Você está na página 1de 99

PROFIBUS - Descrio Tcnica

NOSSO COMPROMISSO
Ns somos e continuaremos sendo a organizao lder mundial em redes digitais para a indstria e automao de processos, servindo nossos clientes, nossos membros e usurios com as melhores solues, benefcios e informaes.

Temos o compromisso de estabelecer, divulgar e proteger os padres para a comunicao aberta na rea de automao e controle de processos.

Eng. Csar Cassiolato - SMAR Equipamentos Ind. Ltda. Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Servios - SMAR Diretor do Centro de Competncia e Treinamento em PROFIBUS da Amrica Latina Eng. Marco Aurlio Padovan - Sense Eletrnica Ltda Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Eng. Leandro H. B. Torres - SMAR Equipamentos Ind. Ltda. Vice-Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Diagramao e Layout: Adriano Oliveira - SMAR Equipamentos Ind. Ltda. Diretor Marketing da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

NDICE
1. 2. Fatores motivadores no uso da Comunicao Digital...................................................................................................................3 Tecnologia PROFIBUS ................................................................................................................................................................6 2.1. 2.2. 2.3. 3. Perfil de Comunicao (Communication Profile) ................................................................................................................8 Perfil fsico (Physical Profile) ...............................................................................................................................................8 Perfil de Aplicao (Aplication Profile) .................................................................................................................................9

Caractersticas Bsicas ............................................................................................................................................................. 10 3.1 3.2. 3.3 3.4 3.5 Arquitetura do protocolo ..................................................................................................................................................10 Meio de transmisso RS485 ............................................................................................................................................ 11 Meio de transmisso IEC 61158-2 ................................................................................................................................... 22 Meio de transmisso com fibra tica................................................................................................................................35 Protocolo de Acesso ao Meio PROFIBUS ....................................................................................................................... 36

4.

Perfil de Comunicao DP ......................................................................................................................................................... 41 4.1. 4.2 Funes bsicas ................................................................................................................................................................41 Funes estendidas do PROFIBUS-DP ................................................................................................................................47

5.

Perfil de Comunicao FMS ...................................................................................................................................................... 57 5.1 FMS Services ...................................................................................................................................................................58

5.2 Gerenciamento de rede ..................................................................................................................................................... 61 6. Perfil de Aplicao (Application Profile)......................................................................................................................................62 6.1 Automao de processo (PA) ............................................................................................................................................ 62 6.2 Aplicaes Failsafe ......................................................................................................................................................... 67 6.3 Automao Predial ............................................................................................................................................................ 69 6.4 Perfis de Aplicao para tipos de dispositivos especiais .................................................................................................... 69 7. Desenvolvimento de Dispositivos...............................................................................................................................................73 7.1 Arquivos GSD .................................................................................................................................................................73 7.2 Ident Number.....................................................................................................................................................................74 7.3 Descrio eletrnica do dispositivo (EDD) ......................................................................................................................... 74 7.4 Conceito FDT (Fieldbus Device Tool) ................................................................................................................................75 7.5 Gerenciamento de Ativos ..................................................................................................................................................76 8. Opes de Implementao ........................................................................................................................................................78 8.1 Implementao de dispositivos simples ............................................................................................................................. 79 8.2 Implementao de dispositivos inteligentes ....................................................................................................................... 79 8.3 Implementao de mestres complexos .............................................................................................................................. 79 8.4 Implementao de interfaces IEC 61158-2 ........................................................................................................................ 79 9. 10. 11. 12. 13. 14. Certificao de Dispositivos .......................................................................................................................................................81 Novos Desenvolvimentos Tcnicos ........................................................................................................................................... 90 Profissionais Certificados ...........................................................................................................................................................91 Centro de Competncia e Treinamento PROFIBUS (CPP) ........................................................................................................ 92 Perspectivas ..............................................................................................................................................................................94 Lista de Abreviaes .................................................................................................................................................................95

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

1. Fatores motivadores no uso da Comunicao Digital

Figura 1: Comunicao Industrial A necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando de um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional. A automao permite economias de energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade do produto, maior utilizao da planta, aumenta a produtividade e a segurana operacional. Em essncia, a automao nas indstrias permite elevar os nveis de continuidade e de controle global do processo com maior eficincia, aproximar ao mximo a produo real capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e a falta de matria-prima. Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseado em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional.E ainda, a automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a automao do negcio. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, como ningum jamais imaginou e neste sentido, com a tecnologia Profibus pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. A seguir veremos o PROFIBUS como um elo de ligao central no fluxo de informaes na automao. A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao alterando hierarquias e estruturas nos mais diveros amnientes industriais assim como setores, desde as
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 3

PROFIBUS - Descrio Tcnica

indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como Ethernet, PROFIBUS e ASInterface, oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface (AS-i) o sistema de comunicao de dados ideal, pois os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao (24Vdc) necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como mdulos de Entrada/Sada (E/S), transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS-DP ou PA. A transmisso de dados do processo e diagnsticos efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e tambm diagnsticos so transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio. No nvel de clula, os controladores programveis, tais como CLPs e PCs comunicam-se uns com os outros, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas de comunicao. Alm disto, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um requisito absolutamente mandatrio, o que o PROFInet pode suprir. A rede PROFInet suporta dispositivos de campo simples e aplicaes de tempo crtico, bem como a integrao de sistemas de automao distribudos baseados em componentes. Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura, conversores, posicionador, atuadores, controladores, etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade,etc, com a inteno de minimizar consumos, reduzir a variabilidade dos processos, proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como garantir a otimizao e melhoria continua dos processos. Por outro lado, os microprocessadores/microcontroladores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vem respondendo s demandas dos usurios por mais e melhores informaes em seus processos. A tecnologia Profibus rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos equipamentos de campo. Desta forma, condies de auto-diagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno, principalmente em reas classificadas (perigosas) ou mesmo em reas de difcil acesso.Da prpria sala de controle pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda com ferramentas baseadas em Internet, a qualquer hora e de qualquer lugar.Atravs de um gerenciamento destas informaes vindas do campo, pode-se selecionar convenientemente os dados para se atingir os objetivos de produo, direcionando as informaes s pessoas e/ou departamentos corretos e agindo de maneira a melhorar os processos. Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas e a consolidao do Profibus fazem com que os sistemas de automao e controle, equipamentos de campo, controladores, etc, possam assumir funes antes inimaginveis, como o controle de contnuo e discretas, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes, gerenciamento e trfego de informao, disponibilidade de informaes para IHMs, Internet, gerao de relatrios, gerenciamento de ativos, altos nveis de segurana, etc. Tudo isso, aliado confiabilidade industrial tanto de hardware quanto de software.

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Fatores motivadores na utilizao de um sistema Profibus comparado com um sistema convencional


Alm da padronizao, outro fator importante que acelerou o desenvolvimento industrial, nas ultimas dcadas, foi a substituio dos tradicionais sistemas SCDs (Sistema de Controle Direto) pelos sistemas baseado em redes. Nos primeiros, as tarefas de controle eram concentradas em apenas uma estao central, e a comunicao com os equipamentos (transmissores, atuadores) da planta era realizada atravs de uma conexo do tipo ponto a ponto, que requeria ao menos um par de fios para cada equipamento.Nem sempre havia a disponibilidade de comunicao. Com o passar dos anos, os processos industriais foram se tornando cada vez mais complexos, os equipamentos mais inteligentes e a quantidade de equipamentos no processo cada vez maior. Diante deste cenrio, os sistemas SCDs deixaram de ser satisfatrios para a aplicao, devido ao aumento significativo de cabos e, principalmente, perda de desempenho no sistema causada pelo processamento de grande quantidade de dados.Alguns fabricantes ainda tentam ajustar seus sistemas com cartes de comunicao com interfaces proprietrias, mas no todo a um comprometimento de performance. Os sistemas fieldbus(onde se tem o Profibus) trouxeram para a indstria muitas vantagens em relao aos sistemas SCDs, dentre as quais destacam-se: Sistemas abertos, padronizados e interoperveis Grande imunidade a rudos externos. Maiores taxas de transmisso. Varias topologias fsicas de rede. Facilidade na instalao, configurao e manuteno do sistema. Modularidade e facilidade de expanso Reduo de custo em cabos e hardware. Fcil acesso as informaes de campo Ferramentas avanadas de software Acesso Remoto Gerenciamento de Ativos Menos susceptibilidade falhas e gerenciamento de alarmes Maior disponibilidade Segurana. Determinismo Reduo do custo total em vrias etapas: projeto, instalao,operao e manuteno. Etc. Definir uma soluo de automao com redes digitais uma deciso importante. Entre os diversos protocolos existentes para a comunicao em ambiente industrial, o PROFIBUS tem se mostrado excelente, com seu baixo custo, alta confiabilidade, simplicidade e caractersticas de tempo real, interopervel e aberto, modular, expansvel e com suporte no Brasil.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

2. Tecnologia PROFIBUS
Um pouco de histria

A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por autoridades pblicas, que iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico em fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivo de campo. Por esta razo, os membros relevantes das companhias do ZVEI (Associao Central da Indstria Eltrica) concordaram em apoiar um conceito tcnico mtuo para manufatura e automao de processos. Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicaes complexas PROFIBUS FMS (Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi preparado para exigncia de tarefas de comunicao. Um passo mais adiante em 1993 foi a concluso da especificao para uma variante mais simples e com comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2. Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu avano inicialmente na automao manufatura e desde 1995 na automao de processos com a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial. O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiabilidade, segurana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. Hoje, estima-se um nmero prximo de 36 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS-PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 35 Centros de Competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil, junto a Escola de Engenharia de So Carlos-USP, existe o nico PCC da Amrica Latina. Mais de 1400 associados ao redor do mundo Prximo de 36 milhes de ns instalados com sucesso Mais de 3000 produtos e mais de 2000 fornecedores, atendendo s mais diversas necessidades de aplicaes. Um extensivo catlogo de produtos pode ser obtido no site www.PROFIBUS.com Para referncia e suporte na Amrcia Latina acesse www.PROFIBUS.org.br Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm no esttica. As empresas-membro do PROFIBUS International esto sempre reunidas nos chamados Work Groups atentas s novas demandas de mercado e garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas.

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Tabela 1 IEC 61158-2 e o modelo

Figura 2: Modelo de referncia OSI

O PROFIBUS pode ser usado tanto em aplicaes com transmisso de dados em alta velocidade como em tarefas complexas e extensas de comunicao. Atravs de seu contnuo esforo de desenvolvimento tecnolgico, o PROFIBUS o sistema de comunicao industrial mais bem preparado para o futuro. A Organizao de Usurios PROFIBUS est atualmente trabalhando na implementao de novos conceitos universais. PROFIBUS oferece diferentes perfis de comunicao (Communication Profile) que, de acordo com a aplicao, pode-se utilizar como meio de transmisso (Physical Profile) qualquer um dos seguintes padres: RS485, IEC 61158-2 ou Fibra tica. O Perfil da Aplicao (Application Profile) define as opes do protocolo e da tecnologia de transmisso requerida nas respectivas reas de aplicao e para os vrios tipos de dispositivos. Estes perfis tambm definem o comportamento do dispositivo.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

2.1. Perfil de Comunicao (Communication Profile)


O perfil de comunicao PROFIBUS define como os dados sero transmitidos serialmente atravs do meio de comunicao.

Figura 3: Estrutura da Tecnologia PROFIBUS PROFIBUS-DP - Periferia Descentralizada (Decentralized Periphery) O DP o perfil mais utilizado. Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, foi projetado especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos I/Os distribudos em nvel de dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir a transmisso de sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de automao de processo. PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) O PROFIBUS-FMS o perfil de comunicao universal para tarefas de comunicao complexas. FMS oferece muitas funes sofisticadas de comunicao entre dispositivos inteligentes. Atualmente, com o advento do PROFInet, o FMS tem um papel menos significativo.

2.2. Perfil fsico (Physical Profile)


A aplicao de um sistema de comunicao industrial amplamente influenciada pela escolha do meio de transmisso disponvel. Assim sendo, aos requisitos de uso genrico, tais como alta confiabilidade de transmisso, grandes distncias a serem cobertas e alta velocidade de transmisso, soma-se as exigncias especficas da rea automao de processos tais como operao em rea classificada, transmisso de dados e alimentao no mesmo meio fsico, etc. Partindo-se do princpio de que no possvel atender a
8 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

todos estes requisitos com um nico meio de transmisso, existem atualmente trs tipos bsicos de meio fsicos de comunicao disponveis no PROFIBUS: RS485 para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura; IEC 61158-2 para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo; Fibra tica para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e grandes distncias. Atualmente, esto sendo feitos desenvolvimentos e produtos com tecnologia em infravermelho e wireless j esto disponveis. Links e acopladores so disponveis para acoplamento entre os vrios meios de transmisso. Enquanto o termo Acoplador (Couplers) aplica-se dispositivos que implementam o protocolo somente no que se refere ao meio fsico de transmisso, o termo Link se aplica aos dispositivos inteligentes que oferecem maiores opes na operao entre subredes.

2.3. Perfil de Aplicao (Aplication Profile)


O perfil de Aplicao descreve a interao do protocolo de comunicao com o meio de transmisso que est sendo utilizado, alm de definir o comportamento do dispositivo durante a comunicao. O mais importante perfil de aplicao PROFIBUS , atualmente, o perfil PA, que define os parmetros e blocos de funo para dispositivos de automao de processo, tais como transmissores, vlvulas e posicionadores. Existem ainda alguns outros perfis disponveis, tais como: ProfiSafe, Acionamentos (Drives), Interface Homem Mquina e Encoders, etc. os quais definem a comunicao e o comportamento destes equipamentos de uma maneira independente do fabricante. Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos PROFIBUS utilizam-se do PROFIBUS-DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.

Figura 4 Verses do PROFIBUS


Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 9

PROFIBUS - Descrio Tcnica

3. Caractersticas Bsicas
O PROFIBUS especifica as caractersticas tcnicas e funcionais de um sistema de comunicao industrial, atravs do qual dispositivos digitais podem se interconectar, desde do nvel de campo at o nvel de clulas. O PROFIBUS um sistema multi-mestre e permite a operao conjunta de diversos sistemas de automao, engenharia ou visualizao, com seus respectivos dispositivos perifricos (por ex. I/Os). O PROFIBUS diferencia seus dispositivos entre mestres e escravos. Dispositivos mestres determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar mensagens, sem uma requisio externa, sempre que possuir o direito de acesso ao barramento (o token). Os mestres tambm so chamados de estaes ativas no protocolo PROFIBUS. Os dispositivos escravos so dispositivos remotos (de periferia), tais como mdulos de I/O, vlvulas, acionamentos de velocidade varivel e transdutores ou mesmo os equipamentos em PROFIBUS-PA. Eles no tm direito de acesso ao barramento e s podem enviar mensagens ao mestre ou reconhecer mensagens recebidas quando solicitados. Os escravos tambm so chamados estaes passivas. J que para executar estas funes de comunicao somente um pequena parte do protocolo se faz necessria, sua implementao particularmente econmica.

3.1. Arquitetura do protocolo


O PROFIBUS baseado em padres reconhecidos internacionalmente, sendo sua arquitetura de protocolo orientada ao modelo de referncia OSI (Open System Interconnection) conforme o padro internacional ISO 7498. Neste modelo, a camada 1 (nvel fsico) define as caractersticas fsicas de transmisso, a camada 2 (data link layer) define o protocolo de acesso ao meio e a camada 7 (application layer) define as funes de aplicao. A arquitetura do protocolo PROFIBUS mostrado na figura 5.

Figura 5: Arquitetura do protocolo

10

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

O PROFIBUS-DP usa somente as camadas 1 e 2, bem como a interface do usurio. As camadas 3 a 7 no so utilizadas. Esta arquitetura simplificada assegura uma transmisso de dados eficiente e rpida. O Direct Data Link Mapper (DDLM) proporciona interface do usurio acesso fcil camada 2. As funes de aplicao disponveis ao usurio, assim como o comportamento dos dispositivos e do sistemas dos vrios tipos de dispositivos DP, so especificados na Interface do Usurio. No PROFIBUS-FMS as camadas 1, 2 e 7 so de especial importncia. A camada de aplicao composta do FMS (Fieldbus Message Specification) e do LLI (Lower Layer Interface). O FMS define uma ampla seleo de servios de comunicao mestre-mestre ou mestre-escravo. O LLI define a representao destes servios FMS no protocolo de transmisso de dados.

3.2. Meio de transmisso RS485


O padro RS 485 a tecnologia de transmisso mais freqentemente encontrada no PROFIBUS. Sua aplicao inclui todas as reas nas quais uma alta taxa de transmisso aliada uma instalao simples e barata so necessrias. Um par tranado de cobre blindado (shieldado) com um nico par condutor o suficiente neste caso. A tecnologia de transmisso RS 485 muito fcil de manusear. O uso de par tranado no requer nenhum conhecimento ou habilidade especial. A topologia por sua vez permite a adio e remoo de estaes, bem como uma colocao em funcionamento do tipo passo-a-passo, sem afetar outras estaes. Expanses futuras, portanto, podem ser implementadas sem afetar as estaes j em operao. Taxas de transmisso entre 9.6 kbit/s e 12 Mbit/s podem ser selecionadas, porm uma nica taxa de transmisso selecionada para todos dispositivos no barramento, quando o sistema inicializado.

Figura 6 Segmentao em Instalaes PROFIBUS

Instrues de instalao para o RS485


Sempre que possvel, consulte a EN50170 e a IEC60079-14 para as regulamentaes fsicas, assim como para as prticas de segurana em instalaes eltricas em atmosferas explosivas. necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta e sistema tem seus detalhes de segurana. Informar-se deles antes de iniciar o trabalho muito importante. Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a instalao e operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante atualizao.
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 11

PROFIBUS - Descrio Tcnica

responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as mesmas. Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno.

Repetidores
Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados repetidores. Segundo a EN50170, um mximo de quatro repetidores so permitidos entre duas estaes quaisquer. Dependendo do fabricante e das caractersticas do repetidor, permitido instalar at nove repetidores em cascata. Recomenda-se no utilizar uma quantidade maior que a permitida, devido aos atrasos embutidos na rede e ao comprometimento com o slot time (tempo mximo que o mestre ir esperar por uma resposta do slave). Veja Figuras 7.1 e 7.2.

Figura 7.1 Segmentao em Instalaes PROFIBUS

Figura 7.2 Regra Geral de Segmentao, Repetidor e bus Terminador

O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme a Tabela 2.

12

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

O padro PROFIBUS considera a capacitncia mxima para cada taxa de comunicao. A Tabela 2 apresenta os comprimentos mximos dos troncos principais e dos spurs em funo do baud rate. A topologia e a distribuio do cabeamento so fatores que devem ser considerados para a proteo de EMI (Emisso Eletromagntica). vlido ressaltar que em altas freqncias os cabos se comportam como um sistema de transmisso com linhas cruzadas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Devem-se manter em boas condies as conexes, pois conectores inativos podem desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF.

Baud Rate (kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187,5 500 1500 3000 6000 12000

Tronco Mximo (m) 500 500 900 967 380 193.4 100 100 100

Spur Mximo (m) 500 500 100 33 20 6.6 0 0 0

Mxima Expanso (m) 10000 10000 10000 10000 4000 2000 1000 1000 1000

Tabela 2 Comprimentos Mximos dos Troncos Principais e dos Spurs em funo do Baud Rate. A recomendao acrescentar um repetidor onde h a necessidade em criar braos alm do tronco principal. Na prtica, pode-se ter uma margem de 5% destes comprimentos mximos, no havendo a necessidade de comprar um repetidor quando se ultrapassa os limites dentro desta proporo. Utiliza-se a seguinte regra para determinar a mxima distncia entre duas estaes conforme a taxa de comunicao, considerando o nmero de repetidores: (Nrep+1)*seg Onde Nrepseg o nmero mximo de repetidores em srie e seg o comprimento mximo de um segmento de acordo com o baud rate. Por exemplo, a uma taxa de 1500kbit/s (de acordo com a Tabela 2, possvel obter a distncia mxima de 200m), o fabricante de um determinado repetidor recomenda que se utilizem no mximo nove repetidores em srie, possvel obter: (9+1)*200=2000(m) Outro detalhe a ser observado na prtica, de acordo com a Figura 7.2, o uso dos terminadores de barramento, onde preferencialmente o mestre est localizado no incio do barramento com um terminador ativo e o ltimo escravo, o mais distante do mestre, tambm possui terminador ativo. Isto significa que o ltimo escravo deve permanecer alimentado o tempo todo e durante sua manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices. Devido arquitetura e/ou topologia, algo como a Figura 7.3 pode acontecer, onde o mestre est localizado no meio do barramento. Os terminadores devem estar localizados no primeiro escravo (o mais esquerda
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 13

PROFIBUS - Descrio Tcnica

do mestre) e no ltimo (o mais distante), mantendo-os sempre energizados. Durante a manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices.

Figura 7.3 Mestre Localizado no Meio do Barramento.

