Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
NOSSO COMPROMISSO
Ns somos e continuaremos sendo a organizao lder mundial em redes digitais para a indstria e automao de processos, servindo nossos clientes, nossos membros e usurios com as melhores solues, benefcios e informaes.
Temos o compromisso de estabelecer, divulgar e proteger os padres para a comunicao aberta na rea de automao e controle de processos.
Eng. Csar Cassiolato - SMAR Equipamentos Ind. Ltda. Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Servios - SMAR Diretor do Centro de Competncia e Treinamento em PROFIBUS da Amrica Latina Eng. Marco Aurlio Padovan - Sense Eletrnica Ltda Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Eng. Leandro H. B. Torres - SMAR Equipamentos Ind. Ltda. Vice-Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Diagramao e Layout: Adriano Oliveira - SMAR Equipamentos Ind. Ltda. Diretor Marketing da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina
NDICE
1. 2. Fatores motivadores no uso da Comunicao Digital...................................................................................................................3 Tecnologia PROFIBUS ................................................................................................................................................................6 2.1. 2.2. 2.3. 3. Perfil de Comunicao (Communication Profile) ................................................................................................................8 Perfil fsico (Physical Profile) ...............................................................................................................................................8 Perfil de Aplicao (Aplication Profile) .................................................................................................................................9
Caractersticas Bsicas ............................................................................................................................................................. 10 3.1 3.2. 3.3 3.4 3.5 Arquitetura do protocolo ..................................................................................................................................................10 Meio de transmisso RS485 ............................................................................................................................................ 11 Meio de transmisso IEC 61158-2 ................................................................................................................................... 22 Meio de transmisso com fibra tica................................................................................................................................35 Protocolo de Acesso ao Meio PROFIBUS ....................................................................................................................... 36
4.
Perfil de Comunicao DP ......................................................................................................................................................... 41 4.1. 4.2 Funes bsicas ................................................................................................................................................................41 Funes estendidas do PROFIBUS-DP ................................................................................................................................47
5.
5.2 Gerenciamento de rede ..................................................................................................................................................... 61 6. Perfil de Aplicao (Application Profile)......................................................................................................................................62 6.1 Automao de processo (PA) ............................................................................................................................................ 62 6.2 Aplicaes Failsafe ......................................................................................................................................................... 67 6.3 Automao Predial ............................................................................................................................................................ 69 6.4 Perfis de Aplicao para tipos de dispositivos especiais .................................................................................................... 69 7. Desenvolvimento de Dispositivos...............................................................................................................................................73 7.1 Arquivos GSD .................................................................................................................................................................73 7.2 Ident Number.....................................................................................................................................................................74 7.3 Descrio eletrnica do dispositivo (EDD) ......................................................................................................................... 74 7.4 Conceito FDT (Fieldbus Device Tool) ................................................................................................................................75 7.5 Gerenciamento de Ativos ..................................................................................................................................................76 8. Opes de Implementao ........................................................................................................................................................78 8.1 Implementao de dispositivos simples ............................................................................................................................. 79 8.2 Implementao de dispositivos inteligentes ....................................................................................................................... 79 8.3 Implementao de mestres complexos .............................................................................................................................. 79 8.4 Implementao de interfaces IEC 61158-2 ........................................................................................................................ 79 9. 10. 11. 12. 13. 14. Certificao de Dispositivos .......................................................................................................................................................81 Novos Desenvolvimentos Tcnicos ........................................................................................................................................... 90 Profissionais Certificados ...........................................................................................................................................................91 Centro de Competncia e Treinamento PROFIBUS (CPP) ........................................................................................................ 92 Perspectivas ..............................................................................................................................................................................94 Lista de Abreviaes .................................................................................................................................................................95
Figura 1: Comunicao Industrial A necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando de um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional. A automao permite economias de energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade do produto, maior utilizao da planta, aumenta a produtividade e a segurana operacional. Em essncia, a automao nas indstrias permite elevar os nveis de continuidade e de controle global do processo com maior eficincia, aproximar ao mximo a produo real capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e a falta de matria-prima. Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseado em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional.E ainda, a automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a automao do negcio. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, como ningum jamais imaginou e neste sentido, com a tecnologia Profibus pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. A seguir veremos o PROFIBUS como um elo de ligao central no fluxo de informaes na automao. A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao alterando hierarquias e estruturas nos mais diveros amnientes industriais assim como setores, desde as
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 3
indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como Ethernet, PROFIBUS e ASInterface, oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface (AS-i) o sistema de comunicao de dados ideal, pois os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao (24Vdc) necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como mdulos de Entrada/Sada (E/S), transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS-DP ou PA. A transmisso de dados do processo e diagnsticos efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e tambm diagnsticos so transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio. No nvel de clula, os controladores programveis, tais como CLPs e PCs comunicam-se uns com os outros, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas de comunicao. Alm disto, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um requisito absolutamente mandatrio, o que o PROFInet pode suprir. A rede PROFInet suporta dispositivos de campo simples e aplicaes de tempo crtico, bem como a integrao de sistemas de automao distribudos baseados em componentes. Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura, conversores, posicionador, atuadores, controladores, etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade,etc, com a inteno de minimizar consumos, reduzir a variabilidade dos processos, proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como garantir a otimizao e melhoria continua dos processos. Por outro lado, os microprocessadores/microcontroladores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vem respondendo s demandas dos usurios por mais e melhores informaes em seus processos. A tecnologia Profibus rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos equipamentos de campo. Desta forma, condies de auto-diagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno, principalmente em reas classificadas (perigosas) ou mesmo em reas de difcil acesso.Da prpria sala de controle pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda com ferramentas baseadas em Internet, a qualquer hora e de qualquer lugar.Atravs de um gerenciamento destas informaes vindas do campo, pode-se selecionar convenientemente os dados para se atingir os objetivos de produo, direcionando as informaes s pessoas e/ou departamentos corretos e agindo de maneira a melhorar os processos. Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas e a consolidao do Profibus fazem com que os sistemas de automao e controle, equipamentos de campo, controladores, etc, possam assumir funes antes inimaginveis, como o controle de contnuo e discretas, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes, gerenciamento e trfego de informao, disponibilidade de informaes para IHMs, Internet, gerao de relatrios, gerenciamento de ativos, altos nveis de segurana, etc. Tudo isso, aliado confiabilidade industrial tanto de hardware quanto de software.
2. Tecnologia PROFIBUS
Um pouco de histria
A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por autoridades pblicas, que iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico em fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivo de campo. Por esta razo, os membros relevantes das companhias do ZVEI (Associao Central da Indstria Eltrica) concordaram em apoiar um conceito tcnico mtuo para manufatura e automao de processos. Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicaes complexas PROFIBUS FMS (Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi preparado para exigncia de tarefas de comunicao. Um passo mais adiante em 1993 foi a concluso da especificao para uma variante mais simples e com comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2. Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu avano inicialmente na automao manufatura e desde 1995 na automao de processos com a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial. O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiabilidade, segurana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. Hoje, estima-se um nmero prximo de 36 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS-PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 35 Centros de Competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil, junto a Escola de Engenharia de So Carlos-USP, existe o nico PCC da Amrica Latina. Mais de 1400 associados ao redor do mundo Prximo de 36 milhes de ns instalados com sucesso Mais de 3000 produtos e mais de 2000 fornecedores, atendendo s mais diversas necessidades de aplicaes. Um extensivo catlogo de produtos pode ser obtido no site www.PROFIBUS.com Para referncia e suporte na Amrcia Latina acesse www.PROFIBUS.org.br Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm no esttica. As empresas-membro do PROFIBUS International esto sempre reunidas nos chamados Work Groups atentas s novas demandas de mercado e garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas.
O PROFIBUS pode ser usado tanto em aplicaes com transmisso de dados em alta velocidade como em tarefas complexas e extensas de comunicao. Atravs de seu contnuo esforo de desenvolvimento tecnolgico, o PROFIBUS o sistema de comunicao industrial mais bem preparado para o futuro. A Organizao de Usurios PROFIBUS est atualmente trabalhando na implementao de novos conceitos universais. PROFIBUS oferece diferentes perfis de comunicao (Communication Profile) que, de acordo com a aplicao, pode-se utilizar como meio de transmisso (Physical Profile) qualquer um dos seguintes padres: RS485, IEC 61158-2 ou Fibra tica. O Perfil da Aplicao (Application Profile) define as opes do protocolo e da tecnologia de transmisso requerida nas respectivas reas de aplicao e para os vrios tipos de dispositivos. Estes perfis tambm definem o comportamento do dispositivo.
Figura 3: Estrutura da Tecnologia PROFIBUS PROFIBUS-DP - Periferia Descentralizada (Decentralized Periphery) O DP o perfil mais utilizado. Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, foi projetado especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos I/Os distribudos em nvel de dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir a transmisso de sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de automao de processo. PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) O PROFIBUS-FMS o perfil de comunicao universal para tarefas de comunicao complexas. FMS oferece muitas funes sofisticadas de comunicao entre dispositivos inteligentes. Atualmente, com o advento do PROFInet, o FMS tem um papel menos significativo.
todos estes requisitos com um nico meio de transmisso, existem atualmente trs tipos bsicos de meio fsicos de comunicao disponveis no PROFIBUS: RS485 para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura; IEC 61158-2 para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo; Fibra tica para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e grandes distncias. Atualmente, esto sendo feitos desenvolvimentos e produtos com tecnologia em infravermelho e wireless j esto disponveis. Links e acopladores so disponveis para acoplamento entre os vrios meios de transmisso. Enquanto o termo Acoplador (Couplers) aplica-se dispositivos que implementam o protocolo somente no que se refere ao meio fsico de transmisso, o termo Link se aplica aos dispositivos inteligentes que oferecem maiores opes na operao entre subredes.
3. Caractersticas Bsicas
O PROFIBUS especifica as caractersticas tcnicas e funcionais de um sistema de comunicao industrial, atravs do qual dispositivos digitais podem se interconectar, desde do nvel de campo at o nvel de clulas. O PROFIBUS um sistema multi-mestre e permite a operao conjunta de diversos sistemas de automao, engenharia ou visualizao, com seus respectivos dispositivos perifricos (por ex. I/Os). O PROFIBUS diferencia seus dispositivos entre mestres e escravos. Dispositivos mestres determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar mensagens, sem uma requisio externa, sempre que possuir o direito de acesso ao barramento (o token). Os mestres tambm so chamados de estaes ativas no protocolo PROFIBUS. Os dispositivos escravos so dispositivos remotos (de periferia), tais como mdulos de I/O, vlvulas, acionamentos de velocidade varivel e transdutores ou mesmo os equipamentos em PROFIBUS-PA. Eles no tm direito de acesso ao barramento e s podem enviar mensagens ao mestre ou reconhecer mensagens recebidas quando solicitados. Os escravos tambm so chamados estaes passivas. J que para executar estas funes de comunicao somente um pequena parte do protocolo se faz necessria, sua implementao particularmente econmica.
10
O PROFIBUS-DP usa somente as camadas 1 e 2, bem como a interface do usurio. As camadas 3 a 7 no so utilizadas. Esta arquitetura simplificada assegura uma transmisso de dados eficiente e rpida. O Direct Data Link Mapper (DDLM) proporciona interface do usurio acesso fcil camada 2. As funes de aplicao disponveis ao usurio, assim como o comportamento dos dispositivos e do sistemas dos vrios tipos de dispositivos DP, so especificados na Interface do Usurio. No PROFIBUS-FMS as camadas 1, 2 e 7 so de especial importncia. A camada de aplicao composta do FMS (Fieldbus Message Specification) e do LLI (Lower Layer Interface). O FMS define uma ampla seleo de servios de comunicao mestre-mestre ou mestre-escravo. O LLI define a representao destes servios FMS no protocolo de transmisso de dados.
responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as mesmas. Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno.
Repetidores
Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados repetidores. Segundo a EN50170, um mximo de quatro repetidores so permitidos entre duas estaes quaisquer. Dependendo do fabricante e das caractersticas do repetidor, permitido instalar at nove repetidores em cascata. Recomenda-se no utilizar uma quantidade maior que a permitida, devido aos atrasos embutidos na rede e ao comprometimento com o slot time (tempo mximo que o mestre ir esperar por uma resposta do slave). Veja Figuras 7.1 e 7.2.
12
O padro PROFIBUS considera a capacitncia mxima para cada taxa de comunicao. A Tabela 2 apresenta os comprimentos mximos dos troncos principais e dos spurs em funo do baud rate. A topologia e a distribuio do cabeamento so fatores que devem ser considerados para a proteo de EMI (Emisso Eletromagntica). vlido ressaltar que em altas freqncias os cabos se comportam como um sistema de transmisso com linhas cruzadas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Devem-se manter em boas condies as conexes, pois conectores inativos podem desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF.
Baud Rate (kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187,5 500 1500 3000 6000 12000
Tronco Mximo (m) 500 500 900 967 380 193.4 100 100 100
Mxima Expanso (m) 10000 10000 10000 10000 4000 2000 1000 1000 1000
Tabela 2 Comprimentos Mximos dos Troncos Principais e dos Spurs em funo do Baud Rate. A recomendao acrescentar um repetidor onde h a necessidade em criar braos alm do tronco principal. Na prtica, pode-se ter uma margem de 5% destes comprimentos mximos, no havendo a necessidade de comprar um repetidor quando se ultrapassa os limites dentro desta proporo. Utiliza-se a seguinte regra para determinar a mxima distncia entre duas estaes conforme a taxa de comunicao, considerando o nmero de repetidores: (Nrep+1)*seg Onde Nrepseg o nmero mximo de repetidores em srie e seg o comprimento mximo de um segmento de acordo com o baud rate. Por exemplo, a uma taxa de 1500kbit/s (de acordo com a Tabela 2, possvel obter a distncia mxima de 200m), o fabricante de um determinado repetidor recomenda que se utilizem no mximo nove repetidores em srie, possvel obter: (9+1)*200=2000(m) Outro detalhe a ser observado na prtica, de acordo com a Figura 7.2, o uso dos terminadores de barramento, onde preferencialmente o mestre est localizado no incio do barramento com um terminador ativo e o ltimo escravo, o mais distante do mestre, tambm possui terminador ativo. Isto significa que o ltimo escravo deve permanecer alimentado o tempo todo e durante sua manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices. Devido arquitetura e/ou topologia, algo como a Figura 7.3 pode acontecer, onde o mestre est localizado no meio do barramento. Os terminadores devem estar localizados no primeiro escravo (o mais esquerda
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 13
do mestre) e no ltimo (o mais distante), mantendo-os sempre energizados. Durante a manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices.
