CAPTULO I

1.1. EL HORMIGN

El hormign, tambin denominado concreto en algunos pases es el material resultante de la mezcla de cemento (u otro conglomerante) con ridos (grava, gravilla o arena) y agua1. Su inventor le dio ese nombre porque el concreto es del mismo color que una piedra caliza que se obtiene cerca de Portland, Inglaterra El concreto fresco principalmente es una mezcla semilquida de cemento portland, arena (agregado fino), grava o piedra triturada (agregado grueso) y agua. El concreto es un material de construccin bastante resistente, que se trabaja en su forma lquida, por lo que puede adoptar casi cualquier forma, este material est constituido, bsicamente de agua, cemento y otros aadidos, a los que posteriormente se les agrega un cuarto ingrediente denominado aditivo2 Cuando todos los elementos de la mezcla se han incluido, se realiza la denominada revoltura del cemento y ridos etc. Gracias a este procedimiento, el concreto se transforma en una masa que puede ser moldeada con facilidad, sin embargo, hay que procurar no tomarse mucho tiempo, ya que al cabo de unas horas, el concreto se endurece. Debido a esto, al correr el tiempo, este material va perdiendo su plasticidad, ponindose cada vez ms rgido hasta endurecerse por completo. Existe la posibilidad de realizar ciertas modificaciones a las formas lquidas y slidas del concreto. Lo anterior es realizable a partir de la adicin de determinados elementos en forma dosificada, y de este modo, poder controlar los requerimientos del constructor.

Instituto Eduardo Torroja de la Construccin y del Cemento Arredondo F:Estudio de materiales de Hormigones, http://es.wikipedia.org/wiki/Materiales_p%C3%A9treos 2 Prez Arroyo Mara Jess: De la construccin a los proyectos, pp30-35

2 Adems gracias a este mismo mecanismo es posible reducir las demandas de agua de la mezcla, incluir ms aire, o bien, aumentar las posibilidades de su trabajabilidad. El concreto es un material de construccin muy popular que, gracias a la plasticidad de su forma lquida y la resistencia de su forma slida, resulta ser el material ideal para el trabajo en exteriores. De este modo, el concreto se comporta como aquel material que permite vivir en casas firmes y llegar a ellas conduciendo por calles, autopistas y puentes3. La principal caracterstica estructural del hormign es que resiste muy bien los esfuerzos de compresin, por este motivo es habitual usarlo asociado al acero, recibiendo el nombre de hormign armado, comportndose el conjunto muy favorablemente ante las diversas solicitaciones. Adems, para poder modificar algunas de sus caractersticas o comportamiento, se pueden aadir aditivos y adiciones, existiendo una gran variedad de ellos: colorantes, aceleradores, retardadores de fraguado, fluidificantes, impermeabilizantes, fibras, etc. El material que se utilice en la preparacin del concreto afecta la facilidad con que pueda vaciarse y con la que se le pueda dar el acabado; tambin influye en el tiempo que tarde en endurecer, la resistencia que pueda adquirir, y lo bien que cumpla las funciones para las que fue preparado.

1.1.1. CARACTERSTICAS FSICAS DEL HORMIGN Una vez que el agua y el cemento se mezclan para formar la pasta cementante, se inicia una serie de reacciones qumicas que en forma global se designan como hidratacin del cemento. Estas reacciones se manifiestan inicialmente por la rigidizacin gradual de la mezcla, que culmina con su fraguado, y continan para dar lugar al endurecimiento y adquisicin de resistencia mecnica en el producto. Aun cuando la hidratacin del cemento es un fenmeno sumamente complejo, existen simplificaciones que permiten interpretar sus efectos en el concreto.

Federacin Iberoamericana del Hormign Premezclado :Historia del hormign, http://es.wikipedia.org/wiki/Hormig%C3%B3n

3
Tabla 1.1 Caractersticas del hormign

Descripcin Densidad del hormign Resistencia a compresin Resistencia a traccin

Valor 2350 kg/m3 150 a 500 kg/cm2 (15 a 50 MPa) Un dcimo de la resistencia a

compresin Tiempo de fraguado: dos horas, aproximadamente

FUENTE: Federacin Iberoamericana del Hormign Premezclado Historia del hormign. http://es.wikipedia.org/wiki/Hormig%C3%B3n

1.1.2. FRAGUADO Y ENDURECIMIENTO DEL HORMIGN El proceso de fraguado y endurecimiento es el resultado de reacciones qumicas de hidratacin entre los componentes del cemento4. La fase inicial de hidratacin se llama fraguado y se caracteriza por el paso de la pasta del estado fluido al estado slido. El siguiente diagrama indica (en %) la resistencia a la compresin dependiendo las cantidades de elementos ingresados en la mezcla que adquiere el hormign a los 14, 28, 42 y 56 das.

Fig. 1.1 Curva de fraguado

La pasta del hormign se forma mezclando cemento artificial y agua debiendo mezclar totalmente a los ridos.

Prez Arroyo James Strike: op.p.,17

4 La principal cualidad de esta pasta es que fragua y endurece progresivamente, tanto al aire como bajo el agua Esto se observa de forma sencilla por simple presin con un dedo sobre la superficie del hormign. Posteriormente continan las reacciones de hidratacin alcanzando a todos los constituyentes del cemento que provoquen el endurecimiento de la masa y que se caracterice por un progresivo desarrollo de resistencias mecnicas.

1.1.3 PROPIEDADES DEL HORMIGN Las principales propiedades generales que afectan al hormign fresco son: 1.1.3.1 Trabajabilidad Es la facilidad con la que puede distribuirse el hormign dentro de los encofrados o moldes para elaborar prefabricados de hormign. Debe tener la necesaria consistencia, para lo cual afectarn: la cantidad de agua, la forma y medida de los ridos, la cantidad de cemento, la existencia de aditivos, y la presencia de cenizas. 1.1.3.2 Homogeneidad

Se dice del material que tiene las mismas propiedades en todos los puntos. En el hormign se consigue mediante un excelente equipo de mezclado 1.1.3.3. Densidad

Es la cantidad de peso por unidad de volumen (densidad=peso/volumen) que variar con la clase de ridos y con la forma de colocacin en obra.

5
Tabla 1.2 Propiedades de densidad del hormign

En los hormigones ordinarios5: Apisonados Vibrados Centrifugados Proyectados 2000 a 2200 kg/m3 2300 a 2400 kg/m3 2.400 a 2500 kg/m3 2500 a 2600 kg/m3

FUENTE: Federacin Iberoamericana del Hormign Premezclado Historia del hormign. http://es.wikipedia.org/wiki/Hormig%C3%B3n

Los hormigones pesados pueden alcanzar los 4000 kg/m3 .Este tipo de hormign es el utilizado para construir pantallas de proteccin contra las radiaciones. 1.1.3.4. Resistencia mecnica Es la capacidad que tiene el hormign para soportar las cargas que se apliquen sin agrietarse o romperse. Es diferente segn el tipo de esfuerzos de que se trate: su resistencia a la compresin es unas diez veces mayor que su resistencia a la traccin 1.1.3.5. Durabilidad Es la capacidad para resistir el paso del tiempo su vida til es de 20 aos 1.2. LOS PREFABRICADOS DE HORMIGN
6

Fig. 1.2 Prefabricados

Federacin Iberoamericana del Hormign:op.cit., http://es.wikipedia.org/wiki/Hormig%C3%B3n dem

6 Un producto prefabricado de hormign es una pieza fabricada en una planta de produccin fija, empleando hormign como material fundamental. Dicho elemento es el resultado de un proceso industrial realizado bajo un sistema de control de produccin definido. Una vez fabricada y todos los controles satisfechos, este componente se puede almacenar hasta el momento de su entrega en obra donde, junto con otras piezas, conformarn el proyecto constructivo final Las soluciones constructivas con productos prefabricados de hormign se pueden utilizar en cualquier proyecto (edificacin, comercial, infraestructura...) y en cualquier momento dentro de un proceso de construccin, aunque la mejor forma de optimizar resultados y sacarle todo el partido a las ventajas de esta solucin es disear directamente pensando en hormign prefabricado. Gracias a las modernas tcnicas de produccin y al uso de programas informticos en el diseo y fabricacin, se consiguen unas tolerancias dimensionales muy bajas y las propiedades mecnicas estn totalmente garantizadas. Adems, la baja relacin agua - cemento utilizada en la fabricacin de los hormigones empleados y la optimizacin de los mtodos de compactacin y curado confieren a los elementos prefabricados de hormign unas excelentes propiedades en acabados, resistencia y durabilidad en comparacin con otras formas de construccin tradicional

1.2.1. UTILIDADES DEL HORMIGN LIGERO PARA PREFABRICADOS El sector del hormign prefabricado ligero produce adoquines, bloques, y tubos. Las principales ventajas de los productos prefabricados de hormign son: sus superficies, los diseos atractivos, tiempos de produccin reducidos y bajo coste de mantenimiento, que son a su vez factores esenciales para la eleccin del material por parte de los usuarios finales7.

Como consecuencia de esto, los productos prefabricados de hormign ofrecen una gran variedad de formas, texturas y colores.
7

Mora Snchez Christian Andrs: Diseo y construccin de una mquina automtica para la fabricacin de prefabricados de hormign, p 3.

7 El sector industrial actual se caracteriza por propender a la automatizacin de las mquinas de produccin de los prefabricados. Los pasos del proceso son; la preparacin de la mezcla, el llenado del molde, la compactacin, el curado y el posterior tratamiento de superficie.

Esta

automatizacin

requiere

propiedades

constantes

en

la

mezcla,

independientemente de los distintos contenidos de agua y granulometra de las materias primas utilizadas.

1.2.2. PARMETROS IMPORTANTES DE LOS PREFABRICADOS Una produccin econmica tiene que considerar el diseo de la mezcla de hormign, el proceso de produccin, la seguridad de la mano de obra, el material a emplearse as como la logstica que llevara a cabo la produccin. Gracias a la actuacin del agua sobre las partculas de cemento, se debe aprovechar plenamente el potencial de hidratacin del cemento para conseguir unos tiempos de fraguado ms cortos.

1.2.2.1. La esttica del producto

La esttica va ms all del diseo. Propiedades como la capacidad de repeler el agua y la suciedad, los colores uniformes, las superficies con menos poros y exentas de grietas, son cada vez ms exigidas por los usuario final del producto 8. 1.2.2.2. La durabilidad del producto Una propiedad importante de los productos ms all de lo esttico es su durabilidad. Sin necesidad de ningn trabajo de mantenimiento, los productos de alta calidad tienen una larga duracin y conservan sus propiedades de diseo.

Fig. 1.3 Bloque prefabricado

Mora Snchez Christian Andrs: op.cit., p 3.

8 1.2.3. PROCESO DE OBTENCIN DE COMPONENTES PREFABRICADOS DE HORMIGN El proceso para la obtencin de componentes prefabricados de hormign se lo puede sintetizar de la siguiente manera9:

Fig. 1.4 Proceso de obtencin de los prefabricados de hormign

Pillajo Toapanta Jos Vicente: Fbrica de tubos SAN VICENTE, Pifo Ecuador 2010

9 1.3. MATERIALES UTILIZADOS PARA LOS DE PREFABRICADOS DE HORMIGN 1.3 1. MATERIALES PTREOS Los materiales ptreos (del latn Petreus; Pedregoso) son aquellos materiales inorgnicos, naturales o procesados por el hombre que derivan de la roca o poseen una calidad similar a la de sta, siendo usados casi exclusivamente en el sector de la construccin. 10 Las piedras naturales se encuentran en la naturaleza formando rocas constituidas por la asociacin de minerales de la misma composicin, estructura y origen. Los ptreos corresponden a una de las formas de clasificacin de los materiales en general. Estos pueden ser ptreos naturales extrados directamente de la naturaleza como por ejemplo la arena de rio, arena situada en minas, ripio de piedra debido a su tamao entre 10mm a 40mm de distinta forma geomtrica o ptreos artificiales procesados e industrializados por el hombre como es la arena triturada obtenida de moler piedras de minas con mquinas muy grandes tambin se obtiene ripio triturado dando as tamaos dentro de una tolerancia muy pequea, etc.11 1.3.2 ARENA La arena es un conjunto de partculas de rocas disgregadas. En geologa se denomina arena al material compuesto de partculas cuyo tamao vara entre 0,063 y 2 mm. Una partcula individual dentro de este rango es llamada grano de arena. 12 Una roca consolidada y compuesta por estas partculas se denomina arenisca

10

Federacin Iberoamericana del Hormign Premezclado:op.cit.p3 Idem Prez Arroyo Mara Jess: :op.cit., pp30-35

11

12

10 Las partculas por debajo de los 0,063 mm y hasta 0,004 mm se denominan limo, y por arriba de la medida del grano de arena y hasta los 64 mm se denominan grava.