ATENO Alguns repetidores no se programam automaticamente com a taxa de comunicao e nem mesmo possuem indicao luminosa de alimentao ativa. comum o uso de repetidores onde se tem diferena de potencial de terra, assim como para isolar galvanicamente duas reas. Alguns fornecedores de CCMs j incluem repetidores em suas solues. O repetidor pode possuir endereo na rede PROFIBUS.

aconselhado evitar colocar estaes baseadas em PC como ltimo elemento da rede, pois durante o reset a linha de +5V no conector 9-in sub D fica desabilitada e pode causar comunicao intermitente. Neste caso, costuma-se utilizar terminao ativa(existem mdulos terminadores alimentados e que podem ser conectados independente dos escravos). As caractersticas desejveis de um cabo PROFIBUS-DP so: rea condutora: 0.34 mm2 (AWG 22); Impedncia: 35 a 165 (nominal 150 ) nas freqncias de 3 a 20 MHz; Capacitncia: < 30 pF/m; Resistncia de Loop: < 110 /km; Para o cabo tipo A, a maior distncia 1200 m. A resistncia de loop determinada da seguinte maneira: atravs de um curto-circuito entre os conectores em uma das extremidades do cabo, mede-se a resistncia entre os dois conectores na outra extremidade com um multmetro e aplicam-se os valores seguinte frmula:

14

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica Onde o valor medido () = Rm. O valor de Rs deve ser < 110 /Km. necessrio lembrar que cabos com capacitncias maiores podem deformar as bordas e as formas do sinal de comunicao com o baud rate e a comunicao intermitente pode prevalecer. Cabos onde a resistncia de loop muito alta e a capacitncia for menor que 30pF/m podem ser utilizados, mas a ateno deve estar voltada para a atenuao do sinal. Os fabricantes de cabos recomendam a temperatura de operao entre -40C a +60C. Deve-se verificar os pontos crticos de temperatura por onde o cabeamento passa e se o cabo suporta a mesma. Como exemplo, tem-se que a resistncia de loop de um cabo tipo A PROFIBUS RS485 110 a 20 C, podendo haver um aumento de 0,4%/C. Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao entre outros cabos, quer sejam de sinais ou de potncia. Deve-se preferencialmente utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias conforme Tabela 3. Nunca se deve passar o cabo PROFIBUS ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte de rudo e pode afetar o sinal de comunicao.

Cabo de comunicao PROFIBUS-DP

Cabos com e sem shield: 60Vdc ou 25Vac e < 400Vac 10 cm

Cabos com e sem shield > 400Vac

Qualquer cabo sujeito exposio de raios 50 cm 50 cm

Cabo de comunicao PROFIBUS-DP Cabos com e sem shield 60 Vdc ou 25 Vac e < 400 Vac Cabos com e sem shield: > 400 Vac Qualquer cabo sujeito exposio de raios 20 cm 50 cm 10 cm

20 cm 10 cm

10 cm 50 cm 50 cm

50 cm

Tabela 3 Distncias de Separao entre Cabeamentos.

Em termos de cabo, no existe nenhuma nomenclatura padro, mas na prtica tem-se adotado: Para condutores: verde (A, negativo); Para as linhas de dados: vermelho (B, positivo) conveniente que se utilize as linhas A e B de forma continuada ao longo de todo barramento, evitando inverses e cruzamentos de cabos. Se no for possvel evitar o cruzamento de cabos, aconselha-se realizar cruzamentos perpendiculares.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

15

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Shield e Aterramento
O shield (a malha, assim como a lmina de alumnio) deve ser conectado ao terra funcional do sistema em cada estao e em ambas as extremidades do cabo, de tal forma a proporcionar uma ampla rea de conexo com a superfcie condutiva aterrada. Em casos onde se tem um diferencial de tenso entre reas recomenda-se passar junto ao cabeamento uma linha de equalizao de potencial (a prpria calha metlica pode ser usada ou um cabo AWG 10-12). Veja Figura 5.4. Deve existir uma conexo equipotencial adequada entre prdios e instalaes externas, independente dos cabos PROFIBUS. De acordo com a norma IEC 60364-5-54, os condutores devem ter a seguinte rea: Cobre 6 mm Alumnio 16 mm Ao.. ... 50 mm

Quando se tem o aterramento nas duas extremidades, a proteo mais efetiva para uma ampla faixa de freqncia, ao contrrio do aterramento em uma s extremidade, onde mais eficaz para as baixas freqncias.

Figura 8.1 Linha de Equipotencial

Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Um sistema intrinsecamente seguro deve possui componentes que devem ser aterrados e outros que no. O aterramento tem a funo de evitar o aparecimento de tenses consideradas inseguras na rea classificada. Na rea classificada evita-se o aterramento de componentes intrinsecamente seguros, a menos que o mesmo seja necessrio para fins funcionais, quando se emprega a isolao galvnica. A normalizao estabelece uma isolao mnima de 500 Vac. A resistncia entre o terminal de aterramento e o terra do sistema deve ser inferior a 1. No Brasil, a NBR-5418 regulamenta a instalao em atmosferas potencialmente explosivas. Outro cuidado que deve ser tomado o excesso de terminao. Alguns dispositivos possuem terminao on-board.

16

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 8.2 Detalhe do Conector Tpico 9-Pin Sub D A Figura 8.3 apresenta detalhes de cabeamento, shield e aterramento quando se tem reas distintas. Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas semelhantes de rudo em distribuio em srie e unir estes pontos em uma referncia paralela. Recomenda-se aterrar as calhas e bandejamentos. Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar que este terra muito ruidoso e pode apresentar alta impedncia. interessante o uso de malhas de aterramento, pois apresentam baixa impedncia. Condutores comuns com altas freqncias apresentam a desvantagem de terem alta impedncia. Os loops de correntes devem ser evitados. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que favorece o fluxo de corrente sob a menor indutncia possvel.

Figura 8.3 Detalhe de Cabeamento em reas Distintas com Potenciais de Terras Equalizados

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

17

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 8.4 Detalhe da Preparao do Cabo PROFIBUS

Algumas recomendaes: Deve-se evitar splice, ou seja, qualquer parte da rede que tenha comprimento descontnuo de um meio condutor especificado, por exemplo, remoo de blindagem, troca do dimetro do fio, conexo a terminais nus, etc. Em redes com comprimento total maior que 400 m, a somatria dos comprimentos de todos os splices no deve ultrapassar 2 % do comprimento total e ainda, em comprimentos menores que 400m, no deve exceder 8 m. Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem, indicado utilizar os protetores de surtos. Toda vez que houver uma distncia efetiva maior que 100m na horizontal ou 10m na vertical entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de transientes. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100m, recomenda-se o uso dos mesmos; Quando a taxa de comunicao for maior ou igual a 1.5 MBit/s, recomendado ter pelo menos 1m de cabo entre dois equipamentos DP. A capacitncia de entrada dos dois equipamentos compensar o cabo, a fim de preservar a impedncia comum. Quando se tem uma distncia menor, a capacitncia de entrada pode causar reflexes. Em taxas inferiores a 1.5 MBit/s este efeito bem menor. Existem conectores com indutores de 110nF que so adequados quando se tem menos de 1m de cabo entre as estaes, fazendo a compensao, preservando a impedncia comum. O sinal fieldbus deve ser isolado das fontes de rudos, como cabos de fora, motores, inversores de freqncia. O ideal ter o cabo PROFIBUS em guias e calhas separadas; Quando utilizar cabos multivias, no se devem misturar sinais de vrios protocolos; Quando possvel, utilizar filtros de linha, ferrites para cabo, supressores de transientes, centelhadores (spark gaps), feedthru e isoladores ticos para proteo; Utilizar canaletas de alumnio onde se tem a blindagem eletromagntica externa e interna. So praticamente imunes as correntes de Foucault devido boa condutibilidade eltrica do alumnio; Para a taxa de 12 Mbits/s, recomenda-se colocar conectores com indutores de 110 nH, conforme a Figura 8.5; Para cada equipamento, antes de instal-lo, ler cuidadosamente seu manual e as recomendaes do fabricante; Em casos onde existem problemas com distncias ou alta susceptibilidade a rudos, recomenda-se o uso de fibras ticas, onde possvel estender a mais de 80Km (fibras sintticas); comum o uso de link tico. Neste caso, recomenda-se estar atento ao uso de repetidores ticos(OLM). Veja Figura 8.6; Sempre verificar o endereamento. No PROFIBUS-DP comum ser local, atravs de dip switches.
18 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 8.5 Conexo de Conectores e Indutores na Rede PROFIBUS-DP

Figura 8.6 Repetidores, Terminadores e Link ticos

Para a conexo em locais com grau de proteo IP20, utiliza-se conectores tipo DB9 (9 pinos). A definio da pinagem e esquema de ligao mostrada na figura 8.7.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

19

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 8.7: Terminador de barramento para o RS485

J no caso de grau de proteo IP65/76 (figura 8.10), existem 3 alternativas para a conexo: Conector circular M12 (IEC 947-5-2) Conector HAN-BRID, conforme recomendao DESINA Conector hbrido SIEMENS

Cuidados Necessrios com Terminadores na Rede PROFIBUS-DP Devido ao fato dos terminadores serem ativos, um erro muito comum colocar como escravo DP as estaes de trabalho, onde em uma queda de energia ou reset do microcomputador as linhas de alimentao oscilam, desbalanceando a rede. Na Figura 8.8 a terminao ativa na posio incorreta ( esquerda) mostra que tanto o nvel quanto a forma de onda so degradados. A ativao incorreta do terminador causa descasamento de impedncia e reflexes do sinal, uma vez que alm do terminador h um cabo com tal impedncia. Na forma de onda direita, possvel observar a terminao adequada.

Figura 8.8 Forma de Onda na RS485 (PROFIBUS-DP)- Terminao inadequada


20 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

A falta de terminao, ilustrada na forma de onda esquerda da Figura 8.9, promove o no casamento de impedncia, fazendo com que o cabo Profibus fique susceptvel reflexo de sinal, atuando como uma antena. Na forma de onda direita, possvel observar a terminao adequada.

Figura 8.9 Forma de Onda na RS485 (PROFIBUS-DP) Falta de terminador

Conector M12 para RS485, IP65/67 Pinos: 1 VP 2 RxD/TxD-N 3 DGND 4 RxD/TxD-P

Conector Han-Brid, verso CU-Fo

Conector Hbrido

Transmisso de dados via fibra tica e alimentao 24 Vdc para perifricos em um nico conector

Transmisso de dados e alimentao 24 Vdc via cabo de cobre para dispositivos com grau de proteo IP65

Figura 8.10: Opes para conectores PROFIBUS IP65/67

RS485-IS
Existia grande demanda entre usurios para apoiar o uso do RS485 com suas rpidas taxas de transmisso em reas intrinsecamente seguras. O PNO encarou esta tarefa e desenvolveu uma diretriz para a configurao de solues RS485 intrinsecamente seguras com capacidade de troca de dados simples de dispositivos.

A especificao dos detalhes da interface, os nveis para corrente e tenso que precisam ser aderidos para todas as estaes devem assegurar um funcionamento seguro durante a operao. Um circuito eltrico permite correntes mximas em um nvel de tenso especfico. Quando conectar fontes ativas, a soma das correntes de todas as estaes no pode exceder a corrente mxima permitida. Uma inovao do conceito RS485IS que, em contraste ao modelo FISCO que tem somente uma fonte intrinsecamente segura, todas as estaes representam agora fontes ativas.
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 21

PROFIBUS - Descrio Tcnica

3.3. Meio de transmisso IEC 61158-2


O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana. O PROFIBUS-PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS-PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes. Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS-PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2. Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca.

Transmisso sncrona em conformidade norma IEC 61158-2, com uma taxa de transmisso definida em 31,25 Kbits/s, veio atender aos requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas. Permite, alm de segurana intrnseca, que os dispositivos de campo sejam energizados pelo prprio barramento. Assim, o PROFIBUS pode ser utilizado em reas classificadas. As opes e limites do PROFIBUS com tecnologia de transmisso IEC 61158-2 para uso em reas potencialmente explosivas so definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). O modelo FISCO foi desenvolvido pelo instituto alemo PTB Physikalisch Technische Bundesanstalt (Instituto Tecnolgico de Fsica) e hoje internacionalmente reconhecida como o modelo bsico para barramentos em reas classificadas. A transmisso baseada no seguintes princpios, e freqentemente referida como H1: cada segmento possui somente uma fonte de energia, a fonte de alimentao; alimentao no fornecida ao barramento enquanto uma estao est enviando os dispositivos de campo consomem uma corrente bsica constante quando em estado de repouso os dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente (sink) uma terminao passiva de linha necessria, em ambos fins da linha principal do barramento topologia linear, rvore e estrela so permitidas.

No caso da modulao, supe-se que uma corrente bsica de pelo menos 10 mA consumida por cada dispositivo no barramento. Atravs da energizao do barramento, esta corrente alimenta os dispositivos de
22 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

campo. Os sinais de comunicao so ento gerados pelo dispositivo que os envia, por modulao de + /- 9 mA, sobre a corrente bsica.

Transmisso de Dados Taxa de Transmisso Segurana de Dados Cabos Alimentao Classe Proteo Exploso Topologia Nmero de Estaes Distncia Mxima sem repetidor Repetidores

Digital, sincronizado a bit, cdigo Manchester 31,25 Kbits/s, modo tenso Prembulo, error-proof start e end limiter Par tranado blindado Via barramento ou externa(9-32 Vdc) Segurana Intrnseca (Eex ia/ib) e envlucro (Eex d/m/p/q) Linha ou rvore, ou combinadas. At 32 estaes por segmento, mximo de 126 1900 m (Cabo tipo A) At 4 repetidores

Tabela 4: Caractersticas da IEC 61158-2

Para se operar uma rede PROFIBUS em rea classificada necessrio que todos os componentes utilizados na rea classificada sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e IEC 61158-2 por organismos certificadores autorizados tais como PTB, BVS (Alemanha), CEPEL, UL, FM (EUA). Se todos os componentes utilizados forem certificados e se as regras para seleo da fonte de alimentao, comprimento de cabo e terminadores forem observadas, ento nenhum tipo de aprovao adicional do sistema ser requerida para o comissionamento da rede PROFIBUS.

FISCO
o o o R:15 ... 150 Ohm/km; L: 0,4 ... 1 mH/km; C: 80 ... 200 nF/km.

Cabo tipo A: 0,8 mm2 (AWG18) Em termos de terminao: o o R = 90 ... 100 Ohms; C = 0 ... 2.2 F.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

23

PROFIBUS - Descrio Tcnica

O conceito FISCO foi otimizado para que seja permitido um nmero maior de equipamentos de campo, de acordo com o comprimento do barramento, levando-se em conta a variao das caractersticas do cabo (R', L',C') e terminadores, atendendo categorias e grupos de gases com uma simples avaliao da instalao envolvendo segurana intrnseca. Com isto, aumentou-se a capacidade de corrente por segmento e facilitou-se para o usurio a avaliao. Alm disso, ao adquirir produtos certificados, o usurio no precisa se preocupar mais com clculos, mesmo em substituio em operao.

Figura 9 Exemplo de sinal PROFIBUS-PA em modo tenso

Figura 10 Exemplo de codificao Manchester A transmisso de um equipamento tipicamente fornece 10 mA a 31,25 kbit/s em uma carga equivalente de 50 , criando um sinal de tenso modulado de 750 mV a 1,0 V pico a pico. A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 Vdc, porm em aplicaes seguras (IS) deve-se atender os requisitos das barreiras de segurana intrnseca.

24

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 11 Modo Tenso 31.25 kbit/s

O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal) e todos os spurs (derivaes maiores que 1m), sendo que com o cabo tipo A de no mximo 1900 m em reas no seguras. Em reas seguras de no mximo 1000 m com o cabo tipo A e os spurs no devem exceder 30 m.

Instrues de instalao para o IEC 61158


Na sala de controle normalmente esto localizados os sistemas de controle de processo, bem como dispositivos de monitorao e operao interconectados atravs do padro RS485. No campo, acopladores (couplers) ou links adaptam os sinais do segmento RS485 aos sinais do segmento IEC 61158-2. Eles tambm fornecem a corrente para alimentao remota dos dispositivos de campo. A fonte de alimentao limita a corrente e tenso no segmento IEC 61158-2. Os acopladores de segmento, os Couplers, so conversores de sinal que adaptam os sinais RS485 ao nvel do sinal IEC 61158-2. Do ponto de vista do protocolo os acopladores so transparentes. Se acopladores de segmento so utilizados, a velocidade do segmento RS485 ficar limitada em no mximo a 45,45 Kbit/s ou 93,75 Kbit/s, ou ainda at 12 Mbit/s com couplers de alta velocidade. Os Links, por sua vez, possuem sua prpria inteligncia intrnseca. Eles tornam todos os dispositivos conectados ao segmento IEC 61158-2 em um nico dispositivo escravo no segmento RS485. Neste caso no existe limitao de velocidade no segmento RS485 o que significa que possvel implementar redes rpidas, por exemplo, para funes de controle, incluindo dispositivos de campo conectados em IEC 611582. Alm disso, aumentam a capacidade de endereamento. Na rede PROFIBUS-PA so possveis estruturas tanto de rvore como linha, ou uma combinao dos dois. Veja Figura 12. A combinao geralmente otimiza o comprimento do bus e permite a adaptao de um sistema eventualmente existente.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

25

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 12: Sistema com alimentao de dispositivos em uma rede PROFIBUS e IEC 61158-2

Cabo rea do Condutor Resistncia de Loop Impedncia a 31.25 KHz Atenuao a39 KHz Capacitncia Assimtrica

Par tranado blindado 0,8 mm2 (AWG 18) 44 Ohms/Km 100 Ohms +/-20% 3 dB/Km 2 nF/Km

Tabela 5: Especificao do cabo para IEC 61158-2

Em uma estrutura linear, as estaes so conectadas ao cabo principal atravs de conectores do tipo T ou as chamadas caixas de junes. A estrutura em rvore pode ser comparada tcnica clssica de instalao em campo. O cabo multivias pode ser substitudo pelo par tranado do barramento. O painel de distribuio continua a ser utilizado para a conexo dos dispositivos de campo e para a instalao dos terminadores de barramento. Quando uma estrutura em rvore utilizada, todos os dispositivos de campo conectados ao segmento de rede so interligados em paralelo ao distribuidor. Independente da topologia utilizada, o comprimento da derivao da ligao dever ser considerado no clculo do comprimento total do segmento. Uma derivao no deve ultrapassar 30m em aplicaes intrinsecamente seguras. Um par de fios blindados utilizado como meio de transmisso (veja figura 12). Ambas terminaes do cabo devem ser equipados com um terminador passivo de linha que consiste em um elemento RC( um resistor em srie de 100 Ohms e um capacitor de 1 F). Tanto os couplers quanto os links possuem o terminador de barramento integrados. O nmero de estaes que pode ser conectado um segmento limitado a 32. Este nmero pode ser ainda mais reduzido em funo do tipo de classe de proteo exploso. Em redes intrinsecamente seguras, tanto a tenso mxima quanto a corrente mxima de alimentao so especificadas dentro de limites claramente definidos. Observe que mesmo nos casos que a segurana intrnseca no utilizada, a potncia da fonte de alimentao limitada.
26 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Tipo I II III IV

rea de Aplicao EEX ia/ib IIC EEx ib IIC Eex ib IIB No Intrinsicamente seguro

Alimentao 13,5 V 13,5 V 13,5 V 24 V

Corrente Mxima 110 mA 110 mA 250 mA 500 mA

Potncia Mxima 1,8 W 1,8 W 4,2 W 12 W

No. Tpico de Estaes 8 8 22 32

Importante: Esta especificao baseada com uma corrente de consumo de 10 mA por dispositivo.

Tabela 6: Alimentao padro De modo geral, para determinar o comprimento mximo do barramento, calcula-se a corrente consumida pelos dispositivos de campo, seleciona-se uma unidade de alimentao, conforme tabela 6, e determina-se o comprimento para o tipo de cabo selecionado conforme tabela 7. A corrente necessria obtida da soma das correntes bsicas dos dispositivos de campo do segmento selecionado, somada uma reserva de corrente de 9 mA por segmento, destinado para a operao do FDE (Corrente consumida pelo equipamento quando em falha). O FDE evita que dispositivos defeituosos bloqueiem o barramento permanentemente.

Tipo I Tenso Soma das correntes necessrias Comprimento da linha para 0.8 mm2 Comprimento da linha para 1.5 mm2 V mA 13,5 110

Tipo II 13,5 110

Tipo III 13,5 250

Tipo IV 24 110

Tipo IV 24 250

Tipo IV 24 500

900

900

400

1900

1300

650

1000

1500

500

1900

1900

1900

Tabela 7: Comprimentos de Linha para IEC 61158-2

A conexo em um barramento intrinsecamente seguro de dispositivos auto-alimentados pelo barramento e dispositivos alimentados externamente possvel, se os dispositivos alimentados externamente forem equipados com isolamento apropriado de acordo com EN 50020. Deve ser considerada entretanto, no clculo da corrente total, a corrente que o dispositivo com alimentao externa consome do barramento.

Tipos de Cabo Recomendados para o PROFIBUS-PA


A IEC 61158-2 determina que o meio fsico do PROFIBUS-PA deve ser um par de fios tranados. As propriedades de um barramento de campo so determinadas pelas condies eltricas do cabo utilizado. Embora a IEC 61158-2 no especifica tecnicamente o cabo, o cabo tipo A altamente recomendado a fim de garantir as melhores condies de comunicao e distncias envolvidas. A Tabela 8 apresenta em detalhes as especificaes dos diversos cabos 25 C. Vale lembrar que a maioria dos fabricantes de cabos recomendam a temperatura de operao entre -40 C a +60 C. necessrio verificar os pontos crticos de temperatura por onde passado o cabeamento e se o cabo
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 27

PROFIBUS - Descrio Tcnica suporta a mesma. A resistncia do cabo tipo A de 22 /Km vlida a 25 C. Por exemplo, a resistncia do cabo tipo A a 50 C 24.58 /Km. Isso deve ser levado em conta em pases quentes como o Brasil.