ATENO Alguns repetidores no se programam automaticamente com a taxa de comunicao e nem mesmo possuem indicao luminosa de alimentao ativa. comum o uso de repetidores onde se tem diferena de potencial de terra, assim como para isolar galvanicamente duas reas. Alguns fornecedores de CCMs j incluem repetidores em suas solues. O repetidor pode possuir endereo na rede PROFIBUS.
aconselhado evitar colocar estaes baseadas em PC como ltimo elemento da rede, pois durante o reset a linha de +5V no conector 9-in sub D fica desabilitada e pode causar comunicao intermitente. Neste caso, costuma-se utilizar terminao ativa(existem mdulos terminadores alimentados e que podem ser conectados independente dos escravos). As caractersticas desejveis de um cabo PROFIBUS-DP so: rea condutora: 0.34 mm2 (AWG 22); Impedncia: 35 a 165 (nominal 150 ) nas freqncias de 3 a 20 MHz; Capacitncia: < 30 pF/m; Resistncia de Loop: < 110 /km; Para o cabo tipo A, a maior distncia 1200 m. A resistncia de loop determinada da seguinte maneira: atravs de um curto-circuito entre os conectores em uma das extremidades do cabo, mede-se a resistncia entre os dois conectores na outra extremidade com um multmetro e aplicam-se os valores seguinte frmula:
14
PROFIBUS - Descrio Tcnica Onde o valor medido () = Rm. O valor de Rs deve ser < 110 /Km. necessrio lembrar que cabos com capacitncias maiores podem deformar as bordas e as formas do sinal de comunicao com o baud rate e a comunicao intermitente pode prevalecer. Cabos onde a resistncia de loop muito alta e a capacitncia for menor que 30pF/m podem ser utilizados, mas a ateno deve estar voltada para a atenuao do sinal. Os fabricantes de cabos recomendam a temperatura de operao entre -40C a +60C. Deve-se verificar os pontos crticos de temperatura por onde o cabeamento passa e se o cabo suporta a mesma. Como exemplo, tem-se que a resistncia de loop de um cabo tipo A PROFIBUS RS485 110 a 20 C, podendo haver um aumento de 0,4%/C. Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao entre outros cabos, quer sejam de sinais ou de potncia. Deve-se preferencialmente utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias conforme Tabela 3. Nunca se deve passar o cabo PROFIBUS ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte de rudo e pode afetar o sinal de comunicao.
Cabo de comunicao PROFIBUS-DP Cabos com e sem shield 60 Vdc ou 25 Vac e < 400 Vac Cabos com e sem shield: > 400 Vac Qualquer cabo sujeito exposio de raios 20 cm 50 cm 10 cm
20 cm 10 cm
10 cm 50 cm 50 cm
50 cm
Em termos de cabo, no existe nenhuma nomenclatura padro, mas na prtica tem-se adotado: Para condutores: verde (A, negativo); Para as linhas de dados: vermelho (B, positivo) conveniente que se utilize as linhas A e B de forma continuada ao longo de todo barramento, evitando inverses e cruzamentos de cabos. Se no for possvel evitar o cruzamento de cabos, aconselha-se realizar cruzamentos perpendiculares.
15
Shield e Aterramento
O shield (a malha, assim como a lmina de alumnio) deve ser conectado ao terra funcional do sistema em cada estao e em ambas as extremidades do cabo, de tal forma a proporcionar uma ampla rea de conexo com a superfcie condutiva aterrada. Em casos onde se tem um diferencial de tenso entre reas recomenda-se passar junto ao cabeamento uma linha de equalizao de potencial (a prpria calha metlica pode ser usada ou um cabo AWG 10-12). Veja Figura 5.4. Deve existir uma conexo equipotencial adequada entre prdios e instalaes externas, independente dos cabos PROFIBUS. De acordo com a norma IEC 60364-5-54, os condutores devem ter a seguinte rea: Cobre 6 mm Alumnio 16 mm Ao.. ... 50 mm
Quando se tem o aterramento nas duas extremidades, a proteo mais efetiva para uma ampla faixa de freqncia, ao contrrio do aterramento em uma s extremidade, onde mais eficaz para as baixas freqncias.
Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Um sistema intrinsecamente seguro deve possui componentes que devem ser aterrados e outros que no. O aterramento tem a funo de evitar o aparecimento de tenses consideradas inseguras na rea classificada. Na rea classificada evita-se o aterramento de componentes intrinsecamente seguros, a menos que o mesmo seja necessrio para fins funcionais, quando se emprega a isolao galvnica. A normalizao estabelece uma isolao mnima de 500 Vac. A resistncia entre o terminal de aterramento e o terra do sistema deve ser inferior a 1. No Brasil, a NBR-5418 regulamenta a instalao em atmosferas potencialmente explosivas. Outro cuidado que deve ser tomado o excesso de terminao. Alguns dispositivos possuem terminao on-board.
16
Figura 8.2 Detalhe do Conector Tpico 9-Pin Sub D A Figura 8.3 apresenta detalhes de cabeamento, shield e aterramento quando se tem reas distintas. Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas semelhantes de rudo em distribuio em srie e unir estes pontos em uma referncia paralela. Recomenda-se aterrar as calhas e bandejamentos. Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar que este terra muito ruidoso e pode apresentar alta impedncia. interessante o uso de malhas de aterramento, pois apresentam baixa impedncia. Condutores comuns com altas freqncias apresentam a desvantagem de terem alta impedncia. Os loops de correntes devem ser evitados. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que favorece o fluxo de corrente sob a menor indutncia possvel.
Figura 8.3 Detalhe de Cabeamento em reas Distintas com Potenciais de Terras Equalizados
17
Algumas recomendaes: Deve-se evitar splice, ou seja, qualquer parte da rede que tenha comprimento descontnuo de um meio condutor especificado, por exemplo, remoo de blindagem, troca do dimetro do fio, conexo a terminais nus, etc. Em redes com comprimento total maior que 400 m, a somatria dos comprimentos de todos os splices no deve ultrapassar 2 % do comprimento total e ainda, em comprimentos menores que 400m, no deve exceder 8 m. Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem, indicado utilizar os protetores de surtos. Toda vez que houver uma distncia efetiva maior que 100m na horizontal ou 10m na vertical entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de transientes. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100m, recomenda-se o uso dos mesmos; Quando a taxa de comunicao for maior ou igual a 1.5 MBit/s, recomendado ter pelo menos 1m de cabo entre dois equipamentos DP. A capacitncia de entrada dos dois equipamentos compensar o cabo, a fim de preservar a impedncia comum. Quando se tem uma distncia menor, a capacitncia de entrada pode causar reflexes. Em taxas inferiores a 1.5 MBit/s este efeito bem menor. Existem conectores com indutores de 110nF que so adequados quando se tem menos de 1m de cabo entre as estaes, fazendo a compensao, preservando a impedncia comum. O sinal fieldbus deve ser isolado das fontes de rudos, como cabos de fora, motores, inversores de freqncia. O ideal ter o cabo PROFIBUS em guias e calhas separadas; Quando utilizar cabos multivias, no se devem misturar sinais de vrios protocolos; Quando possvel, utilizar filtros de linha, ferrites para cabo, supressores de transientes, centelhadores (spark gaps), feedthru e isoladores ticos para proteo; Utilizar canaletas de alumnio onde se tem a blindagem eletromagntica externa e interna. So praticamente imunes as correntes de Foucault devido boa condutibilidade eltrica do alumnio; Para a taxa de 12 Mbits/s, recomenda-se colocar conectores com indutores de 110 nH, conforme a Figura 8.5; Para cada equipamento, antes de instal-lo, ler cuidadosamente seu manual e as recomendaes do fabricante; Em casos onde existem problemas com distncias ou alta susceptibilidade a rudos, recomenda-se o uso de fibras ticas, onde possvel estender a mais de 80Km (fibras sintticas); comum o uso de link tico. Neste caso, recomenda-se estar atento ao uso de repetidores ticos(OLM). Veja Figura 8.6; Sempre verificar o endereamento. No PROFIBUS-DP comum ser local, atravs de dip switches.
18 Associao PROFIBUS Janeiro 2012
Para a conexo em locais com grau de proteo IP20, utiliza-se conectores tipo DB9 (9 pinos). A definio da pinagem e esquema de ligao mostrada na figura 8.7.
19
J no caso de grau de proteo IP65/76 (figura 8.10), existem 3 alternativas para a conexo: Conector circular M12 (IEC 947-5-2) Conector HAN-BRID, conforme recomendao DESINA Conector hbrido SIEMENS
Cuidados Necessrios com Terminadores na Rede PROFIBUS-DP Devido ao fato dos terminadores serem ativos, um erro muito comum colocar como escravo DP as estaes de trabalho, onde em uma queda de energia ou reset do microcomputador as linhas de alimentao oscilam, desbalanceando a rede. Na Figura 8.8 a terminao ativa na posio incorreta ( esquerda) mostra que tanto o nvel quanto a forma de onda so degradados. A ativao incorreta do terminador causa descasamento de impedncia e reflexes do sinal, uma vez que alm do terminador h um cabo com tal impedncia. Na forma de onda direita, possvel observar a terminao adequada.
A falta de terminao, ilustrada na forma de onda esquerda da Figura 8.9, promove o no casamento de impedncia, fazendo com que o cabo Profibus fique susceptvel reflexo de sinal, atuando como uma antena. Na forma de onda direita, possvel observar a terminao adequada.
Conector Hbrido
Transmisso de dados via fibra tica e alimentao 24 Vdc para perifricos em um nico conector
Transmisso de dados e alimentao 24 Vdc via cabo de cobre para dispositivos com grau de proteo IP65
RS485-IS
Existia grande demanda entre usurios para apoiar o uso do RS485 com suas rpidas taxas de transmisso em reas intrinsecamente seguras. O PNO encarou esta tarefa e desenvolveu uma diretriz para a configurao de solues RS485 intrinsecamente seguras com capacidade de troca de dados simples de dispositivos.
A especificao dos detalhes da interface, os nveis para corrente e tenso que precisam ser aderidos para todas as estaes devem assegurar um funcionamento seguro durante a operao. Um circuito eltrico permite correntes mximas em um nvel de tenso especfico. Quando conectar fontes ativas, a soma das correntes de todas as estaes no pode exceder a corrente mxima permitida. Uma inovao do conceito RS485IS que, em contraste ao modelo FISCO que tem somente uma fonte intrinsecamente segura, todas as estaes representam agora fontes ativas.
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 21
Transmisso sncrona em conformidade norma IEC 61158-2, com uma taxa de transmisso definida em 31,25 Kbits/s, veio atender aos requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas. Permite, alm de segurana intrnseca, que os dispositivos de campo sejam energizados pelo prprio barramento. Assim, o PROFIBUS pode ser utilizado em reas classificadas. As opes e limites do PROFIBUS com tecnologia de transmisso IEC 61158-2 para uso em reas potencialmente explosivas so definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). O modelo FISCO foi desenvolvido pelo instituto alemo PTB Physikalisch Technische Bundesanstalt (Instituto Tecnolgico de Fsica) e hoje internacionalmente reconhecida como o modelo bsico para barramentos em reas classificadas. A transmisso baseada no seguintes princpios, e freqentemente referida como H1: cada segmento possui somente uma fonte de energia, a fonte de alimentao; alimentao no fornecida ao barramento enquanto uma estao est enviando os dispositivos de campo consomem uma corrente bsica constante quando em estado de repouso os dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente (sink) uma terminao passiva de linha necessria, em ambos fins da linha principal do barramento topologia linear, rvore e estrela so permitidas.
No caso da modulao, supe-se que uma corrente bsica de pelo menos 10 mA consumida por cada dispositivo no barramento. Atravs da energizao do barramento, esta corrente alimenta os dispositivos de
22 Associao PROFIBUS Janeiro 2012
campo. Os sinais de comunicao so ento gerados pelo dispositivo que os envia, por modulao de + /- 9 mA, sobre a corrente bsica.
Transmisso de Dados Taxa de Transmisso Segurana de Dados Cabos Alimentao Classe Proteo Exploso Topologia Nmero de Estaes Distncia Mxima sem repetidor Repetidores
Digital, sincronizado a bit, cdigo Manchester 31,25 Kbits/s, modo tenso Prembulo, error-proof start e end limiter Par tranado blindado Via barramento ou externa(9-32 Vdc) Segurana Intrnseca (Eex ia/ib) e envlucro (Eex d/m/p/q) Linha ou rvore, ou combinadas. At 32 estaes por segmento, mximo de 126 1900 m (Cabo tipo A) At 4 repetidores
Para se operar uma rede PROFIBUS em rea classificada necessrio que todos os componentes utilizados na rea classificada sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e IEC 61158-2 por organismos certificadores autorizados tais como PTB, BVS (Alemanha), CEPEL, UL, FM (EUA). Se todos os componentes utilizados forem certificados e se as regras para seleo da fonte de alimentao, comprimento de cabo e terminadores forem observadas, ento nenhum tipo de aprovao adicional do sistema ser requerida para o comissionamento da rede PROFIBUS.
FISCO
o o o R:15 ... 150 Ohm/km; L: 0,4 ... 1 mH/km; C: 80 ... 200 nF/km.
Cabo tipo A: 0,8 mm2 (AWG18) Em termos de terminao: o o R = 90 ... 100 Ohms; C = 0 ... 2.2 F.
23
O conceito FISCO foi otimizado para que seja permitido um nmero maior de equipamentos de campo, de acordo com o comprimento do barramento, levando-se em conta a variao das caractersticas do cabo (R', L',C') e terminadores, atendendo categorias e grupos de gases com uma simples avaliao da instalao envolvendo segurana intrnseca. Com isto, aumentou-se a capacidade de corrente por segmento e facilitou-se para o usurio a avaliao. Alm disso, ao adquirir produtos certificados, o usurio no precisa se preocupar mais com clculos, mesmo em substituio em operao.
Figura 10 Exemplo de codificao Manchester A transmisso de um equipamento tipicamente fornece 10 mA a 31,25 kbit/s em uma carga equivalente de 50 , criando um sinal de tenso modulado de 750 mV a 1,0 V pico a pico. A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 Vdc, porm em aplicaes seguras (IS) deve-se atender os requisitos das barreiras de segurana intrnseca.
24
O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal) e todos os spurs (derivaes maiores que 1m), sendo que com o cabo tipo A de no mximo 1900 m em reas no seguras. Em reas seguras de no mximo 1000 m com o cabo tipo A e os spurs no devem exceder 30 m.
25
Figura 12: Sistema com alimentao de dispositivos em uma rede PROFIBUS e IEC 61158-2
Cabo rea do Condutor Resistncia de Loop Impedncia a 31.25 KHz Atenuao a39 KHz Capacitncia Assimtrica
Par tranado blindado 0,8 mm2 (AWG 18) 44 Ohms/Km 100 Ohms +/-20% 3 dB/Km 2 nF/Km
Em uma estrutura linear, as estaes so conectadas ao cabo principal atravs de conectores do tipo T ou as chamadas caixas de junes. A estrutura em rvore pode ser comparada tcnica clssica de instalao em campo. O cabo multivias pode ser substitudo pelo par tranado do barramento. O painel de distribuio continua a ser utilizado para a conexo dos dispositivos de campo e para a instalao dos terminadores de barramento. Quando uma estrutura em rvore utilizada, todos os dispositivos de campo conectados ao segmento de rede so interligados em paralelo ao distribuidor. Independente da topologia utilizada, o comprimento da derivao da ligao dever ser considerado no clculo do comprimento total do segmento. Uma derivao no deve ultrapassar 30m em aplicaes intrinsecamente seguras. Um par de fios blindados utilizado como meio de transmisso (veja figura 12). Ambas terminaes do cabo devem ser equipados com um terminador passivo de linha que consiste em um elemento RC( um resistor em srie de 100 Ohms e um capacitor de 1 F). Tanto os couplers quanto os links possuem o terminador de barramento integrados. O nmero de estaes que pode ser conectado um segmento limitado a 32. Este nmero pode ser ainda mais reduzido em funo do tipo de classe de proteo exploso. Em redes intrinsecamente seguras, tanto a tenso mxima quanto a corrente mxima de alimentao so especificadas dentro de limites claramente definidos. Observe que mesmo nos casos que a segurana intrnseca no utilizada, a potncia da fonte de alimentao limitada.
