Apunte Estatica v2

FACULTAD DE INGENIERA UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
APUNTE DE EJERCICIOS ESTTICA
Rodrigo Astroza Euluf

2008
AGRADECIMIENTOS
Se agradece al alumno Simn Torrealba Jaque en la transcripcin de varios problemas presentes en este apunte.
NDICE
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) SISTEMAS DE FUERZAS ............................................................................................................ 1 EQUILIBRIO DE LA PARTCULA............................................................................................ 18 EQUILIBRIO DE SISTEMA DE PARTCULAS ........................................................................ 35 EQUILIBRIO DE SLIDOS RGIDOS ..................................................................................... 44 ESFUERZOS AL INTERIOR DE UN SLIDO.......................................................................... 65 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUELES Y CARGAS MVILES .................................. 144 PROBLEMAS PROPUESTOS.................................................................................................. 166
Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera
1) SISTEMAS DE FUERZAS
Ejercicio 1 La losa de hormign de la figura soporta las seis fuerzas verticales mostradas. Hallar las coordenadas x e y del punto de la losa por el que pasa la recta soporte de la resultante (considere el sistema de referencia indicado en la figura).
Z 48 kN 40 kN
X 2.4 3.6 2.8
64 kN 56 kN
32 kN 72 kN
Dimensiones en metros
2.0
3.2
2.8
Solucin a) Vectores posicin de acuerdo al sistema de referencia mostrado r1 = 8 i r2 = 6 i + 2.4 j r3 = 2.8 i + 6.0 j r4 = 8.8 j r5 = 8 i + 8.8 j b) Fuerza resultante F0 = 40 k F1 = 48 k
F2 = 64 k
F3 = 32 k
F4 = 72 k
F5 = 56 k
FR = Fi = 184 k
i =0
c) Momento del sistema
M R = (ri Fi ) = 1164.8 [kN m] i + 537.6 [kN m] j

i =0
d) Ubicacin de la fuerza resultante Del teorema de Varignon se sabe que:
M R = rR FR = (rR FR ) (x i + y ) ( 184 k ) = 1164.8 [kN m] i + 537.6 [kN m] 184 y = 1164 ; 184 x = 537.6 j j
i =0
y = 6.33 [m]
x = 2.92 [m]
________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 1 Apunte de Ejercicios
Ejercicio 2
Sustituir las dos fuerzas y el momento mostrados en la figura por un sistema fuerza-momento equivalente en el punto A
3 5 k N m 1m 1m
20 kN
Y 40 kN
X 1m A
1m
3 m
Solucin
M A1 = rA1 FA1 = ( 1 k ) ( 20 i ) = 20 [kN m] j 1 3 + FA 2 = 40 [kN ] j k 10 10 40 120 + M A 2 = rA 2 FA 2 = ( 2 i + 3 k ) j j k = 25.3 [kN m] + 75.9 [kN m] k j 10 10
FA1 = 20 [kN ] i
FR = F A1 + F A 2 = ( 20 i + 12 .6 37 .9 k ) [kN ] j M R = M A1 + M A 2 35 k = 45 .3 [kN m ] + 40 .9 [kN m ] k j
Ejercicio 3
Dos camiones tratan de derribar un rbol a travs de las fuerzas mostradas en la figura. Represente cada fuerza como un vector cartesiano (para el sistema de referencia mostrado) y luego determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
Z
Y
FAB=670 N B FAB=450 N 9m A 30 60 cm 90 cm C Y
6m
30 3m
2.5 m
Vista 3D
Vista en planta
Solucin
A = (6 c os 30 ; 6 sen 30 ; 0.6 ) B = (0 ; 0 ; 9.0 ) C = (2.5 ; 3.0 ; 0.9 )
Los vectores direccin se obtienen mediante (Pf Pi )i

rAB = 6 cos 30 i 3.0 8.4 k j
rBC = 2.5 i + 3.0 8.1 k j
Luego, las fuerzas se expresan mediante:

Fij = Fij rij
rAB =
rAB = rAB
6 cos 30 i 3.0 8.4 k j
(6 cos 30 )
+ (3.0 ) + (8.4 )
2
5.19 i 3.0 8.4 k j 10.32
Anlogamente rBC =
FAB = 670 [N ] FBC
rBC 2.5 i + 3.0 8.1 k j = rBC 8.9
j 5.19 i 3.0 8.4 k j = (336.8 i 194.7 545.1 k ) [N ] 10.32 j = (125 i + 150 405 k ) [N ]
R = FAB + FBC = (461.8 i 44.7 950 k ) [N ] j R = R r = 1057 (0.44 i 0.042 0.89 k ) [N ] j

Ejercicio 4
Para el poste de alumbrado de la figura determine las fuerzas verticales que debe resistir cada perno de anclaje. Asuma que por la simetra del sistema de anclaje, las fuerzas de los pernos actan como un par. Suponga que el tubo del poste posee un peso por unidad de longitud (constante en toda la altura H).
Datos: W=100 [kgf], H=7 [m], h=1.5 [m], d=20 [cm], =2.8 kgf/m Solucin
Poste
W
Placa de apoyo
Pernos
d d
En la base del poste las solicitaciones (fuerzas y momentos) sern:

M=Wh
F2=W
F1=H
Cada perno resistir la mitad de la fuerza vertical, mientras que el momento ser resistido mediante un par de fuerzas en los pernos:
FV / 2 FV / 2
Como el momento es transmitido mediante un par de fuerzas:

M = FM 2 d FM = M = 375 [kgf ] 2d
2d FM FM
Luego, las fuerzas netas en los pernos son:
FPERNO IZQUIERDO = FM FPERNO DERECHO
FV = 315 [kgf ] (hacia arriba ) 2 F = FM + V = 434.8 [kgf ] (hacia abajo ) 2
Ejercicio 5
En la siguiente figura se muestra una canaleta que esta empotrada en la zona del punto A. Sobre ella actan tres fuerzas tal como se muestra en la figura. a) Descomponga las fuerzas en un sistema de ejes cartesianos elegidos convenientemente. b) Determine el sistema fuerza-momento equivalente en el punto A. c) Calcule la proyeccin de la fuerza que acta en B en la direccin de la normal al plano que pasa por los puntos (1, 0, 0) (0, 1, 0) (0, 0, 1).
t = cte b/2
D
b = cte.
A
t/2
t b = cte. b = cte.
8 tonf
40
4 m
5 tonf
7m
5m
15 tonf
30
Solucin
Sistema de referencia de acuerdo a los ejes cartesianos:

Z
a) Descomposicin de vectores fuerza de acuerdo al sistema de referencia mostrado F1 = 15 cos 30 x + 15sen30 y F2 = 5 x
F1 3 = 8 cos 40 y 8sen40 z
F1 = 13x + 7.5 y F2 = 5 x F3 = 6.13 y 5.14 z

b) Fuerza equivalente:
3
FR = Fi = 8 x + 1.37 y 5.14 z
i =1
Ahora veamos el momento equivalente:

r1 = 5 x 0.1 y 0.025 z
3
r2 = 5 x + 0.1 y + 6.775 z
r3 = 5 x + 3.9 y + 6.975 z
M R = (ri Fi ) = (5x 0.1y 0.025z) (13x + 7.5 y) + (5x + 0.1y + 6.77z) (5x)
i =1
+ (5x + 3.9 y + 6.97z) (6.13y 5.14z)
M R = ri Fi = 22.8 x 8.5 y + 8.65 z

i =1
c) Proyeccin normal de la Fuerza resultante, al plano que pasa por los puntos dados. Se genera el siguiente plano ortonormal:
Z
(0, 0, 1)
V1
(0, 1, 0) Y (1, 0, 0)
V2
Para encontrar el vector normal, basta hacer producto cruz a dos vectores que pertenezcan al plano, en particular elegimos V1 y V2 .
V2 = (0, 1 ,0) (1, 0 ,0) = (1, 1, 0) V1 = (0, 0 ,1) (0, 1 ,0) = (0,1, 1) n = V2 V1 = ( x + y ) ( y + z ) = z + y + x = (1, 1 ,1)
Normalizando el vector
n =
1 3
(1, 1 ,1)
Finalmente la proyeccin de la fuerza segn la normal del plano, se calcula con producto escalar.
F1 n = (13 x + 7.5 y )
1 ( x , y , z ) = 11.84 3
Fn = 11.84 n
Ejercicio 6
Un estanque horizontal de longitud L y seccin transversal circular de dimetro D que opera en una planta industrial debe resistir las solicitaciones mostradas en la figura, las cuales son producidas por las caeras que se conectan a l. Si el estanque se apoya en una sola pata central cuyo sistema de anclaje se muestra en la figura se le pide determinar la solicitacin resultante (fuerza y momento) que producen las solicitaciones externas en el centro de gravedad del sistema de anclaje (a nivel de la placa de apoyo).
F1 M1
D L
ELEVACION FRONTAL
F2
PLANTA
F2
D
Placa de apoyo
Pernos de anclaje
h ELEVACION LATERAL
30
Solucin
Sea
Fi vector de fuerza i
d i vector de punto de aplicacin de fuerza i considerando un sistema de coordenadas cartesianas con origen en el centro de gravedad del sistema de anclaje
F1 = F1 j d1 =
F2 = F2 co s 30 i sen 30 k
M1 = M1 k
L D D i+ j + h + k = 2.5 i + 0.5 + 1.2 k j 2 2 2 1 D d 2 = (D + L ) i + h + k = 3 i + 1.2 k 2 2 ________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 9 Apunte de Ejercicios
d 3 = d1
RO = Fi = 10.39 i 5 6 k j
i =1
[tonf ]
M O = d i Fi + M 1 = 2.5 i + 0.5 + 1.2 k 5 + 3 i + 1.2 k 10.39 i 6 k + 21 k j j

i =1
)(
) (
)(
M O = 6 i + 5.33 + 33.5 k j
[tonf m]
Ejercicio 7
En la figura siguiente se muestra un sistema que permite al camin transportar objetos. Si las barras que forman el sistema estn rotuladas en ambos extremos determine las fuerzas que se desarrollan en ellas cuando se transporta una caja cuya masa es 500 [kg]. Calcule la resultante de fuerza y momento que estas tres fuerzas ejercen en el vrtice E de la bandeja del camin.
A D C B
2.5 m
Vista Isomtrica
D E 1.25 m B 0.75 m C 2m
Vista en planta
Bandeja
2m
1m
Solucin
Ubicando el origen del sistema de referencia en A:

Z
Y D C B
Sea nij el vector direccin de la fuerza Fij , la cual se escribe como Fij = Fij nij
n AB = j 3 i 2.5 3 + 2.5
2 2
= 0.768 i 0.64 j
n AC =
j 5 i + 0.75 2.5 k 5 + 0.75 + 2.5

2 2 2
= 0.886 i + 0.133 0.443 k j
n AD =
j 5 i 1.25 2.5 k 5 + 1.25 + 2.5

2 2 2
= 0.873 i 0.218 0.436 k j
Luego las fuerzas en las barras se encuentran a partir del equilibrio de la partcula en A, el cual corresponde a:
0.873 FAB 0 FAB 15.84 0.768 0.886 0 0.133 0.218 FAC = 0 FAC = 8.58 [kN ] 0.64 0.443 0.436 FAD 500 9.8 FAD 5.23
Obviamente la fuerza resultante en E es: R E = 500 9.8 = 4.91 k
[kN ]
La resultante de momento es:

M E = d E F AB + FAC + FAD = d E 4.91 k
j M E = 1 i + 1.25 + k 4.91 k M E = 6.14 i 4.91 j
)(
[kN m]
Ejercicio 8
Sobre un sistema de tuberas actan las fuerzas y momentos mostrados en la figura. Se le pide determinar la resultante de fuerza y momento en el punto de unin entre la tubera principal y el estanque vertical. A partir de este resultado determine la resultante de fuerza y momento en el extremo C de la tubera principal.
100 Nm 300 N 0.5 m 0.6 m 0.8 m 100 N C 45 200 N
180 Nm
Solucin
Enumerando las fuerzas como se muestra en la figura:

0 F1 = 0 300 0 F3 = 100 0
M1 z F1 F3 y x F2 M2
200 2 2 F2 = 0 200 2 2
180 2 2 0 M2 = 0 M1 = 0 100 180 2 2 Y los puntos de aplicacin son:

0.5 r1 = 0 0 1 .1 r2 = 0 0 1 .9 r3 = 0 0
De este modo la resultante fuerza-momento en A esta dada por: 0 100 2 0 100 2 141.42 3 FA = Fi = 0 + 0 100 = 100 + 100 = i =1 300 100 2 0 100 3 2 158.58
0.5 0 1.1 100 2 1.9 0 0 90 2 M A = ri Fi + M i = 0 0 + 0 0 + 0 100 + 0 + 0 i =1 i =1 0 300 0 100 2 0 0 100 90 2

3 2
127.28 0 0 0 0 90 2 90 2 = 150 + 110 2 + 0 + 0 + 0 = 110 2 150 = 5.56 0 0 190 100 90 2 290 90 2 162.72
Trasladando el sistema fuerza-momento resultante en el punto de unin entre la tubera principal y el estanque al extremo libre C de la tubera se tiene:
141.42 FC = FA = 100 158.58 127.28 0 141.42 127.28 301.3 174.02 M C = M A + rCA FA = 5.56 + 1.9 100 = 5.56 + 0 = 5.56 162.72 0 158.58 162.72 268.7 431.42
Ejercicio 9
Determine la componente de la fuerza F que acta a lo largo de la barra AC y la componente que acta perpendicular a ella. Considere que el punto B est ubicado a 3 [m] a lo largo de la barra medido desde el punto C.
A
4 [m]
B
F=600 [N] 4 [m]
3 [m] 6 [m]
4 [m]
Solucin
Se considera el siguiente sistema de referencia:

Z
A
4 [m]
B
F=600 [N] 4 [m]
X
3 [m] 6 [m]
4 [m]
El vector CA se puede escribir como: rCA = 3 i 4 + 4 k j rCA = 3 2 + 4 2 + 4 2 = 6.403 rCA = rCA rCA
Luego, el vector CB se puede escribir como: 3 rCA = 1.4056 i 1.8741 + 1.8741 k rCB = j 6.403 Finalmente se puede escribir el vector direccin BD en funcin de los vectores conocidos: rOB = rOC + rCB = 3 i 4 + rCB = 1.5944 i + 2.1259 + 1.8741 k j j rOD = rOB + rBD rBD = rOD rOB = 4 i + 4 rOB = 5.5944 i + 3.8741 1.8741 k j j
rBD = 5.5944 2 + 3.87412 + 1.87412 = 7.0582
rBD =
rBD rBD
La fuerza F vectorialmente expresada es: F = 600 [ N ] rBD = 475.568 i + 329.326 159.311 k j
La direccin AC se puede encontrar directamente de: rAC = rCA = 3 i + 4 4 k j rAC = rAC r = AC rAC rCA
Luego, la componente de la fuerza F que acta a lo largo de la barra AC es: F// = F rAC =
(475.568 i + 329.326 j 159.311 k ) ( 3 i + 4 j 4 k )

6.403
F// = 82.4 [N ]
Finalmente, la componente perpendicular a la barra corresponde a:

F = 594 [N ] F// + F = F 2 = 600 2
2 2
El momento que ejerce la fuerza F con respecto al punto A se calcula directamente como:
A M F = F (L 3) = F ( rCA 3) = 594 [N ] 3.403 [m]
A M F = 2021.4 [N m]
Otra forma de obtenerlo es a travs del producto cruz: 3.403 A M F = rAB F = j j rAC F = ( 1.5944 i + 2.1259 2.1259 k ) (475.568 i + 329.326 159.311 k ) 6.403
A j j M F = ( 525.077 k 254.005 1011.010 k 338.679 i 1011.010 + 700.114 i )
A j M F = (361.435 i 1265.015 1536.087 k ) A M F = 361.435 2 + 1265.015 2 + 1536.087 2 = 2022.5 [N m]
Ejercicio 10
Para el sistema de fuerzas mostrado en la figura se le pide determinar un sistema equivalente fuerzamomento en el punto A de empotramiento.
20 [kgf]
7 [m]
10 [kgf]
2 [m] 3 [m]
30
5 [m]
10 [kgf]
OBS: La fuerza de 10 [kgf] de la derecha solo posee componentes en la direccin vertical y en la direccin perpendicular a la pared. Solucin
De acuerdo al sistema de referencia de la figura se pueden escribir las fuerzas y sus vectores posicin como: 0 2 0 2 F1 = 10 r1 = 5 F2 = 0 r2 = 8 0 0 20 7
0 F3 = 10 sen(30) 10 co s (30) 2 r3 = 8 0
Luego, la fuerza y el momento equivalentes en el empotramiento son:

0 FA = Fi = 5 i =1 11.34
3
2 0 2 0 2 0 90.72 M A = ri Fi = 5 10 + 8 0 + 8 5 = 22.68 i =1 0 0 7 20 0 8.66 10

3
2) EQUILIBRIO DE LA PARTCULA
Ejercicio 11
Un cuerpo de masa M=250 kg. cuelga de un sistema de cables tal como se indica en la figura. Determinar las tensiones en los cables A, B, C, D y E suponiendo que el sistema se encuentra en equilibrio. Datos: g = 10 m/s y M= 250 Kg
A
40
60
C
60
M
Solucin
Condicin de equilibrio en el punto 0
A
40
60
=0
TE = Mg
(1)
60
E
0
M
TD
F F
=0 =0
TD = TC cos 60 (2) TE = TC sen60 (3)

1
TC
60
TE
F F
=0 =0
T A cos 40 +TC cos 60 = TB sen60 T A sen40 +TB cos 60 = TC sen60

TA
60 40 60 2
(4) (5)
TB
TC
De (1) (6) en (3)
TE = 2500[N ]
(6) (7) (8) (9) (10)
2500[N ] = TC TC = 2887[N ] sen60
(7) en (2) TD = TC cos 60 TD = 1443[N ] (6) en (5) (6) en (4)

0.643T A + 0.5TB = 2500 0.766T A + 1443 = 0.866TB
(9)*0.766 (10)*0.643 0.383TB 927.85 = 1915 0.557TB

T A = 3024[N ] TB = 1537[N ]
Ejercicio 12
Una cuerpo de masa M=150 kg. cuelga de dos cables que estn sujetos a la parte superior de una pared vertical como se indica en la figura. Adems, existe un resorte de constante K=2000 N/m que conecta la masa M con la pared (perpendicular a la pared). Sobre dicho cuerpo acta una fuerza F de 500 N (perpendicular a la pared). Determinar la deformacin del resorte (magnitud y sentido) de modo que el sistema se encuentre en equilibrio. Establezca claramente si el resorte est alargado (traccionado) o acortado (comprimido).
Solucin
3m
Descomposicin de fuerzas
7m
Z Y
T1 = T1x x + T1Y y + T1Z z
DCL
T2 T1 Fr W Suponemos Resorte estirado F
2m 8m
2m
FR = K
tg 1 = 8 22 + 72 1 = 47.7
tg 1 =
7 2
1 = 74.05
1
T1Z = T1 sen 1 = 0.7T1 T1 X = (T1 cos 1 ) cos 1 = 0.185T1 T1Y = (T1 cos 1 ) sen 1 = 0.647T1
Anlogamente:
2 = arctg (
8 2 2 + 32
) = 65.74
2 = arctg ( ) = 56.31
3 2
T2 Z = T2 sen 2 = 0.912T2 T2 X = (T2 cos 2 ) cos 2 = 0.228T2 T2Y = (T2 cos 2 ) sen 2 = 0.342T2
Condicin de equilibrio
F F F
=0 =0 =0
0.185 T1 0.228 T2 K + F = 0 0.74 T1 + 0.912 T2 = W = 1500[N ] T2 = 1.89 T1 0.74 T1 + 0.912 (1.89 T1 ) = W = 1500[N ] T1 = 609[N ] T2 = 1151[N ] 0.185 609 0.228 1151 K + 500 = 0 0.647 T1 + 0.342 T2 = 0
(1) (2) (3) (4)
Y Z
De (2) (4) en (3)
(5) (6)
(5) y (6) en (1)
K = 125[N ] 125 = m = 0.062m 2000

= 6.24[cm] Por lo tanto el resorte est alargado.
Ejercicio 13
Una bola de 350 [N] est suspendida de un anillo horizontal por medio de tres resortes, cada uno de los cuales posee una longitud sin deformar (largo natural) de 45 [cm] y una rigidez de 730 [N/m]. Determine la distancia vertical h desde el anillo al punto A cuando el sistema se encuentra en equilibrio. Considere =120 HINT: Considere la simetra del problema.
45 [cm] 45 [cm]
Vista 3D Solucin
Vista en planta
Debido a la simetra del problema se tiene que los tres resortes tienen la misma fuerza FR . Luego, la ecuacin de equilibrio esttico de la bola es:
3 FR cos 350 = 0 N 45 [cm] Pero FR = K = K (l l 0 ) = 730 45 [cm] m sen
(1) (2)
Reemplazando (2) en (1):

0.45 3 730 sen 0.45 cos = 350 f ( ) = 350 Resolviendo iterativamente:
[N ] y [m]
[ ] 10 30 40 50 45 43 42 42.5 42.46
f() 4618.5 853.5 419.5 193.5 288.6 336.1 362.1 348.9 350
EQ = 42.46 hEQ =
45 [cm] = 49.18 [cm] tan ( EQ )
Ejercicio 14
Para el sistema de la figura se pide encontrar una ecuacin para el ngulo de equilibrio cuando en B acta un peso W. El resorte de constante K tiene su largo natural cuando las barras estn horizontales (=0). Desprecie el peso de las barras.
A
Rueda
L
B
Solucin
Condicin de equilibrio en B:
F1 F2
F F
= 0 F1 = F2 = F = 0 2 F sen = W F= W 2 sen
En la rueda se tiene:
FR
= 0 FR = F co s W c os 2 sen W K = 2 t an K =
La posicin inicial del sistema es:

Sin deformar
l l 0 = 2 L (1 co s )
L l0
2 L + l 0 = 2 L co s + l = 2 L (1 co s )
K 2 L (1 co s ) =
W 2 t an W 2
ta n sen =
2 K L ta n 2 K L sen =
W 4K L
Ejercicio 15
L= 60 [cm] L= 60 [cm]
Una fuerza vertical P=45 [N] es aplicada a travs de la cuerda AB, la cual posee una longitud de 60 [cm]. Si el resorte tiene una longitud de 60 [cm] en su estado sin deformar, determine una ecuacin para el ngulo de equilibrio. Considere k=220 [N/m]
k A
HINT: Teorema del coseno
Solucin
Diagrama de cuerpo libre

