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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR UFPA

INSTITUTO DE TECNOLOGIA ITEC


FACULDADE DE ENGENHARIA DE TUCURU





MATERIAL DE REFERNCIA PARA A DISCIPLINA
MECNICA DOS SLIDOS I











RESPONSVEL PELA DISCIPLINA
PROF. NEWTON SURE SOEIRO, Dr. Eng.






TUCURU PA
NOVEMBRO 2008

SUMRIO

1 1 C C L LC CU UL LO O D DA AS S R RE EA A E ES S. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 1
1 1. .1 1 T Ti ip po os s d de e s su up po or rt te es s ( (o ou u a ap po oi io os s) ). .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 1
1 1. .2 2 T Ti ip po os s d de e c ca ar rr re eg ga am me en nt to os s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 2
1 1. .3 3 C Cl la as ss si if fi ic ca a o o d de e v vi ig ga as s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 3
1 1. .4 4 C C l lc cu ul lo o d da as s r re ea a e es s n na as s v vi ig ga as s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 4
2 2 D DI IA AG GR RA AM MA AS S D DE E F FO OR R A A A AX XI IA AL L, , C CO OR RT TA AN NT TE E E E D DE E M MO OM ME EN NT TO OS S . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 6
2 2. .1 1 M M t to od do o d da as s s se e e es s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 6
2 2. .1 1. .1 1 F Fo or r a a c co or rt ta an nt te e n na as s v vi ig ga as s ( (V V) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 6
2 2. .1 1. .2 2 F Fo or r a a a ax xi ia al l n na as s v vi ig ga as s ( (P P) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 7
2 2. .1 1. .3 3 M Mo om me en nt to o f fl le et to or r ( (M M) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 7
2 2. .1 1. .4 4 D Di ia ag gr ra am ma as s d de e f fo or r a as s c co or rt ta an nt te e e e a ax xi ia al l e e d do o m mo om me en nt to o f fl le et to or r . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 8
2 2. .2 2 M M t to od do o d do o s so om ma at t r ri io o. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 21 1
2 2. .2 2. .1 1 E Eq qu ua a e es s d di if fe er re en nc ci ia ai is s d de e e eq qu ui il l b br ri io o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 21 1
3 3 T TE EN NS S O O. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 28 8
3 3. .1 1 D De ef fi in ni i o o d de e T Te en ns s o o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 28 8
3 3. .2 2 T Te en ns so or r d de e T Te en ns s e es s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 28 8
3 3. .3 3 T Te en ns s e es s e em m m me em mb br ro os s c co om m c ca ar rr re eg ga am me en nt to o a ax xi ia al l . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 29 9
3 3. .3 3. .1 1 C Ca ar rg ga a a ax xi ia al l . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 29 9
3 3. .3 3. .2 2 T Te en ns s o o m m d di ia a d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 30 0
3 3. .4 4 T Te en ns s e es s A Ad dm mi is ss s v ve ei is s; ; F Fa at to or r d de e s se eg gu ur ra an n a a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 35 5
3 3. .5 5 P Pr ro oj je et to o d de e m me em mb br ro os s e e p pi in no os s c co om m c ca ar rr re eg ga am me en nt to o a ax xi ia al l . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 36 6
4 4 D DE EF FO OR RM MA A O O. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 44 4
4 4. .1 1 S Si ig gn ni if fi ic ca ad do o f f s si ic co o d da a d de ef fo or rm ma a o o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 44 4
4 4. .2 2 D De ef fi in ni i o o m ma at te em m t ti ic ca a d de e d de ef fo or rm ma a o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 44 4
4 4. .3 3 P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s m me ec c n ni ic ca as s d do os s m ma at te er ri ia ai is s i is so ot tr r p pi ic co os s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 46 6
4 4. .3 3. .1 1 D Di ia ag gr ra am ma a t te en ns s o o- -d de ef fo or rm ma a o o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 46 6
4 4. .3 3. .2 2 C Co oe ef fi ic ci ie en nt te e d de e p po oi is ss so on n p pa ar ra a m ma at te er ri ia ai is s i is so ot tr r p pi ic co os s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 51 1
4 4. .3 3. .3 3 L Le ei i d de e H Ho oo ok ke e p pa ar ra a m ma at te er ri ia ai is s i is so ot tr r p pi ic co os s ( (E Es st ta ad do o t tr ri ia ax xi ia al l d de e t te en ns s e es s) ) . .. .. . 5 52 2
4 4. .4 4 E En ne er rg gi ia as s d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 54 4
4 4. .4 4. .1 1 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a p pa ar ra a t te en ns s o o u un ni ia ax xi ia al l . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 54 4
4 4. .4 4. .2 2 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a p pa ar ra a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 54 4

4 4. .4 4. .3 3 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a p pa ar ra a u um m e es st ta ad do o d de e t te en ns s o o m mu ul lt ti ia ax xi ia al l . .. .. .. .. . 5 55 5
4 4. .5 5 D De ef fo or rm ma a o o d de e m me em mb br ro os s c ca ar rr re eg ga ad do os s a ax xi ia al lm me en nt te e . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 55 5
4 4. .6 6 T Te en ns s e es s R Re es si id du ua ai is s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 62 2
5 5 T TO OR R O O. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 67 7
5 5. .1 1 A Ap pl li ic ca a o o d do o m m t to od do o d da as s s se e e es s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 67 7
5 5. .2 2 P Pr re em mi is ss sa as s B B s si ic ca as s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 67 7
5 5. .3 3 A A f f r rm mu ul la a d da a t to or r o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 68 8
5 5. .4 4 O Ob bs se er rv va a e es s s so ob br re e a a f f r rm mu ul la a d da a t to or r o o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 69 9
5 5. .5 5 P Pr ro oj je et to o d de e m me em mb br ro os s c ci ir rc cu ul la ar re es s e em m t to or r o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 73 3
5 5. .6 6 n ng gu ul lo o d de e t to or r o o d de e m me em mb br ro os s c ci ir rc cu ul la ar re es s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 74 4
5 5. .7 7 F F r rm mu ul la a d da a t to or r o o p pa ar ra a e ei ix xo os s c co om m d di if fe er re en nt te es s m ma at te er ri ia ai is s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 81 1
5 5. .8 8 M Me em mb br ro os s m ma ac ci i o os s n n o o c ci ir rc cu ul la ar re es s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 84 4
6 6 T TE EN NS S O O D DE E F FL LE EX X O O E EM M V VI IG GA AS S . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 85 5
6 6. .1 1 P Pr re em mi is ss sa a c ci in ne em m t ti ic ca a b b s si ic ca a. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 85 5
6 6. .2 2 F F r rm mu ul la a d da a f fl le ex x o o e el l s st ti ic ca a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 86 6
6 6. .3 3 C Ce en nt tr r i id de e d de e r re ea a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 88 8
6 6. .4 4 M Mo om me en nt to o d de e i in n r rc ci ia a d de e r re ea a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 90 0
6 6. .5 5 F Fl le ex x o o p pu ur ra a d de e v vi ig ga as s c co om m s se e o o a as ss si im m t tr ri ic ca a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 94 4
6 6. .6 6 T Te en ns s o o d de e f fl le ex x o o e em m v vi ig ga as s c co om m d di if fe er re en nt te es s m ma at te er ri ia ai is s ( (M M t to od do o d da a r ri ig gi id de ez z
e eq qu ui iv va al le en nt te e) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 97 7
7 7 T TE EN NS S O O D DE E C CI IS SA AL LH HA AM ME EN NT TO O E EM M V VI IG GA AS S . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 10 02 2
7 7. .1 1 P Pr re el li im mi in na ar re es s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 10 02 2
7 7. .2 2 F F r rm mu ul la a d da a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o e em m v vi ig ga as s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 10 02 2
7 7. .3 3 D Di is st tr ri ib bu ui i o o d da a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o e em m v vi ig ga as s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 10 05 5
7 7. .4 4 T Te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o e em m v vi ig ga as s c co om m d di if fe er re en nt te es s m ma at te er ri ia ai is s ( (M M t to od do o d da a
r ri ig gi id de ez z e eq qu ui iv va al le en nt te e) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 10 09 9
7 7. .5 5 F Fl lu ux xo o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 11 13 3
8 8 T TE EN NS S E ES S C CO OM MP PO OS ST TA AS S. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 12 20 0
8 8. .1 1 S Su up pe er rp po os si i o o e e s su ua as s l li im mi it ta a e es s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 12 20 0
8 8. .2 2 F Fl le ex x o o o ob bl l q qu ua a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 12 23 3
8 8. .3 3 E El le em me en nt to os s e es st tr ru ut tu ur ra ai is s c co om m c ca ar rr re eg ga am me en nt to o e ex xc c n nt tr ri ic co o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 12 26 6
8 8. .4 4 S Su up pe er rp po os si i o o d de e t te en ns s e es s d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 12 29 9
9 9 T TR RA AN NS SF FO OR RM MA A O O D DE E T TE EN NS S E ES S. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 13 33 3
9 9. .1 1 I In nt tr ro od du u o o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 13 33 3

9 9. .2 2 E Eq qu ua a e es s g ge er ra ai is s p pa ar ra a t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o p pl la an na a. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 13 37 7
9 9. .3 3 C C r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 13 39 9
9 9. .3 3 C Co on ns st tr ru u o o d do o c c r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 14 41 1
9 9. .4 4 I Im mp po or rt ta an nt te e t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 14 46 6
9 9. .6 6 T Te en ns s e es s p pr ri in nc ci ip pa ai is s p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 14 48 8
9 9. .7 7 C C r rc cu ul lo o d de e M Mo oh hr r p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 15 50 0
9 9. .7 7 C Cr ri it t r ri io os s d de e e es sc co oa am me en nt to o e e d de e f fr ra at tu ur ra a. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 15 51 1
9 9. .7 7. .1 1 O Ob bs se er rv va a e es s p pr re el li im mi in na ar re es s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 15 51 1
9 9. .7 7. .2 2 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o ( (T Tr re es sc ca a) ) ( (m ma at t. . d d c ct te ei is s) ) . .. .. .. .. .1 15 52 2
9 9. .7 7. .3 3 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a e en ne er rg gi ia a d de e d di is st to or r o o ( (v vo on n M Mi is se es s) ) ( (m ma at t. . d d c ct te ei is s) ) . .. .. .. .. .1 15 55 5
9 9. .7 7. .4 4 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a t te en ns s o o n no or rm ma al l ( (m ma at t. . f fr r g ge ei is s) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 15 59 9
Curso de Mecnica dos Slidos A 1
1 1 C C L LC CU UL LO O D DA AS S R RE EA A E ES S
1 1. .1 1 T Ti ip po os s d de e s su up po or rt te es s ( (o ou u a ap po oi io os s) )
a) Articulao: (Resiste uma fora em apenas uma direo)






b) Rolete: (Resiste uma fora em apenas uma direo)






c) Pino: (Resiste uma fora que age em qualquer direo)


=




d) Engastamento: (Resiste uma fora que age em qualquer direo e um
momento)





R
Ay
A
R
Ax
M
A

R
Ay
A
R
Ax
R
Ay
pino
A
R
Ax
=
R
A
rolete
A viga
R
A
roletes
A viga
90
R
B
pinos
A
B
viga
Clculo das reaes 2
1 1. .2 2 T Ti ip po os s d de e c ca ar rr re eg ga am me en nt to os s
a) Foras concentradas








b) Carga uniforme distribuda



=




Observao: Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme distribuda
substituda por uma fora concentrada equivalente W igual a rea da figura
geomtrica da carga e que passa pelo seu centride: W = p . L

c) Carga uniformemente varivel








R
Ay
R
Ax
R
B
P
W

P

A B
W
=
carga

A
B
R
Ay
R
Ax
R
B
w (kgf/m)

L

=
R
Ay
R
Ax
R
B
w(kgf/m)

L

carga

A B
Curso de Mecnica dos Slidos A 3
Observao: Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme varivel
substituda por uma fora concentrada equivalente W igual a rea da figura
geomtrica da carga e que passa pelo seu centride: W = (p . L) /2

d) Momento concentrado






1 1. .3 3 C Cl la as ss si if fi ic ca a o o d de e v vi ig ga as s
a) Simplesmente apoiadas






b) Bi-engastada (fixa)






c) Engastada- Apoiada






P
L

w (kgf/m)
L
P
L
P
L
P
A

B

W

W

d
R
Ay
R
Ax
R
B
M = W.d

=
Clculo das reaes 4
d) Em balano





e) Em balano nas extremidades






1 1. .4 4 C C l lc cu ul lo o d da as s r re ea a e es s n na as s v vi ig ga as s
Equaes de equilbrio esttico (foras aplicadas em um plano): 0 =

x
F ,
0 =

y
F e 0 =

B ou A
M ou 0 =

x
F , 0 =

A
M e 0 =

B
M

Exemplo 1.1: Calcular as reaes nos apoios da viga. Desprezar o peso da viga.






Diagrama de corpo livre (D.C.L.):







L
w (kgf/m)
0,5 m

100 kgf

0,5 m

160 kgf

0,5 m

0,5 m

200 kgf.m

A

B

100 kgf

0,5 m

160 kgf

0,5 m

0,5 m

0,5 m

200 kgf.m

A

B

R
Ay
R
Ax
R
B
w (kgf/m)

L

P

Curso de Mecnica dos Slidos A 5
0 =

x
F R
Ax
= 0
0 =

A
M , 200 + 100 . 1+160 . 1,5 R
B
. 2 = 0 R
B
= 270 kgf
0 =

y
F , R
Ay
- 100 - 160 + 270 = 0

R
Ay
= - 10 kgf

Verificao:
0 =

B
M - 10 . 2 + 200 - 100 . 1-160 . 0,5 = 0 OK

Observao: Nenhum momento transmitido por uma junta articulada, apenas as
foras horizontais e verticais so transmitidas.






Diagrama de corpo livre (D.C.L.):














P
L
a
A

B
L/2

C
articulao

P

L

A

B

L/2

P/2

P/2

a

C
P/2

P/2

M
c
= P/2.a

Diagramas de fora axial, cortante e de momento
6
2 2 D DI IA AG GR RA AM MA AS S D DE E F FO OR R A A A AX XI IA AL L, , C CO OR RT TA AN NT TE E E E D DE E M MO OM ME EN NT TO OS S
2 2. .1 1 M M t to od do o d da as s s se e e es s
O mtodo das sees estabelece procedimentos para a determinao dos
esforos internos ao longo do comprimento da viga. O conceito de equilbrio das
partes de um corpo utilizado quando o corpo com um todo est em equilbrio.

















Figura 2.1 Esforos internos em vigas

onde V a fora cortante, P a fora axial e M o momento fletor.

2 2. .1 1. .1 1 F Fo or r a a c co or rt ta an nt te e n na as s v vi ig ga as s ( (V V) )
A fora cortante V, perpendicular ao eixo da viga, deve ser introduzida na
seo: A-A para satisfazer a equao de equilbrio 0 F
y
=

.
P
1
w
2
w
1
A

B

R
Ay
P
2
R
Ax
R
B
a

a

P

V

M

P
2
P
1
w
2
w
1
A

B

R
Ay
P

R
Ax
R
B
V

M

Curso de Mecnica dos Slidos A 7
A fora cortante definida positiva quando girar a seo no sentido anti-
horrio.





Figura 2.2 Fora cortante
2 2. .1 1. .2 2 F Fo or r a a a ax xi ia al l n na as s v vi ig ga as s ( (P P) )
A fora axial P, paralela ao eixo da viga e que passa pelo centride da seo,
deve ser introduzida na seo A-A para satisfazer a equao de equilbrio
0 F
x
=

.
A fora axial definida positiva ou de trao quando agir de dentro para fora
da seo e negativa ou de compresso em caso contrrio.




Figura 2.3 Fora axial
2 2. .1 1. .3 3 M Mo om me en nt to o f fl le et to or r ( (M M) )
O momento fletor M, que gira em torno de um eixo perpendicular ao plano que
contm a viga, deve ser introduzido na seo A-A para satisfazer a equao de
equilbrio . 0 M
z
=

Para isto, o momento provocado pelas foras normalmente


calculado em torno do ponto de interseo de V e P.
O momento fletor definido positivo quando tracionar a parte interior da viga
e comprimir a parte superior da viga , e negativo em caso contrrio.




Figura 2.4 Momento fletor
+V +V
a
a
b
b
+P
+P
a
a
b
b
+M +M
a
a
b
b
Diagramas de fora axial, cortante e de momento
8
2 2. .1 1. .4 4 D Di ia ag gr ra am ma as s d de e f fo or r a as s c co or rt ta an nt te e e e a ax xi ia al l e e d do o m mo om me en nt to o f fl le et to or r
Os diagramas de esforos internos so traados para se determinar a
evoluo das foras cortante e axial e do momento fletor ao longo da viga,
respectivamente.

Exemplo 2.1: Traar os diagramas de foras cortante, fora axial e de momento
fletor para a viga abaixo, sujeita fora inclinada de P = 5 t . Desprezar o peso da
viga.






a - Determinar as reaes de apoio.
Diagrama de corpo livre (D.C.L.):






0 F
x
=

, R
Ax
3 = 0 , R
Ax
= 3 t
0 M
B
=

, R
Ay
. 10 4 . 5 = 0 , R
Ay
= 2 t
0 F
y
=

, 2 4 + R
AB
= 0 , R
B
= 2 t
Verificao:

A
M

= 4 . 5 2 . 10 = 0 (OK)

b - Determinar as foras cortante e axial e o momento fletor em sees entre duas
foras concentradas.
Seo c-c (0<x<5):
R
Ay
R
Ax
R
B
4 t

3 t

A
B
P = 5 t
3
4
5 m 5 m
Curso de Mecnica dos Slidos A 9










0 F
x
=

, P + 3 = 0 , P = - 3 (t)
0 F
y
=

, V + 2 = 0 , V = - 2 (t)
0 M
c
=

, -2 . x + M = 0 , M = 2 x (t.m)

Seo d-d (5 < x < 10):









0 F
x
=

, P = 0
0 F
y
=

, - V + 2 = 0 , V = 2 (t)
0 M
d
=

, -2 . ( 10 x ) + M = 0 , M = - 2 x + 20 (t.m)

c - Traar os diagramas de fora cortante, fora axial e do momento fletor.


2 t

3 t

2 t

4 t

3 t

2 t

3 t

V

P

M
x
c
c
2 t

3 t

2 t

4 t

3 t

d
d
2 t

V
P

M
x
Diagramas de fora axial, cortante e de momento
10














Concluses Importantes:
Ponto de fora concentrada vertical Discontinuidade no diagrama de fora
cortante igual a fora concentrada vertical.
Ponto de fora concentrada axial Discontinuidade no diagrama de fora axial
igual a fora concentrada axial.

Exemplo 2.2: Traar os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a viga
apresentada abaixo, sujeita uma fora distribuda e a um momento concentrado.








a - Determinar as reaes nos apoios (D.C.L.):



M =8 t.m

2 m
2 m 2 m

w = 2 t/m

A

B

2 t

3 t

2 t

4 t

3 t

10

+ +
-
-3

3

-
+
-2

Fora cortante (t)
4

+ 2
Fora axial (t)

Momento fletor (t.m)

Curso de Mecnica dos Slidos A 11







0 F
x
=

, R
Bx
= 0
0 M
B
=

, - 4 . 5 + R
A
.4 + 8 = 0 , R
A
= 3 t
0 F
y
=

, - 4 + 3 + R
By
= 0 , R
By
= 1 t

Verificao:

A
M

= - 4 . 1 + 8 - 1 . 4 = 0 (OK)

2 - Determinar as foras cortante e o momento fletor em sees entre foras e
momentos concentrados e ao longo de uma carga distribuda.
Seo c-c (0 < x < 2):











0 F
x
=

, P = 0
0 F
y
=

, - 2.x + V = 0 , V = 2 x (t)
0 M
C
=

, 2 . x . x / 2 + M = 0 , M = - x
2
(t.m)
8 t.m

2 m
2 m 2 m

2 t/m

R
A
R
By
R
Bx
4 t

8 t.m

2 t/m

3 t

1 t

c

c

x

2 x

V
P
M
Diagramas de fora axial, cortante e de momento
12
Seo d-d (2 < x < 4):












0 F
x
=

, P = 0
0 F
y
=

, - 4 + 3 + V = 0 , V = 1 (t)
0 M
d
=

, 4 . (x 1) 3 . ( x 2) + M = 0 , M = - x

- 2 (t.m)

Seo e-e (4 < x < 6):










0 F
x
=

, P = 0
0 F
y
=

, - V + 1 = 0 , V = 1 (t)
0 M
E
=

, - 1 . ( 6 x ) + M = 0 , M = - x + 6 (t.m)
8 t.m

2 t/m

d
d
x

3 t

4 t

V
P
M
3 t

1 t

8 t.m

2 t/m

3 t

1 t

x

V
P
M
1 t

e
e
Curso de Mecnica dos Slidos A 13
c -Traar os diagramas de fora cortante e do momento fletor.














Concluses Importantes (alm das anteriores):
Ponto de momento concentrado Discontinuidade no diagrama de momento
fletor igual ao momento concentrado.

Exemplo 2.3: Os skis suportam um homem de 80 kg. Se o carregamento da neve na
superfcie inferior de um ski trapezoidal como mostrado abaixo, determine a
intensidade w e trae os diagramas de fora cortante e de momento fletor para um
ski. Tome g=10 m/s
2
.