26 Associao PROFIBUS Janeiro 2012
Tipo I II III IV
rea de Aplicao EEX ia/ib IIC EEx ib IIC Eex ib IIB No Intrinsicamente seguro
Importante: Esta especificao baseada com uma corrente de consumo de 10 mA por dispositivo.
Tabela 6: Alimentao padro De modo geral, para determinar o comprimento mximo do barramento, calcula-se a corrente consumida pelos dispositivos de campo, seleciona-se uma unidade de alimentao, conforme tabela 6, e determina-se o comprimento para o tipo de cabo selecionado conforme tabela 7. A corrente necessria obtida da soma das correntes bsicas dos dispositivos de campo do segmento selecionado, somada uma reserva de corrente de 9 mA por segmento, destinado para a operao do FDE (Corrente consumida pelo equipamento quando em falha). O FDE evita que dispositivos defeituosos bloqueiem o barramento permanentemente.
Tipo I Tenso Soma das correntes necessrias Comprimento da linha para 0.8 mm2 Comprimento da linha para 1.5 mm2 V mA 13,5 110
Tipo IV 24 110
Tipo IV 24 250
Tipo IV 24 500
900
900
400
1900
1300
650
1000
1500
500
1900
1900
1900
A conexo em um barramento intrinsecamente seguro de dispositivos auto-alimentados pelo barramento e dispositivos alimentados externamente possvel, se os dispositivos alimentados externamente forem equipados com isolamento apropriado de acordo com EN 50020. Deve ser considerada entretanto, no clculo da corrente total, a corrente que o dispositivo com alimentao externa consome do barramento.
PROFIBUS - Descrio Tcnica suporta a mesma. A resistncia do cabo tipo A de 22 /Km vlida a 25 C. Por exemplo, a resistncia do cabo tipo A a 50 C 24.58 /Km. Isso deve ser levado em conta em pases quentes como o Brasil.
Tipo A
Tipo B Um ou mais pares tranados total com Shield 0,32 mm2 (AWG 22) 112 /Km
Tipo C Diversos pares tranados sem Shield 0,13 mm2 (AWG 26) 264 /Km
Tipo D Diversos pares no-tranados, sem Shield 0,25 mm2 (AWG 16) 40 /Km
Descrio do Cabo
rea de Seo do Condutor Nominal Mxima Resistncia DC (loop) Impedncia Caracterstica a 31.25 KHz Mxima Atenuao a 39 KHz Mxima Capacitncia Desbalanceada Distoro de Atraso de Grupo (7.9 a 39 KHz) Superfcie Coberta pelo Shield Recomendao para Extenso de Rede (incluindo spurs)
100 20%
100 30%
**
**
3 dB/Km
5 dB/Km
8 dB/Km
8 dB/Km
2 nF/Km
2 nF/Km
**
**
1,7 seg/Km
**
**
**
90%
**
1900 m
1200 m
400 m
200 m
28
Onde: LA: Comprimento do cabo A; LB: Comprimento do cabo B; LC: Comprimento do cabo C; LD: Comprimento do cabo D; LA max: Comprimento mximo permitido com o cabo A (1900 m); LB max: Comprimento mximo permitido com o cabo B (1200 m); LC max: Comprimento mximo permitido com o cabo C (400 m); LD max: Comprimento mximo permitido com o cabo D (200 m).
Com relao aos braos (spurs), necessrio estar atento aos comprimentos dos mesmos. A quantidade de equipamentos PA (deve ser considerado os repetidores quando houver) deve estar de acordo com a Tabela 9. Em reas classificadas o spur mximo de 30 m. Total de Comprimento Comprimento Comprimento Comprimento Equipamentos do Spur (m) do Spur (m) do Spur (m) do Spur (m) PA por com com com com Segmento 01 02 03 04 coupler Equipamento Equipamento Equipamento Equipamento DP/PA 1-12 13-14 15-18 19-24 25-32 120 90 60 30 1 90 60 30 1 1 60 30 1 1 1 30 1 1 1 1
Comprimento Considerando a Quantidade Mxima de Spurs (m) 12 x 120 =1440 14 x 90 = 1260 18 x 60 = 1080 24 x 30 = 720 1 x 32 = 32
Observao: O limite de capacitncia do cabo deve ser considerado desde que o efeito no sinal de um spur seja menor que 300m e se assemelha a um capacitor. Na ausncia de dados do fabricante do cabo, um valor de 0.15 nF/m pode ser usado para cabos PROFIBUS.
Onde: CT: Capacitncia total em nF; LS: Comprimento do spur em m; Cs: Capacitncia do fio por segmento em nF (padro: 0,15); Cd: Capacitncia do equipamento PA.
A atenuao associada a esta capacitncia 0,035 dB/nF. Sendo assim, a atenuao total vale:
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 29
Sendo que 14 dB o que permitir o mnimo de sinal necessrio para haver condies de detect-lo com integridade. Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao entre outros cabos, quer sejam de sinais ou de potncia. Deve-se preferencialmente utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias conforme Tabela 10. Nunca se deve passar o cabo PROFIBUS-PA ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte de rudo e pode afetar o sinal de comunicao. Alm disso, o sinal fieldbus deve ser isolado de fontes de rudos, como cabos de fora, motores e inversores de freqncia. Recomenda-se colocar o cabo PROFIBUS em guias e calhas separadas. O ideal utilizar canaletas de alumnio, onde se tem a blindagem eletromagntica externa e interna. As correntes de Foucault so praticamente imunes, devido boa condutibilidade eltrica do alumnio. Convm lembrar que o cruzamento entre os cabos deve ser feito em ngulo de 90.
Cabos Qualquer Cabos com e com e cabo sem shield: sem sujeito 60Vdc ou 25Vac shield exposio e < 400Vac > de raios 400Vac 10 cm 20 cm 10 cm 50 cm 50 cm
Cabo de comunicao PROFIBUSPA Cabos com e sem shield 60 Vdc ou 25 Vac e < 400 Vac Cabos com e sem shield: > 400 Vac Qualquer cabo sujeito exposio de raios 20 cm 50 cm 10 cm
10 cm 50 cm 50 cm
50 cm
30
A falta de um terminador ou sua conexo em ponto incorreto tambm degrada o sinal, uma vez que tambm ficar parte do cabeamento como uma antena. Esta ausncia pode aumentar em mais de 70% o sinal e um terminador a mais pode atenuar o sinal em at 30%. A atenuao e intermitncia podem gerar falhas de comunicao. O terminador da rede PA composto de um resistor de 100 2% e um capacitor de 1F 20% em srie.
Supressor de Transientes
Toda vez que se tiver uma distncia efetiva maior que 100 m na horizontal ou 10 m na vertical entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de transientes, no ponto inicial e final da distncia. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100 m recomenda-se o seu uso.
31
indicado instalar o protetor de transiente imediatamente aps o coupler DP/PA, antes de cada equipamento e mesmo na caixa de juno. Em reas classificadas, recomenda-se o uso de protetores certificados.
Em termos de sinal de alimentao, consideram-se como valores aceitveis: 12 a 32 Vdc na sada do coupler DP/PA (dependendo do fabricante do coupler) Ripple, r (mV): o o o o < 25: excelente 25<r<50: ok 50<r<100: marginal >100: no aceitvel
1000 mVpp Muito alto, pode ser que tem um terminador a menos. Algumas barreiras e protetores de segmento (spur guard ou segment protector) possuem uma alta impedncia em srie e podem resultar em sinais at 2000 mV e memso assim podem permitir a operao adequada. < 250 mVpp Muito baixo, verificar se tem mais de 02 terminadores ativos, fonte de alimentao, coupler DP/PA, etc
Alguns equipamentos tm polaridade, outros no, por isso muito importante assegurar a correta conexo do barramento H1 nos equipamentos.
Shield e Aterramento
Ao considerar a questo de shield e aterramento em barramentos de campo, deve-se levar em conta:
De acordo com a IEC61158-2, aterrar significa estar permanentemente conectado ao terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade de conduo suficiente para prevenir qualquer tenso que possa resultar em danos de equipamentos ou pessoas. Linhas de tenso com 0 Volts devem ser conectadas ao terra e serem galvanicamente isoladas do barramento fieldbus. O propsito de se aterrar o shield evitar rudos de alta frequncia. Preferencialmente, o shield deve ser aterrado em dois pontos, no incio e final de barramento, desde que no haja diferena de potencial entre estes pontos, permitindo a existncia e caminhos a corrente de loop. Na prtica, quando esta diferena existe, recomenda-se aterrar o shield somente em um ponto, ou seja, na fonte de alimentao ou na barreira de segurana intrnseca. Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do cabo em mais do que 90% do comprimento total do cabo. O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores, acopladores, splices e caixas de distribuio e juno. Nunca se deve utilizar o shield como condutor de sinal. preciso verificar a continuidade do shield at o ltimo equipamento PA do segmento, analisando a conexo e acabamento. Em reas classificadas, quando uma equalizao de potencial entre a rea segura e rea perigosa no for possvel, o shield deve ser conectado diretamente ao terra (Equipotencial Bonding System) somente no lado da rea perigosa. Na rea segura, o shield deve ser conectado atravs de um acoplamento capacitivo (capacitor preferencialmente cermico (dieltrico slido), C<= 10nF, tenso de isolao >= 1,5kV).
33
34
A IEC 61158-2 recomenda que se tenha a isolao completa. Este mtodo usado principalmente nos Estados Unidos e na Inglaterra. Neste caso, o shield isolado de todos os terras, a no ser o ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro.O shield tem continuidade desde a sada do coupler DP/PA, passa pelas caixas de junes e distribuies e chega at os equipamentos. As carcaas dos equipamentos so aterradas individualmente do lado no seguro. Este mtodo tem a desvantagem de no proteger os sinais totalmente dos sinais de alta frequncia e, dependendo da topologia e comprimento dos cabos, pode gerar em alguns casos a intermitncia de comunicao. Recomenda-se nestes casos o uso de canaletas metlicas. Uma outra forma complementar primeira, seria ainda aterrar as caixas de junes e as carcaas dos equipamentos em uma linha de equipotenical de terra, do lado no seguro. Os terras do lado no seguro com o lado seguro so separados. A condio de aterramento mltiplo tambm comum, onde se tem uma proteo mais efetiva s condies de alta frequncia e rudos eletromagnticos. Este mtodo preferencialmente adotado na Alemanha e em alguns pases da Europa. Neste mtodo, o shield aterrado no ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro e, alm disso, no terra das caixas de junes e nas carcaas dos equipamentos, sendo estas tambm aterradas pontualmente, no lado no seguro. Outra condio seria complementar a esta, porm os terras seriam aterrados em conjunto em uma linha equipotencial de terra, unindo o lado no seguro ao lado seguro. Para mais detalhes, sempre consultar as normas de segurana do local. Recomenda-se utilizar a IEC 60079-14 como referncia em aplicaes em reas classificadas.
Tipo de Fibra Fibra de vidro multimode Fibra de vidro monomode Fibra sinttica Fibra PCS/HCS
Propriedades Mdia distncia, 2 a 3 Km Longa distncia, >15 Km Longa distncia, > 80 Km Curta distncia, > 500m
Tabela 11: Propriedades das fibras tica Diversos fabricantes oferecem conectores especiais com conversor integrado de sinais RS485 para fibra tica e vice-versa. Isto proporciona um mtodo muito simples de troca entre transmisso RS 485 e fibra tica dentro de um sistema.
35
Figura 16: Configurao PROFIBUS com 3 estaes ativas (mestres) e 7 estaes passivas (escravas). Os 3 mestres formam um anel lgico de token O procedimento de passagem do Token garante que o direito de acesso ao barramento (o token) designado a cada mestre dentro de um intervalo preciso de tempo. A mensagem de Token, um telegrama especial para passar direitos de acesso de um mestre ao prximo mestre, deve ser distribuda no anel lgico de Token pelo menos uma vez a todos mestres dentro de um intervalo de tempo mximo denominado tempo de rotao do Token. No PROFIBUS o procedimento de passagem de Token somente utilizado na comunicao entre estaes ativas (mestres). O procedimento mestre-escravo permite ao mestre que no momento possui o Token acessar seus prprios escravos. O mestre pode enviar mensagens aos escravos ou ler mensagens dos escravos. Este mtodo de acesso permite as seguintes configuraes de sistema:
36 Associao PROFIBUS Janeiro 2012
sistema puro mestre-escravo sistema puro mestre-mestre (com passagem de token) uma combinao dos dois
A figura 16 mostra uma configurao PROFIBUS com trs estaes ativas (mestres) e sete estaes passivas (escravos). Os trs mestres formam um anel lgico de Token. No momento que uma estao ativa recebe o telegrama de Token passa a executar seu papel de mestre durante um determinado perodo de tempo. Durante este tempo, pode comunicar-se com todas estaes escravas num relacionamento de comunicao de mestre-escravo e com todas estaes mestres num relacionamento mestre-mestre de comunicao. Um anel de Token a corrente organizacional de estaes ativas que forma um anel lgico baseado em seus endereos de estao. Neste anel, o Token (direito de acesso a rede) passado de um mestre ao prximo numa ordem especificada (endereos crescentes). Na fase de inicializao do sistema, a tarefa do controle de acesso (MAC) das estaes ativas captar esta designao lgica e estabelecer o anel de Token. Na fase operacional, estaes ativas defeituosas ou fora de operao so removidas do anel e novas estaes ativas podem ser adicionadas ao anel. Alm disto, o controle de acesso assegura que o Token seja passado de um mestre ao prximo em ordem crescente de endereos. O tempo de reteno do Token por um mestre depende do tempo de rotao de Token configurado. A deteco de defeitos no meio de transmisso ou no receptor, assim como deteco de erros de endereamento (por ex.: endereos duplicados) ou na passagem do token (por ex.: mltiplos ou tokens ou perda do token) so funes do Controle de Acesso ao Meio (MAC) do PROFIBUS. Outra tarefa importante de camada 2 a segurana de dados. A camada 2 do PROFIBUS formata frames que asseguram a alta integridade de dados. Todos os telegramas tm Hamming Distance HD=4, alcanada atravs do uso de telegramas especiais delimitadores de incio/fim, bit de paridade e byte de check, conforme norma IEC 870-5-1. A camada 2 do PROFIBUS opera num modo denominado sem conexo. Alm de transmisso de dados ponto-a-ponto, proporciona tambm comunicaes do tipo multi-ponto (Broadcast e Multicast). Comunicao Broadcast significa que uma estao ativa envia uma mensagem sem confirmao a todas outras estaes (mestres e escravos). Comunicao Multicast significa que uma estao ativa envia uma mensagem sem confirmao a um grupo de estaes pr-determinadas (mestres e escravos).