Fig. 1.5 Arena

1.3.3. LA PIEDRA, RIPIO O GRAVA

Fig. 1.6 Materiales ptreos

Generalmente en el concreto se utiliza piedra quebrada. No debe usarse piedra quebrada de un solo tamao y el dimetro nunca debe ser mayor que la distancia libre entre el acero de refuerzo y la pared de la formaleta o del bloque. En el concreto corriente para prefabricados de hormign se emplea la mezcla de ripio o piedra quinta En las vigas corona y de fundicin de la casa de un piso debe considerarse especialmente el grueso de la piedra porque se trabaja con paredes delgadas que hacen difcil el paso de la piedra grande entre la armadura. 1.3.3.1 Tamaos del ripio:

Piedra quinta: 1 cm (3/8") Piedra cuartilla: 1.9 cm (3/4") Piedra cuarta: 2.5 cm (1") Piedra tercera: 3.7 cm (1 1/27")

11 1.3.4. CEMENTO

Fig. 1.7 Tipos de cementos existentes en el Ecuador

Son materiales aglomerantes que tienen las propiedades de adherencia y cohesin requeridas para unir fragmentos minerales entre s, formando una masa slida continua, de resistencia y durabilidad adecuadas.13 Para fabricar hormign estructural se utilizan nicamente los cementos hidrulicos (utilizan agua para reaccionar qumicamente y adquirir sus propiedades cementantes durante los procesos de endurecimiento inicial y fraguado). El cemento no es lo mismo que el concreto, es uno de los ingredientes que se usan en l. Entre los diferentes cementos hidrulicos destaca, por su uso extendido, el cemento Portland, existiendo adems los cementos naturales y los cementos con alto contenido de almina. El cemento Portland es un polvo muy fino, de color grisceo, que se compone principalmente de silicatos de calcio y de aluminio, que provienen de la combinacin de calizas, arcillas o pizarras, y yeso, mediante procesos especiales. El color parecido a las piedras de la regin de Portland, en Inglaterra, dio origen a su nombre. El contenido de cemento portland no ser menor de 330 Kg/m3 de hormign14

13

Negocios del Ecuador: Fundamentos del hormign, http://www.elnuevoempresario.com/noticia_4549_gobierno-ecuatoriano-autoriza-venta-de-cementochimborazo.php

14

Instituto Ecuatoriano De Normalizacin INEN: Tubos y accesorios de hormign simple requisitos, INEN p2

12 1.3.4.1 Tipos de cemento Portland: Tipo I: Se lo conoce como cemento Portland ordinario, que es el de mayor utilizacin en el mercado. Se lo utiliza en hormigones normales que no estarn expuestos a sulfatos en el ambiente, en el suelo o en el agua del subsuelo. Tipo II: Son cementos con propiedades modificadas para cumplir propsitos especiales, como cementos antibacteriales que pueden usarse en piscinas; cementos hidrfobos que se deterioran muy poco en contacto con sustancias agresivas lquidas; cementos de albailera que se los emplea en la colocacin de mampostera, cementos impermeabilizantes que se los utiliza en elementos estructurales en que se desea evitar las filtraciones de agua u otros fluidos, etc. Tipo III: Son los cementos de fraguado rpido, que suelen utilizarse en obras de hormign que estn en contacto con flujos de agua durante su construccin o en obras que pueden inestabilizarse rpidamente durante la construccin. Tipo IV: Son los cementos de fraguado lento, que producen poco calor de hidratacin. Se los emplea en obras que contienen grandes volmenes continuos de hormign como las presas, permitiendo controlar el calor emitido durante el proceso de fraguado. Tipo V: Son cementos resistentes a los sulfatos que pueden estar presentes en los agregados del hormign o en el propio medio ambiente. La presencia de sulfatos junto con otros tipos de cementos provoca la desintegracin progresiva del hormign y la destruccin de la estructura interna del material compuesto. 1.3.4.2 Caractersticas de cementos recomendables para el hormign Existen diversos aspectos del comportamiento del hormign en estado fresco o endurecido, que pueden ser modificados mediante el empleo de un cemento apropiado, para mejorar los requerimientos especficos dados por las condiciones de la obra. Las principales caractersticas y propiedades del hormign a ser influidas y modificadas por los diferentes tipos y clases de cemento, son las siguientes:

13

Cohesin y manejabilidad Concreto Prdida de revenimiento fresco Asentamiento y sangrado Tiempo de fraguado Adquisicin de resistencia mecnica Concreto Generacin de calor endurecido Resistencia al ataque de los sulfatos Estabilidad dimensional (cambios volumtricos) Estabilidad qumica (reacciones cemento-agregados)

1.3.5. USOS DEL AGUA EN EL HORMIGN En relacin con su empleo en el concreto, el agua tiene dos diferentes aplicaciones: como ingrediente en la elaboracin de las mezclas y como medio de curado de las estructuras recin construidas. En el primer caso es de uso interno como agua de mezclado, y en el segundo se emplea exteriormente cuando el concreto se cura con agua. Aunque en estas aplicaciones las caractersticas del agua tienen efectos de diferente importancia sobre el concreto, es usual que se recomiende emplear igual de una sola calidad en ambos casos. As, normalmente, en las especificaciones para concreto se hace referencia en primer trmino a los requisitos que debe cumplir el agua para elaborar el concreto, porque sus efectos son ms importantes, y despus se indica que el agua que se utilice para curarlo debe ser del mismo origen, o similar, para evitar que se subestime esta segunda aplicacin y se emplee agua de curado con caractersticas inadecuadas. Para un hormign de 2350 Kg/m3 de densidad se debe considerar los siguientes parmetros para obtener el hormign con su humedad adecuada15 Arena: 0,27 m3 Ripio para hormign de prefabricados: 0,09 m3

15

Pillajo Toapanta Jos Vicente: Fbrica de tubos SAN VICENTE, Pifo Ecuador 2010

14 Quintal de cemento: 50 Kg : 0,065m3 Agua: 0,075 m3 La proporcin del agua puede variar hasta un 15% dependiendo la humedad de la arena. La cantidad y el tamao de los ridos deben estar proporcionados de manera que una vez mezclados mecnicamente con cantidades ya definidas de cemento y agua produzca un hormign que permita fabricar productos prefabricados que cumplan con los ensayos y requisitos de la norma.16 1.3.6. ADITIVOS PARA EL HORMIGN Debido a que los componentes bsicos del concreto hidrulico son el cemento, el agua y los agregados ptreos, cualquier otro ingrediente que se incluya en su elaboracin puede ser considerado, literalmente como un aditivo. Con estas salvedades, resulta vlida la definicin propuesta la cual es que un aditivo es un material distinto del agua, los agregados, el cemento hidrulico que se utiliza como ingrediente del concreto, y que se aade a la revoltura inmediatamente antes o durante el mezclado. Los aditivos para concreto se utilizan con el propsito fundamental de modificar convenientemente el comportamiento del concreto en estado fresco, y/o de inducir o mejorar determinadas propiedades deseables en el concreto endurecido. Existen aditivos qumicos que, en proporciones adecuadas, cambian (mejoran) las caractersticas del hormign fresco, del hormign endurecido y del proceso de fraguado. Los aditivos plastificantes son los ms utilizados en nuestro medio, y permiten que la trabajabilidad del hormign fresco mejore considerablemente, por lo que se los suele

16

Instituto Ecuatoriano De Normalizacin INEN: Tubos y accesorios de hormign simple requisitos, INEN pp. 2-3

15 utilizar en hormigones que van a ser bombeados y en hormigones que van a ser empleados en zonas de alta concentracin de armadura de hierro. Los aditivos acelerantes permiten que el endurecimiento y fraguado de los hormigones se produzca ms rpidamente en la fase inicial. Existen aditivos de fraguado extra rpido que se emplean en casos en que se requiera un endurecimiento y fraguado del hormign en pocos minutos, como en la fundicin de elementos dentro de cauces de ros, en el mar o en tneles. La aceleracin inicial del proceso conduce a resistencias menores a largo plazo, pues el agua de curado tiene menor nivel de penetracin por el endurecimiento del hormign. La desaceleracin inicial del proceso determina resistencias mayores a largo plazo, pues el curado se vuelve ms eficiente.17

Fig. 1.8 Curva del concreto con propiedades de los acelerantes.

1.4.

MEZCLADORAS PARA PREFABRICADOS DE HORMIGN.

Fig. 1.9 Mezcladoras para prefabricados de hormign.

17

RomoProaoMarceloM.Sc:+Temasdehormignarmado,http://publiespe.espe.edu.ec/academicas/hormi

gon/hormigon01.htm

16 La mezcladora es la ms importante cuando se trata de conseguir calidad en el producto. La mezcladora contribuye a que la mezcla sea homognea y tenga las condiciones adecuadas para ser moldeada en la mquina compactadora.

Algunos procesos estn incluidos en la fase de mezclado como: la alimentacin, la dosificacin, el control de su humedad, etc. De esta manera, bajo la palabra mezcladora, se logra definir la totalidad de las mquinas cuya funcin esencial es ayudar a las personas a mezclar. En el presente documento, se har referencia a las mquinas mezcladoras de uso en la construccin y la industria de prefabricados de hormign.

La industria contempornea debe mucho, en el sentido de la gran velocidad con que hoy en da se puede trabajar, a los favores de la mquina mezcladora. Su ventaja fundamental est relacionada a la funcionalidad y velocidad con que se efectiviza el proceso de mezcla, no solo se acelera enormemente el proceso, sino que tambin se libera la mano de obra que antes, en tiempos pasados, se utilizaba con este fin. En una descripcin sencilla, una mezcladora de materiales para la construccin de prefabricados de hormign se refiere a una especie de cubeta donde se introducen los materiales a mezclar, se pone en funcionamiento la mquina y, mediante movimientos de tipo rotativo, se va consiguiendo la mezcla. Los modelos y diseos de mezcladora son realmente muy variados 1.4.1 FUNCIONALIDAD DE LA MEZCLADORA Normalmente, las mezcladoras de cemento se utilizan para diversos trabajos de construccin que requieren una gran cantidad de trabajo en un sitio. Es importante sealar que una mezcladora de concreto u hormign no solo combina estas cosas necesarias para el concreto , sino que tambin lo hace homogneamente. En concreto, en el proceso de construccin permite a la gente hacer su trabajo mucho ms fcil y sin ningn problema.

17 Mediante la adopcin de los componentes necesarios y automticamente convertirlos en concreto, esta mquina hace mucho tomando la carga de trabajo fuera de los diversos equipos de construccin por lo que les permite realizar otras funciones a la espera de la forma del concreto. 1.4.2. CLASIFICACIN DE LAS MEZCLADORAS PARA PREFABRICADOS DE HORMIGN En las mquinas mezcladoras se pueden distinguir varias clases de mezcladoras sin embargo las ms funcionales para homogenizacin en prefabricados de hormign son: mezcladoras de eje inclinado (trompo o tolva), mezcladoras de eje vertical (turbina), mezcladoras planetarias, mezcladoras de eje horizontal adems cabe destacas que estas pueden ser mviles como estticas. 1.4.2.1. Las mezcladoras de eje inclinado Tienen la capacidad de tomar diferentes inclinaciones del eje, as sea para trabajos de llenado, de amasado, o incluso de descarga. Esto se realiza mediante un volante que permite girar el tambor alrededor de un eje horizontal mediante un sistema de piones dentados Este tipo de mezcladoras poseen un tambor en el cual su funcin es realizar un movimiento de rotacin alrededor de su propio eje, con una inclinacin de entre 15 a 20 aproximadamente. Por otro lado estas mezcladoras pueden ajustarse a pequeos volmenes de concreto entre 0,1 hasta 0,3 m3 sobre todo cuando se trata de mezclas plsticas o con algn agregado grueso de tamao visible.

