Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS: verso preliminar

Aprovadas atravs da Resoluo da Presidncia do IBGE n 5 de 31/03/93, passaram a complementar o captulo II das Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos, objeto da Resoluo da Presidncia do IBGE n22 de 21/07/83.

1. INTRODUO O IBGE, como rgo gestor do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), tem por atribuio a elaborao de normas e especificaes para levantamentos geods icos, dentre outras no menos importantes. Em cumprimento a esta responsabilidade, o IBGE publicou em 01 de agosto de 1983, no Boletim de Servio nmero 1602, a Resoluo do Presidente n o 22 de 21 de julho de 1983, contemplando o assunto. Posteriormente, este documento foi atualizado no que concerne metodologia de transformao entre os sistemas geodsicos NWL10D, NSWC-9Z2, WGS -84 e o SAD-69, atravs da publicao da Resoluo do Presidente n o 23 de 21 de fevereiro de 1989. Por outro lado, a experincia adquirida por vrios anos de rduo trabalho de implantao e manuteno do SGB, aliada ao dinamismo inerente cincia geodsica, mostrou a necessidade da realizao de uma reviso nas normas publicadas em 1983, adicionalmente atualizao ocorrida em 1989. A necessidade sinalizada no pargrafo anterior foi acrescida quela advinda do surgimento do Sistema de Posicionamento Global, mundialmente conhecido por GPS (Global Positioning System). Este documento, desta forma, encerra os primeiros esforos no sentido da elaborao de normas e especificaes para levantamentos GPS com vistas a dotar a comunidade cartogrfica nacional de elementos bsicos norteadores dos servios de posicionamento que utilizam os mtodos a ele associados. Considerando a rpida evoluo a que ainda esto sujeitos os equipamentos, tcnicas de observao, aplicaes e software, alm do fato do sistema ainda no estar totalmente implantado, praticamente impossvel estabelecer no momento especificaes rgidas. A complementao da constelao de satlites definitiva, a implementao da disponibilidade seletiva (Selective Availability - SA) e da criptografia do cdigo P (Anti-Spoofing - AS) iro certamente afetar as potencialidades do sistema. Considerando o vasto nmero de aplicaes j existentes, as que ainda sero desenvolvidas e a rea de atuao do IBGE, este documento destaca as especificaes para posicionamento geodsico relativo com GPS. 2. CONCEITOS Os estudos iniciais para desenvolvimento do sistema GPS datam de 1973. Concebido inicialmente para contornar as limitaes existentes no sistema TRANSIT, principalmente aquelas relativas navegao, o GPS foi projetado de forma que em qualquer lugar do mundo e a qualquer momento existam pelo menos quatro satlites acima do plano do horizonte do observador. Esta situao garante a condio geomtrica mnima necessria navegao em tempo real com o sistema. Posteriormente, cientistas e pesquisadores no mundo todo comearam a descobrir e explorar as potencialidades do sistema, no s aquelas destinadas navegao. Com isto, surgiram as aplicaes na rea da geodsia, geodinmica, cartografia, etc., atingindo nveis de preciso inalcanveis com os mtodos clssicos utilizados at ento, para surpresa dos prprios idealizadores do sistema. O sistema, tambm chamado de NAVSTAR ( NAVigation Satellite Time And Ranging) GPS devido s suas aplicaes originais de navegao, subdivide-se em trs segmentos: espacial, de controle e do usurio. O segmento espacial composto pela constelao de satlites. Quando o sistema estiver completamente implantado, sero 21 satlites em operao, com mais trs de reserva (total de 24), orbitando a uma altitude de 20.000 km aproximadamente, em 6 planos orbitais com inclinao de 55o , com um perodo de revoluo de 12 horas siderais, o que acarreta que a configurao dos satlites se repete 4 minutos mais cedo diariamente em um mesmo local. A funo do segmento espacial gerar e transmitir os sinais GPS (cdigos, portadoras e mensagens de navegao). Estes sinais so derivados da frequncia fundamental fo de 10,23 Mhz, apresentando a seguinte estrutura:

Ondas Portadoras:

L1 = 154 . fo = 1575,42 Mhz L2 = 120 . fo = 1227,60 Mhz

Modulados em fase com as portadoras, os cdigos so sequncias de +1 e -1 (Pseudo Random Noise codes - PRN codes), emitidos a frequncias de : Cdigo C/A Cdigo P : fo /10 = 1,023 Mhz : fo = 10,23 Mhz

O cdigo C/A (Coarse/Acquisition code) se repete a cada 1 milisegundo, enquanto que o P (Precision code) a cada 267 dias. Este perodo de 267 dias subdividido em segmentos de 7 dias, sendo atribuda a cada satlite a sequncia de cdigo para um segmento. Isto d origem ao sistema de identificao dos satlites que utiliza o nmero do segmento do cdigo PRN. Por exemplo, o satlite SV 19 ou PRN 19 aquele que transmite o dcimo nono segmento do cdigo PRN. Outro sistema de identificao consiste no nmero sequencial de lanamento. Por exemplo, o nmero sequencial de lanamento do PRN 02 NAVSTAR 13. A tabela 1 relaciona a identificao dos 19 satlites, atualmente em operao, segundo os dois sistemas de numerao. Destes, os SV03, SV11, SV12 e SV13 pertencem ao Bloco I, formado pelos satlites experimentais (prottipos) do sistema. Os restantes (SV02, SV14, SV15, SV16, SV17, SV18, SV19, SV20, SV21, SV23, SV24, SV25, SV26, SV27 e SV28) fazem parte do Bloco II, correspondente constelao definitiva dos 21. TABELA 1 - Satlites GPS operacionais em Novembro/92 NAVSTAR (SVN) 8 9 10 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28 PRN (SV) 11 13 12 03 02 14 15 16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28 BLOCO I I I I II II II II II II II II II II II II II II II