0 F
y
=

, 0,25 w + w + 0,25 w 400 = 0 , w = 266,67 N/m



P
1 m
1 m
0,5 m
0,5 m
w w
A B
D
E
C
8 t.m

2 t/m

3 t
1 t

+
+ +
3

Fora cortante (t)

+
-
8

-
Momento fletor (t.m)

Diagramas de fora axial, cortante e de momento
14
Trecho AB





0 F
y
=

, 0 V
2
x
5 , 0
x w
= + , V = - 266,67 x
2
(N)

= =
= =
N 67 , 66 V , 5 , 0 x / p
0 V , 0 x / p


0 M =

, 0 M
3
x
2
x
5 , 0
x w
= + , M = 88,89 x
3
(N.m)

= =
= =
Nm 11 , 11 M , 5 , 0 x / p
0 M , 0 x / p


Trecho BC





0 F
y
=

, 0 V x w
2
5 , 0 w
= + + , V = - 266,67 x 66,67 (N)

= =
= =
N 200 V , 5 , 0 x / p
N 67 , 66 V , 0 x / p


0 M =

, 0 M
2
x
x w x
3
1
5 , 0
2
5 , 0 w
= + |
.
|

\
|
+ , M = 133,34x
2
+ 66,67x +11,11

= =
= =
m . N 78 , 77 M , 5 , 0 x / p
m . N 11 , 11 M , 0 x / p




x

w 0,5/ 2

V
M
0,5

w . x

x

w x / 2

V
M
w = w x / 0,5

Curso de Mecnica dos Slidos A 15
Devido simetria temos:














Exemplo 2.4: Determine os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a
viga abaixo.










Diagrama de Corpo Livre (DCL):
Viga CDE:





4 t
1 t
2,5 m
1
,
2
5

m
2,5 m

0
,
5

m
D
E
F
B
3 m


0
,
5

m
A

C
Fora total
3,75 m

Fora total
+
-
400
-
+
-200

200

-66,67

66,67

400 N

+
+ +
11,11
11,11
77,78
+
Momento fletor (N.m)
Fora cortante (N)
Diagramas de fora axial, cortante e de momento
16










0 F
x
=

, R
cx
R
Ex
= 0 R
cx
= R
Ex

0 M
C
=

, R
Ex
. 2,5 1 . 3 4 . 0,5 = 0 R
Ey
= 2 t
0 F
y
=

, R
cy
+ R
Ey
4 1 = 0 R
cy
= 3 t

Viga ABC:






0 F
x
=

, R
Bx
R
Cx
= 0 R
Bx
= R
Cx

0 M
A
=

, R
By
. 3 6 . 1,5 R
cy
. 3,5 = 0 R
By
= 6,5 t
0 F
y
=

, R
Ay
+ R
Ey
6 R
Cy
= 0 R
Ay
= 2,5 t

Viga EFG:






B
3 m


0
,
5

m
A

C
6t

R
cy
= 3 t


3,75 m
1t
F
E
1
,
2
5

m

R
Ey
=2
R
Ex
R
Fy
R
Gy
4 t

1 t
2,5 m

2,5 m


0
,
5

m
D
E
C


5 t
2,5 m

2,5 t.m

D
E
C


=

Curso de Mecnica dos Slidos A 17
0 F
x
=

, R
Ex
= 0 R
Bx
= R
Cx
= R
Ex
= 0
0 M
E
=

, 2 . (1,25 + 3,75) R
Fy
. 3,75 + 1 . 3,75/3 = 0 R
Fy
= 3 t
0 F
y
=

, 6 + R
Fy
1 + R
Gy
= 0 R
Gy
= 0 t

Viga ABC

Trecho AB (0 < x < 3):
w . 3 = 6 t (fora total)
w = 2 t/m





0 F
y
=

, 2,5 2 x + V = 0 V = 2 x 2,5 (t)


p/ x = 0 , V
A
= 2,5 t
p/ x = 3 , V
B
= 3,5 t
0 M =

, 2,5 x + 2 x x / 2 + M = 0 M = x
2
+ 2,5 x (t.m)
p/ x = 0 , M
A
= 0 t.m
p/ x = 3 , M
B
= 1,5 t.m
Momento mximo: 0
dx
dM
= , 2 x + 2,5 = 0 x = 1,25 m
M
max
(x = 1,25m) = (1,25)
2
+ 2,5 . 1,25 M
max
= 1,5625 (t.m)

Trecho BC (0 < x < 0,5):







y
F 0 =

, 3 V = 0 V = 3 (t)
2,5

V

2 x

M

x

w =2

V


M

x

Diagramas de fora axial, cortante e de momento
18
p/ x = 0 , V
B
= 3 t
p/ x = 0,5 , V
C
= 3 t
0 M =

, 3 . (0,5 x) M = 0 M = 3 x 1,5 (t.m)


p/ x = 0 , M
B
= 1,5 t.m
p/ x = 0,5 , M
C
= 0 t.m

Viga CDE
Trecho CD (0 < x < 0,5):





0 F
y
=

, 3 + V = 0 V = 3 (t)
p/ x = 0 , V
C
= 3 t
p/ x = 0,5 , V
D
= 3 t
0 M =

, 3 x + M = 0 M = 3 x (t.m)
p/ x = 0 , M
C
= 0 t.m
p/ x = 0,5 , M
D
= 1,5 t.m

Trecho DE (0 < x < 2):




0 F
y
=

, V + 2 = 0 V = 2 (t)
p/ x = 0 , V
D
= 2 t
p/ x = 2 , V
E
= 2 t
0 M =

, 2 . (2 x) M = 0 M = 2 x + 4 (t.m)
p/ x = 0 , M
D
= 4 t.m
p/ x = 2 , M
E
= 0 t.m

3

V

M
x

V

2
M
x

Curso de Mecnica dos Slidos A 19
Viga EFG
Trecho EF (0 < x < 1,25):






0 F
y
=

, 2 + V = 0 V = 2 (t)
p/ x = 0 , V
E
= 2 t
p/ x = 1,25 , V
F
= 2 t
0 M =

, 2 x + M = 0 M = 2 x (t.m)
p/ x = 0 , M
E
= 0 t.m
p/ x = 1,25 , M
F
= - 2,5 t.m

Trecho FG (0 < x < 3,75):
) total ( 1
2
75 , 3 . w
=
) m . t (
75 , 3
2
w =
x w
75 , 3 w
'


x
75 , 3
2
w
2
'
=
0 F
y
=

, 2 + 3 w x / 2 + V = 0 x
75 , 3
x
V
2
2
= (t)
p/ x = 0 , V
F
= 1 t
p/ x = 3,75 , V
G
= 0 t
0 M =

, 2.(1,25 + x) 3.x + (w x / 2).x/3 + M = 0 5 , 2 x


75 , 3 . 3
x
M
2
3
+ = (t.m)
p/ x = 0 , M
F
= 2,5 t.m
p/ x = 3,75 , M
G
= 0 t.m
2
V

M
x

2
V

M

x
1,25
w
3
wx / 2
Diagramas de fora axial, cortante e de momento
20
Viga ABC:














Viga CDE










Viga EFG:





B
A

C

R
cy
= 3 t

R
Ay

Momento fletor (t.m)
2,5

3
-3

6
-1,5

1,5625
Fora cortante (t)
5 t
2,5 t.m
D
E
C


-3 t

2 t
Fora cortante (t)

2,5
Momento fletor (t.m)

1,5
4
Curso de Mecnica dos Slidos A 21















2 2. .2 2 M M t to od do o d do o s so om ma at t r ri io o. .
2 2. .2 2. .1 1 E Eq qu ua a e es s d di if fe er re en nc ci ia ai is s d de e e eq qu ui il l b br ri io o
Considere a viga com uma carga distribuda w(x).













w(x)

x
x

y

+w(x)

x
x

y

V+V
M+M
V

M

A
1t
F
E
R
Ey
=2
R
Ex

R
Fy
R
Gy
2

3
-1

Fora cortante (t)
Momento fletor (t.m)
-2,5
Diagramas de fora axial, cortante e de momento
22
Pelas condies de equilbrio das foras verticais ( 0 F
y
=

) e dos
momentos ( 0 M =

) temos:
0 F
y
=

, 0 ) V V ( x . w V = + + + w
x
V
=

(2.1)
0 M
A
=

, 0 ) M M (
2
x
. x . w x . V M = +

+
2
x
. w V
x
M
+ =

(2.2)

As eqs. (2.1) e (2.2) sendo avaliadas no limite, quando x 0, fornecem as
duas equaes diferenciais bsicas:
w
dx
dV
x
V
lim
0 x
=

+ =
x
0
1
C dx . ) x ( w ) x ( V (2.3)
e
V
dx
dM
x
M
lim
0 x
=

+ =
x
0
2
C dx . ) x ( V ) x ( M (2.4)

Exemplo 2.5: Traar os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga
usando o mtodo do somatrio.







a - Determinar as reaes nos apoios.
0 M
A
=

, 0 L . R
4
L 3
. P
4
L
. P
B
= + R
B
= P
0 F
y
=

, R
A
- P P + P = 0 R
A
= P

Da eq. (2.3), sabendo que w(x) = 0 V(x) = constante = V. Da eq.(2.4),
como V constante, a equao de momento fletor no trecho da forma: M(x) = - V x
+ C
2

P
A

B

P
L/4

L/2

L/4
R
A
R
B

Curso de Mecnica dos Slidos A 23
b - Traar os diagramas de fora cortante e momento fletor.













Exemplo 2.6: Construir os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga
com o carregamento mostrado abaixo, usando o mtodo do somatrio.








a - Determinar as reaes nos apoios.








3 m
3 m

1 m

2 t/m

A

B C
D

3 t

10 t

8 t

6 t

F
E

G
1 m
2 m

1 m

R
Ay
R
B
R
Ax
1 t/m

2 t

P
A

B

P
P P
+ P
- P
-
+
Fora Cortante

+
PL/4
Momento Fletor

2 t/m

A

B C
D

10 t

F
E

G
1 t/m

3 m
3 m

1 m

1 m
2 m

1 m

4
3
Diagramas de fora axial, cortante e de momento
24
0 F
x
=

, R
Ax
6 = 0 R
Ax
= 6 t
0 M
A
=

, 3 . 2 - 8 . 3 + R
B
.4 2 . 6 = 0 R
B
= 7,5 t
0 F
y
=

, - 3 + R
Ay
8 + 7,5 2 = 0 R
Ay
= 5,5 t

b - Determinar as funes da fora cortante V(x) e do momento fletor M(x) para cada
trecho da viga.
Partir da extremidade mais a esquerda, ponto C:
Trecho C-A:

+ =
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V

= = =
= = =
+ =
3
2
a 0 w , 3 x / p
2 b 2 w , 0 x / p
b ax ) x ( w "
2 x
3
2
) x ( w = (t/m)

+ |
.
|

\
|
=
x
0
1 C dx 2 x
3
2
) x ( V 1 C x 2
2
x
3
2
) x ( V
2
+ + = (t)
p/ x = 0 , V
c
= 0 C1 = 0 (no h fora concentrada em C)
x 2
3
x
) x ( V
2
+ =
p/ x = 3 V
A
= 3 t

+ =
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M

+
|
|
.
|

\
|
+ =
x
0
2
2 C dx x 2
2
x
3
2
) x ( M
2 C x
2
2
3
x
3
1
) x ( M
2
3
+
|
|
.
|

\
|
+ =
p/ x = 0 , M
c
= 0 C2 = 0 (no h momento concentrado em C)
2
3
x
9
x
) x ( M = (t.m)
p/ x = 3 M
A
= -6 t . m

Curso de Mecnica dos Slidos A 25
fora axial: P = O

Trecho A-D:

+ =
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = - 2,5 t

+ =
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M , ( )

+ =
x
0
2 C dx 5 , 2 ) x ( M 2 C x 5 , 2 ) x ( M + =
p/ x = 0 , M
A
= -6 C2 = - 6 (no h momento concentrado em A)

6 x 5 , 2 ) x ( M = (t.m)
p/ x = 3 M
D
= 1,5 t . m

fora axial: P = - 6 t

Trecho D-B:

+ =
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = 5,5 t

+ =
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,

+ =
x
0
2 C dx 5 , 5 ) x ( M 2 C x 5 , 5 ) x ( M + =
p/ x = 0 , M
D
= 1,5 C2 = 1,5 (no h momento concentrado em D)
M(x) = 5,5 x + 1,5 (t.m)
p/ x =1 M
B
= - 4 t . m

Fora axial P = 0

Trecho B-E:

+ =
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
Diagramas de fora axial, cortante e de momento
26
como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = - 2 V = - 2 t

+ =
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,

+ =
x
0
2 C dx ) 2 ( ) x ( M 2 C x 2 ) x ( M + =
p/ x = 0 , M
B
= - 4 C2 = - 4 (no h momento concentrado em B)
M(x) = 2 x - 4 (t.m)
p/ x =1 M
E
= - 2 t . m

Fora axial P = 0

Trecho E-F:

+ =
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V ,

+ =
x
0
1 C dx ) 1 ( ) x ( V 1 C x ) x ( V =
p/ x = 0 , V
E
= - 2 C1 = - 2 (no h fora concentrado em E)
2 x ) x ( V =
p/ x = 2 V
F
= 0

+ =
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,

+ =
x
0
2 C dx ) 2 x ( ) x ( M 2 C x 2
2
x
) x ( M
2
+ + =
p/ x = 0 , M
E
= -2 C2 = - 2 (no h momento concentrado em E)
2 x 2
2
x
) x ( M
2
+ = (t.m)
p/ x = 2 M
F
= 0 t . m

Fora axial P = 0

no h foras e momentos concentrados: V = 0 , M = 0 , P = 0

Traar os diagramas de foras cortante e axial e de momento fletor.



Curso de Mecnica dos Slidos A 27






















2 t/m

A B C D

10 t
8 t
6 t
F E G
5,5 t

7,5 t
6 t

1 t/m

3
2,5
5,5
2
+
+
-
-
-
-
-
-6
1,5
-4
-2
-
-6
Fora
cortante (t)
Momento
fletor (t.m)
Fora
axial (t)
Tenso
28
3 3 T TE EN NS S O O
3 3. .1 1 D De ef fi in ni i o o d de e T Te en ns s o o
Considere um o corpo seccionado, submetido foras externas P
1
e P
2
e
foras internas P atuantes em reas infinitesimais A, Fig.3.1.









Figura 3.1 Esforos externos einternos num corpo seccionado

A tenso normal face seccionada por definio da forma:
A
P
lim
x
0 A
x xx

= =

(3.1)

e, as tenses de cisalhamento que atuam na face seccionada so por definio da
forma:
A
P
lim
A
P
lim
z
0 A
xz
y
0 A
xy

=


(3.2)

O primeiro ndice da tenso de cisalhamento indica o eixo que perpendicular
face onde atua a tenso e o segundo indica a direo da tenso.

3 3. .2 2 T Te en ns so or r d de e T Te en ns s e es s

x
y
z
P
x
P
y
P
z


P
A
Curso de Mecnica dos Slidos A 29
Considere um elemento infinitesimal de dimenses x, y e z com todas as
tenses que atuam sobre ele, Fig. 3.2.











Figura 3.2 Elemento infinitesimal solicitado triaxialmente

O tensor de tenses uma matriz de dimenso (3x3) onde so colocadas
todas as tenses atuantes num elemento infinitesimal:
|
|
|
.
|

\
|



=
|
|
|
.
|

\
|



z zy zx
yz y yx
xz xy x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
(3.3)

Verifica-se que o tensor de tenses simtrico:
yx
=
xy
,
zx
=
xz
,
yz
=
zy
.
Demonstrao:
0 M
z eixo
=

, (
yx
. x . z ) y - (
xy
. y . z ) x = 0
yx
=
xy


3 3. .3 3 T Te en ns s e es s e em m m me em mb br ro os s c co om m c ca ar rr re eg ga am me en nt to o a ax xi ia al l
3 3. .3 3. .1 1 C Ca ar rg ga a a ax xi ia al l
Considere uma barra sem peso e em equilbrio, sujeita duas foras F
(trao ou compresso) em suas extremidades.

zx

z

x

xz
x

y
z

x
z
y

xy

yz
Tenso
30









Figura 3.3 Barra solicitada axialmente

A rea da seo transversal no ponto onde se seccionou a barra A e a fora
interna igual a P e positiva (se tracionada) ou negativa (se comprimida), logo a
tenso normal da forma:
A
P
= (3.4)

No caso da barra estar sendo comprimida, seu comprimento deve ser
suficientemente pequeno para que no ocorra flambagem.

3 3. .3 3. .2 2 T Te en ns s o o m m d di ia a d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o
Considere um corpo sendo arrastado sobre outro corpo por uma P.








Figura 3.4 Corpo sendo cisalhado

F
F
a
F
P
a
A
P
P
V = P
A
Curso de Mecnica dos Slidos A 31
Se o corpo que est sendo arrastado tem rea A na interface de contato entre
os corpos, a tenso mdia de cisalhamento
1
da forma:
A
V
m
= (3.5)

A eq. (3.5) frequentemente utilizada para dimensionar pinos, parafusos,
rebites, etc. que esto sendo solicitados por esforos cisalhantes.
Corpos podem ser cisalhados de formas diferentes. Um corpo pode estar
sendo submetido um cisalhamento simples quando, Fig. 3.5:





Figura 3.5 Corpo submetido um cisalhamento simples

O rebite que une os dois corpos que esto sendo tracionados cisalhado na
interface da seguinte forma, Fig. 3.6:





Figura 3.6 Rebite com cisalhamento simples

Se o rebite tem rea A na interface e a fora cortante V P, a tenso de
cisalhamento mdia :
A
P
A
V
m
= = (3.6)

Um corpo pode estar sendo submetido um cisalhamento duplo quando, Fig.
3.7:

1
A tenso de cisalhamento mdia pois a fora que atua em cada rea infinitesimal no a mesma.
P
P
V = P
P
A
Tenso
32





Figura 3.7 Corpo submetido um cisalhamento duplo

O rebite que une os trs corpos que esto sendo tracionados cisalhado na
interface entre cada corpo da forma, Fig. 3.8:





Figura 3.8 Rebite com cisalhamento duplo

Se o rebite tem rea A na interface entre cada corpo, e a fora cortante V
P/2, a tenso de cisalhamento mdia :
A 2
P
A
V
m
= = (3.7)

Exemplo 3.1: A barra abaixo tem largura de 35 mm e espessura de 10 mm,
constantes ao longo de seu comprimento. Determine as tenses normais nos
diferentes trechos da barra para o carregamento abaixo.






Trecho AB:



P
P/2
P/2
V = P/2
P
A
V = P/2
A
B
A
C
D
22 kN
12 kN
9 kN
9 kN
4 kN
4 kN
12 kN
A
P = 12 kN
Curso de Mecnica dos Slidos A 33
2 2
AB
m
N
34285714
m
N
010 , 0 . 035 , 0
12000
A
P
= = =

AB
= 34285714 Pa = 34,3 MPa

Trecho BC:





MPa 85,7
m
N
010 , 0 . 035 , 0
30000
A
P
2
BC
= = =

Trecho CD:




MPa 62,4
m
N
010 , 0 . 035 , 0
22000
A
P
2
CD
= = =

Exemplo 3.2: Determine as tenses nos pinos localizados em A e B com dimetros d
= 8 mm e a tenso na barra BC para o conjunto abaixo:










B
A
P = 30 kN
12 kN
9 kN
9 kN
22 kN
D
P = 22 kN
C
15 kN
4
3
B A
b = 10 mm
2 m 1 m
B
t = 5 mm
A
Tenso
34
DCL da Barra AB:





0 M
A
=

, 0 2 . 15 3 .
5
3
. R
B
= R
B
= 16,7 kN
0 F
Y
=

, 0
5
3
. R 15 R
B Ay
= + R
Ay
= 5 kN
0 F
x
=

, 0
5
4
. R R
B Ax
= + R
Ay
= 13,4 kN

Pino A:
kN 3 , 14 4 , 13 5 R
2 2
A
= + =










2 2
A
mm
N
4
8
2 / 14300
A
V

= =
A
= 142,2 MPa

Pino B:



V = R
A
/2
R
A
=14,3 kN
V = R
A
/2
R
B
15 kN
R
Ax
R
Ay R
A
4
3
B
A
R
A
= 14,3 kN
R
B
= 16,7 kN
V = R
B
Curso de Mecnica dos Slidos A 35
2 2
B
mm
N
4
8
16700
A
V

= =
BC
= 332,2 MPa
Barra BC:






MPa 334
mm
N
5 , 10
16700
A
P
2
BC
= = =

3 3. .4 4 T Te en ns s e es s A Ad dm mi is ss s v ve ei is s; ; F Fa at to or r d de e s se eg gu ur ra an n a a
Para garantir a segurana de uma estrutura, necessrio escolher uma
tenso admissvel que restrinja a carga aplicada, a uma que seja menor que aquela
que a estrutura possa suportar. H vrios motivos para isso:
impreciso de clculo,
imperfeies oriundas do processo de fabricao,
variabilidade nas propriedades mecnicas dos materiais,
degradao do material, etc.

Uma das maneiras de especificar a tenso admissvel definir um coeficiente
de segurana dado por:
admissvel
ruptura
admissvel
escoamento

=
(3.8)

As tenses de ruptura so determinadas experimentalmente e o coeficiente
de segurana selecionado baseado no tipo de estrutura e em suas aplicaes.

R
B
P = R
B
Tenso
36
3 3. .5 5 P Pr ro oj je et to o d de e m me em mb br ro os s e e p pi in no os s c co om m c ca ar rr re eg ga am me en nt to o a ax xi ia al l
Exemplo 3.3: Determine o dimetro da barra BC, se a tenso admissvel
adm
=
155 MPa. A viga assumida ser parafusada em A.