Fig. 1.10 Mezcladora de eje inclinado

18 1.4.2.2. Mezcladora de eje vertical18 Estas se caracterizan por su recipiente esttico, de forma cilndrica, la cual gira en un eje vertical situado en el centro del recipiente con paletas que giran mezclando las materias primas. Generalmente en su mayora poseen una abertura, la cual sirve para descargar el concreto listo para su uso posterior. Son muy recomendables para situaciones en las que se trata de grandes volmenes de hormign. Estos tipos de mezcladoras en las cuales el recipiente es estacionario y el desplazamiento de los materiales se logra mediante la rotacin simple o mltiple de dispositivos mezcladores internos.

Fig. 1.11 Mezcladora de eje vertical

1.4.2.3. Mezcladoras de eje horizontal

La mezcladora de eje horizontal es especialmente adecuada para la produccin de grandes cantidades de diferentes tipos de hormign de gran calidad tanto para readymix como para hormign prefabricado.

18

Mora Snchez Christian Andrs: :op.cit.,p 3.

19 El equipo de mezclado consta de ejes paralelos con brazos de mezclado en los

extremos y en el centro equipados con paletas de mezcla ajustables fabricadas de un acero de larga duracin. La mezcladora tiene un revestimiento para la placa de desgaste. La compuerta de descarga se maneja mediante dos potentes cilindros neumticos. La mezcladora de doble eje es rpida de llenar y vaciar, con un sorprendente funcionamiento de mezclado que asegura el mnimo tiempo de mezclado y grandes cantidades de produccin de un hormign homogneo y de alta calidad.

Fig. 1.12 Mezcladoras de eje horizontal

1.4.2.4. Mezcladoras planetarias

La

mezcladora planetaria de contracorriente es especialmente

adecuada para su

utilizacin en centrales de componentes de prefabricados con sistemas de distribucin de hormign. El bastidor de la mezcladora es una estructura robusta de acero. Las placas en el fondo de la mezcladora, las palas de mezclado y el rascador son todas piezas intercambiables, que son fabricadas de acero Hay dos compuertas de servicio en la cubierta de la mezcladora, y una puerta de servicio en el lateral para una fcil limpieza y mantenimiento.

Fig. 1.13 Mezcladoras planetarias

CAPTULO II
SELECCIN DE ALTERNATIVAS El siguiente captulo indicar parmetros importantes al momento de seleccionar una mquina mezcladora para materiales ptreos, con ponderaciones individuales y puntuales, que permita calificar la alternativa adecuada a pequeas y medianas empresas dedicadas a la construccin de prefabricados de hormign. 2.1 PARMETROS DE SELECCIN 2.1.1 COSTO El parmetro analizar que el valor de la mquina no exceda los $5000 dlares de presupuesto para facilitar la adquisicin de pequeos empresarios. 2.1.2 CAPACIDAD DE PRODUCCIN La mquina a seleccionar deber cumplir con una produccin mnima de 2m3/h satisfaciendo as la necesidad de la pequea y mediana empresa del pas. 2.1.3. VOLUMEN DE CARGA AL RECIPIENTE La capacidad de almacenamiento de materia prima deber ser de 0,5 m 3 cumpliendo as procesos continuos de trabajo durante la produccin diaria. 2.1.4. FACILIDAD DE DESFOGUE DE MATERIAL La mquina deber tener facilidad de desalojo del material mezclado, contribuyendo a disminuir el trabajo y el esfuerzo fsico de las personas que lo realizan. 2.1.5. MANTENIMIENTO Este parmetro considera que el mantenimiento no exija de herramientas especiales, que sus repuestos sean accesibles en el medio, y no exija capacitacin especial para el personal de mantenimiento. 2.1.6. OPERABILIDAD. La mquina debe considerar facilidad de accionamiento en el tablero de encendido y apagado para que el operario trabaje de forma ergonmica facilitando y generando seguridad al momento de cumplir el proceso.

21 2.1.7. DIMENSIONES Deber presentar las siguientes dimensiones para que pequeas y medianas

empresas la adquieran, optimizando as el espacio fsico del lugar de implantacin de la mquina. Las dimensiones promedias a considerar son: Largo: 1,70 metros. Ancho: 1,70metros Altura: 1,30metros 2.2 PLANTEAMIENTO DE ALTERNATIVAS 2.2.1 MEZCLADORA GIRATORIA TIPO TROMPO.

Figura 2.1 Mezcladora giratoria para hormign tipo trompo.

2.2.1.1. Elementos de la mezcladora 1.- Hlices de mezclado 2.- Pin cnico 3.-Volante de sujecin 4.- Tapn 5.- Ruedas de la mezcladora

22 6.- Recipiente de mezclado 7.- Catarina 8.- Motor 9.- Chumaceras 10.-Proteccion del motor 11. Estructura de la mezcladora 2.2.1.2 Descripcin. La tabla 2.1. describir parmetros detallados de la mquina a ser analizada presentando sus limitaciones.
Tabla 2.1 Parmetros de la mezcladora tipo trompo.

PARMETRO Costo Capacidad de produccin Volumen de carga al recipiente Facilidad de desfogue de material

DESCRIPCIN $ 5450 2m3/h 0,3m3 Muy bueno. Posible con herramientas de fcil acceso 360grados 1.9m x 1.5m x 1.3m 300kg

Mantenimiento

Rotacin horizontal Dimensiones Peso de la mquina

Fuente: Cano Lastra: Comercial Cano Lastra Ferretera, Puembo Chiche.

2.2.1.3 Funcionamiento Este tipo de mezcladora est destinada para trabajo pesado y continuo, fabricada con materiales de fcil adquisicin.

23 La tolva, est predispuesta de un sistema de aspas inferiores y superiores ubicadas estratgicamente para lograr mezclar los materiales colocados. El sistema de funcionamiento, presenta un alto grado de seguridad permitiendo al operador hacer la labor de cargue y descargue de forma segura, adems cuenta con suspensin solida sobre llantas neumticas tipo automotriz, ofreciendo un mximo de seguridad en su desplazamiento, mando por poleas y correas, para el accionamiento del motor. Una vez instalada la mquina en el lugar de trabajo se enciende el motor (8) gracias a sus mecanismos instalados permiten dar movimiento circular al recipiente de mezclado (6), el operario depositar los materiales a mezclar como, ridos, cemento, aditivos, etc., todo eso dependiendo de las especificaciones requeridas. Una vez mezclados todos los componentes de materia prima, colocar agua hasta conseguir la humedad requerida, girar el volante de sujecin (3) que a su vez da movimiento al recipiente desfogando la mezcla. Cuando el recipiente est libre de la mezcla nuevamente girar el volante colocando el recipiente (6) en forma horizontal para nuevamente empezar el proceso. 2.2.1.4. Costo de adquisicin. Tabla 2.2 Costo de la mquina mezcladora giratoria tipo trompo. Descripcin Estructura de la mquina Recipiente de mezclado con mecanismos Motor de accionamiento Sistema de trasporte Guardas Total Costo unitario ($) 1750 2000 600 900 200 5450

FUENTE: Cano Lastra: Comercial Cano Lastra Ferretera, Puembo Chiche.

24 2.2.1.5. Ventajas Gracias a sus llantas es posible trasladarlo de un lugar a otro de forma que no produzca mucho esfuerzo fsico para los operadores que realicen esta funcin. Todas las partes de fundicin, como piones, coronas soportes dobles, polea de aluminio, son de fcil sustitucin. Realiza el proceso de mezclado dentro de los parmetros requeridos. Su modelo presenta facilidades al desalojar el material ya procesado. Tiene una produccin de volumen adecuada a los requerimientos. Fcil operabilidad en sus mandos.

2.2.1.6 Desventajas Es incmoda debido a su altura ya que demanda esfuerzo fsico al momento de depositar la materia prima a ser mezclada. El volumen de carga es menor a 0,5m3 Su limpieza es difcil debido a la incomodidad dentro del recipiente de mezclado. El valor de la mquina no est en los lmites que se establecen para su adquisicin. Sus dimensiones sobrepasan los requerimientos establecidos en los parmetros de seleccin. 2.2.2. MEZCLADORA HORIZONTAL PARA PREFABRICADOS DE HORMIGN.

Figura 2.2 Mezcladora horizontal para prefabricados de hormign

25 2.2.2.1 Elementos de la Mezcladora 1.- Recipiente de mezclado 2.- Hlices de mezclado 3.- Rodamientos 4.- Catarina 5.- Pin helicoidal 6.- Cadena 7.- Corona helicoidal 8.- Motor. 9.- Cono helicoidal 10.- Chumaceras 11.- Bandas 12.- Soportes 13.-Pin recto 2.2.2.2 Descripcin. La tabla 2.3. describir parmetros detallados de la mquina a ser analizada presentando sus limitaciones.
Tabla 2.3 Caractersticas tcnicas de mezcladora horizontal. DESCRIPCIN PARMETRO

Costo Capacidad de produccin Volumen de carga al recipiente Facilidad de desfogue de material

$ 4800 2m3/h 0,5m3 Excelente. Posible con herramientas de fcil acceso 1.60m x 1.60m x 1.20m

Mantenimiento

Dimensiones

FUENTE: Pillajo Toapanta Jos Vicente: Fbrica de tubos SAN VICENTE, Pifo

26 2.2.2.3 Funcionamiento

El recipiente de mezclado tiene un dimetro de 1600mm aproximadamente , esta predispuesta de un sistema de 4 hlices de mezclado ubicadas estratgicamente para lograr la mezcla en menor tiempo.

Este tipo de mezcladoras tiene un sonido particular debido a sus mecanismos internos, que son protegidos por guardas ancladas en sus soportes mejorando su seguridad al momento de operar.

Esta mquina es esttica y muy estable permitiendo un trabajo estandarizado disminuyendo tiempos muertos que se reflejaran al momento de trasladarla.

Se enciende el motor

(8) y comienza a girar, mediante bandas trapeciales (11)

transmite el movimiento hacia las poleas reduciendo la velocidad, ste es trasladado entonces al pin helicoidal cnico principal (5) moviendo la corona helicoidal (7) para reducir nuevamente la velocidad y trasformar el movimiento de 0 a 90 grados entre sus ejes. En el mismo eje donde est girando la corona helicoidal tambin gira un pin recto (13) el cual es unido a la catarina (4) mediante una cadena (6) para nuevamente reducir la velocidad ya teniendo en cuenta que es la que ser la ms apropiada para la mezcladora, el eje que est girando entre dos rodamientos (3) y la catarina (4) son colocadas mediante pernos de sujecin las hlices de mezclado (2).

Una vez depositados los materiales a mezclar y conseguida la mezcla abrir la puerta para dejar caer la mezcla. De esta manera el proceso de mezclado cumple su ciclo.

27 2.2.2.4. Costo de adquisicin.

Tabla 2.4 Costo de la mquina Costo unitario Descripcin Estructura de la mquina y mecanismos Recipiente de mezclado Motor de accionamiento Total ($) 3100 1100 600 4800

FUENTE: Cano Lastra: Comercial Cano Lastra Ferretera, Puembo Chiche.

2.2.2.5 Ventajas La mquina se la instala una sola vez ya que su modelo es adecuado para empresas que se dedican a la construccin de prefabricados de hormign. La capacidad de produccin est dentro de los requerimientos de seleccin. Su costo esta dentro del presupuesto establecido de seleccin La adquisicin de repuestos no tendr inconveniente para su mantenimiento ya que su modelo no exige herramientas especiales o mecanismos complejos. El desalojo de la mezcla evacua con facilidad debido a su apertura en la parte inferior del recipiente. Las dimensiones estn dentro de lo establecido. Los sistemas de control de encendido y apagado son bsicos los cuales logran facilitar su proceso. 2.2.2.6 Desventajas Es un poco ruidosa debido a sus mecanismos. Su funcionamiento es manual y no automtico.

28 2.2.3. MEZCLADORA TIPO TROMPO CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO.

Figura 2.3 Mezcladora tipo trompo con accionamiento hidrulico.

