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por: Andrs Francisco Gordillo Maldonado

Estudiante Universidad Pedaggica Nacional Noviembre 2008

COMPOSICIN Cable De Poder De La Fuente

Multmetro

Fuente de Voltaje

Cables Paralelo & Serial

Terminales Libres 5v/12v/GND Tarjeta IRAP AD/CM

COMPOSICIN

1 - Conector tipo macho para fuente de 4 pines: 12V, GND, GND, 5V. 2 - Conector DB25 hembra para puerto paralelo. 3 - Conector DB9 macho para puerto serial. 4 - Jumper J1, selecciona el voltaje de salida de la bornera de Salidas de Alta Potencia: 12V o 5V 5 - Interruptor ON/OFF enciende o apaga la tarjeta. 6 - Diodo Led indicador de encendido / apagado. 7 - Jumper JP1 habilita y deshabilita la inversin de voltaje en las salidas # 1 y # 2 de la bornera Salidas Rels. 8 - Jumper JP3 habilita y deshabilita la inversin de voltaje en las salidas # 3 y # 4 de la bornera Salidas Rels. 9 - Bornera Salidas Fuente suministra los voltajes: GND, 5Vdc, 5Vdc y 12Vdc 10 - DIP switch. Permite simular las 5 entradas digitales. 11 - Bornera Salidas Alta Potencia (1 2 3 4) 12 - Bornera Salidas Rels (1 2 3 4) 13 - Bornera Salidas Digitales Baja Potencia (1 2 3 4 5 6 7 8) 14 - Bornera Entradas Digitales (1 2 3 4 5 GND GND CONT) 15 - Bornera Entradas Anlogas (TEMP - CH1 - CH2 - CH3) 16 - Diodos Leds Indicadores del estado de las salidas de baja potencia. 17 - Diodo Led indicador del estado de la entrada del Contador

PRECAUCIN: Cuando se usan aparatos electrnicos, deben tomarse algunas precauciones, incluyendo las siguientes: POR FAVOR LEA TODAS LAS INSTRUCCIONES CUIDADOSAMENTE ANTES DE OPERAR LA EDERA Para proteger contra el riesgo de choque elctrico, asegrese que la estacin no tenga contacto con algn tipo de lquido. No opere en presencia de gases explosivos y/o inflamables. No opere si el cable de alimentacin o enchufe han sufrido algn dao. Utilice el cable de alimentacin conectado nicamente a un tomacorriente de 120v/60Hz. No realice ninguna conexin mientras la estacin est en funcionamiento. Apague la tarjeta IRAP AD/CM para hacer este proceso. No opere la estacin ni toque el enchufe con las manos mojadas. Preste mucha atencin a la conexin de cada dispositivo, cada cual viene acompaado de una numeracin que le ayudar a identificar la forma de hacer uso del elemento. Observe la posicin del jumper y evale la posicin en que est para saber si est brindando el voltaje que desea manejar. No maltrate los cables. Mantngalos alejados de las superficies calientes y de las orillas con filo. La ubicacin de las puntas del multmetro son de acuerdo a la medicin que desee realizar (preste atencin a futuras instrucciones o solicite ayuda a un experto). Cuando realice conexiones en la tarjeta de alimentacin verifique las posiciones correctamente de acuerdo al voltaje deseado (5v o 12V). Para conexiones en la tarjeta de alimentacin procure apagar toda la Estacin con el interruptor general. Tenga especial cuidado con los cables para Puertos Serial y Paralelo, ya que son indispensables para la conexin con el Computador y la interaccin con el software.

VOLTAJE (tambin tensin o diferencia de potencial) Es aquel que impulsa a los electrones a lo largo de un material conductor en un circuito cerrado. Se mide en voltios (V). La tensin es independiente del camino recorrido por la carga, y depende exclusivamente del potencial elctrico de los puntos A y B en el campo.

CORRIENTE ELCTRICA (tambin intensidad o flujo de carga) Ya que un material conductor posee una gran cantidad de electrones libres, hay un movimiento de los electrones por el interior del material, entonces se genera un flujo de carga a travs del tiempo que recorre el material. Se mide en amperios y se indica con el smbolo A. Una corriente elctrica, puesto que se trata de un movimiento de cargas, produce un campo magntico. Una caracterstica de los electrones libres es que, incluso sin aplicarles un campo elctrico externo, se mueven a travs del material de forma aleatoria debido a la energa trmica. En el caso de que no tengan aplicado ningn campo elctrico cumplen con la regla de que la media de estos movimientos aleatorios dentro del material es igual a cero. ECUACIONES LEY DE OHM
I = Intensidad en amperios (A) V = Diferencia de potencial en voltios (V) R = Resistencia en ohmios ().