Tipo A

Tipo B Um ou mais pares tranados total com Shield 0,32 mm2 (AWG 22) 112 /Km

Tipo C Diversos pares tranados sem Shield 0,13 mm2 (AWG 26) 264 /Km

Tipo D Diversos pares no-tranados, sem Shield 0,25 mm2 (AWG 16) 40 /Km

Descrio do Cabo

Par tranado com Shield

rea de Seo do Condutor Nominal Mxima Resistncia DC (loop) Impedncia Caracterstica a 31.25 KHz Mxima Atenuao a 39 KHz Mxima Capacitncia Desbalanceada Distoro de Atraso de Grupo (7.9 a 39 KHz) Superfcie Coberta pelo Shield Recomendao para Extenso de Rede (incluindo spurs)

0,8 mm2 (AWG 18) 44 /Km

100 20%

100 30%

**

**

3 dB/Km

5 dB/Km

8 dB/Km

8 dB/Km

2 nF/Km

2 nF/Km

**

**

1,7 seg/Km

**

**

**

90%

**

1900 m

1200 m

400 m

200 m

Tabela 8 Caractersticas dos Diversos Cabos Utilizados em PROFIBUS-PA.

Comprimento Total do Cabo e Regras de Distribuio e Instalao


O comprimento total do cabo PROFIBUS-PA deve ser totalizado desde a sada do ponto de converso DP/PA at o ponto mais distante do segmento, considerando as derivaes. Vale lembrar que braos menores que 1 m no entram neste total. O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal) mais todos os spurs (derivaes maiores que 1 m), sendo que com cabo do tipo A, de no mximo 1900 m em reas no seguras. Em reas seguras com cabo tipo A, de no mximo 1000 m, considerando que os spurs no podem exceder 30 m. Em termos de instalao e distribuio, recomendado evitar splice, ou seja, qualquer parte da rede que tenha um meio condutor especificado e um comprimento descontnuo menor que 1 m, como por exemplo: remoo de blindagem, troca do dimetro do fio, conexo a terminais nus, etc. Em redes com comprimento total maior que 400 m, a somatria dos comprimentos de todos os splices no deve ultrapassar 2% do comprimento total e ainda, em comprimentos menores do que 400 m, no deve exceder 8 m. O comprimento mximo de um segmento PA quando se utiliza cabo de tipos diferentes fica limitado de acordo com a seguinte frmula:

28

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Onde: LA: Comprimento do cabo A; LB: Comprimento do cabo B; LC: Comprimento do cabo C; LD: Comprimento do cabo D; LA max: Comprimento mximo permitido com o cabo A (1900 m); LB max: Comprimento mximo permitido com o cabo B (1200 m); LC max: Comprimento mximo permitido com o cabo C (400 m); LD max: Comprimento mximo permitido com o cabo D (200 m).

Com relao aos braos (spurs), necessrio estar atento aos comprimentos dos mesmos. A quantidade de equipamentos PA (deve ser considerado os repetidores quando houver) deve estar de acordo com a Tabela 9. Em reas classificadas o spur mximo de 30 m. Total de Comprimento Comprimento Comprimento Comprimento Equipamentos do Spur (m) do Spur (m) do Spur (m) do Spur (m) PA por com com com com Segmento 01 02 03 04 coupler Equipamento Equipamento Equipamento Equipamento DP/PA 1-12 13-14 15-18 19-24 25-32 120 90 60 30 1 90 60 30 1 1 60 30 1 1 1 30 1 1 1 1

Comprimento Considerando a Quantidade Mxima de Spurs (m) 12 x 120 =1440 14 x 90 = 1260 18 x 60 = 1080 24 x 30 = 720 1 x 32 = 32

Tabela 9 - Spur x Nmero de Equipamentos PA.

Observao: O limite de capacitncia do cabo deve ser considerado desde que o efeito no sinal de um spur seja menor que 300m e se assemelha a um capacitor. Na ausncia de dados do fabricante do cabo, um valor de 0.15 nF/m pode ser usado para cabos PROFIBUS.

Onde: CT: Capacitncia total em nF; LS: Comprimento do spur em m; Cs: Capacitncia do fio por segmento em nF (padro: 0,15); Cd: Capacitncia do equipamento PA.

A atenuao associada a esta capacitncia 0,035 dB/nF. Sendo assim, a atenuao total vale:
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 29

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Sendo que 14 dB o que permitir o mnimo de sinal necessrio para haver condies de detect-lo com integridade. Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao entre outros cabos, quer sejam de sinais ou de potncia. Deve-se preferencialmente utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias conforme Tabela 10. Nunca se deve passar o cabo PROFIBUS-PA ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte de rudo e pode afetar o sinal de comunicao. Alm disso, o sinal fieldbus deve ser isolado de fontes de rudos, como cabos de fora, motores e inversores de freqncia. Recomenda-se colocar o cabo PROFIBUS em guias e calhas separadas. O ideal utilizar canaletas de alumnio, onde se tem a blindagem eletromagntica externa e interna. As correntes de Foucault so praticamente imunes, devido boa condutibilidade eltrica do alumnio. Convm lembrar que o cruzamento entre os cabos deve ser feito em ngulo de 90.

Cabo de comunicao PROFIBUS-PA

Cabos Qualquer Cabos com e com e cabo sem shield: sem sujeito 60Vdc ou 25Vac shield exposio e < 400Vac > de raios 400Vac 10 cm 20 cm 10 cm 50 cm 50 cm

Cabo de comunicao PROFIBUSPA Cabos com e sem shield 60 Vdc ou 25 Vac e < 400 Vac Cabos com e sem shield: > 400 Vac Qualquer cabo sujeito exposio de raios 20 cm 50 cm 10 cm

10 cm 50 cm 50 cm

50 cm

Tabela 10 Distncias Mnimas de Separao entre Cabeamentos

Terminadores da Rede PROFIBUS-PA


Dois terminadores de barramento devem estar conectados na rede PROFIBUS-PA, sendo um na sada do coupler DP/PA e o outro no ltimo equipamento (normalmente o mais distante do coupler), dependendo da topologia adotada. Se na distribuio do cabeamento houver uma caixa de juno no final do tronco principal com vrios braos (spurs), o terminador de campo deve ser colocado neste ponto, o que facilitar na manuteno quando for necessrio remover equipamentos. preciso se certificar da correta conexo do terminador, lembrando que a falta de terminadores proporcionam a intermitncia da comunicao, uma vez que no h casamento de impedncia e h aumento da reflexo de sinal.

30

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

A falta de um terminador ou sua conexo em ponto incorreto tambm degrada o sinal, uma vez que tambm ficar parte do cabeamento como uma antena. Esta ausncia pode aumentar em mais de 70% o sinal e um terminador a mais pode atenuar o sinal em at 30%. A atenuao e intermitncia podem gerar falhas de comunicao. O terminador da rede PA composto de um resistor de 100 2% e um capacitor de 1F 20% em srie.

Figura 13 Formas de Ondas Tpicas do H1 de Acordo com a Terminao

Supressor de Transientes
Toda vez que se tiver uma distncia efetiva maior que 100 m na horizontal ou 10 m na vertical entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de transientes, no ponto inicial e final da distncia. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100 m recomenda-se o seu uso.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

31

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 14 Distncia Efetiva em uma Distribuio de Cabo

indicado instalar o protetor de transiente imediatamente aps o coupler DP/PA, antes de cada equipamento e mesmo na caixa de juno. Em reas classificadas, recomenda-se o uso de protetores certificados.

Fonte de Alimentao e Sinal de Comunicao PROFIBUS-PA


O consumo de energia varia de um equipamento para outro, assim como de fabricante para fabricante. importante que a resistncia do cabeamento no seja muito alta, a fim de no gerar uma queda de tenso ao longo do cabeamento. Para manter a resistncia baixa necessria boas conexes e junes.

Em termos de sinal de alimentao, consideram-se como valores aceitveis: 12 a 32 Vdc na sada do coupler DP/PA (dependendo do fabricante do coupler) Ripple, r (mV): o o o o < 25: excelente 25<r<50: ok 50<r<100: marginal >100: no aceitvel

Em termos de sinal de comunicao, consideram-se como valores aceitveis:


32

750 a 1000 mVpp ok


Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

1000 mVpp Muito alto, pode ser que tem um terminador a menos. Algumas barreiras e protetores de segmento (spur guard ou segment protector) possuem uma alta impedncia em srie e podem resultar em sinais at 2000 mV e memso assim podem permitir a operao adequada. < 250 mVpp Muito baixo, verificar se tem mais de 02 terminadores ativos, fonte de alimentao, coupler DP/PA, etc

Alguns equipamentos tm polaridade, outros no, por isso muito importante assegurar a correta conexo do barramento H1 nos equipamentos.

Shield e Aterramento
Ao considerar a questo de shield e aterramento em barramentos de campo, deve-se levar em conta:

A compatibilidade eletromagntica (EMC); Proteo contra exploso; Proteo de pessoas.

De acordo com a IEC61158-2, aterrar significa estar permanentemente conectado ao terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade de conduo suficiente para prevenir qualquer tenso que possa resultar em danos de equipamentos ou pessoas. Linhas de tenso com 0 Volts devem ser conectadas ao terra e serem galvanicamente isoladas do barramento fieldbus. O propsito de se aterrar o shield evitar rudos de alta frequncia. Preferencialmente, o shield deve ser aterrado em dois pontos, no incio e final de barramento, desde que no haja diferena de potencial entre estes pontos, permitindo a existncia e caminhos a corrente de loop. Na prtica, quando esta diferena existe, recomenda-se aterrar o shield somente em um ponto, ou seja, na fonte de alimentao ou na barreira de segurana intrnseca. Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do cabo em mais do que 90% do comprimento total do cabo. O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores, acopladores, splices e caixas de distribuio e juno. Nunca se deve utilizar o shield como condutor de sinal. preciso verificar a continuidade do shield at o ltimo equipamento PA do segmento, analisando a conexo e acabamento. Em reas classificadas, quando uma equalizao de potencial entre a rea segura e rea perigosa no for possvel, o shield deve ser conectado diretamente ao terra (Equipotencial Bonding System) somente no lado da rea perigosa. Na rea segura, o shield deve ser conectado atravs de um acoplamento capacitivo (capacitor preferencialmente cermico (dieltrico slido), C<= 10nF, tenso de isolao >= 1,5kV).

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

33

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 15.1 Combinao Ideal de Shield e Aterramento

Figura 15.2 Aterramento Capacitivo

34

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

A IEC 61158-2 recomenda que se tenha a isolao completa. Este mtodo usado principalmente nos Estados Unidos e na Inglaterra. Neste caso, o shield isolado de todos os terras, a no ser o ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro.O shield tem continuidade desde a sada do coupler DP/PA, passa pelas caixas de junes e distribuies e chega at os equipamentos. As carcaas dos equipamentos so aterradas individualmente do lado no seguro. Este mtodo tem a desvantagem de no proteger os sinais totalmente dos sinais de alta frequncia e, dependendo da topologia e comprimento dos cabos, pode gerar em alguns casos a intermitncia de comunicao. Recomenda-se nestes casos o uso de canaletas metlicas. Uma outra forma complementar primeira, seria ainda aterrar as caixas de junes e as carcaas dos equipamentos em uma linha de equipotenical de terra, do lado no seguro. Os terras do lado no seguro com o lado seguro so separados. A condio de aterramento mltiplo tambm comum, onde se tem uma proteo mais efetiva s condies de alta frequncia e rudos eletromagnticos. Este mtodo preferencialmente adotado na Alemanha e em alguns pases da Europa. Neste mtodo, o shield aterrado no ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro e, alm disso, no terra das caixas de junes e nas carcaas dos equipamentos, sendo estas tambm aterradas pontualmente, no lado no seguro. Outra condio seria complementar a esta, porm os terras seriam aterrados em conjunto em uma linha equipotencial de terra, unindo o lado no seguro ao lado seguro. Para mais detalhes, sempre consultar as normas de segurana do local. Recomenda-se utilizar a IEC 60079-14 como referncia em aplicaes em reas classificadas.

3.4. Meio de transmisso com fibra tica


Fibra tica pode ser utilizada pelo PROFIBUS para aplicaes em ambientes com alta interferncia electromagntica ou mesmo com o objetivo de aumentar o comprimento mximo com taxas de transmisso elevadas. Vrios tipos de fibra esto disponveis, com diferentes caractersticas, tais como, distncia mxima, preo e aplicao. Para uma rpida descrio, consulte tabela 11. Os segmentos PROFIBUS que utilizam fibra normalmente so em estrela ou em anel. Alguns fabricantes de componentes para fibra tica permitem o uso de links redundantes com meios fsico alternativo, cuja transferncia automtica quando ocorre uma falha.

Tipo de Fibra Fibra de vidro multimode Fibra de vidro monomode Fibra sinttica Fibra PCS/HCS

Propriedades Mdia distncia, 2 a 3 Km Longa distncia, >15 Km Longa distncia, > 80 Km Curta distncia, > 500m

Tabela 11: Propriedades das fibras tica Diversos fabricantes oferecem conectores especiais com conversor integrado de sinais RS485 para fibra tica e vice-versa. Isto proporciona um mtodo muito simples de troca entre transmisso RS 485 e fibra tica dentro de um sistema.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

35

PROFIBUS - Descrio Tcnica

3.5. Protocolo de Acesso ao Meio PROFIBUS


Os perfis de comunicao PROFIBUS (Communication Profiles) usam um protocolo uniforme de acesso ao meio. Este protocolo implementado pela camada 2 do modelo de referncia da OSI. Isto inclui tambm a segurana de dados e a manipulao do protocolos de transmisso e mensagens. No PROFIBUS a camada 2 chamada Fieldbus Data Link (FDL). O Controle de Acesso ao meio (MAC) especifica o procedimento quando uma estao tem a permisso para transmitir dados. O MAC deve assegurar que uma nica estao tem direito de transmitir dados em um determinado momento. O protocolo do PROFIBUS foi projetado para atender os dois requisitos bsicos do Controle de Acesso ao Meio: Durante a comunicao entre sistemas complexos de automao (mestres), deve ser assegurado que cada uma destas estaes detm tempo suficiente para executar suas tarefas de comunicao dentro de um intervalo definido e preciso de tempo. Por outro lado, a transmisso cclica de dados em tempo real dever ser implementada to rpida e simples quanto possvel para a comunicao entre um controlador programvel complexo e seus prprios dispositivos de I/Os (escravos). Portanto, o protocolo PROFIBUS de acesso ao barramento (Figura 16) inclui o procedimento de passagem do Token, que utilizado pelas estaes ativas da rede (mestres) para comunicar-se uns com os outros, e o procedimento de mestre-escravo que usado por estaes ativas para se comunicarem com as estaes passivas (escravos).

Figura 16: Configurao PROFIBUS com 3 estaes ativas (mestres) e 7 estaes passivas (escravas). Os 3 mestres formam um anel lgico de token O procedimento de passagem do Token garante que o direito de acesso ao barramento (o token) designado a cada mestre dentro de um intervalo preciso de tempo. A mensagem de Token, um telegrama especial para passar direitos de acesso de um mestre ao prximo mestre, deve ser distribuda no anel lgico de Token pelo menos uma vez a todos mestres dentro de um intervalo de tempo mximo denominado tempo de rotao do Token. No PROFIBUS o procedimento de passagem de Token somente utilizado na comunicao entre estaes ativas (mestres). O procedimento mestre-escravo permite ao mestre que no momento possui o Token acessar seus prprios escravos. O mestre pode enviar mensagens aos escravos ou ler mensagens dos escravos. Este mtodo de acesso permite as seguintes configuraes de sistema:
36 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

sistema puro mestre-escravo sistema puro mestre-mestre (com passagem de token) uma combinao dos dois

A figura 16 mostra uma configurao PROFIBUS com trs estaes ativas (mestres) e sete estaes passivas (escravos). Os trs mestres formam um anel lgico de Token. No momento que uma estao ativa recebe o telegrama de Token passa a executar seu papel de mestre durante um determinado perodo de tempo. Durante este tempo, pode comunicar-se com todas estaes escravas num relacionamento de comunicao de mestre-escravo e com todas estaes mestres num relacionamento mestre-mestre de comunicao. Um anel de Token a corrente organizacional de estaes ativas que forma um anel lgico baseado em seus endereos de estao. Neste anel, o Token (direito de acesso a rede) passado de um mestre ao prximo numa ordem especificada (endereos crescentes). Na fase de inicializao do sistema, a tarefa do controle de acesso (MAC) das estaes ativas captar esta designao lgica e estabelecer o anel de Token. Na fase operacional, estaes ativas defeituosas ou fora de operao so removidas do anel e novas estaes ativas podem ser adicionadas ao anel. Alm disto, o controle de acesso assegura que o Token seja passado de um mestre ao prximo em ordem crescente de endereos. O tempo de reteno do Token por um mestre depende do tempo de rotao de Token configurado. A deteco de defeitos no meio de transmisso ou no receptor, assim como deteco de erros de endereamento (por ex.: endereos duplicados) ou na passagem do token (por ex.: mltiplos ou tokens ou perda do token) so funes do Controle de Acesso ao Meio (MAC) do PROFIBUS. Outra tarefa importante de camada 2 a segurana de dados. A camada 2 do PROFIBUS formata frames que asseguram a alta integridade de dados. Todos os telegramas tm Hamming Distance HD=4, alcanada atravs do uso de telegramas especiais delimitadores de incio/fim, bit de paridade e byte de check, conforme norma IEC 870-5-1. A camada 2 do PROFIBUS opera num modo denominado sem conexo. Alm de transmisso de dados ponto-a-ponto, proporciona tambm comunicaes do tipo multi-ponto (Broadcast e Multicast). Comunicao Broadcast significa que uma estao ativa envia uma mensagem sem confirmao a todas outras estaes (mestres e escravos). Comunicao Multicast significa que uma estao ativa envia uma mensagem sem confirmao a um grupo de estaes pr-determinadas (mestres e escravos).

Servio SDA

Funo Send Data with Acknowledge Envia dados com reconhecimento Send and Request Data with replay Envia e requisita dados com resposta Send Data with No acknowledge Envia dados sem reconhecimento Cyclic Send and Request Data with replay Envia e requisita dados ciclicamente com resposta

DP

FMS

PA

SRD

SDN

CSRD

Tabela 12: Servios da camada de segurana de dados (Data Link Layer)

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

37

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Cada perfil de comunicao PROFIBUS utiliza um subset especfico dos servios da camada 2 (veja tabela 12). Os servios so acionados por camadas mais elevadas via pontos de acesso de servio (SAPs). No PROFIBUS-FMS estes pontos de acesso de servio so utilizados para enderear os relacionamentos lgicos de comunicao. No PROFIBUS-DP a cada funo definida associado um ponto de acesso de servio. Vrios pontos de acesso de servio podem ser usados simultaneamente por todas estaes passivas e ativas. Uma distino feita entre fonte (SSAP Source) e destino dos pontos de acesso de servio (DSAP - Destiny). Um comando de Read/Write no Profibus-DPV1 utiliza o telegrama Profibus do tipo SD2:

Figura 17 Telegrama Profibus SD2

Onde: 1 byte Start Delimiter (usado para diferenciar os formatos dos telegramas), neste caso da SAP = 68H Net Data Length (DU) + DA + SA + FC + DSAP + SSAP. byte de comprimento repetido Destination Address Para onde a mensagem vai. Source Address De onde a mensagem veio. Function Code (FC=Tipo/Prioridade da mensagem) Destination Service Access Point (COM port do receiver). A estao de destino utilize este campo para determiner qual service a executar. Source Service Access Point (COM port do sender). Data Units/ de 1 a 244 bytes.

1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte

1 byte 1 a 32 bytes (ou 1-244 bytes) 1 byte 1 byte

Byte de checagem (Frame Check Sequence) End Delimiter (sempre 16H). Tabela 13 - Campos do Frame Profibus

Toda troca de dados (data exchanges) entre mestre e escravo Profibus feita utilizando as SAPs de 54 a 62, mais a SAP padro (SAP = 0, Data Exchange).

38

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

A incluso de um DSAP ou SSAP em um pedido ou resposta feita setando o bit mais significativo no campo DA ou SA e com isto, nesta condio, somente os 7 bits menos significativos que contero realmente o endereo(de 0x00 at 0x7F, onde 127 reservado para brodcast e o endreo 126 reservado para endereo default). Para servios acclicos outras SAPs esto disponeis de acordo com a figura 18, so conhecidos como servios estendidos. Alguns tipos de SAPs:

Tabela 14 - Tipos de SAPs

Figura 18 Servios Profibus

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

39

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 19 Detalhes os servios Profibus

40

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

4. Perfil de Comunicao DP
O PROFIBUS-DP foi projetado para comunicao de dados em alta velocidade no nvel de dispositivo. Os controladores centrais (por exemplo:, PLCs/PCs) comunicam com seus dispositivos de campo distribudos: (I/Os), acionamentos (drivers), vlvulas, etc., via um link serial de alta velocidade. A maior parte desta comunicao de dados com os dispositivos distribudos feita de uma maneira cclica. As funes necessrias para estas comunicaes so especificadas pelas funes bsicas do PROFIBUSDP, conforme EN 50 170. Alm da execuo destas funes cclicas, funes de comunicao no cclicas esto disponveis especialmente para dispositivos de campo inteligentes, permitindo assim configurao, diagnstico e manipulao de alarmes. Estas novas funes no cclicas so definidas na diretriz PROFIBUS No. 2.042 e so descritos no captulo Funes DP Estendidas.

