformao Equivalente
Luciano P. Moreira 104
Deformao Plana
Razo de Deformaes
1
1 3
1
2

3
2


0

=
=
= =
Deformao na Espessura
Deformao Equivalente
Luciano P. Moreira 105
Trao Uniaxial
Razo de Deformaes
1
1
3
1
2

2

2
1

=
=
= =
Deformao na Espessura
Deformao Equivalente
Luciano P. Moreira 106
Cisalhament o Puro
Razo de Deformaes
1
3
1
2

3
2

0
1

=
=
= =
Deformao na Espessura
Deformao Equivalente
Luciano P. Moreira 107
Compresso Uniaxial
Razo de Deformaes
2
2
3
1
2

2

=
=
= =
Deformao na Espessura
Deformao Equivalente
Luciano P. Moreira 108
Dobrament o (Ret orno Elst ico)
I dent ificao do problema de ret orno elst ico
Flexo pura : ( a) carregament o e ( b) descarregament o
Luciano P. Moreira 109
Dobrament o

M
M
Hipt eses
1) I sot ropia
2) Est ado Plano de Tenses ( Rn > > t )
3) Est ado Plano de Deformaes ( w > > t )
4) Pequenas deformaes
Luciano P. Moreira 110
Dobrament o

M
M
n n
n n
n
n
0
0
1
R
y
R
R y R
R
R R
L
L L
e =
+
=

=
) (
Deformao Normal de Engenharia
n
R
y
e =
1
ou
Deformao verdadeira
) 1 ( ) 1 (
1 1
n
R
y
ln e ln = =
Anlise de Deformaes
Luciano P. Moreira 111
Dobrament o
Anlise de Tenses
| | ) (
1
3 2 1 1
+ =
E

| | ) (
1
3 1 2 2
+ =
E

| | ) (
1
2 1 3 3
+ =
E

1 1
E
'
=
Hipt eses
0
3
= c
0
2
=
Est ado Plano de Tenses
Est ado Plano de Deformaes
1 3
=
onde
) 1 (
2
v
E
E

=
Regime elst ico : elast icidade linear isot rpica ( Hooke)
Luciano P. Moreira 112
Dobrament o
Anlise de Tenses
Regime plst ico : von Mises com encruament o isot rpico
n
K ) (
0
+ =
| | ) ( ) ( ) ( ) (
2
1
) (
2
1 3
2
3 2
2
2 1
c o = + + = o F
i
| |
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) d (d ) d (d ) d (d
3
2
d c c + c c + c c = c
onde
Luciano P. Moreira 113
Dobrament o
Anlise de Tenses
para
n
R
y
v
E

v
E
) 1 ( ) 1 (

2
1
2
1

=
n
n
, e
n
R
y
K
(
(

+
|
|
|
.
|

\
|
=
+
) 1 ln( ) (
2
3
3
2

0 0
) 1 (
1

0 1
0
, e
c s c s
para
0 1 , e
c > c
onde
0
0
n
e,0
e,0

E

R
y

) 1 (
3
2
3
2
2

=
'
= =
Luciano P. Moreira 114
Dobrament o
Anlise de Moment os
Decomposio aditiva ( elastoplasticidade em pequenas deformaes)
2,y
M
M
- t/ 2
+ t/ 2
Ncleo elstico 2y
e
1,x
R
n
p e
M M M + =
} } }
= = = dy y w dA y dF y M
xx xx

Luciano P. Moreira 115
Dobrament o
3
2
3
e,0
n
e
y
R
,
E w
M =

(
(
(
(

(
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
+

+ +

=
+ +
+ +

n j
n j
, e mx
j
j
M
p
! j n j
e
K M
, e
1
0
1
0 0
0
) ( 3
2
3
2
3
) (
) 1 (
2
0 0


Anlise de Moment os ( Wang e Kinzel, JMPT, Vol. 39 1993)
|
.
|

\
|
+ =
i
mx
R
t
1 ln
2
1
2
t
R R
n i
=
) ( 3
2
1
0 0
3
2
2

+
|
|
|
.
|

\
|
=
, e
e R K w K
n
n
M
com
onde
} } }
|
|
.
|

\
|
= = =
e e e
y
n
y y
xx
e
dy y
R
y
,
E w dy y
e
xx
,
E w dy y w M
0 0 0
2 ) ( 2 2
Luciano P. Moreira 116
Dobrament o : Ret orno Elst ico
0 = A M M
|
|
.
|