Alm destes, ainda existe o cdigo Y, similar ao P, sendo gerado, entretanto, a partir de uma equao secreta (anti-spoofing). No futuro, poder ser permanentemente implementado no lugar do P, a fim de que o acesso correspondente qualidade dos resultados da navegao em tempo real seja restrito aos usurios militares americanos e seus aliados. A portadora L1 modulada com os cdigos C/A e P (ou Y), enquanto L2 apenas com o P (ou Y). Ambas as portadoras carregam a mensagem de navegao, que consiste em uma sequncia de dados transmitidos a 50 bps (bits por segundo) destinados a informar aos usurios sobre a sade e posio dos satlites (efemrides transmitidas). Estas efemrides nem sempre satisfazem s necessidades de todos os usurios (por exemplo, em estudos de geodinmica), o que tem levado diversos grupos a implantar redes de monitoramento contnuo dos satlites GPS com vistas ao clculo de efemrides precisas. Como exemplo, podemos citar: o U. S. Naval Surface Weapons Center (NSWC), que utiliza 4 estaes da Defense Mapping Agency (DMA), adicionais s do segmento de controle, para o processamento; o U. S. National Geodetic Survey (USNGS), que administra a rede CIGNET (Cooperative International GPS Network ), com estaes distribudas pelo mundo (o acesso s efemrides pode se dar atravs do U.S. Coast Guard GPS Information Center GPSIC - bulletin board service); a Associao Internacional de Geodsia (International Association of Geodesy - IAG), coordenadora do International GPS Geodynamics Service (IGS), que um servio internacional do qual participam instituies de todo o mundo na qualidade de estao de observao, centro de dados, centro de processamento ou bureau central. O Brasil participa com a implantao de estaes fiduciais de observao em Braslia e Curitiba, cujos dados observados so retransmitidos eletronicamente para um centro global da rede, situado no Crustal Dynamics Data Center (CDDIS), da NASA. Uma outra estao GPS e VLBI (Very Long Baseline Interferometry), ainda, est sendo instalada em Fortaleza como resultado de uma cooperao com o USNGS. O servio IGS proporcionar inmeros produtos, dentre os quais efemrides precisas. A participao brasileira com as estaes mencionadas garantir a qualidade das efemrides em levantamentos executados em territrio nacional; e, finalmente, o IBGE, alm da participao no servio IGS, est desenvolvendo a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC) que, a partir da interseo com estaes da rede IGS, propiciar uma estrutura geodsica de controle altamente precisa, permitindo a aplicao da tcnica de integrao e relaxa o orbital em posicionamentos onde busca-se precises iguais ou melhores que 0,1 partes por milho (ppm). Acrescenta-se que, pela filosofia de desenvolvimento da RBMC, os usurios precisaro apenas de um equipamento para a execuo de levantamentos geods icos.