4.1. Funes bsicas


O controlador central (mestre) l ciclicamente a informao de entrada dos escravos e escreve tambm ciclicamente a informao de sada nos escravos. O tempo de ciclo do barramento geralmente mais curto que o tempo de ciclo do programa do PLC, que em muitas aplicaes em torno de 10 ms. Alm da transmisso cclica de dados de usurio, o PROFIBUS-DP proporciona funes poderosas de diagnsticos e configurao. A comunicao de dados controlada por funes de monitorao tanto no mestre, como no escravo. A tabela 15 proporciona um resumo das funes bsicas do PROFIBUS-DP.

Tecnologia de transmisso RS485 (par tranado) ou Fibra tica Baud rate: 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s Acesso ao Barramento Procedimento de passagem de token entre mestres e procedimento de mestre-escravo para escravos Possvel sistemas mono-mestre ou multi-mestre Dispositivos mestre e escravo, mximo de 126 estaes em um barramento de comunicao Comunicao Peer-to-peer (transmisso de dados de usurio) ou Multicast (comandos de controle) Transmisso de dados do usurio mestre-escravo cclica e transmisso de dados acclica mestre-mestre Modos de Operao Operate: Transmisso cclica de entrada e sada de dados Clear: Entradas so lidas e sadas so mantidas em estado seguro. Stop: Transmisso de dados s possvel entre mestre-mestre
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 41

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Sincronizao Comandos de controle permitem sincronizao de entradas e sadas Sync mode: Sadas so sincronizadas Freeze mode (modo de congelamento): Entradas so sincronizadas.

Funcionalidade Transmisso de dados cclica entre mestre DP e escravo(s) DP Ativao ou desativao dinmica de escravos individualmente Verificao da configurao do escravo DP Poderosas funes de diagnsticos, 3 nveis hierrquicos de mensagens de diagnsticos Sincronizao de entradas e/ou sadas Designao de endereos para escravos DP via o barramento Configurao de mestre DP (DPM1) sobre o barramento Mximo de 246 bytes de entrada e sada por escravo DP Funes de segurana e proteo Todas mensagens so transmitidas com Hamming distance HD=4 Watchdog timer no escravo DP Proteo de acesso para I/O dos escravos DP Monitorao da transmisso de dados com temporizador configurvel pelo Mestre Tipos de dispositivos Class-2 DP master (DPM2) : programao/configurao/DP diagnstico de dispositivos Class-1 DP master (DPM1) : controlador programvel central tais como PLCs, PCs, etc. DP slave: dispositivo com I/O binrio ou analgico, drivers, vlvulas, etc. Tabela 15: Funes bsicas do PROFIBUS-DP

42

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

4.1.1. Caractersticas bsicas


Somente uma alta velocidade de transferncia de dados no um critrio suficiente para o sucesso de um sistema de comunicao de dados. Instalao e manuteno simples, uma boa capacidade de diagnstico e uma de transmisso de dados segura e livre de erros so tambm importantes para o usurio. O PROFIBUS-DP representa a combinao adequada destas caractersticas.

Velocidade
O PROFIBUS-DP requer aproximadamente 1 ms a 12 Mbits/s para a transmisso de 512 bits de dados de entrada e 512 bits de dados de sada distribudos em 32 estaes. A figura 20 mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP em funo do nmero de estaes e da velocidade de transmisso. O significativo aumento da velocidade em comparao com o PROFIBUS-FMS deve-se principalmente ao uso do servio SRD (Envia e Recebe Dados) da camada 2 para transmisso de entrada/sada de dados num nico ciclo de mensagem. A figura 20 mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP, em funo do nmero de estaes e velocidade de transmisso, onde cada escravo possui 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada e o Minimal Slave Interval Time 200 s.

Figura 20:Tempo de ciclo de um sistema PROFIBUS-DP mono-master

Funes de diagnstico As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem a rpida localizao de falhas. As mensagens de diagnsticos so transmitidas ao barramento e coletadas no mestre. Estas mensagens so divididas em trs nveis: Diagnsticos de Estao: estas mensagens ocupam-se com o estado operacional geral da estao (por exemplo: alta temperatura ou baixa tenso). Diagnsticos de Mdulo: estas mensagens indicam que existe uma falha em um I/O especfico (por ex.: o bit 7 do mdulo de sada) de uma estao.
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 43

PROFIBUS - Descrio Tcnica Diagnsticos de Canal: estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada 7).

4.1.2. Configurao do sistema e tipos de dispositivos


O PROFIBUS-DP permite sistemas mono e multi-mestre oferecendo um alto grau de flexibilidade na configurao do sistema. At 126 dispositivos (mestres ou escravos) podem ser ligados a um barramento. Sua configurao consiste na definio do nmero de estaes, dos endereos das estaes e de seus I/Os, do formato dos dados de I/O, do formato das mensagens de diagnstico e os parmetros de barramento. Cada sistema de PROFIBUS-DP pode conter trs tipos de dispositivos diferentes: MESTRE Classe-1 DP um controlador central que troca informao com as estaes descentralizadas (por ex.: DP slaves) dentro de um ciclo de mensagem especificado. Dispositivos mestres tpicos incluem controladores programveis (PLCs) e PC ou sistemas VME. MESTRE Classe-2 DP so terminais de engenharia, programadores, dispositivos de configuraes ou painis de operao. So utilizados durante o comissionamento para configurao do sistema DP e tambm para a manuteno e diagnstico do barramento e/ou de seus dispositivos. Um ESRCRAVO DP um dispositivo perifrico (dispositivos de I/O, drivers, IHM, vlvulas, etc.) que coleta informaes de entrada e enviam informaes de sada ao controlador . Pode haver dispositivos que possuem somente informaes de entrada e outros com somente informaes de sada A quantidade de informao de I/O depende do tipo de dispositivo. Um mximo de 246 bytes de entrada e 246 bytes de sada so permitidos.

Figura 21.1 Sistema Mono-mestre PROFIBUS-DP Em sistemas mono-mestre somente um mestre ativo no barramento durante a fase de operao da rede. A figura 21.1 mostra a configurao de um sistema mono-master. O PLC o controlador central, sendo os DP-escravos distribudos conectados ele via o barramento. Sistemas Mono-master possuem tempo de ciclo curtssimo. Em configuraes multi- mestre (figura 21.2) vrios mestres so ligados a um nico barramento. Estes mestres so subsistemas independentes, cada um consistindo em um mestre DPM1 e seus respectivos escravos DP, opcionalmente com dispositivos de configurao e diagnstico adicionais. A imagem de
44 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

entrada e sada dos escravos de DP podem ser lidas por todo os mestres DP. Entretanto, somente um nico mestre DP (por ex. o DPM1 designado durante configurao) poder escrever em uma sada. Naturalmente sistemas Multi-mestres possuem um tempo de ciclo mais longo que sistemas Mono-Mestre.

Figura 21.2: Sistema Multi-mestre PROFIBUS-DP

4.1.3. Comportamento do sistema


A especificao do PROFIBUS-DP inclui uma detalhada descrio do comportamento do sistema para garantir a intercambiabilidade dos dispositivos. O comportamento de sistema determinado principalmente pelo estado de operao do DPM1. DPM1 pode ser controlado localmente ou via o bus pelo dispositivo de configurao. H trs estados principais:

STOP: neste estado, nenhuma transmisso de dado entre o DPM1 e os escravos DP ocorre. CLEAR: neste estado, o DPM1 l a informao de entrada dos escravos DP e retm as sadas no estado de segurana. OPERATE: neste estado, o DPM1 est na fase de transferncia de dados. Numa comunicao cclica de dados, as entradas dos escravos DP so lidas, e as sadas so escritas nos escravos DP.

O DPM1 envia ciclicamente, em um intervalo de tempo determinado e configurvel, seu estado atual todos os escravos DP associados atravs do comando denominado Multicast J a reao do sistema um erro durante a fase de transferncia de dados para o DPM1 (por ex.: falha de um escravo DP) determinado pelo parmetro de configurao auto-clear. Se este parmetro est ativo (=1), o DPM1 altera todas as sadas do escravo DP defeituoso para um estado seguro, assim que tenha detectado que este escravo no est respondendo suas requisies. O DPM1 muda ento para o estado CLEAR. No outro caso, isto , se este parmetro no est ativo (=0), o DPM1 permanece no estado OPERATE mesmo quando uma falha ocorre, e o usurio ento deve programar a reao do sistema, por exemplo, atravs do software aplicativo.

4.1.4. Transmisso Cclica de Dados entre o DPM1 e os Escravos DP


Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 45

PROFIBUS - Descrio Tcnica

A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP associados a ele executado automaticamente pelo DPM1 em uma ordem definida, que se repete. Quando configurando o sistema, o usurio especifica a associao de um escravo DP ao DPM1 e quais escravos DP sero includos ou excludos da transmisso cclica de dados do usurio. A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP dividida em trs fases: parametrizao, configurao e transferncia de dados. Durante as fases de configurao e parametrizao de um EscravoDP, sua configurao real comparada com a configurao projetada no DPM1. Somente se corresponderem que o Escravo-DP passar para a fase de transmisso de dados. Assim, todos os parmetros de configurao, tais como tipo de dispositivo, formato e comprimento de dados, nmero de entradas e sadas, etc. devem corresponder configurao real. Estes testes proporcionam ao usurio uma proteo confivel contra erros de parametrizao. Alm da transmisso de dados, que executada automaticamente pelo DPM1, uma nova parametrizao pode ser enviada a um Escravo-DP sempre que necessrio.

Request frame
Final info Output data Head info
Immediate reply

DP Master

Response frame
Head info Input data Final info

Figura 22: Transmisso cclica de dados do usurio no PROFIBUS-DP

4.1.5. Modo Sync e Freeze


Alm da transferncia de dados com as estaes associadas, executada automaticamente pelo DPM1, o mestre pode enviar tambm comandos de controle a um nico escravo, para um grupo de escravos ou todos os escravos simultaneamente. Estes comandos so transmitidos como comandos Multicast. Eles possibilitam o uso dos modos sync e freeze para a sincronizao de eventos nos escravos de DP. Os escravos iniciam o modo sincronizado (sync) quando recebem um comando sync de seu mestre. Assim, as sadas de todos escravos endereados so congeladas em seus estados atuais. Durante as transmisses de dados subsequentes os dados de sada so armazenados nos escravos, mas os estados de sada (fsica) do escravo permanecem inalterados. Os dados armazenados de sada no so enviados s sadas at que o prximo comando de sync seja recebido. O modo de Sync concludo com o comando de unsync. De modo semelhante, o comando de controle de congelamento (freeze) fora os escravos endereados a assumirem o modo freeze. Neste modo de operao os estados das entradas so congelados com o valor atual. Os dados de entrada no so atualizados novamente at que o mestre envie o prximo comando de freeze. O modo freeze concludo com o comando de unfreeze.

4.1.6. Mecanismos de Proteo


46 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

DP Slave

PROFIBUS - Descrio Tcnica

A segurana e confiabilidade se fazem necessrios para proporcionar ao PROFIBUS-DP funes eficientes de proteo contra erros de parametrizao ou erros do equipamento de transmisso. Para se obter isto, um mecanismo de monitorao de tempo est implementado tanto no mestre DP quanto nos escravos DP. O intervalo de tempo especificado durante configurao.

No Mestre-DP: O DPM1 monitora a transmisso de dados dos escravos com o Data_Control_Timer. Um temporizador de controle independente para cada escravo. Este temporizador expira quando a correta transmisso de dados no ocorre dentro do intervalo de monitorao. O usurio informado quando isto acontece. Se a reao automtica de erro (Auto_Clear = True) estiver habilitada, o DPM1 sai do estado OPERATE, altera as sadas de todos escravos endereado para o estado de segurana (fail-safe) e muda o seu estado para CLEAR.

No Escravo-DP: O escravo usa o controle de watchdog para detectar falhas do mestre ou na linha de transmisso. Se nenhuma comunicao com o mestre ocorre dentro do intervalo de controle de watchdog, o escravo automaticamente muda suas sadas para o estado de segurana (fail-safe). Adicionalmente, proteo de acesso requerida para as entradas e sadas dos escravos DP que operam em sistemas multi-mestres. Isto assegura que o direito de acesso s pode ser executado pelo mestre autorizado. Para todos outros mestres, os escravos oferecem uma imagem de suas entradas e sadas que podem ser lidas de qualquer mestre, sem direito de acesso.

4.2. Funes estendidas do PROFIBUS-DP


As funes estendidas do PROFIBUS-DP torna-o possvel transmitir funes acclicas de leitura e escrita, bem como alarmes entre mestre e escravos, independente da comunicao cclica de dados. Isto permite, por exemplo, a utilizao de um Terminal de Engenharia (DPM2) para a otimizao dos parmetros de um dispositivo (escravo) ou para se obter o valor do status de um dispositivo, sem perturbar a operao do sistema. Com estas funes estendidas, o PROFIBUS-DP atende os requisitos de dispositivos complexos que freqentemente tm que ser parametrizados durante a operao da rede. Hoje em dia, as funes estendidas do PROFIBUS-DP so principalmente utilizadas na operao online dos dispositivos de campo em PROFIBUS-PA atravs de Terminais de Engenharia. A transmisso dos dados acclicos executada com uma baixa prioridade, paralelamente a transferncia cclica de dados. O mestre requer algum tempo adicional para executar os servios de comunicao acclicos. Para permitir isto, a ferramenta de parametrizao normalmente aumenta o tempo de circulao do token o suficiente para dar ao mestre a chance de executar no somente as comunicaes cclica de dados mas tambm tarefas acclicas. Estas funes so opcionais, porm compatveis com as funes bsicas do PROFIBUS-DP. Dispositivos existentes que no necessitam ou no queiram utilizar estas novas funes continuam a ser utilizados, j que estas funes so complementares s funes bsicas existentes. As extenses do PROFIBUS-DP so especificadas na diretriz tcnica de PROFIBUS No. 2.082.

4.2.1. Endereamento com slot e index


Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 47

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Ao se enderear os dados no PROFIBUS supe-se que os escravos estejam montados como um bloco fsico, ou que possam ser estruturados internamente em unidades de funo lgicas, chamados de mdulos. Este modelo tambm usado nas funes bsicas do PROFIBUS-DP para transmisso cclica de dados, onde cada mdulo tem um nmero constante de bytes de entrada e/ou sada que so transmitidos, sempre em uma mesma posio no telegrama de dados do usurio. O procedimento de endereamento baseado em identificadores que caracterizam o tipo do mdulo, tal como entrada, sada ou uma combinao de ambos. Todo identificadores juntos resultam na configurao do escravo, que tambm verificada pelo DPM1 quando o sistema inicializa. Os servios acclicos tambm so baseados neste modelo. Todos blocos de dados habilitados para acessos de leitura e escrita tambm so considerados pertencentes aos mdulos. Estes blocos podem ser endereados por um nmero de slot (ranhura) e ndex (ndice). O nmero de slot enderea o mdulo, e o index enderea o bloco de dados pertencente um mdulo. Cada bloco de dados pode ter um tamanho de at 244 bytes, ver Figura 23. Com dispositivos modulares, o nmero de slot designado aos mdulos. Iniciando com 1, os mdulos so numerados consecutivamente em ordem crescente. O slot nmero 0 atribudo ao prprio dispositivo. Dispositivos compactos so tratados como uma unidade de mdulo virtual.

Index

Basic device unit Index 0-255

Modul 1 Index 0-255 8 Digital OUT

Modul 2 Index 0-255 16 Digital OUT

Modul 3 Index 0-255 8 Digital IN

Modul 4 Index 0-255 1 Analog IN

Slot_Number
in ascending order from left to right

Representation of data during data transmission

Request: Response:

... ...

1 byte output
(module 1)

2 byte output
(module 3)

...
4 byte output
(module 4)

1 byte input
(module 3)

48

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 23: Endereamento nos servios acclicos de leitura e escrita dos servios do PROFIBUS-DP

Usando a especificao de comprimento na requisio de leitura e escrita, tambm possvel ler ou escrever partes de um bloco de dados. Se acesso aos blocos de dados for bem sucedido, o escravo responde a leitura ou escrita positivamente. Se o acesso no for bem sucedido, o escravo d uma resposta negativa com a qual possvel identificar o erro ou problema.

4.2.2. Transmisso acclica de dados entre um DPM1 e os escravos


As seguintes funes so disponveis para comunicao acclica de dados entre um mestre (DPM1) e os escravos. MSAC1_Read: o mestre l um bloco de dados de um escravo. MSAC1_Write: o mestre escreve um bloco de dados de um escravo. MSAC1_Alarm: transmisso de um alarme do escravo para o mestre. A confirmao de um alarme explicitamente reconhecida pelo mestre. Somente aps o reconhecimento ter sido recebido, que o escravo capaz de enviar uma nova mensagem de alarme. Isto significa, que um alarme nunca pode ser sobrescrito. MSAC1_Alarm_Acknowledge: o mestre envia um mensagem de reconhecimento para o escravo que enviou um alarme. MSAC1_Status: transmisso de uma mensagem de estado do escravo para o mestre. No haver mensagem de reconhecimento do envio. As mensagens de estado, portanto, podem ser sobrescritas. Os dados so transferidos atravs de uma conexo. Esta conexo estabelecida pelo DPM1. Esta funo s pode ser usada por um mestre que tem tambm parametrizado e configurado o escravo em questo.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

49

PROFIBUS - Descrio Tcnica

4.2.3. Transmisso acclica de dados entre um DPM2 e escravos


As seguintes funes so disponveis para comunicao acclica de dados entre um Terminal de Engenharia (DPM2) e escravos.

MSAC2_Initiate e MSAC_Abort: estabelece e encerra uma conexo para comunicao de dados acclicos entre um DPM2 e um escravo. MSAC2_Read: o mestre l um bloco de dados de um escravo. MSAC2_Write: o mestre escreve um bloco de dados de um escravo. MSAC2_Data_Transport: com este servio, o mestre pode escrever dados aciclicamente em um escravo e se necessrio, tambm ler dados de um escravo no mesmo ciclo de servio. O significado dos dados especfico da aplicao e definido nos perfis.

A conexo denominada MSAC_2 e estabelecida antes do incio da comunicao de dados acclica pelo DPM2 atravs do servio MSAC2_Initiate. Aps isto, a conexo est liberada para os servios: MSAC2_Write, MSAC2_Read e MSAC2_Data_Transport. Quando uma conexo no mais necessria, ela desconectada pelo mestre atravs do servio MSAC2_Abort. possvel para um mestre manter vrias conexes ativas ao mesmo tempo. O nmero de conexes que pode ser mantida ativa ao mesmo tempo limitada pelos recursos disponveis nos escravos e varia em funo do tipo de dispositivo. A transmisso de dados acclica efetuada numa seqncia predefinida, que ser descrita seguir, com a ajuda do servio MSAC2_Read. Primeiro o mestre envia uma requisio MSAC2_Read para o escravo; nesta requisio os dados necessrios so endereados usando nmero de slot e index. Aps esta requisio ser recebida, o escravo tem a oportunidade de produzir os dados solicitados. O mestre ento envia telegramas regulares para coletar os dados solicitados dos escravos. O escravo responde aos telegramas do mestre com um breve reconhecimento sem dados, at ele ter processado os dados. A prxima requisio do mestre ento respondida com uma resposta MSAC2_Read, com a qual os dados so transmitidos ao mestre. A transmisso de dados monitorada por tempo. O intervalo de monitorao especificado com o servio DDLM_Initiate quando a conexo estabelecida. Se o monitor de conexo detecta uma falha, automaticamente a conexo desfeita tanto no mestre quanto no escravo. A conexo poder ser estabelecida novamente ou utilizada por um outro parceiro. So reservados para as conexes MSAC2_C2 os pontos de acesso 40 a 48 nos escravos e 50 no DPM2.

4.2.4. TEMPO DE RESPOSTA NO PROFIBUS-DP E O TELEGRAMA PROFIBUS


O tempo de reposta em um sistema PROFIBUS-DP essencialmente dependente dos seguintes fatores: MaxTSDR (tempo de resposta aps o qual uma estao pode responder). A taxa de comunicao selecionada. Min_Slave_Intervall (tempo entre dois ciclos de polling, no qual um escravo pode trocar dados com um escravo. Depende do ASIC utilizado, porm no mercado encontra-se tempos de 100 s).

Para efeitos prticos, 12 Mbits/s pode-se assumir que o tempo de ciclo de mensagem (Tmc), que envolve o promptingtelegram + TSDR + a resposta do escravo, onde N o nmero de entradas e sadas do escravo, : Tmc = 27s + N x 1,5 s

50

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Por exemplo: um mestre com 5 escravos e cada escravo com 10 bytes de entrada e 20 de sada, 12 Mbits/s teria um Tmc aproximado de 72 s/slave. O tempo de ciclo de barramento obtido somando-se todos os ciclos de mensagem: Tbc = 5 x 72 s = 360 s Uma explicao mais detalhada sobre tempos do sistema pode ser consultada no padro IEC 61158.