2.2.3.1 Elementos de la mezcladora 1.- Estructura de la mezcladora 2.- Ruedas de la mezcladora 3. Proteccin del motor 4.- Motor 5.- Recipiente de mezclado 6.- Gato hidrulico 7.-Recipiente de alojamiento de la materia prima 8.- Acoples mviles del gato hidrulico 9.- Hlices de mezclado 10.- Mangueras de presin 11. Banco de vlvulas 12.- Tanque de almacenamiento y bomba hidrulica 13. Pernos estabilizadores

29 2.2.3.2 Descripcin.
La tabla 2.5. describir parmetros detallados de la mquina a ser analizada presentando sus limitaciones. Tabla 2.5 Caractersticas tcnicas de mezcladora tipo trompo con accionamiento hidrulico.

PARMETRO

DESCRIPCIN

Costo Capacidad de produccin Volumen de carga al recipiente Facilidad de desfogue de material Mantenimiento Dimensiones

$ 5700 3 m3/h 0,75m3 Muy bueno. Exige conocimientos tecnolgicos 1.90m x 1.70m x 1.40m

FUENTE: Cano Lastra: Comercial Cano Lastra Ferretera, Puembo Chiche

2.2.3.3. Funcionamiento Mquina de alto rendimiento, para producir concreto uniforme, de especificaciones exactas, tambor horizontal de accionamiento totalmente hidrulico por medio de dos circuitos independientes. Un circuito acciona al motor hidrulico en una direccin para mezclar e invierte el sentido de rotacin para descargar. El otro circuito acciona el cilindro de levanta la tolva, suspensin slida sobre llantas neumticas tipo automotriz, tanque dosificador para agua, estabilizadores delanteros y traseros, barra de tiro desmontable para facilidad de transporte. Encender la mquina, generando el movimiento del recipiente de mezclado por medio del motor (4).El material es depositado en el recipiente de alojamiento (7) que a su vez

30 es impulsada mediante un gato hidrulico(6) hacia el recipiente de mezclado (5) gracias a la ayuda de los acoples mviles del gato hidrulico(8) . Al ser depositado todos los materiales en el recipiente de mezclado (5) la operacin de homogenizar la mezcla es producida por las hlices (9). 2.2.3.4. Costo de adquisicin.
Tabla 2.6 Costo de la mquina

Descripcin
Estructura de la mquina y mecanismos Recipiente de mezclado con mecanismos Motor Sistema hidrulico (mangueras, vlvulas pistn, recipiente) Total

Costo unitario ($)

1800 1600 600

1700 5700

FUENTE: Cano Lastra: Comercial Cano Lastra Ferretera, Puembo Chiche. 2.2.3.5 Ventajas

Disminuye el esfuerzo fsico del operario al momento de subir el material ya que este trabajo se lo consigue hidrulicamente. Su modelo gracias a sus llantas es posible trasladarlo de un lugar a otro. Su diseo ergonmico facilita y optimiza tiempos al momento de desalojar la mezcla. Su capacidad volumtrica de produccin cumple fcilmente los requerimientos especificados.

2.2.3.6. Desventajas El valor de la mquina es costosa sobrepasa los parmetros de seleccin antes mencionados. El mantenimiento es complejo por los componentes hidrulicos y necesita de tcnicos capacitados en varias reas con herramientas especiales.

31 2.2.4 PONDERACIN Y VALORACIN

Tabla 2.7: Tabla de calificacin de ponderacin PARMETROS PONDERACIN JUSTIFICACIN Es importante ya que esta mquina est hecha para Costo 22% pequeas y medianas empresas que estn proyectadas al crecimiento continuo sin mucho capital. Capacidad de produccin

24%

Cumplir volmenes de produccin diaria.

Volumen de carga al recipiente

La cantidad mnima de materia prima deber ser de 17% 0.5m3 para cumplir con la receta para produccin de prefabricados

Facilidad de desfogue de material 14%

Una maquina con un buen desalojo de material ayuda a acelerar el trabajo.

Fcil adquisicin de repuestos, sin necesidad de Mantenimiento 12% herramientas especiales al momento de realizar los mantenimientos predictivos, preventivos o correctivos. Diseo adecuado en el tablero de control mejorando condiciones de trabajo. Mientras ms pequeo su modelo menos espacio utilizara en la empresa.

Operabilidad.

7%

Dimensiones

4%

FUENTE: Grupo Investigador 2.2.4.1. Valoracin de los parmetros Para la valoracin de los parmetros en la seleccin se tomara el valor del (1) el menos conveniente, (2) recomendable, y el (3) el mejor para su aprobacin.

32
Tabla 2.8: Tabla de valoracin de las alternativas a seleccionar VALORACIN 1 PARMETROS 1 2 3 VALORACIN 2 VALORACIN 3

Costo elevado Costo excede de $5500

Su valor esta en el rango de $5000 a $5500

Cumple su presupuesto indicado Menor o igual a $5000

Capacidad de produccin

Capacidad menor a 1,5m /h

3

Capacidad de produccin entre 1,5m3/h a 2m3/h

Cumple requerimientos de seleccin de produccin igual o mayor a 2m3/h Capacidad igual o mayor a 0,5m3

Volumen de carga al recipiente Facilidad de desfogue de material

Menor o igual a 0,3m

3

Su rango de capacidad es de 0,3m a

3

Bueno

Muy bueno

Excelente

Mantenimiento

Repuestos de difcil adquisicin

Requiere de repuestos y herramientas especificas

No exige repuestos, ni herramientas especiales. Excelente su diseo facilita mucho el accionamiento en su tablero de control.

Su tablero cuenta Operabilidad. con muchos mandos de accionamiento

Su tablero no presenta sistemas de apagado de emergencia

Apta para Sus dimensiones Dimensiones sobrepasan 1000mm implementacin en planta con dificultades dimensionales de 200mm Dentro de las dimensiones establecidas.

FUENTE: Grupo Investigador

33 2.2.4.2 Selecciones de alternativas

Tabla 2.9: Tabla de valoracin con porcentajes

PARAMETROS

FACTOR DE PONDERACIN

ALT 1

ALT2

ALT3

V Costo Capacidad de produccin Volumen de carga al recipiente Facilidad de desfogue de material Mantenimiento 0,22 0,24 0,17 2 1 1

VP 0,44 0,24 0,17

V 3 3 3

VP 0,66 0,72 0,51

V 1 3 2

VP 0,22 0,72 0,34

0,14

0,14

0,42

0,14

0,12

0,24

0,36

0,24

Operabilidad.

0,07

0,14

0,14

0,14

Dimensiones

0,04

0,12

0,12

0,08

Total

1,49

2,93

1,88

FUENTE: Grupo Investigador

Luego de estudiar todas las alternativas y procesarlas mediante la tabla de seleccin se decide seleccionar una alternativa que alcance el valor ponderado (VP) de al menos 2,5. La alternativa 2 cumple las exigencias para cumplir su trabajo de una manera excelente con la facilidad de adquisicin de sus materiales superando en ventajas en

consideracin con las 2 alternativas estudiadas sobrepasando 2,5 en el valor ponderado del requerimiento de sus parmetros mencionados. Por tal razn el grupo investigador toma la decisin de disear y construir esta alternativa seleccionada de forma analtica.

CAPTULO III. DISEO Y CONSTRUCCIN.

En este captulo se presenta los clculos para el diseo y construccin de los elementos fijos y mviles de la alternativa seleccionada en el captulo anterior que lleva como ttulo mezcladora horizontal de materiales ptreos para prefabricados de hormign con capacidad de 0,5 m3 la cual se puede visualizar en la figura 3.1

Dentro de su diseo se establecer dinmicas

consideraciones geomtricas, estticas y

segn lo requiera cada elemento en dicho anlisis y con factores de

seguridad previamente analizados.

Figura 3.1 Esquema de la mezcladora seleccionada.

3.1 PARMETROS DE DISEO. A continuacin se detallar parmetros que servirn para el diseo de los elementos de la mquina.

35

Tabla 3. 1 Parmetros de diseo.

PARAMETROS DE DISEO Capacidad de produccin Volumen de carga al recipiente Dimensiones Nmero paletas
FUENTE: Grupo investigador

DESCRIPCIN 2m3/h 0,5 m3 Igual o menor a1,70m x 1,70m x 1,20m

de

revoluciones

de

18 rpm

3.2. DISEO DE COMPONENTES DE LA MEZCLADORA.

3.2.1. POTENCIA REQUERIDA PARA PROCESO DE MEZCLADO La masa total ser empujada por cuatro paletas que estn encargadas de desplazar un volumen proporcional al radio de cada paleta. Las paletas sern distribuidas en el dimetro del tanque de manera que al girar abarqun todo el radio del recipiente como se indica en la figura 3.2.

Figura 3.2 Distribucin de las 4 paletas en el recipiente de mezclado

36 El siguiente paso consiste en calcular el rea de trabajo, que empujar circularmente cada paleta de acuerdo a la distribucin de dimetros que se muestra en la tabla 32.

rea de trabajo para paleta #1

Figura 3.3 rea y volumen empujado por la paleta 1

Para evitar el desgaste producido por el rozamiento entre paleta y piso del recipiente se establecer 0,01m de separacion. El dimetro externo se considerar desde el centro del tanque hasta la dimensin mayor generada por el filo de cada paleta en la seccin donde esta ubicada la paleta El dimetro interno se obtendr restando el dimetro exterior menos la longitud de la

paleta (0,2m)
Figura 3.4 Distribucin de la paleta 1 en el recipiente de mezclado Tabla 3.2 Dimetros internos y externos de las paletas

Numero de paleta Paleta 1 Paleta 2 Paleta 3 Paleta 4

Dimetro externo [m] 1.58 1.21 0,89 0.52

Dimetro interno [m] 1.18 0.81 0.49 0.12

FUENTE: Grupo investigador

37 (3.1) Donde: A= rea [m2] = Dimetro del recipiente [m] Para la paleta 1 se obtendr: Ae= A i= = 1,961m2 = 1,094m2

Se procede con el clculo del rea de trabajo que empujar la paleta alrededor de su radio de mezclado mediante la siguiente expresin. At= A e - Ai Donde: At= rea de trabajo de cada paleta [m2] Ae = rea externa de cada paleta [m2] Ai = rea interna de cada paleta [m2] Remplazamos los valores en la ec 3.2 para obtener el rea en la paleta 1 At= Ae - Ai = 1,961 1,094= 0,867 m2 Posterior a esto se encontrar el volumen correspondiente a cada seccin multiplicando cada rea de trabajo por la altura de la paleta (0.078 m) que vendr a ocupar el hormign durante el proceso de mezclado. (3.3) Donde: V= volumen [m3] (3.2)

38 At= rea de trabajo de cada paleta [m2] h= Altura del concreto [m]

V=0,069m3 De esta manera se calcular los valores de rea y volumen con datos de dimetros externos e internos correspondientes a cada paleta as mostrndose sintetizado estos clculos en la tabla 3.3
Tabla 3.3: reas de trabajo y volumen por cada paleta

# paleta

de rea externa [m2]

rea interna [m2] 1.09 0.52 0.19 0.01

rea de Altura de Volumen trabajo [m2] 0.867 0.635 0.434 0.201 la paleta [m3] [m] 0,078 0,078 0,078 0,078 0,069 0,051 0,035 0,016

Paleta 1 Paleta 2 Paleta 3 Paleta 4

1.96 1.15 0.62 0.21

FUENTE: Grupo investigador.

3.2.2. CLCULO DE FUERZAS ACTUANTES Se considera las cargas actuantes en todas las direcciones de la paleta debido a que todas las superficies de la paleta estarn en contacto con el concreto como se indica en la figura 3.5.

39

Figura 3. 5 Fuerzas de cargas actuantes del concreto sobre la paleta.

3.2.2.1. El Empuje El empuje en superficies planas es la fuerza horizontal necesaria para mover un objeto que se encuentra en una superficie. Para poder comprender este principio es necesario hacer uso de un diagrama de cuerpo libre de una de las paletas empleadas para el movimiento.

Figura 3.6: Diagrama de cuerpo libre de la paleta de mezclado

Donde: E: Fuerza de Empuje. [N] W: Peso de hormign sobre la paleta. [N] N: Normal. [N] fr: Fuerza de Rozamiento. [N] Al conocer el volumen a movilizar por cada paleta es necesario calcular el empuje que se ejercer en cada brazo para poder determinar la potencia requerida por la mquina.