D.C.L da barra AB:








0 M
A
=

, 0 1 . 25 , 11 5 , 2 . 5 , 22 5 , 4 . R
B
= + + R
B
= 15 kN
BC
B
adm
A
R
= ,
4
d
15000
mm
N
155
2
BC
2

= d
BC
= 11,1 mm

Exemplo 3.4: Duas vigas de madeira so conectadas por um parafuso em B.
Assumindo que as conexes em A, B, C, e D exercem somente foras verticais nas
vigas. Determine o dimetro do parafuso em B e o dimetro externo de sua arruela
se a tenso admissvel do parafuso
adm p.
= 150 MPa e a tenso admissvel da
madeira
adm m.
= 28 MPa.


3 m 1,5 m
A
B
15 kN/m m
C
R
B
11,25 kN

R
A
22,5 kN

2
1

Curso de Mecnica dos Slidos A 37








D.C.L. da Viga AB:





0 M
A
=

, -3 . 2 - R
C
. 4 + R
B
. 5,5 = 0 R
c
= 1,375 R
B
1,5

D.C.L. da Viga CD:






0 M
D
=

, - R
C
. 6 + R
B
. 4,5 + 1,5 . 3 + 2 . 1,5 = 0
- (1,375 R
B
1,5) . 6 + R
B
. 4,5 + 4,5 . 3 + 3 = 0 R
B
= 4,4 kN

Parafuso:
4
d
R
2
P
B
. P adm

= ,
4
d
4400
150
2
P

= d
P
= 6,1 mm

Arruela:

2 m

B
A
C
2 m
3 kN

D
2 kN

1,5 m
1,5 m 1,5 m
1,5 m

1,5 kN

R
B
R
A
3 kN

R
C
R
D
2 kN

1,5 kN

R
C
R
B
Tenso
38





4
d
4
d
R
2
P
A e
2
B
. P adm

= ,
4
1 , 6
4
d
4400
26
2
A e
2

= d
e A
= 15,4 mm

Exemplo 3.5: Determine a mxima fora F que pode ser aplicada na estrutura se as
reas das sees transversais das barras so A = 5000 mm
2
e a tenso admissvel
de trao
adm t
= 14 kgf/mm
2
e a tenso admissvel de compresso
adm c
=
10,5 kgf/mm
2
.











0 F
x
=

R
Ax
= 0
0 M
A
=

, R
Dy
. 3 F . 12 = 0

R
Dy
= 4 F
0 F
y
=

, R
Ay
+ R
Dy
F = 0 R
Ay
= 3 F

Ponto E:

5
4
cos = ,
5
3
sen =


6,1 mm
d
e A
F
E
F
C
F
BE

45
F
3 m
9 m
3 m
9 m
A
B
C
D
E
R
Ay
R
Dy
R
Ax
Curso de Mecnica dos Slidos A 39

y
F 0 =

, F F
CE
cos 45 F
BE
sen = 0

F
ce
= 5,66 F (compresso)
0 F
x
=

, F
BE
cos F
CE
sen 45 = 0 F
be
= 5 F (trao)

Ponto C:





0 F
y
=

, F
CD
F
CE
sen 45 = 0

F
CD
= 4 F (compresso)
0 F
x
=

, F
CB
F
CE
cos 45 = 0 F
cb
= 4 F (compresso)

Ponto B:





0 F
x
=

, F
BD
cos 45 F
BC
+ F
BE
cos = 0 F
BD
= 0
0 F
y
=

, F
BA
+ F
BE
sen = 0

F
BA
= 3 F (trao)

Ponto A:





0 F
x
=

, R
Ax
+ F
AD
= 0 F
AD
= 0
0 F
y
=

, R
Ay
+ F
BA
= 0

F
BA
= 3 F (trao)

F
CD
C
F
C
F
CB 45
F
BA
B
F
BE
F
BC
45
F
BD

F
BA
A F
AD
R
Ay
R
Ax
Tenso
40
barra CE:
A
F
CE
c adm
= ,
5000
F 66 , 5
5 , 10 = , F = 9.276 kgf
barra BE:
A
F
BE
t adm
= ,
5000
F 5
14 = , F = 14.000 kgf
barra CD:
A
F
CD
c adm
= ,
5000
F 4
5 , 10 = , F = 13.125 kgf
barra CB:
A
F
CB
c adm
= ,
5000
F 4
5 , 10 = , F = 13.125 kgf
barra BA:
A
F
BA
t adm
= ,
5000
F 3
14 = , F = 23.333 kgf

Resposta: A mxima fora F a de F = 9.276 kgf, pois qualquer fora maior que est
produziria uma tenso superior a tenso admissvel.

Exemplo 3.6: A estrutura treliada abaixo suporta duas foras de 12 t. Se as tenses
admissveis so
adm t
= 14 kgf/mm
2
em trao e
adm c
= 10,5 kgf/mm
2
em

compresso, determine a menor seo transversal possvel para as barras.








0 F
x
=

R
Ax
= 0

A
M 0 =

, R
Fy
. 6 12 . 4 12 . 2 = 0

R
Fy
= 12 t
0 F
y
=

, R
Ay
+ R
Fy
12 12 = 0 R
Ay
= 12 F
2 m
1,5 m
2 m
A
B
C
D
E
R
Ay
R
Fy
R
Ax
F
2 m
12 t 12 t
Curso de Mecnica dos Slidos A 41
Ponto A:

5 , 2
2
cos = ,
5 , 2
5 , 1
sen =


0 F
y
=

, R
Ay
F
AB
sen = 0

F
AB
= 20 t (compresso)
0 F
x
=

, R
Ax
F
AB
cos + F
AC
= 0 F
AC
= 16 t (trao)

Ponto C:





0 F
y
=

, F
BC
12 = 0

F
BC
= 12 t (trao)
0 F
x
=

, F
AC
+ F
CE
= 0 F
CE
= 16 t (trao)

Ponto B:




0 F
y
=

, F
AB
sen F
BC
+ F
BE
sen = 0

F
BE
= 0 t
0 F
x
=

, F
AB
cos F
BE
cos + F
BD
= 0 F
BD
= 16 t (compresso)

Ponto D:




0 F
x
=

, F
BD
F
DF
cos = 0 F
DF
= 20 t (compresso)
R
Ay
E
F
AB
F
AC

R
A
F
BC
B
F
A
F
BD

F
BE
F
DE
D
F
BD

F
DF
C
F
BC
F
AC
12
F
C
Tenso
42
0 F
y
=

, F
DE
+ F
DF
sen = 0

F
DE
= 12 t (trao)

Ponto E:





0 F
y
=

, 12 + F
DE
+ F
BE
sen = 0 (ok)
0 F
x
=

, F
CE
F
BE
cos + F
EF
= 0

F
EF
= 16 t (trao)

Ponto F:




0 F
y
=

, R
Fy
F
DF
sen = 0 (ok)
0 F
x
=

, F
EF
+ F
DF
cos = 0 (ok)

barra AB:
AB
AB
c adm
A
F
= ,
AB
3
A
10 . 20
5 , 10 = , A
AB
= 1904,8 mm
2

barra AC:
AC
AC
t adm
A
F
= ,
AC
3
A
10 . 16
14 = , A
AC
= 1142,9 mm
2

barra BC:
BC
BC
t adm
A
F
= ,
BC
3
A
10 . 12
14 = , A
BC
= 857,2 mm
2

barra CE:
CE
CE
t adm
A
F
= ,
CE
3
A
10 . 16
14 = , A
CE
= 1142,9 mm
2

12

E
F
CE

F
BE
F
DE
F
EF
R
Fy
F
F
DF
F
EF

Curso de Mecnica dos Slidos A 43


barra BD:
BD
BD
c adm
A
F
= ,
BD
3
A
10 . 16
5 , 10 = , A
BD
= 1523,8 mm
2

barra DF:
DF
DF
c adm
A
F
= ,
DF
3
A
10 . 20
5 , 10 = , A
DF
= 1904,8 mm
2

barra DE:
DE
DE
t adm
A
F
= ,
DE
3
A
10 . 12
14 = , A
DE
= 857,2 mm
2

barra EF:
EF
EF
t adm
A
F
= ,
EF
3
A
10 . 16
14 = , A
EF
= 1142,9 mm
2


Resposta: A menor rea possvel a de 1904,8 mm
2
, pois qualquer rea menor que
est produziria uma tenso superior a tenso admissvel.
Deformao
44
4 4 D DE EF FO OR RM MA A O O
4 4. .1 1 S Si ig gn ni if fi ic ca ad do o f f s si ic co o d da a d de ef fo or rm ma a o o
Um corpo slido se deforma quando sujeito mudanas de temperatura ou a
uma carga externa, como mostrado abaixo.





Figura 4.1 Representao grfica da deformao linear

Se Lo o comprimento inicial e L o comprimento final do corpo sob trao,
o alongamento L = L - L
0
e o alongamento por unidade de comprimento,
chamado deformao linear, definido como:
o
L
o
o
L
L
L
dL
= =

(4.1)

4 4. .2 2 D De ef fi in ni i o o m ma at te em m t ti ic ca a d de e d de ef fo or rm ma a o o
Considere dois pontos localizados em uma direo x de um corpo slido na
qual uma deformao linear est sendo considerada.





Figura 4.2 Representao matemtica da deformao linear

Assim a definio de deformao linear no ponto A quando 0 x definida
como:
x , u
A
B A
B
0
u u+u
x
L
L
o
P
P
Curso de Mecnica dos Slidos A 45
dx
du
x
u
lim
x
=

=
0
(4.2)

Se > 0 = Alongao e < 0 = Contrao.

Se o corpo se deforma em trs direes ortogonais x, y, e z e u, v, e w so as
trs componentes do deslocamento nestas direes, as deformaes lineares so
respectivamente:
z
w
y
v
x
u
z
y
x

=
(4.3)

Alm da deformao linear, um corpo pode sofrer uma deformao angular,
como mostrado na Fig. 4.3.











Figura 4.3 Representao grfica da deformao angular

Assim, para pequenas mudanas de ngulo, a deformao angular associada
ao plano xy definida por:
y
u
x
v
yx xy

= = (4.4)

x, u
y, v
dx
dy
u
v
A
E
C
dx
x
v
v

+
x
v

dy
y
u
u

+
y
u

Deformao
46
Se o corpo se deforma em mais planos ortogonais xz e yz, as deformaes
angulares nestes planos so:
z
v
y
w
z
u
x
w
zy yz
zx xz

= =

= =
(4.5)

4 4. .3 3 P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s m me ec c n ni ic ca as s d do os s m ma at te er ri ia ai is s i is so ot tr r p pi ic co os s
4 4. .3 3. .1 1 D Di ia ag gr ra am ma a t te en ns s o o- -d de ef fo or rm ma a o o
Muitas propriedades de um material podem ser determinadas a partir de um
ensaio de trao ou compresso, a partir de uma amostra do material, Fig. 4.4. O
resultado desse ensaio pode ser representado num diagrama tenso-deformao.




Figura 4.4 Corpo-de-prova padronizado para ensaios de trao

O diagrama tenso-deformao executado num corpo-de-prova
padronizado, tendo como dimenses originais, a seo transversal A
0
e o
comprimento L
0
. A tenso considerada no diagrama a fora aplicada P na seo
transversal original A
0
:
L
o
A
o
P
P
Curso de Mecnica dos Slidos A 47
0
A
P
= (4.6)

Da mesma forma, a deformao obtida diretamente da leitura do
extensmetro, ou pela diviso da variao de comprimento L pelo comprimento
original L
0
.
0
L
L
= (4.7)

O diagrama tenso-deformao o grfico dos correspondentes valores de
e , onde o eixo das ordenadas representa as tenses e o eixo das abcissas
representa as deformaes . importante ressaltar que dois diagramas de dois
corpos- de-prova de um mesmo material no so exatamente idnticos, pois os
resultados dependem de vrias variveis como, composio do material,
imperfeies microscpicas, fabricao, velocidade de aplicao da carga e
temperatura do ensaio. A Fig. 4.5 apresenta um diagrama tenso-deformao de um
ao usualmente utilizado na engenharia, no qual pode-se distinguir diferentes
regies.














Figura 4.5 Diagrama tenso-deformao em um ensaio de trao
comportamento plstico
comportamento
regio
elstic

P
deformao especfica
de endurecimento
estrico escoamento

U
limite de
proporcionalidade
limite elstico
tenso de
escoamento
tenso
ltima
tenso de
ruptura
tenso de
ruptura
verdadeira
E
Deformao
48
O comportamento do corpo-de-prova pode ser de diferentes formas,
dependendo da intensidade da carga aplicada e do seu grau de deformao.
Comportamento elstico: Quando o corpo-de-prova retorna sua forma original
quando a carga aplicada removida. O material considerado linearmente
elstico at o limite superior da tenso, chamado de limite de proporcionalidade,

P
. At esse limite de proporcionalidade, a lei de Hooke, que relaciona a tenso
com a deformao pelo mdulo de elasticidade E do material vlida:
= E (4.8)

O material pode ainda se comportar elasticamente at o limite elstico, mesmo
se exceder ligeiramente este limite de proporcionalidade. Neste caso porm, o
comportamento no mais linear.
Escoamento: Um leve aumento na tenso, acima do limite elstico, resultar
numa acomodao do material causando uma deformao permanente. A tenso
que causa o escoamento chamada de tenso de escoamento,
Y
. Neste caso,
mesmo se a carga for removida, o corpo-de-prova continuar deformado. O
corpo-de-prova poder continuar a se alongar mesmo sem qualquer aumento de
carga. Nesta regio, o material denominado perfeitamente plstico.
Deformao especfica por endurecimento: Se ao trmino do escoamento, uma
carga adicional for aplicada ao corpo-de-prova, a tenso continuar a aumentar
com a deformao especfica continuamente at atingir um valor de tenso
mxima, referida por tenso ltima,
U
. Durante a execuo do ensaio nesta
regio, enquanto o corpo-de-prova alongado, sua rea da seo transversal
diminui ao longo de seu comprimento nominal, at o ponto que a deformao
corresponda a tenso ltima.
Estrico: Ao atingir a tenso ltima, a rea da seo transversal comea a
diminuir em uma regio localizada do corpo-de-prova, e no mais ao longo do
seu comprimento nominal. Este fenmeno causado pelo deslizamento de
planos no interior do material e as deformaes reais produzidas pela tenso
cisalhante (necking). Uma vez que a rea da seo transversal diminui
constantemente, esta rea s pode sustentar uma carga menor. Assim, o
diagrama tenso-deformao tende a curvar-se para baixo at a ruptura do
corpo-de-prova com uma tenso de ruptura,
R
.
Curso de Mecnica dos Slidos A 49
O comportamento do corpo-de-prova pode ser de diferentes formas,
dependendo da intensidade da carga aplicada e do seu grau de deformao.
Comportamento elstico: Quando o corpo-de-prova retorna sua forma original
quando a carga aplicada removida. O material considerado linearmente
elstico at o limite superior da tenso, chamado de limite de proporcionalidade,

P
. At esse limite de proporcionalidade, a lei de Hooke, que relaciona a tenso
com a deformao pelo mdulo de elasticidade E do material vlida:
= E (4.8)

O material pode ainda se comportar elasticamente at o limite elstico, mesmo
se exceder ligeiramente este limite de proporcionalidade. Neste caso porm, o
comportamento no mais linear.
Escoamento: Um leve aumento na tenso, acima do limite elstico, resultar
numa acomodao do material causando uma deformao permanente. A tenso
que causa o escoamento chamada de tenso de escoamento,
Y
. Neste caso,
mesmo se a carga for removida, o corpo-de-prova continuar deformado. O
corpo-de-prova poder continuar a se alongar mesmo sem qualquer aumento de
carga. Nesta regio, o material denominado perfeitamente plstico.
Deformao especfica por endurecimento: Se ao trmino do escoamento, uma
carga adicional for aplicada ao corpo-de-prova, a tenso continuar a aumentar
com a deformao especfica continuamente at atingir um valor de tenso
mxima, referida por tenso ltima,
U
. Durante a execuo do ensaio nesta
regio, enquanto o corpo-de-prova alongado, sua rea da seo transversal
diminui ao longo de seu comprimento nominal, at o ponto que a deformao
corresponda a tenso ltima.
Estrico: Ao atingir a tenso ltima, a rea da seo transversal comea a
diminuir em uma regio localizada do corpo-de-prova, e no mais ao longo do
seu comprimento nominal. Este fenmeno causado pelo deslizamento de
planos no interior do material e as deformaes reais produzidas pela tenso
cisalhante (necking), Fig. 4.6. Uma vez que a rea da seo transversal diminui
constantemente, esta rea s pode sustentar uma carga menor. Assim, o
diagrama tenso-deformao tende a curvar-se para baixo at a ruptura do
corpo-de-prova com uma tenso de ruptura,
R
.
Deformao
50

Figura 4.6 Estrico da seo transversal do corpo-de-prova

A rea sob a curva tenso-deformao representa a energia de deformao
absorvida pelo material. Quando a tenso atinge o limite de proporcionalidade,
P
, a
energia de deformao denominada mdulo de resilincia. Quando a tenso
atingir a tenso de ruptura,
R
, a energia de deformao denominada de
tenacidade. Os materiais com alta tenacidade so os mais utilizados em projetos
estruturais, pois materiais com baixa tenacidade podem romper subitamente sem
dar sinais de um rompimento iminente.

Exemplo 4.1: O diagrama tenso-deformao de um material mostrado abaixo. Se
um corpo-de-prova carregado at 600 MPa, determine a deformao permanente
remanescente quando o corpo descarregado. Calcule tambm o mdulo de
resilincia antes e aps a aplicao do carregamento.

O mdulo de elasticidade E obtido pela inclinao da reta OA:
GPa 75
mm / mm 006 , 0
MPa 450
E
Y
Y
= =

=

Do tringulo CBD, temos:
GPa 75
CD
MPa 600
CD
BD
E = = = CD = 0,008 mm/mm

Curso de Mecnica dos Slidos A 51















A deformao dada pelo segmento CD a deformao elstica recuperada. A
deformao permanente,
OC
, portanto:

OC
= 0,023 0,008 = 0,0150 mm/mm

Os mdulos de resilincia inicial e final so:
inicial Y Y
2 2
1 1 N N
u 450 0,006 mm/ mm 1,35
2 2 mm mm
= = =
finial P P
2 2
1 1 N N
u 600 0,008 mm/ mm 2,40
2 2 mm mm
= = =

4 4. .3 3. .2 2 C Co oe ef fi ic ci ie en nt te e d de e p po oi is ss so on n p pa ar ra a m ma at te er ri ia ai is s i is so ot tr r p pi ic co os s
Considere um corpo slido submetido uma fora axial como mostra a Fig.
4.7. Pela definio, a deformao axial do corpo da forma:
o
x
L
L
= (4.9)

e, a deformao lateral do corpo da forma:
(mm/mm)
(MPa)

Y
= 0,006
0,02
0,01

Y
= 450
600
0,03 0,04
0,023
A
B

OC

O
C D
F
E
E
Deformao
52
o
y
b
b
= (4.10)








Figura 4.7 Corpo slido solicitado uniaxialmente

A relao entre o valor da deformao lateral e a deformao axial
conhecida como coeficiente de poisson:
x
z
x
y

= (4.11)

4 4. .3 3. .3 3 L Le ei i d de e H Ho oo ok ke e p pa ar ra a m ma at te er ri ia ai is s i is so ot tr r p pi ic co os s ( (E Es st ta ad do o t tr ri ia ax xi ia al l d de e t te en ns s e es s) )
Considere um corpo submetido um estado triaxial de tenses
x
,
y
e
z
.









