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FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO

HOJA __1__ DE __2_ Nombre: Tipo: Puerta elctrica Robot mvil

x Dispositivo automtico
1. DESCRIPCIN

x Maqueta de simulacin

Dispositivo automtico de simulacin de una puerta elctrica basado en una bandeja de unidad drive de CD-ROM. Comando a travs de Edera por hardware (varios tipos de dispositivos de entrada) o virtualmente (pantalla de Edera).

2. CARACTERSTICAS Tipo de Comando: Tipo de salidas/actuadores: Lgica cableada

x Motor de DC x x
Diodo Led Ventilador Micro-interruptor Botonera Bateras

x Edera
Motor de paso Bombillo Rel repetidor Foto acoplado Fotorresistencia Edera

Tipo de entrada/sensor: Alimentacin:

x x

Microcontrolador Solenoide Resistencia Otro: sonora (EDERA) Interruptor tipo DIP Sensor de temperatura

3. APLICACIONES
Diseo de una interfaz hombre-mquina para el monitoreo y comando del dispositivo. Posibilidad de comando por hardware a travs de botoneras con comando de: apertura, cierre y parada de emergencia u operacin automtica con detectores de presencia o simulacin de tarjeta magntica. Posibilidad de comando por software a travs de botones virtuales con programacin MS Quick Basic.

4. CONCEPTOS DESARROLLADOS
GENERALES Automtica, actuadores y sensores Interfaz hombre-mquina Programacin Qbasic Programacin Logo para Windows Transmisin/conversin de movimiento rotacional a lineal Conversin de velocidad en mecanismos ESPECFICOS Lectura y escritura de puertos de entrada/salida Diseo de ventanas y botones virtuales Operacin de sensores de final de carrera Operacin de sensores en cuadratura (bidireccional) Inversin de giro de motores DC Anlisis de mecanismos de polea, pin-cremallera u otros.

5. LISTA DE PARTES
TEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DESCRIPCIN Bandeja de unidad CD-ROM Motor de DC Microinterruptor de final de carrera Botonera de 4 botones Sensor foto acoplado tipo ranura Tapa frontal de CPU Lmina de plstico 400 x 80 mm Lminas de plstico varias Tornillos HERRAMIENTAS Destornillador de pala Pinza Cortafros Destornillador estrella No. 0 Pistola de silicona Pelacable Barra de silicona Remaches pop CANTIDAD 1 1 1 1 2 1 1 1 4 (R)RECUPERACION (D)DONACION (C)COMPRA R R R R R R R R R PROCEDENCIA Unidades de CD-ROM Unidades de CD-ROM Unidades de CD-ROM Impresoras de matriz Unidad drive de 5.25" CPUs Carcazas de cpus Carcazas de cpus Varios INSUMOS Tornillos

6. HERRAMIENTAS E INSUMOS REQUERIDOS

7. TPICOS A EVALUAR
La complejidad o facilidad de la programacin Qbasic y logo. Comprensin del concepto de interfaz hombre-mquina. La aplicacin en mbitos propios del estudiante del sistema de deteccin bidireccional (sensores en cuadratura).

FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO


HOJA __2__ DE __2_ Nombre: Puerta elctrica

8. IMGENES KIT + PROTOTIPO

9. DISEO MECNICO
200 127 45

160

145

117

15

400 VISTA POSTERIOR

80 VISTA LATERAL

Cierre Automtic o Parada Apertura

55

50

115

100

10. DISEO ELCTRICO/ELECTRNICO


CONEXIN MOTOR BANDEJA CD
BORNERA ALTA POTENCIA BORNERA ALTA POTENCIA 1

CONEXIN MOTOR BANDEJA CD


1

+ SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA 1 2 3 4 1 2 3 4 J4

M1 MOTOR DC BANDEJA CD

+ SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA 1 2 3 4 1 2 3 4 J4

M1 MOTOR DC BANDEJA CD

A
2

A
2

CONEXIN SENSORES BANDEJA BOTONERA


BORNERA ENTRADAS DIGITALES BORNERA ENTRADAS DIGITALES
1 SW4 2

CONEXIN SENSORES OPTO-ACOPLADOS


VCC ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA GND GND CONT 1 2 3 4 4 R1 270 OHMIOS

FINAL DE CARRERA SW1 PULSADOR CERRAR ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA GND GND CONT 1 2 3 4 4 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2 PULSADOR ABRIR SW3 PULSADOR PARADA DE EMERGENCIA

1 2 3 4 5 6 7 8 3 1

R2 100 OHMIOS

BORNERA FUENTES

BORNERA FUENTES

OPTOACOPLADO 1 12V 5V 5V GND 4 3 2 1

12V 5V 5V GND

4 3 2 1

OPTOACOPLADO 2