40 (3.4) Donde: = Densidad del concreto. [kg/m3] g = Aceleracin de la gravedad. [m/s2] V = Volumen de carga del hormign. [m3] 0,069 m3=1597,51N Tomando valores de la tabla 3.3 se proceder a calcular la fuerza de empuje producido por cada uno de los brazos de mezclado. E2=1169,19N E3= 798,75N E4=370,44N 3.2.2.2. Clculo de fuerza de rozamiento y la normal El peso del hormign sobre la paleta es mnimo, esto debido al espesor de la paleta, as como tambin a su altura. Este valor comparado con la altura del hormign permite tomar en consideracin que la accin del peso del hormign sobre la paleta ser mnima. La fuerza de rozamiento ser mnima, pero ser considerado para el diseo, ya que las paletas se encuentran en contacto directo con el hormign que reposa en la parte inferior del tanque. Las dimensiones de cada paleta corresponden a la figura 3.7.

41

Figura 3.7: Paleta de mezclado

Para poder obtener los valores de las fuerzas fr (fuerzas de rozamiento) y N (normal) se sigue el siguiente procedimiento: (3.5) Donde: V1= volumen de la paleta [m3] Abase = rea de la base [m2] ho = altura de la paleta [m] Remplazando valores en las ec 3.5: (3.6) ( ) [ ]

Se proceder a calcular la ecuacin:

fuerza normal que acta en cada paleta por la siguiente

(3.7) Donde: N= Normal [N] = densidad del concreto [Kg/m3] V1= volumen de la paleta [m3]

42 g= gravedad ( ( ) )( ) [ ] 0,2 entre

En tanto que la fuerza de rozamiento fr tiene un coeficiente de rozamiento de el concreto y la placa de acero [ ] Donde: [ ] = coeficiente de rozamiento N= Normal [N] ( [ ] Para conocer la carga empuje, )[ ]

(3.8)

total actuante es necesario sumar la fuerza producida por el ya que son las que estn oponindose al

y la fuerza de rozamiento f r,

movimiento de mezclado. [ ] Fuerza de empuje total [N] E= Empuje [N] Fr = Fuerza de rozamiento [N] Se procede a calcular el empuje total producido para cada brazo. [ ] Remplazando valores para cada paleta se obtiene datos reflejados en la tabla 3.4

43
Tabla 3.4: Calculo de empuje total

Paleta Empuje (N) 1 2 3 4 Total: 1557,57 1139,96 778,78 361,18

Fuerza de rozamiento 1,84 1,84 1,84 1,84

Empuje total (N) 1559,41 1141,80 780,62 363,02 3844,85

FUENTE: Grupo Investigador

3.2.3. CLCULO DE TORQUE Y POTENCIA. Al conocer las fuerzas reales actuantes sobre cada paleta se puede determinar el torque generado, esto con la ayuda de las dimensiones geomtricas a ser empleadas en el diseo de la mquina.

Figura 3.8 Torque producido por la paleta

Con la finalidad de que la potencia del motor a ser empleado sea la correcta se procede a calcular el torque. Este torque es generado por la fuerza de empuje, la cantidad proporcional del hormign a ser mezclado, multiplicado por la distancia b (radio medio) hasta el eje central. Por lo que:

44 (3.9) Donde: F= Fuerzas actuantes [ ] T= Torque [ [ ] Tabla 3.5: Clculo del torque N 1 2 3 4 Total: b(m) 0,69 0,505 0,345 0,16 Torque(Nm) 1105,14 592,53 277,00 59,93 2034,60 ]

FUENTE: Grupo investigador Adems es necesario calcular la velocidad angular () y su aceleracin angular. Para la velocidad angular se tomara un parmetro de diseo de la tabla 3.1

Para proceder con el clculo es necesario tomar en cuenta que la velocidad angular inicial es cero porque parte del reposo, y su aceleracin angular se calcular en el lapso de 6 segundos, de acuerdo a la tabla 3.6 donde SIEMENS especifica lapsos de tiempo de arranque del motor antes de alcanzar su estabilidad de giro circular.

45 El perodo de arranque de los motores elctricos vara de acuerdo a su potencia, esto se evidencia en la tabla 3.6:
Tabla 3. 6 Tiempos de arranque para motores elctricos.

Potencia del motor elctrico [kW] 5 10 35 70 100

Tiempo mximo de arranque. [s] 6 10 16 21 24

FUENTE: SIEMENS http://www.bvsde.paho.org/bvsacd/scan/017069/017069-06.pdf

Donde f = velocidad angular final [rad/s] o = velocidad angular inicial [rad/s] = aceleracin angular [rad/s2] t = tiempo en [s] Despejar de la ec 3.10 la aceleracin angular

(3.10)

Con el torque conocido que calcular la potencia.

ejerce el hormign sobre cada una de las paletas, se

46 Donde: P: Potencia [W] T: Torque [Nm] : Velocidad angular [rad/s]

Tabla 3.7: Calculo de la potencia requerida

(3.11)

Clculo de potencia requerida N (rad/Seg) 1 2 3 4 1,88 1,88 1,88 1,88 P(Wat) 2022,87 1084,03 506,31 109,20 P(hp) 2.71 1.45 0.68 0.15

Total:3722,40 4.9 FUENTE: Grupo investigador El valor calculado para la potencia es de 4.9 hp, y este corresponde a la sumatoria de potencias requeridas para cada una de las paletas. Se emplear un motor de 5 hp como fuente de potencia de la mquina mezcladora, esta seleccin satisface el requerimiento de la mquina 3.3 DISEO DE BRAZOS PORTA PALETAS

El brazo que muestra la figura 3.9 presenta el mximo torque, as como la longitud ms grande en comparacin a los cuatro brazos, por lo que se proceder a disear este brazo y el resultado del dimetro diseado ser utilizado para la fabricacin de los 4 brazos. La longitud del brazo 1 es 0.75 m, este ser el considerado para el diseo

47

Figura 3. 9 Brazo utilizado para el clculo..

La fuerza correspondiente al brazo a disear es Et = 1559.41N. obtenida de la tabla 3.4 Observando el brazo en la figura 3.9 se puede deducir que en el punto A se encuentra la paleta y este es el punto de la aplicacin de la fuerza E t; en tanto que el punto B se encuentra fijo a la junta empernada. El brazo va a estar siempre fijo a la brida del eje motriz y se puede simular como un eje fijo en uno de sus extremos, B, y en el otro extremo la accin de la fuerza de empuje correspondiente a la parte proporcional de la mezcla de hormign A. 3.3.1 DISEO DEL EJE BRAZO En la figura 3.10 se muestra el brazo considerado para el diseo.

Figura 3. 10. Brazo mezclador porta paletas.

48 Con esta consideracin es posible determinar el diagrama de cuerpo libre (DCL).

Figura 3. 11 DCL Brazo 1.

Diagrama de Momentos. Diagrama de momento y cortantes del brazo.

Figura 3. 12 Fuerza Cortante (V) y Momento flexionante (M) del brazo

El momento mximo soportado por este brazo es 1169,6Nm. Como este brazo no va a estar sujeto a rotacin en su propio eje se considera que el diseo de los brazos responde a un diseo esttico, por lo que: La inercia del eje es: (3.12)

49 Donde: I= Momento de inercia [m4] r= radio [m] (3.13) Donde: = Esfuerzo de fluencia del acero. [Pa] Se utilizar un acero SAE 3115/8620 mostrado sus caractersticas tcnicas en el anexo 3.1. Esfuerzo de fluencia: 637.25MPa Para el diseo de este componente se toma un factor de seguridad de 2 es decir que el valor del esfuerzo para el diseo ser de 318.625MPa Remplazar el momento de inercia en la ec 3.13 para obtener el radio

r= 0.016m Dimetro=32mm

50 Se seleccionar un eje de dimetro de 35mm que se lo encuentra fcilmente en el mercado nacional para estos brazos. 3.4. DISEO DEL ESPESOR DE LA PALETA DE MEZCLADO. Para el diseo de este elemento se tomar en cuenta las dimensiones de la paleta

mostradas en la figura 3.13

Figura 3.13 Paleta de mezclado vista frontal.

a=Largo de la paleta = 0.2m. b= Espesor de la paleta

Alto = 0.078m. Las paletas sern diseadas y construidas de un acero A36 Se proceder a calcular un esfuerzo de diseo ( asegurando as su funcionamiento 19
[ ]

) el cual tendr un factor de seguridad

de 2 que permitir dar seguridad en el momento de efectuar el proceso de mezclado

=124MPa

(3.14)

Donde:

19

Joseph Shigley: Manual de Diseo Mecnico , p.29

51 [ ] Esfuerzo admisible del acero [Pa] Esfuerzo de diseo [Pa] Para el diseo se calcular la inercia por medio de la siguiente expresin matemtica:

(3.15) Donde: I= Inercia [m4] a=Largo de la paleta = [m] b= Espesor de la paleta = [m] Es necesario tambin conocer la fibra neutra que es la mitad del espesor a disear. (3.16) Donde: C= Fibra neutra [m] El momento mximo que soporta este elemento es equivalente a la longitud de la paleta multiplicada por la fuerza ( ) (3.17)

Donde: I= Momento de inercia. [m4] C= Distancia de la fibra neutra. [m]

52 Despejar de la ecuacin 3.17 su espesor en base a la fibra neutra antes mencionada.

Considerando que estas paletas van a estar sujetas en su punto medio as como estn sujetas a la accin de la fuerza de forma distribuida sobre toda su superficie, se asume un espesor de fcil adquisicin en el mercado ecuatoriano es decir 3/8 de pulgada

3.5 DISEO DE LOS PERNOS DE SUJECIN DE LAS BRIDAS PORTA BRAZOS.

Figura 3.14 Perforaciones de la brida a ser empernada.

Se determinar la fuerza total que ejerce un momento sobre la brida empernada, esta corresponder a la sumatoria de las fuerzas reflejadas en la tabla 3.4. Por lo que:

En la figura 3.15 se muestra mediante un diagrama de cuerpo libre las fuerzas actuantes en los pernos.

53

Figura 3. 15 DCL de junta empernada.

La carga cortante de cada perno corresponde a la sumatoria de: (3.18) Donde: Ft=Fuerza cortante total por perno. [N] = Carga cortante primaria por perno. [N] Fuerza cortante secundaria por perno. [N] La carga cortante primaria por perno es: (3.19) Donde: n=Nmero de pernos. Las fuerzas cortantes secundarias son iguales a: (
( )( ) ( )

)(

) (3.20)

Donde:

54 M=Momento flexionante actuante sobre la junta empernada. La carga resultante (P) en cada perno resulta: ( ) ( )

El nmero de pernos corresponden a 4 debido a que geomtricamente son los espacios que se presentan libres por causa de la soldadura entre los brazos que mezclarn las materias primas y la brida de anclaje. Por efectos futuros de mantenimiento preventivo y correctivo donde ser necesario desmontar estas bridas se seleccionara pernos M12 Grado SAE 5.2 que en el mercado ecuatoriano es fcil su compra. Del anexo 3.2 se tiene 20 Sut = 120kpsi.=826.8MPa =Resistencia a la tensin. Sp = 85kpsi.=585,65MPa =Resistencia a la prueba. Sy = 92kpsi.=633.88MPa=Esfuerzo de fluencia. Del anexo 3.3 se seleccionar el rea de esfuerzo a tensin21: At = 84,3mm2.= 8,43x10-5m2 At=rea de esfuerzo a tensin. Con estos datos se calcula la constante de rigidez del perno y la constante de rigidez de los elementos. (3.21) Donde: C=Constante de la junta empernada.