Figura 4.8 Corpo slido solicitado triaxialmente

O estado triaxial de tenses pode ser considerado como a superposio de
trs estados de tenso uniaxial analisados separadamente:

z
L
0
L
b
b
0
P
P

x
y
Curso de Mecnica dos Slidos A 53
1. Deformaes devido
x
:
x
' ,
x y
' ' = ,
x z
' ' = (4.12)
2. Deformaes devido
y
:
y
' ' ,
y x
' ' ' ' = ,
y z
' ' ' ' = (4.13)
3. Deformaes devido
z
:
z
' ' ' ,
z x
' ' ' ' ' ' = ,
z y
' ' ' ' ' ' = (4.14)

Superpondo todas as deformaes, temos:
y y x z z z z
z y x y y y y
z y x x x x x
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
+ = + + =
+ = + + =
= + + =
(4.15)

Da Lei de Hooke, eq. (4.8), as deformaes devido
x
,
y
e
z
so
colocadas da seguinte forma:
)] ( [
E
)] ( [
E
)] ( [
E
y x z z
z x y y
z y x x
+ =
+ =
+ =
1
1
1
(4.16)

Para o caso do corpo ser submetido a esforos de cisalhamento as relaes
deformao-tenso so colocadas da forma:
xy xy
yz yz
xz xz
1
G
1
G
1
G
=
=
=
(4.17)

O mdulo de cisalhamento G est relacionado a E e por:
E
G
2 (1 )
=
+
(4.18)
Deformao
54
4 4. .4 4 E En ne er rg gi ia as s d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a
4 4. .4 4. .1 1 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a p pa ar ra a t te en ns s o o u un ni ia ax xi ia al l
O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia
elstica de deformao ou energia de deformao elstica, o produto da fora
mdia que atua sobre o corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela
distncia na qual ela age. Neste contexto, considere ento o elemento de volume
infinitesimal dx, dy, dz submetido um esforo normal
x
:






Figura 4.9 Corpo slido solicitado uniaxialmente

A densidade de energia de deformao U
o
interpretada graficamente como
sendo a rea sob a linha inclinada do diagrama tenso-deformao.
x x
o
dU
U
dV 2

= = (4.19)







Figura 4.10 Diagrama tenso-deformao

4 4. .4 4. .2 2 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a p pa ar ra a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o
Considere um elemento de volume infinitesimal dx, dy e dz, submetido um
esforo cisalhante. A energia de deformao elstica pode ser colocada da forma:
dy
dx
dz

x x
y
z

x
E
Curso de Mecnica dos Slidos A 55
( )
xy xy xy xy
1 1
dU dxdz dy dV
2 2
| |
= =
|
\ .
(4.20)

A densidade de energia de deformao pode ser colocada da seguinte forma:
xy xy
dU 1
dV 2
= (4.21)

4 4. .4 4. .3 3 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a p pa ar ra a u um m e es st ta ad do o d de e t te en ns s o o m mu ul lt ti ia ax xi ia al l
A densidade de energia de deformao elstica de um corpo solicitado
triaxialmente pode ser da seguinte forma:
o x x y y z z xy xy yz yz xz xz
dU 1 1 1 1 1 1
dU
dV 2 2 2 2 2 2
= = + + + + + (4.22)

Substituindo a eq. (4.16) na eq. (4.22), a expresso que fornece a densidade
de energia de deformao da forma:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
xz yz xz
o x y z x y y z z x
1 1
U
2E E 2G

= + + + + + + + (4.23)

Em geral, para um corpo elstico sob tenso, a energia de deformao total
obtida pela integrao volumtrica da densidade de energia de deformao elstica,
eq. (4.23):
z y x
V
o
d d d U U

= (4.24)

4 4. .5 5 D De ef fo or rm ma a o o d de e m me em mb br ro os s c ca ar rr re eg ga ad do os s a ax xi ia al lm me en nt te e
Usando a Lei de Hooke e as definies de tenso e deformao, ser
desenvolvida uma equao que pode ser usada para determinar a deformao
elstica de membros submetidos cargas axiais. Assim, considere uma barra de
seo transversal varivel ao longo de seu comprimento, Fig. 4.11. A barra
solicitada por duas foras concentradas nas extremidades e por diferentes foras
aplicadas ao longo de seu comprimento.

Deformao
56









Figura 4.11 Barra de seo varivel solicitada axialmente

Num ponto distante x da extremidade, as seguintes relaes so vlidas:
dx
du
) x ( A
) x ( P
=
=
(4.25)

Substituindo a eq. (4.25) na Lei de Hooke = E , temos:
dx
du
E
) x ( A
) x ( P
= (4.26)

A integrao da variao de comprimento du ao longo do comprimento da
barra fornece:
dx
E ) x ( A
P
u
L
o

= (4.27)

Para o caso da fora e da seo transversal serem constantes ao longo do
comprimento do membro, tem-se:
E A
L P
u = (4.28)

Exemplo 4.2: A viga rgida AB est apoiada em duas colunas curtas como
apresentado abaixo. A coluna AC de ao e tem dimetro de 20 mm, e a coluna BD
de alumnio e tem dimetro de 40 mm. Determine o deslocamento do ponto F na
P
2
P
1

x
dx
L
u
P(x) P(x)
du
dx
Curso de Mecnica dos Slidos A 57
viga AB se a carga de 90 kN aplicada sobre este ponto. Tome E
ao
= 200 Gpa, E
al

= 70 Gpa.









1 Determinar as reaes das colunas AC e BD na viga AB.







0 =

A
M , R
BD
. 600 90 . 200 = 0 , R
BD
= 30 kN
0 =

y
F , R
AC
90 + 30 = 0 , R
AC
= 60 kN

2 Determinar os deslocamentos das colunas.
Coluna AC:
3
AC AC
A
2
3 ao AC
R . L 60.10 . 300
u
E . A 20
200.10 .
4
= =

= 0,286 mm
Coluna BD:
3
BD BD
B
2
3 al BD
R . L 30.10 . 300
u
E . A 40
70.10 .
4
= =

= 0,102 mm
3 Determinar o deslocamento do ponto F.

200 mm
400 mm
90 kN
B
A
R
BD
R
AC
200 mm
400 mm
90 kN
B
A
D C
300 mm
F
Deformao
58






Por semelhana de tringulos:
F'
(0,286 0,102) u
(200 400) 400

=
+
, u
F
= 0,123 mm
u
F
= 0,102 + 0,123 = 0,225 mm

Exemplo 4.3: O conjunto abaixo consiste de um tubo de alumnio AB tendo uma
rea de 400 mm
2
. Uma haste de ao de dimetro 10 mm conectada ao tubo AB
por uma arruela e uma porca em B. Se uma fora de 80 kN aplicada na haste,
determine o deslocamento da extremidade C. Tome E
ao
= 200 GPa e E
al
= 70 GPa.









Haste BC:




BC BC
C/ B
2
3 ao BC
P L 80000 . 600
u
E A 10
200.10
4
= =

, u
C/B
= 3,06 mm
Tubo AB:

600 mm
400 mm
80 kN
A
B
C
80 kN
P
BC
= 80 kN
200 mm 400 mm
B
A
F
u
B
= 0,102 mm
u
B
= 0,286 mm
u
F`

Curso de Mecnica dos Slidos A 59




AB AB
B/ A
3
al AB
P L 80000 . 400
u
E A 70.10 400
= = , u
B/A
= 1,14 mm
u
c
= u
C/B
+ u
B/A
= 3,06 + 1,14 , u
C
= 4,2 mm

Exemplo 4.4: O conjunto abaixo consiste de duas barras rgidas originalmente
horizontais. Elas so suportadas por duas barras de rea 25 mm
2
e E = 200 GPa. Se
uma fora vertical de 50 kN aplicada na barra AB, determine o deslocamento em
C, B e E.










Diagrama de corpo rgido da barra AB:






Devido a simetria: R
A
= R
B
= 25 kN

Diagrama de corpo rgido da barra CB:


80 kN
P
AB
= 80 kN
200 mm
D
800 mm
200 mm
150 mm
600 mm
50 kN
B
A C
E
600 mm
600 mm
50 kN
B
A
R
B
600 mm
R
A
Deformao
60





0 =

D
M , R
B
. 200 R
C
. 1000 = 0 , R
C
= 5 kN

Deslocamento do ponto C:
3
C C
C
3
R L 5.10 . 200
u
E A 200.10 25
= = , u
C
= 0,2 mm

Deslocamento do ponto E:





Por semelhana de tringulos:
C E
u u
200 1000
= , u
E
= 0,04 mm

Deslocamento do ponto B:
3
B BE
B/ E
3
R L 25.10 . 150
u
E A 200.10 25
= = , u
B/E
= 0,75 mm
u
B
= u
B/E
+ u
E
= 0,75 + 0,04, u
B
= 0,79 mm

Exemplo 4.5: A barra abaixo tem dimetro de 5 mm e est fixa em A. Antes de
aplicar a fora P = 20 kN, h um gap entrea parede em B e a barra de 1 mm.
Determine as reaes em A e B. Considere E = 200 GPa.




800 mm
R
B
= 25 kN
D
C
R
D
200
R
C
E
800 mm
D
C
200 mm
E
u
C
u
E
400 mm
B
A
800 mm
B
P = 20 kN

1 mm
Curso de Mecnica dos Slidos A 61
A reao na parede B ir surgir somente se o deslocamento devido a fora P
for maior que o gap de 1 mm. Neste caso podemos determinar o deslocamento em
B devido duas foras, P e a reao em B. Supondo que no houvesse a parede B,
o deslocamento em B devido a fora P
P
seria:





3
AC
P
2
3
P L 20.10 . 400
E A .5
200.10
4
= =

,
P
= 2,037 mm

e, o deslocamento em B devido a reaop em B
B
seria:





B AB B
B
2
3
F L F . 1200
E A .5
200.10
4
= =

,
B
= 0,3056.10
-6
.F
B
mm
A reao em B surgir somente se o deslocamento
P
for maior que 1 mm,
logo:
1 =
P

B
, 1 = 2,037 0,3056.10
-6
. F
B
, F
B
= 3,4 kN

Do equilbrio esttico, temos:





F 0 =

, F
A
+ 20 3,4 = 0 , F
A
= 16,6 kN

400 mm

P
A
800
B
P = 20 kN

400 mm

B
A
800
B
F
B
1 mm
400 mm
F
A
A
800 mm
B
F
B
= 3,4 kN
P=20 kN

Deformao
62
4 4. .6 6 T Te en ns s e es s R Re es si id du ua ai is s
Se uma estrutura estaticamente indeterminada carregada excessivamente
at causar escoamento do material, isso gerar tenses residuais na estrutura
quando o carregamento for removido. A razo do aparecimento dessas tenses
residuais est na recuperao elstica do material que ocorre durante o
descarregamento. Considere, por exemplo, um material elastoplstico cujo diagrama
tenso-deformao mostrada na Fig. 4.12.










Figura 4.12 Diagrama tenso-deformao para um material elastoplstico

Se uma carga axial produz uma tenso
Y
no material e uma correspondente
deformao especfica plstica
C
, quando a carga for removida, o material
responder elsticamente seguindo a linha CD de forma a recuperar a parte da
deformao plstica correspondente. Uma recuperao completa at a tenso nula
no ponto O somente ser possvel caso a estrutura seja estaticamente determinada,
uma vez qua as reaes de apoio da estrutura devero ser nulas quando a carga for
removida. Nestas condies, a estrutura ser deformada permanentemente pela
deformao
0
. Entretanto, se a estrutura estaticamente indeterminada, a remoo
das cargas externas far com que surjam foras reativas nos apoios que respondem
a recuperao elstica CD. Como essas foras restringem a estrutura de uma
recuperao plena, elas induziro tenses residuais na estrutura.
Para resolver este tipo de problema, devemos considerar o ciclo completo de
carregamento e descarregamento da estrutura como a superposio de uma carga
positiva (carregamento) com uma carga negativa (descarregamento). O


A C
B
O

O
D

C

Y
Curso de Mecnica dos Slidos A 63
carregamento de O at C resulta em uma distribuio de tenses plsticas,
enquanto o descarregamento ao longo de CD resulta apenas em uma distribuio de
tenses elsticas. A superposio requer que as cargas se cancelem; entretanto, a
distribuio das tenses no se cancelar gerando assim as tenses residuais.

Exemplo 4.6: A barra abaixo tem raio de 5 mm e fabricada de um material elstico
perfeitamente plstico para o qual
Y
= 420 MPa e E = 70 Gpa. Se uma fora P = 60
kN aplicada barra e, em seguida, removida, determine a tenso residual na barra
e o deslocamento permanente do Ponto C.






O diagrama de corpo livre da barra da forma:



Do equilbrio esttico, temos:
F
A
60 + F
B
= 0 (a)

Um equao de compatibilidade obtida impondo a variao nula de
comprimento da barra:
CA CB
0 + = (b)

As foras que iro atuar nos trechos CA e CB so respectivamente F
A
e F
B
.
Assim:
A CA B CB
F L F L
0
EA EA

+ = (c)

Introduzindo a eq. (c) na eq. (a) obtm-se: F
A
= 45 kN e F
B
= 15 kN
Entretanto, estas foras resultam nas tenses:
300 mm
B
P=60kN
A
100 mm
C
B
P=60kN
A
F
A
C
F
B
Deformao
64
3
CA Y
2 2
3
CB Y
2 2
45.10 N
573MPa 420MPa
5 mm
15.10 N
191MPa 420MPa
5 mm

= = > =

= = < =

(d)














Observa-se que o trecho CA escoa, enquanto o trecho CB no escoa. Como
a maior tenso possvel no trecho CA 420 MPa, a maior fora possvel que surge
neste trecho :
3 2 2
A
2
N
F 420.10 5 mm 33,0kN
mm
= = (e)

Pela condio de equilbrio da barra, eq. (a), temos que:
B
F 60kN 33,0kN 27,0kN = = (f)

A tenso em cada segmento da barra ser portanto:
MPa 420
Y CA
= =
MPa 420 MPa 344
mm 5
kN 10 . 0 , 27
2 2
3
CB
< =

=

(mm/mm)
(MPa)

A
C
E
O

Y
=0,0060
420
344

CB
=0,004911

CB
- 420
153
D
B


AC
= -0,01473

Y
= -0,0060

AC

Curso de Mecnica dos Slidos A 65
Tenses residuais: De forma a obtermos a tenso residual, necessrio
conhecermos a deformao especfica em cada segmento devido ao carregamento.
Uma vez que o trecho CB responde elasticamente.

3
B CB
C
2 2 3
2
F L 27,0.10 N 300 mm
01,473 mm
N
A E
5 mm 70.10
mm
= = =



Assim:
004911 , 0
mm 300
mm 473 , 1
L
CB
C
CB
+ = =

=

Sendo
C
conhecido, a deformao especfica no trecho AC ser:
C
CA
CA
1,473 mm
0,01473
L 100 mm

= = =

Este valor pode tambm ser determinado da forma:
3
C A
CA
2 2 3
CA
2
F 33,0.10 N
0,01473 mm
N
L A E
5 mm 70.10
mm

= = = =



Entretanto, quando a carga P aplicada, o comportamento do material no
trecho CB corresponde a uma evoluo do ponto O para o ponto A do diagrama
tenso-deformao. Ao mesmo tempo, o comportamento do material na trecho AC
evolui do ponto O para o ponto B. Se a carga P aplicada no sentido oposto, ou
seja, se a carga for removida ocorrer uma resposta elstica e foras opostas F
A
=
45 kN e F
B
= 15 kN devem ser aplicadas aos correspondentes segmentos. Conforme
calculado anteriormente, essas foras produzem as tenses
AC
= 573 MPa e
CB
= -
191 MPa e, como resultado, a tenso residual em cada trecho ser:
( )
( ) MPa 153 191 344
MPa 153 573 420
r
CB
r
AC
= =
= + =


Deslocamento permanente: A deformao residual em CB :
002185 , 0
MPa 10 . 70
MPa 153
E
'
3
CB
CB
= =

=
Deformao
66
Logo, o deslocamento permanente do ponto C ser:
mm 655 , 0 mm 300 . 002185 , 0 L '
CB CB C
= = =

Este mesmo resultado pode ser determinado pela deformao especfica
residual do trecho AC:
008185 , 0
MPa 10 . 70
MPa ) 153 420 (
E
3
AC
=
+
=

=

Portanto:
00655 , 0 008185 , 0 01473 , 0 '
AC AC AC
= + = + =

Finalmente:
mm 655 , 0 mm 100 . 00655 , 0 L '
AC AC C
= = =












Curso de Mecnica dos Slidos A 67
5 5 T TO OR R O O
5 5. .1 1 A Ap pl li ic ca a o o d do o m m t to od do o d da as s s se e e es s
Assim como no caso de vigas solicitadas externamente, onde os esforos
internos podem ser determinados pelo mtodo das sees, os esforos internos em
eixos de seo circular solicitados por torques externos tambm podem. Considere
ento o eixo solicitado por torques em 3 pontos ao logo do seu comprimento. O
torque interno no trecho AB pode ser determinado da seguinte forma.

















Figura 5.1 Equilbrio de torques
5 5. .2 2 P Pr re em mi is ss sa as s B B s si ic ca as s
a) Uma seo inicialmente plana, perpendicular ao eixo de seo circular,
permanece plana aps a aplicao dos torques.
Torque interno T = 2 kgf.m
x
1 kgf.m
B
C
3 kgf.m
x
3 kgf.m
1 kgf.m
2 kgf.m
A
B
C
Tenso de flexo em vigas
68
b) Em um membro circular sujeito ao de um torque, as deformaes angulares
variam linearmente a partir do eixo central. Isto significa que as linhas radiais nos
planos ao longo do eixo x permanecem retas aps a deformao.

Observao: Estas premissas so vlidas somente para eixos de seo circular.






Figura 5.2 Premissas bsicas da toro

5 5. .3 3 A A f f r rm mu ul la a d da a t to or r o o
Para o caso linearmente elstico, a Lei de Hooke se aplica G = :







Figura 5.3 Torque interno atuando na seo transversal

O torque interno na seo transversal a soma dos torques infinitesimais
atuantes em cada rea dA.
max
max
A
T dA J
c c

= =

(5.1)

onde o momento polar de inrcia de rea J dado da forma:
2
A
J dA =

(5.2)

max

B
= (/c)
max

dA
B
C
O
c

O
O O
A
A
C
B
B


x
T
Curso de Mecnica dos Slidos A 69
O momento polar de inrcia para o caso particular de uma seo circular da
seguinte forma:
( )
4 4
c c
2 3
0 0
c d
J 2 d 2 d
2 32

= = = =

(5.3)

onde d o dimetro da seo transversal. Substituindo a eq. (5.3) na eq. (5.1), a
expresso da tenso mxima atuando na superfcie mais externa do eixo :
J
c T
max
= (5.4)

A tenso num ponto qualquer da seo circular distante do centro :
J
T
J
c T
c

=

= (5.5)

Para tubos circulares de raio interno b e raio externo c, o momento polar de
inrcia pode ser calculado como segue:
4 4
c
2 3
e i
0
A
c b
J dA 2 d J J
2 2

= = = =

(5.6)

5 5. .4 4 O Ob bs se er rv va a e es s s so ob br re e a a f f r rm mu ul la a d da a t to or r o o











Figura 5.4 Estado de tenso em um elemento infinitesimal de um eixo em toro

x
eixo

x
x
A
A
B
B
T
i
T

Tenso de flexo em vigas
70







Figura 5.5 Tenses de cisalhamento atuando em planos ortogonais

Observao Importante: Para o caso de materiais anisotrpicos (diferentes
propriedades mecnicas nas direes x, y e z ) como por exemplo a madeira, o eixo
se rompe ao longo de um plano paralelo ao eixo x.






Figura 5.6 Plano de ruptura em eixos em madeira

Exemplo 5.1: Um eixo macio de raio c sujeito um torque T. Determine a frao
de T que resistida pelo material contido na regio externa do eixo, de raio interno
c/2 e raio externo c.











x

max
x
c
c/2
T

x
T

Curso de Mecnica dos Slidos A 71








A frao de T que resistida pela parte externa do eixo, T

, pode ser
calculada da forma:
'
dT dA = ,
'
max
dT 2 d
c
| |
=
|
\ .

c
c
4
' 3 max max
c c
2 2
2 2
T d
c c 4

= =


4
' 4 max
4
c
T c
2 c 2
(

=
(


' 3 max
15
T c
2 16

=

e a expresso do torque total T sobre a rea :
( )
max
4
T c T c
J
c
2
= =

,
3
max
T c
2

=

Logo, a relao entre os torques :
15
T' T
16
=

Concluso: aproximadamente 94 % do torque resistido pela rea externa do eixo.

Exemplo 5.2: O acoplamento abaixo usado para conectar dois eixos. Assumindo
que a tenso de cisalhamento nos parafusos uniforme, determine o nmero de
parafusos para que a mxima tenso de cisalhamento no eixo seja igual a tenso de

max

O
c

c/2
d
Tenso de flexo em vigas
72
cisalhamento nos parafusos. Cada parafuso tem dimetro d e est distante R do
cento do eixo.









Impondo o equilbrio esttico na poro do eixo:
T = n . V . R

onde n nmero de parafusos, V o esforo cortante em cada parafuso e R a
distncia do centro do parafuso at o centro do eixo.

A tenso mdia nos parafusos pode ser calculada da seguinte forma:
m
2
V V
A d
4
= =



Logo, o esforo cortante em cada parafuso V :
2
m
d
V
4

=

Sabe-se que a tenso mxima no eixo :
max
4 3
T.r T.r 2.T
J r r
2
= = =



Da imposio do problema,
m
=
max
. Logo:
2
3
2.T d
V
4 r

=


T
V
V
V
V
V
V
T
r
T
Curso de Mecnica dos Slidos A 73
Da relao entre o torque T e o cortante V, temos:
2
3
2.T d
T n R
4 r

=



Assim, o nmero necessrio de parafusos :
3
2.r
n
R d
=

5 5. .5 5 P Pr ro oj je et to o d de e m me em mb br ro os s c ci ir rc cu ul la ar re es s e em m t to or r o o
Uma vez conhecido o torque a ser transmitido pelo eixo, e selecionado a
mxima tenso de cisalhamento, as propores do membro tornam-se fixas. Assim,
tem-se:
max
T
c
J

= (5.7)

O parmetro J/c utilizado para projetar eixos macios ou perfurados.

Exemplo 5.3: Selecione dois eixos macios para transmitir 200 CV de potncia cada
um, de forma que nenhum deles ultrapasse a tenso de cisalhamento de 7 kgf/mm
2
.
Um desses eixos deve operar a 20 rpm, e o outro a 20.000 rpm. (1CV = 4500
kgf.m/min, (rad/min) = 2N(rpm))
Eixo 1:
= T P ,
1
kgf m rad
200 . 4500 T 20 . 2
mim min
= , T
1
= 7162 kgf . m
3
6 3 1 1
1 max
J T 7162 .10
1,023 .10 mm
c 7
= = =


3
1 1
1
J c
c 2

= , c
1
= 86,7 mm , d
1
= 173,4 mm
Eixo 2:
P T = ,
2
kgf m rad
200 . 4500 T 20000 . 2
mim min
= , T
2
= 7,162 kgf . m
Tenso de flexo em vigas
74
3
3 3 2 2
2 max
J T 7,162 .10
1,023 .10 mm
c 7
= = =


3
2 2
2
J c
c 2

= , c
1
= 8,67 mm , d
1
= 17,34 mm
Concluso: Transmitir potncia alta velocidade.