\
|
= =
r' r
y E' E'
e
xx xx
1 1

) (
1 1 1
p e
M M
I E' I E'
M
I E'
M
r' r
+ = = =
|
|
.
|

\
|

Equilbrio de Moment os
I st o ,
Variao de Tenses Normais
Variao Dimensional
I
y
M M
p e
xx xx xx
R
xx
) ( + = A =
12
3
t w
I =
Tenses Residuais
12
1 1
2
3
2
0
t w
r' r
E' dy y w M
t
xx
|
|
.
|

\
|
= = A
}
onde
Luciano P. Moreira 117
Dobrament o : Ret orno Elst ico
Est ampagem de perfil U ( NUMI SHEET93)
Luciano P. Moreira 118
Ret orno Elst ico
Est ampagem de perfil U ( NUMI SHEET93)
Ao
Carbono
Ao Alt a
Resist ncia
Alumnio
Modulo de Young E 206.000 206.000 71.000
Coef icient e de Poisson v 0,3 0,3 0,33
K ( MPa) 565,3191 690,6165 576,7982
n 0,2589 0,2182 0,3593

0
0,00711 0,0125 0,0166
Espessura inicial t (mm) 0,78 0,74 0,81
Ao Carbono
Ao Alt a
Resist ncia
Alumnio
Coef icient e de at rit o 0,144 0,129 0,162
Fora prende-chapas ( kN) 2,45
Luciano P. Moreira 119
Ret orno Elst ico : Previses
Moment o- Curvat ura Raio Final r
Encruament o
AAR > AC > AL
Mdulo de Elast icidade E
AL > AC = AAR
Luciano P. Moreira 120
Ret orno Elst ico : Previses
Aps Descarregament o Aps Carregament o
Tenses Normais e Residuais
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
AL
AAR
AC


T
e
n
s

o

n
o
r
m
a
l

(
M
P
a
)
Espessura (mm)
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
AL
AAR
AC


T
e
n
s

o

n
o
r
m
a
l

(
M
P
a
)
Espessura (mm)
Luciano P. Moreira 121
Ret orno Elst ico : Previses Numricas
Ret orno Elst ico Aps Est ampagem em U
Luciano P. Moreira 122
Ret orno Elst ico : Previses Numricas
Mudana de Geomet ria
AC AAR AL
90
95
100
105
110
115
120


u
1

(
G
r
a
u
s
)
Materiais
ABAQUS/Standard
Papeleux e Ponthot (2002)
Experimental
AC AAR AL
65
70
75
80
85


u
2

(
G
r
a
u
s
)
Materiais
ABAQUS/Standard
Papeleux e Ponthot (2002)
Experimental
ngulo u
1
ngulo u
2
Luciano P. Moreira 123
Ret orno Elst ico : Previses Numricas
Mudana de Geomet ria
Raio de Curvat ura
AC AAR AL
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300


R
a
i
o

(
m
m
)
Materiais
ABAQUS/Standard
Papeloux e Ponthot (2002)
Experimental
Luciano P. Moreira 124
Anisot ropia Plst ica (Chapas Met licas)
3 = z
o

2
1
x
y
Eixos de simet ria ort ot rpica
x Direo de laminao
y Direo t ransversal
z Direo normal
Orient ao do ensaio
(y,2) (x,1) = = o
Trao Uniaxial (TU)
Luciano P. Moreira 125
Anisot ropia Plst ica (Chapas Met licas)
Trao uniaxial
o