PROFIBUS: TELEGRAMA O FDL que define os telegramas, sendo que se pode ter: Telegramas sem campos de dados (6 bytes de controle). Telegramas com um campo de dado de comprimento fixo (8 bytes de dados e 6 de controle). Telegramas com campo de dados varivel (de 0 a 244 bytes de dados e de 9 a 11 de controle). Reconhecimento rpido (1 byte). Telegrama de token para acesso ao barramento (3 bytes).

A integridade e a segurana das informaes so mantidas em todas as transaes, pois se incluem a paridade e a checagem do frame, alcanando-se dessa forma Hamming Distance de HD=4.

A figura 24 ilustra o princpio de transferncia dos dados de usurios. Somente lembrando que, no lado DP, os dados so transmitidos de modo assncrono sob a 485 e, no lado PA, de forma bit-sncrona, no H1.

Figura 24 Princpio de transferncia dos dados de usurios utilizado pelo FDL.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

51

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Procedimentos de transmisso no Profibus A troca de mensagens no Profibus acontece em ciclos e cada pacote de dados conhecido como mensagem ou frame. Cada frame de requisio de dados ou de envio de dados a uma estao mestre Profibus est associado a um frame de confirmao ou resposta de uma estao mestre ou escrava. Os dados podem ser transmitidos em frames de envio ou resposta, sendo que o frame de confirmao no contm dados, isto , somente apresentar em seus campos cdigos de reconhecimento do frame pela estao.Isto avisa a estao mestre que o escravo ir processar e responder ao mestre em breve. O ciclo de mensagens somente interrompido quando se tem a transmisso do frame de token (o token passado entre as estaes mestres em uma ordem numrica ascendente de endereos por meio do frame de token e com isto o mestre que recebe o token, dominar a comunicao por um determinado tempo) e pela transmisso de dados sem confirmao, necessria para mensagens broadcast. Em ambos casos no h confirmao. Todas as estaes, exceto a que detm o token, monitoram todas as requisies, e confirmam ou respondem somente quando so endereadas e a confirmao ou resposta retornar em um tempo predefinido, o slot time(mximo tempo que o mestre ir esperar por uma resposta do slave), caso contrrio, a requisio repetida. A estao que no confirmar ou responder depois de um certo nmero de tentativas (retries) ser listada como no operacional pela estao mestre. Se um escravo detecta um erro de transmisso ao receber um pedido do mestre, ele simplesmente no responde e depois de esperar um slot time, o mestre enviar novamente o pedido(retry).Da mesma forma se o mestre detectar uma falha na resposta do escravo, tambm enviar novamente o pedido.O nmero de vezes que o mestre tentar sucesso na comunicao com o escravo depender da taxa de comunicao, sendo: 9.6kbits/s a 1.5Mbits/s retry = 1 3.0 Mbits/s retry = 2 6.0 Mbits/s retry = 3 12.0 Mbits/s retry = 4

Aps esgotar todos os retries, o mestre marca o escravo, indicando um problema e faz o log out com dele. Nos ciclos subseqentes, se o mestre consegue sucesso, ele realiza a seqncia do startup novamente (4 ciclos para trocar dados novamente). Estrutura dos frames Profibus Inicialmente veremos como formado um caracter UART no Profibus. Cada frame consiste de um nmero de caracteres, os chamdos caracteres UART. O caracter UART (UC) um caracter start-stop para transmisso assncrona, consistindo de 11 bits: um start bit, que sempre 0, 8 bits de informao , que pode ser 0 o u 1, um bit de paridade, que pode ser 0 ou 1 e u m stop bit, que sempre 1, conforme a Figura 25.

Figura 25 Caracter UART Profibus

52

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

A estrutura dos frames


A especificao do Fieldbus Data Link profibus apresenta 4 tipos diferentes de frames, onde:

SD1, SD2, SD3 e SD4: bytes de incio (Start Delimiter), podendo ter os valores: 10H, 68H, A2H e DCH. Veja os frames a seguir. DA: byte de endereo de destino (Destination Address) SA: byte de endereo fonte (Source Address)

FC: byte de controle (Frame Control). O campo FC dos frames SD1, SD2, SD3, alm de outras informaes de controle, identifica a funo do frame. De acordo com a configurao de seus bits, pode-se identificar o tipo de estao que enviou o frame, se o frame de pedido, resposta ou confirmao e a natureza das informaes que contm. FCS: byte de checagem (Frame Check Sequence) LE: byte de comprimento (Octet Length), podendo assumir valores entre 4 e 249 LEr: byte de comprimento repetido DATA_UNIT(DU): campo de dados que pode ser fixo (8) ou varivel, podendo variar de 1 a 246 bytes ED: byte finalizador (End Delimiter), sendo seu valor sempre 16H SC: frame de resposta curta (Short Acknowledgement), tendo como valor E5H.
Nos tipos de frames a seguir cada coluna representa 1 byte ( 1 octet), exceto o campo DATA_UNIT (DU) que varivel.

Tabela 16 - Significado dos campos de um frame Profibus

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

53

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 26 Frames Profibus

54

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Confiabilidade dos dados da transmisso no Profibus Para garantir a confiabilidade dos dados da transmisso, o Profibus dispe de um mecanismo de segurana conhecido como distncia Hamming 4 ( Hd = 4, o que significa que at trs bits errados simultaneamente podem ser detectados). A introduo de um bit de paridade nos caracteres UART incrementa em um bit a distncia Hamming . Consegue-se Hd = 4 enviando um FCS com cada frame, assim como a incluso de delimitadores de incio e fim dos frames . O Profibus no utiliza a correo de erros: quando detectado um erro em um frame , descarta-se e repete-se a transmisso. PROFIBUS: DIAGNSTICOS Os perfis de comunicao PROFIBUS (Communication Profiles) usam um protocolo uniforme de acesso ao meio. Este protocolo implementado pela camada 2 do modelo de referncia da OSI. Isto inclui tambm a segurana de dados e a manipulao do protocolos de transmisso e mensagens. Esta camada 2 chamada Fieldbus Data Link (FDL). O Controle de Acesso ao meio (MAC) especifica o procedimento quando uma estao tem a permisso para transmitir dados. O MAC deve assegurar que uma nica estao tem direito de transmitir dados em um determinado momento. O protocolo do PROFIBUS foi projetado para atender os dois requisitos bsicos do Controle de Acesso ao Meio: Durante a comunicao entre sistemas complexos de automao (mestres), deve ser assegurado que cada uma destas estaes detm tempo suficiente para executar suas tarefas de comunicao dentro de um intervalo definido e preciso de tempo. Por outro lado, a transmisso cclica de dados em tempo real dever ser implementada to rpida e simples quanto possvel para a comunicao entre um controlador programvel complexo e seus prprios dispositivos de I/Os (escravos).

Portanto, o protocolo PROFIBUS de acesso ao barramento inclui o procedimento de passagem do Token, que utilizado pelas estaes ativas da rede (mestres) para comunicar-se uns com os outros, e o procedimento de mestre-escravo que usado por estaes ativas para se comunicarem com as estaes passivas (escravos). A comunicao entre mestre e escravos feita usando-se um conjunto de telegramas: Configurao, Parametrizao, Troca de Dados e Diagnsticos (veja a figura 27.1). Durante uma troca de dados (Data Exchange), se um escravo tem dado de diagnstico ele responder com o cdigo de funo FC igual a 0x0A.

Figura 27.1 - Request/Response Frame PROFIBUS-DP

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

55

PROFIBUS - Descrio Tcnica

No prximo telegrama o mestre requisita um pedido de diagnsticos ao escravo e este responde conforme a figura 20.2. Cada escravo responde com pelo menos 6 bytes mandatrios de diagnsticos e ainda pode estender esta quantidade at 244 bytes.

Figura 27.2 O escravo seta Data High no byte FC para indicar que tem diagnstico Funes de diagnstico As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem a rpida localizao de falhas. As mensagens de diagnsticos so transmitidas ao barramento e coletadas no mestre. Estas mensagens so divididas em trs nveis: Diagnsticos de Estao: estas mensagens ocupam-se com o estado operacional geral da estao (por exemplo: alta temperatura ou baixa tenso). Diagnsticos de Mdulo: estas mensagens indicam que existe uma falha em um I/O especfico (por ex.: o bit 7 do mdulo de sada) de uma estao. Diagnsticos de Canal: estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada 7). Na figura 27.3 pode-se verificar os significados dos bytes de diagnsticos:

Figura 27.3 Telegrama de Diagnstico

56

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

5. Perfil de Comunicao FMS


O perfil de comunicao FMS foi projetado para a comunicao no nvel de clulas. Neste nvel, controladores programveis (CLPs ou PCs) comunicam-se uns com outros. Nesta rea de aplicao, mais importante que um sistema com tempos de reao rpida um sistema com uma diversidade grande de funes disponveis.Hoje em dia algumas plantas ainda utilizam este perfil e novas aplicaes j adotam o PROFInet. A camada de aplicao (7) do FMS composta das seguintes partes: FMS: Fieldbus Message Specification e LLI: Lower Layer Interface O modelo de comunicao PROFIBUS FMS possibilita que aplicaes distribudas sejam unificadas em um processo comum atravs do uso de relacionamentos de comunicao. A parte da aplicao situada no dispositivo de campo que pode ser acessada via comunicao denominada de dispositivo virtual de campo (VFD virtual field device). A figura 28 mostra a relao entre um dispositivo real e virtual. Neste exemplo somente determinadas variveis (isto , nmero de unidades, taxa de falhas e paradas) so parte do dispositivo de campo virtual e podem ser acessadas via uma relao de comunicao. As variveis valor desejado (setpoint) e receita (recipe) no esto disponveis neste caso. Todos os objetos de comunicao de um dispositivo FMS so registrado em um dicionrio de objetos (OD). O dicionrio contm descrio, estrutura e tipo de dados, assim como a associao entre os endereos internos do dispositivo do objeto de comunicao e sua denominao no barramento (ndice/nome). Objetos de comunicao esttica so registrados no dicionrio de objetos estticos. So configurados um nica vez e no podem ser modificados durante a operao. FMS reconhece cinco tipos de objetos de comunicao.

Real field device !


Setpoint Recipe Field device 1 VFD

Limit value

Virtual field device (VFD)


Quantity Failure rate Downtime

Logical connectiion Logical connection


Field device 2 VFD

Object dictionary (OD)


Data type index Index Objekt-Code 1 Data type 2 Data type ..... 6 Data type Meaning Integer8 Integer16 Floating Point Symbol Quantity Failure rate Downtime

Static objec dictionary Index Objekt- Datatype Internal Code address 20 VAR 1 4711 21 VAR 6 5000H 22 VAR 2 100H

The VFD is the part of the real field device that is visible for communication

Figura 28: Virtual field device (VFD) with object dictionary (OD)
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 57

PROFIBUS - Descrio Tcnica

variveis simples matriz (array): srie de simples variveis do mesmo tipo registro (record): srie de variveis simples de diferentes tipos domnio (domain) evento (event message)

Objetos de comunicao dinmica so registrados na seo dinmica do dicionrio de objetos. Estes podem ser modificados durante a operao.

Endereamento lgico o mtodo preferido de endereamento de objetos. O acesso realizado com um endereo curto (ndice) que um nmero inteiro sem sinal. Cada objeto possui um nico ndice. Opcionalmente pode-se enderear os objetos pelo nome. Objetos de comunicao podem tambm ser protegidos do acesso no autorizado atravs da proteo de acesso, ou os servios de acesso que podem ser restringidos (por ex. somente leitura)

5.1. FMS Services


Os servios FMS so um subset dos servios MMS ((MMS = Manufacturing Message Specification, ISO 9506), que foram otimizados para aplicaes de barramentos e que foram ento estendidos por funes para a administrao dos objetos de comunicao e gerenciamento de redes. A figura 28 prov uma viso geral dos servios PROFIBUS disponveis. Servios confirmados podem somente ser utilizadas para relao de comunicao orientada conexo. A execuo do servio mostrada na figura 29. Servios no confirmados podem tambm ser utilizados em relaes de comunicao sem conexo (broadcats e multicast). Podem ser transmitidos em alta ou baixa prioridade.

58

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Context Management
Initiate Abort Reject

OD-Management
GetOD InitiatePutOD PutOD TerminatePutOD

VFD Support
Status UnsolicitedStatus Identify

Variable Access
Read Write PhysicalRead PhysicalWrite InformationReport DefineVariableList DeleteVariableList ReadWithType WriteWithType

InformationReportWithType

Program Invocation Management


CreateProgramInvocation DeleteProgramInvocation Start, Stop, Resume, Reset, Kill

Event Management
EventNotification EventNotificationWithType

AcknowledgeEventNotification AlterEventConditionMonitoring

Domain Management
InitiateDownloadSequence DownloadSegment TerminateDownloadSequence InitiateUploadSequence UploadSegment TerminateUploadSequence RequestDomainDownload RequestDomainUpload

Only the underlined services must be supported by all PROFIBUS devices. Selection of additional services is defined by profiles.

Figura 29: Servios FMS

Os servios FMS esto divididos nos seguintes grupos:

Servios gerenciamento do contexto para estabelecer ou encerrar conexes lgicas Servios de acesso variveis utilizados para acessar variveis, registros, matrizes ou lista de variveis. Servios de gerenciamento do domnio utilizados para transmitir grande quantidades de memria. Os dados devem ser divididos em segmentos pelo usurio. Servios gerenciamento de chamada de programas utilizados para controle de programas. Servios de gerenciamento de eventos utilizados para transmitir mensagens de alarme. Estas mensagens so enviadas como transmisses mutlicast ou broadcast. Servios VFD Support utilizados para identificao e status. Podem ser enviados espontaneamente quando requisitado por um dispositivo como transmisso multicast ou brioadcast. Servios de gerenciamento OD utilizados para acessos de leitura e escrita ao dicionrio de objetos. Lower Layer Interface (LLI).

O mapeamento das camadas 7 a 2 gerenciada pela LLI. Tarefas incluem controle de fluxo e monitorao da conexo. O usurio comunica-se com outros processos atravs de canal lgico denominado de associao de comunicao. O LLI prov vrios tipos de associao de comunicao para a execuo do
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 59

PROFIBUS - Descrio Tcnica

FMS e servios de gerenciamento. As associaes de comunicao tem diferentes capacidades de conexo (isto , monitorao, transmisso e demandas dos parceiros de comunicao) Associaes de comunicao orientada conexo representam uma conexo lgica ponto-a-ponto entre dois processos de aplicao. A conexo deve primeiro ser estabelecida com um servio Initiate antes que possa ser utilizado para transmisso de dados. Aps tenha sido estabelecida com sucesso, a conexo protegida contra acesso no autorizado e fica disponvel para a transmisso de dados. Quando a conexo no mais necessria, ela pode ser desconectada atravs do servio Abort. O LLI possibilita a monitorao controlada por tempo para associaes de comunicao orientadas conexo. Os atributos da conexo aberta e definida so outra importante caracterstica de uma associao de comunicao orientada conexo. Nas conexes definidas o parceiro da comunicao especificado durante a configurao. Em conexes abertas o parceiro da comunicao no especificado at a fase de estabelecimento da conexo. Associaes de comunicao sem conexo possibilitam a um dispositivo se comunicar simultaneamente com diversas estaes utilizando servios no confirmados. Em associaes de comunicao broadcast, um servio FMS no confirmado simultaneamente enviado para todas as outras estaes. Em relacionamentos de comunicao multicast, um servio FMS no confirmado simultaneamente enviados para um predefinido grupo de estaes. Todas as associaes de um dispositivo FMS so registrados no CRL. EM dispositivos simples, a lista definida pelo fabricante. No caso de dispositivos complexos, o CRL configurvel pelo usurio. Cada associao de comunicao endereado por uma designao abreviada, a referncia de comunicao (CREF). Do ponto de vista do barramento, uma CREF definida pelo endereo da estao, ponto de acesso do servio da camada 2 e LLI. O CRL contm a associao entre o CREF e a camada 2 bem como o endereo LLI. Adicionalmente, o CRL tambm especifica quais servios DMS sero suportados, o tamanho dos telegramas, etc. para cada CREF

60

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Service requester (Client ) Application


4. Confirmation: Read.con with measured value

1. Request: Read.req, Index=20

Layer 7 (FMS + LLI) Layer 1/2 (FDL + PHY)

BUS

Layer 1/2 (FDL + PHY) Layer 7 (FMS + LLI)

2. Indication: Read.ind, (Index=20)

3. Response: Read.res with data

Object dictionary (OD)


Index Type Addr. Name 20 Var 4711 Temp. 21 Var 5000 Pressure

Applikation

Service responder (Server)


Figura 30: Sequencia de um servio FMS

5.2. Gerenciamento de rede


Alm dos servios FMS, funes de gerenciamento de rede (Fieldbus MAnagement Layer 7 = FMA7) esto disponveis. As funes FMA7 so opcionais e permitem uma configurao central. Podem ser iniciadas remota ou localmente. Gerenciamento de Contexto pode ser utilizado para estabelecer e desconectar um conexo FMA7. Gerenciamento da Configurao pode ser usada para acessar CRLs, variveis, contadores estticos e parmetros das camadas 1 /2. Pode tambm ser usada para identificao e registro das estaes do barramento. Gerenciamento de Falha pode ser usada para indicas falhas/eventos e para reiniciar os dispositivos. Um acesso uniforme para os dispositivos de configurao obtido atravs da especificao da conexo de gerenciamento padro. Uma conexo de gerenciamento padro deve ser registrada com CREF=1 no CRL para cada dispositivo que suporte servios FMA7 como um responder

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

61

PROFIBUS - Descrio Tcnica

6. Perfil de Aplicao (Application Profile)


Os perfis de aplicao PROFIBUS descrevem o uso dos perfis fsico e de comunicao para uma determinada aplicao (automao de processo, automao predial) ou para um certo tipo de dispositivo (encoders, drivers).

6.1. Automao de processo (PA)


O uso do PROFIBUS em dispositivos e aplicaes tpicas de automao e controle de processos definido por perfil PA. O perfil pode ser obtido no documento nmero 3.042 da Associao PROFIBUS. Ele baseado no perfil de comunicao DP e dependendo do campo de aplicao, os meios de comunicao: IEC 61158-2, RS485 ou fibra tica podem ser usadas. O perfil PA define os parmetros dos dispositivos e o comportamento de dispositivos tpicos, tais como: transmissores de variveis, posicionadores, etc. independente do fabricante, facilitando assim, a intercambiabilidade do dispositivo e a total independncia do fabricante. A descrio das funes e o comportamento dos dispositivos esto baseados no internacionalmente reconhecido modelo de Blocos Funcionais (Function Block Model). As definies e opes do perfil de aplicao PA, tornam o PROFIBUS um conveniente substituto para transmisso analgica com 4 a 20 mA ou HART.

Figura 31: Configurao tpica de um sistema em automao de processo O PROFIBUS tambm permite medir e controlar em malha fechada processos industriais atravs de um nico par de cabos, alm de efetuar manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante a operao, at mesmo em reas perigosas. O perfil PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao conjunta com os usurios da indstria de processos (NAMUR) e possui os seguintes requisitos especiais para trabalho nestas reas de aplicao:
62

Perfil de aplicao padronizado para automao e controle de processo e intercambiabilidade de dispositivos de campo entre diferentes fabricantes Insero e remoo de estaes (dispositivos), mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem
Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

influenciar outras estaes Alimentao dos dispositivos tipo transmissores, executada via o prprio barramento, conforme o padro IEC 61158-2. Possibilidade de uso em reas potencialmente explosivas com protees do tipo intrnseca (Eex ia/ib) ou encapsulada (Eex d)

O perfil PROFIBUS-PA baseado no conceito de blocos funcionais que so padronizados de tal forma a garantir a interoperabilidade entre os equipamentos de campo. Os valores e o status da medio, assim como os valores de setpoint recebido pelos equipamentos de campo no PROFIBUS-PA, so transmitidos ciclicamente com mais alta prioridade via mestre classe 1 (DPM1). J os parmetros para visualizao, operao, manuteno e diagnose so transmitidos por ferramentas de engenharia (mestre classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs dos servios acclicos pelo DP via conexo C2. Ciclicamente tambm se transmite uma seqncia de bytes de diagnsticos. A descrio dos bits desses bytes est no arquivo GSD do equipamento e dependem do fabricante. O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode ser calculado como: Tc 10 ms x nmero de equipamento + 10ms (servios acclicos mestre classe 2) + 1,3 ms (para cada conjunto de 5 bytes de valores cclicos). Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5 transmissores de presso e 5 posicionadores de vlvula. Teria-se um tempo de ciclo de aproximadamente 110 ms.