5 5. .6 6 n ng gu ul lo o d de e t to or r o o d de e m me em mb br ro os s c ci ir rc cu ul la ar re es s
Alm do fato do membro dever resistir aos torques aplicados, ele no deve se
deformar excessivamente. Assim, considere um elemento submetido a um torque.








Figura 5.7 Toro em eixo de seo circular

No plano paralelo ao eixo x, arco BD = dx
max
, e no plano perpendicular ao
eixo x, arco BD = c d. Logo:
= d . c . dx
max
(5.8)

Limitando-se a regio elstica linear onde a lei de Hooke para o cisalhamento
valida,
max max
G = , e sabendo que
J
c T
max
= :
dx
JG
T
d = (5.9)

Expresso geral para ngulo de toro:
dx
G ) x ( J
) x ( T
L

=
0
(5.10)
O
B
D
A

max
x
c
dx
d
T
Curso de Mecnica dos Slidos A 75
Para o caso do torque e da seo transversal serem constantes ao longo do
comprimento do eixo, tem-se:
G J
L T
= (5.11)

A eq. (5.11) equivalente a eq. (4.11) para calcular o deslocamento de um
ponto numa barra solicitada axialmente.

Exemplo 5.4: No conjunto mostrado abaixo, os dois eixos esto acoplados por duas
engrenagens C e B. Determine o ngulo de toro na extremidade A do eixo AB
onde um torque T = 45 N.m aplicado. Cada eixo tem dimetro de 20mm e G = 80
GPa..











Eixo AB:







O ngulo de toro entre os pontos A e B :
150 mm
2 m
A
B
F
B
45 N.m
R
Ey
R
Fy
R
Ez
R
Fz

B
75 mm
1,5 m
150 mm
2 m
E A
F
C
D
T = 45 N.m
B
Tenso de flexo em vigas
76
AB AB
A/ B
4
9
T L 45 . 2
J G 0,01
80 .10
2
= =

,
AB
= 0,072 rad
A fora que aparee no ponto de contato entre as engrenagens B e C pode
ser determinada impondo o equilbrio do eixo AB.
F
B
. 0,15 = 45 , F
B
= 300 N

Eixo CD:








O torque no eixo CD pode ser determinado da forma:
T
C
= 300 . 0,75 , T
C
= 22,5 N.m

O ngulo de toro entre os pontos C e D, que est engastado :
C CD
C
4
9
T L 22,5 . 1,5
J G 0,01
80 .10
2
= =

,
C
= 0,027 rad
A relao entre os ngulos de toro
A/B
e
C
:
0,15 .
B
= 0,075 .
C
,
B
= 0,0135 rad

Assim, o ngulo de toro do ponto A :

A
=
A/B
+
B
= 0,072 + 0,0135 ,
A
= 0,0855 rad

Exemplo 5.5: Uma barra circular em toro consiste de 2 partes. Determine o
mximo torque possvel se o ngulo de toro entre as extremidades da barra no
deve exceder 0,02 radianos e a tenso de cisalhamento no deve exceder 28 MPa.
Assumir G = 83 MPa.

75 mm
1,5 m
F
c
= F
B
=300 N

C
T
C
Curso de Mecnica dos Slidos A 77





Trecho AB:
O torque no trecho AB pode ser calculado da forma:
J
c T
= ,
4
T . 25
28
50
32
=

, T
AB
= 687.223,4 N.mm

e, o ngulo de toro no trecho AB :
3
AB
AB
4
9
T L T . 1,2.10
G J 50
83 .10
32
= =

,
AB
= T . 2,356.10
-8


Trecho BC:
O torque no trecho BC pode ser calculado da forma:
J
c T
= ,
4
T . 20
28
40
32
=

, T
BC
= 351.858,4.mm

e, o ngulo de toro no trecho BC :
3
BC
BC
4
9
T L T . 1,2.10
G J 40
83 .10
32
= =

,
BC
= T . 25,753.10
-8


O ngulo de toro entre as extremidades da barra :

AC
=
AB
+
BC
= 0,02

Assim:
T.2,356.10
-8
+ T.5,753.10
-8
= 0,02 , T = 246.639,5 N.mm

Resposta: Se fosse considerado o torque de 687.223,4 N.mm ou o torque de
351.858,4 N.mm, o ngulo de toro seria superior 0,02 radianos, logo o torque de
1,2 m
A
1,2 m
C
T
40 mm
B
T
50 mm
Tenso de flexo em vigas
78
246.639,5 N.mm no excede a tenso de 28 MPa e no excede o ngulo de toro
de 0,02 radianos.

Exemplo 5.6: O eixo est sujeito aos torques como apresentado abaixo. Se o
mdulo de cisalhamento G = 80 GPa e o dimetro do eixo 14 mm, determine o
deslocamento do dente P na engrenagem A. O eixo est engastado em E e o
mancal B permite que o eixo gire livremente.










O momento polar de inrcia do eixo :
4 4
d .14
J
32 32

= = , J = 3771,5 mm
4

Trecho AC:

3 3
AC AC
A/ C
3
T L 150.10 . 0,4.10
J G 3771,5 . 80.10
= = ,
A/C
= 0,199 rad (anti-horrio)
Trecho CD:

3 3
CD CD
C/ D
3
T L 130.10 . 0,3.10
J G 3771,5 . 80.10
= = ,
C/D
= 0,129 rad (horrio)
Trecho DE:

3 3
DE DE
D/ E
3
T L 170.10 . 0,5.10
J G 3771,5 . 80.10
= = ,
D/E
= 0,282 rad (horrio)
O ngulo de toro entre as extremidades A/E :

A/E
= -
A/C
+
C/D
+
D/E
= - 0,199 + 0,129 + 0,282 ,
A/E
= 0,212 rad (horrio)

E
0,5 m
0,3 m
0,4 m
P
40 N.m
280 N.m
150 N.m
A
B
C
100 mm
D
Curso de Mecnica dos Slidos A 79
Assim, o deslocamento angular do ponto P:

P
=
A/E
. R = 0,212 . 100 ,
P
= 21,2 mm

Exemplo 5.7: Um motor de 200 kW gira a 250 rpm. Para a engrenagem em B
transmitido 90 kW e para a engrenagem em C 110 kW. Determine o menor dimetro
permissvel d se a tenso admissvel de 50 MPa e o ngulo de toro entre o
motor e a engrenagem C limitado a 15. Considerar G = 80 Gpa e 1kW 60000
Nm/mim.






Trecho motor-engrenagem B:
A relao entre potncia e torque entre o motor e a engrenagem B dada
pela rotao do eixo:
P
motor
= T
motor
.
200 . 60000 = T
motor
. 250 . 2
T
motor
= 7639 N m

Da expresso para calculo da tenso mxima eq. (5.4), pode-se determinar o
dimetro d no trecho entre o motor e a engrenagem B.
max
4
T.d/ 2
d
32
=

,
3
3
7639.10
50
d
16
=

, d = 92 mm

Trecho B-C:
De maneira anloga, a relao entre potncia e torque no trecho BC dada
pela rotao do eixo:
P
BC
= T
BC
.
110 . 60000 = T
BC
. 250 . 2
T
BC
= 4202 N m
110 kW
90 kW
1,2 m 1,8 m
motor
d
200 kW
B
C
Tenso de flexo em vigas
80
e, da expresso de tenso mxima, pode-se determinar o dimetro do eixo neste
trecho:
max
4
T.d/ 2
d
32
=

,
3
3
4202.10
50
d
16
=

, d = 75,4 mm

Da expresso que fornece o ngulo de toro entre as extremidades do eixo,
pode-se determinar um outro dimetro:

C/motor
=
C/B
+
B/motor
J . G
L . T
J . G
L . T
motor B / C
motor / C
+ =
3 3 3 3
C/ motor
4 4
3 3
4202.10 .1,2.10 7639.10 .1,8.10 15.
180 d d
80.10 . 80.10 .
32 32

= + =

, d = 55 mm

Resposta: Para que nenhum dos critrios de projeto sejam desreipeitados, o
dimetro deve ser, d = 92 mm.

Exemplo 5.8: O eixo de raio c mostrado na figura submetido um torque
distribudo t, medido como torque por unidade de comprimento do eixo. Determine o
ngulo de toro do ponto A.










a Clculo do torque resistente T
B
:
T 0 =

,
L
B
0
T t dx 0 =


2
0
x
t t 1
L
(
| |
= + (
|
\ .
(

L
t
0
2 t
0
A
B

x

Curso de Mecnica dos Slidos A 81
2 L
B 0
0
x
T t 1 dx 0
L
(
| |
+ = (
`
|
\ .
(

)

,
L
3
B 0 0
2
0
x 4
T t x t L
3 3 L
(
= + =
(



b Clculo do torque interno T(x):







T 0 =

,
x
B
0
T t dx T(x) 0 =



2 x
B 0
0
x
T(x) T t 1 dx
L
(
| |
= +
(
|
\ .
(

,
3
B 0
2
x
T(x) T t x
3L
| |
= +
|
\ .


b Clculo do ngulo de toro
A
:
L
A
0
T(x) dx
GJ(x)
=

,
L
3
A B 0
2
0
1 x
T t x dx
GJ 3L
( | |
= +
( |
(
\ .


2 4
A B 0
2
1 x x
T x t
GJ 2 12L
( | |
= +
( |
(
\ .
,
2 4
2
A 0 0
2
1 4 L L
t L t
GJ 3 2 12L
( | |
= +
( |
(
\ .

2
0
A
3 t L
4 GJ
=

5 5. .7 7 F F r rm mu ul la a d da a t to or r o o p pa ar ra a e ei ix xo os s c co om m d di if fe er re en nt te es s m ma at te er ri ia ai is s
Considere um eixo de seo circular composto de um tubo de material 1 e
uma barra interna de material 2 solicitado por um torque.




T
B
B

x

T(x)
Tenso de flexo em vigas
82







Figura 5.8 Seo transversal de um eixo com diferentes materiais

A lei de Hooke para o cisalhamento em um material i
i
= G
i
. , e o torque
interno pode ser obtido atravs da expresso:

=
A
dA T (5.12)

Usando a lei de Hooke e tomando uma rea infinitesimal circular, dA = 2
d, o torque interno pode ser dado por:
r
1
i
0
T G 2 d =

(5.13)

Por semelhana de tringulos, tem-se que:
max
1
r

= (5.14)

Substituindo a eq. (5.14) na eq. (5.13), temos:
r
1
3 max
i
1
0
T G 2 d
r

(5.15)

Chamando de rigidez equivalente em toro, <GJ>, a integral,

r
1
3
i
0
GJ G 2 d < >=

(5.16)

Pode-se determinar a relao:

max
dA
r
1
1
2
r
2

Curso de Mecnica dos Slidos A 83


1
max
T r
GJ
=
< >
(5.17)

Substituindo a eq. (5.17) na relao que fornee a deformao angular
numa posio qualquer , tem-se que:

> <
=
GJ
T
(5.18)

Finalmente, substituindo a eq. (5.18) na lei de Hooke para cisalhamento,
obtem-se a expresso da tenso da toro para eixos circulares com diferentes
materiais:

> <
=
GJ
T
G
i i
(5.19)

Exemplo 5.9: Um eixo circular feito pela compresso de um tubo de alumnio em
uma barra de lato, para formar uma seo de dois materiais, que ento agem como
uma unidade. (a) Se, devido aplicao de um torque T, aparecer uma tenso de
cisalhamento de 7 kgf/mm
2
nas fibras externas do eixo, qual a magnitude do
torque T? (b) Se o eixo tem 1 m de comprimento, qual ser o ngulo de toro
devido ao torque T? Para o alumnio E = 7 . 10
3
kgf/mm
2
, G = 2,8 . 10
3
kgf/mm
2
e
para o lato E = 11,2 . 10
3
kgf/mm
2
, G = 4,28 . 10
3
kgf/mm
2
.








A rigidez equivalente em toro para o eixo em questo :
( )
4
3 3 4 4
lat lat al al
.150 .
GJ G .J G .J 4,2.10 . 2,8.10 . 250 150
32 32

< >= + = +
<GJ> = 1,14 . 10
12
kgf/mm
2

alumnio
150 mm
lato
250 mm
Tenso de flexo em vigas
84
A mxima tenso no alumnio :

> <
=
GJ
T
G
al al
,
3
12
T
7 2,8.10 125
1,14.10
= , T = 22,8 . 10
6
kgf.mm

O ngulo de toro do eixo pode ser determinado por uma expresso
semelhante quela para eixos em um nico material, eq. (5.11).

6 3
12
T.L 22,8.10 .1.10
GJ 1,14.10
= =
< >
, = 0,02 rad

5 5. .8 8 M Me em mb br ro os s m ma ac ci i o os s n n o o c ci ir rc cu ul la ar re es s
As premissas enunciadas anteriormente para eixos de seo circular no se
aplicam para este caso.







As expresses para determinar a mxima tenso e o ngulo de toro em
eixos de seo retangular so como seguem:
max
2
T
b c
=

(5.20)
3
T L
b c G
=

(5.21)

onde os coeficientes e so determinados pela relao entre os lado do
retngulo:

b/c 1,0 1,5 2,0 3,0 6,0 10,0
0,208 0,231 0,246 0,267 0,299 0,312 0,333
0,141 0,196 0,229 0,263 0,299 0,312 0,333
c
b

max
Curso de Mecnica dos Slidos A 85
6 6 T TE EN NS S O O D DE E F FL LE EX X O O E EM M V VI IG GA AS S

Algumas limitaes importantes da teoria
A teoria de tenses de flexo nas vigas se aplica para vigas admitidas com
suficiente estabilidade lateral em virtude de suas propores ou suficientemente
reforadas na direo transversal.

6 6. .1 1 P Pr re em mi is ss sa a c ci in ne em m t ti ic ca a b b s si ic ca a
Hiptese fundamental da teoria da flexo: As sees planas de uma viga,
tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida
flexo. Hiptese vlida quando o material se comporta elasticamente ou
plasticamente, desde que a relao espessura/comprimento da viga seja pequena.

















Figura 6.1 Viga submetida uma flexo pura

A
D
D
a
b
u
superfcie
neutra

B
C
C
c
f
x
-y
centride
A D
B C
x x
M
M
A
D
B
C

O
= raio de curvatura
Tenso de flexo em vigas
86
A expresso de deformao linear num ponto qualquer da viga definida da
forma:
dx
du
x
u
lim
0 x
=

=

(6.1)

Da hiptese de que as sees permanecem planas depois de deformadas,
observa-se que a deformao evolui de forma linear ao longo da espessura da viga,
onde
max
a mxima deformao que ocorre no ponto mais distante da superfcie
neutra, c. Dessa forma, a deformao em um ponto genrico, distante y da
superfcie neutra da forma:
max
y
c
= (6.2)

6 6. .2 2 F F r rm mu ul la a d da a f fl le ex x o o e el l s st ti ic ca a
Considerando o material trabalhando dentro da regio elstico-linear, a Lei de
Hooke, = E , se aplica. Logo:
max max
x
E y y
c c

= = (6.3)











Figura 6.2 Distribuio das tenses de flexo numa viga

Impondo o equilbrio de foras na direo x, temos:
M
y
x

max
c
eixo
neutro z
y
+y
dA
centride
Curso de Mecnica dos Slidos A 87
0 =
x
F ,
x
A
dA 0 =

(6.4)

Substituindo a eq. (6.3) na eq. (6.4), temos:
max
A
y dA 0
c

(6.5)

Como
max
e c so valores constantes e no nulos:
A
y dA 0 =

(6.6)

De acordo com a equao para determinar a posio do centride
A
A
y dA
y 0
dA
= =

, conclui-se que o eixo neutro passa pelo centride da seo


transversal da viga.

O momento interno atuante na seo transversal a soma dos momentos
infinitesimais atuantes nas rea dA. Assim, temos:
x
A
M dA y =

(6.7)

Substituindo a eq. (6.3) na eq. (6.7):

2 max
A
M y dA
c

(6.8)

O momento de inrcia da seo transversal, I, em relao ao eixo que passa
seu centride definido como:
2
A
I y dA =

(6.9)

Das eqs. (6.8) e (6.9), possvel obter a expresso da mxima tenso de
flexo:
max
Mc
I
= (6.10)

Tenso de flexo em vigas
88
Substituindo a eq. (6.10) na eq. (6.3), obtm-se a expresso genrica de
tenso de flexo em vigas em um ponto distante y da superfcie neutra:
I
y M
x
= (6.11)

A eq. (6.11) anloga a eq. (5.5) usada para determinar a tenso de
cisalhamento um ponto qualquer de um eixo de seo circular. O sinal negativo
surge na eq. (6.11) pois:

Para y positivo Tenso de compresso
momento positivo
Para y negativo Tenso de trao

6 6. .3 3 C Ce en nt tr r i id de e d de e r re ea a
Considere uma seo transversal qualquer de rea A cujo centride est
posicionado em c de coordenadas y e z com relao aos eixos de referncia y e z:









Figura 6.3 Posio do centride de seo transversal

As expresses para determinar a posio do centride de uma seo
transversal so:
A A
A A
y dA z dA
y e z
dA dA
= =


(6.12)
y
z
z
y
y
z
dA
c
Curso de Mecnica dos Slidos A 89
onde as integrais
A
y dA

e
A
z dA

so chamadas de primeiros momentos de rea


com relao aos eixos z e y, respectivamente.

Exemplo 6.1: Determine a posio do centride da seo transversal do tipo T
abaixo.











A seo do tipo T por duas sees retangulares, logo as integrais podem
ser substitudas por somatrios. Logo:

=
=
=
2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A z
z , cm 0
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . 0 ) 3 . 8 ( . 0
z =
+
+
=

=
=
=
2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A y
y , cm 55 , 8
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . 5 ) 3 . 8 ( . ) 5 , 1 10 (
y =
+
+ +
=

Exemplo 6.2: Determine a posio do centride da seo transversal do exemplo
anterior, onde neste caso, os eixos de referncia so posicionados de forma
diferente.



y
z
10 cm
3 cm
2 cm
8 cm
y
1
2
Tenso de flexo em vigas
90








=
=
=
2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A z
z , cm 4
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . 4 ) 3 . 8 ( . 4
z =
+
+
=

=
=
=
2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A y
y , cm 45 , 1
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . ) 5 ( ) 3 . 8 ( . 5 , 1
y =
+
+
=

6 6. .4 4 M Mo om me en nt to o d de e i in n r rc ci ia a d de e r re ea a
Considere os eixos y e z sobre os quais deseja-se determinar os momentos
de inrcia da rea A:








Figura 6.4 Momentos de inrcia de rea

y
z
10 cm
3 cm
2 cm
8 cm
1
2
z
y
z
y
z
y

dA
Curso de Mecnica dos Slidos A 91
Os momentos de inrcia da rea A com relao aos eixos y, z e so
determinados da seguinte forma:
2
y
A
2
z
A
2
z y
A
I z dA
I y dA
J dA I I
=
=
= = +

(6.13)

Os eixos z e y so chamados de eixos principais de inrcia quando passam
pelo centride da seo. Neste caso:
yz
A
I y z dA 0 = =

(6.14)

Exemplo 6.3: Determine os momentos de inrcia da seo transversal retangular de
dimenses a e b mostrada abaixo.









2
b
2
b
3
2
a
2
a
2
b
2
b
2
a
2
a
2
z
3
y
z dz dy y I


= =


12
b a
I
3
z
=

De maneira anloga:

12
a b
I
3
y
=

Como os eixos y e z passam pelo centride da seo, tem-se que:
z
y
dy
dz
b/2
b/2
a/2
a/2
Tenso de flexo em vigas
92
b a b a
2 2 2 2 2 2
yz
b a b a
2 2 2 2
y z
I y dy z dz 0
2 2


= = =



Os momentos de inrcia de uma seo com relao eixos paralelos aos
eixos principais de inrcia podem ser determinados pelo teorema dos eixos
paralelos:









Figura 6.5 Momentos de inrcia de rea com relao eixos paralelos

Da definio de momento de inrcia de rea dada pela eq. (6.13), o momento
de inrcia da seo com relao ao eixo z :
( )
2
2 2
z'
A A A A
I y y dA y dA 2 y y dA y dA = + = + +

(6.15)

Considerando a eq. (6.6), a expresso final do momento de inrcia da seo
transversal de rea A com relao ao eixo paralelo z :
A y I I
2
z ' z
+ = (6.16)

Por analogia, os momentos de inrcia com relao aos eixos y e x so:
A J J
A z I I
2
C 0
2
y ' y
+ =
+ =
(6.17)

Exemplo 6.4: Determine o momento de inrcia da seo do tipo I com relao aos
eixos y e z como mostrado abaixo.

z
y
z
y
y
z
y
z

c
Curso de Mecnica dos Slidos A 93












O momento de inrcia da seo com relao ao eixo z pode ser determinado
considerando a soma dos momentos de inrcia das reas retangulares que formam
a seo do tipo I. Logo:
3 z 2 z 1 z z
I I I I + + =
2
3
1 z
2 . 3 . 1
12
1 3
I + = , I
z1
= 12,25 cm
4
12
3 1
I
3
2 z
= , I
z2
= 2,25 cm
4
2
3
3 z
2 . 3 . 1
12
1 3
I + = , I
z3
= 12,25 cm
4

I
z
= 26,75 cm
4


e, o momento de inrcia da seo com relao ao eixo y :
3 y 2 y 1 y y
I I I I + + =
12
3 1
12
1 3
12
3 1
I
3 3 3
y
+ + =
I
y
= 4,75 cm
4


Importante: O momento de inrcia representa a resistncia de uma seo
transversal em girar em torno de um eixo. Portanto, a seo acima gira mais
facilmente em torno do eixo y que do eixo z.
y
z
1 cm
3 cm
1 cm
3 cm
1
2
3
1 cm
Tenso de flexo em vigas
94
6 6. .5 5 F Fl le ex x o o p pu ur ra a d de e v vi ig ga as s c co om m s se e o o a as ss si im m t tr ri ic ca a
Na discusso anterior, foram analisadas somente vigas com sees
transversais simtricas, porm o equacionamento vlido para sees quaisquer,
desde que seus eixos sejam os eixos principais de inrcia.