2
1
x
y
o o
o
c
c
=
c
c
=
p
t
p
w
p
t
p
w
) (
d
d
R

Coeficient e de anisot ropia plst ica ou de Lankford


) 2 , y ( ) 1 , x ( o
Luciano P. Moreira 126
Anisot ropia Plst ica (Chapas Met licas)
I nt erpret ao : Superfcie de Escoament o
4
R R 2 R
R
90 45 0
+ +
=
Coeficient e de Lankford
Mesmas propriedades plst ica no plano ( x,y)
Anisot ropia Normal ( I sot ropia Planar)
Luciano P. Moreira 127
Anisot ropia Plst ica (Chapas Met licas)
I nt erpret ao :
Orelhament o na est ampagem profunda
2
R R 2 R
R
90 45 0
+
= A
Coeficient e de anisot ropia planar
Anisot ropia Planar
Luciano P. Moreira 128
Anisot ropia Plst ica (Chapas Met licas)
Orelhament o na est ampagem profunda
Text uras de Cobre ( Wilson e But ler, 1962)
Direo de Laminao ( DL)
Luciano P. Moreira 129
Anisot ropia Plst ica (Chapas Met licas)
Est ado plano de t enses ( EPT) : o
zz
=o
yz
=o
zx
=0
Hill quadrt ico ( 1948) : Anisot ropia planar (AP)
1 2N 2M 2L
) H( ) G( ) F( ) 2F(
2
xy
2
zx
2
yz
2
yy xx
2
xx zz
2
zz yy ij
= + + +
+ + =
1 N 2 ) H F ( 2H ) H G ( ) ( F 2
2
xy
2
yy yy xx
2
xx ij
= o + o + + + =
Crit rio de Plast icidade Anisot rpico
Luciano P. Moreira 130
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
I dent ificao de parmet ros ( EPT) : Mt odo o
1) TU / / DL :
o
xx
=o
0
, o
xy
=o
yy
=0
2) TU / / DT :
o
yy
=o
90
, o
xy
=o
xx
=0
3) TBS :
o
xx
=o
yy
=o
b


2 -
0
) ( ) H G ( = +
2 -
90
) ( ) H F ( o = +
2 -
b
) ( ) G F ( o = +
Luciano P. Moreira 131
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
(1) + (2) + (3) :
1) TU / / DL
2) TU / / DT
3) TB
4) TU / / 45 graus com a DL : o
xx
= o
yy
= o
xy
= o
45
/ 2
2
b
2
90
2
0
) (
1
) (
1
) (
1
F 2
o
+
o

o
=
2
b
2
0
2
90
) (
1
) (
1
) (
1
G 2
o
+
o

o
=
2
b
2
90
2
0
) (
1
) (
1
) (
1
H 2
o

o
+
o
=
2
b
2
45
) (
1
) (
4
N 2
o

o
=
N 2 1 = t
( CP / / DL e DT)
Luciano P. Moreira 132
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar

) (
0
) (
) (
p
w
p
l
p
w
p
t
p
w
p
l
p
t
p
w
d d
d
R
d d d
d
d
R
+
=
= + +
=
I dent ificao de parmet ros ( EPT) : Mt odo R
o

2
,

w
1
,

l
x
y
Trao uniaxial
Luciano P. Moreira 133
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
(

=
(

+ = + =
(

+ + =
(

+ =
c
c
=
xy
p
xy
yy xx
p
yy
p
xx
p
zz
yy xx
p
yy
yy xx
p
xx
ij
p
ij
N d d
d d d d
d d
d d
F
d d




F G ) (
H) (F H
H H) (G
I dent ificao de parmet ros ( EPT) : Mt odo R
Regra da normalidade ( Eixos x,y,z)
1 N 2 H) (F 2H H) (G ) ( 2
2
xy
2
yy yy xx
2
xx
= + + + + =
ij
F
Luciano P. Moreira 134
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
) ( ) (
2
2
2 2
2 2
p
w
p
l
p
yy
p
xx
p
t
p
xy
p
yy
p
xx
p
w
p
xy
p
yy
p
xx
p
l
d d d d d
cos sen d cos d sen d d
cos sen d sen d cos d d



+ = + =
+ =
+ + =
I dent ificao de parmet ros ( EPT) : Mt odo R
Deformaes plst icas nos eixos ( l, w, t )
Aps subst it uio das deformaes nos eixos ( x, y, z) , t em- se
cos G sen F
cos sen H G F N H
R
2 2
2 2
) (
) 4 2 (
+
+
=