T
FR
F F
= 0 FR co s( ) T co s( ) = 0 = 0 FR sen( ) + T sen( ) 45 = 0
(1) (2)
Adems, se tienen las siguientes relaciones trigonomtricas:

60cos() Lcos( )
L2 = 60 2 + 120 2 2 60 120 cos( ) L = 60 5 4 co s( )

L
60 cos( ) + L cos ( ) = 120 2 cos ( ) c os( ) = 5 4 co s( )

sen( ) = sen( ) 5 4 co s ( )
h = 60 sen( ) = 60 sen( ) 5 4 co s ( )
Para obtener la fuerza en el resorte, se obtiene el largo final del resorte mediante el teorema del coseno en el ABC. L = 120 2 + 60 2 2 120 60 co s( ) = 18000 14400 co s( ) = 60 5 4 co s( )
FR = k x = 60 k
5 4 co s ( ) 1
De la ecuacin (1): T = FR co s( ) = 60 k co s ( )
2 co s( ) 1 5 4 co s( ) 1 5 4 co s( ) co s ( )
Reemplazando en la ecuacin (2): 60 k
5 4 co s( ) 1
2 co s( ) sen( ) 1 + = 45 co s( ) 5 4 co s( ) 45 60 k N N con k = 220 = 2.2 m cm
5 4 co s( ) 1 5 4 co s( )
2 tan( ) =
Resolviendo se obtiene = 35
Ejercicio 16
Se colocan dos paquetes sobre una cinta transportadora que forma un ngulo con la horizontal de 15 y se encuentra en reposo. Los coeficientes de rozamiento entre la cinta y el paquete A valen S=0.2 y K=0.15; entre la cinta y el paquete B valen S=0.3 y K=0.25. Los paquetes, cuyas masas son mA=6 kg y mB=4 kg, se colocan sobre la cinta de modo que estn en contacto entre s y en reposo. Determinar: a) Si se movern uno o los dos paquetes b) La fuerza de rozamiento que acta sobre cada paquete
Solucin DCL Bloque B DCL Bloque A
NB fB
NA fA
P 40
P 60
N A = 60 c os (15)
15
P + f B = 40 sen(15)
N B = 40 c os (15)
P + 60 sen(15) = f A f A _ MAX = SA N A = 11.59 [N ] P + 15.53 > f A _ MAX Bloque A se mueve
Si B no se mueve P=0
f A = f A _ MAX = 11.59 [N ] Pero f B _ MAX = SB N B = 11.59 [N ] f A = 10.35 [N ] Bloque B no se mueve
f B = 40 sen(15) = 10.35 [N ]
Ejercicio 17
Dos masas m1 y m2 se encuentran suspendidas por medio de un sistema de cables tal como se muestra en la figura. Sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio, hallar las fuerzas que transmiten los tres cables conectados a B. Nota: - El sistema de cables es coplanar. - La polea en E puede girar sin rozamiento. Datos: m1=50 kg m2=100kg
Solucin
Equilibrio en el punto A
TAB m1g m2g

(2) (1)
TAB cos = m1 g TAB sen = m2 g
(1) ( 2)
tan =
m2 = 63.4 m1 50 9.8 = 1096 N cos
TAB =
Equilibrio en el punto A
TBC
45 30
TBD
TAB
TBC sen45 +TBD sen30 = TAB sen (3) TBC cos 45 +TAB cos = TBD cos 30 (4) TBC 0.707 + TBD 0.5 = 980 (5) TBC 0.707 + 491 = TBD 0.866 ( 6) (5) (6) TBD 0.5 491 = 980 0.866 TBD
TBD = 1077 N
TBC = 624.5 N
Ejercicio 18
Una masa de 250 kg cuelga del sistema de cables tridimensional que se muestra en la figura. Se pide determinar: - Las fuerzas en los cables AB, BC y BD. - El momento que genera la tensin del cable BC (aplicada en el punto B) con respecto al origen del sistema de ejes cartesianos mostrado en la figura. Nota: - Utilice el sistema de ejes cartesianos mostrado en la figura para resolver el problema. - Los puntos A y B estn en el plano yz. - Las coordenadas de los puntos del sistema se resumen en la tabla.
Punto A B C D X [m] 0 0 3 -1.2 Y [m] -3.6 -3.6 0 0 Z [m] 3.7 2.7 0 0
Solucin
Equilibrio en el punto B
C TBC TBD D
K
A TAB =mg
I
= (250 9.81) ( ) j
= 2452.5 [N ] j
Las direcciones rBA , rBC , rBD son :
rBA =
(0 i 3.6 j + 3.7 k) (0 i 3.6 j + 2.7 k) = 1 k (0 i 3.6 j + 3.7 k) (0 i 3.6 j + 2.7 k) (1)

1
rBA = 1 k
rBC =
(3 i + 0 j + 0 k) (0 i 3.6 j + 2.7 k) = 3 i + 3.6 j 2.7 k (3 i + 0 j + 0 k) (0 i 3.6 j + 2.7 k) [(3) + (3.6) + (2.7) ]

2 2 2
rBC = 0.5547 i + 0.6656 0.4992 k j rBD =
( 1.2 i + 0 j + 0 k ) (0 i 3.6 j + 2.7 k) = 1.2 i + 3.6 j 2.7 k ( 1.2 i + 0 j + 0 k ) (0 i 3.6 j + 2.7 k) [(1.2) + (3.6) + (2.7) ]
2 2 2 1
rBD = 0.2577 i + 0.773 0.5797 k j