Figura 6.6 Flexo de vigas assimtricas

Impondo o equilbrio de momentos com relao ao eixo y, temos:
y x
A
M z dA =

(6.18)

onde M
y
o momento interno resultante.
Substituindo a eq. (6.3) na eq. (6.18), e considerando que
max
e c so
constantes:
max
y
A
M y z dA
c

=

(6.19)

Se y e z so eixos principais de inrcia, a integral
A
y z dA

nula, eq. (6.14).


Logo, o momento interno resultante M
y
= 0. Assim, as equaes deduzidas
anteriormente se aplicam uma viga de seo transversal qualquer.

Exemplo 6.5: Determine a tenso de flexo mxima na viga de seo do tipo I
submetida um carregamento distrbuido como mostrado abaixo:



M
y
x

x
eixo
neutro
z
y
y
dA
centride
z
Curso de Mecnica dos Slidos A 95









a Clculo das reaes de apoio
0 M
B
=

, R
A
.6 30 . 3 = 0 , R
A
= 15 kN

b Clculo do momento mximo





0 M =

, 0 M
2
x
x 5 x 15 = + +
x 15 x
2
5
M
2
+ = (kN.m)
M
max
: 15 x 5 0
dx
dM
+ = = x = 3 m
M
max (x=3)
= 22,5 kN.m

c Clculo do momento de inrcia da seo
I
z
= I
z1
+ I
z2
+ I
z3

(
(

+
(
(

+ =
12
300 . 20
160 . 20 . 250
12
20 . 250
2 I
3
2
3
z

I
z
= 301,3 . 10
6
mm
4


d Clculo da mxima tenso de flexo
15

5 x
V
M
x
R
Ay
R
B
5 kN/m

6 m

B

A

30 kN

y
250 mm

20 mm
20 mm
150 mm

20 mm

2

3
1

150 mm

z
Tenso de flexo em vigas
96
6
6
z
max
max
10 . 3 , 301
) 170 .( 10 . 5 , 22
I
c . M
= =

max
= 12,7 MPa

Exemplo 6.6: Uma viga estrutural em ao do tipo T usada em balano, carregada
da forma mostrada na figura. Calcular a magnitude da carga P que provoca uma
deformao longitudinal no ponto C de +527 x 10
6
mm/mm (alongamento) e uma
deformao longitudinal no ponto D de -73 x 10
6
mm/mm (encurtamento). (I = 2000
cm
4
e E
ao
= 21 x 10
3
kgf/mm
2
).










Por semelhana de tringulos:
25 y y 175
D C

mm 25 , 43 y =





0 M =

, M + P . 1,5 = 0 , M = -1,5 P (kgf . m)


C
C
C
. E
I
y . M
= =
( )
6 3
4
3
10 . 527 . 10 . 21
10 . 2000
25 , 43 175 . 10 . 25 , 1 . P

=


P = 1344 kgf
P
M
1,25 m
1,25 m
P
Ponto C
A B
175 mm
25 mm
Ponto D

D
D
C

C
175 mm
25 mm
y
Curso de Mecnica dos Slidos A 97
6 6. .6 6 T Te en ns s o o d de e f fl le ex x o o e em m v vi ig ga as s c co om m d di if fe er re en nt te es s m ma at te er ri ia ai is s ( (M M t to od do o d da a r ri ig gi id de ez z
e eq qu ui iv va al le en nt te e) )
Vigas com dois materiais so comumente chamadas de vigas compostas e
so projetadas de forma a desenvolver maneiras mais eficientes para resistir s
cargas aplicadas.
Como a frmula da flexo em vigas, dada pela eq. (6.12) foi desenvolvida
para o caso de materiais homogneos, esta frmula no pode ser aplicada
diretamente para determinar as tenses de flexo em vigas compostas por
diferentes materiais. Para estudar estes casos de viga, considere uma viga
composta de dois diferentes materiais.











Figura 6.7 Flexo de vigas compostas

Supondo que E
1
> E
2
:









1
2
x
y
z
dz
dy
b
h
M
Elstico-linear


x
= E
i


y
x

2
1
2
M

1
y
x

x
1
2
M
Tenso de flexo em vigas
98
Impondo o equilbrio esttico das foras na direo x, obtem-se a mesma eq.
(6.3). Supondo que a lei de Hooke valida para cada material i, e pode ser colocada
da forma:
=
i i
E (6.20)

onde
i
a tenso num ponto situado no material i e E
i
o mdulo de elasticidade
do material i. Sabendo que a evoluo das deformaes da forma pela eq. (6.2), o
equilbrio esttico se pe da forma:
max
i
A
E y dA 0
c

(6.21)

Seguindo o mesmo raciocnio feito na eq. (6.6) para no caso de uma viga
homognea, a eq. (6.21) pode usada para determinar a posio do eixo neutro
(centride) da seo transversal com diferentes materiais da seguinte maneira:
i
i i i
A
i i
i
A
E y dA
E y A
y
E A
E dA
= =

(6.22)

onde y
i
o centride da rea de material i e A
i
a rea de material i.
O momento interno obtido pela soma dos momentos infinitesimais. Assim,
considerando as eqs. (6.2) e (6.20), temos:
2 max
i
A
M E y dA
c

=

(6.23)

A integral da eq. (6.23) pode ser chamada de rigidez equivalente em flexo,
<EI>:
2
i i i
A
EI E y dA E I < >= =

(6.24)

onde I
i
o momento de inrcia da rea com material i.
Substituindo a eq. (6.24 na eq. (6.23) e rearranjando, a expresso da mxima
deformao pode ser colocada da forma:
max
M
c
EI
=
< >
(6.25)

Curso de Mecnica dos Slidos A 99
Considerando a relao de deformao dada pela eq. (6.2) e a lei de Hooke
para cada material i, eq. (6.20), a expresso que fornece a tenso de flexo em um
material i, distante y do eixo neutro da forma:
y
EI
M
E
i i
> <
= (6.26)

Exemplo 6.7: A viga composta abaixo sujeita um momento fletor de M = 2 kN.m.
Determine pelo mtodo da rigidez equivalente as tenses nos pontos B e C se E
ao
=
200 GPa e E
mad
= 12 GPa.











a - Determinar a posio do centride y :
150 . 20 . 10 . 200 150 . 150 . 10 . 12
150 . 20 . 10 . 10 . 200 150 . 150 . 95 . 10 . 12
A E
A y E
y
9 9
9 9
2
1 i
i i
2
1 i
i i i
+
+
= =

=
=
, mm 38 , 36 y =

b - Determinar a rigidez equivalente <EI>:
( )
(
(

+
+
(
(

|
.
|

\
|
+ + >= <
2
3
3
2
3
3
10 38 , 36 . 150 . 20
12
20 . 150
10 . 200
38 , 36 20
2
150
. 150 . 150
12
150 . 150
10 . 12 EI

<EI> = 1,87.10
12
N.mm
2


ao
madeira
150 mm
150 mm
M
20 mm
B
C
Tenso de flexo em vigas
100
c - Determinar as tenses:
Ponto C:
12
3
3
c ao C
10 . 87 , 1
) 38 , 36 ( 10 . 2000 .
10 . 200 y
EI
M
E

=
> <
=

C
= 7,78 N/mm
2
= 7,78 Mpa
Ponto B:
12
3
3
B mad B
10 . 87 , 1
) 38 , 36 20 150 ( 10 . 2000 .
10 . 12 y
EI
M
E
+
=
> <
=

B
= -1,71 Mpa

Exemplo 6.8: Se o momento mximo no ski abaixo 77,78 N.m, determine as
tenses de flexo no ao e na madeira se a seo transversal do ski como
apresentado abaixo. Tome E
ao
= 200 GPa e E
mad
= 12 GPa.














a Clculo da rigidez equivalente <EI>:
(
(

+
(
(

|
.
|

\
|
+ + = > <
12
15 . 100
E
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
E 2 EI
3
mad
2
3
ao

(
(

+
(
(

|
.
|

\
|
+ + = > <
12
15 . 100
10 . 12
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
10 . 200 . 2 EI
3
3
2
3
3

100 mm

madeira

ao
ao
2 mm

2 mm
15 mm

y

z

A
C(madeira)
B(ao)
P
1 m
1 m
0
,
5

m
w w
A B
D
E
C
0
,
5

m

Curso de Mecnica dos Slidos A 101
<EI> = 6,14.10
9
N.mm
2


b Clculo das tenses:
Ponto A (ao):
9
3
3
A ao A
10 . 14 , 6
5 , 9 . 10 . 78 , 77
10 . 200 y
EI
M
E =
> <
= ,
A
= -24,05 Mpa

Ponto B (ao):
9
3
3
B ao B
10 . 14 , 6
5 , 7 . 10 . 78 , 77
10 . 200 y
EI
M
E =
> <
= ,
B
= -18,99 Mpa

Ponto C (madeira):
9
3
3
C mad C
10 . 14 , 6
5 , 7 . 10 . 78 , 77
10 . 12 y
EI
M
E =
> <
= ,
C
= -1,14 Mpa

Tenso de cisalhamento em vigas
102
7 7 T TE EN NS S O O D DE E C CI IS SA AL LH HA AM ME EN NT TO O E EM M V VI IG GA AS S
7 7. .1 1 P Pr re el li im mi in na ar re es s
Considere a seo transversal de uma viga carregada transversalmente por
uma fora cortante V como apresentado abaixo, Fig. 7.1.











Figura 7.1 Distribuio das tenses de cisalhamento numa seo transversal

Justificativa do surgimento das tenses de cisalhamento longitudinais.







Figura 7.2 Tenses de cisalhamento longitudinais

7 7. .2 2 F F r rm mu ul la a d da a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o e em m v vi ig ga as s
Considere a viga carregada transversalmente como apresentado abaixo, Fig.
7.3 .
V
A
B
C

A
0

B
=0

C
=0


P
0
P
= 0
Curso de Mecnica dos Slidos A 103







Figura 7.3 Viga carregada transversalmente

Considerando somente as foras axiais atuando nas sees transversais de
um elemento de viga de comprimento dx, temos:

















Figura 7.4 Tenses atuando num elemento de viga

Impondo o equilbrio das foras atuando na direo axial x, tem-se:
0 F
x
=

,
( )
A' A'
dA ' dA t . dx 0 + =

(7.1)
dx
y
M

M+dM
dF
dF
dF
dF
eixo
neutro
t
dx
y
A

dx
y
M

M+dM
A
w(x)

dx

x
F
1
F
2
x

M
1
M
2
y

Tenso de cisalhamento em vigas
104
onde a tenso normal atuando na seo transversal esquerda do elemento,
a tenso normal atuando na seo transversal direita do elemento, t largura da
seo no ponto onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento e A

a rea
acima do ponto onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento.
Substituindo a tenso normal de flexo dada pela eq. (6.7) na eq. (7.1),
temos:
( )
A' A'
M M dM
dA dA t . dx 0
I I
+ | | | |
+ =
| |
\ . \ .

(7.2)

Simplificando a eq. (7.2) e considerando que o momento interno M e o
momento de inrcia I so constantes na seo:
( )
A'
dM
y dA t . dx 0
I
+ =

(7.3)

Isolando a tenso de cisalhamento, tem-se:
A'
dM 1
y dA
dx t I
=

(7.4)

Como V
dx
dM
= e
A'
y dA

o primeiro momento da rea A com relao ao


eixo neutro, ou seja
A'
A'
y dA
y'
dA
=

. Ento:
A'
y dA y' A' Q = =

(7.5)

Logo, a tenso de cisalhamento em uma seo num ponto distante y do eixo
neutro determinada dada por:
V Q
t I
= (7.6)

Restries da eq. (7.6):
Material trabalha dentro do regime elstico-linear,
Relao espessura/comprimento da viga pequena (hiptese fundamental da
teoria de flexo).
Curso de Mecnica dos Slidos A 105
Mdulo de elasticidade deve ser o mesmo em trao e em compresso.

7 7. .3 3 D Di is st tr ri ib bu ui i o o d da a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o e em m v vi ig ga as s
Considere a viga de seo transversal retangular de altura h e largura b,
submetida um esforo cortante V, Fig. 7.5:










Figura 7.5 Esforo cortante V atuando numa seo transversal

O primeiro momento da rea A

, Q, pode ser determinado como:


1 h h
Q y' A' y' y' y' b
2 2 2
( | | | |
= = +
| | (
\ . \ .
(7.7)

Simplificando a eq. (7.7), temos:
b ' y
4
h
2
1
Q
2
2
|
|
.
|

\
|
= (7.8)

Substituindo as eqs. (6.9) e (7.8) na eq. (7.6):
2
2
3
1 h
V y' b
2 4
b h
b
12
| |

|
\ .
= (7.9)

Simplificando a eq. (7.9), temos:
V
h/2
h/2
y
b
'
y
Tenso de cisalhamento em vigas
106
|
|
.
|

\
|
=
2
2
3
' y
4
h
h b
V 6
(7.10)

Concluses:
A distribuio da tenso de cisalhamento parablica.
A tenso de cisalhamento nula nas extremidades ( h/2, - h/2).
A tenso de cisalhamento mxima no eixo neutro (y = 0).
A
V
5 , 1
h b 4
V 6
= =









Figura 7.6 Tenses de cisalhamento atuando em planos ortogonais

Observao importante: Para o caso de um material anisotrpico como por exemplo
a madeira, a viga se rompe ao longo do plano horizontal paralelo s fibras, passando
pelo eixo neutro da seo.





Figura 7.7 Ruptura por cisalhamento em vigas de madeira

Exemplo 7.1: A viga abaixo composta de duas pranchas de madeira formando um
perfil do tipo T. Determine a mxima tenso cisalhante na cola necessria para
mant-las juntas.

eixo

neutro

max
P
Curso de Mecnica dos Slidos A 107







a - Clculo das reaes de apoio:






0 M
A
=

, R
B
. 8 26 . 6 = 0 , R
B
= 19,5 kN
0 F
y
=

, R
A
+ 19,5 - 26 = 0, R
A
= 6,5 kN

b Clculo do diagrama de cortante:
Trecho AC (0 < x < 4):




0 F
y
=

, 6,5 + V = 0, V = -6,5 kN

Trecho CB (0 < x < 4):





0 F
y
=

, - V - 6,5.(4-x) + 19,5 = 0 V = 6,5x - 6,5 (kN)


6,5

V
x

R
A
26 kN

6 m
2 m
R
B
19,5

6,5.(4-x)
V

x

C

A B
6,5 kN/m

4 m
4 m
30 mm
150 mm

30 mm
2
1
y
y
z
150 mm

Tenso de cisalhamento em vigas
108
p/ x = 0 V
C
= -6,5 kN
p/ x = 4 V
B
= 19,5 kN






c - Clculo da posio do eixo neutro (centride):
mm 120
150 . 30 150 . 30
150 . 30 ). 15 15 ( 150 . 30 . 75
A
A y
y
2
1 i
i
2
1 i
i i
=
+
+ +
= =

=
=


d - Clculo do momento de inrcia I
z
:
2
3
2
3
z
) 120
2
30
150 ( . 150 . 30
12
30 . 150
) 75 120 ( . 150 . 30
12
150 . 30
I + + + + = ,
I
z
= 2,7 . 10
7
mm
4

e - Clculo do primeiro momento Q:







3 5
mm 10 . 025 , 2 150 . 30 )
2
30
120 30 150 ( ' A . ' y Q = + = =

f - Clculo de
max
:
3 5
max
7
V Q 19,5.10 . 2,025.10
4,875 MPa
I t 2,7.10 . 30
= = =

-
19,5 kN
-6,5 kN
+
y
y
'
y
z
Curso de Mecnica dos Slidos A 109
7 7. .4 4 T Te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o e em m v vi ig ga as s c co om m d di if fe er re en nt te es s m ma at te er ri ia ai is s ( (M M t to od do o d da a r ri ig gi id de ez z
e eq qu ui iv va al le en nt te e) )
Anlogamente ao caso de vigas com diferentes materiais trabalhando em
flexo, a frmula para determinar tenso de cisalhamento, eq. (7.6), no pode ser
aplicada diretamente para determinar as tenses de cisalhamento para o caso de
vigas compostas. Para estudar estes casos de viga sujeitas a um cisalhamento,
considere a viga abaixo composta de diferentes materiais, Fig. 7.8.







Figura 7.8 Viga comporta carregada transversalmente

Considerando somente as foras axiais atuando nas sees transversais do
elemento de comprimento dx da viga composta, temos:















w(x)

dx

x
F
1
F
2
x

M
1
M
2
y

dx
y
M

M+dM
dF
dF
dF
dF
eixo
neutro
t
dx
y
A
Tenso de cisalhamento em vigas
110









Figura 7.9 Tenses atuando num elemento de viga composta

Da imposio do equilbrio de foras atuando na direo x, tem-se a mesma
eq.(7.1). Substituindo a eq. (6.9) que fornece a expresso de tenso de flexo de
vigas compostas na eq. (7.1), temos:
( )
i i
A' A'
M M dM
E y dA E y dA t dx 0
EI EI
+ | | | |
+ =
| |
< > < >
\ . \ .

(7.11)

Simplificando a eq. (7.11) e considerando que o momento dM e a rigidez
equivalente <EI> constante na seo, temos:
( )
i
A'
dM
E y dA t dx 0
EI
+ =
< >

(7.12)

Isolando a tenso de cisalhamento da eq.(7.12):
i
A'
dM 1
E y dA
dx EI t
=
< >

(7.13)

Sabe-se que, V
dx
dM
= e chamando o primeiro momento da rea A de
i i i i
A'
Q E y dA E y A = =

, temos:
V Q
EI t
=
< >
(7.14)

onde a tenso de cisalhamento na posio y

, V o cortante na seo analisada,


Q o primeiro momento de rea, <EI> a rigidez equivalente e t a largura da viga

dx
y
M

M+dM
A
Curso de Mecnica dos Slidos A 111
na posio y

. Na expresso de Q, E
i
o mdulo de elasticidade do material i, y
i
a
posio do centride da rea de material i e A
i
a rea do material i. A rigidez
equivalente

>= <
i i
I E EI .

Exemplo 7.2: Se o cortante mximo no ski abaixo 200 N, determine as tenses de
cisalhamento no ao e na madeira se a seo transversal do ski como
apresentado abaixo. Tome E
ao
= 200 GPa e E
mad
= 12 GPa.














a Clculo da rigidez equivalente <EI>:
(
(

+
(
(

|
.
|

\
|
+ + = > <
12
15 . 100
E
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
E 2 EI
3
mad
2
3
ao

(
(

+
(
(

|
.
|

\
|
+ + = > <
12
15 . 100
10 . 12
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
10 . 200 . 2 EI
3
3
2
3
3

<EI> = 6,14.10
9
N.mm
2

Ponto D: (madeira)
( ) ( ) 2 . 100 . 5 , 8 E 5 , 7 . 100 . 75 , 3 E A y E Q
ao mad i i i D
+ = =


( ) ( ) 2 . 100 . 5 , 8 10 . 200 5 , 7 . 100 . 75 , 3 10 . 12 Q
3 3
D
+ =
Q
D
= 373750000 N.mm
100 mm

2 mm

2 mm

madeira

ao
ao
15 mm

y

z

D
C (madeira)
B (ao)
P
1 m
0,5 m
0,5 m
1 m
w
w
A B
D
E
C
Tenso de cisalhamento em vigas
112
100 . 10 . 14 , 6
373750000 . 200
t . EI
Q . V
9
D
=
> <
= ,
D
= 0,12 N/mm
2


Ponto C: (madeira)
( ) 2 . 100 . 5 , 8 E A y E Q
ao i i i C
= =


( )
3
C
Q 200.10 8,5.100.2 =
Q
C
= 340000000 N.mm
100 . 10 . 14 , 6
340000000 . 200
t . EI
Q . V
9
B
=
> <
= ,
B
= 0,11 N/mm
2


Ponto B: (ao)
Q
B
= Q
C
= 340000000 N.mm

B
=
C
= 0,11 N/mm
2


Concluso importante: Na interface entre o ao e a madeira h continuidade das
tenses de cisalhamento transverso (
B ao
=
C mad
= 0,11 MPa ).