20

Joseph Shigley: Manual de Diseo Mecnico , p.403 dem , p.382

21

55 kb = Constante de rigidez del perno. [N/m] km = Constante de rigidez de los elementos. [N/m]
( )( )

(3.22)

Donde: Kb=Contante de rigidez del perno.[N/m] A= rea transversal. [m2] E = Mdulo de elasticidad. [Pa] d = Dimetro del perno. [m] l = Longitud del perno. [m] ( (
( ( ) + )

) ( )

(3.23)

Donde: E= Mdulo de elasticidad [Pa] Km=Constante de rigidez de los elementos.[N/m] ( *

( (

)(
( (

)
)) ))

Reemplazando los valores de las constantes en la ecuacin 3.21. se tiene que:

La precarga de los pernos se encuentra dentro del siguiente lmite22:

22

Tito Velastegui :Elementos de Mquinas, p74

56 (3.24) Donde: Fp=Carga de prueba. [N] Fi=Fuerza de precarga debida al apriete y la cual existe antes de que se aplique. La carga de prueba Fp responde a la siguiente relacin: (3.25) Donde: At = rea transversal del perno. [m2] Sp = Resistencia a la prueba. [Pa] ( )( )

Entonces el intervalo queda: ( ) ( )

Fmax = 49KN la mxima precarga para que haya una mayor fuerza de compresin. ( Donde: Fm = Carga resultante sobre los elementos (compresin). [N] F = Carga externa total sobre la unin del perno. [N] C = Relacin de constante de rigidez.[-] P=Carga externa total sobre la unin del perno ( ) ) (3.26)

Para el diseo a fatiga de un material dctil se tiene:

57 (3.27) Donde: Se=Lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico. [Pa] Lmite de resistencia a fatiga de la probeta [Pa] Ka=Factor de superficie. [-] Kb=Factor de tamao23. [-] Kc=Factor de confiabilidad. .[-] Kd=Factor de temperatura. .[-] Ke=Factor de modificacin por el concentrador de esfuerzo. .[-] Kf=Factor de efectos diversos. .[-]

Donde: Suc =Resistencia de ruptura a la compresin ( )

Donde =Resistencia de ruptura a la tensin anexo 3.4 anexo 3.5 anexo 3.6 : anexo 3.7
23

Ibid, p78

58 Para poder determinar (Ke) Factor de modificacin por el concentrador de esfuerzo es necesario conocer el valor de Kf (Factor de efectos diversos) mostrados en el anexo 3.8 (3.28)

(3.29) ( )( )( )( )( )

(( (

)( )( )

Por el factor de seguridad encontrado se puede concluir que se usarn 4 pernos M12 Grado SAE5.2. Se puede concluir que es viable utilizar 4 pernos M12 Grado SAE5.2. 3.5.1. SOLDADURA BRIDA -EJE MOTRIZ.

Figura 3. 16 Soldadura entre la brida y el eje motriz.

59 En general el acero A36 usado en la fabricacin de la brida, puede ser soldado exitosamente con electrodos E 6011 , para disear se utilizar electrodos de la clase E 6011, por lo que este electrodo dentro de sus caractersticas tiene un S ut=60kpsi, resistencia ltima a la tensin del electrodo. Desarrollando la ecuacin: Syt = 0,75 (Sut) Donde: Sut: Resistencia ltima a la tensin [Kpsi] Syt: Resistencia de fluencia [Kpsi] Syt = 0,75(60) Syt = 45Kpsi Sycorte= 0,6(Syt) Donde: Syc= Resistencia al corte Sycorte= 0,6(45) Sycorte= 27Kpsi Sobre este elemento acta el empuje total, 3844.85N, que a su vez genera un momento equivalente al torque de 1980Nm. La fuerza cortante en esta seccin corresponde a la misma fuerza actuante, es decir V=3844.85N, as como M=1980Nm. Se reemplaza este valor ltimo en la ecuacin del esfuerzo cortante:
( )( )

(3.30)

(3.31)

(3.32)

Donde: = esfuerzo cortante El cordn de soldadura a ser considerado para el diseo bordea el eje motriz con una base de 5mm, por lo que: ( )( ( )( ) )

4,07MPa

60 Y a su vez reemplazando en la ecuacin del factor de seguridad: (3.23) n = 45 Este factor de seguridad indica que el cordn de 5 mm de ancho alrededor de todo el eje es viable.

3.5.2. SOLDADURA ENTRE BRIDA-BRAZOS

Figura 3. 17 Soldadura entre la brida y brazos

Para este diseo se utilizarn las ecuaciones antes mencionadas. Y a su vez reemplazando en la ecuacin del factor de seguridad:

Este factor de seguridad indica que el cordn a tope de 5mm de anch por 5mm de altura y 3cm de longitud es viable.

3.6. DISEO DEL EJE MOTRIZ. Este eje ser el encargado de transmitir el movimiento a los brazos porta paletas

mediante la recepcin de la potencia del motor a travs del sistema de reduccin de velocidades.

61

Figura 3.18 Eje motriz

Para este clculo es necesario tomar en cuenta la potencia entregada por el motor es 5hp. A continuacin se proceder a calcular el torque en el punto inferior del eje. Donde: P = Potencia. [w] T = Torque. [Nm] = Velocidad angular. [rad/s] El eje, segn los requerimientos, gira a 18 rpm, esto es equivalente a 1.88 rad/s. La potencia entregada de 5hp= 3730W. Reemplazando los valores de la ecuacin 3.34 se obtiene: (3.34)

Tomando en cuenta, que esta misma potencia de 3730 W, es la potencia requerida para que las paletas mezclen el hormign. El momento torsor es equivalente a la fuerza aplicada a la distancia de r/2=0.4m, ya que el promedio de las longitudes de los brazos de mezclado

62 (3.35) Donde: = Fuerza en el punto D [N] T= Torque [Nm] d= Distancia [m] Se remplazar los valores en la ecuacin 3.35 para calcular la fuerza en el punto D de la figura 3.19

Esto con la finalidad de representar el torque ejercido por las paletas en forma de fuerza para el clculo de las respectivas reacciones en los puntos de apoyo.

Figura 3.19 Aplicacin de fuerzas en el eje motriz

63 3.6.1 DISEO ESTTICO. Se seleccionar el acero SAE 3115/8620 existente en el mercado con las caractersticas mencionadas en el anexo 3.1

Se seleccionar el promedio de:

Para determinar las variables de la ecuacin se presenta el DCL del eje en anlisis y se desarrolla los clculos y diagramas correspondientes.

Figura 3.20 Descomposicin de fuerzas en el eje motriz`

0,35.RB = 0,53 (7873,17) RB=11922,23N

64 -RA RB 7873,13=0 RA=4049,06N

Figura 3.21 Cortante y momentos en eje motriz

Mediante la grfica se puede observar que la seccin crtica corresponde al punto del rodamiento Los datos a ser usados durante el diseo son: M = 1471,17Nm. T = 1984.04Nm Las flechas rotatorias de mquinas transmisoras de potencia son miembros cargados de tal forma que producen flexin y torsin combinadas. El mtodo de anlisis a utilizarse se denomina teora de falla por esfuerzo cortante mximo. 24 ( ) Donde: Esfuerzo cortante mximo [Pa] Esfuerzo normal [Pa]
24

(3.36)

Robert Mott: Resistencia de materiales, p.546

65 ( ) Donde: Zp= Mdulo de seccin polar [m3] (3.38) ( ) (3.37)

Por lo tanto 2S =Zp ( ) En el diseo de flechas circulares sometidas a flexin y torsin, un esfuerzo de diseo puede especificarse dando el esfuerzo cortante mximo permisible. (3.41) Donde: Td =Esfuerzo de diseo = es la resistencia del material sometido a cortante, como puede utilizar el valor aproximado calculado con Entonces 25 (3.42) Igualando el esfuerzo cortante mximo con el esfuerzo de diseo, con un factor de seguridad ecuacin (3.43)
26

( )

(3.39) (3.40)

rara vez se conoce, se

N4 y con las propiedades del material respectivo para el eje se obtiene la

25 26

bid , p,546 Ibd. ,p,548

66 (3.44)

( )

D=0,054m =54mm 3.6.2 DISEO DINMICO27. Para el diseo dinmico es preciso determinar factores que intervendrn en el lmite a la fatiga del elemento mecnico (3.45) Donde: Se= Lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico. [Pa] Se= Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria. [Pa] Ka= Factor de superficie [-] Kb= factor de tamao [-] Kc= factor de confiabilidad [-] Kd=Factor de tiempo [-] Ke= Factor de concentracin de esfuerzos [-] Kf= Factor de reduccin de resistencia [-] Un material puede considerarse como dctil si:

27

Tito Velastegui, Elementos de mquinas,pp 55,56

67 Se seleccionara los factores de diseo de los anexos 3,4 al 3,8

)(

)(

Para el diseo dinmico se emplear la teora de cortante mximo para lo cual empleamos la bibliografa de el manual de diseo mecnico de Shigley que hace referencia a diseo de ejes de trasmisin28.

D=

( )

( )

(3.46)

D=

D= 0,059m =59mm Por lo que el acero a ser empleado es el SAE 3115/8620, con un dimetro de 0.06m. que es de fcil adquisicin en el mercado ecuatoriano.

28

Shigley. Joseph ; Manual de diseo mecnico; p736

68 3.6.3 SELECCIN DE COJINETES DEL EJE MOTRIZ. El procedimiento a seguir para la seleccin de los cojinetes corresponde al procedimiento indicado en el Catlogo de Rodamientos FAG, sin embargo para poder relacionar con el Manual de Diseo Mecnico de Shirley se procede a calcular de la siguiente manera. (( Donde: CR=Capacidad bsica de carga. n= Factor de seguridad. Fe= Carga radial aplicada al rodamiento LD= horas de vida del cojinete. LR= horas de vida nominal. nR = velocidad nominal RPM. nD = velocidad RPM real. a= Factor para rodamientos, bolas o cilindro. Es preciso determinar el punto con mayor carga para ser usado en el diseo. Punto B RB = 11922,23 N. El punto donde existe mayor presencia corresponde al punto B, por lo que se tomar la carga de este punto para poder seleccionar el par de rodamientos para este eje. ( Donde: )( ) ((
( )( )( ) ) ( )( )( ) )

(3.47)

(3.48)

69 ( )

n n

18rpm 500 10177 5N

Con el valor de la capacidad bsica de carga es necesario ir al anexo 3.9 y realizar una seleccin previa de los rodamientos, de esta forma comprobar el procedimiento indicado por FAG que se sigue a continuacin, reflejado en el anexo 3.10.

Di = 60mm De = 110mm B = 22mm CR =40.3kN. Lo siguiente consiste en calcular la carga dinmica de acuerdo a FAG
f fn f ma

(3.49)

Donde: Carga dinmica

ma

Carga mxima

fL = Factor de desgaste. (Ver anexo 3,11) fn = Factor de velocidad. (Ver anexo 3,12) fH = Factor de dureza. (Ver anexo 3,13)

70 Los valores obtenidos son: fL=3.5 fn=1.228 fh=1 35 10497 52N (1 228)(1) 29919N 3053kgf

El valor de C corresponde a la Carga Dinmica, con este valor y el dimetro del eje (0,006m) es factible dirigirse al anexo 3.10 y seleccionar el rodamiento ms apropiado. d = 60mm. D = 110mm. B = 22mm. r = 2.5mm. C = 4150kg. Ce = 3150kg.

Rodamientos FAG rgido de bolas con dos tapas de proteccin 62 12.2Z Se emplearn dos rodamientos de este tipo en los puntos A y B.

71 3.7 . DISEO DEL EJE VERTICAL.

Figura 3.22 Eje vertical

El diseo del eje vertical consta de la seleccin de dos chumaceras dispuestas a sujetar un eje en donde se encuentra alojado el pin y en la parte inferior una corona helicoidal. Ya que este proyecto es enfocado a la reutilizacin de componentes mecnicos de adquisicin en centros de reciclaje durante el diseo no se contemplar el clculo de mecanismos de reduccin de velocidades como el juego de piones el cono y la corona helicoidal ya que estos poseen un factores de seguridad altos debido a que su procedencia es de maquinaria textil y del sector automotriz. La potencia a transmitir es la relacionada al motor 5hp (3728.5W), y este eje girar a 61.71RPM de acuerdo a la reduccin de velocidad por los engranes helicoidales.