O sistema geodsico adotado para referncia tanto das efemrides transmitidas quanto das precisas o World Geodetic System de 1984 (WGS-84). Isto acarreta que os resultados dos posicionamentos realizados com o GPS referem-se a este sistema geodsico, devendo ser transformados para o sistema SAD-69, adotado no Brasil, atravs da aplicao da metodologia estabelecida na Resoluo do Presidente do IBGE no 23 de 21 de fevereiro de 1989. Ressalta-se que o GPS fornece resultados de altitude elipsoidal, o que torna obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do Brasil, publicado pelo IBGE, para a obteno de altitudes referenciadas ao geide (nvel mdio dos mares). O segmento de controle responsvel pela operao do sistema GPS. A funco principal deste segmento atualizar a mensagem de navegao transmitida pelos satlites. Para o alcance deste objetivo, o segmento de controle consiste de estaes de monitoramento distribudas pelo mundo (Ascencion, Colorado Springs, Diego Garcia, Kwajalein e Hawaii). Estas estaes rastreiam continuamente todos os satlites visveis e estes dados so transmitidos para a estao de controle mestre (Master Control Station), em Colorado Springs, EUA, onde so processados com a finalidade de determinao das efemrides e das correes aos relgios dos satlites. A mensagem atualizada , ento, transferida para os satlites, para que seja retransmitida aos usurios. Esta transferncia pode ocorrer, eventualmente, mais de uma vez por dia. O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere -se a tudo que se relaciona com a comunidade usuria (receptores, algoritmos, software, etc) com vistas determinao da posio, velocidade e/ou tempo. Os receptores, de uma forma geral, podem ser classificados segundo as aplicaes a que se destinam. E como as aplicaes esto intimamente ligadas ao tipo de sinal GPS utilizado, os tipos de receptores diferenciam-se segundo a(s) componente(s) do sinal que (so) rastreada(s). Basicamente, existem aqueles que se destinam s aplicaes de posicionamento em tempo real (navegao), caracterizando-se pela observao do(s) cdigo(s) C/A (e P); e os que so utilizados em aplicaes estticas, que observam principalmente a fase da(s) portadora(s) L1 (e L2). Naturalmente, so muitas as alternativas existentes no mercado em relao aos tipos de equipamento disponveis e em desenvolvimento. E esta situao ainda est longe de alcanar uma estabilidade, de forma que a descrio detalhada de todas as opes mostra-se inadequada. Entretanto cabe destacar apenas algumas caractersticas dos equipamentos atuais para fins geodsicos, uma vez que a sua proliferao entre instituies nacionais pblicas e privadas j significativa. Estes equipamentos, que buscam em ltima instncia tornar disponveis aos usurios as observaes da fase da onda portadora, rastreiam tambm, pelo menos, o cdigo C/A. Como L1 modulada com os cdigos, a disponibilidade do C/A permite a recuperao de L1. No caso de determinaes onde se busca altas precises ou localizadas em zonas de forte atividade da ionosfera (veja item 4.1.2), o equipamento deve tambm rastrear L2. Mas, como L2 modulada apenas com o cdigo P, a sua recuperao implementada nos receptores de duas formas: a primeira delas, atravs da gerao de uma rplica do cdigo P no receptor, j que este cdigo est disponvel atualmente; a outra tcnica consiste na quadratura da onda (squaring), uma vez ser o cdigo uma sequncia de +1. O primeiro mtodo apresenta vantagens quanto qualidade da onda resultante, enquanto que o segundo dispensa o conhecimento do cdigo, o que pode vir a ser uma vantagem quando o sistema estiver totalmente operacional e houver a implementao do cdigo Y. A utilizao do cdigo P, ainda, pode ser vantajosa em situaes de baixa qualidade das observaes por ocorrncia de frequentes perdas de sinal (cycle slips). Em funo dos avanos mais recentes da tecnologia, os equipamentos de ltima gerao j conseguem, segundo os fabricantes, observar os cdigos em L1 e L2, mesmo em perodos de criptografia do cdigo As solues baseiam-se no fato de que o cdigo preciso, apesar de secreto, o mesmo nas duas frequncias portadoras, dando origem ao que est se denominando de correlao cruzada ( crosscorrelation) dos cdigos precisos. O sistema GPS fornece dois tipos de observao diretamente associados componente do sinal rastreado: pseudo-distncias, obtidas a partir da observao dos cdigos, e fases das portadoras. A observao dos cdigos propicia a medida do tempo de propagao do sinal entre um determinado satlite e o receptor, que multiplicado pela velocidade da onda eletromagntica ocasiona o conhecimento da distncia percorrida pelo sinal. Portanto, a observao de pelo menos 3 satlites proporciona a situao geomtrica mnima para a determinao isolada das coordenadas do centro eltrico da antena do receptor.Como os receptores apresentam osciladores no to estveis como os dos satlites, inclui-se na modelagem matemtica da soluo do problema uma incgnita a mais correspondente correo associada ao relgio do receptor, o que eleva para 4 o nmero mnimo de satlites necessrios determinao e denomina-se pseudo-distncia a observao correspondente. As aplicaes que utilizam este tipo de observao so aquelas que buscam primordialmente o posicionamento em tempo real (navegao). Pela geometria do problema, um fator que se reveste da maior importncia no tocante propagao de erros, e consequentemente qualidade das determinaces, a disposio geomtrica dos satlites. Denomina-se DOP (Dilution Of Precision) os fatores que descrevem este efeito. Matematicamente, estes fatores so funo dos elementos da diagonal da matriz varincia covarincia dos parmetros ajustados, podendo ser calculados previamente a partir do conhecimento das coordenadas aproximadas da localidade e das rbitas preditas dos satlites. Os tipos de fatores so: HDOP (efeito da geometria dos satlites nas coordenadas planimtricas), VDOP (idem, para a altitude), PDOP (idem, para a posio tri-dimensional), TDOP (idem, para o tempo) e GDOP (idem, para a posio e o tempo). Quanto maior os valores numricos dos fatores, pior a qualidade da determinao correspondente, ou

seja, maior a influncia dos erros de observao nos resultados do posicionamento. Geometricamente, demonstra-se que o GDOP inversamente proporcional ao volume do tetraedro formado pelos 4 raios vetores unitrios definidos pelo receptor e os satlites. As observaces das fases das ondas portadoras, analogamente quelas obtidas a partir dos cdigos, tambm fornecem indiretamente a medida da distncia receptor-satlite. Entretanto, neste caso especfico, como o que se mede a diferena de fase entre o sinal que chega do satlite e o gerado pelo oscilador do receptor, existe uma incgnita adicional na observao da distncia, denominada de ambiguidade, que o nmero inteiro de ciclos que a onda levou para chegar ao receptor no incio do perodo de rastreamento. Por este motivo, estas observaes normalmente no so utilizadas em tempo real, sendo aplicadas para posicionamentos estticos. Devido ao fato de que a observao representa uma frao da fase da portadora, o termo interferometria usado frequentemente para descrever as tcnicas correspondentes. Um conceito extremamente importante relacionado s tcnicas de levantamento com o sistema GPS o de posicionamento relativo. Tanto as observaes de cdigo quanto as da fase das portadoras podem ser tratadas a partir de pelo menos duas estaes observadoras simultneas dos mesmos satlites. Esta considerao proporciona a minimizao, ou at mesmo o cancelamento, dos efeitos de alguns erros sistemticos que incidem de forma semelhante em ambas as estaes (erros das rbitas dos satlites, refrao troposfrica e ionosfrica, etc). No caso dos cdigos, a tcnica associada denomina-se DGPS (Differential GPS), sendo largamente empregada em navegao. No caso da fase da portadora, as observaes so combinadas linearmente, dando origem s seguintes observaes derivadas: simples diferena de fase, quando diferencia-se as observaes de fase de duas estaes para o mesmo satlite; dupla diferena de fase, quando diferencia-se as diferenas simples para dois satlites; e tripla diferena de fase, quando diferencia-se a dupla diferena no tempo. O objetivo da combinao linear das observaes o cancelamento de incgnitas no ajustamento, a saber: simples diferena: cancelam-se os erros dos relgios dos satlites; dupla diferena: cancelam-se os erros dos relgios dos satlites e dos receptores; tripla diferena: cancelam-se os erros dos relgios dos satlites, dos receptores e as ambiguidades.