Exemplo 7.3: Plote a distribuio de tenses de cisalhamento na seo transversal
de uma viga do tipo I com fora cortante V = 80 kN.










a Clculo do momento de inrcia I:
4 8
3
2
3
mm 10 . 556 , 1
12
200 . 15
20 . 300 . 110
12
20 . 300
2 I = +
(
(

+ =
300 mm
20 mm

200 mm

15 mm
y
20 mm

z
A
B
C
D
Curso de Mecnica dos Slidos A 113
Ponto A:
Q
A
= 0
A
= 0

Ponto B:
3 5
B
mm 10 . 6 , 6 20 . 300 . 110 ' A . ' y Q = = =
MPa 13 , 1
300 . 10 . 556 , 1
10 . 6 , 6 . 10 . 80
8
5 3
B
= =


Ponto C:
Q
B
= Q
C
= 6,6 . 10
5
mm
3

MPa 62 , 22
15 . 10 . 556 , 1
10 . 6 , 6 . 10 . 80
8
5 3
C
= =

Ponto D:
3 5
2 2 1 1 D
mm 10 . 35 , 7 20 . 300 . 110 15 . 100 . 50 ' A . ' y ' A . ' y Q = + = + =
MPa 20 , 25
15 . 10 . 556 , 1
10 . 35 , 7 . 10 . 80
8
5 3
D
= =







7 7. .5 5 F Fl lu ux xo o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o
Ocasionalmente na engenharia, alguns membros so construdos a partir da
unio de diferentes partes para poderem resistir as cargas. Nestes casos, a unio
das diferentes partes do membro feita atravs de cola, pregos, parafusos, etc.
Para o projeto destes elementos necessrio o conhecimento da fora que deve ser
1,13
1,13
22,6
22,6
25,2
0
0
Tenso de cisalhamento em vigas
114
resistida por cada um destes elementos. Seja a viga com o carregamento abaixo,
formada pela unio de dois elementos:

















Figura 7.10 Tenses atuando em elementos unidos por pregos, parafusos, etc.

Da eq. (7.3) que representa o equilbrio das foras na direo x, tem-se a
fora de cisalhamento atuante na interface entre dois elementos:
( )
A'
dM
y dA t dx dF
I
= =

(7.15)

A fora de cisalhamento por unidade de comprimento pode ser obtida da
forma:
A'
dF dM 1
y dA
dx dx I
=

(7.16)

Sabendo que V
dx
dM
= e
A'
Q y dA =

, o fluxo de cisalhamento q dado por:
y
z
A
t
Seo
transversal da
viga
w(x)

dx

x
F
1
F
2
x

M
1
M
2
y


dx
y
M

M+dM
A
Curso de Mecnica dos Slidos A 115
I
Q V
q = (7.17)

Exemplo 7.4: Determine a quantidade de pregos necessria para manter os
elementos da viga abaixo de 3m de comprimento, unidos quando submetida a um
cortante de 2 kN. A tenso admissvel dos pregos de dimetro d = 2 mm
adm
= 225
Mpa.










a Clculo do momento de inrcia I e do primeiro momento Q:
4
3 3
mm 49175000
12
150 . 65
2
12
190 . 150
I =
|
|
.
|

\
|
=
3
mm 255000 20 . 150 . 10
2
150
' A . ' y Q |
.
|

\
|
+ = =

b Clculo do fluxo decisalhamento q:
mm / N 10,37
49175000
255000 . 2000
I
Q V
q = = =

c Clculo da fora suportada por cada prego:
A
V
P adm
=
4
2
V
225
2

=
V = P = 706,86 N
150 mm
20 mm

150 mm

20 mm
2
1
y
3
20 mm

P
V
Tenso de cisalhamento em vigas
116
d Clculo do espaamento entre os pregos:
P 706,86 N
e 68,16 mm
q 10,37 N/ mm
= = =

e Clculo do nmero de pregos:
44
16 , 68
3000
n
p
= =

Exemplo 7.5. A viga biapoiada abaixo composta de 4 pranchas de madeira e
suporta uma fora concentrada de 550 kgf. Determine o projeto entre (a) e (b) que
exige a menor quantidade de pregos. Cada prego resiste a uma fora de 20 kgf. O
eixo neutro paralelo ao eixo z.















a Clculo das reaes de apoio:
0 M
A
=

, R
B
. 3 550 . 1,5 = 0 , R
B
= 275 kN
0 F
y
=

, R
A
+ 275 - 550 = 0 , R
A
= 275 kN

b Clculo do momento de inrcia da seo:
1,5 m
550 kgf
1,5 m
x
z
projeto (a)
50 mm
50 mm
200 mm
200 mm
50 mm
50 mm
y
z
projeto (b)
50 mm
50 mm
50 mm
200 mm
200 mm
50 mm
z
y
Curso de Mecnica dos Slidos A 117
12
200 . 200
12
300 . 300
I
3 3
= , I
z
= 541666666,7 mm
4

Projeto (a):





c
1
Clculo do primeiro momento Q
1
:
3
1
Q y' . A' 125 . 200 . 50 1250000 mm = = =

d
1
Clculo do fluxo de cisalhamento q
1
:

kgf/mm 0,32
2 , 541666666 . 2
1250000 . 275
I 2
Q V
q
1
1
= = =

e
1
Clculo do espaamento entre os pregos e
p
:
mm 5 , 62
mm / kgf 32 , 0
kgf 20
q
F
e
1
p
1
= = =

f
1
Clculo do nmero de pregos n
p
:
48
mm 5 , 62
mm 3000
e
L
n
1
1 p
= = =

g
1
Clculo do nmero total de pregos no projeto a:
n
t 1
= 4 . 48 = 192

Projeto (b):





z
q
2
q
2
A

mm 125 y
'
=
y
q
1
q
1
A

mm 125 y
'
=
z
y
Tenso de cisalhamento em vigas
118
c
2
Clculo do primeiro momento Q
2
:
3
1
mm 1875000 50 . 300 . 125 ' A . ' y Q = = =

d
2
Clculo do fluxo de cisalhamento q
2
:

kgf/mm 0,48
2 , 541666666 . 2
1875000 . 275
I 2
Q V
q
2
= = =

e
2
Clculo do espaamento entre os pregos e
p
:
mm 7 , 41
mm / kgf 48 , 0
kgf 20
q
F
e
2
p
2
= = =

f
2
Clculo do nmero de pregos n
p
:
72
mm 7 , 41
mm 3000
e
L
n
2
2 p
= = =

g
2
Clculo do nmero total de pregos no projeto b:
n
t 2
= 2 . 72 + 48 . 2 = 240

Exemplo 7.6: A viga abaixo formada pela unio de diferentes perfis parafusados
entre si. Determine a mxima fora cortante que a viga pode suportar se os
parafusos resistem a uma fora cortante de 11 kN e esto espaados de 200 mm.












305x165x54
2
1
1
305x102x46,2
Curso de Mecnica dos Slidos A 119
Perfil 305x102x46,2 kg:
A = 58,8 cm
2

I
11
= 8214 cm
4

I
22
= 500 cm
4

c = 2,66 cm


Perfil 305x165x54 kg:
A = 68,3 cm
2

I
11
= 11686 cm
4

I
22
= 988 cm
4





a Clculo do momento de inrcia I de todo o perfil:
11686 8 , 58 . 66 , 2 02 , 1
2
09 , 31
500 2 I I 2 I
2
2 1
+
(
(

|
.
|

\
|
+ + = + =
I = 35423,8 cm
4
= 35423,8 . 10
4
mm
4


b Clculo do primeiro momento Q:
3 3
mm 103 . 817,614 cm 817,614 8 , 58 . 66 , 2 02 , 1
2
09 , 31
' A . ' y Q = = |
.
|

\
|
+ = =

c Clculo do fluxo de cisalhamento q:
V . 2,308.10
10 . 8 , 35423
10 . 614 , 817 . V
I
Q V
q
3 -
4
3
= = =

d Clculo do espaamento entre os parafusos e
p
:
q
parafusos nos te tan cor fora
e
p
=
V . 10 . 308 , 2
10 . 11 . 2
200
3
3

= V = 47700 N
1
1
2
2
304,8 mm
10,2 mm
101,6 mm
1
2
2
c
1
Tenses compostas
120
8 8 T TE EN NS S E ES S C CO OM MP PO OS ST TA AS S
Nos captulos anteriores, foram desenvolvidos mtodos para determinar a
distribuio de tenso em membros sujeitos esforos internos: fora axial, fora
cortante, momento fletor e momento toror. Muito frequentemente, a seo
transversal de um membro est sujeita vrios tipos de esforos internos
simultaneamente. A tenso resultante destes esforos obtida pela superposio
das tenses devido a cada esforo interno calculadas separadamente.

8 8. .1 1 S Su up pe er rp po os si i o o e e s su ua as s l li im mi it ta a e es s
O princpio da superposio pode ser usado desde que haja uma relao
linear entre tenso e carregamento. Tambm deve ser considerado que a geometria
do membro no deve sofrer mudana significativa quando as cargas so aplicadas.
Isto deve ser assegurado de maneira que a tenso produzida por uma carga no
est relacionada com a tenso produzida por uma outra carga. Neste sentido,
considere a viga com o carregamento mostrado abaixo, trabalhando dentro do
regime elstico linear.















Figura 8.1 Viga submetida uma flexo-compresso
a
W
P
P
A
B
x
W
P P
A
B
v
P
R
Ay
W
a
V
P
M
v
Curso de Mecnica dos Slidos A 121
onde v a deflexo da viga de um ponto distante x da extremidade:
Impondo o equilbrio de momentos com relao ao eixo z, temos:
0 M
a
=

, M P . v R
Ay
. x + W.(x a) = 0 (8.1)

Assim, percebe-se que o momento interno M dependente da deflexo v:
M = R
Ay
. x W.(x a) + P . v (8.2)

Como a deflexo v devido ao carregamento W, o momento P.v seria
desprezado quando da aplicao do princpio da superposio. Isto poderia ser
considerado somente quando a deflexo v for pequena. Portanto, nos casos onde as
deformaes so pequenas, o princpio da superposio pode ser aplicado
separadamente para cada fora aplicada na estrutura.

Tenso normal devido fora axial P:






Tenso normal devido ao momento fletor M:






Tenso de cisalhamento devido fora cortante V:


A
P
'
x
=
I
y M
' '
x
=
P
y
x
eixo
neutro
M
x
y
Tenses compostas
122





O tensor de tenses para este caso bidimensional:
( )
(

+
=
(


+
(

+
(

0
' ' '
0
0
0 0
0 ' '
0 0
0 '
xy
xy x x
yx
xy
x x
(8.3)

Exemplo 8.1: Calcule o tensor de tenses no ponto C da viga de seo transversal
retangular, b = 50 mm e h = 250 mm.











5 , 2
2
cos = ,
5 , 2
5 , 1
sen =
a Clculo das reaes de apoio:
0 M
a
=

, 0 75 , 0 .
5 , 2
5 , 1
. 125 5 .
5 , 2
2
. 125 5 , 1 .
5 , 2
5 , 1
. R 6 .
5 , 2
2
. R
B B
= + R
B
= 97,59 kN
0 F
y
=

, 0 R
5 , 2
2
. 125
5 , 2
2
. 59 , 97
Ay
= + R
Ay
= 21,93 kN
0 F
x
=

,
Ax
1,5 1,5
R 125. 97,59. 0
2,5 2,5
+ = R
Ax
= 16,45 kN
50 kN/m
B
A
2,5 m

4 m

2 m
R
Bx
R
By
R
B
1,5 m
125 kN

125 mm

1,5 m
C
R
Ay
R
Ax
t I
Q V
yx xy
= =
V
x
y
Curso de Mecnica dos Slidos A 123





b Clculo dos esforos internos:
0 F
x
=

, 16,45 P 0 + = P = -16,45 kN
0 F
y
=

, 21,93 V 0 + = V = -21,93 kN
0 M =

, 21,93.1,5 M 0 + = M = 32,90 kN.m



c - Tenso no ponto C devido fora P:
MPa 316 , 1
A
P
'
x
= =

d - Tenso no ponto C devido ao momento M:
MPa 168 , 63
I
y M
' '
x
= =

e - Tenso no ponto C devido ao cortante V:
0
t I
Q V
xy
= =

f Tensor de tenses no ponto C:
(

=
(

+
(

0 0
0 48 , 64
0 0
0 168 , 63
0 0
0 316 , 1
(MPa)

8 8. .2 2 F Fl le ex x o o o ob bl l q qu ua a
Considere uma viga sujeita um momento inclinado de com relao aos
eixos principais y e z da seo transversal da viga, Fig. 8.1.


21,93
1.5 m
16,45
V
M c
P
x
y
Tenses compostas
124









Figura 8.2 - Viga sujeita um momento inclinado de

A frmula da flexo elstica, eq. (6.8), pode ser aplicada para cada
componente do momento M
y
e M
z,
e a tenso combinada dos dois efeitos pode ser
obtida pela superposio.
Considere o caso especial de uma seo transversal retangular submetida
um carregamento inclinado, Fig.8.3.











Figura 8.2 Tenses devido um carregamento inclinado

A obteno da posio do eixo neutro feita fazendo
x
= 0:
y
z
z y
M z
M y
0
I I
+ = (8.3)

z
x

M
z
= M.cos

M
y
= M.sen
y

y

x


M

z

y

z

zz
zz
' x
I
y M
=
yy
yy
' ' x
I
z M
+ =
' ' x ' x x
+ =
M
z
y

z

+
M
y
y

z

=
Curso de Mecnica dos Slidos A 125
Substituindo as componentes do momento inclinado:
( ) ( )
z y
Mcos y Msen z
0
I I

+ = (8.4)

Assim, a equao que fornece a equao do eixo neutro da forma:
z
y
I
y z tg
I
| |
=
|
|
\ .
(8.5)

Concluso importante: O eixo neutro no perpendicular ao plano de aplicao do
momento, a menos que I
z
= I
y
. Os pontos de mxima tenso de flexo em trao e
em compresso se encontram nos vrtices da seo transversal.

Exemplo 8.2: A viga de madeira de seo 100 mm x 150 mm mostrada abaixo
usada para suportar uma carga uniformemente distribuda de 500 kgf. A carga
aplicada age em um plano que faz um ngulo de 30 com a vertical. Calcular a
mxima tenso no meio do vo e localizar o eixo neutro.








a Clculo das reaes:

A
M 0 =

, R
By
. 3 500 . 1,5 = 0 R
By
= 250 kgf

y'
F 0 =

, R
Ay
+ 250 500 = 0 R
Ay
= 250 kgf

b Clculo do momento interno M:



R
By
R
Ay
3 m
500 kgf
y

z
x
30

y

250 kgf
1.5 m
250 kgf
V
M
c
Tenses compostas
126
0 M
c
=

, -250 . 1,5 + 250 . 0,75 + M = 0 M = 187,5 kgf m



c Clculo das componentes do momento M:
M
z
= M cos 30 = 162,4 kgf.m , M
y
= M sen 30 = 93,8 kgf.m

d Clculo dos momentos de inrcia de rea I
z
e I
y
:

3
4
z
100. 150
I 28125000 mm
12
= =
3
4
y
150. 100
I 12500000 mm
12
= =

e Clculo das tenses normais:
y
z
x
z y
M z
M y
I I
= +

Ponto (y = - 75 mm, z = 50 mm)
x
= 0,808 kgf/mm
2
(trao)
Ponto (y = 75 mm, z = - 50 mm)
x
= - 0,808 kgf/mm
2
(compresso)

f Clculo da posio do eixo neutro:
z
y
I 2812,5
y z tg z tg30 1,3 z
I 1250
| |
| |
= = =
|
|
|
\ .
\ .


8 8. .3 3 E El le em me en nt to os s e es st tr ru ut tu ur ra ai is s c co om m c ca ar rr re eg ga am me en nt to o e ex xc c n nt tr ri ic co o
Considere um elemento estrutural em cuja seo transversal aplicada uma
fora excntrica em relao ao centride da seo, Fig. 8.4.







Curso de Mecnica dos Slidos A 127









Figura 8.4 Elemento estrutural solicitado axialmente

Com a superposio dos efeitos, tem-se:












Figura 8.5 Distribuio das tenses normais

A tenso resultante das tenses normais da forma:
0 0
x
y z
P P. z z P. y y
A I I
= + + (8.6)

Exemplo 8.3: O bloco retangular de peso desprezvel est sujeito a uma fora
vertical de 40 kN, a qual aplicada em seus vrtices. Determine a distribuio de
tenso normal atuando sobre a seo ABCD.

y

z
P
y
o

z
o

x

=
y
z

P
y
o

z
o

P
P
x
y

z

P

A
P
x
'
=
y

z

P

P y
0
+
''' 0
x
z
P. y . y
I
=
y

z

P

z
0
+
'' 0
x
y
P. z z
I
=
Tenses compostas
128









y
z
z y
M z
P M y
A I I
= +

Ponto A (y = 400 mm, z = - 200 mm):
A
3 3
40000 40000. 400. 400 40000. 200. ( 200)
0,625 MPa
400. 800 400. 800 800.400
12 12

= + =
Ponto B (y = 400 mm, z = 200 mm):
B
3 3
40000 40000. 400. 400 40000. 200. 200
0,125 MPa
400. 800 400. 800 800. 400
12 12
= + =
Ponto C (y = - 400 mm, z = 200 mm):
C
3 3
40000 40000. 400. ( 400) 40000. 200. 200
0,8755 MPa
400. 800 400. 800 800. 400
12 12

= + =
Ponto D (y = - 400 mm, z = - 200 mm):
D
3 3
40000 40000. 400. ( 400) 40000. 200. ( 200)
0,125 MPa
400. 800 400. 800 800. 400
12 12

= + =

Posio do eixo neutro (tenso nula):
e
125000
e 4 , 0
62500
=


e = 66,7 mm
h
125000
h 8 , 0
62500
=


B
A
C
D
0,8 m
0,4 m
40 kN
B
C
A
D
y
40 kN
z
M
y
= 40 kN.0,2 m
M
z
= 40 kN.0,4 m
Curso de Mecnica dos Slidos A 129
h = 0,133 m








8 8. .4 4 S Su up pe er rp po os si i o o d de e t te en ns s e es s d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o
Exemplo 8.3: Achar a mxima tenso de cisalhamento no plano ABDE do eixo de 12
mm de dimetro, devido as esforos aplicados.
















Tenses devido ao momento de toro T:
2
max
4
T c 2000. 6
5,89 kgf / mm
J . 6
2
= = =



e
0,4 - e
0,8 - h
h
B
C
A
D
A
B
E
P = 24 kgf
M = 2000 kgf mm
25 mm
75 mm
24 kgf
2000 kgf mm
M = 24.100 kgf mm
T = 2000 kgf mm
V = 24 kgf
100 mm
Tenses compostas
130








Tenses devido ao cortante V:
t I
Q V
max
=
' A ' y Q =
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
2
c c
3
4
Q
2

Q = 144 mm
3

4
4
cm 1018
4
c
I =

=
2
max
mm / kgf 28 , 0
12 . 1018
144 . 24
= =

max
(Ponto E) = 5,89 + 0,28 = 6,17 kgf/mm
2


Exemplo 8.4: Uma placa sujeita um carregamento uniforme devido ao vento
conforme mostrado abaixo. Determine o estado de tenses nos pontos C e D
situados na coluna de sustentao da placa de 100 mm de dimetro.









A
B
D
E

max
A
B
D
E
A
y'
Curso de Mecnica dos Slidos A 131
















Feq = P . A = 1,5 . 10
3
. 2 . 1 , Feq = 3000 N

Tenses normais devido ao momento fletor M:
y
z
y
M x
I
=
3
C
4
3000. 3,5.10 . ( 50)
- 106,95 MPa
. 50
4

= =

,
C
= - 106,95 MPa

D
= 0

Tenses de cisalhamento devido ao momento toror T:
J
c T
D c
= =
3
c D
4
3000. 1.10 . 50
15,28 Mpa
. 50
2
= = =



Tenses de cisalhamento devido fora cortante V:
D
B
C
A
y
x
V = 3000
z
T = 3000.1 N.m
M = 3000.3,5 N.m
2 m
1 m
x
3 m
2
F
eq
1,5 kPa
z
y
Tenses compostas
132
V Q
I t
=

Ponto D
2 2
3
4. c . c 4. 50 . 50
Q y'. A' 83333,3 mm
3. 2 3. 2
| | | |
| | | |
= = = =
| |
| |

\ . \ .
\ . \ .

4 4
4
. c . 50
I 4908738,5 mm
4 4

= = =
D
3000. 83333,3
0,51 MPa
4908738,5. 100
= =

Ponto C
Q = 0
C
= 0

Ponto C:

C
= - 106,95 Mpa,
C
= 15,28 MPa

Ponto D:

D
= 0 Mpa,
D
= 15,28 + 0,51 = 15,79 Mpa

Curso de Mecnica dos Slidos A 133
9 9 T TR RA AN NS SF FO OR RM MA A O O D DE E T TE EN NS S E ES S
9 9. .1 1 I In nt tr ro od du u o o
Considere o estado triaxial de tenses em um ponto obtido no sistema de eixos
x, y e z, Figura 9.1. Estes eixos, por convenincia, so normalmente adotados sendo
paralelos s cargas externas s quais esto submetidas as estruturas. No entanto,
necessrio conhecer o estado de tenso deste ponto num sistema de eixos qualquer,
de forma se conhecer as mximas tenses atuantes, normal e cisalhante.











Figura 9.1 Estado triaxial de tenses em um elemento infinitesimal

Por convenincia e para a facilidade do entendimento, ser inicialmente tratado a
transformao de tenso para o estado plano de tenses, para finalmente ser tratado o
estado triaxial de tenses. Dessa forma, considere o estado plano de tenses obtido em
dois sistema de eixos diferentes:




zx

z

x

xz
x
y
z
x

z
y

xy

yz
Transformao de tenso
134










Figura 9.2 Estado plano de tenses em dois sistema de eixos diferentes

Os estados de tenso mostrados na Figura 9.2 representam o mesmo estado de
solicitao em um ponto. O que equivalente dizer que, as foras F
x
e F
y
so as
componentes de uma fora resultante F nas direes x e y, enquanto que, as foras F
x

e F
y
so as componentes da mesma fora resultante F nas direes x e y.
A relao entre as tenses medidas nos diferentes sistema de eixos feita
seccionando-se um elemento infinitesimal de forma que a face seccionada seja paralela
aos eixos x ou y, Figura 9.3. Sobre o elemento resultante imposto o equilbrio de
foras nas direes x e y.










