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Aula 25
Aula 25
Integrais Triplas em Coordenadas Esféricas
Integrais Triplas em Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas

Outro sistema de coordenadas tridimensionais útil é o sistema de coordenadas esféricas. Ele simplifica o cálculo de integrais triplas em regiões limitadas por esferas e cones.

Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas

O sistema de coordenadas esféricas é útil em problemas nos quais exista simetria em torno de um ponto e a origem esteja colocada neste ponto.

Exemplo
Exemplo
Exemplo ρ = c , uma esfera

ρ = c , uma esfera

Exemplo θ = c , um semiplano
Exemplo
θ = c ,
um semiplano
Exemplo
Exemplo

φ = c , um semicone

Relação entre Coordenadas esféricas e retangulares
Relação entre Coordenadas
esféricas e retangulares

z

=

ρ cos

φ

r

=

ρ sen

φ

x

= cos

r

θ

y

= sen

r

θ

Conversão
Conversão

Para converter

de coordenadas esféricas

para retangulares, usamos as equações

xyz===ρφθsen cos

ρφθsen sen

ρφcos

Para converter de coordenadas retangulares para esféricas, usamos a equação

=== ρφθ sen cos ρφθ sen sen ρφ cos Para converter de coordenadas retangulares para esféricas,
Exemplo 1
Exemplo 1
Exemplo 1 O ponto é dado em coordenadas esféricas. Marque o ponto e encontre suas coordenadas

O ponto

é dado em

coordenadas esféricas. Marque o ponto e

encontre suas coordenadas retangulares. Solução:

Exemplo 1
Exemplo 1

ρφθ

sen cos

x ==

2 sen

π

π

cos

34

=

2

⎛ 31 ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ 2 ⎝
31 ⎞ ⎛
2
⎟ ⎠ ⎝
2
⎠ ⎟

=

ρφθ

sen sen

y ==

z =

ρ

cos

φ

= 2cos

2 sen

π

π

sen

34

π

3

1

== 2 ⎜ ⎟

2

1

=

2

⎛ 31 ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ 2 ⎝
31 ⎞ ⎛
2
⎟ ⎠ ⎝
2
⎠ ⎟

=

em
em

Logo, o ponto

Coordenadas retangulares é

3 2
3
2
3 2
3
2
Exemplo 2
Exemplo 2
Exemplo 2 O ponto está dado em coordenadas retangulares. Encontre coordenadas esféricas para este ponto.

O ponto

está dado em

coordenadas retangulares. Encontre coordenadas esféricas para este ponto.

Exemplo 2
Exemplo 2

Da equação temos

Exemplo 2 Da equação temos logo ⇒

logo

Exemplo 2 Da equação temos logo ⇒

Exemplo 2 Da equação temos logo ⇒
Exemplo 2
Exemplo 2

cos

Obs:

θ

=

x

ρ

sen

φ

=

0

θ

3

π

Exemplo 2 cos Obs: θ = x ρ sen φ = 0 θ ≠ 3 π

,
2

pois

y

=

π θ = 2 2 3 >
π
θ
=
2
2
3
>

0.

Logo, as coordenadas esféricas do ponto

dado são

sen φ = 0 θ ≠ 3 π , 2 pois ⇒ y = π θ
Integrais Triplas em coordenadas esféricas
Integrais Triplas em
coordenadas esféricas

Nesse sistema de coordenadas à caixa retangular é uma cunha esférica

E

{(

= ρθφ,, | a ρ b, α ≤≤θ β , cd≤≤φ

)

onde

}

a 0, βα− ≤ 2π e dc−≤ π

Integrais Triplas em coordenadas esféricas
Integrais Triplas em
coordenadas esféricas

r = ρ

ii

ρ

i

sen

sen

φ

k

φθΔ

k

r Δθ = ρ

i

φθΔ

sen

ik

Fórmula para Integração Tripla em coordenadas cilíndricas
Fórmula para Integração Tripla
em coordenadas cilíndricas