Luciano P. Moreira 135


Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
cos G sen F
cos sen H G F N H
R
2 2
2 2
) (
) 4 2 (
+
+
=

I dent ificao de parmet ros ( EPT) : Mt odo R


Evoluo angular do coeficient e de anisot ropia plst ica
Em part icular,
F
H
R
G F
N
R
G
H
R
=

+
=
=
) 90 (
5) 4 (
) 0 (
2
1
Luciano P. Moreira 136
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
F
H
R
G F
N
R
G
H
R =
+
= =
) 90 ( 5) 4 ( ) 0 (
2
1
2
0
) (

= + H G
I dent ificao de parmet ros ( EPT) : Mt odo R
+ Trao Uniaxial / / DL
2
0 (90) ) 0 (
0) 9 ( ) 0 ( 5) 4 (
2
0 ) 0 (
) 0 (
2
0 ) 0 (
2
0 (90) ) 0 (
) 0 (
) ( ) 1 ( 2
) )( 1 2 (
) (
1
1
) (
1
1
1
) (
1
1
R R
R R R
N
R
R
H
R
G
R R
R
F
+
+ +
=
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
Luciano P. Moreira 137
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
o

2
,

w
1
,

l
x
y
) 2 , y ( ) 1 , x ( o
cos sin
sin
cos
) ( xy
2
) ( yy
2
) ( xx
=
=
=
Evoluo angular da t enso de escoament o em Trao Uniaxial
) (

2 1
2 2 2 2
) (
cos sin ) H 4 G F N (2 H cos G sin F

o
(

o o + + o + o = o
2 1
0 0
H 2 F N
H 2 G N
arctan 90 , 0
(
(



= o = o = o
Luciano P. Moreira 138
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
Evoluo angular da t enso de escoament o em Trao Uniaxial
0 15 30 45 60 75 90
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
(1) : N > (F + 2H) et N > (G + 2H)
o
(
o
)
/
o
0
o (graus)
0 15 30 45 60 75 90
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
(2) : N < (F + 2H) et N < (G + 2H)
o
(
o
)
/
o
0
o (graus)
0 15 30 45 60 75 90
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
(3) : (F + 2H) > N > (G + 2H)
o
(
o
)
/
o
0
o (graus)
0 15 30 45 60 75 90
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
(4) : (F + 2H) < N < (G + 2H)
o
(
o
)
/
o
0
o (graus)
Luciano P. Moreira 139
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
0
o
1
/o
0
o = 0
0

o = 45
0

o = 90
0
Superf cie de Escoament o (R
0
= 1.00, R
45
= 0.50 e R
90
= 2.00)
Luciano P. Moreira 140
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Normal
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
R = 0.5
R = 1.0
R = 2.0
Superf cie de Escoament o
2
u
2
2 1
2
2 1
R) 1 ( 2 ) ( ) R 2 1 ( ) ( + = + + +
Luciano P. Moreira 141
Est ampagem Profunda
52.5 mm
6.36 mm
Matriz
Prende-Chapas
Puno
25 mm
6.36 mm


Ensaio de Swif t
Geomet ria Simulao (M.E.F.)
Luciano P. Moreira 142
Est ampagem Profunda
3
1
4
1 - Compresso Uniaxial
2 - Cisailhamento Puro
3 - Trao Plana
4 - Expanso Biaxial Simtrica


o
2
/
o

o
1
/o
2
Ensaio de Swif t
Luciano P. Moreira 143
Est ampagem Profunda
Puno do Dimetro
Esboo do Dimetro Mximo
= RLE
Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )


R.L. Whit eley, The I mport ance of Direct ionalit y in Drawing Qualit y Sheet St eel, Trans. ASM, 1960, Vol. 2, p. 154.
Medida de est ampabilidade
Define o maior esboo (circular) que pode ser est ampado sem frat ura
Depende dos seguint es fat ores :
1) Raio da mat riz
2) Raio do puno
3) Presso de aperto do prende-chapas
4) Folga mat riz-puno
5) Lubrificao
Luciano P. Moreira 144
Est ampagem Profunda
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Hipt eses
1) Deformao soment e do mat erial sit uado no flange
2) Mat erial rgido-plst ico perfeit o
3) Variao de espessura desprezada (Deformao Plana)
4) Anisot ropia normal (Crit rio quadrt ico de Hill)
5) Est ado Plano de Tenses (EPT)
4
2
90 45 0
R R R
R
+ +
=
Luciano P. Moreira 145
Est ampagem Profunda
0 =
zz