Das combinaes acima, a mais empregada a dupla diferena de fase, por corresponder ao modelo matemtico que fornece a melhor rigidez geomtrica para a soluo. A tripla diferena, por no conter parmetros associados s ambiguidades, utilizada s vezes em determinaes relativas de longas linhas de base (> 100 km), quando a qualidade dos resultados das duplas diferenas no se mostra satisfatria. O fator DOP relacionado ao posicionamento relativo com a fase das portadoras denomina-se RDOP. Descreve o efeito da geometria dos satlites na qualidade do(s) raio(s) vetor(es) definido(s) pelas estaes envolvidas no levantamento. As observaes de fase das portadoras podem, evidentemente, ser utilizadas para a determinao de posies isoladas. Entretanto, devido aos excelentes resultados que so obtidos com o posicionamento relativo, no foram desenvolvidas as tcnicas necessrias a esta aplicao. Por outro lado, as aplicaes relativas tm sido largamente empregadas e otimizadas. Atualmente, destacam-se as seguintes tcnicas de posicionamento: Posicionamento Esttico: 2 ou mais receptores fixos observam os mesmos satlites durante uma hora ou mais, sendo determinadas as componentes do(s) raio(s) vetor(es) definido(s) pelas estaes com uma preciso de 1 a 2 partes por milho (ppm); Posicionamento Cinemtico Contnuo e Semi-cinemtico (stop-and-go): um receptor mantido fixo enquanto outro(s) (so) mvel(is); no caso do Cinemtico Contnuo, adota-se uma taxa de observao de apenas um segundo, enquanto que no caso do Semi -cinemtico o tempo de ocupao nas estaes mveis reduzido a alguns minutos (no mnimo 2 segundos, ou seja, o suficiente para serem realizadas observaes em duas pocas distintas); a(s) antena(s) mvel(is) retorna(m) posio inicial; necessidade de se definir as ambiguidades no incio do processo, atravs do rastreio de uma base conhecida, ou do rastreio de uma linha de base segundo a tcnica do posicionamento esttico ou ainda atravs do procedimento de troca de antenas (swap); os sinais devem ser continuamente rastreados, evitando-se obstrues no percurso, a fim de que os valores determinados para as ambiguidades permaneam vlidos durante o levantamento; Posicionamento Pseudo-cinemtico ou Pseudo-esttico: um receptor mantido fixo enquanto outro(s) itinerante(s) ocupa(m) a(s) mesma(s) estao(es) mais de uma vez (2 ou 3), durante perodos de tempo de alguns minutos (2 segundos, no mnimo, para serem observadas duas pocas distintas), separados por pelo menos uma hora; no necessrio manter-se o rastreio durante o deslocamento do(s) receptor(es) itinerante(s), podendo-se inclusive deslig-lo(s).

Recentemente, duas outras tcnicas de posicionamento tm sido pesquisadas, com sucesso, no sentido de otimizar ainda mais os levantamentos GPS. O Posicionamento Esttico-Rpido ( astStatic) corresponde ao pseudo-cinemtico (pseudo-esttico) sem a F necessidade de ocupao da(s) estao(es) itinerante(s) mais de uma vez. J a tcnica de Soluo das Ambiguidades em Tempo Real (Ambiguities Fixing on the Fly), equivale ao esttico-rpido com o receptor itinerante se movendo continuamente. Ambas as tcnicas adotam solues que utilizam simultaneamente os 4 tipos de observao proporcionados pelo sistema: fases das portadoras e cdigos em L1 e L2.

As tcnicas de posicionamento relativo revestem-se de grande importncia quando considera-se a implementao da degradao da qualidade proporcionada pelo sistema. Devido ao fato do GPS ter sido desenvolvido principalmente por razes de cunho militar, o Departamento de Defesa dos EUA projetou as seguintes tcnicas: Disponibilidade Seletiva (Selective Availability - SA): tcnica de degradao deliberada da estabilidade dos relgios dos satlites e da mensagem por eles transmitida; j implementada nos satlites do Bloco II; Anti-spoofing (AS): tcnica de criptografia do cdigo P, dando origem ao cdigo Y; em fase de testes de implementao;

