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FICHA TCNICA TARJETA CIRCUITO IMPRESO

HOJA __1__ DE __2_ Nombre: Tarjeta Inversora de Giro de motor C.C. Tipo: Tarjeta Prototipo X Circuito Impreso 1. DESCRIPCIN
Tarjeta de control diseada para la inversin de giro de un motor DC dependiendo del estado de un sensor (Fotorresistencia).

2. CARACTERSTICAS Tipo de Comando: Tipo de salidas/actuadores: X Lgica cableada Edera Motor de paso Bombillo X Rele repetidor Foto acoplado X Fotorresistencia Edera Microcontrolador Solenoide Resistencia Otro: Interruptor tipo DIP Sensor de temperatura

x Motor de DC

Tipo de entrada/sensor: Alimentacin:

Diodo Led Ventilador Micro-interruptor Botonera X Bateras

3. APLICACIONES
Robots mviles, aplicaciones de procesamiento autnomo.

4. CONCEPTOS DESARROLLADOS
GENERALES Robtica, actuadores y sensores Componentes electrnicos Lgica positiva/negativa Comando electrnico Medicin y uso del multmetro Operacin de reles Comando on/off con transistores Operacin de foto-resistencias Bateras, conexin serie Medicin de voltaje, corriente y resistencia ESPECFICOS Inversin de giro en motores DC

5. LISTA DE PARTES
TEM 1 2 3 4 5 6 DESCRIPCIN Transistor NPN ECB Resistencia 4.7K 1/2W - 1/4W Rele DPDT Base 16 pines Bornera 2 Tornillos Circuito Impreso CANTIDAD 1 1 1 1 3 1 (R)RECUPERACION (D)DONACION (C)COMPRA R R R C C C PROCEDENCIA Boards Monitor Boards Monitor T. Modems Proveedor Proveedor Proveedor

6. HERRAMIENTAS E INSUMOS REQUERIDOS


HERRAMIENTAS Pinzas Cautn Base para Cautn Bistur Soldadura Pomada INSUMOS Aislante de Circuito Propitileno

7. TPICOS A EVALUAR
Circuitos electrnicos, componentes electrnicos: Resistencia, Transistor, Rele. Inversin de giro, conexiones elctricas.

FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO


HOJA __2__ DE __2_ Nombre: Tarjeta Inversora de Giro de motor C.C.

8. IMGENES CIRCUITO IMPRESO

9. LAYOUT

10. DISEO ELCTRICO/ELECTRNICO


LS1 VCC 6 J2 1 2 MOTOR 4 8 11 13 9 1 16 DS2E-DPDT VCC 1 2 SENSOR 4.7K R1 Q1 BC108C J1 2 1 FUENTE

J3