2
0 1
2
r h r 2 r = +
2
0 1
2
r h r 2 r = +
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Deformao no flange
Logo, a rea superficial = const ant e
2
1

r
dh r
r
dr
d = =
0 dh r dr r
1
= +
de onde
Deformao circunferencial
2
1
r
r
dh r
d d = =
Deformao radial
Luciano P. Moreira 146
Est ampagem Profunda
dr r t 2 Volume =
2
0 1
2
r h r 2 r = +
(Volume) x (dw) dW =
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Trabalho de deformao
r r ij ij
d ) ( d dw = =
Trabalho por increment o de curso do puno
r
dr
) ( r t 2
dh
dW
r 1 u
=
Fora de est ampagem
}
u
=
r
r
r 1 e
1 r
dr
) ( r t 2 F
Luciano P. Moreira 147
Est ampagem Profunda
}
u
=
r
r
r 1 e
1 r
dr
) ( r t 2 F
2
0 1
2
r h r 2 r = +
2
u r
2 2
r

1) (R
2R
=
+
+
u u
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Crit rio de Hill quadrt ico (1948)
u Hill i Hill i
) F( ) f( =
ou
onde
2 1
r
2 2
r Hill i

1) (R
2R
) F(
(
(

+
+ =
u u
Fora de est ampagem
Luciano P. Moreira 148
Est ampagem Profunda
(

+
=
u

1) (R
R

F
d
d
r r
i i
i

f
d d
c
c
=
c
c
=
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Crit rio de Hill quadrt ico (1948)
2 1
r
2 2
r Hill i

1) (R
2R
) F(
(
(

+
+ =
u u
Regra da normalidade
(

+
=
u u r

1) (R
R

F
d
d
u u
= = + = 0 ) d (d d
r r z
Luciano P. Moreira 149
Est ampagem Profunda
Constante ) (
r F
= =
u
2
0 1
2
r h r 2 r = +
u
=
r
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Assumindo que a t enso de escoament o no flange
Mas
e
r F
2 =
Logo, a fora mxima de est ampagem
|
|
.
|

\
|
= =
}
1
0
F 1
r
r
F 1 e
d
d
ln r t 2
r
dr
r t 2 (Mx) F
0
1
F

onde d
0
e d
1
so os dimet ros do esboo e do puno respect ivament e.
Luciano P. Moreira 150
Est ampagem Profunda
Constante ) (
r F
= =
u
2
0 1
2
r h r 2 r = +
u
=
r
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Assumindo que a t enso de escoament o no flange
Mas
e
r F
2 =
Logo, a fora mxima de est ampagem
|
|
.
|

\
|
= =
}
1
0
F 1
r
r
F 1 e
d
d
ln r t 2
r
dr
r t 2 (Mx) F
0
1
F

onde d
0
e d
1
so os dimet ros do esboo e do puno respect ivament e.
Luciano P. Moreira 151
Est ampagem Profunda
|
|
.
|

\
|
= =
1
0
F
1
e
r
d
d
ln
t r 2
(Mx) F

2
0 1
2
r h r 2 r = +
|
|
.
|

\
|
=
1
0
F P
d
d
ln
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Na parede do copo, a t enso radial obt ida por:
Como no h encruament o,
onde
P

a t enso de escoament o na parede.


Finalment e, a Razo Limit e de Est ampagem definida por:
( )
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
=
F
P
F
P
1
0

exp RLE

d
d
ln RLE ln
Luciano P. Moreira 152
Est ampagem Profunda
|
|
.
|

\
|
= =
1
0
F
1
e
r
d
d
ln
t r 2
(Mx) F

2
0 1
2
r h r 2 r = +
|
|
.
|

\
|
=
1
0
F P
d
d
ln
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Na parede do copo, a t enso radial obt ida por:
Como no h encruament o,
onde
P

a t enso de escoament o na parede.