Considerando que o posicionamento relativo minimiza erros sistemticos associados aos relgios dos satlites e s efemrides, esperase que, para estas aplicaes, a implementao da SA no constitua maiores problemas, no caso da separao das estaes no ser muito grande (< 100 km). Tratando-se da tcnica de AS, a maioria dos receptores utiliza o cdigo C/A ou possuem alternativas implementadas para o caso do cdigo P ser criptografado (por exemplo, a disponibilidade da quadratura do sinal - squaring, ou a utilizao da tcnica de correlao cruzada - cross correlation, desenvolvida recentemente por imposio dos mtodos esttico-rpido e soluo das ambiguidades em tempo real). Portanto, a degradao dos sinais representa um problema apenas para os usurios que buscam o posicionamento isolado, o que prejudica a maioria das aplicaes tradicionais em tempo real. Os servios proporcionados pelo GPS so subdivididos em dois tipos, de acordo com o acesso do usurio s informaes: Servio de Posicionamento Preciso (Precise Positioning Service - PPS): os usurios deste servio tm acesso aos dados dos relgios dos satlites no adulterados, s correes s efemrides transmitidas e ao cdigo descriptografado; so os militares americanos, os aliados e os amigos privilegiados; Servio de Posicionamento Padro (Standard Positioning Service - SPS): os usurios deste servio acessam os dados GPS como so transmitidos, com todos os tipos de degradao e criptografia; a comunidade civil, de uma forma geral.

3.

CLASSIFICAO DOS LEVANTAMENTOS GPS

A revoluo que o sistema GPS vem trazendo aos procedimentos de levantamentos geodsicos pode ser avaliada pela classificao dos levantamentos executados com a sua utilizao. Conforme o Boletim de Servio 1602 de 01 de agosto de 1983, que contempla as Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos, a categoria de alta preciso (mbito nacional) a subdivide-se em dois sub-grupos: cientfico e fundamental (ou de 1 ordem), com precises associadas melhores que 1/500.000 e 1/100.000, respectivamente. Na ocasio que aquele documento foi redigido, o IBGE era praticamente a nica instituio capaz de executar levantamentos fundamentais, sendo que os cientficos requeriam equipamentos e tcnicas de alta complexidade e elevado custo, tais como SLR (Satellite Laser Ranging), LLR (Lunar Laser Ranging) e VLBI. No entanto, os posicionamentos geodsicos com o GPS, j nos dias de hoje, so capazes de facilmente fornecer resultados com precises da ordem de 1 a 2 ppm (1/1.000.000 a 1/500.000), passveis de serem obtidos por qualquer empresa usuria de receptores que observam a fase da portadora. Considerando as aplicaes do sistema, pode-se identificar perfeitamente trs categorias no nvel cientfico: Geodinmica Global e Regional; medidas de deformao: nesta categoria, as exatides almejadas so melhores que 0,01 ppm; representam os trabalhos conduzidos internacionalmente, com objetivos tais como estudo da deriva continental, determinao do movimento do polo, etc (por exemplo, servio IGS); normalmente, emprega-se a tcnica de integrao orbital no processamento das observaes; Sistemas Geodsicos Nacionais (redes primrias); geodinmica regional e local; medidas de deformao: nesta categoria, busca-se exatides melhores que 0,1 ppm; enquadra-se nesta categoria a estrutura de controle definida pelas estaes pertencentes RBMC e as determinaes dela decorrentes efetuadas com a tcnica de relaxao orbital; Sistemas Geodsicos Nacionais (redes secundrias); geodinmica local; medidas de deformao; levantamentos de engenharia altamente precisos: esta categoria contempla os trabalhos determinantes de resultados com exatides melhores que 1 ppm; consistem nos levantamentos de densificao do SGB realizados tanto pelo IBGE quanto por outras empresas. Pelo exposto acima, verifica-se que o advento do Sistema de Posicionamento Global responsvel por uma melhoria de qualidade da rede de alta preciso do SGB de pelo menos 100 vezes (de 1/100.000 ou 10 ppm para 0,1 ppm). Este fato reveste-se da maior importncia no momento atual, quando inmeras empresas usurias do sistema se surpreendem ao obter resduos da ordem de 10 ppm em ajustamentos realizados a partir de levantamentos GPS apoiados em mais de um ponto da rede clssica do SGB. Considerando que os servios foram executados segundo os padres de posicionamento geodsico diferencial com GPS, os resultados encontrados traduzem a situao de densificao de uma rede geodsica por um mtodo que fornece uma preciso maior que a da prpria rede. Esta situao ser naturalmente contornada por ocasio da concluso do projeto de ajustamento da rede planimtrica de alta preciso do SGB, ora em andamento, uma vez que esto sendo utilizadas observaes GPS para controle e aumento da rigidez da rede. Considerando o vasto espectro de aplicaes do sistema, a tabela 2 relaciona didaticamente as tcnicas disponveis, tipos de observao e precises alcanadas. importante reafirmar que o GPS est em processo de implantao, de forma que as informaes fornecidas retratam a situao atual. Acrescenta-se que as precises assinaladas referem-se tanto ao posicionamento horizontal quanto ao vertical. Entretanto, cabe destacar que a qualidade vertical est associada superfcie de referncia adotada em posicionamentos por

satlite, ou seja, o elipside de revoluo. Portanto, isto significa que o GPS fornece, com aquelas qualidades, valores de altitude elipsoidal. Considerando que normalmente a referncia adotada para as altitudes o geide e no o elipside, h a necessidade de se adicionar os valores de ondulao geoidal, obtidos a partir do Mapa G eoidal do Brasil, aos resultados altimtricos do GPS a fim de serem obtidos os valores de altitude referenciados ao geide. Atualmente, a qualidade dos valores de ondulao geoidal obtidos do mapa inferior fornecida pelo GPS, o que ocasiona que o erro das determinaes altimtricas derivadas do GPS proveniente, principalmente, do mapa geoidal. 4. RECOMENDAES PRELIMINARES PARA POSICIONAMENTO GEODSICO DIFERENCIAL COM GPS 4.1 S ELEO DE EQUIPAMENTOS 4.1.1 Receptores e Antenas