Figura 9.3 Relao entre as tenses nos dois sistema de eixos diferentes
y
x

x

xy

y
x
y

x

xy

y
=

x

xy

xy

yx

y

x
dA

x
y
x
y

y

xy

xy

yx

y

x
dA

Curso de Mecnica dos Slidos A 135
Atravs do exemplo numrico abaixo possvel identificar a relao entre as
tenses obtidas em diferentes sistema de eixos.

Exemplo 9.1 Considere uma barra de ao de 150 mm de largura e 10 mm de
espessura sendo solicitada por uma fora axial de 600 N. Determine as componentes
das tenses atuantes sobre o plano definido pela seo a-a.







No sistema de eixos x-y, a nica tenso atuante no plano definido pela seo b-b
a tenso normal na direo x:
x
600 N
0,4 MPa 400kPa
150 mm10 mm
= = =






Se considerarmos que a seo seccionada tem rea de seo transversal A, as
sees paralelas aos eixos x e y so A sen 30 e A cos 30, respectivamente.
Utilizando estas reas, o diagrama de corpo livre do elemento infinitesimal seccionado
:




600 N
600 N
150 mm
10 mm
a
a
b
b
30
x
y
y
x
30
y
x
400 kPa

a
a
A

A cos 30

A sen 30

30

F
x


30
F
x
F
y 30
Transformao de tenso
136
onde F
x
= 400 kPa (A cos 30) = 346,4 A kN.
Impondo o equilbrio de foras nas direes x e y, as componentes F
x
e F
y

so:
F
x
= 346,4 A cos 30 = 300 A
F
y
= 346,4 A sen 30 = 173 A

Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:
x'
x'
y'
x' y'
F
300 kPa
A
F
173 kPa
A
= =
= =




Estas mesmas tenses podem ser obtidas de uma outra forma, considerando a
barra seccionada da seguinte forma:






Impondo o equilbrio de foras no diagrama de corpo livre acima, as foras
atuantes na seo a-a so:
F
x
= 600 cos 30 = 519,6 N
F
y
= 600 sen 30 = 300 N

A rea da seo a-a vale:
2
a a
150 mm10 mm
A 1732,05 mm
cos30

= =

Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:
600 N
300 kPa
173 kPa
600 N
F
x


F
y


Curso de Mecnica dos Slidos A 137
x'
x'
2
a a
y'
x' y'
2
a a
F 519,6 N
300 kPa
A 1732 mm
F
300 N
173 kPa
A 1732 mm

= = =
= = =


9 9. .2 2 E Eq qu ua a e es s g ge er ra ai is s p pa ar ra a t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o p pl la an na a
Uma vez determinado as tenses normais
x
e
y
, e a tenso de cisalhamento
xy

num ponto de um corpo solicitado no plano x-y, possvel determinar as tenses
normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado x

-y

.




















Figura 9.4 Tenses e foras em diferentes eixos em um elemento seccionado

x

xy

y
x
y

yx
x
y
+
+
A
B
C


x
xy

xy

yx

y

x
x
y

dA


x
dA

xy
dA

yx
dA sen

x
dA cos
x
y

y
dA sen

yx
dA cos
Transformao de tenso
138
Impondo o equilbrio de foras na direo x

, temos:
0 F
' x
=

,
0 cos sen dA sen sen dA
sen cos dA cos cos dA dA
xy y
xy x ' x
=

(9.1)

Simplificando a eq. (9.1):
+ + = sen cos 2 sen cos
xy
2
y
2
x ' x
(9.2)

Sabendo-se que:
+ =
=
=
2 2
2 2
sen cos 1
sen cos 2 cos
cos sen 2 2 sen
(9.3)

Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:
2
2 cos 1
sen
2
2 cos 1
cos
2
2

=
+
=
(9.4)

Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),
temos;
+

+
+
= 2 sen
2
2 cos 1
2
2 cos 1
xy y x ' x
(9.5)

Reagrupando a eq. (9.5):
+

+
+
= 2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.6)

0 F
' y
=

,
0 sen sen dA cos sen dA
cos cos dA sen cos dA dA
xy y
xy x ' y ' x
= +
+
(9.7)

Simplificando a eq. (9.7):
Curso de Mecnica dos Slidos A 139
+
|
|
.
|

\
|
= 2 cos 2 sen
2
xy
y x
' y ' x
(9.8)

As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um sistema
de coordenadas a outro.

9 9. .3 3 C C r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r
Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)
colocada da seguinte forma:
+

=
+
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.9)

Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:
2
xy
2
y x
2
' y ' x
2
y x
' x
2 2
+
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
| +
(9.10)

A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:
( )
2 2
xy
2
m ' x
R = + (9.11)

A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:
2
xy
2
y x
2
R +
|
|
.
|

\
|
= (9.12)

e centro:
0
2
m
y x
m
=
+
=
(9.13)

Transformao de tenso
140
O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr, onde
a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento e a abcissa a
tenso normal .














Figura 9.5 Crculo de tenses de Mohr

Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel
1
e a menor
2
. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento
max
igual ao raio do crculo e uma tenso normal
de
2
y x
+
atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de
cisalhamento.
Se
1
=
2
, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se
x
+
y
= 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas
- , e existe o estado de cisalhamento puro.

max

A(
x
,
xy
)
B(
x
, -
xy
)

2


= 0
|
min
|=
max
2
1

2
y x
m
+
=
2
y x

Curso de Mecnica dos Slidos A 141
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente
perpendiculares constante:
x
+
y
=
1
+
2
=

x
+
y
= constante.
Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos das
tenses principais.

9 9. .3 3 C Co on ns st tr ru u o o d do o c c r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r
Exemplo 9.2: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as
tenses principais e suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua
orientao.








As tenses no sistema de eixos x-y so:

x
= - 20 MPa ,
y
= 90 MPa ,
xy
= 60 MPa

Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (
m
,
m
) do crculo de tenses de Mohr:
0
MPa 35
2
90 20
2
m
y x
m
=
=
+
=
+
=


b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:
MPa 4 , 81 60
2
90 20
2
R
2
2
2
xy
2
y x
= + |
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
=
x
y
60 MPa
90 MPa
20 MPa
Ponto A
Transformao de tenso
142
c Localizar o ponto A(-20,60) no crculo de tenses de Mohr:













d Calcular as tenses principais (maior e menor tenses normais):

1
= 35 + 81,4 = 116,4 MPa ,
2
= 35 - 81,4 = -46,4 MPa

e Determinar a orientao das tenses principais.
= |
.
|

\
|
+
= 7 , 47
35 20
60
2 tg arc 2
' '
1

1

= 23,85
2
1

+ 2
1

= 180
1

= 66,15









f Tenso mxima de cisalhamento:
A(-20,60)
B(90, -60)

max
= 81,4

2
= 35-81,4 = -46,4
(Mpa)
(Mpa)
2
2

1
= 35+81,4 = 116,4
35 20
60
2
1

2
1


2
2

x
y

1
= 116,4 MPa
2
1

1
= 66,15

2
= 46,4 MPa
Curso de Mecnica dos Slidos A 143

max
= R = 81,4 MPa

g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
2
1

+ 2
2

= 90
2

= 21,15










Exemplo 9.3: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de
cisalhamento para = 22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as tenses
mxima e mnima de cisalhamento com as tenses associadas e suas orientaes.










As tenses no sistema de coordenadas x,y so:

x
= 3 kgf/mm
2
,
y
= 1 kgf/mm
2
,
xy
= 2 kgf/mm
2


Procedimento de anlise:
x
y

m
= 35 MPa
x
y

2
= 21,25

max
= 81,4 MPa
x
22,5
x
y
2 kgf/mm
2
1 kgf/mm
2
3 kgf/mm
2
Ponto A
Transformao de tenso
144
a Determinar o centro (
m
,
m
) do crculo de tenses de Mohr:
0
mm / kgf 2
2
1 3
2
m
2
y x
m
=
=
+
=
+
=


b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:
2 2
2
2
xy
2
y x
mm / kgf 24 , 2 2
2
1 3
2
R = + |
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
=

c Localizar o ponto A de coordenadas (3,2) no crculo de tenses de Mohr:













No ponto A, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela ao
eixo x, temos:
4 , 63
2 3
2
tg arc ' 2
1
= |
.
|

\
|

x
= 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) ,
x
= 4,13 kgf/mm
2

xy
= 2,24 sen(63,4 - 45) ,
xy
= 0,71 kgf/mm
2


A(3,2)
B(1, -2)

max
= 2,24

2
= 2-2,24 = -0,24
(kgf/mm
2
)
(kgf/mm
2
)
2
2

1
= 2+2,24 = 4,24
2
3
2
A
45
B
2
1

Curso de Mecnica dos Slidos A 145


e no ponto B, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela ao eixo
y, temos:

y
= 2 - 2,24 cos(63,4 - 45)
y
= - 0,13 kgf/mm
2










d Tenses principais:

1
= 4,24 kgf/mm
2
(trao) ,
2
= -0,24 kgf/mm
2
(compresso)
2
1
2
2 tg
1
= =
2
1
= 63,4
1
= 31,7
2
1
= 2
1
+ 180
1
= 121,7










e Mxima tenso de cisalhamento:

max
= R = 2,24 kgf/mm
2

x
y
x
y
= 22,5
0,71 kgf/mm
2
0,13 kgf/mm
2
4,13 kgf/mm
2
Ponto A
x
y
4,24 kgf/mm
2
-0,24 kgf/mm
2

1
2

1

= 31,7

1

= 121,7
Transformao de tenso
146
2
2
+ 2
1
= 90
2
= 13,3
2
2
= 2
2
+ 180
2
= 76,7










Observe que:
1

-
2

= 31.7 (-13.3) = 45 e
1

-
2

= 121.7 76.7 = 45

9 9. .4 4 I Im mp po or rt ta an nt te e t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o
Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso de
um eixo em toro).












Figura 9.6 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro pura
x
y
2,24 kgf/mm
2

2 kgf/mm
2

x
y

2
= 13,3

2
= 76,7
T
x
y

xy

xy
Curso de Mecnica dos Slidos A 147
Para este caso, tem-se que
x
= 0 e
y
= 0. Logo o centro do crculo de Mohr est
na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R =
xy
.










Figura 9.7 Crculo de tenses de Mohr em um ponto de um eixo em toro pura

As tenses principais so neste caso:
xy 2
xy 1
=
+ =
(9.14)

As orientaes das tenses principais so:
=
1
2 tg

= =
=
) compresso ( 45 135
) trao ( 45
1
1
(9.15)

Assim, a representao grfica das tenses principais e suas orientaes da
seguinte forma, Fig. 9.8:






max
=
xy

1
=
xy
2
1

2
1

2
= -
xy

Transformao de tenso
148








Figura 9.8 Representao grfica das tenses principais em um ponto de um eixo em
toro pura

9 9. .6 6 T Te en ns s e es s p pr ri in nc ci ip pa ai is s p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s
Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso tridimensional e
um elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual atua uma tenso principal
n
no plano
obliquo ABC, paralela ao vetor normal unitrio, Fig. 9.9.











Figura 9.9 Tenso principal
n
num plano oblquo de um elemento infinitesimal
tetradrico

x
y

1
=|
xy
|
1
2

1

= 45

= 135

2
=|
xy
|

zx

z

x

xz
x
y

z

xy

yz
y
x
z


x

xz

xy

n


y

z

yx

yz

zx

zy
A

B
C
Curso de Mecnica dos Slidos A 149
O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n, onde
cos = l, cos = m, cos = n. Da Fig. 9.10, nota-se que:
l
2
+ m
2
+ n
2
= 1 (9.16)









Figura 9.10 Vetor normal e seus cossenos diretores

O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so
dA.l, dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
0 m dA l dA n dA n ) dA ( F
0 l dA n dA m dA m ) dA ( F
0 n dA m dA l dA l ) dA ( F
yz xz z n z
xy yz y n y
xz xy x n x
= =
= =
= =

(9.17)

Simplificando e reagrupando a eq. (9.17) em forma matricial, temos:

(
(
(




0
0
0
n
m
l
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x
(9.18)

Como visto anteriormente, l
2
+ m
2
+ n
2
= 1, os cosenos diretores so diferentes
de zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz
de coeficientes de l, m e n for nulo.
0
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x
=



(9.19)
y

x
z

Vetor normal
m

n

l




Transformao de tenso
150
A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:
0 III II I
n
2
n
3
n
= +

(9.20)

onde:
) ( 2 III
) ( ) ( II
I
2
xy z
2
xz y
2
yz x xz yz xy z y x
2
xz
2
yz
2
xy x z z y y x
z y x
+ + + =
+ + + + =
+ + =

(9.21)

As eqs (9.20) e (9.21) so invariantes, independentemente do plano oblquo que
tomado no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as tenses
principais.

9 9. .7 7 C C r rc cu ul lo o d de e M Mo oh hr r p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s
Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs
tenses principais que atuam em trs direes ortogonais, Fig. 9.11.











Figura 9.11 Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente

Admitindo que
1
>
2
>
3
> 0, temos:

x

z

y

xy


zx

xy

zy

zy
x
z

y

3
1
2

1

3
Curso de Mecnica dos Slidos A 151


















Figura 9.12 Crculo de tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente

9 9. .7 7 C Cr ri it t r ri io os s d de e e es sc co oa am me en nt to o e e d de e f fr ra at tu ur ra a
9 9. .7 7. .1 1 O Ob bs se er rv va a e es s p pr re el li im mi in na ar re es s
A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro, pode
ser convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal aproximao
direta no possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses que
caracterstico de muitos elementos de mquina e de estruturas. Desta forma,
importante estabelecer critrios para o comportamento dos materiais com estados de
tenso combinados.

max

3

2

1

3

1

2

3

1

2
Transformao de tenso
152
Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do
comportamento das tenses combinadas em materiais dcteis, e em seguida ser
apresentado um critrio de fratura para materiais frgeis.








Figura 9.13 Diagramas tenso/deformao para materiais dcteis e frgeis

9 9. .7 7. .2 2 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o ( (T Tr re es sc ca a) ) ( (m ma at t. . d d c ct te ei is s) )
A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que, num
material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo dos planos
criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima executa o
papel principal no escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde
1
=
esc
,
2
=
3
= 0, tem-se:










Figura 9.14 Crculos Tenses de Mohr para um ensaio de trao simples


material frgil

rup

material dctil

esc

max
= (
1
)/2

2
=
3

1
Curso de Mecnica dos Slidos A 153
Observa-se que dois crculos so concentricos, (
1
,
2
) e (
1
,
3
) e o terceiro
resulta num ponto (
2
,
3
).
Do Crculo de Tenses de Mohr neste caso, a tenso de cisalhamento mxima :
2
esc
crtico max

= (9.22)

Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de
tenso biaxial devem ser considerados dois casos:

Caso 1: Os sinais de
1
e
2
so iguais.










Figura 9.15 Crculos tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial -
1
e
2
tm
sinais iguais

onde, para:
esc 2 1 2
esc 1 2 1
>
>
(9.23)


Caso 2: Os sinais de
1
e
2
so diferentes.


max
= (
1
)/2

3

2

1


1

2
Transformao de tenso
154











Figura 9.16 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial -
1
e
2
tm
sinais diferentes

Para este caso, a tenso de cisalhamento mxima no ponto analisado no deve
exceder a mxima tenso de cisalhamento do material (ver Fig. 9.17).
2 2
esc 2 1


(9.24)

Na iminncia de ocorrer o escoamento, tem-se:
1
esc
2
esc
1
=

(9.25)

A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.17:






max
= (
1
-
2
)/2

max
= -(
1
-
2
)/2

1

2
Curso de Mecnica dos Slidos A 155










Figura 9.17 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar - Tresca

9 9. .7 7. .3 3 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a e en ne er rg gi ia a d de e d di is st to or r o o ( (v vo on n M Mi is se es s) ) ( (m ma at t. . d d c ct te ei is s) )
A expresso de energia de deformao elstica total por unidade de volume
(densidade de energia de deformao elstica) em um material isotrpico para um
estado triaxial de tenses considerada num sistema de coordenadas arbitrrio x, y e z
da seguinte forma:
( ) ( )
( )
2 2 2
total x y z x y y z z x
2 2 2
xz yz xz
1
U
2 E E
1
2 G

= + + + +
+ + +
"
"
(9.26)

Esta energia de deformao elstica total, considerada nos eixos principais da
forma:
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 total
E E 2
1
U + +

+ + = (9.27)

A energia de deformao elstica total acima, dividida em duas partes: uma
causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses

1
/
esc
1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)

2
/
esc
Transformao de tenso
156
de cisalhamento. interessante lembrar que em um material dctil, admite-se que o
escoamento do material depende apenas da mxima tenso de cisalhamento.










Figura 9.18 Energias de dilatao e de distoro num elemento

A fim de facilitar a compreenso, somente oestado de tenso uniaxial ser
considerado. A passagem para um estado de tenso triaxial automtica. Desta forma,
para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro so
representada da seguinte forma:









Figura 9.19 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado axialmente

Os Crculos de tenso de Mohr para os estados de tenso com somente energia
de distoro so, Fig. 9.20.

1

3

2
Energia de deformao
elstica total

=
Energia de
dilatao

+
Energia de
distoro


2

1

3


1
Energia de deformao
elstica total

=
Energia de
distoro


1
Energia de
dilatao


1
/3

1
/3

1
/3
+

1
/3

1
/3
+

1
/3

1
/3
Curso de Mecnica dos Slidos A 157











Figura 9.20 Crculos de tenso de Mohr para o cisalhamento puro

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos
como sendo a tenso hidrosttica mdia:
3
3 2 1
+ +
= (9.28)

onde:

1
=
2
=
3
= p = (9.29)

A energia de dilatao obtida substituindo a eq.(9.29) na eq. (9.27), e em
seguida substituindo a eq. (9.28) na equao resultante. Assim:
( )
2
dilatao 1 2 3
1 2
U
6 E

= + + (9.30)

A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao elstica
total, eq. (9.27) a energia de dilatao, eq.(9.30):
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 distoro
G 12
1
U + + = (9.31)

max
=
1
/3

1
/3

1
/3
0

max
=
1
/3

1
/3

1
/3
0
Transformao de tenso
158
A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso
1
=

esc
e
2
=
3
= 0 da forma:
2
esc
distoro
2
U
12 G
= (9.32)

Igualando a energia de distoro do ponto em anlise, eq. (9.31), com a energia
de distoro num ensaio trao simples, (9.32), estabelece-se o critrio de
escoamento para tenso combinada, eq. (9.33).
( ) ( ) ( )
2
esc
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 = + + (9.33)

Freqentemente a eq. (9.33) pode ser rearranjada, sendo a expresso resultante
chamada de tenso equivalente.
( ) ( ) ( )
2 2 2
equ 1 2 2 3 3 1
1

2
(
= + +

(9.34)

A eq. (9.33) pode tambm ser apresentada da forma:
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
esc esc esc esc esc esc esc esc esc

1

| | | | | | | | | | | |
+ + =
| | | | | |
\ . \ . \ . \ . \ . \ .
(9.35)

A eq. (9.36) conhecida como sendo o critrio de von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso,
3
= 0,
tem-se:
1
2
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
1
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

(9.36)

A eq. (9.36) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.21:




Curso de Mecnica dos Slidos A 159










Figura 9.21 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar von Mises

9 9. .7 7. .4 4 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a t te en ns s o o n no or rm ma al l ( (m ma at t. . f fr r g ge ei is s) )
A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um
material ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor crtico,
independentemente das outras tenses. Dessa forma, apenas a maior tenso principal
deve ser considerada para aplicar esse critrio.
rup 3 2 1
ou ou (9.37)

A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.22.









Figura 9.22 Representao grfica de um ponto na iminncia de romper

1
/
esc
1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)

2
/
esc

1
/
rup

1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)

2
/
rup
Transformao de tenso
160
Exemplo 9.6: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura abaixo.
Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados sobre a
seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome
esc ao
= 250 Mpa,
rup
mad
= 26 MPa e
rup mad
= 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.













Estado de tenso nos pontos da seo transversal:
Ponto A (ao):

A
= 24,05 Mpa ,
A
= 0
Ponto B (ao):

B
= 18,99 Mpa ,
B
= 0,11 MPa
Ponto C (madeira):

C
= 1,14 Mpa ,
C
= 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):

D
= 0 ,
D
= 0,12 MPa

Ponto A (ao material dtil):

x
=
A
= 24,05 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
= 0

1
=
x
= 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
P
1 m 0,5 m 0,5 m
1 m
w w
A B
D
E
C
madeira

ao
ao
A
B
C
D
y
z

Curso de Mecnica dos Slidos A 161

1
= 24,05 Mpa <
esc
= 250/2 Mpa (ok)

Ponto B (ao material dtil):

x
=
B
= 18,99 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
=
B
= 0,11 MPa

1
= 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:

1
= 18,99 Mpa <
esc
= 250/2 Mpa (ok)

Ponto C (madeira material frgil):

x
=
C
= 1,14 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
=
C
= 0,11 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:

1
= 1,15 Mpa <
rup
= 26/2 Mpa (ok)

max
= 0,11 Mpa <
rup
= 6,2/2 Mpa (ok)

Ponto D (madeira material frgil):

x
=
D
= 0 ,
y
= 0 ,
xy
=
D
= 0,12 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:

max
= 0,12 Mpa <
rup
= 6,2/2 Mpa (ok)