Para el trabajo con electrnica siempre est presente el modelo de Entrada-Salida, donde cada sistema y/o proceso que se elabore es conformado por unas propiedades a evaluar y un resultado de esa evaluacin. Las entradas son las seales recibidas por una unidad, mientras que las salidas son las seales enviadas por sta.

ENTRADAS

PROCESO

SALIDAS

Para el manejo general de la Estacin EDERA existen varios dispositivos que la acompaan y de acuerdo a su funcin pueden ser catalogados como dispositivos de Entrada o dispositivos de Salida.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Pulsador / Interruptor
Potencimetro Sensor Optoacoplado Sensor de Temperatura LM35

DISPOSITIVOS DE SALIDA
Diodo Emisor De Luz (LED)

Motor de Corriente Continua (DC)


Motor Paso A Paso

SENSOR DE TEMPERATURA - LM35


El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C. La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto: +1500mV = 150C +250mV = 25C -550mV = -55C El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para monitorear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin.

INTERRUPTOR / PULSADOR
Un interruptor es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito. Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos. En el manejo de la EDERA, para el caso de un interruptor o un pulsador uno de los cables se conecta a alguna de las posiciones de GND disponibles en la Bornera Salida Fuentes o en la de las de las Bornera Entradas Digitales. El otro extremo se conecta en alguna de las entradas digitales (posiciones 1, 2, 3, 4 y 5 de la Bornera Entradas Digitales)

SMBOLO:

POTENCIMETRO
Es un resistor al que se le puede variar el valor de su resistencia. De esta manera se puede controlar la intensidad de corriente que hay por una lnea si se conecta en serie, o la diferencia de potencial de hacerlo en paralelo. Si se aplica una tensin entre los terminales 1 y 2, el cursor tendr una tensin proporcional a la posicin de este sobre la pista.

SMBOLO:

SENSOR OPTOACOPLADO

Es un dispositivo de emisin y recepcin de luz que funciona como un interruptor excitado mediante la luz.

SMBOLO:

Un motor es una mquina capaz de transformar la energa almacenada en bateras u otras fuentes, en energa mecnica capaz de realizar un trabajo.

MOTOR PASO A PASO


El motor de paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

SMBOLO:

MOTOR DC
En el caso de un motor DC este se puede conectar entre las posiciones #1 y #2 #3 y #4 de la Bornera de Salidas de Alta Potencia, en este caso se debe tener en cuenta la posicin del Jumper J1. Tambin el motor se puede conectar entre las posiciones #1 y #2 #3 y #4 de la Bornera Salidas de Rels en este caso se debe tener en cuenta el estado de los Jumpers JP1 y JP3.

SMBOLO:

Para el trabajo con electrnica digital (necesaria en muchas ocasiones para la interaccin con sensores y/o motores) debemos tener en cuenta que las seales digitales slo trabajan entre los 0 y 5 V por estndares electrnicos mundiales. Estos valores en voltajes son representados con 0 y 1 (nmeros binarios).

LGICA POSITIVA LGICA NEGATIVA

1 = ON 0 = OFF 0 = ON 1 = OFF

OPERACIONES BSICAS
Permiten hacer combinaciones de salidas posibles determinadas por tablas de verdad, y nos son tiles a la hora de hacer una tarea especfica de acuerdo con las seales que tengamos en un ejercicio de prctica con programacin en Q Basic en conjunto con la EDERA.

AND
X 0 0 Y 0 1 Z 0 0 X 0 0

OR
Y 0 1 Z 0 1 X 0 0

XOR
Y 0 1 Z 0 1

NOT
X 0 1 Z 1 0

1
1

0
1

0
1

1
1

0
1

1
1

1
1

0
1

1
0

* X y Y son Valores a Evaluar * Z es la respuesta final de cada evaluacin. La combinacin de las operaciones AND, OR y XOR con la NOT hacen que aparezcan otras operaciones como NAND, NOR y XNOR que en el lenguaje de programacin no se encuentran enunciadas como tal.

Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas. Las magnitudes dependen del tipo de sensor y pueden ser de temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica obtenida puede ser una resistencia elctrica, una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable a medir o a controlar. Recordando que la seal que nos entrega el sensor no solo sirve para medir la variable, si no tambin para convertirla mediante circuitos electrnicos en una seal estndar (4 a 20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relacin lineal con los cambios de la variable sensada dentro de un rango, para fines de controlar dicha variable en un proceso.

TIPOS DE SENSORES
MAGNITUD
Posicin lineal o angular Aceleracin

TRANSDUCTOR
Potencimetro Encoder Acelermetro Termopar RTD Termistor NTC Termistor PTC Bimetal Sensor final de carrera Sensor capacitivo Sensor inductivo Sensor fotoelctrico micrfono IsFET fotodiodo Fotorresistencia Fototransistor

Temperatura

Sensor de proximidad Sensor acstico (presin sonora) Sensores de acidez Sensor de luz

CON EL APLICATIVO EDERA

Vemos que inicialmente sin hacer ninguna conexin en la tarjeta: * El valor decimal de las salidas digitales inicia en 0. * En las entradas deben existir 4 en estado alto y 1 en bajo por el diseo de la Tarjeta. * El sensor de temperatura debe mostrar . * Las entradas anlogas inician igualmente en 0.00 V. * El contador est en 0. * La Configuracin por defecto para el puerto Paralelo es LPT1 y para el puerto Serial es COM1. * Para tener el aplicativo con los valores iniciales, oprime : * Para salir del programa oprime:

EJERCICIO 1 CONECTANDO EL PULSADOR

Observamos el cable verde (salida de la seal del pulsador) conectado a la entrada 1 y el cable naranja conectado a tierra (GND). En el aplicativo el estado de las entradas debe estar de la siguiente forma:

Al oprimir el pulsador veremos como la entrada 1 pasa de un estado ALTO a BAJO. Para que el cambio se vea debemos mantener oprimido el dispositivo.

EJERCICIO 2 CONECTANDO EL POTENCIMETRO

Observamos el cable #9 (salida de la seal del potencimetro) conectado a la entrada CH1 de entradas anlogas y los 2 cables restantes (color negro) a VCC y a tierra (GND) en la bornera de fuentes. Si se revisa en el aplicativo el estado de las entradas debe estar de la siguiente forma:

Al ir variando el potencimetro (girando la perilla negra), veremos el cambio en el aplicativo. Para el valor mnimo del rango que maneja el dispositivo (0V):

Y Para un valor intermedio y el valor mximo (5.1V):

EJERCICIO 3 CONECTANDO EL LM35

Segn la numeracin de los cables conectamos el nmero 6 a TEMP (ubicado en las entradas anlogas) , el nmero 4 a 5V y el nmero 5 a tierra (GND) en la bornera de fuentes. El aplicativo mostrar los siguientes estados: 1)Cuando no hemos conectado el Sensor an o est en OFF la tarjeta. 2)Cuando conectamos el sensor y muestra una temperatura ambiente. 3)Cambia la temperatura cuando calentamos un poco el sensor (Ej. Calor humano en los dedos).

1
2 3

EJERCICIO 4 CONECTANDO EL OCTOACOPLADO

Observamos el cable con el nmero 3 (salida de la seal del potencimetro) conectado a la entrada 1 de entradas digitales, el cable nmero 1 a VCC y el nmero 2 a tierra (GND) en la bornera de fuentes. Si se revisa en el aplicativo el estado de las entradas debe estar de la siguiente forma:

Para activar la entrada (ponerla en estado ALTO) activamos el sensor pasando algn objeto por el medio de la herradura como en la imagen izquierda:

Al pasar un elemento por la herradura obtendremos el cambio en el aplicativo como la imagen lo muestra (Entrada 1 en estado ALTO).

EJERCICIO 5 CONECTANDO EL MOTOR DC


Conectamos a las salidas de rels 3 y4 el motor como en la imagen.

Con todas las salidas en BAJO tendremos apagado el motor. Para este caso el motor ser controlado por las salidas 1 y 2. * Para mover solamente a la derecha activamos (ALTO) la salida 1. * Para mover solamente a la izquierda activamos (ALTO) la salida 2. * Para detener el motor activamos las 2 o las dejamos desactivadas. Se deben tener en cuenta los valores decimales para un futuro trabajo con Qbasic.

MOVER MOTOR HACIA LA DERECHA. Valor Decimal = 1.

MOVER MOTOR HACIA LA IZQUIERDA. Valor Decimal = 2.

APAGAR MOTOR :1)Valor Decimal=3. 2) Valor Decimal=0