Considerando que a preciso geodsica s alcanada com o posicionamento relativo, pelo menos dois receptores devem ser utilizados em qualquer projeto (at a operacionalizao da RBMC). Entretanto, devido s vantagens decorrentes do uso de um nmero maior de receptores (aumento da produo, conexo mltipla a estaes adjacentes, repetio de linhas de base e maior rigidez geomtrica), o emprego de um mnimo de 4 receptores otimiza a relao custo/benefcio. Receptores de diferentes modelos ou fabricantes podem ser usados em um mesmo projeto (veja item 4.6). Entretanto, deve-se garantir a simultaneidade das observaes atravs da seleo de intervalos de tempo apropriados entre pocas medidas (taxa de observao). Alm disto, os fabricantes devem suprir rotinas de converso dos diferentes formatos de arquivos de observao gravados pelos diferentes receptores para um formato nico, de forma a ser possvel a formao das duplas diferenas de fase em um processamento simultneo. Recomenda-se a adoo do formato RINEX2 ( Receiver Independent Exchange Format Version 2) como formato nico. Apesar de ser admissvel o uso de diferentes receptores em um mesmo projeto, ressalta-se que cada tipo de antena possui a sua prpria definio do centro de fase, que varia, inclusive, com a direo do satlite que est sendo rastreado. Recomenda-se, portanto, o uso do mesmo tipo de antena para todos os receptores, de forma que sejam minimizados os erros sistemticos provenientes de diferentes definies de centros de fase. Alm disto, idealmente deve ser selecionado o tipo de antena que apresente a menor sensibilidade aos efeitos de multicaminhamento da onda (multipath) e a menor variao de centro de fase.

TABELA 2 - Tcnicas de Posicionamento com o sistema GPS TCNICA Ponto Isolado instantneo APLICAES Navegao Reconhecimento OBSERVAO cdigo C/A (Pseudo-distncia) cdigo P (Pseudo-distncia) DGPS Navegao Engenharia cdigo C/A (Pseudo-distncia) cdigo P (Pseudo-distncia) cdigo C/A (Pseudo-distncia) cdigos C/A e P (Pseudo-distncia) cdigo C/A (Pseudo-distncia) cdigos C/A e P (Pseudo-distncia) portadora L1 portadoras L1 e L2 portadora L1 portadoras L1 e L2 Interferometria (PseudoCinemtico) Esttico-Rpido e Soluo de Ambiguidades em Tempo Real Geodsia portadora L1 portadoras L1 e L2 Geodsia portadoras e cdigo P em L1 e L2 (sem S.A.); portadoras, cdigo C/A em L1 e correlao cruzada do cdigo P (com S.A.) portadoras L1 e L2 PRECISO (sem S.A.) 30 m 20 m PRECISO (com S.A.) 120 m 120 m

1 a 10 m ND

1 a 10 m ND

Ponto Isolado acumulado

Topografia Engenharia

20 m 3m

ND ND

Diferencial com cdigo acumulado

Topografia Engenharia

3a5m 1m

3a 5 m 1m

Interferometria (Esttico)

Geodsia (bases curtas) Geodsia Geodsia (bases curtas)

2 ppm 1 ppm 2 ppm 1 ppm 2 ppm 1 ppm 1 ppm

2 ppm 1 ppm 2 ppm 1 ppm 2 ppm 1 ppm 1 ppm

Interferometria (Cinemtico)

Relaxao Orbital

Geodsia (fins cientficos) Geodinmica

0,1 ppm

0,1 ppm

Integrao Orbital

portadoras L1 e L2
ND - no definido

0,01 ppm

0,01 ppm

4.1.2

Receptores de uma e duas frequncias

Para levantamentos onde se busca uma maior preciso em longas linhas de base ou em reas de forte atividade ionosfrica, recomenda-se o uso de receptores de duas frequncias ( 1 & L2). Os distrbios na ionosfera podem causar a perda do sinal, L ocasionando aparentemente dados com rudos. Os rudos podem ter a dimenso de um ciclo ou mais, tornando impossvel distinguir entre variaes da ionosfera e perda de ciclos ( cycle slips). Com receptores de duas frequncias, os efeitos principais da refrao ionosfrica podem potencialmente ser corrigidos, sendo que os que recuperam L2 (e at L1) a partir da gerao de uma rplica do cdigo P apresentam maiores condies de correo de perda de ciclos em circunstncias adversas. O comportamento da ionosfera funo de muitas variveis interrelacionadas incluindo ciclo solar, poca do ano, hora do dia, localizao geogrfica e atividade geomagntica. Classicamente, as zonas sob grande perturbao ionosfrica situam-se em altas latitudes (>55o Norte ou Sul), que no o caso do territrio brasileiro. Entretanto, resultados obtidos na regio prxima Curitiba levantaram suspeitas sobre as influncias da Anomalia Geomagntica do Atlntico Sul ( South American Geomagnetic Anomaly SAGA) no comportamento da ionosfera, fato que vem sendo pesquisado. Caso sejam confirmadas as suspeitas, levantamentos no sudeste do Paran e Santa Catarina devem ser realizados com equipamentos de duas frequncias. No caso da utilizao de equipamentos de uma frequncia, sempre devem ser tomadas precaues adicionais, tais como: aumento do nmero de repeties de linhas de base, perodos contnuos de observao (sesso) mais longos e conexes adicionais entre estaes, de forma que seja garantido que os efeitos sistemticos oriundos da falta de correo da refrao ionosfrica no prejudiquem a qualidade do levantamento. Quando possvel, a realizao da sesso de observao durante a noite pode vir a ser um fator favorvel no caso do emprego deste tipo de equipamento. 4.2 4.2.1 R ECONHECIMENTO Seleo dos locais das estaes

