FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO

HOJA __1__ DE __2_ Nombre: Tipo: Fotomvil x Robot mvil

Dispositivo automtico 1. DESCRIPCIN

Maqueta de simulacin

Robot mvil de tres ruedas, dos traseras con traccin independiente tipo motor DC y una delantera loca o fija. Comando de movimiento adelante o atrs por medio de rel doble polo doble tiro operado por transistor y fotorresistencia.

Tipo de Comando: Tipo de salidas/actuadores:

x x

Tipo de entrada/sensor: Alimentacin:

2. CARACTERSTICAS Lgica cableada Edera Motor de DC Motor de paso Diodo Led Bombillo Ventilador X Rele repetidor Micro-interruptor Foto acoplado Botonera x Fotorresistencia Bateras Edera 3. APLICACIONES

Microcontrolador Solenoide Resistencia Otro ___________ Interruptor tipo DIP Sensor de temperatura

Como robot mvil actuando con comportamiento fotofbico ( fobia la luz) o escotofbico (fobia a la oscuridad) segn el nivel de luz/oscuridad percibido en la fotorresistencia y ajustado por el estudiante. Posibilidad de alimentacin con fuente externa de 5 V y cable umbilical a Edera. Tambin se pueden usar con microsuiches en forma de bigotes o sensores mas complejos leidos por la Edera.

4. CONCEPTOS DESARROLLADOS
GENERALES Robtica, actuadores y sensores Simulacin de comportamiento animal Lgica positiva/negativa Comando electrnico Medicin y uso del multmetro Operacin de reles Comando on/off con transistores Operacin de foto-resistencias Bateras, conexin serie Medicin de voltaje, corriente y resistencia ESPECIFICOS Inversin de giro en motores DC

5. LISTA DE PARTES
ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 DESCRIPCION Lamina de termoplastico Motor de DC Rueda de traccin Soportes en L para motores Rele DPDT (doble polo-doble tiro) Transistor NPN Interruptor on/off Batera de 1.5 V, AA Portabateras para 4 tipo AA con cable Alambre (clip mariposa) Fotoresistencia Par de Cables awg 22 de 1m HERRAMIENTAS Destornillador de pala 1/8" x 3" Pinza Cortafrios Pelacable Pistola de silicona Cautn Destornillador estrella No. 0 Barra de silicona Soldadura de estao Pasta de soldar CANTIDAD 1 2 3 2 1 1 1 4 1 1 1 1 (R)RECUPERACION (D)DONACION (C)COMPRA R R R R/C R R R D/C D/C C C R PROCEDENCIA CPUS,Carcasas Unidades de CD-ROM Mouses (scroll wheel) Desecho metlico/proveedor Modems, Tarjetas fax-modem Tarjetas varias Cpus, tarjetas varias Donante/proveedor Donante/proveedor Proveedor Proveedor Cables varios INSUMOS

6. HERRAMIENTAS E INSUMOS REQUERIDOS

7. TPICOS A EVALUAR
La complejidad de realizar las conexiones electrnicas

FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO

HOJA __2__ DE __2_ Nombre: Fotomvil

8. IMGENES KIT + PROTOTIPO

9. DISEO MECNICO
55

D URACELL
AA 1.5 V

48

DURACELL
AA 1.5 V

70

26

24

75

12 VISTA POSTERIOR

VISTA LATERAL

10. DISEO ELCTRICO/ELECTRNICO

RELE DPDT

+ INTERRUPTOR

NC
BATERIA 1.5 V BT1

NA NC

A
2

MOTOR DC

1 +

SW6

NA

A
2

MOTOR DC

L3 BATERIA 1.5 V BT2

BATERIA 1.5 V BT3

FOTO RESISTENCIA

BATERIA 1.5 V BT4

Q1 BC108C