Servio SDA
Funo Send Data with Acknowledge Envia dados com reconhecimento Send and Request Data with replay Envia e requisita dados com resposta Send Data with No acknowledge Envia dados sem reconhecimento Cyclic Send and Request Data with replay Envia e requisita dados ciclicamente com resposta
DP
FMS
PA
SRD
SDN
CSRD
37
Cada perfil de comunicao PROFIBUS utiliza um subset especfico dos servios da camada 2 (veja tabela 12). Os servios so acionados por camadas mais elevadas via pontos de acesso de servio (SAPs). No PROFIBUS-FMS estes pontos de acesso de servio so utilizados para enderear os relacionamentos lgicos de comunicao. No PROFIBUS-DP a cada funo definida associado um ponto de acesso de servio. Vrios pontos de acesso de servio podem ser usados simultaneamente por todas estaes passivas e ativas. Uma distino feita entre fonte (SSAP Source) e destino dos pontos de acesso de servio (DSAP - Destiny). Um comando de Read/Write no Profibus-DPV1 utiliza o telegrama Profibus do tipo SD2:
Onde: 1 byte Start Delimiter (usado para diferenciar os formatos dos telegramas), neste caso da SAP = 68H Net Data Length (DU) + DA + SA + FC + DSAP + SSAP. byte de comprimento repetido Destination Address Para onde a mensagem vai. Source Address De onde a mensagem veio. Function Code (FC=Tipo/Prioridade da mensagem) Destination Service Access Point (COM port do receiver). A estao de destino utilize este campo para determiner qual service a executar. Source Service Access Point (COM port do sender). Data Units/ de 1 a 244 bytes.
Byte de checagem (Frame Check Sequence) End Delimiter (sempre 16H). Tabela 13 - Campos do Frame Profibus
Toda troca de dados (data exchanges) entre mestre e escravo Profibus feita utilizando as SAPs de 54 a 62, mais a SAP padro (SAP = 0, Data Exchange).
38
A incluso de um DSAP ou SSAP em um pedido ou resposta feita setando o bit mais significativo no campo DA ou SA e com isto, nesta condio, somente os 7 bits menos significativos que contero realmente o endereo(de 0x00 at 0x7F, onde 127 reservado para brodcast e o endreo 126 reservado para endereo default). Para servios acclicos outras SAPs esto disponeis de acordo com a figura 18, so conhecidos como servios estendidos. Alguns tipos de SAPs:
39
40
4. Perfil de Comunicao DP
O PROFIBUS-DP foi projetado para comunicao de dados em alta velocidade no nvel de dispositivo. Os controladores centrais (por exemplo:, PLCs/PCs) comunicam com seus dispositivos de campo distribudos: (I/Os), acionamentos (drivers), vlvulas, etc., via um link serial de alta velocidade. A maior parte desta comunicao de dados com os dispositivos distribudos feita de uma maneira cclica. As funes necessrias para estas comunicaes so especificadas pelas funes bsicas do PROFIBUSDP, conforme EN 50 170. Alm da execuo destas funes cclicas, funes de comunicao no cclicas esto disponveis especialmente para dispositivos de campo inteligentes, permitindo assim configurao, diagnstico e manipulao de alarmes. Estas novas funes no cclicas so definidas na diretriz PROFIBUS No. 2.042 e so descritos no captulo Funes DP Estendidas.
Tecnologia de transmisso RS485 (par tranado) ou Fibra tica Baud rate: 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s Acesso ao Barramento Procedimento de passagem de token entre mestres e procedimento de mestre-escravo para escravos Possvel sistemas mono-mestre ou multi-mestre Dispositivos mestre e escravo, mximo de 126 estaes em um barramento de comunicao Comunicao Peer-to-peer (transmisso de dados de usurio) ou Multicast (comandos de controle) Transmisso de dados do usurio mestre-escravo cclica e transmisso de dados acclica mestre-mestre Modos de Operao Operate: Transmisso cclica de entrada e sada de dados Clear: Entradas so lidas e sadas so mantidas em estado seguro. Stop: Transmisso de dados s possvel entre mestre-mestre
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 41
Sincronizao Comandos de controle permitem sincronizao de entradas e sadas Sync mode: Sadas so sincronizadas Freeze mode (modo de congelamento): Entradas so sincronizadas.
Funcionalidade Transmisso de dados cclica entre mestre DP e escravo(s) DP Ativao ou desativao dinmica de escravos individualmente Verificao da configurao do escravo DP Poderosas funes de diagnsticos, 3 nveis hierrquicos de mensagens de diagnsticos Sincronizao de entradas e/ou sadas Designao de endereos para escravos DP via o barramento Configurao de mestre DP (DPM1) sobre o barramento Mximo de 246 bytes de entrada e sada por escravo DP Funes de segurana e proteo Todas mensagens so transmitidas com Hamming distance HD=4 Watchdog timer no escravo DP Proteo de acesso para I/O dos escravos DP Monitorao da transmisso de dados com temporizador configurvel pelo Mestre Tipos de dispositivos Class-2 DP master (DPM2) : programao/configurao/DP diagnstico de dispositivos Class-1 DP master (DPM1) : controlador programvel central tais como PLCs, PCs, etc. DP slave: dispositivo com I/O binrio ou analgico, drivers, vlvulas, etc. Tabela 15: Funes bsicas do PROFIBUS-DP
42
Velocidade
O PROFIBUS-DP requer aproximadamente 1 ms a 12 Mbits/s para a transmisso de 512 bits de dados de entrada e 512 bits de dados de sada distribudos em 32 estaes. A figura 20 mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP em funo do nmero de estaes e da velocidade de transmisso. O significativo aumento da velocidade em comparao com o PROFIBUS-FMS deve-se principalmente ao uso do servio SRD (Envia e Recebe Dados) da camada 2 para transmisso de entrada/sada de dados num nico ciclo de mensagem. A figura 20 mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP, em funo do nmero de estaes e velocidade de transmisso, onde cada escravo possui 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada e o Minimal Slave Interval Time 200 s.
Funes de diagnstico As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem a rpida localizao de falhas. As mensagens de diagnsticos so transmitidas ao barramento e coletadas no mestre. Estas mensagens so divididas em trs nveis: Diagnsticos de Estao: estas mensagens ocupam-se com o estado operacional geral da estao (por exemplo: alta temperatura ou baixa tenso). Diagnsticos de Mdulo: estas mensagens indicam que existe uma falha em um I/O especfico (por ex.: o bit 7 do mdulo de sada) de uma estao.
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 43
PROFIBUS - Descrio Tcnica Diagnsticos de Canal: estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada 7).
Figura 21.1 Sistema Mono-mestre PROFIBUS-DP Em sistemas mono-mestre somente um mestre ativo no barramento durante a fase de operao da rede. A figura 21.1 mostra a configurao de um sistema mono-master. O PLC o controlador central, sendo os DP-escravos distribudos conectados ele via o barramento. Sistemas Mono-master possuem tempo de ciclo curtssimo. Em configuraes multi- mestre (figura 21.2) vrios mestres so ligados a um nico barramento. Estes mestres so subsistemas independentes, cada um consistindo em um mestre DPM1 e seus respectivos escravos DP, opcionalmente com dispositivos de configurao e diagnstico adicionais. A imagem de
44 Associao PROFIBUS Janeiro 2012
entrada e sada dos escravos de DP podem ser lidas por todo os mestres DP. Entretanto, somente um nico mestre DP (por ex. o DPM1 designado durante configurao) poder escrever em uma sada. Naturalmente sistemas Multi-mestres possuem um tempo de ciclo mais longo que sistemas Mono-Mestre.
STOP: neste estado, nenhuma transmisso de dado entre o DPM1 e os escravos DP ocorre. CLEAR: neste estado, o DPM1 l a informao de entrada dos escravos DP e retm as sadas no estado de segurana. OPERATE: neste estado, o DPM1 est na fase de transferncia de dados. Numa comunicao cclica de dados, as entradas dos escravos DP so lidas, e as sadas so escritas nos escravos DP.
O DPM1 envia ciclicamente, em um intervalo de tempo determinado e configurvel, seu estado atual todos os escravos DP associados atravs do comando denominado Multicast J a reao do sistema um erro durante a fase de transferncia de dados para o DPM1 (por ex.: falha de um escravo DP) determinado pelo parmetro de configurao auto-clear. Se este parmetro est ativo (=1), o DPM1 altera todas as sadas do escravo DP defeituoso para um estado seguro, assim que tenha detectado que este escravo no est respondendo suas requisies. O DPM1 muda ento para o estado CLEAR. No outro caso, isto , se este parmetro no est ativo (=0), o DPM1 permanece no estado OPERATE mesmo quando uma falha ocorre, e o usurio ento deve programar a reao do sistema, por exemplo, atravs do software aplicativo.
A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP associados a ele executado automaticamente pelo DPM1 em uma ordem definida, que se repete. Quando configurando o sistema, o usurio especifica a associao de um escravo DP ao DPM1 e quais escravos DP sero includos ou excludos da transmisso cclica de dados do usurio. A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP dividida em trs fases: parametrizao, configurao e transferncia de dados. Durante as fases de configurao e parametrizao de um EscravoDP, sua configurao real comparada com a configurao projetada no DPM1. Somente se corresponderem que o Escravo-DP passar para a fase de transmisso de dados. Assim, todos os parmetros de configurao, tais como tipo de dispositivo, formato e comprimento de dados, nmero de entradas e sadas, etc. devem corresponder configurao real. Estes testes proporcionam ao usurio uma proteo confivel contra erros de parametrizao. Alm da transmisso de dados, que executada automaticamente pelo DPM1, uma nova parametrizao pode ser enviada a um Escravo-DP sempre que necessrio.
Request frame
Final info Output data Head info
Immediate reply
DP Master
Response frame
Head info Input data Final info
DP Slave
A segurana e confiabilidade se fazem necessrios para proporcionar ao PROFIBUS-DP funes eficientes de proteo contra erros de parametrizao ou erros do equipamento de transmisso. Para se obter isto, um mecanismo de monitorao de tempo est implementado tanto no mestre DP quanto nos escravos DP. O intervalo de tempo especificado durante configurao.
No Mestre-DP: O DPM1 monitora a transmisso de dados dos escravos com o Data_Control_Timer. Um temporizador de controle independente para cada escravo. Este temporizador expira quando a correta transmisso de dados no ocorre dentro do intervalo de monitorao. O usurio informado quando isto acontece. Se a reao automtica de erro (Auto_Clear = True) estiver habilitada, o DPM1 sai do estado OPERATE, altera as sadas de todos escravos endereado para o estado de segurana (fail-safe) e muda o seu estado para CLEAR.
No Escravo-DP: O escravo usa o controle de watchdog para detectar falhas do mestre ou na linha de transmisso. Se nenhuma comunicao com o mestre ocorre dentro do intervalo de controle de watchdog, o escravo automaticamente muda suas sadas para o estado de segurana (fail-safe). Adicionalmente, proteo de acesso requerida para as entradas e sadas dos escravos DP que operam em sistemas multi-mestres. Isto assegura que o direito de acesso s pode ser executado pelo mestre autorizado. Para todos outros mestres, os escravos oferecem uma imagem de suas entradas e sadas que podem ser lidas de qualquer mestre, sem direito de acesso.
Ao se enderear os dados no PROFIBUS supe-se que os escravos estejam montados como um bloco fsico, ou que possam ser estruturados internamente em unidades de funo lgicas, chamados de mdulos. Este modelo tambm usado nas funes bsicas do PROFIBUS-DP para transmisso cclica de dados, onde cada mdulo tem um nmero constante de bytes de entrada e/ou sada que so transmitidos, sempre em uma mesma posio no telegrama de dados do usurio. O procedimento de endereamento baseado em identificadores que caracterizam o tipo do mdulo, tal como entrada, sada ou uma combinao de ambos. Todo identificadores juntos resultam na configurao do escravo, que tambm verificada pelo DPM1 quando o sistema inicializa. Os servios acclicos tambm so baseados neste modelo. Todos blocos de dados habilitados para acessos de leitura e escrita tambm so considerados pertencentes aos mdulos. Estes blocos podem ser endereados por um nmero de slot (ranhura) e ndex (ndice). O nmero de slot enderea o mdulo, e o index enderea o bloco de dados pertencente um mdulo. Cada bloco de dados pode ter um tamanho de at 244 bytes, ver Figura 23. Com dispositivos modulares, o nmero de slot designado aos mdulos. Iniciando com 1, os mdulos so numerados consecutivamente em ordem crescente. O slot nmero 0 atribudo ao prprio dispositivo. Dispositivos compactos so tratados como uma unidade de mdulo virtual.
Index
Slot_Number
in ascending order from left to right
Request: Response:
... ...
1 byte output
(module 1)
2 byte output
(module 3)
...
4 byte output
(module 4)
1 byte input
(module 3)
48
Figura 23: Endereamento nos servios acclicos de leitura e escrita dos servios do PROFIBUS-DP
Usando a especificao de comprimento na requisio de leitura e escrita, tambm possvel ler ou escrever partes de um bloco de dados. Se acesso aos blocos de dados for bem sucedido, o escravo responde a leitura ou escrita positivamente. Se o acesso no for bem sucedido, o escravo d uma resposta negativa com a qual possvel identificar o erro ou problema.
49
MSAC2_Initiate e MSAC_Abort: estabelece e encerra uma conexo para comunicao de dados acclicos entre um DPM2 e um escravo. MSAC2_Read: o mestre l um bloco de dados de um escravo. MSAC2_Write: o mestre escreve um bloco de dados de um escravo. MSAC2_Data_Transport: com este servio, o mestre pode escrever dados aciclicamente em um escravo e se necessrio, tambm ler dados de um escravo no mesmo ciclo de servio. O significado dos dados especfico da aplicao e definido nos perfis.
A conexo denominada MSAC_2 e estabelecida antes do incio da comunicao de dados acclica pelo DPM2 atravs do servio MSAC2_Initiate. Aps isto, a conexo est liberada para os servios: MSAC2_Write, MSAC2_Read e MSAC2_Data_Transport. Quando uma conexo no mais necessria, ela desconectada pelo mestre atravs do servio MSAC2_Abort. possvel para um mestre manter vrias conexes ativas ao mesmo tempo. O nmero de conexes que pode ser mantida ativa ao mesmo tempo limitada pelos recursos disponveis nos escravos e varia em funo do tipo de dispositivo. A transmisso de dados acclica efetuada numa seqncia predefinida, que ser descrita seguir, com a ajuda do servio MSAC2_Read. Primeiro o mestre envia uma requisio MSAC2_Read para o escravo; nesta requisio os dados necessrios so endereados usando nmero de slot e index. Aps esta requisio ser recebida, o escravo tem a oportunidade de produzir os dados solicitados. O mestre ento envia telegramas regulares para coletar os dados solicitados dos escravos. O escravo responde aos telegramas do mestre com um breve reconhecimento sem dados, at ele ter processado os dados. A prxima requisio do mestre ento respondida com uma resposta MSAC2_Read, com a qual os dados so transmitidos ao mestre. A transmisso de dados monitorada por tempo. O intervalo de monitorao especificado com o servio DDLM_Initiate quando a conexo estabelecida. Se o monitor de conexo detecta uma falha, automaticamente a conexo desfeita tanto no mestre quanto no escravo. A conexo poder ser estabelecida novamente ou utilizada por um outro parceiro. So reservados para as conexes MSAC2_C2 os pontos de acesso 40 a 48 nos escravos e 50 no DPM2.