TBC = T Notar que: TBD = T TBA = T Con el equilibrio:
BC
rBC = TBC 0.5547 i + 0.6656 0.4992 k j rBD = TBD rBA = TBA
BD
BA
( ) ( 0.2577 i + 0.773 0.5797 k ) j (1 k )
F = 0
TBC 0.5547 i + 0.6656 0.4992 k + TBD 0.2577 i + 0.773 0.5797 k j j + T 1 k 2452.5 = 0 j

BA
( )
En componentes:
(1) ( 2) ( 3)
0.5547 TBC 0.2577 TBD = 0 0.6656 TBC + 0.773 TBD = 2452.5 0.4992 TBC 0.5797 TBD + TBA = 0
( i ) ( j )
( k )
De (1)
0.5547 TBC = 0.2577 TBD TBD = 2.1525 TBC
( 5)
(5) en (2)
0.6656 TBC + 0.773 ( 2.1525 TBC ) = 2452.5 TBC = 1052.8 [ N ] 2.3295 TBC = 2452.5
En (5) En (3)
TBD = 2.1525 1052.8 = 2266.15 [ N ]
TBA = 0.4992 1052.8 + 0.5797 2266.15 TBA = 1839.25 [N ]
TBC = 1052.8 0.2577 i + 0.773 0.5797 k = 271.3 i + 813.8 610.3 k j j
rC = 3 i
M BC = rC TBC = 3 i 271.3 i + 813.8 610.3 k j M BC = 1830.9 + 2441.4 k [ N m] j

2 2 M BC = (1830.9 ) + ( 2441.4 ) 1 2
( ) (
= 3051.7 [ N m]
Ejercicio 19

Un peso W cuelga de tres cables que estn sujetos a un aro y atados juntos en D. El dimetro del aro es d y la longitud de cada cable es L se le pide determinar la tensin en cada cable dados los ngulos , y (todos menores a 180).
D
Solucin
Escogemos el sistema de coordenadas en el punto de unin de las cuerdas de modo que el eje X quede paralelo a la proyeccin de la cuerda 1 (que produce la fuerza 1) sobre el plano del aro. De este modo podemos escribir las fuerzas de la siguiente manera: F1 = F1 n1 , F2 = F2 n 2 y F3 = F3 n3 . Con los Fi la magnitud de la i-sima fuerza y ni su vector de direccin. Recordando que la longitud de las cuerdas es L, estos vectores se escriben de la siguiente manera: d n1 = i + L c os 2 1 k L
F3 F2
F1
d d 1 n2 = c os i + sen + L cos k j 2 2 L d d 1 n3 = c os i sen + L c os k j 2 2 L Con: 1 d co s = 4 2 L

2
El vector del peso que cuelga es: W = W k Sumando fuerzas en el origen: F1 n1 + F2 n2 + F3 n3 W k = 0 F1 n1 + F2 n 2 + F3 n3 = W k
Esto nos lleva a escribir el sistema de ecuaciones: d d d c os cos 2L 2L 2L F 0 1 d d 0 sen sen F2 = 0 2L 2L F3 W cos c os c os Que se puede reescribir como:
1 co s 0 sen 1 1 co s F1 0 F = sen 2 0 1 F3 W co s
La solucin de este sistema, y de nuestro problema, es entonces:

F1 sen ( + ) W F2 = sen ( ) F sen ( ) cos [sen ( ) + sen ( ) sen ( + )] 3
O escrito de otra manera:

F1 sen ( ) W F2 = sen ( ) F sen ( ) cos [sen ( ) + sen ( ) + sen ( )] 3
3) EQUILIBRIO DE SISTEMA DE PARTCULAS

Ejercicio 20
Calcule la fuerza resultante ms simple producida por el agua y donde acta en la presa de 60 [m] de altura y 800 [m] de largo. Dato: =1000 [kg/m3] HINT: N kg = 1 10 4 2 cm m s2
60 [m]
40 [m]
10 [m]
120 [m]
Solucin
Prisma de presiones
El peso especfico del agua vale:
= g = 1000 = 9800
m kg kg 9.8 2 = 9800 2 2 3 m s m s
F d
72.11 m
N 3 m La presin mxima que el agua ejerce sobre la presa es: N N P = h = 9800 3 60 [m] = 588000 2 m m Luego la fuerza que ejerce el agua sobre la presa est dada por el volumen del prisma de presiones: 1 F = V prisma = 72.11 588000 800 = 1.696 1010 [N ] 2
P= h
F = 16.96 [GN ] 1 d = 72.11 [m] = 24.04 [m] medido desde la base 3
Ejercicio 21
Para el sistema de dos estanques esquematizado en la figura, se pide encontrar una ecuacin para el ngulo de equilibrio de la compuerta, la cual es de forma rectangular y de peso W (densidad homognea), despreciando el efecto del roce entre ella y el muro.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre de la compuerta: Existen tres fuerzas, la presin del lquido 1, la presin del lquido 2 y el peso de la compuerta.
i) Fuerza de presin del lquido 1

P1
P1 = 1 H 1
P2 = 1 (H 1 + R sen( ))
P1 + P2 Rb 2
P2
Volumen del prisma de presiones V = R F1 = 1 H 1 + sen( ) R b 2
El centro de presiones (punto de aplicacin de la fuerza) coincide con el centro de gravedad del prisma de presiones. Descomponiendo en dos:
RG1
P1
R G1 =
2 R 3
RG 2 =
R 2
(P2-P1)
RG2
Volumen prisma 1 =
R sen( ) P2 P1 Rb = 1 Rb 2 2
Volumen prisma 2 = P1 R b = 1 H 1 R b
R sen( ) 2 R R2 R R 1 R b + 1 H1 R b sen( ) + H 1 RGi Vi = 3 1 2 2 2 RG = = 3 R R Vi H 1 + sen( ) 1 H 1 + sen( ) R b 2 2

ii) Fuerza de presin del lquido 2
P3
P3 = 2 H 2
P4 = 2 (H 2 + R sen( ))
P3 + P4 Rb 2
Volumen del prisma de presiones V =

