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Habilitao Profissional Plena Tcnico em Eletrnica Eletrnica Industrial 4 Ano Apostila sobre Motores de Induo Trifsicos Prof. Ariovaldo Ghirardello

Motor de induo trifsico


O motor de induo trifsico (figura 1) composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.

Figura 1 Estator Carcaa ( 1 ) - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas. Ncleo de chapas ( 2 ) - as chapas so de ao magntico, tratatas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro. Enrolamento trifsico ( 8 ) - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao. Rotor Eixo ( 7 ) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga. Ncleo de chapas ( 3 ) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. Barras e anis de curto-circuito ( 12 ) - so de alumnio injetado sob presso numa nica pea. Outras partes do motor de induo trifsico: Tampa ( 4 ) Ventilador ( 5 ) Tampa defletora ( 6 ) Caixa de ligao ( 9 ) Terminais ( 10 ) Rolamentos ( 11 )

O foco desta apostila o motor de gaiola , cujo rotor constitudo de um conjunto de barras no isoladas e interligadas por anis de curto-circuito. O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede de alimentao. O rotor no alimentado externamente e as correntes que circulam nele, so induzidas eletromagneticamente pelo estator, donde o seu nome de motor de induo.

Princpio de funcionamento - campo girante


Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Figura 2.a

Figura 2.b

Figura 2.c

a) Na figura 2.a indicado um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo norte e um plo sul ), cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor a cada instante ser representando pelo mesmo grfico da figura 2.c, inclusive invertendo o sentido em cada meio ciclo. O campo H pulsante pois, sua intensidade varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte-sul. b) Na figura 2.b indicado um enrolamento trifsico , que formado por trs monofsicos espaados entre si de 120o. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 120o. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120o entre si e podem ser representandos por um grfico igual ao da figura 3. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.

Figura 3

Na figura 4, representamos esta soma grfica para seis instantes sucessivos.

Figura 4 No instante ( 1 ), a figura 3, mostra que o campo H1 mximo e os campos H2 e H3 so negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so representados na figura 4 ( 1 ), parte superior, levando em conta que o campo negativo representado por uma seta de sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da figura 4 ( 1 ), tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1. Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 3, observa-se que o campo resultante H tem intensidade constante , porm sua direo vai girando , completando uma volta no fim de um ciclo. Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um campo girante , como se houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante. Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e conseqentemente, um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e como o campo do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a carga.

Velocidade sncrona ( ns )
A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da freqncia (f) da rede, em hertz. Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul ) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos ou p pares de plos, a velocidade do campo ser:

Exemplos:
a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50Hz?

b) Motor de 12 plos, 60Hz?

Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:

Para motores de dois plos, o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois plos, teremos de acordo com o nmero de plos, um giro geomtrico menor, sendo inversamente proporcional a 360o em dois plos. Por exemplo: Para um motor de seis plos teremos, em um ciclo completo, um giro do campo de 360o x 2/6 = 120o geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois plos. Conclui-se, assim, que: Graus geomtricos = Graus mecnicos x p

Escorregamento ( s )
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele corrente induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta cai a rotao do motor. Quando a carga zero (motor em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como frao da velocidade sncrona, ou como porcentagem desta

Para um dado escorregamento s(%), a velocidade do motor ser, portanto

Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 50Hz, se sua velocidade de 960 rpm?

Velocidade nominal
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. Conforme foi visto no item anterior (escorregamento), depende do escorregamento e da velocidade sncrona.