Para efeitos prticos, 12 Mbits/s pode-se assumir que o tempo de ciclo de mensagem (Tmc), que envolve o promptingtelegram + TSDR + a resposta do escravo, onde N o nmero de entradas e sadas do escravo, : Tmc = 27s + N x 1,5 s
50
Por exemplo: um mestre com 5 escravos e cada escravo com 10 bytes de entrada e 20 de sada, 12 Mbits/s teria um Tmc aproximado de 72 s/slave. O tempo de ciclo de barramento obtido somando-se todos os ciclos de mensagem: Tbc = 5 x 72 s = 360 s Uma explicao mais detalhada sobre tempos do sistema pode ser consultada no padro IEC 61158.
PROFIBUS: TELEGRAMA O FDL que define os telegramas, sendo que se pode ter: Telegramas sem campos de dados (6 bytes de controle). Telegramas com um campo de dado de comprimento fixo (8 bytes de dados e 6 de controle). Telegramas com campo de dados varivel (de 0 a 244 bytes de dados e de 9 a 11 de controle). Reconhecimento rpido (1 byte). Telegrama de token para acesso ao barramento (3 bytes).
A integridade e a segurana das informaes so mantidas em todas as transaes, pois se incluem a paridade e a checagem do frame, alcanando-se dessa forma Hamming Distance de HD=4.
A figura 24 ilustra o princpio de transferncia dos dados de usurios. Somente lembrando que, no lado DP, os dados so transmitidos de modo assncrono sob a 485 e, no lado PA, de forma bit-sncrona, no H1.
51
Procedimentos de transmisso no Profibus A troca de mensagens no Profibus acontece em ciclos e cada pacote de dados conhecido como mensagem ou frame. Cada frame de requisio de dados ou de envio de dados a uma estao mestre Profibus est associado a um frame de confirmao ou resposta de uma estao mestre ou escrava. Os dados podem ser transmitidos em frames de envio ou resposta, sendo que o frame de confirmao no contm dados, isto , somente apresentar em seus campos cdigos de reconhecimento do frame pela estao.Isto avisa a estao mestre que o escravo ir processar e responder ao mestre em breve. O ciclo de mensagens somente interrompido quando se tem a transmisso do frame de token (o token passado entre as estaes mestres em uma ordem numrica ascendente de endereos por meio do frame de token e com isto o mestre que recebe o token, dominar a comunicao por um determinado tempo) e pela transmisso de dados sem confirmao, necessria para mensagens broadcast. Em ambos casos no h confirmao. Todas as estaes, exceto a que detm o token, monitoram todas as requisies, e confirmam ou respondem somente quando so endereadas e a confirmao ou resposta retornar em um tempo predefinido, o slot time(mximo tempo que o mestre ir esperar por uma resposta do slave), caso contrrio, a requisio repetida. A estao que no confirmar ou responder depois de um certo nmero de tentativas (retries) ser listada como no operacional pela estao mestre. Se um escravo detecta um erro de transmisso ao receber um pedido do mestre, ele simplesmente no responde e depois de esperar um slot time, o mestre enviar novamente o pedido(retry).Da mesma forma se o mestre detectar uma falha na resposta do escravo, tambm enviar novamente o pedido.O nmero de vezes que o mestre tentar sucesso na comunicao com o escravo depender da taxa de comunicao, sendo: 9.6kbits/s a 1.5Mbits/s retry = 1 3.0 Mbits/s retry = 2 6.0 Mbits/s retry = 3 12.0 Mbits/s retry = 4
Aps esgotar todos os retries, o mestre marca o escravo, indicando um problema e faz o log out com dele. Nos ciclos subseqentes, se o mestre consegue sucesso, ele realiza a seqncia do startup novamente (4 ciclos para trocar dados novamente). Estrutura dos frames Profibus Inicialmente veremos como formado um caracter UART no Profibus. Cada frame consiste de um nmero de caracteres, os chamdos caracteres UART. O caracter UART (UC) um caracter start-stop para transmisso assncrona, consistindo de 11 bits: um start bit, que sempre 0, 8 bits de informao , que pode ser 0 o u 1, um bit de paridade, que pode ser 0 ou 1 e u m stop bit, que sempre 1, conforme a Figura 25.
52
SD1, SD2, SD3 e SD4: bytes de incio (Start Delimiter), podendo ter os valores: 10H, 68H, A2H e DCH. Veja os frames a seguir. DA: byte de endereo de destino (Destination Address) SA: byte de endereo fonte (Source Address)
FC: byte de controle (Frame Control). O campo FC dos frames SD1, SD2, SD3, alm de outras informaes de controle, identifica a funo do frame. De acordo com a configurao de seus bits, pode-se identificar o tipo de estao que enviou o frame, se o frame de pedido, resposta ou confirmao e a natureza das informaes que contm. FCS: byte de checagem (Frame Check Sequence) LE: byte de comprimento (Octet Length), podendo assumir valores entre 4 e 249 LEr: byte de comprimento repetido DATA_UNIT(DU): campo de dados que pode ser fixo (8) ou varivel, podendo variar de 1 a 246 bytes ED: byte finalizador (End Delimiter), sendo seu valor sempre 16H SC: frame de resposta curta (Short Acknowledgement), tendo como valor E5H.
Nos tipos de frames a seguir cada coluna representa 1 byte ( 1 octet), exceto o campo DATA_UNIT (DU) que varivel.
53
54
Confiabilidade dos dados da transmisso no Profibus Para garantir a confiabilidade dos dados da transmisso, o Profibus dispe de um mecanismo de segurana conhecido como distncia Hamming 4 ( Hd = 4, o que significa que at trs bits errados simultaneamente podem ser detectados). A introduo de um bit de paridade nos caracteres UART incrementa em um bit a distncia Hamming . Consegue-se Hd = 4 enviando um FCS com cada frame, assim como a incluso de delimitadores de incio e fim dos frames . O Profibus no utiliza a correo de erros: quando detectado um erro em um frame , descarta-se e repete-se a transmisso. PROFIBUS: DIAGNSTICOS Os perfis de comunicao PROFIBUS (Communication Profiles) usam um protocolo uniforme de acesso ao meio. Este protocolo implementado pela camada 2 do modelo de referncia da OSI. Isto inclui tambm a segurana de dados e a manipulao do protocolos de transmisso e mensagens. Esta camada 2 chamada Fieldbus Data Link (FDL). O Controle de Acesso ao meio (MAC) especifica o procedimento quando uma estao tem a permisso para transmitir dados. O MAC deve assegurar que uma nica estao tem direito de transmitir dados em um determinado momento. O protocolo do PROFIBUS foi projetado para atender os dois requisitos bsicos do Controle de Acesso ao Meio: Durante a comunicao entre sistemas complexos de automao (mestres), deve ser assegurado que cada uma destas estaes detm tempo suficiente para executar suas tarefas de comunicao dentro de um intervalo definido e preciso de tempo. Por outro lado, a transmisso cclica de dados em tempo real dever ser implementada to rpida e simples quanto possvel para a comunicao entre um controlador programvel complexo e seus prprios dispositivos de I/Os (escravos).
Portanto, o protocolo PROFIBUS de acesso ao barramento inclui o procedimento de passagem do Token, que utilizado pelas estaes ativas da rede (mestres) para comunicar-se uns com os outros, e o procedimento de mestre-escravo que usado por estaes ativas para se comunicarem com as estaes passivas (escravos). A comunicao entre mestre e escravos feita usando-se um conjunto de telegramas: Configurao, Parametrizao, Troca de Dados e Diagnsticos (veja a figura 27.1). Durante uma troca de dados (Data Exchange), se um escravo tem dado de diagnstico ele responder com o cdigo de funo FC igual a 0x0A.
55
No prximo telegrama o mestre requisita um pedido de diagnsticos ao escravo e este responde conforme a figura 20.2. Cada escravo responde com pelo menos 6 bytes mandatrios de diagnsticos e ainda pode estender esta quantidade at 244 bytes.
Figura 27.2 O escravo seta Data High no byte FC para indicar que tem diagnstico Funes de diagnstico As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem a rpida localizao de falhas. As mensagens de diagnsticos so transmitidas ao barramento e coletadas no mestre. Estas mensagens so divididas em trs nveis: Diagnsticos de Estao: estas mensagens ocupam-se com o estado operacional geral da estao (por exemplo: alta temperatura ou baixa tenso). Diagnsticos de Mdulo: estas mensagens indicam que existe uma falha em um I/O especfico (por ex.: o bit 7 do mdulo de sada) de uma estao. Diagnsticos de Canal: estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada 7). Na figura 27.3 pode-se verificar os significados dos bytes de diagnsticos:
56
Limit value
Static objec dictionary Index Objekt- Datatype Internal Code address 20 VAR 1 4711 21 VAR 6 5000H 22 VAR 2 100H
The VFD is the part of the real field device that is visible for communication
Figura 28: Virtual field device (VFD) with object dictionary (OD)
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 57
variveis simples matriz (array): srie de simples variveis do mesmo tipo registro (record): srie de variveis simples de diferentes tipos domnio (domain) evento (event message)
Objetos de comunicao dinmica so registrados na seo dinmica do dicionrio de objetos. Estes podem ser modificados durante a operao.
Endereamento lgico o mtodo preferido de endereamento de objetos. O acesso realizado com um endereo curto (ndice) que um nmero inteiro sem sinal. Cada objeto possui um nico ndice. Opcionalmente pode-se enderear os objetos pelo nome. Objetos de comunicao podem tambm ser protegidos do acesso no autorizado atravs da proteo de acesso, ou os servios de acesso que podem ser restringidos (por ex. somente leitura)
58
Context Management
Initiate Abort Reject
OD-Management
GetOD InitiatePutOD PutOD TerminatePutOD
VFD Support
Status UnsolicitedStatus Identify
Variable Access
Read Write PhysicalRead PhysicalWrite InformationReport DefineVariableList DeleteVariableList ReadWithType WriteWithType
InformationReportWithType
Event Management
EventNotification EventNotificationWithType
AcknowledgeEventNotification AlterEventConditionMonitoring
Domain Management
InitiateDownloadSequence DownloadSegment TerminateDownloadSequence InitiateUploadSequence UploadSegment TerminateUploadSequence RequestDomainDownload RequestDomainUpload
Only the underlined services must be supported by all PROFIBUS devices. Selection of additional services is defined by profiles.
Servios gerenciamento do contexto para estabelecer ou encerrar conexes lgicas Servios de acesso variveis utilizados para acessar variveis, registros, matrizes ou lista de variveis. Servios de gerenciamento do domnio utilizados para transmitir grande quantidades de memria. Os dados devem ser divididos em segmentos pelo usurio. Servios gerenciamento de chamada de programas utilizados para controle de programas. Servios de gerenciamento de eventos utilizados para transmitir mensagens de alarme. Estas mensagens so enviadas como transmisses mutlicast ou broadcast. Servios VFD Support utilizados para identificao e status. Podem ser enviados espontaneamente quando requisitado por um dispositivo como transmisso multicast ou brioadcast. Servios de gerenciamento OD utilizados para acessos de leitura e escrita ao dicionrio de objetos. Lower Layer Interface (LLI).
O mapeamento das camadas 7 a 2 gerenciada pela LLI. Tarefas incluem controle de fluxo e monitorao da conexo. O usurio comunica-se com outros processos atravs de canal lgico denominado de associao de comunicao. O LLI prov vrios tipos de associao de comunicao para a execuo do
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 59
FMS e servios de gerenciamento. As associaes de comunicao tem diferentes capacidades de conexo (isto , monitorao, transmisso e demandas dos parceiros de comunicao) Associaes de comunicao orientada conexo representam uma conexo lgica ponto-a-ponto entre dois processos de aplicao. A conexo deve primeiro ser estabelecida com um servio Initiate antes que possa ser utilizado para transmisso de dados. Aps tenha sido estabelecida com sucesso, a conexo protegida contra acesso no autorizado e fica disponvel para a transmisso de dados. Quando a conexo no mais necessria, ela pode ser desconectada atravs do servio Abort. O LLI possibilita a monitorao controlada por tempo para associaes de comunicao orientadas conexo. Os atributos da conexo aberta e definida so outra importante caracterstica de uma associao de comunicao orientada conexo. Nas conexes definidas o parceiro da comunicao especificado durante a configurao. Em conexes abertas o parceiro da comunicao no especificado at a fase de estabelecimento da conexo. Associaes de comunicao sem conexo possibilitam a um dispositivo se comunicar simultaneamente com diversas estaes utilizando servios no confirmados. Em associaes de comunicao broadcast, um servio FMS no confirmado simultaneamente enviado para todas as outras estaes. Em relacionamentos de comunicao multicast, um servio FMS no confirmado simultaneamente enviados para um predefinido grupo de estaes. Todas as associaes de um dispositivo FMS so registrados no CRL. EM dispositivos simples, a lista definida pelo fabricante. No caso de dispositivos complexos, o CRL configurvel pelo usurio. Cada associao de comunicao endereado por uma designao abreviada, a referncia de comunicao (CREF). Do ponto de vista do barramento, uma CREF definida pelo endereo da estao, ponto de acesso do servio da camada 2 e LLI. O CRL contm a associao entre o CREF e a camada 2 bem como o endereo LLI. Adicionalmente, o CRL tambm especifica quais servios DMS sero suportados, o tamanho dos telegramas, etc. para cada CREF
60
BUS
Applikation
61
Figura 31: Configurao tpica de um sistema em automao de processo O PROFIBUS tambm permite medir e controlar em malha fechada processos industriais atravs de um nico par de cabos, alm de efetuar manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante a operao, at mesmo em reas perigosas. O perfil PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao conjunta com os usurios da indstria de processos (NAMUR) e possui os seguintes requisitos especiais para trabalho nestas reas de aplicao:
62
Perfil de aplicao padronizado para automao e controle de processo e intercambiabilidade de dispositivos de campo entre diferentes fabricantes Insero e remoo de estaes (dispositivos), mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem
Associao PROFIBUS Janeiro 2012
influenciar outras estaes Alimentao dos dispositivos tipo transmissores, executada via o prprio barramento, conforme o padro IEC 61158-2. Possibilidade de uso em reas potencialmente explosivas com protees do tipo intrnseca (Eex ia/ib) ou encapsulada (Eex d)
O perfil PROFIBUS-PA baseado no conceito de blocos funcionais que so padronizados de tal forma a garantir a interoperabilidade entre os equipamentos de campo. Os valores e o status da medio, assim como os valores de setpoint recebido pelos equipamentos de campo no PROFIBUS-PA, so transmitidos ciclicamente com mais alta prioridade via mestre classe 1 (DPM1). J os parmetros para visualizao, operao, manuteno e diagnose so transmitidos por ferramentas de engenharia (mestre classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs dos servios acclicos pelo DP via conexo C2. Ciclicamente tambm se transmite uma seqncia de bytes de diagnsticos. A descrio dos bits desses bytes est no arquivo GSD do equipamento e dependem do fabricante. O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode ser calculado como: Tc 10 ms x nmero de equipamento + 10ms (servios acclicos mestre classe 2) + 1,3 ms (para cada conjunto de 5 bytes de valores cclicos). Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5 transmissores de presso e 5 posicionadores de vlvula. Teria-se um tempo de ciclo de aproximadamente 110 ms.