P4
R F2 = 2 H 2 + sen( ) R b 2
El centro de presiones (punto de aplicacin de la fuerza) coincide con el centro de gravedad del prisma de presiones. Descomponiendo en dos:
RG2
P3
R G1 =
2 R 3
RG 2 =
R 2
RG1
Volumen prisma 1 =
P4 P3 R sen( ) Rb = 2 R b 2 2
(P4-P3)
Volumen prisma 2 = P3 R b = 2 H 2 R b
R2 R sen( ) + H 2 RGi Vi 2 2 RG = = 3 R Vi H 2 + sen( ) 2 iii) Peso de la compuerta
R/2
F3 = W
W
Ecuacin de equilibrio:
RG =
R 2
= 0 W cos( )
R 1 2 + F1 RG F2 RG = 0 2
R2 R sen( ) + H 1 R R 2 W cos( ) + 1 H 1 + sen( ) R b 3 R 2 2 H 1 + sen( ) 2 2 R R sen( ) + H 2 R 2 2 H 2 + sen( ) R b 3 =0 R 2 H 2 + sen( ) 2
W R2 R cos( ) + ( 1 2 ) b sen( ) + ( 1 H 1 2 H 2 ) b = 0 2 3 2
Ejercicio 22
Para el sistema de la figura determinar una ecuacin que permita obtener el ngulo de equilibrio de la compuerta semicilndrica de peso W y longitud unitaria, la cual separa los lquidos de pesos especficos 1 y 2 y se encuentra articulada en el punto O. Datos: R, 1, 2, W.
HINT: el centro de masa de una seccin semicilndrica se ubica a una distancia horizontalmente desde su lado recto.
Solucin
4 R medido 3
Fuerzas de presin del lquido 1: 2Rsen Superficie donde se ejerce la presin. 2Rcos O 2R
1 2Rcos
Fuerza horizontal
FP1x = FP1x
Fuerza vertical
1 2 R cos 2 R cos
2 2 = 1 2 R cos 2
1 (ancho)
FP1z =
1 2 R sen 2 R cos
2
1 (Peso del agua donde se ejerce la presin)
Distancia desde 0 al centro de la aplicacin de la fuerza horizontal.(medida en forma vertical)
2 R cos 3 Distancia desde 0 al centro de la aplicacin de la fuerza vertical.(medida en forma horizontal) d1 x =
d1 z =
2 R sen 3
OBS: Las distancias se miden perpendicularmente a la fuerza, ya que ste es el brazo que genera el torque. Fuerzas de presin del lquido 2: Fuerza horizontal
2Rsen
Sabemos que las isbaras son horizontales, luego, se observa que las presiones ms debajo de la profundidad 2Rcos se anulan al actuar en forma idntica por ambos lados de la compuerta, con signos opuestos.
2Rcos
FP 2 x = FP 2 x
Fuerza vertical
2 2 R cos 2 R cos
2 2 = 2 2 R cos 2
1 (ancho)
Dividiremos el anlisis en presiones con direccin arriba y abajo.
Superficie donde las presiones actuan hacia abajo
En ambos casos las presiones estn dadas por el peso de la zona achurada. Como existen partes de las reas que se intersectan, y las fuerzas que representan tienen signo contrario, se anulan y la fuerza queda dada por el peso de la siguiente zona:
2Rsen
2Rcos
Separando las fuerzas en el triangulo y el semicrculo:
FP 2 z =
2 2 R cos 2 R sen
2
1 (triangulo)
FP 2 x = 2
R2
2
1 ( semicirculo)
Distancia desde 0 al centro de la aplicacin de la fuerza horizontal.(medida en forma vertical)
d2x =
2 R cos 3
Distancia desde 0 al centro de la aplicacin de la fuerza vertical.(medida en forma horizontal para el triangulo y para el semicrculo)
d2z =
2 R sen 3
d
x
Rsen
d 2 z = R sen + x
C.M
donde
x = C.M cos =
4 R cos 3
4 cos d 2 z = R sen + 3
Peso de la compuerta
F =W
4 cos dW = R sen + ( actua en C.G. de la compuerta ) 3
Luego, la condicin de equilibrio es:
2 R cos 2 R sen 2 = 0 ( 2 1 R 2 cos 2 ) + ( 2 1 R sen cos ) 3 3 2 R cos 2 R sen 2 + (2 2 R 2 cos 2 ) + (2 2 R sen cos ) 3 3 4 R 4 R R2 R sen + cos W R sen + + 2 cos = 0 2 3 3
4 R 3 cos 3 ( 2 1 ) 3 4 R 3 cos ( 2 1 ) 3
4 R 3 sen 2 cos + ( 2 1 ) 3
R2 4 R + 2 cos = 0 W R sen + 2 3
R2 4 R + 2 cos = 0 W R sen + 2 3
= 4.7
4) EQUILIBRIO DE SLIDOS RGIDOS

Ejercicio 23
En la figura se muestra una estructura en la cual la polea sin rozamiento en D tiene una masa de 200 [kg]. Hallar las fuerzas que se transmiten de una barra a otra a travs de la rtula C, despreciando las masas de las barras.
B C D R=600 mm
2.5 m 7 N/m A W
2m
1.7 m
2.5 m
0.3 m
Solucin
Diagrama de Cuerpo Libre de la polea

VD T
T = 5 [kN ]
HD
= 0 VD = 7 [kN ]
(condicin polea sin roce)
M
2000 N
= 0 HD +T = 0
H D = 5 [kN ]
5000 N
Diagrama de Cuerpo Libre Barra BD