Es necesario calcular el torque que soportarn tanto el pin recto y la corona helicoidal de la ecuacin 3.34

72

El elemento mecnico ubicado en la parte superior del eje es un pin, este a su vez transmite el movimiento y genera un torque mediante la aplicacin de una fuerza, la cual corresponde al radio de la catalina: De la ecuacin 3.35 se obtiene: 577 16Nm
577 16Nm r 0 079m

p
p

7305 82N

Para que exista equilibrio de torques, entre el pin y la corona debe existir el mismo torque

3.7.1 DISEO ESTTICO. Para determinar las variables de la ecuacin se presenta el DCL del eje en anlisis y se desarrolla los clculos y diagramas correspondientes.

Figura 3.23 Reaciones en el eje vertical

73 El procedimiento a seguir es el mismo para encontrar las fuerzas en el engrane del eje horizontal. El radio medio corresponde a las medidas de la rueda dentada.

RA FP + Fc RB = 0 -FP (0,095) + FC (0,252) RB(0,412)= 0 -7305,82(0,095) + 2748,41(0,252) RB (0,412) RB= 630N RA= 5187N

Figura 3.24 Diagramas correspondientes al eje vertical

Se seleccionar el mismo acero para el eje motriz contemplado en el anexo 3.1. De la ecuacin 3.44 se calcular el dimetro considerando Los datos a ser usados durante el diseo son: M = 492.7 Nm. T = 577,16 Nm

74

( )

D=0,036m =36mm 3.7.2 DISEO DINMICO.

e e

ka kb kc kd ke kf a

576

Donde: Se= Lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico. [Pa] Se= Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria. [Pa] Ka= Factor de superficie [-] Kb= factor de tamao [-] Kc= factor de confiabilidad [-] Kd=Factor de tiempo [-] Ke= Factor de concentracin de esfuerzos [-] Kf= Factor de reduccin de resistencia [-] Un material puede considerarse como dctil si:

Se seleccionara los factores de diseo de los anexos 3.4 al 3.8

75

)(

)(

De la ec 3.46 se obtiene el dimetro para este eje

D=

( )

( )

D=

( )

D= 0,042m =42mm Para este eje se selecciona un eje de 45mm de dimetro existente en el mercado. 3.7.3 CHAVETAS. Por la facilidad del empleo del acero de transmisin en la fabricacin de los diversos ejes, se emplea el mismo material para la fabricacin de estos elementos, esto con la finalidad de usar el mismo valor del esfuerzo de fluencia. Los cuales tienen las siguientes caractersticas reflejadas en el anexo 3,14 Acero empleado: AISI 1018 Transmisin.
ymin

ut

kg 304 mm2 kg 51 500 1 mm2 31

a a

Para poder determinar las dimensiones de estos elementos se recurre al prontuario de Larburu, de chavetas en cua reflejadas en el anexo 3.15 de donde se obtiene lo siguiente: a 9mm altura de la chaveta

76 b 14mm ancho de la chaveta

Pero es preciso determinar la fuerza que causara un posible corte en la seccin de la chaveta. r es el radio del eje vertical, 0.0225m. T=577.16Nm r 577 16Nm 0 0225m 25651 6N

El factor de diseo por el criterio de corte corresponde a:

0 577 y

(3.50) (3.51)

(ancho)(longitud)

Donde: Sy = esfuerzo de fluencia. = esfuerzo cortante. F = Fuerza cortante. n = Factor de seguridad para el corte de la chaveta. De acuerdo a las dimensiones de la catalina y de la rueda helicoidal se tienen las siguientes longitudes en el largo del bocn:

lcatalina = 0.041m
Se selecciona la longitud de la catalina (ancho) considerando que este elemento es ms delgado que la rueda helicoidal, por lo que: 25651 6N (0 041m)(0 014m) n 0 577(304 a) 44 7 a 444 7 39 a

Por consiguiente la chaveta empleada con mayor longitud para la rueda helicoidal presentar un factor de seguridad aceptable. 3.7.4 TRANSMISIN POR CADENAS DE RODILLOS. Las caractersticas bsicas de las transmisiones de cadena incluyen una relacin constante de velocidad, puesto que no hay resbalamiento o estirado; larga vida, duracin y la capacidad para impulsar cierto nmero de ejes desde una sola fuente de potencia o fuerza motriz.

77 Para poder empezar a seleccionar los elementos constitutivos de este sistema es

necesario realizar una aproximacin acerca de la distancia entre ejes a una distancia aproximada de 0.45m. Es importante mencionar que para la construccin de este sistema se cuenta con los siguientes elementos: Catarina: 48 dientes, dimetro exterior 504mm. Pin: 14 dientes, dimetro exterior 160mm.

Buscando estas medidas en catlogos, resulta que la catalina y el pin son equivalentes a Piones ANSI 100-1 con paso de 1 .

Figura 3. 25 Catalina y pin

Tabla 3. 8 Dimensiones ruedas dentadas.

Dimetro exterior N de dientes Pulg. 6.23 B 48 19.82 B

Agujero Tipo Mn. pulg

Cubo L

Mx. H pulg pulg.

Peso

pulg. lbs. 7.4

14

1 1/4 2 3/4 4 3/16 1 5/8

1 1/2 4

2 1/2

66

FUENTE: SHIGLEY. Joseph ; Manual de diseo mecnico; p821

78 Usualmente es ventajoso que la rueda motriz sea lo ms pequea posible y para esto se requiere que tenga pocos dientes. Las transmisiones ms eficaces tienen relaciones de velocidad de hasta 6:1.

Figura 3. 26 Transmisin por cadena y rueda dentada.

La relacin de velocidad responde a:

Este valor es inferior a las relaciones de velocidades recomendadas de 6:1, por lo que la adquisicin de estos elementos es apropiada. Una vez que se conoce esta relacin se procede a calcular la velocidad con la que gira el eje vertical donde se encuentra el pin de 14 dientes con la siguiente ecuacin: (3.52) Donde: N1, N2= Nmero de revoluciones [rpm] Dimetro pin, Dimetro Catarina. [m] Z1, Z2= Nmero de dientes del pin y de la Catarina. Datos N1 = 18 rpm (requerimiento) Z1=48 Z2=14 Calculando las revoluciones (N2) a las que gira el eje vertical:

79

3.7.5 SELECCIN DE CADENA DE RODILLOS. La cadena de rodillos a ser seleccionada es obtenida por el uso de una cadena simple seleccionada del anexo 3.16 Esta opcin, en el anexo 3.16 se puede observar que una cadena nmero 100 ANSI de cadena del tipo de un solo torn puede cumplir satisfactoriamente el requerimiento. Para proseguir con el clculo es necesario hacer uso de la siguiente ecuacin:
r 1 2 r

(3.53)

Donde: Hr = Potencia nominal corregida. [hp] K1 = Factor de correccin para los dientes. K2 = Factor para cadenas de cordones mltiples. Hr = Potencia. [hp] En el anexo 3.16 de Velocidad vs. Nmero ANSI de cadena., mediante interpolacin se encuentra el factor Hr para la velocidad 61.71 rpm, encontrndose un valor de 6.33 hp. El factor K1 Y k2 se obtiene de el anexo 3,17 con Z=48 dientes y es igual a 2.43. Reemplazando los valores, se obtiene: ( )( )( )

Por lo que la cadena ANSI 100 es capaz de transmitir la potencia requerida. Ya seleccionada la cadena es preciso determinar sus caractersticas estos son extrados del Catlogo SKF. El paso de la cadena Nmero 100 es de 1.25=31.75mm, y haciendo uso de la distancia estimada de 0.45m procedemos a calcular la longitud de la cadena.
(N1 N2 )2 4 2( )
p

2 p p

N1 N2 2

(3.54)

Donde: L = Longitud de la cadena. [m] p = Paso de la cadena. [m]

80 C = Distancia entre centro de la ruedas dentadas. [m] N1, N2 = Nmero de dientes de las ruedas dentadas. Reemplazando los datos en la ecuacin anterior. p 2(0 45m) 0 03175m 61 4 m pasos 48 2 14 4 (48 14)2
2 ( 0 45m ) 0 03175m

El nmero de pasos par ms aproximado es de 62, y este ser el utilizado, por lo que se requiere de un ligero ajuste en la distancia entre centros. Sustituyendo L/C = 62 m/pasos en la ecuacin anterior y despejando C, la distancia entre centros, se encuentra un nuevo C = 0.46m. En general, la distancia entre centros no debe de exceder de 80 pasos, y el valor calculado no supera este lmite, por lo que para este sistema se utilizarn: 1 Catarina de 48 dientes y un pin de 14 dientes. Se utilizarn cadenas de rodillos dobles Nmero ANSI 100, cuya longitud ser de 1.96m. Las ruedas dentadas se colocarn a 0.46m una de otra, medida desde los centros de las ruedas dentadas. 3.7.6 TRANSMISIN CONO-CORONA. Por el requerimiento propio de transmitir movimiento entre ejes no paralelos se recurre al empleo de engranajes cnicos, generalmente usados entre ejes a 90. Para la siguiente reduccin de velocidad de la mezcladora se ha podido conseguir los siguientes elementos, con la finalidad de reducir los costos de fabricacin de la mquina: Corona helicoidal: 43 dientes, dimetro 420mm. Cono helicoidal: 6 dientes, dimetro mayor 85mm, dimetro menor 55mm, longitud del cono 65mm. La reduccin de velocidades responde a:

Por lo que la velocidad predecesora al eje que soporta al pin y a la corona helicoidal, que gira a 61.71rpm, es:

81

N3 =442, 25 rpm

Figura 3. 27 Cono-corona.

Considerando que estos elementos fueron parte de una transmisin de un vehculo FORD 900 se determina que es capaz de soportar los 5hp transmitidos por el motor elctrico en esta mezcladora.

3.8 . DISEO DE EJE HORIZONTAL.

Figura 3. 28 Eje horizontal

Primero se empezar determinando el torque transmitido por el motor elctrico. Tomando en cuenta de que se conocen varios datos, como: la potencia del motor 5 HP (3728.5W) y la velocidad angular 1750 rpm (183.26rad/s), se emplea la siguiente relacin: (3.55)29 Donde:

29

Joseph Shigley: Manual de Diseo Mecnico, p.73.

82 P = Potencia. (W) w = Velocidad angular. (rad/s) T= Torque. (Nm)

( (

) )

Como ya se conoce el valor del torque proporcionado por el motor, se calcula la fuerza en la banda. r1 es el radio de la polea menor y r2 es el radio de la polea mayor.
1 r1 1

(3.56) 20 34Nm 0 05m 406 8N

r1

Pero la fuerza en la banda es la misma, tanto en el punto de contacto en la primera polea como en la segunda, por lo que:
2 2 2 2 1 2 r2

406 8N

406 8N 0 2m 81 36Nm

Este es el torque que soporta este eje. Para que exista equilibrio de torques, entre el pin (Fp) y la polea (Fv) debe existir el mismo torque.
81 36Nm r 0 20m

v
v

406 8N
81 36Nm r 0 035m

p
p

2324 57N

El acero a ser empleado es el mismo que los dos ejes anteriores contemplados en el anexo3.1
Fp

83
Fv 0.18m Ra 0.35m RB 0.23m

Figura. 3.29 Diagrama de cuerpo libre del eje horizontal

Fv-RA+RB-Fp=0 A=0 -Fv*0.18+RB*0.35-Fp*0.58=0 RB= 4061.35N RA=2143.58N

Figura 3.30 Diagramas correspondientes al eje horizontal

84 3.8.1 DISEO ESTTICO. De la ec 3.34 se calculara el dimetro considerando Los datos a ser usados durante el diseo son: M = 534.65Nm. T = 81,36 Nm

( )

D= 0,033m 3.8.2 DISEO DINMICO. De los anexos 3.4 a la 3.8 se obtiene los siguientes factores: El factor de superficie ka (Con Sut=72.5kpsi y Maquinado o estirado en fro). ka kb kc kd 08 1 189d 1 1
0 097

0 83

El factor de concentracin de esfuerzos ke y el factor de reduccin de resistencia kf son iguales a 1, ya que en esta seccin no existen concentradores de esfuerzos. ke kf 1 1 ( )( )( )

De la ecuacin 3.46 se obtiene el dimetro para este eje

D=

( )

( )

85 D=
( )

D= 0,04m =40mm Se selecciona un acero de dimetro 45mm para que las chumaceras en el ensamble de la mquina sea el mismo que el eje vertical facilitando as procedimientos de mantenimiento en un futuro. 3.8.3 SELECCIN DE POLEAS REDUCCION DE VELOCIDADES.