As observaes GPS requerem a intervisibilidade entre a estao e os satlites. Uma vez que os sinais transmitidos podem ser absorvidos, refletidos ou refratados por objetos prximos antena ou entre a antena e o satlite, recomenda-se que o horizonte em torno da antena esteja desobstrudo acima de 15o . No caso da impossibilidade de atendimento desta condio, um grfico polar da distribuio dos satlites para a localidade em questo uma ferramenta muito til para avaliao da influncia da obstruo na trajetria dos satlites (veja exemplo de formulrio no anexo A). Deve-se evitar locais prximos a estaes de transmisso de microondas, radares, antenas rdio-repetidoras e linhas de transmisso de alta voltagem por representarem fontes de interferncia para os sinais GPS. Multicaminhamento (multipath) o efeito de retardo do sinal causado pela sua reflexo em objetos metlicos ou outras superfcies refletoras. A fim de minimizar este problema, a rea situada a 50 metros da estao deve estar livre de estruturas artificiais, particularmente paredes metlicas, cercas ou superfcies naturais. Algumas vezes, um longo perodo de rastreamento pode reduzir os efeitos do multicaminhamento e esta condio deve ser considerada sempre que a proximidade de superfcies refletoras for inevitvel, como em reas urbanas. O acesso deve ser considerado na seleo de uma nova estao. Idealmente, o marco deve estar acessvel a menos de 30 metros dos meios de transporte. Para levantamentos semi -cinemticos ou pseudo-cinemticos, esta condio reveste-se da mais alta importncia. Considerando que o GPS fornece resultados de alta qualidade para posicionamentos geodsicos, deve-se garantir que o local selecionado para a estao seja firme e estvel, de forma que a determinao no perca sua exatido por conta de possveis abalos no marco. No caso da necessidade de implantao de marcos de azimute, pode-se utilizar o GPS para o seu posicionamento. 4.2.2 Materializao dos marcos

O sistema GPS proporciona posies tri-dimensionais. Esta caracterstica deve estar refletida no tipo de materializao da estao. Considerando que as especificaes para construo e implantao de marcos geodsicos, abordadas na Norma de Servio do Diretor de Geocincias do IBGE n o 029/88 de 22 de setembro de 1988, contemplam estes requisitos, recomenda-se a sua adoo. 4.3 4.3.1 GEOMETRIA DA REDE Conexo dos levantamentos a estaes de controle existentes

A conexo da rede objeto do levantamento GPS a estaes de controle do SGB existentes realizada com vistas a integrar as novas estaes ao SGB, conforme o estabelecido na legislao vigente. Apesar dos problemas existentes atualmente na utilizao de mais de um ponto de controle no processamento de levantamentos GPS precisos (veja itens 3 e 4.5), recomenda-se a conexo da rede levantada a pelo menos 3 pontos de controle, uma vez que, mesmo que apenas um deles participe do ajuste isolado da rede GPS, as observaes correspondentes podem ser integradas ao ajustamento

global das redes componentes do SGB, conduzido pelo IBGE, melhorando a qualidade das informaes posicionais a serem repassadas no futuro aos usurios do SGB.

4.3.2

Conexo entre estaes novas

Cada estao nova deve ser conectada a, pelo menos, duas outras (novas e/ou de controle) na rede. Deve ser dada preferncia ocupao simultnea de estaes adjacentes na rede, uma vez ser geralmente mais fcil determinar as ambiguidades em linhas de base mais curtas, o que contribui para um aumento da rigidez da rede. Recomenda-se que, sempre que possvel, cada estao do projeto seja ocupada mais de uma vez, em sesses independentes. Apesar do custo adicional decorrente, este procedimento proporciona condies de verificao da ocorrncia de erros grosseiros (centragem e altura da antena, identificao do marco, etc), alm de aumentar a redundncia e, por conseguinte, a rigidez da rede. Alm disto, cada sesso de observao deve apresentar pelo menos uma linha de base comum a outra sesso, garantindo que algumas estaes da rede sejam reocupadas e permitindo a comparao de resultados de uma mesma linha de base em sesses distintas, o que propicia a anlise da variao da escala e orientao entre sesses devido a mudanas nas condies atmosfricas e a erros orbitais. No caso de serem utilizados apenas dois receptores no levantamento, a situao ideal corresponde dupla determinao de cada linha de base a ser observada. Acrescenta-se que a formao de figuras geomtricas fechadas (polgonos) fornece parmetros de controle de qualidade, desde que os lados sejam determinados em sesses distintas, pois, de outra forma, a determinao de um polgono em uma sesso nica fornece lados dependentes entre si, o que ocasiona geralmente a obteno de bons resultados de fechamento da figura independentemente da qualidade do levantamento. 4.4 4.4.1 OBSERVAES DE CAMPO Estacionamento da antena