6.1.1. Aspectos da comunicao


O uso do PROFIBUS em automao e controle de processo pode alcanar uma economia de at 40% em planejamento, cablagem, comissionamento e manuteno, alm de oferecer um aumento significante na funcionalidade e segurana do sistema. A figura 32, mostra as diferenas entre as ligaes de um sistema convencional (4 a 20 mA) e um sistema baseado em PROFIBUS.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

63

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Conventional wiring DCS


X 1 I/O modules (1-x) Jumpering (LC cabinet) Input card Patching distribution frame Gray wiring PROFIBUS Interface Local component

PROFIBUS DCS

Ex Isolation
19 cabinet

PROFIBUS with RS 485

Ex Isolation

x
i

Measuring transducer supply unit Patching distribution frame Exi, blue wiring Distributor Vki

Coupler/link Coupler/link

Junction box Measuring transducer 1 ... n Measuring transducer 1 ... n

PROFIBUS with IEC 1158-2

Measuring transducer 1 ... n

Figura 32: Comparao entre ligaes convencionais e PROFIBUS Os dispositivos de campo em reas classificadas so conectados via PROFIBUS utilizando a tecnologia IEC 61158-2, permitindo a transmisso de dados em conjunto com a alimentao do dispositivo, atravs de um nico par de fios. A interface da rea no-classificada, onde o PROFIBUS utiliza RS485, realizada por um acoplador ou um link. Diferente da fiao convencional, onde um fio individual usado para cada sinal a ser ligado do ponto de medio ao mdulo de E/S do sistema digital de controle (DCS), com o PROFIBUS os dados de vrios dispositivos so transmitidos atravs de um nico cabo. Enquanto uma alimentao separada (em caso de instalao prova de exploso) para cada sinal na ligao convencional necessria, o acoplador ou link de segmento realiza esta funo em comum para muitos dispositivos em uma rede PROFIBUS. Dependendo dos requisitos da rea classificada e do consumo de energia dos dispositivos, de 9 (Eex ia/ib) at 32 (no Ex) transmissores podem ser conectados em um acoplador/link de segmento. Isto economiza no somente na ligao, mas tambm nos mdulos de E/S do DCS. Baseado no fato de que vrios dispositivos podem ser alimentados em conjunto de uma nica fonte de alimentao, ao utilizar PROFIBUS todos os isoladores e barreiras podem ser eliminados. Os valores e o estado dos dispositivos de campo PA so transmitidos ciclicamente com alta prioridade entre um DCS (DPM1) e os transmissores usando as rpidas funes bsicas do DP. Isto assegura que um valor de medio e seu estado esto sempre atualizados e disponibilizados no sistema de controle (DPM1). Por outro lado, os parmetros do dispositivo para visualizao, operao, manuteno e diagnstico so transmitidos pelos Terminais de Engenharia (DPM2) com as funes DP acclicas de baixa prioridade via conexo C2.

6.1.2. Aspectos da aplicao


Alm de definies relevantes sobre comunicao, o perfil PA tambm contm definies sobre a aplicao, tais como: tipo de dados e unidades de medida do valor transmitido, assim como o significado da palavra de status que acompanha o valor medido. As especificaes para a unidade de medida e o significado dos parmetros do dispositivo, tais como limites baixos e altos do range de medio so independentes do fabricante. Para auxiliar no comissionamento possvel ainda a simulao de valores no prprio transmissor.Atravs da simulao pode-se definir um valor de trabalho usando uma ferramenta de engenharia, que ento
64 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

transmitido do transmissor para o sistema de controle, ao invs do valor real da medio, facilitando a simulao de estados crticos de uma planta industrial e auxiliando o pessoal de comissionamento em um processo passo-a-passo. O comportamento do dispositivo descrito por variveis padronizadas com as quais as propriedades dos transmissores so descritas em detalhes. A figura 33 mostra o princpio de um transmissor, descrito no bloco de funo Sada Analgica (Analog Input).

12 bar 8 bar

Physical limit of measuring sensor Measuring range limit

PV_SCALE
(Scaling of measuring range)

HI-HI-LIM
Measuring range (bar)

(Upper alarm limit)

HI-LIM

(Upper warning limit)

OUT
(Measured value)

2 bar

LO-LIM (Lower warning limit) LO-LO-LIM (Lower alarm limit)


Measuring range limit

0 bar

Physical limit of measuring sensor

Figura 33: Ilustrao dos parmetros no perfil do PROFIBUS-PA O perfil PA consiste de uma folha de dados genrica contendo as definies aplicveis para todos tipos de dispositivos e uma folha de dados do dispositivo contendo informaes especficas para o determinado dispositivo. O perfil adequado tanto para a descrio de dispositivos com somente uma varivel de medida (single variable) quanto para dispositivos multifuncionais com vrias variveis de medida (multivariable). O atual perfil do PROFIBUS-PA (verso 3.02), define a folha de dados do dispositivo para os tipos mais comuns de transmissores:

Presso e Presso diferencial Nvel, Temperatura e vazo Vlvulas e posicionadores Analisadores

6.1.3. Blocos de funo (Function Blocks) PA


O perfil PA suporta a intercambiabilidade e a interoperabilidade de dispositivos de campo PA de diferentes fabricantes, usando o internacionalmente reconhecido modelo de blocos funcionais que descrevem parmetros e funes do dispositivo. Os blocos de funo representam diferentes funes do usurio, tais como entrada analgica ou sada analgica. Alm dos blocos de funo de aplicao especfica, dois blocos de funo so disponveis para caractersticas especficas do dispositivo (Physical Block e Transducer Block). Os parmetros de entrada e sada dos blocos de funo podem ser conectados via barramento e ligado as aplicaes de controle de processo.

Bloco Fsico (Physical Block): contm informaes gerais do dispositivo, tais como: nome, fabricante, verso e nmero de srie do dispositivo.
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 65

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Bloco Transdutor (Transducer Block): contm dados especficos do dispositivo, tipo parmetros de correo. Bloco de Entrada Analgica (Analog Input Block) AI: fornece o valor medido pelo sensor, com estado (status) e escala (scaling). Bloco de Sada Analgica (Analog Output Block) AO: fornece o valor de sada analgica especificada pelo sistema de controle. Bloco de Entrada Digital (Digital Input Block) DI: fornece ao sistema de controle o valor da entrada digital. Bloco de Sada Digital (Digital Output Block) DO: fornece a sada digital com o valor especificado pelo sistema de controle. Uma aplicao composta de vrios blocos de funo. Os blocos de funo so integrados nos dispositivos de campo pelo fabricante do dispositivo e podem ser acessados via comunicao, assim como pelo Terminal de Engenharia.

Parmetro OUT PV_SCALE

Leitura

Escrita

Funo Valor medido atual da varivel de processo

Escala da faixa de medio da varivel de processo, cdigos para unidades e nmeros de dgitos aps o ponto decimal Tempo de resposta da sada do bloco funcional em segundos Histerese do alarme, funciona como % do range de medio Limite altp-alto de alarme: Se ultrapassado, bit de alarme e status so ativados Limite alto de alarme: Se ultrapassado, bit de warning e status so ativados Limite baixo de alarme: Se ultrapassado, bit de warning e status so setados Limite baixo-baixo de alarme: Se ultrapassado para baixo, bit de interrupt e status so acionados Estado do limite alto-alto de alarme

PV_FTIME ALARM_HYS HI_HI_LIMIT

HI_LIMIT

LO_LIMIT

LO_LO_LIMIT

HI_HI_ALAR M HI_ALARM LO_ALARM LO_LO_ALA RM

Estado do limite alto de alarme Estado do limite baixo de alarme Estado do limite baixo-baixo de alarme

Tabela 17: Parmetros do bloco de funo Sada Analgica (AI)


66 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

6.2. Aplicaes Failsafe


A demanda por mais recursos no setor de automao e controle de processos, atravs do advento da tecnologia digital e com a rpida expanso do Fieldbus, favoreceu o desenvolvimento da tecnologia dedicada ao diagnstico e tratamento de falhas seguras. Principalmente, voltada proteo de pessoas, de equipamentos/mquinas e do ambiente, visando sempre o sistema seguro ideal. Esse sistema seguro requer, em outras palavras, que os dados e informaes possam ser validados em relao aos seus valores e ao domnio do tempo, o que deve ser aplicvel no sistema como um todo. Isto implica em garantir que o dado recebido foi enviado corretamente e que quem o enviou tambm o transmissor correto. Alm disso, que essa seja a informao esperada, em determinado instante e que a informao que foi recebida esteja seqencialmente correta, etc. Atualmente, o exemplo mais tpico de padro de segurana internacional e que envolve a maior parte dos desenvolvedores e implementadores de sistemas com segurana o chamado IEC 61508. Esse padro mostra as atividades envolvidas em todo ciclo de vida de sistemas eletrnicos programveis em relao segurana. Portanto, trata tanto de requisitos de hardware quanto de software. O perigo de acidentes em processos industriais vasto e a probabilidade de acontecer um acidente dependente das probabilidades de falhas do sistema. A implicao de falhas depende do tipo e requisitos de segurana da aplicao. O perfil de aplicao PROFIBUS PROFIsafe - Perfil para Tecnologia Segura descreve mecanismos de comunicao segura entre perifricos sujeitos falha-segura (Fail-Safe) e controladores seguros. baseado nos requisitos dos padres e diretivas para aplicaes com segurana orientada, como a IEC 61508 e EN954-1, bem como na experincia dos fabricantes de equipamentos com Fail-Safe e na comunidade de fabricantes de CLPs. So apresentados a seguir, de forma resumida, seus principais conceitos. Este perfil suporta aplicaes seguras em uma extensa rea de aplicaes em campo. E, ao invs de utilizar barramentos especiais para as funes de segurana, permite a implementao da automao segura atravs de uma soluo aberta e no padro PROFIBUS, garantindo os custos efetivos de cabeamento, consistncia do sistema em relao parametrizao e funes remotas de diagnstico. Garante a segurana em sistemas de controle descentralizados atravs da comunicao Fail-Safe e dos mecanismos de segurana dos dispositivos e equipamentos.

Veja a seguir alguns exemplos de reas de aplicao deste perfil de segurana: Indstria de Manufatura. Proteo rpida de pessoas, mquinas e ambiente. Funes de paradas de emergncia. Barreiras de luz. Controle de entrada. Scanners. Drivers com segurana integrada. Controle de processos em geral.
67

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

reas qumicas e petroqumicas. Transporte pblico. Outras.

A tecnologia aberta PROFIBUS atende a uma srie de requisitos, das mais variadas aplicaes em termos de segurana de acordo com o PROFIsafe: Independncia entre comunicao relevantemente segura e a comunicao segura. Aplicvel a nveis SIL3 (IEC61508), AK6 (DIN V 19250) e categoria de controle 4 (KAT4) (EN 954-1). A redundncia usada somente para aumentar a confiabilidade. Qualquer master ou link DP pode ser usado. Na implementao, masters DP, ASICs, links e couplers no devem sofrer modificaes, desde que as funes de segurana sejam implementadas acima da camada OSI layer 7 (isto , nenhuma mudana ou acomodaes no protocolo DP). A implementao das funes de transmisso segura devem ser restritas comunicao entre os equipamentos e no deve restringir o nmero dos mesmos. sempre uma relao de comunicao 1:1 entre os dispositivos F. Os tempos de transmisses devem ser monitorados.

Figura 34: No perfil ProfiSafe, dispositivos failsafe podem comunicar-se via PROFIBUS Na prtica, aplicaes seguras e padres compartilharo os sistemas de comunicao PROFIBUS-DP simultaneamente. As funes de transmisses seguras incluem todas as medidas que podem estar deterministicamente descobertas, em possveis falhas perigosas. Estas podem ser adicionadas ao sistema de transmisso padro, com a inteno de minimizar seus efeitos. Incluem-se, por exemplo, as funes de mal funcionamento randmico, efeitos de EMI, falhas sistemticas de hardware ou software, etc.
68 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Por exemplo, possvel que durante uma comunicao se perca parte de um frame, ou que parte do mesmo aparea repetida, ou ainda, que aparea em ordem errada ou mesmo em atraso. No PROFIsafe toma-se algumas medidas preventivas, com o intuito de cercar as possveis causas de falhas e, quando as mesmas ocorrerem, que aconteam com segurana: Numerao consecutiva de todas as mensagens seguras: aqui se pretende minimizar a perda de comunicao, insero de bytes no frame e seqncia incorreta. Sistema de watchdog timer para as mensagens e seus reconhecimentos: controlando os atrasos. Uma senha (password) entre emissor e receptor: evitando linking entre as mensagens padro e segura. Proteo adicional do telegrama com a incluso de 2 a 4 bytes de CRC: evitando a corrupo dos dados de usurio e linking entre as mensagens padro e segura. Estas medidas devem ser analisadas e tomadas em uma unidade de dado Fail-Safe. O PROFIsafe uma soluo em software, com canal nico, que implementada como uma camada adicional acima do layer 7 nos dispositivos. Um layer seguro define mtodos para aumentar a probabilidade de se detectar erros que possam ocorrer entre dois equipamentos/dispositivos que se comunicam em um fieldbus. A grande vantagem que pode ser implementada sem mudanas, proporcionando proteo aos investimentos dos usurios. Utilizam-se os mecanismos da comunicao cclica nos meio fsicos 485 ou H1 (31,25kbits/s). A comunicao acclica utilizada para nveis irrelevantes de segurana de dados. Garante tempos muito curtos de respostas, ideal em manufaturas e operao intrnseca segura, de acordo com as exigncias da rea de controle de processos . Por meio de uma inteligente seleo e combinao das medidas disponveis, tal como numerao consecutiva, monitorao de tempo com reconhecimento, identificao fonte-alvo e controle CRC, assim como o patenteado SIL Monitor, foi possvel alcanar a desejada classe de probabilidade de falhas at SIL3 ou AK6, ou categoria 4. Para os fabricantes de dispositivos Failsafe, h um software especial que implementa todas definies do perfil PROFISafe. Um fator relevante so os relatrios positivos que o perfil PROFISafe recebeu dos institutos TV e BIA.

6.3. Automao Predial


Este perfil (No. de Ordem 3.011) dedicado a um ramo especfico e serve como base para muitas solicitaes pblicas em automao predial. Baseado no Perfil de Comunicao FMS, ele define como controlar, monitorar, regular, operao, manipular alarme e arquivamento de sistemas de automao predial.

6.4. Perfis de Aplicao para tipos de dispositivos especiais


Baseado no perfil de comunicao DP, alguns outros perfis so definidos para os seguintes tipos de dispositivos: Controladores NC/RC (3.052): Este perfil descreve como robs de manipulao e montagem so controlados. Cartas de fluxo mostram o movimento e controle de programa dos robs do ponto de vista do sistema de mais alto nvel da automao.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

69

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Encoders (3.062): Este perfil descreve a conexo do DP de encoders de rotao, angulares e lineares com volta nica e resoluo multi-volta. Duas classes de dispositivos definem funes bsicas e adicionais tais como escalonamento, manipulao de alarme e diagnsticos. Acionamentos de Velocidade Varivel (Drives) (3.072): Este perfil especifica como os acionamentos so parametrizados e como setpoints e valores instantneos so transmitidos. Isto habilita a intercambiabilidade de acionamentos de diferentes fabricantes. O perfil contm especificaes para controle de velocidade e modos de posicionamento, alm de especificar as funes bsicas do acionamento, deixando liberdade para aplicaes especficas e futuros desenvolvimentos. Interface Homem Mquina (3.082): Este perfil para Interfaces Homem Mquina (IHM) especifica a conexo destes dispositivos via DP com os componentes de um nvel superior no sistema de automao. O perfil usa as funes estendidas DP para comunicao.

HART no PROFIBUS-DP(3.102): Em vista de um grande nmero de dispositivos HART instalados no campo, a integrao destes dispositivos em existncia ou novos sistemas PROFIBUS de importncia chave para a maioria dos usurios. A especificao PROFIBUS HART oferece uma soluo aberta para este problema. Isto inclui os benefcios dos mecanismos de comunicao PROFIBUS sem nenhuma mudana necessria para o protocolo PROFIBUS e servios, os PROFIBUS PDUs (Protocolo de Unidade de Dados) ou as mquinas de estado e caractersticas funcionais. Esta especificao define um perfil do PROFIBUS que implementado no mestre e escravo sobre a camada 7, habilitando assim o mapeamento do modelo servidorclientemestre HART no PROFIBUS. A cooperao da Fundao HART no trabalho de especificao assegura uma completa conformidade com as especificaes HART. A aplicao de cliente HART integrada em um mestre PROFIBUS e o mestre HART em um escravo PRFIBUS, por meio de que o posterior serve como um multiplexador e manipula a comunicao para os dispositivos HART. Para a transmisso de mensagens HART, foi definido um canal de comunicao que opera de forma independente das conexes MS1 e MS2. Um HMD (Dispositivo Mestre HART) pode suportar alguns clientes. O nmero de clientes depende da implementao. Dispositivos HART podem ser conectados com o HMD para PROFIBUS sobre diferentes componentes (PROFIBUS Guideline PROFIBUS Perfil para HART Ordem No. 3.102).

70

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 35 - Integrao de dispositivos HART em PROFIBUS-DP Time Stamp (2.192):

Ao gravar funes de tempo em redes, particularmente estes como localizao de diagnstico ou falha, til ser capaz de prover certos eventos e aes com um time stamp, que habilita tarefas precisas no tempo. Para este propsito, o PROFIBUS oferece o perfil time stamp. A pr-condio o controle de clock nos escravos atravs do clock mestre sobre os servios MS3. Um evento pode ser um dado preciso de sistema de time stamp e uma leitura de forma adequada. Um conceito de mensagens classificadas usado. Os tipos de mensagens so resumidos sob os termos Alertas e so divididos em alarmes de alta prioridade (estes transmitem uma mensagem de diagnstico) e eventos de baixa prioridade. Em ambos os casos, o mestre l de forma acclica (usando os servios MS1) os valores de processo de time stamp e mensagens de alarme e o buffer de eventos do dispositivo de campo. (ver Figura 35). Por favor refira-se ao documento correspondente, a Diretriz PROFIBUS Time Stamp, Ordem No. 2.192. Contedo geral dos Perfis de Aplicao atuais para o PROFIBUS

Figura 36 - Mensagens de alarme e time stamp

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

71

PROFIBUS - Descrio Tcnica

DESIGNAO

CONTEDO DO PERFIL O propsito dessa especificao suportar as definies de processos de aplicao de dispositivos laboratoriais. O escopo dessa especificao definir: - Um conjunto de parmetros de dispositivos para operao, comissionamento, manuteno e diagnose. - Um mecanismo para alcanar a conectividade de parmetros definidos por grupos de usurios e fabricantes de equipamentos. O PROFIBUS, padronizado nas normas IEC 61158 e IEC 61784 cobre inmeras aplicaes potenciais para o controle industrial, superviso e o uso em campo tambm. Para coordenar funes de aplicao em um laboratrio qumico baseado em dispositivos como por exemplo, termostatos, balanas, a definio de variveis e sntese de parmetros deve ser definida. Essa o principal tpico desse profile. O escopo dessa especificao definir um conjunto base de parmetros para operao, comissionamento, manuteno, diagnose e um mecanismo para alcanar a conectividade de parmetros definidos por um grupo de usurios e fabricantes de equipamentos. O documento consiste do "Perfil de dispositivos para controle de processos V3.02 e um anexo "Emenda 1, PROFIsafe para dispositivos PA". Esse perfil define a funcionalidade para encoders operando nas comunicaes PROFIBUS DP-V1 e DP-V2. Ele coexiste com a verso anterior 1.1 para dispositivos DP-V0.

SITUAO ATUAL DA DIRETRIZ PNO

Dispositivos Laboratoriais

V1.01

Perfil para Dispositivos de Controle de Processos (Dispositivos PA) Perfil para Encoders PROFIBUS DP-V2 Encoders (Draft V4.0) Perfil para Robs e Controles Numricos

V3.02

V.3.2

Ele descreve o comportamento de sistemas de controle numrico, controle de robs e de posicionamento em V1.0 vista da comunicao PROFIBUS DP. Esse perfil define os mecanismos padres para integrao de sistemas de pesagem (Dispositivos de pesagem simples, avanados, de dosagem e sistemas de batelada) nas redes PROFIBUS DP. Consequentemente, funes, parmetros, interfaces e servios tem que ser definidos. O conjunto de servios usados definido na IEC 61158 [1], [2] PROFIBUS DP. Pretende-se tambm, definir a padronizao da interface para programao para uso em diferentes controladores. O estado da arte para o modelo e linguagens de programao na rea de controladores programveis o padro IEC 61131 3 [3]. Ele define um conjunto de elementos de linguagem e mecanismos (por ex. tipo de dados, blocos de funo), que so comumente aplicados em um conjunto bem definido de linguagens de programao (e.g. Diagrama Ladder, Texto Estruturado). A parte A dessa especificao apresenta regras gerais aplicadas a todos os dispositivos alvo desse perfil. A parte B foca as definies especficas para dispositivos de pesagem simples (SWD) e dispositivos de pesagem avanados (AWD). O principal propsito das funes de I&M definidas dar suporte aos usurios finais em vrios cenrios do ciclo de vida de um dispositivo, seja sua configurao, comissionamento, parametrizao, diagnose, reparo, atualizao de firmware, gerenciamento de ativos, rastreio de auditoria e afins. Parmetros uniformes bem definido e regras habilitaro fabricantes a fornecer dispositivos que se comportem de maneira uniforme e que habilitem usurios finais a agirem de forma rpida e direta. Essas diretrizes de perfil levam em considerao os requisitos da NAMUR, FDA (Food & Drug Administration) e outros. Essas diretrizes lidam com a definio de tipos de dados de parmetros e variveis de perfis, linguagens de programao de de dispositivos de campo e controladores, assim como aspectos de plataforma para dispositivos de campo. O que uniformiza e torna rpido e direto o acesso e fluxo de dados dos dispositivos de campo para os nveis hierrquicos superiores de automao. O comit tcnico 3 dentro da organizao PROFIBUS decidiu publicar um srie e diretrizes para perfis que lidam com os mais importantes caractersticas comuns dos escravos PROFIBUS. Essa parte 3 est lidando com diversos aspectos de diagnose, os vrios meios e nveis disponibilizados pelo padro PROFIBUS, alguns recursos adicionais teis como indicadores de LED e melhores prticas recomendadas em design de modelos para dispositivos de campo. O benefcio esperado a melhoria da qualidade para o usurio no caso de falhas, uma manipulao de sistema mais uniforme a fim de reduzir os custos de engenharia e otimizar a performance do sistema. Essas diretrizes gerais esto reduzindo os esforos por perfis individuais de aplicao de dispositivos para famlias de dispositivos e representa um acordo entre parceiros de comunicao no PROFIBUS DP: controladores (dispositivos mestre classe 1), dispositivos de campo (escravos), e dispositivos de engenharia e monitorao (mestre classe 2). O perfil descreve a troca de dados para engrenagens de comutao de baixa tenso (comutadoresdesconectores, motor starters, etc) no PROFIBUS DP. aplicvel comutadores e engrenagens de controle conectados em circuitos com tenses no maiores que 1000 V a.c. or 1500 V d.c. Alm do PROFIBUS o mapeamento para o PROFINET IO e IO-Link descrito nesse perfil.