VB HB
4 [m] HC VC HD VD 1.9 [m]
VD = 7 [kN ]
F F M
V H B
= 0 VB + VC = V D = 0 HB + HC = HD = 0 4 VC = 5.9 VD
VC = 10.375 [kN ]
V B = 3.375 [kN ]
Diagrama de Cuerpo Libre Barra AC

VC T HC 0.6
H C = 22.8 [kN ]
2.5
F F M
V H
= 0 V A VC = 14 [N ] = 0 H A = HC + T = 0 1.3 14 VC 4 H C 2.5 T 3.1 = 0
V A = 10.36 [kN ] H A = 17.8 [kN ] H B = 17.8 [kN ]
14 N VA
HA 0.3 1.0 2.7
H C = 22.8 [kN ] H D = 5.0 [kN ]
Ejercicio 24
La barra doblada AD soporta una carga uniforma y est articulada (rtula) con otra barra CB en el punto C. Las dos barras estn conectadas, adems, por un resorte de rigidez k=10 [kN/m] y de longitud natural 0.8 [m]. Hallar las fuerzas de soporte en Ay B.
0.8 m
1.0 m
5 kN/m D C
1.0 m k
45 1.0 m
45 B
Solucin
Diagrama de Cuerpo Libre Barra BC

VC
HC
FR
sen(45)
sen(45) 45
F F M
V H C
= 0 VB + FR = VC = 0 H B = HC
HB cos(45) cos(45) VB
= 0 FR co s 45 + VB 2 cos 45 = H B 2 sen 45 = 0
Diagrama de Cuerpo Libre Barra AD

0.4 m 0.4 m 4 kN
sen(45)
VC
FR
HC sen(45) VA 45 HA cos(45) cos(45)
F F M
V H C
= 0 V A + VC = 4 + FR = 0 H A = HC = 0 H A sen 45 = V A c os 45 + FR c os 45 + 4 (co s 45 + 0.4 ) = 0
Resorte FR = K = K (L L0 ) H A = H B = HC = H VC VB = 6.14
pero
L = 2 sen 45 FR = 10 (2 sen 45 0.8) = 6.14 [kN ]
Luego, H VB = 3.07 VB = H 3.07 V A + VC = 10.14 H V A = 12.4 V A = H 12.4 V A + VB = 4 H 12.4 + H 3.07 = 4
H = H A = H B = H C = 9.74 [kN ] VB = 6.66 [kN ] VC = 12.8 [kN ] VA = 2.66 [kN ]

Apunte Estatica v2

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apunte Estatica v2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

FACULTAD DE INGENIERA UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

APUNTE DE EJERCICIOS ESTTICA

Rodrigo Astroza Euluf

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

X 2.4 3.6 2.8

c) Momento del sistema

M R = (ri Fi ) = 1164.8 [kN m] i + 537.6 [kN m] j

d) Ubicacin de la fuerza resultante Del teorema de Varignon se sabe que:

________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 1 Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

M A1 = rA1 FA1 = ( 1 k ) ( 20 i ) = 20 [kN m] j 1 3 + FA 2 = 40 [kN ] j k 10 10 40 120 + M A 2 = rA 2 FA 2 = ( 2 i + 3 k ) j j k = 25.3 [kN m] + 75.9 [kN m] k j 10 10

FR = F A1 + F A 2 = ( 20 i + 12 .6 37 .9 k ) [kN ] j M R = M A1 + M A 2 35 k = 45 .3 [kN m ] + 40 .9 [kN m ] k j

________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 2 Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

Los vectores direccin se obtienen mediante (Pf Pi )i

Luego, las fuerzas se expresan mediante:

6 cos 30 i 3.0 8.4 k j

5.19 i 3.0 8.4 k j 10.32

________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 3 Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

rBC 2.5 i + 3.0 8.1 k j = rBC 8.9

R = FAB + FBC = (461.8 i 44.7 950 k ) [N ] j R = R r = 1057 (0.44 i 0.042 0.89 k ) [N ] j

________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 4 Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

En la base del poste las solicitaciones (fuerzas y momentos) sern:

Como el momento es transmitido mediante un par de fuerzas:

Luego, las fuerzas netas en los pernos son:

FPERNO IZQUIERDO = FM FPERNO DERECHO

FV = 315 [kgf ] (hacia arriba ) 2 F = FM + V = 434.8 [kgf ] (hacia abajo ) 2

________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 5 Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 6 Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

Sistema de referencia de acuerdo a los ejes cartesianos:

a) Descomposicin de vectores fuerza de acuerdo al sistema de referencia mostrado F1 = 15 cos 30 x + 15sen30 y F2 = 5 x

F1 = 13x + 7.5 y F2 = 5 x F3 = 6.13 y 5.14 z

Ahora veamos el momento equivalente:

+ (5x + 3.9 y + 6.97z) (6.13y 5.14z)

M R = ri Fi = 22.8 x 8.5 y + 8.65 z

________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 7 Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

L D D i+ j + h + k = 2.5 i + 0.5 + 1.2 k j 2 2 2 1 D d 2 = (D + L ) i + h + k = 3 i + 1.2 k 2 2 ________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 9 Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

M O = d i Fi + M 1 = 2.5 i + 0.5 + 1.2 k 5 + 3 i + 1.2 k 10.39 i 6 k + 21 k j j

________________________________________________________________________________ Esttica Pgina 10 Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera

Rodrigo Astroza Euluf

Ubicando el origen del sistema de referencia en A:

j 5 i + 0.75 2.5 k 5 + 0.75 + 2.5

= 0.886 i + 0.133 0.443 k j

j 5 i 1.25 2.5 k 5 + 1.25 + 2.5

= 0.873 i 0.218 0.436 k j

(9)0.766 (10)0.643 0.383TB 927.85 = 1915 0.557TB