63
PROFIBUS DCS
Ex Isolation
19 cabinet
Ex Isolation
x
i
Measuring transducer supply unit Patching distribution frame Exi, blue wiring Distributor Vki
Coupler/link Coupler/link
Figura 32: Comparao entre ligaes convencionais e PROFIBUS Os dispositivos de campo em reas classificadas so conectados via PROFIBUS utilizando a tecnologia IEC 61158-2, permitindo a transmisso de dados em conjunto com a alimentao do dispositivo, atravs de um nico par de fios. A interface da rea no-classificada, onde o PROFIBUS utiliza RS485, realizada por um acoplador ou um link. Diferente da fiao convencional, onde um fio individual usado para cada sinal a ser ligado do ponto de medio ao mdulo de E/S do sistema digital de controle (DCS), com o PROFIBUS os dados de vrios dispositivos so transmitidos atravs de um nico cabo. Enquanto uma alimentao separada (em caso de instalao prova de exploso) para cada sinal na ligao convencional necessria, o acoplador ou link de segmento realiza esta funo em comum para muitos dispositivos em uma rede PROFIBUS. Dependendo dos requisitos da rea classificada e do consumo de energia dos dispositivos, de 9 (Eex ia/ib) at 32 (no Ex) transmissores podem ser conectados em um acoplador/link de segmento. Isto economiza no somente na ligao, mas tambm nos mdulos de E/S do DCS. Baseado no fato de que vrios dispositivos podem ser alimentados em conjunto de uma nica fonte de alimentao, ao utilizar PROFIBUS todos os isoladores e barreiras podem ser eliminados. Os valores e o estado dos dispositivos de campo PA so transmitidos ciclicamente com alta prioridade entre um DCS (DPM1) e os transmissores usando as rpidas funes bsicas do DP. Isto assegura que um valor de medio e seu estado esto sempre atualizados e disponibilizados no sistema de controle (DPM1). Por outro lado, os parmetros do dispositivo para visualizao, operao, manuteno e diagnstico so transmitidos pelos Terminais de Engenharia (DPM2) com as funes DP acclicas de baixa prioridade via conexo C2.
transmitido do transmissor para o sistema de controle, ao invs do valor real da medio, facilitando a simulao de estados crticos de uma planta industrial e auxiliando o pessoal de comissionamento em um processo passo-a-passo. O comportamento do dispositivo descrito por variveis padronizadas com as quais as propriedades dos transmissores so descritas em detalhes. A figura 33 mostra o princpio de um transmissor, descrito no bloco de funo Sada Analgica (Analog Input).
12 bar 8 bar
PV_SCALE
(Scaling of measuring range)
HI-HI-LIM
Measuring range (bar)
HI-LIM
OUT
(Measured value)
2 bar
0 bar
Figura 33: Ilustrao dos parmetros no perfil do PROFIBUS-PA O perfil PA consiste de uma folha de dados genrica contendo as definies aplicveis para todos tipos de dispositivos e uma folha de dados do dispositivo contendo informaes especficas para o determinado dispositivo. O perfil adequado tanto para a descrio de dispositivos com somente uma varivel de medida (single variable) quanto para dispositivos multifuncionais com vrias variveis de medida (multivariable). O atual perfil do PROFIBUS-PA (verso 3.02), define a folha de dados do dispositivo para os tipos mais comuns de transmissores:
Bloco Fsico (Physical Block): contm informaes gerais do dispositivo, tais como: nome, fabricante, verso e nmero de srie do dispositivo.
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 65
Bloco Transdutor (Transducer Block): contm dados especficos do dispositivo, tipo parmetros de correo. Bloco de Entrada Analgica (Analog Input Block) AI: fornece o valor medido pelo sensor, com estado (status) e escala (scaling). Bloco de Sada Analgica (Analog Output Block) AO: fornece o valor de sada analgica especificada pelo sistema de controle. Bloco de Entrada Digital (Digital Input Block) DI: fornece ao sistema de controle o valor da entrada digital. Bloco de Sada Digital (Digital Output Block) DO: fornece a sada digital com o valor especificado pelo sistema de controle. Uma aplicao composta de vrios blocos de funo. Os blocos de funo so integrados nos dispositivos de campo pelo fabricante do dispositivo e podem ser acessados via comunicao, assim como pelo Terminal de Engenharia.
Leitura
Escrita
Escala da faixa de medio da varivel de processo, cdigos para unidades e nmeros de dgitos aps o ponto decimal Tempo de resposta da sada do bloco funcional em segundos Histerese do alarme, funciona como % do range de medio Limite altp-alto de alarme: Se ultrapassado, bit de alarme e status so ativados Limite alto de alarme: Se ultrapassado, bit de warning e status so ativados Limite baixo de alarme: Se ultrapassado, bit de warning e status so setados Limite baixo-baixo de alarme: Se ultrapassado para baixo, bit de interrupt e status so acionados Estado do limite alto-alto de alarme
HI_LIMIT
LO_LIMIT
LO_LO_LIMIT
Estado do limite alto de alarme Estado do limite baixo de alarme Estado do limite baixo-baixo de alarme
Veja a seguir alguns exemplos de reas de aplicao deste perfil de segurana: Indstria de Manufatura. Proteo rpida de pessoas, mquinas e ambiente. Funes de paradas de emergncia. Barreiras de luz. Controle de entrada. Scanners. Drivers com segurana integrada. Controle de processos em geral.
67
A tecnologia aberta PROFIBUS atende a uma srie de requisitos, das mais variadas aplicaes em termos de segurana de acordo com o PROFIsafe: Independncia entre comunicao relevantemente segura e a comunicao segura. Aplicvel a nveis SIL3 (IEC61508), AK6 (DIN V 19250) e categoria de controle 4 (KAT4) (EN 954-1). A redundncia usada somente para aumentar a confiabilidade. Qualquer master ou link DP pode ser usado. Na implementao, masters DP, ASICs, links e couplers no devem sofrer modificaes, desde que as funes de segurana sejam implementadas acima da camada OSI layer 7 (isto , nenhuma mudana ou acomodaes no protocolo DP). A implementao das funes de transmisso segura devem ser restritas comunicao entre os equipamentos e no deve restringir o nmero dos mesmos. sempre uma relao de comunicao 1:1 entre os dispositivos F. Os tempos de transmisses devem ser monitorados.
Figura 34: No perfil ProfiSafe, dispositivos failsafe podem comunicar-se via PROFIBUS Na prtica, aplicaes seguras e padres compartilharo os sistemas de comunicao PROFIBUS-DP simultaneamente. As funes de transmisses seguras incluem todas as medidas que podem estar deterministicamente descobertas, em possveis falhas perigosas. Estas podem ser adicionadas ao sistema de transmisso padro, com a inteno de minimizar seus efeitos. Incluem-se, por exemplo, as funes de mal funcionamento randmico, efeitos de EMI, falhas sistemticas de hardware ou software, etc.
68 Associao PROFIBUS Janeiro 2012
Por exemplo, possvel que durante uma comunicao se perca parte de um frame, ou que parte do mesmo aparea repetida, ou ainda, que aparea em ordem errada ou mesmo em atraso. No PROFIsafe toma-se algumas medidas preventivas, com o intuito de cercar as possveis causas de falhas e, quando as mesmas ocorrerem, que aconteam com segurana: Numerao consecutiva de todas as mensagens seguras: aqui se pretende minimizar a perda de comunicao, insero de bytes no frame e seqncia incorreta. Sistema de watchdog timer para as mensagens e seus reconhecimentos: controlando os atrasos. Uma senha (password) entre emissor e receptor: evitando linking entre as mensagens padro e segura. Proteo adicional do telegrama com a incluso de 2 a 4 bytes de CRC: evitando a corrupo dos dados de usurio e linking entre as mensagens padro e segura. Estas medidas devem ser analisadas e tomadas em uma unidade de dado Fail-Safe. O PROFIsafe uma soluo em software, com canal nico, que implementada como uma camada adicional acima do layer 7 nos dispositivos. Um layer seguro define mtodos para aumentar a probabilidade de se detectar erros que possam ocorrer entre dois equipamentos/dispositivos que se comunicam em um fieldbus. A grande vantagem que pode ser implementada sem mudanas, proporcionando proteo aos investimentos dos usurios. Utilizam-se os mecanismos da comunicao cclica nos meio fsicos 485 ou H1 (31,25kbits/s). A comunicao acclica utilizada para nveis irrelevantes de segurana de dados. Garante tempos muito curtos de respostas, ideal em manufaturas e operao intrnseca segura, de acordo com as exigncias da rea de controle de processos . Por meio de uma inteligente seleo e combinao das medidas disponveis, tal como numerao consecutiva, monitorao de tempo com reconhecimento, identificao fonte-alvo e controle CRC, assim como o patenteado SIL Monitor, foi possvel alcanar a desejada classe de probabilidade de falhas at SIL3 ou AK6, ou categoria 4. Para os fabricantes de dispositivos Failsafe, h um software especial que implementa todas definies do perfil PROFISafe. Um fator relevante so os relatrios positivos que o perfil PROFISafe recebeu dos institutos TV e BIA.
69
Encoders (3.062): Este perfil descreve a conexo do DP de encoders de rotao, angulares e lineares com volta nica e resoluo multi-volta. Duas classes de dispositivos definem funes bsicas e adicionais tais como escalonamento, manipulao de alarme e diagnsticos. Acionamentos de Velocidade Varivel (Drives) (3.072): Este perfil especifica como os acionamentos so parametrizados e como setpoints e valores instantneos so transmitidos. Isto habilita a intercambiabilidade de acionamentos de diferentes fabricantes. O perfil contm especificaes para controle de velocidade e modos de posicionamento, alm de especificar as funes bsicas do acionamento, deixando liberdade para aplicaes especficas e futuros desenvolvimentos. Interface Homem Mquina (3.082): Este perfil para Interfaces Homem Mquina (IHM) especifica a conexo destes dispositivos via DP com os componentes de um nvel superior no sistema de automao. O perfil usa as funes estendidas DP para comunicao.
HART no PROFIBUS-DP(3.102): Em vista de um grande nmero de dispositivos HART instalados no campo, a integrao destes dispositivos em existncia ou novos sistemas PROFIBUS de importncia chave para a maioria dos usurios. A especificao PROFIBUS HART oferece uma soluo aberta para este problema. Isto inclui os benefcios dos mecanismos de comunicao PROFIBUS sem nenhuma mudana necessria para o protocolo PROFIBUS e servios, os PROFIBUS PDUs (Protocolo de Unidade de Dados) ou as mquinas de estado e caractersticas funcionais. Esta especificao define um perfil do PROFIBUS que implementado no mestre e escravo sobre a camada 7, habilitando assim o mapeamento do modelo servidorclientemestre HART no PROFIBUS. A cooperao da Fundao HART no trabalho de especificao assegura uma completa conformidade com as especificaes HART. A aplicao de cliente HART integrada em um mestre PROFIBUS e o mestre HART em um escravo PRFIBUS, por meio de que o posterior serve como um multiplexador e manipula a comunicao para os dispositivos HART. Para a transmisso de mensagens HART, foi definido um canal de comunicao que opera de forma independente das conexes MS1 e MS2. Um HMD (Dispositivo Mestre HART) pode suportar alguns clientes. O nmero de clientes depende da implementao. Dispositivos HART podem ser conectados com o HMD para PROFIBUS sobre diferentes componentes (PROFIBUS Guideline PROFIBUS Perfil para HART Ordem No. 3.102).
70
Ao gravar funes de tempo em redes, particularmente estes como localizao de diagnstico ou falha, til ser capaz de prover certos eventos e aes com um time stamp, que habilita tarefas precisas no tempo. Para este propsito, o PROFIBUS oferece o perfil time stamp. A pr-condio o controle de clock nos escravos atravs do clock mestre sobre os servios MS3. Um evento pode ser um dado preciso de sistema de time stamp e uma leitura de forma adequada. Um conceito de mensagens classificadas usado. Os tipos de mensagens so resumidos sob os termos Alertas e so divididos em alarmes de alta prioridade (estes transmitem uma mensagem de diagnstico) e eventos de baixa prioridade. Em ambos os casos, o mestre l de forma acclica (usando os servios MS1) os valores de processo de time stamp e mensagens de alarme e o buffer de eventos do dispositivo de campo. (ver Figura 35). Por favor refira-se ao documento correspondente, a Diretriz PROFIBUS Time Stamp, Ordem No. 2.192. Contedo geral dos Perfis de Aplicao atuais para o PROFIBUS
71
DESIGNAO
CONTEDO DO PERFIL O propsito dessa especificao suportar as definies de processos de aplicao de dispositivos laboratoriais. O escopo dessa especificao definir: - Um conjunto de parmetros de dispositivos para operao, comissionamento, manuteno e diagnose. - Um mecanismo para alcanar a conectividade de parmetros definidos por grupos de usurios e fabricantes de equipamentos. O PROFIBUS, padronizado nas normas IEC 61158 e IEC 61784 cobre inmeras aplicaes potenciais para o controle industrial, superviso e o uso em campo tambm. Para coordenar funes de aplicao em um laboratrio qumico baseado em dispositivos como por exemplo, termostatos, balanas, a definio de variveis e sntese de parmetros deve ser definida. Essa o principal tpico desse profile. O escopo dessa especificao definir um conjunto base de parmetros para operao, comissionamento, manuteno, diagnose e um mecanismo para alcanar a conectividade de parmetros definidos por um grupo de usurios e fabricantes de equipamentos. O documento consiste do "Perfil de dispositivos para controle de processos V3.02 e um anexo "Emenda 1, PROFIsafe para dispositivos PA". Esse perfil define a funcionalidade para encoders operando nas comunicaes PROFIBUS DP-V1 e DP-V2. Ele coexiste com a verso anterior 1.1 para dispositivos DP-V0.