Sistemas de pesagem e dosagem.(Parte a, Parte b, Parte c)

a V1.02; b V1.02; c d0.95

Diretrizes de perfil Parte1: Identificao & Funes de Manuteno Diretrizes de perfil Parte 2: Tipos de dados, Linguagem e Plataformas de Programao

V1.1.1

V1.0

Diretrizes de perfil Parte 3: Diagnoses, Alarmes + Estampa de tempo

V1.0

Comutadores de baixa tenso (LVSG).

d1.21

Figura 37 - Os perfis de aplicao especficos PROFIBUS.


72 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

7. Desenvolvimento de Dispositivos
Dispositivos PROFIBUS possuem diferentes caractersticas de funcionalidade (p. ex.: nmero de I/Os, funes de diagnsticos) ou de parametrizao da comunicao, tais como taxa de transmisso e tempo de monitorao. Estes parmetros variam individualmente para cada tipo de dispositivo e de fabricante e so normalmente documentados nos manuais tcnicos. Apesar disto, a fim de tornar o PROFIBUS um sistema configurvel facilmente, tipo Plug and Play, definiu-se um Arquivo de Dados Eletrnicos do Dispositivo (Arquivo GSD), onde estas informaes so armazenadas. Existem as mais diversas ferramentas de configurao para a rede PROFIBUS, contudo, baseado nestes arquivos GSD, possvel configurar mesmo uma rede PROFIBUS complexa, com os mais diversos dispositivos de diferentes fabricantes, de uma maneira simples, rpida e intuitiva.

7.1. Arquivos GSD


As caractersticas de comunicao de um dispositivo PROFIBUS so definidas na forma de uma folha de dados eletrnica do dispositivo (GSD). Os arquivos GSDs so fornecidos pelos fabricantes dos dispositivos. Os arquivos GSDs ampliam a caracterstica de rede aberta, podendo ser carregado durante a configurao, utilizando qualquer ferramenta de configurao, tornando a integrao de dispositivos de diversos fabricantes em um sistema PROFIBUS simples e amigvel.

Figura 38 - Arquivos GSD permitem configurao aberta

Os arquivos GSDs fornecem uma descrio clara e precisa das caractersticas de um dispositivo em um formato padronizado. Estes so preparados pelo fabricante para cada tipo de dispositivo e oferecidos ao usurio na forma de um arquivo. Seu formato padronizado torna possvel a utilizao automtica das suas informaes no momento da configurao do sistema. O arquivo GSD dividido em trs sees:

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

73

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Especificaes gerais Esta seo contm informaes sobre o fabricante e nome do dispositivo, reviso atual de hardware e software, taxas de transmisso suportadas e possibilidades para a definio do intervalo de tempo para monitorao Especificaes relacionadas ao Mestre Esta seo contm todos os parmetros relacionados ao mestre, tais como: o nmero de mximo de escravos que podem ser conectados, ou opes de upload e download. Esta seo no existe para dispositivos escravos. Especificaes relacionadas ao Escravo Esta seo contm toda especificao relacionada ao escravo, tais como: nmero e tipo de canais de I/O, especificao de informaes e textos de diagnsticos nos mdulos disponveis. Nas sees individuais, os parmetros so separados por palavras chave. Um distino feita entre parmetros obrigatrios (por ex.: Vendor_Name) e parmetros opcionais (por ex.: Sync_Mode_supported). A definio dos grupos de parmetros permite a seleo de opes. Alm disso, arquivos do tipo bitmap com o smbolo dos dispositivos podem ser integrados. O formato dos arquivos GSD contm listas (tal como velocidade de comunicao suportada pelo dispositivo) assim como espaos para descrever os tipos de mdulos disponveis em um dispositivo modular. Na homepage do PROFIBUS INTERNATIONAL (www.PROFIBUS.com) est disponvel para download um Editor de GSD, a fim de auxiliar fabricantes que estejam desenvolvendo dispositivos PROFIBUS. A especificao dos arquivos GSD e seu formato podem ser encontrados tambm neste site. A PROFIBUS INTERNATIONAL mantm uma biblioteca abrangente de arquivos GSD da maioria dos dispositivos PROFIBUS disponveis no mercado, acessveis sem custo: http://www.PROFIBUS.com

7.2. Ident Number


Todos os escravos e mestres classe tipo 1 devem possuir um nmero de identificao (ID). O mestre compara o nmero de identificao dos dispositivos conectados com o nmero de identificao especificado e gravado pela ferramenta de configurao do sistema. A transferncia de dados do usurio no inicializada at que os corretos tipos de dispositivos com as corretas estaes tenham sido conectados no barramento. Isto oferece um alto grau de segurana contra erros de configurao. Fabricantes de dispositivos devem solicitar a Organizao de Usurios PROFIBUS um nmero de identificao para cada tipo de dispositivo. A organizao se responsabiliza tambm pela administrao dos nmero de identificao (ID). Uma faixa especial de nmeros de identificao foi reservada para dispositivos PROFIBUS-PA: 9700(h) 977F(h), que pode ser usada por todos os dispositivos que atendam exatamente as definies do perfil PA verso 3.0 ou superior. A definio destes IDs gerais aumenta a intercambiabilidade dos dispositivos PA. A seleo do nmero de identificao a ser usado pelo dispositivo deve ser feita de acordo com o tipo e nmero de blocos de funo disponvel. O nmero de identificao 9760(h) reservado para dispositivos de campo PA com vrios e diferentes tipos de blocos de funo (dispositivos multivariveis).

7.3. Descrio eletrnica do dispositivo (EDD)


A EDDL (Liguagem de descrio eletrnica do dispositivo) uma linguagem baseada em texto, muito parecida com a linguagem C em termos de estruturao, que descreve as caractersticas de comunicao digital dos parmetros dos equipamentos e dispositivos de campo. utilizada para facilitar a informao e condies de status, diagnsticos e configurao. Sua base a DDL (Device Description Language utilizada pela HART desde 1992) onde foram acrescidos comandos visuais, principalmente relativos a parte grfica e imagens e que visam uma melhor interface aos usurios em termos de configurao, calibrao e
74 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

manuteno.Alguns equipamentos, como por exemplo, os posicionadores possuem vrias informaes que podem ser grficas, tais como curvas de tendncias, assinaturas de vlvulas,etc, que agora podero ser desenvolvidas com mais facilmente e com mais recursividades. Alm disso, a EDD permite que os fabricantes de Sistemas possam criar um ambiente nico e integrado, suportando qualquer equipamento, de qualquer fornecedor e de diferentes protocolos, sem a necessidade de drivers ou arquivos customizados e, aqui est a grande vantagem para o usurio que poder trabalhar em um ambiente simples, sem a necessidade de treinamentos especficos para cada tipo de protocolo ou ferramenta. A descrio eletrnica do dispositivo (EDD) descreve as propriedades de um dispositivo PROFIBUS. A linguagem pode ser usada universalmente e permite descries independentes do fabricante tanto para dispositivos simples (sensores e atuadores) quanto para sistemas complexos. A descrio eletrnica do dispositivo (EDD) fornecida pelo fabricante do dispositivo em formato eletrnico para cada dispositivo. Os arquivos EDD so lidos pelas ferramentas de configurao simplificando assim o comissionamento e a manuteno do sistema PROFIBUS. Por um lado, os arquivos EDD descrevem as variveis e a funo de um dispositivo e por outro contm elementos para operao e visualizao. Para uma completa especificao dos arquivos EDD, veja o documento No. 2152 do PROFIBUS.

7.4. Conceito FDT (Fieldbus Device Tool)


As Ferramentas de Dispositivos de Campo (FDT) operam baseadas na tecnologia Microsoft COM/DCOM, oferecendo uma base independente para acessar todas caractersticas de comunicao e aplicao de um dispositivo na configurao, operao e diagnstico de um grande sistema . Neste conceito, todos os parmetros e opes de um dispositivo de campo so fornecidos pelo fabricante do dispositivo na forma de um DTM (Device Type Manager). A tecnologia FDT um padro de software aberto que define interfaces e componentes e permite a integrao de drivers de diferentes equipamentos em um sistema de engenharia unificado, no importa o fabricante ou protocolo de comunicao. Alm da interoperabilidade, essa tecnologia tem a vantagem de permitir que as interfaces com o usurio sejam ricas em elementos grficos e implementem funes complexas. Atravs da definio de interfaces para integrao entre os componentes de software do sistema, possvel atingir um nvel de integrao anlogo tecnologia pluginplay para aplicativos de escritrio. A idia bsica encapsular as funes especficas de cada equipamento em componentes de software (DLL, ActiveX, OCX, EXE) que se comunicam entre si atravs de interfaces padronizadas e abertas e so gerenciados atravs de um ambiente de software nico chamado aplicativo FDT. Vale lembrar que tanto a EDD quanto o FDT/DTM so interfaces que facilitam ferramentas de gerenciamento de ativos. O autodiagnstico, confivel e seguro, proporcionado pelos dispositivos PROFIBUS, possibilitam a integrao de programas de manuteno preditiva e proativa. Estatsticas operacionais proporcionam informaes teis para a previso de falhas e uso da manuteno preditiva. Diagnsticos rpidos e estatsticas operacionais permitem a antecipao de falhas antes que elas possam causar danos.Mecanismos on-line de notificao de falhas informam imediatamente ao responsvel se um determinado dispositivo poder falhar. Isto permite a tomada de providncias antes que a produo seja afetada, contribuindo para a diminuio das paradas inesperadas e de situaes de risco. Informaes mais precisas, como por exemplo, qual dispositivo, que tipo de falha, entre outras, podem ajudar na escolha adequada de sobressalentes e de ferramentas, antes do envio da equipe de manuteno ao campo. A utilizao de programadores portteis pode ser eliminada. possvel acessar os dispositivos da rede PROFIBUS via ferramentas poderosas em um microcomputador contribuindo para uma grande diminuio dos custos operacionais da planta.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

75

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 39 Conceito de FDT/DTM

7.5. Gerenciamento de Ativos


O autodiagnstico, confivel e seguro, proporcionado pelos dispositivos Profibus, possibilita a integrao de programas de manuteno preditiva e proativa. Estatsticas operacionais, como o deslocamento acumulado da haste de uma vlvula, proporcionam informaes teis para a previso de falhas e uso da manuteno preditiva. Diagnsticos rpidos e estatsticas operacionais permitem a antecipao de falhas antes que elas possam causar danos. Mecanismos on-line de notificao de falhas informam imediatamente ao responsvel se um determinado dispositivo poder falhar. Isto permite a tomada de providncias antes que a produo seja afetada, contribuindo para a diminuio das paradas inesperadas e de situaes de risco. Informaes mais precisas, como por exemplo, qual dispositivo, que tipo de falha, entre outras, podem ajudar na escolha adequada de sobressalentes e de ferramentas, antes do envio da equipe de manuteno ao campo. A utilizao de programadores portteis pode ser eliminada. possvel acessar os dispositivos da rede Profibus via ferramentas poderosas em um microcomputador atravs de ferramentas de gerenciamento de ativos e manuteno preditiva e proativa, contribuindo para uma grande diminuio dos custos operacionais da planta. A tecnologia baseada em padres abertos prev uma menor dependncia dos caros contratos de manuteno. Uma grande parte do Total Cost of Ownership (TCO - Custo Total de Propriedade) do sistema pode ser reduzida devido facilidade da manuteno. Hoje no resta dvida que no mundo da automao industrial as empresas buscam possibilidades de se tornarem competitivas. Entre estas possibilidades podemos citar a otimizao de processos e tambm o gerenciamento de ativos. A otimizao garante melhoria de performance, reduo de custos com matria-prima, melhor qualidade,
76 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

etc. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital permite que uma sistema colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, como ningum jamais imaginou e neste sentido, com a tecnologia digital, pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. E isto garantido somente se o processo estiver rodando com excelncia, uma conseqncia direta do gerenciamento de ativos e de prticas que reduzem o downtime, aumentando a disponibilidade da planta e cortando custos de manuteno. Um sistema de gerenciamento e manuteno deve ter recursos que permitam ao usurio identificar ou prognosticar fcil e rapidamente qualquer mau funcionamento de sua planta. Neste sentido, deve ter facilidades tcnicas em geraes de dados estatsticos, levantamento de histricos, geraes de relatrios, permitir fcil acesso de qualquer lugar, mesmo fora da planta e evitar paradas no programadas e otimizar as paradas programadas das empresas, utilizando as manutenes preditivas e proativas (o chamado conceito TPM Total Productive Maintenance). Alm disso, deve tirar vantagens dos modernos recursos de rede e arquitetura de software, como interface OPC, multiprotocolos e acesso via WEB, onde estas ferramentas oferecem ao usurio ampla visibilidade da planta, a qualquer hora, em qualquer lugar. Em termos gerais, as empresas hoje querem informao que podem gerar benefcios, facilitando as tomadas de decises. Vejamos algumas facilidades e benefcios do gerenciamento de ativos: Facilidade de acesso s informaes em toda a planta (desde cho-de-fbrica at nveis gerenciais); Garante uniformizao das informaes nos diversos nveis hierrquicos, com confiabilidade. Rico em informao, facilita a tomada de decises; Permite infra-estrutura e tecnologia para que se monitore on-line, configure, calibre e gerencie equipamentos de campo com o objetivo de se ter os melhores resultados em termos de desempenho e reduo de custos; Permite as melhores prticas de manuteno (principalmente a proativa), atravs do gerenciamento de diagnsticos, programao de manutenes; Audit Trial; Minimizao de spare parts; Aumento da disponibilidade e segurana operacional da planta e reduo do downtime; Diminuio do tempo perdido em manuteno em equipamentos que realmente no a necessita (Manuteno Preventiva); Ganhos e reduo de custos operacionais contribuindo para a reduo de custos gerais.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

77

PROFIBUS - Descrio Tcnica

8. Opes de Implementao
Uma grande quantidade de componentes padronizados (tecnologia bsica) est disponvel para implementao do protocolo PROFIBUS, reduzindo assim gastos e tempo de desenvolvimento do fabricante dos dispositivos. A tabela 15, mostra os componentes disponveis, sendo que a deciso em favor de um determinado componente, depende primariamente da complexidade do dispositivo de campo, da performance e funcionalidade necessria.

Tabela 18: Componentes disponveis para protocolo PROFIBUS

78

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

8.1. Implementao de dispositivos simples


Para dispositivos de I/O simples, uma soluo prtica a implementao com componentes do tipo ASIC single-chip . Todas as funes do protocolo j esto integradas neste componente, no sendo necessrio nenhum microprocessador ou software, somente a interface de barramento, o cristal de quartzo e a eletrnica de potncia como componentes externos. Como exemplo, existe o SPM2 da SIEMENS o IX1 da MC2 e o VPCLS da PROFICHIP.

8.2. Implementao de dispositivos inteligentes


Nesta forma de implementao, as partes crticas do protocolo PROFIBUS so implementadas em um chip de protocolo e as outras partes do protocolo so realizadas por software em um microcontrolador. O DPC31 da SIEMENS representa uma combinao do microcontrolador e do chip de protocolo. Como chip de protocolo puro, existe o SPC3 (SIEMENS), VPC3+ (PROFICHIP) e IX1 (MC2) atualmente disponveis.

8.3. Implementao de mestres complexos


Neste caso, assim como para os dispositivos inteligentes, as partes crticas do protocolo PROFIBUS so implementadas em um chip e as outras partes do protocolo so realizadas por software em um microcontrolador. O ASPC2 (SIEMENS), IX1 (M2C) e PBM (IAM), esto atualmente disponveis. Eles podem operar em conjunto com vrios microprocessadores atuais.

8.4. Implementao de interfaces IEC 61158-2


Na implementao de dispositivos de campo, alimentado pelo barramento com a interface 61158-2, particular ateno deve ser dedicada em relao ao baixo consumo de potncia. Como regra, a alimentao destes dispositivos ser de 10 mA. Esta alimentao servir para o dispositivo inteiro, incluindo a interface de barramento e a eletrnica de medio. Para atender estes requisitos, chips especiais da SIEMENS e da SMAR (FB3050, FB4050) esto disponveis. O SIM1 da SIEMENS freqentemente utilizado com o chip de protocolo SPC4. A figura 40a, mostra uma configurao tpica com uma placa padronizada. A figura 40b mostra o FB3050 da SMAR em uma placa para produtos em Soluton Provider.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

79

PROFIBUS - Descrio Tcnica

a) SIM1 e SPC4 Siemens

b) FB3050 - SMAR

Figura 40: Exemplo de implementao de escravo PROFIBUS com interface IEC 61158-2 Para maiores detalhes da implementao de dispositivos PROFIBUS com interface IEC 61158-2, veja o documento No. 2.092 do PROFIBUS.

80

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

9. Certificao de Dispositivos
O padro PROFIBUS EN50170 a garantia de que os dispositivos iro se comunicar entre si. Para garantir que dispositivos PROFIBUS de diferentes fabricantes possam comunicar-se facilmente uns com os outros, a Organizao de Usurios PROFIBUS estabeleceu um procedimento assegurado, no qual certificados so fornecidos para os dispositivos testados em laboratrios de teste credenciados. O objetivo desta certificao oferecer aos usurios a segurana necessria para uma operao tranqila com dispositivos de diferentes fabricantes. Para se obter esta certificao necessrio submeter os vrios dispositivos um teste abrangente em laboratrios especializados. Assim, eventuais erros devido a uma interpretao equivocada do padro por parte dos engenheiros de desenvolvimento so detectados e corrigidos antes mesmo do dispositivo ser efetivamente utilizado em aplicaes reais. A interoperabilidade com outros dispositivos certificados tambm testada. importante notar que os testes so executados por especialistas independentes. Aps a aprovao, um certificado emitido pela Organizao de Usurios PROFIBUS. A certificao baseada na Norma EN 45000. Como especificado nesta norma, a Organizao de Usurios PROFIBUS autoriza laboratrios de teste independente de fabricantes para a execuo dos mesmos. Os procedimentos de teste e certificao so definidos nos seguintes documentos:

No. 2032: Especificao de teste para escravos No. 2061: Especificao de teste para dispositivos de campo PA No. 2071: Especificao de teste para mestres DP

Antes do teste o fabricante deve solicitar um Ident_Number da Organizao de Usurios PROFIBUS e preparar um arquivo GSD para o dispositivo. Todos os laboratrios de teste utilizam um procedimento de teste padronizado. O teste documentado em detalhes e os registros so disponibilizados ao fabricante e Organizao de Usurios PROFIBUS. O relatrio do teste a base da garantia do certificado. O teste de hardware examina a eletrnica da interface, que checada de acordo com as especificaes RS485. As caractersticas eltricas (por exemplo: resistores de terminao, interface ao barramento e nvel da linha) so testadas. Alm disso, a documentao tcnica e registros no arquivo GSD so checados em relao aos parmetros do dispositivo. O teste de funo examina o acesso ao barramento e o protocolo de transmisso, assim como a funcionalidade do dispositivo. O arquivo GSD usado para parametrizar e adaptar o sistema de teste. Este procedimento no requer nenhum conhecimento da estrutura de implementao. As reaes geradas pelo dispositivo em teste podem ser monitoradas no barramento e registradas via um monitor de barramento. Se necessrio, as sadas do dispositivo tambm so monitoradas e registradas. Durante as seqncias de teste, as quais so dedicadas aos relacionamentos de tempo no barramento, so analisados os dados registrados com um monitor de barramento e comparado-os com os valores padro. O teste de conformidade a principal parte do teste. A implementao do protocolo checada para conformidade com o padro PROFIBUS. O comportamento desejado combinado para formar uma seqncia de teste a qual pode ser adaptada para um dispositivo em teste. O comportamento real analisado e comparado com o comportamento desejado, e os resultados so registrados em um arquivo de protocolo. Comportamento em caso de falha: Falha de barramento (por ex.: interrupo de barramento, curtocircuito e falha de tenso de alimentao) so simuladas. Endereabilidade: O dispositivo endereado dentre qualquer trs endereos dentro de uma faixa de endereos e testado para funcionamento correto. Dados de diagnstico: Os dados de diagnsticos devem corresponder aos registros no arquivo GSD e ao padro da norma.
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 81

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Operao mista: Combinao de escravos checada para operao com um Mestre FMS e DP Durante os testes de interoperabilidade e carregamento com vrios dispositivos PROFIBUS de outros fabricantes, o dispositivo testado em um ambiente multi-fabricante. Um cheque feito para determinar se a funcionalidade de um sistema inteiro continua preservada quando o dispositivo em teste adicionado. Aps a aprovao do dispositivo em todos os procedimentos de teste, o fabricante pode solicitar um certificado da Organizao de Usurios PROFIBUS. Todo dispositivo certificado recebe um nmero de certificao como referencia. O certificado vlido por 3 anos, mas pode ser prolongado mediante um teste adicional. Para encontrar um laboratrio de teste PROFIBUS, consulte o site: http://www.PROFIBUS.org.