Finalment e, a Razo Limit e de Est ampagem definida por:
( )
F
P
1
0

d
d
ln RLE ln =
|
|
.
|

\
|
=
Luciano P. Moreira 153
Est ampagem Profunda
72 2 RLE 1 , = =
( )
( ) 0 F
0 P
z

= c
= c
=
( )
d
d
ln RLE ln
1
0
=
|
|
.
|

\
|
=
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
( ) | =
|
|
.
|

\
|
=
1
0
d
d
ln RLE ln onde a razo de t enses

Para um mat erial isot rpico

. Valor muit o alt o !
Correo para considerar os efeitos de at rit o e flexo:

onde o rendiment o mecnico.


Pelo crit rio de Hill quadrt ico (Anisot ropia Normal):
( ) 1)/2 (R
d
d
ln RLE ln
1
0
+ =
|
|
.
|

\
|
=
Luciano P. Moreira 154
Est ampagem Profunda
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Logan, R.W, Meuleman, D.J. e Hosford, The Effect s of Anisot ropy on t he Limit ing Drawing Rat io ,
Formabilit y and Met allurgical St ruct ure, The Met allurgical Societ y, 1987, p. 159.
a
u y x y x
R) (1 + = + +
a a
a
R
Crit rio de Logan e Hosford (1980): Anisot ropia Normal
Luciano P. Moreira 155
Est irament o
Geomet ria
Luciano P. Moreira 156
Est irament o
0 10 20 30 40 50 60
-40
-20
0
20
Drucker (1949)
k = 0.2 and B = 3A = 9
= 0.10
1 2 3
B
A
C
P
P
u
n
c
h

H
e
i
g
h
t

(
m
m
)
Original distance from the pole (mm)

Anlise por E.F. do Ensaio da Est irament o com Puno Hemisf rico
Regies de I nt eresse (Est ados de Tenses e Deformaes )
Regio P (Plo)
Trao Biaxial Simt rica
Regio C (Ext remidade)
Deformao Plana (c
uu
= 0)
b
DP

= P
Parmet ro Mat erial
Luciano P. Moreira 157
Est irament o
0,00 0,15 0,30 0,45 0,60 0,75 0,90 1,05 1,20 1,35
0,00
0,15
0,30
0,45
0,60
0,75
0,90
1,05
1,20
1,35
k = 0.2 and B = 3A
(Ferron's model, 1994)
R = 0.5
R = 1.0
R = 1.5
R = 2.0
o
PS
/o
b
o
2
/
o
b
o
1
/o
b
Anlise por E.F. do Ensaio da Est irament o com Puno Hemisf rico
0,00 0,15 0,30 0,45 0,60 0,75 0,90 1,05 1,20 1,35
0,00
0,15
0,30
0,45
0,60
0,75
0,90
1,05
1,20
1,35
o
2
/
o
b
o
1
/o
b
k = 0 and B = 3A
(Hill's quadratic, 1948)
R = 0.5
R = 1.0
R = 1.5
R = 2.0
o
PS
/o
b
Modelo de Ferron et al. (1994) Modelo de Hill (1948)
Superfcies de escoament o (Anisot ropia Normal)
Luciano P. Moreira 158
Est irament o
0 10 20 30 40 50 60
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
Hill's quadratic (1948)
= 0.10
PH = 32.5 mm
R = 0.5 ; P = 1.225
R = 1.0 ; P = 1.155
R = 1.5 ; P = 1.118
R = 2.0 ; P = 1.095
c
rr
Original distance from the pole (mm)
Anlise por E.F. do Ensaio da Est irament o com Puno Hemisf rico
Modelo de Ferron et al. (1994) Modelo de Hill (1948)
Previses de Deformaes Tot ais : Direo Radial
0 10 20 30 40 50 60
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
Ferron's model (1994)
= 0.10
PH = 32.5 mm
R = 0.5 ; P = 1.164
R = 1.0 ; P = 1.112
R = 1.5 ; P = 1.088
R = 2.0 ; P = 1.073
c
rr
Original distance from the pole (mm)
Luciano P. Moreira 159
Est irament o
0 10 20 30 40 50 60
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
R = 0.5 ; P = 1.225
R = 1.0 ; P = 1.155
R = 1.5 ; P = 1.118
R = 2.0 ; P = 1.095
Hill's quadratic (1948)
= 0.10
PH = 32.5 mm
c
uu
Original distance from the pole (mm)
Anlise por E.F. do Ensaio da Est irament o com Puno Hemisf rico
Modelo de Ferron et al. (1994) Modelo de Hill (1948)
Previses de Def ormaes Tot ais : Direo Circunferencial
0 10 20 30 40 50 60
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
Ferron's model (1994)
= 0.10
PH = 32.5 mm
R = 0.5 ; P = 1.164
R = 1.0 ; P = 1.112
R = 1.5 ; P = 1.088
R = 2.0 ; P = 1.073
c
uu
Original distance from the pole (mm)
Luciano P. Moreira 160
Deformaes Limit es em Chapas
Curva Limit e de Conf ormao ( Forming Limit Curve )
Hecker, S.S., Simple Technique for Det ermining Forming Limit Curves , Sheet Met al I ndust ries, 1975, Vol. 52, N. 11, p.671.
Mt odo Nakazima
CLC
Luciano P. Moreira 161
Deformaes Limit es em Chapas
Carrier blank
Sample
Mt odo Marciniak
Luciano P. Moreira 162
Deformaes Limit es em Chapas
Curva Limit e de Conf ormao : Ao I nox 304L (Mt odo Marciniak)
Mart iny, M. et al. (2006)
Luciano P. Moreira 163
Deformaes Limit es em Chapas
Ensaio da Alt ura Limit e do Domo ( Limit ing Dome Height )
Nort h American Deep Drawing Research Group, NADDRG (1987)
Luciano P. Moreira 164
Deformaes Limit es em Chapas

