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DAS5141 - Sistemas No Lineares a Relatrio No1 o

Alexandre Dotto

Florianpolis, 7 de maio de 2006 o

1. Pndulo simples e = f1 (, ) = = f2 (, ) = a sin b (1)

A primeira anlise a ser feita diz respeito aos pontos de equil a brio do sistema. Como sabemos, no ponto de equil brio as derivadas se anulam. Portanto: =0=0 e = 0 a sin b = 0 = arcsin 0 = k; k N A gura 1 mostra os pontos de equil brio (em vermelho) encontrados no intervalo de [3, 3]

Figura 1: Diagrama de estados (b = 0) mostrando alguns pontos de equil brio (em vermelho) alm de algumas trajetrias para o caso b = 0 enquanto que o caso b = 0, 1 est mostrado na gura e o a 2 Como a funo sin tem per ca odo igual a 2, interessa apenas analisar os pontos de equil brio no intervalo [, ]. Os pontos de equil brio so: a (, 0) (0, 0) (, 0) (2) (3) (4)

A seguir, queremos saber o tipo de equil brio encontrado nestes pontos. Para tal, podemos linearizar o sistema em cada um destes pontos para saber como o sistema se comporta em torno dos equil brios. O sistema linear pode ser escrito da seguinte forma: =A

Figura 2: Diagrama de estados (b = 0, 1) mostrando alguns pontos de equil brio (em vermelho) , onde: A=
f1 x1 f2 x1 f1 x2 f2 x2

e os autovalores de A denem o comportamento do sistema linearizado. Para o caso b = 0 temos: Ponto de equil brio (0, 0): A= 0 1 1 0

Os autovalores de A so = i, portanto o sistema linearizado estvel e o ponto de equil a e a brio (0, 0) do sistema no-linear um foco (g. 3). a e

Figura 3: Linearizao do sistema com b = 0 em torno do ponto (0, 0) ca

Pontos de equil brio (, 0) e (, 0): A= 0 1 1 0

Os autovalores de A neste caso so = 1, portanto o sistema linearizado instvel e os a e a pontos de equil brio (, 0) e (, 0) so pontos de sela (g. 4). a

Figura 4: Linearizao do sistema com b = 0 em torno dos pontos (, 0) ca

Para o caso b = 0, 1 temos: Ponto de equil brio (0, 0): A= 0 1 1 0, 1

Os autovalores de A so = 0, 05 0, 99 i, portanto o sistema linearizado estvel e o ponto a e a de equil brio (0, 0) do sistema no-linear um foco (g. 5). a e

Figura 5: Linearizao do sistema com b = 0, 1 em torno do ponto (0, 0) ca

Pontos de equil brio (, 0) e (, 0): A= 0 1

1 0, 1

Os autovalores de A neste caso so 1 = 0, 95 e 2 = 1, 05 portanto o sistema linearizado a e instvel e os pontos de equil a brio (, 0) e (, 0) so pontos de sela (g. 4). a

Figura 6: Linearizao do sistema com b = 0, 1 em torno dos pontos (, 0) ca

2. Oscilador de Van der Pol

d2 x dx + (x2 1) +x=0 dt2 dt

(5)

Primeiro transformamos a equao diferncial de segunda ordem em um sistema com duas equaes ca e co diferenciais de primeira ordem: x1 = x x2 = x1 x1 = x2 x2 = x1 (x1 2 1) x2

Em seguida, encontramos os pontos de equil brio do sistema: x1 = 0 x2 = 0 e x2 = 0 x1 (x1 2 x2 = 0 x1 = 0 Logo, o unico ponto de equil brio neste sistema na origem, e mostrado na gura 7. e e Linearizando o sistema no ponto de equil brio, encontramos quatro situaes diferentes para variaes co co de : (a) 0 < < 2 (0, 0) foco instvel (g. 8) e a (b) > 2 (0, 0) um n instvel(g. 9) e o a (c) 2 < < 0 (0, 0) um foco estvel(g. 10) e a (d) < 2 (0, 0) um n estvel(g. 11) e o a

Figura 7: Diagrama de estados do oscilador de Van der Pol com = 1 em torno do ponto de equil brio (0,0)

Figura 8: Linearizao do sistema com = 1 em torno do ponto de equil ca brio (0,0)

Figura 9: Linearizao do sistema com = 3 em torno do ponto de equil ca brio (0,0)

Figura 10: Linearizao do sistema com = 1 em torno do ponto de equil ca brio (0,0)

Figura 11: Linearizao do sistema com = 3 em torno do ponto de equil ca brio (0,0)

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