PROFINET O PROFInet uma rede padronizada pelo PROFIBUS International de acordo com a IEC 61158-5 e a IEC 61158-6. uma das quatorze redes de Ethernet industrial. Basicamente, h dois tipos de redes PROFInet: PROFInet IO e PROFInet CBA. O PROFInet IO utilizado em aplicaes em tempo real (rpidas) e o PROFInet CBA utilizado em aplicaes onde o tempo no crtico, por exemplo, na converso para rede PROFIBUS-DP. O PROFInet um conceito de automao compreensvel que emergiu como resultado da tendncia na tecnologia de automao para mquinas reusveis e modulares em plantas com inteligncia distribuda. Suas particularidades atendem pontos-chaves das demandas da tecnologia de automao: comunicao consistente entre os diversos nveis de gerenciamento desde o campo at os nveis corporativos usando Ethernet. uma grande quantidade de fabricantes em um protocolo e sistema aberto; utiliza padres IT; integrao em sistemas PROFIBUS sem mudanas dos mesmos.

O PROFInet foi definido de acordo com o Physical Layer ISO/IEC8802-3 e seu DataLink Layer de acordo com TCP/UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8802-3. Seu principal enfoque, e a se deixa claro as diferenas ente o mercado comum de redes Ethernet, a aplicao do conceito de objetos j em usos e testados em softwares de tecnologias de automao. Seguindo esta idia, mquinas e plantas podem ser divididas em mdulos tecnolgicos, cada um deles com suas caractersticas e compromissos mecnicos, eltricos/eletrnicos e softwares de aplicao.Cada mdulo ento encapsulado de acordo com componentes PROFInet e podem ser acessados via interfaces universais, e ainda podem ser interconectados em vrias aplicaes.Entenda o conceito de componentes como a idia de reutilizao de unidades de software.Neste sentido o PROFInet utiliza-se de componentes COM (Component Object Model) e sua expanso o DCOM (Distributed Component Object Model) para sistemas distribudos. Sendo assim, todos os objetos so idnticos e possuem as mesmas aparncias. Este tipo de sistema de automao distribudo habilita projetos modulares de mquinas e plantas com suporte a reutilizao de partes de mquinas e plantas. Isto garante a interoperabilidade e a reduo de problemas.A integrao de segmentos PROFIBUS em PROFInet feita utilizando implementaes proxies o que garante que o espectro todo de produtos PROFIBUS podem ser implementados sem mudanas, garantindo ao usurio a proteo mxima aos seus investimentos.Alm disso a tecnologia Proxy permite a integrao com outros fieldbuses.
82 Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 41- Criao e interconexo de componentes.

Figura 42 - Estrutura de dispositivo PROFInet

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

83

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 43 - Modelo de migrao PROFInet O PROFInet tem trs modelos distintos de operao, sendo dois deles para tempo real.Veja figura 44. O primeiro modelo baseado na arquitetura TCP/IP pura, utilizando Ethernet na camada 1 e 2, o IP na camada 3 e o TCP ou UDP na camada 4. Essa arquitetura chamada de Non-real time (Non-RT), pois seu tempo de processamento se aproxima dos 100 ms. A grande aplicao nesse tipo de comunicao de configurao da rede ou na comunicao com os Proxis, utilizando o PROFInet CBA. Os Proxis so conversores de protocolos(por exemplo, de PROFInet para PROFIBUS-DP ou de PROFInet para HART, FF, etc), conforme mostrado na figura 45.

Figura 44 PROFInet tem trs modelos distintos de operao

84

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 45 Proxy PROFInet/PROFIBUS-DP e PROFInet/HART, PROFInet/FF O segundo modelo baseia-se no chamado Soft Real Time (SRT) e caracteriza-se por ser um canal direto entre a camada da Ethernet e a aplicao. Com a eliminao de vrios nveis de protocolo, h uma reduo no comprimento dos telegramas transmitidos, requerendo menos tempo de transmisso de dados na rede. Neste caso, pode-se utilizar os dois tipos de PROFInet IO e CBA. O terceiro modelo baseia-se no conceito de Isochronous Real Time (IRT), para aplicaes em que o tempo de resposta crtico e deve ser menor do que 1ms. Uma exemplo tpico de aplicao neste caso o controle de movimento de robs, onde o tempo de atualizaode dados deve ser curto. Utiliza-se apenas o PROFInet IO para esse caso.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

85

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 46 PROFInet CBA e IO provendo mxima flexibilidade s aplicaes

O PROFInet foi desenvolvido em seu modelamento de forma a proprocionar o acesso s informaes de dados via servios padres de WEB.

Figura 47 O acesso s informaes de dados do PROFInet possvel via servios padres de WEB.

Alm disso, a tecnologia do PROFInet pemite fcil integrao com sistema MES (Manufacturing Execution Systems).

86

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 48 - PROFInet e o MES

PROFIEnergy PROFIenergy um perfil de comunicao PROFINET e que permite o gerenciamento intelegiente do consumo de energia de equipamentos de automao na indstria (como clulas de montagem de robs, centros de motores, sub-sistemas,etc). Oferece um meio aberto e padronizado de controlar o consumo de energia durante as paradas planejadas ou no na produo. Produo energeticamente eficiente mais do que apenas o uso de acionamentos de motores de forma eficiente e com baixo consumo de energia. A questo daqui para frente como seletivamente colocar linhas de produo completas ou partes delas em um modo de economia de energia durante os tempos improdutivos. Esta exatamente a abordagem do conceito PROFIenergy, em que os comandos de controle padronizados so usados para colocar os dispositivos e mquinas em modo de economia de energia atravs do PROFINET. PROFIenergy o perfil de comunicao para as plantas operando com eficincia energtica de produo.

Figura 49 PROFIenergy PROFIenergy permite o uso do gerenciamento de energia em infra-estruturas de rede existentes na produo. No entanto, a economia real de energia que pode ser alcanada depende principalmente de como os fabricantes de equipamentos e operadores implementam as oportunidades oferecidas pela tecnologia em seus equipamentos e conceitos operacionais. Isso requer conhecimento das vantagens e desvantagens tcnicas e econmicas entre o consumo de energia e modos de operao de equipamentos. PROFIenergy utiliza como sustentao basicamente trs elementos da produo trabalhando em conjunto: o dispositivo de controle em uma rede de automao (geralmente um PLC, mas poderia ser um sistema de superviso ou controlador de gerenciamento de energia dedicada na mesma rede), a rede de comunicao (PROFINET), e o consumo de energia (que poderia ser um nico dispositivo ou item de um equipamento, uma clula ou at mesmo um sistema maior).
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 87

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Os mecanismos de comutao PROFIenergy residem no interior dos consumidores de energia. Nenhum cabeamento extra necessrio. O dispositivo de controle transmite os sinais atravs do PROFINET e informa quando a produo ir parar e cada unidade decide, ento, como essa informao deve ser tratada. Fornecedores de equipamentos so responsveis pela melhor estratgia de gesto de energia em seus equipamentos. Esta implementao deve conter comandos PROFIenergy. O PROFIenergy tambm pode transmitir informaes sobre a demanda de energia ao controlador de energia para proporcionar economias mais sofisticadas, incluindo a gesto da carga de pico.

O PROFIenergy utiliza os slots acclicos da comunicao PROFINET e no interfire nos processos coexistentes de automao. Alguns comandos: - Pausas Breves (at uma hora) - Em geral, so feitas pausas que esto previstas, como por exemplo, no horrio de almoo, permitindo que os dispositivos sejam rotineiramente desligados. Funes de segurana so protegidas. Na reinicializao, o sistema valida a inicializao dos equipamentos sem causar impacto na linha de produo. - Pausas mais longas (geralmente horas ou dias) - Estes comandos so semelhantes ao anterior, mas dispositivos adicionais podem ser colocados em modo de espera ou completamente desligado, ou em standby. - Pausas inesperadas (geralmente por falhas) - Estes tambm so semelhantes, mas o usurio no sabe quando vai acontecer ou mesmo sua durao. Inicialmente, os dispositivos so colocados em uma condio de 'stop' para reduzir o consumo de energia. Dependendo da durao, o equipamento pode ser ligado, se necessrio. - Medio e visualizao da carga - Os dados so coletados a partir do equipamento, seja diretamente (instrumentao) ou implicitamente (por conhecer os parmetros eltricos). Sabendo-se quando, onde e quanta energia necessria pode levar a estratgias energticas mais eficazes. O consumo de energia de uma mquina tambm pode ser visualizado e arquivados em uma IHM. H uma separao entre a lgica de controle do processo e do sistema de gesto de energia. Um controlador de gesto separada de energia pode ser utilizado, caso se deseja. Essa separao significa que ambas as partes do programa de aplicao podem ser testadas e comissionadas de forma independente.

88

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Figura 50 Cenrio PROFIenergy

Figura 51 Cenrio de liga/desliga PROFIenergy

PROFINET a primeira rede industrial em nvel mundial preparada para enfrentar ativamente a gesto de energia de uma forma abrangente e integrada. Importantes requisitos dos usurios foram considerados e implementados de forma consistente para os resultados almejados. Desta forma, o PROFIBUS ressaltou mais uma vez sua posio como lder na rea de comunicao industrial.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

89

PROFIBUS - Descrio Tcnica

10. Novos Desenvolvimentos Tcnicos


A Organizao de Usurios PROFIBUS est sempre trabalhando em vrios desenvolvimentos tcnicos. O objetivo principal oferecer o PROFIBUS com novas funcionalidades, alm de abrir espao em outros campos de aplicao, a fim de tornar o PROFIBUS um padro de rede de campo para praticamente todas as aplicaes industriais.

WIRELESS

Embora fieldbuses como PROFIBUS e as redes Ethernet industriais tais como o PROFInet reduzem a fiao h ainda uma busca pela eliminao por completo de cabos e fiao.Existem vrias aplicaes onde o dificuldade de acesso ao campo, a segurana de profissionais e mesmo a confiabilidade das infornaes, exigem a tecnologia wireless.E neste sentido o PROFIBUS International (PI), atravs de Grupos de Trabalhos, est desenvolvendo este padro incorporado a rede digital PROFIBUS em conjunto com outras organizaes. A idia ter o padro disponvel para automao de manufatura e automao de processos. Alm desta iniciativa, o PI j especifica o padro WLAN (IEEE802.11.1,b e g) porque j amplamente utilizado com PROFInet. O PI vem trabalhando para suportar o WirelessHART(IEEE 802.15.4) em uma fora tarefa com a HART Foundation e Fieldbus Foundation.Em uma atitude similar com a IO-LINK vem definindo a IEEE802.15 (Bluetooth) como wireless link para conexes com equipamentos IO-LINK.

IO-LINK

Sempre com a inteno de manter parcerias com outras organizaes em favor do desenvolvimento de padres abertos, o PI mais uma vez inova. Agora a vez da IO-LINK que uma soluo de interface para sensores e atuadores para uso com PROFIBUS e PROFInet. uma soluo de interface ponto a ponto com conexo de baixo custo no nvel de automao. So dispositivos on/off mas que proporcionam alta performance e que do flexibilidade s operaes. O PI atualmente comporta a Organizap IO-LINK provendo-a com servios de administrao, especificaes, testes, padronizaes, etc. Com a IO-LINK, o PI vem definindo a IEEE802.15 (Bluetooth) como wireless link para conexes com equipamentos IO-LINK em aplicaes em automao de manufatura.

FDI (Future Device Integration) A FDI uma iniciativa de desenvolver uma soluo comum abrangendo o FDT e a EDDL, usando uma interface simples. A idia ser independente de protocolo, independente de plataforma de software e sistema de automao. Utilizar caractersticas avanadas de UA (Unified Architecture) da OPC Foundation.

90

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

11. Profissionais Certificados


Embora o PROFIBUS seja uma tecnologia consolidada em milhares de aplicaes ao redor do mundo, essencial que em projetos de sistemas de automao utilizando alta tecnologia se tenha profissionais tecnicamente capacitados e reconhecidos para garantir o sucesso do empreendimento. Desta forma, os projetos sero executados de acordo com os padres e especificaes definidas pela PROFIBUS International, resultando na excelncia operacional, em prazos e custos menores e com uma garantia de sucesso facilitada. So adotadas as melhores tcnicas e prticas de engenharia, onde testes, comissionamento e startups so realizados com muito mais eficincia quando se tem profissionais qualificados e com experincia. Alm disso,quando um projeto e instalao certificado por um profissional certificado pela PROFIBUS, resulta na maximizao operacional e, conseqentemente, na minimizao dos investimentos e tempos de parada da planta, proporcionando um aumento de desempenho e confiabilidade da rede. A Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina atravs do Centro de Competncia e Treinamento em PROFIBUS, localizado na Escola de Engenharia de So Carlos-USP certifica profissionais na tecnologia, assim como em instalaes PROFIBUS.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

91

PROFIBUS - Descrio Tcnica

12. Centro de Competncia e Treinamento PROFIBUS (CPP)


Instalado no Brasil no final de 2007 no Laboratrio de Automao Industrial - Escola de Engenharia de So Carlos -EESC - USP - So Carlos-SP, atravs de um convnio com a FIPAI - Fundao para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeioamento Industrial, cujo objetivo ser o brao tecnolgico da Associao PROFIBUS Brasil - Amrica Latina. Os fabricantes, usurios, integradores tero suporte, servios especializados no desenvolvimento de produtos, treinamento, certificao de produtos, redes e profissionais. O CCP tem estrutura bsica que compreende sistemas de PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA com kits de demonstrao de empresas membros da Associao. H linhas montadas com mestres classe 1 e 2, dispositivos do tipo coupler DP/PA e link device, dispositivos escravos, conectores, cabos, computadores e ferramentas de anlise. O Centro de Competncia em PROFIBUS representado pelos especialistas Csar Cassiolato, Diretor da Smar e pelo Prof. Dr. Dennis Brando da EESC-USP. Durante os dias 05 e 06 de fevereiro de 2009, um dos maiores especialistas em nvel mundial da tecnologia PROFIBUS, Andy Verwer, auditou os especialistas brasileiros com a aprovao para que o Centro de Competncia da EESC possa oficialmente atuar como Centro de Competncia (CPP) e tambm como Centro de Treinamento PROFIBUS(CTP).Estes so os primeiros Centros da Tecnologia PROFIBUS da Amrica Latina.

Figura 52 - Acreditao dos Centros de Competncia e Treinamento da USP-So Carlos

Hoje, so mais de 35 CPPs em todo mundo. Os CPPs so centros tcnicos que trabalham juntamente com as chamadas Associaes Regionais PROFIBUS, onde o Know-How dos mesmos so garantidos pelo acordo chamado de Quality Services e pelos relatrios que devem ser emitidos pelos CPPs ao PROFIBUS International. Dentre os mais diversos objetivos do CCP e do CTP, podemos destacar: Divulgar a tecnologia PROFIBUS; Formar mo-de-obra especializada e certificada;

92

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

Manter em operao um sistema PROFIBUS completo compreendendo os equipamentos de todos os associados, com finalidade de demonstraes e testes; Prestar servios tcnicos de validao, certificao e afins; Manter um acervo de documentao atualizada da rea; Atuar de forma colaborativa e complementar com a Associao PROFIBUS Amrica Latina (RPA); Desenvolver projetos de pesquisa na rea; Prestar servios de assessoria tcnica; Promover a disseminao da tecnologia PROFIBUS para a comunidade latino americana alm de apoiar aes de ensino e pesquisa no mbito acadmico dentro da EESC-USP; Ser um Show room da tecnologia, mantendo em demonstrao produtos PROFIBUS de diferentes empresas.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

93

PROFIBUS - Descrio Tcnica

13. Perspectivas
De um total de mais de 3000 produtos e servios disponveis, os usurios podem, a qualquer momento, escolher o melhor produto e com a melhor relao custo-benefcio para sua automao. O PROFIBUS tem assim comprovado em milhares de aplicaes, seja na automao da produo, predial ou na de processos, sucessivamente uma alta economia de custos, um aumento na flexibilidade associado uma maior disponibilidade dos sistemas. Estas so com certeza as principais razes que tem levado mais e mais usurios de todo o mundo a decidir em favor do PROFIBUS. Atravs de um contnuo desenvolvimento tecnolgico, PROFIBUS est disponibilizando novas funes, que anteriormente podiam ser implementadas somente em barramentos especiais. Para os usurios, isto traz a vantagem para que eles possam usar o PROFIBUS em praticamente todas tarefas de comunicao industrial e sempre tirando vantagem do parque instalado.

94

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

14. Lista de Abreviaes


ASIC Circuito Integrado de Aplicao Especfica (Application Specific Integrated Circuit) Centro de Competncia em Profibus Communication Reference Centro Especializado na tecnologia PROFIBUS

CPP

CR

Referncia de Comunicao (Communication reference) Local short designation for a communication relationship

CRL

Communication Reference List

Lista de referncia de Comunicao (Communication reference list) O CRL contm uma lista com todos os relacionamentos de uma estao

CTP

Centro de Treinamento em Profibus Decentralized Periphery DP Master Class 1

Centro Especializado em Treinamento PROFIBUS

DP

Periferia descentralizada (Decentralized Periphery)

DPM1

Mestre DP Classe 1: O DPM1 o controlador programvel central para o DP. Mestre DP Classe2 : O DPM2 um dispositivo de configurao do DP. Gerenciado de Tipos de Dispositivos Descrio Eletrnica do Dispositivo

DPM2

DP Master Class 2

DTM EDD

Device Type Manager Electronic Device Description Electronic Device Description Language

EDDL

Linguagem de Descrio Eletrnica do Dispositivo

FDI

Future Device Integration

Integrao de Equipamentos Futura

FDL FDT

Fieldbus Data Link Fieldbus Device Type

Link de Dados Fieldbus Tipo de Dispositivo Fieldbus: Mtodo independente do fabricante para descries de um dispositivo Arquivo de Base de Dados do Dispositivo Folha de dados eletrnica do dispositivo Interface Homem Mquina: Dispositivos de monitorao e operao

GSD

GertSammlungDatei

HMI

Human Machine Interface

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

95

PROFIBUS - Descrio Tcnica

MAC

Medium Access Control Manufacturing Execution Systems OLE for Process Control Process Automation

Controle de Acesso ao Meio: O MAC decide quando um dispositivo tem o direito de enviar dados.

MES

Sistema responsvel pelo gerenciamento do processo de produo.Gesto de negcios.


Elo entre o supervisrio e os drivers de comunicao

OPC

PA

Automao de Processo: Perfil PROFIBUS para automao de processo Organizao Mundial Profibus Associao Regional Profibus

PI RPA

Profibus International Regional Profibus Association

96

Associao PROFIBUS Janeiro 2012

PROFIBUS - Descrio Tcnica

PROFIBUS - Descrio Tcnica


Eng. Csar Cassiolato - SMAR Equipamentos Ind. Ltda. Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Servios - SMAR Diretor do Centro de Competncia e Treinamento em PROFIBUS da Amrica Latina Eng. Marco Aurlio Padovan - Sense Eletrnica Ltda Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Eng. Leandro H. B. Torres - SMAR Equipamentos Ind. Ltda. Vice-Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Diagramao e Layout: Adriano Oliveira - SMAR Equipamentos Ind. Ltda. Diretor de Marketing da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Publicada pela Associao PROFIBUS Brasil Caixa Postal CEP So Paulo Brasil PROFIBUS@PROFIBUS.com.br

Sob licena da: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. Haid-und-Neu-Str.7 D-76313 Karlsruhe Phone: ++721 / 96 58 590 Fax: ++721 / 96 58 599 Email: PROFIBUSl@PROFIBUS.com

Excluso de Responsabilidades

O contedo deste documento foi elaborado cuidadosamente. Entretanto, erros no podem ser excludos e assim no podemos assegurar uma completa compatibilidade e nenhuma responsabilidade poder ser atribuda ao PNO/PTO, Associao Profibus Brasil Amrica Latina, autores, revisores, etc. Este documento revisado periodicamente e as correes necessrias sero consideradas nas prximas verses. Ficamos gratos por qualquer tipo de sugesto que venha contribuir para a melhoria deste documento. Este documento no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis e guias tcnicos prevalecem. Alguns termos e logos usados neste documento so marcas registradas e comercias de algumas organizaes e empresas e seus usos sem autorizao podem violar direitos de seus proprietrios Copyright by Associao Profibus Brasil Amrica Latina V. 2012 All rights reserved.

Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012

97