Dispositivos Laboratoriais
V1.01
Perfil para Dispositivos de Controle de Processos (Dispositivos PA) Perfil para Encoders PROFIBUS DP-V2 Encoders (Draft V4.0) Perfil para Robs e Controles Numricos
V3.02
V.3.2
Ele descreve o comportamento de sistemas de controle numrico, controle de robs e de posicionamento em V1.0 vista da comunicao PROFIBUS DP. Esse perfil define os mecanismos padres para integrao de sistemas de pesagem (Dispositivos de pesagem simples, avanados, de dosagem e sistemas de batelada) nas redes PROFIBUS DP. Consequentemente, funes, parmetros, interfaces e servios tem que ser definidos. O conjunto de servios usados definido na IEC 61158 [1], [2] PROFIBUS DP. Pretende-se tambm, definir a padronizao da interface para programao para uso em diferentes controladores. O estado da arte para o modelo e linguagens de programao na rea de controladores programveis o padro IEC 61131 3 [3]. Ele define um conjunto de elementos de linguagem e mecanismos (por ex. tipo de dados, blocos de funo), que so comumente aplicados em um conjunto bem definido de linguagens de programao (e.g. Diagrama Ladder, Texto Estruturado). A parte A dessa especificao apresenta regras gerais aplicadas a todos os dispositivos alvo desse perfil. A parte B foca as definies especficas para dispositivos de pesagem simples (SWD) e dispositivos de pesagem avanados (AWD). O principal propsito das funes de I&M definidas dar suporte aos usurios finais em vrios cenrios do ciclo de vida de um dispositivo, seja sua configurao, comissionamento, parametrizao, diagnose, reparo, atualizao de firmware, gerenciamento de ativos, rastreio de auditoria e afins. Parmetros uniformes bem definido e regras habilitaro fabricantes a fornecer dispositivos que se comportem de maneira uniforme e que habilitem usurios finais a agirem de forma rpida e direta. Essas diretrizes de perfil levam em considerao os requisitos da NAMUR, FDA (Food & Drug Administration) e outros. Essas diretrizes lidam com a definio de tipos de dados de parmetros e variveis de perfis, linguagens de programao de de dispositivos de campo e controladores, assim como aspectos de plataforma para dispositivos de campo. O que uniformiza e torna rpido e direto o acesso e fluxo de dados dos dispositivos de campo para os nveis hierrquicos superiores de automao. O comit tcnico 3 dentro da organizao PROFIBUS decidiu publicar um srie e diretrizes para perfis que lidam com os mais importantes caractersticas comuns dos escravos PROFIBUS. Essa parte 3 est lidando com diversos aspectos de diagnose, os vrios meios e nveis disponibilizados pelo padro PROFIBUS, alguns recursos adicionais teis como indicadores de LED e melhores prticas recomendadas em design de modelos para dispositivos de campo. O benefcio esperado a melhoria da qualidade para o usurio no caso de falhas, uma manipulao de sistema mais uniforme a fim de reduzir os custos de engenharia e otimizar a performance do sistema. Essas diretrizes gerais esto reduzindo os esforos por perfis individuais de aplicao de dispositivos para famlias de dispositivos e representa um acordo entre parceiros de comunicao no PROFIBUS DP: controladores (dispositivos mestre classe 1), dispositivos de campo (escravos), e dispositivos de engenharia e monitorao (mestre classe 2). O perfil descreve a troca de dados para engrenagens de comutao de baixa tenso (comutadoresdesconectores, motor starters, etc) no PROFIBUS DP. aplicvel comutadores e engrenagens de controle conectados em circuitos com tenses no maiores que 1000 V a.c. or 1500 V d.c. Alm do PROFIBUS o mapeamento para o PROFINET IO e IO-Link descrito nesse perfil.
Diretrizes de perfil Parte1: Identificao & Funes de Manuteno Diretrizes de perfil Parte 2: Tipos de dados, Linguagem e Plataformas de Programao
V1.1.1
V1.0
V1.0
d1.21
7. Desenvolvimento de Dispositivos
Dispositivos PROFIBUS possuem diferentes caractersticas de funcionalidade (p. ex.: nmero de I/Os, funes de diagnsticos) ou de parametrizao da comunicao, tais como taxa de transmisso e tempo de monitorao. Estes parmetros variam individualmente para cada tipo de dispositivo e de fabricante e so normalmente documentados nos manuais tcnicos. Apesar disto, a fim de tornar o PROFIBUS um sistema configurvel facilmente, tipo Plug and Play, definiu-se um Arquivo de Dados Eletrnicos do Dispositivo (Arquivo GSD), onde estas informaes so armazenadas. Existem as mais diversas ferramentas de configurao para a rede PROFIBUS, contudo, baseado nestes arquivos GSD, possvel configurar mesmo uma rede PROFIBUS complexa, com os mais diversos dispositivos de diferentes fabricantes, de uma maneira simples, rpida e intuitiva.
Os arquivos GSDs fornecem uma descrio clara e precisa das caractersticas de um dispositivo em um formato padronizado. Estes so preparados pelo fabricante para cada tipo de dispositivo e oferecidos ao usurio na forma de um arquivo. Seu formato padronizado torna possvel a utilizao automtica das suas informaes no momento da configurao do sistema. O arquivo GSD dividido em trs sees:
73
Especificaes gerais Esta seo contm informaes sobre o fabricante e nome do dispositivo, reviso atual de hardware e software, taxas de transmisso suportadas e possibilidades para a definio do intervalo de tempo para monitorao Especificaes relacionadas ao Mestre Esta seo contm todos os parmetros relacionados ao mestre, tais como: o nmero de mximo de escravos que podem ser conectados, ou opes de upload e download. Esta seo no existe para dispositivos escravos. Especificaes relacionadas ao Escravo Esta seo contm toda especificao relacionada ao escravo, tais como: nmero e tipo de canais de I/O, especificao de informaes e textos de diagnsticos nos mdulos disponveis. Nas sees individuais, os parmetros so separados por palavras chave. Um distino feita entre parmetros obrigatrios (por ex.: Vendor_Name) e parmetros opcionais (por ex.: Sync_Mode_supported). A definio dos grupos de parmetros permite a seleo de opes. Alm disso, arquivos do tipo bitmap com o smbolo dos dispositivos podem ser integrados. O formato dos arquivos GSD contm listas (tal como velocidade de comunicao suportada pelo dispositivo) assim como espaos para descrever os tipos de mdulos disponveis em um dispositivo modular. Na homepage do PROFIBUS INTERNATIONAL (www.PROFIBUS.com) est disponvel para download um Editor de GSD, a fim de auxiliar fabricantes que estejam desenvolvendo dispositivos PROFIBUS. A especificao dos arquivos GSD e seu formato podem ser encontrados tambm neste site. A PROFIBUS INTERNATIONAL mantm uma biblioteca abrangente de arquivos GSD da maioria dos dispositivos PROFIBUS disponveis no mercado, acessveis sem custo: http://www.PROFIBUS.com
manuteno.Alguns equipamentos, como por exemplo, os posicionadores possuem vrias informaes que podem ser grficas, tais como curvas de tendncias, assinaturas de vlvulas,etc, que agora podero ser desenvolvidas com mais facilmente e com mais recursividades. Alm disso, a EDD permite que os fabricantes de Sistemas possam criar um ambiente nico e integrado, suportando qualquer equipamento, de qualquer fornecedor e de diferentes protocolos, sem a necessidade de drivers ou arquivos customizados e, aqui est a grande vantagem para o usurio que poder trabalhar em um ambiente simples, sem a necessidade de treinamentos especficos para cada tipo de protocolo ou ferramenta. A descrio eletrnica do dispositivo (EDD) descreve as propriedades de um dispositivo PROFIBUS. A linguagem pode ser usada universalmente e permite descries independentes do fabricante tanto para dispositivos simples (sensores e atuadores) quanto para sistemas complexos. A descrio eletrnica do dispositivo (EDD) fornecida pelo fabricante do dispositivo em formato eletrnico para cada dispositivo. Os arquivos EDD so lidos pelas ferramentas de configurao simplificando assim o comissionamento e a manuteno do sistema PROFIBUS. Por um lado, os arquivos EDD descrevem as variveis e a funo de um dispositivo e por outro contm elementos para operao e visualizao. Para uma completa especificao dos arquivos EDD, veja o documento No. 2152 do PROFIBUS.
75
etc. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital permite que uma sistema colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, como ningum jamais imaginou e neste sentido, com a tecnologia digital, pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. E isto garantido somente se o processo estiver rodando com excelncia, uma conseqncia direta do gerenciamento de ativos e de prticas que reduzem o downtime, aumentando a disponibilidade da planta e cortando custos de manuteno. Um sistema de gerenciamento e manuteno deve ter recursos que permitam ao usurio identificar ou prognosticar fcil e rapidamente qualquer mau funcionamento de sua planta. Neste sentido, deve ter facilidades tcnicas em geraes de dados estatsticos, levantamento de histricos, geraes de relatrios, permitir fcil acesso de qualquer lugar, mesmo fora da planta e evitar paradas no programadas e otimizar as paradas programadas das empresas, utilizando as manutenes preditivas e proativas (o chamado conceito TPM Total Productive Maintenance). Alm disso, deve tirar vantagens dos modernos recursos de rede e arquitetura de software, como interface OPC, multiprotocolos e acesso via WEB, onde estas ferramentas oferecem ao usurio ampla visibilidade da planta, a qualquer hora, em qualquer lugar. Em termos gerais, as empresas hoje querem informao que podem gerar benefcios, facilitando as tomadas de decises. Vejamos algumas facilidades e benefcios do gerenciamento de ativos: Facilidade de acesso s informaes em toda a planta (desde cho-de-fbrica at nveis gerenciais); Garante uniformizao das informaes nos diversos nveis hierrquicos, com confiabilidade. Rico em informao, facilita a tomada de decises; Permite infra-estrutura e tecnologia para que se monitore on-line, configure, calibre e gerencie equipamentos de campo com o objetivo de se ter os melhores resultados em termos de desempenho e reduo de custos; Permite as melhores prticas de manuteno (principalmente a proativa), atravs do gerenciamento de diagnsticos, programao de manutenes; Audit Trial; Minimizao de spare parts; Aumento da disponibilidade e segurana operacional da planta e reduo do downtime; Diminuio do tempo perdido em manuteno em equipamentos que realmente no a necessita (Manuteno Preventiva); Ganhos e reduo de custos operacionais contribuindo para a reduo de custos gerais.
77
8. Opes de Implementao
Uma grande quantidade de componentes padronizados (tecnologia bsica) est disponvel para implementao do protocolo PROFIBUS, reduzindo assim gastos e tempo de desenvolvimento do fabricante dos dispositivos. A tabela 15, mostra os componentes disponveis, sendo que a deciso em favor de um determinado componente, depende primariamente da complexidade do dispositivo de campo, da performance e funcionalidade necessria.
78
79
b) FB3050 - SMAR
Figura 40: Exemplo de implementao de escravo PROFIBUS com interface IEC 61158-2 Para maiores detalhes da implementao de dispositivos PROFIBUS com interface IEC 61158-2, veja o documento No. 2.092 do PROFIBUS.
80
9. Certificao de Dispositivos
O padro PROFIBUS EN50170 a garantia de que os dispositivos iro se comunicar entre si. Para garantir que dispositivos PROFIBUS de diferentes fabricantes possam comunicar-se facilmente uns com os outros, a Organizao de Usurios PROFIBUS estabeleceu um procedimento assegurado, no qual certificados so fornecidos para os dispositivos testados em laboratrios de teste credenciados. O objetivo desta certificao oferecer aos usurios a segurana necessria para uma operao tranqila com dispositivos de diferentes fabricantes. Para se obter esta certificao necessrio submeter os vrios dispositivos um teste abrangente em laboratrios especializados. Assim, eventuais erros devido a uma interpretao equivocada do padro por parte dos engenheiros de desenvolvimento so detectados e corrigidos antes mesmo do dispositivo ser efetivamente utilizado em aplicaes reais. A interoperabilidade com outros dispositivos certificados tambm testada. importante notar que os testes so executados por especialistas independentes. Aps a aprovao, um certificado emitido pela Organizao de Usurios PROFIBUS. A certificao baseada na Norma EN 45000. Como especificado nesta norma, a Organizao de Usurios PROFIBUS autoriza laboratrios de teste independente de fabricantes para a execuo dos mesmos. Os procedimentos de teste e certificao so definidos nos seguintes documentos:
No. 2032: Especificao de teste para escravos No. 2061: Especificao de teste para dispositivos de campo PA No. 2071: Especificao de teste para mestres DP
Antes do teste o fabricante deve solicitar um Ident_Number da Organizao de Usurios PROFIBUS e preparar um arquivo GSD para o dispositivo. Todos os laboratrios de teste utilizam um procedimento de teste padronizado. O teste documentado em detalhes e os registros so disponibilizados ao fabricante e Organizao de Usurios PROFIBUS. O relatrio do teste a base da garantia do certificado. O teste de hardware examina a eletrnica da interface, que checada de acordo com as especificaes RS485. As caractersticas eltricas (por exemplo: resistores de terminao, interface ao barramento e nvel da linha) so testadas. Alm disso, a documentao tcnica e registros no arquivo GSD so checados em relao aos parmetros do dispositivo. O teste de funo examina o acesso ao barramento e o protocolo de transmisso, assim como a funcionalidade do dispositivo. O arquivo GSD usado para parametrizar e adaptar o sistema de teste. Este procedimento no requer nenhum conhecimento da estrutura de implementao. As reaes geradas pelo dispositivo em teste podem ser monitoradas no barramento e registradas via um monitor de barramento. Se necessrio, as sadas do dispositivo tambm so monitoradas e registradas. Durante as seqncias de teste, as quais so dedicadas aos relacionamentos de tempo no barramento, so analisados os dados registrados com um monitor de barramento e comparado-os com os valores padro. O teste de conformidade a principal parte do teste. A implementao do protocolo checada para conformidade com o padro PROFIBUS. O comportamento desejado combinado para formar uma seqncia de teste a qual pode ser adaptada para um dispositivo em teste. O comportamento real analisado e comparado com o comportamento desejado, e os resultados so registrados em um arquivo de protocolo. Comportamento em caso de falha: Falha de barramento (por ex.: interrupo de barramento, curtocircuito e falha de tenso de alimentao) so simuladas. Endereabilidade: O dispositivo endereado dentre qualquer trs endereos dentro de uma faixa de endereos e testado para funcionamento correto. Dados de diagnstico: Os dados de diagnsticos devem corresponder aos registros no arquivo GSD e ao padro da norma.
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 81
Operao mista: Combinao de escravos checada para operao com um Mestre FMS e DP Durante os testes de interoperabilidade e carregamento com vrios dispositivos PROFIBUS de outros fabricantes, o dispositivo testado em um ambiente multi-fabricante. Um cheque feito para determinar se a funcionalidade de um sistema inteiro continua preservada quando o dispositivo em teste adicionado. Aps a aprovao do dispositivo em todos os procedimentos de teste, o fabricante pode solicitar um certificado da Organizao de Usurios PROFIBUS. Todo dispositivo certificado recebe um nmero de certificao como referencia. O certificado vlido por 3 anos, mas pode ser prolongado mediante um teste adicional. Para encontrar um laboratrio de teste PROFIBUS, consulte o site: http://www.PROFIBUS.org.