∫∫∫

E

=

f x y z dV

(, ,)

∫∫∫

c

α

a

d

β

b

f

(

ρ

φ

θρ

φ

θρ

sen cos , sen sen , cos

)

φρ

2

sen d d d

φ ρ θ φ

onde

E é um cunha esférica dada por

E

{(

= ρθφ,, | a ρ b, α ≤≤θ β , cd≤≤φ

)

}

Extensão da fórmula
Extensão da fórmula

A fórmula anterior pode ser estendida para incluir regiões esféricas mais gerais, como

Extensão da fórmula A fórmula anterior pode ser estendida para incluir regiões esféricas mais gerais, como
Exemplo 3
Exemplo 3

Calcule

∫∫∫

B e

(

2

22

+

xyz

+

)

3/2

dV ,

onde

B é a bola unitária:

B =

{(

)

2

22

xyz,, | x ++y

z 1

}

Exemplo 3
Exemplo 3

Solução: como a fronteira de

B é uma

esfera, utilizaremos coordenadas

esféricas:

de B é uma esfera, utilizaremos coordenadas esféricas: Além disso, as coordenadas esféricas são convenientes,

Além disso, as coordenadas esféricas são convenientes, pois

de B é uma esfera, utilizaremos coordenadas esféricas: Além disso, as coordenadas esféricas são convenientes, pois
Exemplo 3
Exemplo 3

∫∫∫

B e

(

2

22

+

xyz

+

2

= ∫∫ ∫

00

0

π

π

1

e

(

)

3/2

ρ

2

)

dV

3/2

ρ

2

sen d d d

φρθφ

=

=

π

∫∫ 2

π

d

θ

1

00

2

)

⎣ ⎢

1

3

e

0

2

sen d

φφ

ρ

e

1

0

3

⎥ ⎦

[

]

π

(

φπ

0

ρ

cos

ρ

3

=

d

ρ

4

3

π

(

e

1)

Exemplo 3
Exemplo 3

Seria extremamente complicado calcular a integral sem coordenadas esféricas. Com coordenadas retangulares, a integral seria

extremamente complicado calcular a integral sem coordenadas esféricas. Com coordenadas retangulares, a integral seria
Exemplo 4
Exemplo 4

Utilize coordenadas esféricas para determinar o volume do sólido delimitado

pelo cone
pelo cone

e pela esfera (veja a figura).

Exemplo 4
Exemplo 4
Exemplo 4
Exemplo 4
Exemplo 4
Exemplo 4
Solução
Solução

Note que a esfera passa pela origem e tem

centro em

⎜ ⎝

0,0,

1

2

⎟ ⎠

.

Escrevemos a equação da esfera em coordenadas esféricas como

e tem centro em ⎛ ⎜ ⎝ 0,0, 1 2 ⎞ ⎟ ⎠ . Escrevemos a

ou

e tem centro em ⎛ ⎜ ⎝ 0,0, 1 2 ⎞ ⎟ ⎠ . Escrevemos a
Solução
Solução

A equação do cone pode ser escrita como

ρ

22

2

22

2

cos φ = ρ sen φ cos θρ+=sen φ sen θ ρ sen φ .

Isto dá

sen φ = cos φ

ou

φ sen θ ρ sen φ . Isto dá sen φ = cos φ ou Logo,

Logo, a descrição do sólido em coordenadas esféricas é

φ sen θ ρ sen φ . Isto dá sen φ = cos φ ou Logo,
Solução
Solução
Solução
Solução
Solução

V E

(

) =

∫∫∫

dV

E

=

∫∫∫ /4

2

ππ

00

0

cos

φ

ρ

2

sen d d d

φρφθ

=

2

0

π

π

/ 4

d

θφ

0

sen

ρ

3

3

cos

φ

d

φ

0

2 π π = ∫ 3 0
2
π
π
=
3
0

/4

φ

sen cos

3

φφ

d =

4

2

πφ

cos

34 ⎣ ⎢

π

0

/4