Corpo de prova
Luciano P. Moreira 165
Deformaes Limit es em Chapas
Previso Terica da CLC : Modelo de Marciniak-Kuczynski
1
(a) (a) (b)
n
t
x
1
x
2
e
2
e
1

2
h
a
h
b
Definio de eixos
( 1,2) : eixos no plano da chapa
(n,t):eixosnormaletangencialazonadeestrico
( x
1
,x
2
):eixosdesimetriaortrpica
( e
1
,e
2
):eixosprincipaisdevelocidadesdedeformao
( x
1
,e
1
) = ( x
2
,e
2
) =
( x
1
,n) = ( x
2
,t) =
Makkouk, R. et al. ( 2008)
Definio de ngulos
I mperfeio geomtrica
Modelo M-K
(0)
(0)

b
a
h
f
h
=
Luciano P. Moreira 166
Deformaes Limit es em Chapas
Previso Terica da CLC : Modelo de Marciniak-Kuczynski
1
(a) (a) (b)
n
t
x
1
x
2
e
2
e
1

2
h
a
h
b
Makkouk, R. et al. ( 2008)
Modelo M-K
Equaes de Localizao
b a
tt tt
D D =
a a b b
nn nn
h = h
a a b b
nt nt
h h =
Compat ibilidade de deformaes
Equilbrio de foras nas zonas ( a) e (b)
Equaes Constitutivas
e p
ij ij ij
= +
e
ij ijkl kl
=C
Luciano P. Moreira 167
Deformaes Limit es em Chapas
- 0,30 -0, 15 0,00 0,15 0,30 0,45 0,60 0, 75 0,90
0, 00
0, 15
0, 30
0, 45
0, 60
0, 75
0, 90
Dr ucker f = 0. 1 %
Dr ucker f = 1 %
von Mi ses f = 1 %
von Mises f = 0. 1 %
c
1
c
2
Previso Terica da CLC : Modelo de Marciniak-Kuczynski
-0, 75 - 0,50 - 0,25 0,00 0,25 0, 50 0,75 1,00 1,25
- 0,75
- 0,50
- 0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
o
2
/
o
o
1
/ o
Tr esca
Dr ucker ( c = 1, 35)
von Mi ses
Modelos de Plast icidade CLC Terica
Luciano P. Moreira 168
Deformaes Limit es em Chapas
Alumnio A5182 Alumnio A1100