PROFINET O PROFInet uma rede padronizada pelo PROFIBUS International de acordo com a IEC 61158-5 e a IEC 61158-6. uma das quatorze redes de Ethernet industrial. Basicamente, h dois tipos de redes PROFInet: PROFInet IO e PROFInet CBA. O PROFInet IO utilizado em aplicaes em tempo real (rpidas) e o PROFInet CBA utilizado em aplicaes onde o tempo no crtico, por exemplo, na converso para rede PROFIBUS-DP. O PROFInet um conceito de automao compreensvel que emergiu como resultado da tendncia na tecnologia de automao para mquinas reusveis e modulares em plantas com inteligncia distribuda. Suas particularidades atendem pontos-chaves das demandas da tecnologia de automao: comunicao consistente entre os diversos nveis de gerenciamento desde o campo at os nveis corporativos usando Ethernet. uma grande quantidade de fabricantes em um protocolo e sistema aberto; utiliza padres IT; integrao em sistemas PROFIBUS sem mudanas dos mesmos.
O PROFInet foi definido de acordo com o Physical Layer ISO/IEC8802-3 e seu DataLink Layer de acordo com TCP/UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8802-3. Seu principal enfoque, e a se deixa claro as diferenas ente o mercado comum de redes Ethernet, a aplicao do conceito de objetos j em usos e testados em softwares de tecnologias de automao. Seguindo esta idia, mquinas e plantas podem ser divididas em mdulos tecnolgicos, cada um deles com suas caractersticas e compromissos mecnicos, eltricos/eletrnicos e softwares de aplicao.Cada mdulo ento encapsulado de acordo com componentes PROFInet e podem ser acessados via interfaces universais, e ainda podem ser interconectados em vrias aplicaes.Entenda o conceito de componentes como a idia de reutilizao de unidades de software.Neste sentido o PROFInet utiliza-se de componentes COM (Component Object Model) e sua expanso o DCOM (Distributed Component Object Model) para sistemas distribudos. Sendo assim, todos os objetos so idnticos e possuem as mesmas aparncias. Este tipo de sistema de automao distribudo habilita projetos modulares de mquinas e plantas com suporte a reutilizao de partes de mquinas e plantas. Isto garante a interoperabilidade e a reduo de problemas.A integrao de segmentos PROFIBUS em PROFInet feita utilizando implementaes proxies o que garante que o espectro todo de produtos PROFIBUS podem ser implementados sem mudanas, garantindo ao usurio a proteo mxima aos seus investimentos.Alm disso a tecnologia Proxy permite a integrao com outros fieldbuses.
82 Associao PROFIBUS Janeiro 2012
83
Figura 43 - Modelo de migrao PROFInet O PROFInet tem trs modelos distintos de operao, sendo dois deles para tempo real.Veja figura 44. O primeiro modelo baseado na arquitetura TCP/IP pura, utilizando Ethernet na camada 1 e 2, o IP na camada 3 e o TCP ou UDP na camada 4. Essa arquitetura chamada de Non-real time (Non-RT), pois seu tempo de processamento se aproxima dos 100 ms. A grande aplicao nesse tipo de comunicao de configurao da rede ou na comunicao com os Proxis, utilizando o PROFInet CBA. Os Proxis so conversores de protocolos(por exemplo, de PROFInet para PROFIBUS-DP ou de PROFInet para HART, FF, etc), conforme mostrado na figura 45.
84
Figura 45 Proxy PROFInet/PROFIBUS-DP e PROFInet/HART, PROFInet/FF O segundo modelo baseia-se no chamado Soft Real Time (SRT) e caracteriza-se por ser um canal direto entre a camada da Ethernet e a aplicao. Com a eliminao de vrios nveis de protocolo, h uma reduo no comprimento dos telegramas transmitidos, requerendo menos tempo de transmisso de dados na rede. Neste caso, pode-se utilizar os dois tipos de PROFInet IO e CBA. O terceiro modelo baseia-se no conceito de Isochronous Real Time (IRT), para aplicaes em que o tempo de resposta crtico e deve ser menor do que 1ms. Uma exemplo tpico de aplicao neste caso o controle de movimento de robs, onde o tempo de atualizaode dados deve ser curto. Utiliza-se apenas o PROFInet IO para esse caso.
85
O PROFInet foi desenvolvido em seu modelamento de forma a proprocionar o acesso s informaes de dados via servios padres de WEB.
Figura 47 O acesso s informaes de dados do PROFInet possvel via servios padres de WEB.
Alm disso, a tecnologia do PROFInet pemite fcil integrao com sistema MES (Manufacturing Execution Systems).
86
PROFIEnergy PROFIenergy um perfil de comunicao PROFINET e que permite o gerenciamento intelegiente do consumo de energia de equipamentos de automao na indstria (como clulas de montagem de robs, centros de motores, sub-sistemas,etc). Oferece um meio aberto e padronizado de controlar o consumo de energia durante as paradas planejadas ou no na produo. Produo energeticamente eficiente mais do que apenas o uso de acionamentos de motores de forma eficiente e com baixo consumo de energia. A questo daqui para frente como seletivamente colocar linhas de produo completas ou partes delas em um modo de economia de energia durante os tempos improdutivos. Esta exatamente a abordagem do conceito PROFIenergy, em que os comandos de controle padronizados so usados para colocar os dispositivos e mquinas em modo de economia de energia atravs do PROFINET. PROFIenergy o perfil de comunicao para as plantas operando com eficincia energtica de produo.
Figura 49 PROFIenergy PROFIenergy permite o uso do gerenciamento de energia em infra-estruturas de rede existentes na produo. No entanto, a economia real de energia que pode ser alcanada depende principalmente de como os fabricantes de equipamentos e operadores implementam as oportunidades oferecidas pela tecnologia em seus equipamentos e conceitos operacionais. Isso requer conhecimento das vantagens e desvantagens tcnicas e econmicas entre o consumo de energia e modos de operao de equipamentos. PROFIenergy utiliza como sustentao basicamente trs elementos da produo trabalhando em conjunto: o dispositivo de controle em uma rede de automao (geralmente um PLC, mas poderia ser um sistema de superviso ou controlador de gerenciamento de energia dedicada na mesma rede), a rede de comunicao (PROFINET), e o consumo de energia (que poderia ser um nico dispositivo ou item de um equipamento, uma clula ou at mesmo um sistema maior).
Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina Janeiro 2012 87
Os mecanismos de comutao PROFIenergy residem no interior dos consumidores de energia. Nenhum cabeamento extra necessrio. O dispositivo de controle transmite os sinais atravs do PROFINET e informa quando a produo ir parar e cada unidade decide, ento, como essa informao deve ser tratada. Fornecedores de equipamentos so responsveis pela melhor estratgia de gesto de energia em seus equipamentos. Esta implementao deve conter comandos PROFIenergy. O PROFIenergy tambm pode transmitir informaes sobre a demanda de energia ao controlador de energia para proporcionar economias mais sofisticadas, incluindo a gesto da carga de pico.
O PROFIenergy utiliza os slots acclicos da comunicao PROFINET e no interfire nos processos coexistentes de automao. Alguns comandos: - Pausas Breves (at uma hora) - Em geral, so feitas pausas que esto previstas, como por exemplo, no horrio de almoo, permitindo que os dispositivos sejam rotineiramente desligados. Funes de segurana so protegidas. Na reinicializao, o sistema valida a inicializao dos equipamentos sem causar impacto na linha de produo. - Pausas mais longas (geralmente horas ou dias) - Estes comandos so semelhantes ao anterior, mas dispositivos adicionais podem ser colocados em modo de espera ou completamente desligado, ou em standby. - Pausas inesperadas (geralmente por falhas) - Estes tambm so semelhantes, mas o usurio no sabe quando vai acontecer ou mesmo sua durao. Inicialmente, os dispositivos so colocados em uma condio de 'stop' para reduzir o consumo de energia. Dependendo da durao, o equipamento pode ser ligado, se necessrio. - Medio e visualizao da carga - Os dados so coletados a partir do equipamento, seja diretamente (instrumentao) ou implicitamente (por conhecer os parmetros eltricos). Sabendo-se quando, onde e quanta energia necessria pode levar a estratgias energticas mais eficazes. O consumo de energia de uma mquina tambm pode ser visualizado e arquivados em uma IHM. H uma separao entre a lgica de controle do processo e do sistema de gesto de energia. Um controlador de gesto separada de energia pode ser utilizado, caso se deseja. Essa separao significa que ambas as partes do programa de aplicao podem ser testadas e comissionadas de forma independente.
88
PROFINET a primeira rede industrial em nvel mundial preparada para enfrentar ativamente a gesto de energia de uma forma abrangente e integrada. Importantes requisitos dos usurios foram considerados e implementados de forma consistente para os resultados almejados. Desta forma, o PROFIBUS ressaltou mais uma vez sua posio como lder na rea de comunicao industrial.
89
WIRELESS
Embora fieldbuses como PROFIBUS e as redes Ethernet industriais tais como o PROFInet reduzem a fiao h ainda uma busca pela eliminao por completo de cabos e fiao.Existem vrias aplicaes onde o dificuldade de acesso ao campo, a segurana de profissionais e mesmo a confiabilidade das infornaes, exigem a tecnologia wireless.E neste sentido o PROFIBUS International (PI), atravs de Grupos de Trabalhos, est desenvolvendo este padro incorporado a rede digital PROFIBUS em conjunto com outras organizaes. A idia ter o padro disponvel para automao de manufatura e automao de processos. Alm desta iniciativa, o PI j especifica o padro WLAN (IEEE802.11.1,b e g) porque j amplamente utilizado com PROFInet. O PI vem trabalhando para suportar o WirelessHART(IEEE 802.15.4) em uma fora tarefa com a HART Foundation e Fieldbus Foundation.Em uma atitude similar com a IO-LINK vem definindo a IEEE802.15 (Bluetooth) como wireless link para conexes com equipamentos IO-LINK.
IO-LINK
Sempre com a inteno de manter parcerias com outras organizaes em favor do desenvolvimento de padres abertos, o PI mais uma vez inova. Agora a vez da IO-LINK que uma soluo de interface para sensores e atuadores para uso com PROFIBUS e PROFInet. uma soluo de interface ponto a ponto com conexo de baixo custo no nvel de automao. So dispositivos on/off mas que proporcionam alta performance e que do flexibilidade s operaes. O PI atualmente comporta a Organizap IO-LINK provendo-a com servios de administrao, especificaes, testes, padronizaes, etc. Com a IO-LINK, o PI vem definindo a IEEE802.15 (Bluetooth) como wireless link para conexes com equipamentos IO-LINK em aplicaes em automao de manufatura.
FDI (Future Device Integration) A FDI uma iniciativa de desenvolver uma soluo comum abrangendo o FDT e a EDDL, usando uma interface simples. A idia ser independente de protocolo, independente de plataforma de software e sistema de automao. Utilizar caractersticas avanadas de UA (Unified Architecture) da OPC Foundation.
90
91
Hoje, so mais de 35 CPPs em todo mundo. Os CPPs so centros tcnicos que trabalham juntamente com as chamadas Associaes Regionais PROFIBUS, onde o Know-How dos mesmos so garantidos pelo acordo chamado de Quality Services e pelos relatrios que devem ser emitidos pelos CPPs ao PROFIBUS International. Dentre os mais diversos objetivos do CCP e do CTP, podemos destacar: Divulgar a tecnologia PROFIBUS; Formar mo-de-obra especializada e certificada;
92
Manter em operao um sistema PROFIBUS completo compreendendo os equipamentos de todos os associados, com finalidade de demonstraes e testes; Prestar servios tcnicos de validao, certificao e afins; Manter um acervo de documentao atualizada da rea; Atuar de forma colaborativa e complementar com a Associao PROFIBUS Amrica Latina (RPA); Desenvolver projetos de pesquisa na rea; Prestar servios de assessoria tcnica; Promover a disseminao da tecnologia PROFIBUS para a comunidade latino americana alm de apoiar aes de ensino e pesquisa no mbito acadmico dentro da EESC-USP; Ser um Show room da tecnologia, mantendo em demonstrao produtos PROFIBUS de diferentes empresas.
93
13. Perspectivas
De um total de mais de 3000 produtos e servios disponveis, os usurios podem, a qualquer momento, escolher o melhor produto e com a melhor relao custo-benefcio para sua automao. O PROFIBUS tem assim comprovado em milhares de aplicaes, seja na automao da produo, predial ou na de processos, sucessivamente uma alta economia de custos, um aumento na flexibilidade associado uma maior disponibilidade dos sistemas. Estas so com certeza as principais razes que tem levado mais e mais usurios de todo o mundo a decidir em favor do PROFIBUS. Atravs de um contnuo desenvolvimento tecnolgico, PROFIBUS est disponibilizando novas funes, que anteriormente podiam ser implementadas somente em barramentos especiais. Para os usurios, isto traz a vantagem para que eles possam usar o PROFIBUS em praticamente todas tarefas de comunicao industrial e sempre tirando vantagem do parque instalado.
94
CPP
CR
Referncia de Comunicao (Communication reference) Local short designation for a communication relationship
CRL
Lista de referncia de Comunicao (Communication reference list) O CRL contm uma lista com todos os relacionamentos de uma estao
CTP
DP
DPM1
Mestre DP Classe 1: O DPM1 o controlador programvel central para o DP. Mestre DP Classe2 : O DPM2 um dispositivo de configurao do DP. Gerenciado de Tipos de Dispositivos Descrio Eletrnica do Dispositivo
DPM2
DP Master Class 2
DTM EDD
Device Type Manager Electronic Device Description Electronic Device Description Language
EDDL
FDI
FDL FDT
Link de Dados Fieldbus Tipo de Dispositivo Fieldbus: Mtodo independente do fabricante para descries de um dispositivo Arquivo de Base de Dados do Dispositivo Folha de dados eletrnica do dispositivo Interface Homem Mquina: Dispositivos de monitorao e operao
GSD
GertSammlungDatei
HMI
95
MAC
Medium Access Control Manufacturing Execution Systems OLE for Process Control Process Automation
Controle de Acesso ao Meio: O MAC decide quando um dispositivo tem o direito de enviar dados.
MES
OPC
PA
Automao de Processo: Perfil PROFIBUS para automao de processo Organizao Mundial Profibus Associao Regional Profibus
PI RPA
96
Sob licena da: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. Haid-und-Neu-Str.7 D-76313 Karlsruhe Phone: ++721 / 96 58 590 Fax: ++721 / 96 58 599 Email: PROFIBUSl@PROFIBUS.com
Excluso de Responsabilidades
O contedo deste documento foi elaborado cuidadosamente. Entretanto, erros no podem ser excludos e assim no podemos assegurar uma completa compatibilidade e nenhuma responsabilidade poder ser atribuda ao PNO/PTO, Associao Profibus Brasil Amrica Latina, autores, revisores, etc. Este documento revisado periodicamente e as correes necessrias sero consideradas nas prximas verses. Ficamos gratos por qualquer tipo de sugesto que venha contribuir para a melhoria deste documento. Este documento no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis e guias tcnicos prevalecem. Alguns termos e logos usados neste documento so marcas registradas e comercias de algumas organizaes e empresas e seus usos sem autorizao podem violar direitos de seus proprietrios Copyright by Associao Profibus Brasil Amrica Latina V. 2012 All rights reserved.
97