Para poder realizar el clculo del sistema de transmisin se proceder a hacer uso del catlogo Productos SKF de Transmisin de Potencia, para de esta manera economizar los costos de fabricacin de la mquina. Previo a la seleccin de poleas SKF se debe considerar los siguientes puntos: El motor empleado girar a 1750 rpm y el eje que contiene al cono gira a 442.25rpm. Para los clculos a realizarse deben emplearse los dimetros primitivos. Utilizar dimetros de poleas que permitan la reduccin de velocidad requerida, as como que sean capaces de soportar las cargas a transmitirse. La relacin de velocidades se encuentra directamente relacionada con los dimetros, por lo que: (3.57) Donde: n1 = Velocidad de polea 1. [1750rpm-Motor] n2 = Velocidad de polea 2. [442.25rpm-eje] d1 = Dimetro primitivo de polea 1. [m] d2 = Dimetro primitivo de polea2. [m]

Esta relacin es la misma que deber tener los dimetros:

86 Haciendo uso de los dimetros de poleas SKF existentes en el mercado se adoptarn por facilidad los siguientes valores: para la polea 1 un dimetro primitivo de 100mm y para la polea 2 un dimetro de 400mm

Estos valores son los ms cercanos a la relacin calculada de 3.96. Adems las dimensiones seleccionadas de las poleas responden a una reduccin de la velocidad originada en el motor empleado.

Figura 3.31 Poleas.

Estos valores de dimetros primitivos estn disponibles para cualquier tipo de seccin de banda, cuyas dimensiones mostradas corresponden al dimetro primitivo seleccionado, a la seccin transversal de la banda y al nmero de bandas, clculo que se lo realizar a continuacin. Por lo que los dimetros de las poleas que pueden ser encontradas en el mercado son:
Tabla 3. 9 Dimensiones de las poleas.

primitivo

exterior

Agujer Tipo de polea

100

100.5

1610

14

42

50

70

25

2 5

1. 3

PHP 3SPA100 TB

Designacin

N casquillo

Mx. (mm)

Mn. (mm)

Peso (kg)

Dimetro

Dimetro

M (mm)

G (mm)

K (mm)

H (mm)

F (mm)

L (mm)

(mm)

(mm)

87 0 . 5 51 0 . 5 PHP 3SPA400 TB

400

405.5

3020

25

75

50

36 5

15 0

15 .9

FUENTE: Grupo investigador

3.8.4. SELECCIN DE BANDAS. El siguiente paso consiste en la seleccin del tipo de banda a emplearse. Las ecuaciones utilizadas en el diseo y seleccin de las bandas sern tomadas del Manual de Diseo Mecnico Este diseo har uso de la potencia calculada en la parte correspondiente a la potencia, es decir que se har uso de la potencia de 5 hp de un motor elctrico.
1
A

* Donde:

3 (rd)

log(rd)+ (rd)

2 r (1

(3.58)30

HR = Potencia. [hp] C1, C2, C3, C4 = Constantes que dependen de la seccin transversal de la correa. r = Nmero de rpm del eje de alta velocidad, dividido entre 1000. d = Dimetro de paso de la polea menor. KA = Factor de relacin de velocidades. Para una seccin transversal A, las constantes para emplear en la ecuacin de la potencia nominal de transmisiones de banda se obtienen de la siguiente tabla
Tabla 3.9: Constantes para seccin transversal en bandas trapezoidales

30

Joseph Shigley: Manual de Diseo Mecnico, p.809.

88

FUENTE: Joseph Shigley: Manual de Diseo Mecnico.

C1 = 0.8542 C2 = 1.342 C3 = 2.436(10)-4 C4 = 0.1703 Los dems valores para el clculo son: r = 1750/1000 rpm d = 100mm = 3.93 plg KA = 1.1106 Reemplazando todos los valores, se obtiene: [ ( ( )( ) ) ( )] ( )

El valor obtenido corresponde para un arco de 180, por lo que es necesario realizar una correccin, para esto se utiliza la ecuacin:
1 1 2 r

(3.59)31

Donde:
31

Ibid, p.811.

89 K1 = Factor de correccin para ngulos de contacto. K2 = Factor de correccin para longitudes estndar. HR1 = Potencia corregida. [hp] HR = Potencia. [hp] Previo a esto es necesario calcular el ngulo de contacto as como la longitud de paso de la banda. De acuerdo a la bibliografa del libro de Shigley, se hacen uso de relaciones para poder encontrar el ngulo de contacto.

Figura 3.32 Relacin de trasmisin por bandas de contacto.

De acuerdo a condiciones de construccin del equipo, limitaciones de espacio la distancia entre centros es C = 0.5m. (3.60)32 Donde: a = ngulo. [] D, d = Dimetros de las poleas. [m] C = Distancia entre centros. [m] Reemplazando los valores correspondientes en la ecuacin se obtiene que:

La longitud de una banda trapecial o en V se obtiene as: ( Donde: C = Distancia entre ejes. [mm] D = Dimetro de paso de la polea mayor. [mm]
32 33

(3.61)33

Ibid, p.801. Ibid, p.808.

90 d = Dimetro de paso de la polea menor. [mm] Lp = Longitud de paso de la banda. [mm] De modo que la ecuacin resulta:
p p

2(500) 1830 mm

1 57(400

100)

(400 100)2 4(500)

72 05 plg

El permetro interior se calcula utilizando datos del libro de Shigley. 34 (3.62) ( )

Los valores restantes son: El factor de correccin para ngulos, K1, se obtiene de la figura 3.33, cuyo valor es 0.95.

Figura 3.33 Factor de correccin para ngulos.

El factor de longitud estndar, K2, se obtiene del anexo 3,18 la figura con l=70.74plg, cuyo valor es 1.0078. Reemplazando valores en la ecuacin correspondientes, se obtiene:

Puesto que la potencia de diseo es de 5 hp, el nmero de correas necesarias responde a la siguiente relacin:

34

Ibid, p.807.

91 (3.63) 5hp 2 6hp 1 92

Por lo que se proceder a utilizar 2 bandas de seccin A tipo FA60, ya que con el uso de este nmero de bandas se transmite la potencia requerida. Las bandas calculadas sern tomadas del catlogo SKF para productos de potencia.
Tabla 3. 10 Banda seleccionada.

Seccin Transversal SPA Nmero de bandas Marcaje de la correa Longitud primitiva Designacin 2 SPA2000 1796mm PHG SPA2000

FUENTE: Joseph Shigley: Manual de Diseo Mecnico

Cuya banda posee las siguientes dimensiones:

Figura 3.34 Banda seccin A.

En lo concerniente a las poleas, se emplearn poleas de los dimetros utilizados pero con la seccin SPA correspondiente al empleo de bandas trapezoidales de seccin A.

3.9. DISEO DE RECIPIENTE DE ALMACENAMIENTO. Para el diseo del recipiente y su respectiva base se considera el dimetro de mezcladoras que realizan similares trabajos existentes en el medio. El grupo investigador considera un dimetro interno de 1600mm previo a un anlisis realizado en varias empresas dedicadas a procesos de prefabricados de hormign.

Para dimensionar el tanque se debe tener en cuenta los parmetros tcnicos y humanos, ya que estos estn relacionados con el espacio fsico donde va a ser instalada el equipo.

92 Dimetro: 1.6m Altura: 0.5m

Figura 3. 35 Recipiente de la mezcladora

3.9.1 CLCULO DEL ESPESOR DEL PISO DEL RECIPIENTE. Para realizar el clculo del espesor del tanque se contemplan los siguientes datos. V=volumen del recipiente =0,5m3 r = radio del tanque =0,8m h = altura mxima de hormign dentro del tanque= 0,25m = Densidad del hormign.* +

Se calcula la presin que ejerce el concreto sobre el piso del tanque ( )( )( ) (3,64)

Para este clculo se contempla como una placa circular uniformemente cargada por la teora de placas circulares.35 El acero a utilizar es el A36 de fcil adquisicin en el mercado ecuatoriano.
3 q a2 4h2

(3.65)

Donde: Esfuerzo a la fluencia [Pa] q=P= presin [Pa]

35

Teoria de laminas y places Cap 3 , Timoshenki y Woinowshy Krieger.p75

93 a=r= radio [m] h= espesor [m] Se calcula un esfuerzo de diseo con un factor de seguridad (n) igual a 2 para su perfecto funcionamiento

[ ]= =

=124MPa

Despejando de la ec 3.66 h obtendremos el espesor adecuado: h=

[ ]

( [

) ]

=0,0047m =4,7mm

El valor calculado es semejante al rango de valores indicados, para tanques de almacenamiento contemplados en el anexo 3.19. Considerando que en la mayora de pases, el diseo y clculo de tanques de almacenamiento, tanque semejante al diseado en este captulo, se basa en la publicacin que realiza el Instituto Americano del Petrleo, al que esta institucin designa como Estndar API 650, para tanques de almacenamiento a presin Haciendo uso de esta norma, se compara los valores obtenidos con datos de la norma en donde menciona. El espesor de la pared del cuerpo requerido para resistir la carga ser mayor que el calculado por condiciones de diseo o por condiciones de prueba hidrosttica, pero en ningn caso ser menor a lo que se muestra en la siguiente tabla. Tabla 3. 11 Espesor vs Dimetro de tanques.36

FUENTE : Inglesa: Diseo y Clculo de Tanques de Almacenamiento

Para lo cual se decide construir el recipiente tanto el piso como la pared de acero A36 con un espesor de 3/16 existente en el mercado.

36

Inglesa: Diseo y Clculo de Tanques de Almacenamiento, p.60.

94 3.10. DISEO DE LA ESTRUCTURA SOPORTANTE. Toda la estructura soportante de la mquina mezcladora de hormign estar constituida por 4 soportes de acero.

Figura 3.36 estructura de la mquina

Para este diseo se considera la carga total soportada. Dentro de esta carga se encuentran los pesos de cada uno de los elementos, mostrados en la tabla 3.13 Los cuales fueron pesadas previamente y calculadas mediante la densidad del acero de 7850 kg/m3 Y en el caso del concreto su densidad igual a 2350 kg/m3
Tabla 3.12 Peso total de la mezcladora

Cantidad 4 1 1 1

Descripcin Ejes porta paletas Sistema eje motriz Sistema eje vertical Sistema eje horizontal

Peso (Kg) 50 70 80 30

95 1 1 1 1 3 1 1 eje de bisagras tubo porta eje tanque piso del tanque ngulos (estructura) motor y poleas concreto Peso total 10 15 70 85 120 70 1175 1775

FUENTE: Grupo investigador.

Para conocer la carga total que soportara cada prtico de la estructura se procede a dividir el peso total para las 4 columnas de la estructura Por lo tanto cada columna tendr una carga total de 4Kg/cm W=1775Kg dividido para 4porticos*118cm longitud entre columnas W=4Kg/cm

Figura3.37 Esquema del soporte del tanque.

96

Figura3.38 Esquema de Fuerzas y reacciones de la estructura del tanque.

Tramo BC

Tramo AB;CD

97

Figura 3.39 Diagrama de cortante de la estructura soporte.

Figura3.40 Diagrama de Momento de la estructura soporte.

Para la estructura se utilizara un acero A36 con un factor de seguridad de 2 asegurando de esta manera el perfecto funcionamiento en la estructura.

98

[ ]= = Donde:

=18000

= 1268

= Esfuerzo de fluencia del acero [Kpsi] [ ]=Esfuerzo de diseo [Kpsi] n = Factor de seguridad

Se analizar el Tramo BC [ ]= Donde> S = Modulo resistente de la seccin [cm3 ] M= Momento [Kg.cm] Despejando S de la ecuacin anterior se obtiene el modulo de resistencia necesario para la estructura. (3.66)

Para continuar con el diseo se selecciona un ngulo de 60mm y de espesor 6 mm que tiene caractersticas similares al clculo mostradas en el anexo 3,20

Tramo AB En esencia es una columna se debe verificar su esbeltez

99 (3.67)
37

Si cumple la condicion de parametros de esbeltez por lo tanto construir la estructura con angulo de 60*60*6mm es viable.

37

LRFD American Institute of Steel Construction p 46