Esta atividade (identificao do marco, centragem e medio do centro de fase da antena) pode se constituir na maior fonte de erros das operaes de campo em levantamentos GPS. Desta forma, importante adotar-se alguns procedimentos de segurana, principalmente considerando que os erros ocorridos nesta fase s so detectados no caso da repetio da observao da linha de base. O nivelamento e a centragem da antena devem ser verificados antes e depois de cada sesso de observao. A medio da altura do centro de fase da antena sobre o marco deve ser realizada antes e depois de cada sesso, efetuando-se a leitura ao milmetro e registrando-se os valores no relatrio de ocupao. Alguns modelos de antena requerem a sua orientao para o norte verdadeiro. 4.4.2 Durao da sesso de observao

A durao tima da sesso de observao depende de vrios fatores, tais como: preciso requerida, geometria dos satlites, atividade ionosfrica, tipo de receptores, comprimento das linhas de base, probabilidade de ocorrncia de multicaminhamentos da onda nos locais das estaes, mtodo de reduo dos dados, software utilizado, etc. Considerando ser prematuro o estabelecimento de especificaes rgidas para este critrio face a estes inmeros fatores influenciadores, recomenda-se a adoo dos valores constantes da tabela 3 como mnimos que proporcionam a observao de dados suficientes para a soluo das ambiguidades: TABELA 3 - Durao mnima da sesso COMPRIMENTO DA LINHA DE BASE < 2 km < 50 km < 100 km DURAO DA SESSO 1 hora 2 horas 4 horas

A experincia a ser adquirida no exaustivo uso do sistema certamente permitir o detalhamento dos valores especificados na tabela 3. Ressalta-se que o efeito do multicaminhamento da onda ( multipath) funo da geometria da configurao dos satlites observados, que por sua vez se modifica com o tempo. Desta forma, quanto maior o perodo de observao, maior a probabilidade de reduo dos efeitos de multicaminhamento. Naturalmente, os tpicos tratados neste item relacionam-se a posicionamentos estticos.

4.4.3

Taxa de observao

A escolha da taxa de observao, isto , o intervalo de tempo entre a gravao de observaes consecutivas, depende da tcnica de posicionamento utilizada no levantamento. A regra geral que quanto maior a taxa de observao, mais fcil a deteo e correo de perda de ciclos. Por outro lado, uma taxa muito alta gera arquivos de observao muito grandes, dificultando sua manipulao. De uma maneira geral, para posicionamentos estticos, a taxa de uma observao a cada 15 segundos tem se mostrado adequada. Para posicionamentos cinemticos, uma taxa mais alta pode ser necessria. 4.4.4 Observao de condies meteorolgicas

A necessidade de observao de dados meteorolgicos funo dos requisitos de preciso, comprimento das linhas de base, diferena de altitude entre as estaes e a finalidade do projeto. Em geral, para levantamentos locais e regionais, as observaes meteorolgicas no so necessrias. Nestes casos, pequenos erros nos dados meteorolgicos (devidos, por exemplo, a instrumentos descalibrados) podem introduzir erros sistemticos maiores do que aqueles q ocorreriam caso fosse utilizada uma atmosfera padro com um modelo de refrao troposfrica como o de ue Saastamoinen ou Hopfield. Para levantamentos onde se busca exatides da ordem de 0,1 ppm, ou com linhas de base sistematicamente maiores que 100 km ou com grandes diferenas entre as altitudes das estaes (vrias centenas de metros), pode ser necessrio observar-se as condies meteorolgicas. Neste caso, devem ser tomadas as temperaturas seca, mida (ou umidade relativa) e presso atmosfrica no incio e fim da sesso, sempre que houver a mudana brusca das condies do tempo e pelo menos a cada hora se a sesso for mais longa. As temperaturas e a umidade relativa devem ser medidas a uma altura do solo que evite o gradiente criado por efeitos de aquecimento do solo. As temperaturas devem ser lidas com aproximao de 0,1o C e a umidade relativa de 2%. A presso atmosfrica deve ser medida altura do centro de fase da antena com aproximao de 0,2mmHg ou 0,3mb. Recomenda-se que os instrumentos sejam aferidos antes da campanha e comparados entre si pelo menos uma vez por semana durante o andamento do projeto. 4.4.5 Anotaes de campo

O anexo A deste documento contm os formulrios adotados pelo IBGE em levantamentos geodsicos diferenciais com GPS, a ttulo de sugesto. Estes formulrios foram projetados de forma a atender s recomendaes constantes destas normas. 4.5 PROCESSAMENTO

A fim de que qualquer problema seja rapidamente identificado e sejam adotadas as medidas necessrias para sua correo, os dados observados devem ser processados logo que possvel aps a sesso de observao. As diferenas obtidas para resultados de linhas de base observadas mais de uma vez devem ser comparadas tendo por base os requisitos de preciso para o projeto. Os sistemas de processamento de observaes GPS existentes geralmente classificam as solues em trs tipos (os nomes podem variar): Soluo DUPLA -FIX: resultante do processamento de duplas diferenas de fase onde foi possvel determinar as ambiguidades como nmeros inteiros; normalmente, este o tipo de soluo encontrada para linhas de base curtas (< 15 Km), fornecendo, neste caso, os resultados de melhor qualidade em comparao com os outros dois tipos de soluo; Soluo DUPLA -FLOAT: resultante do processamento de duplas diferenas de fase onde no foi possvel determinar as ambiguidades como nmeros inteiros; normalmente, a soluo obtida para linhas de base mdias e longas que apresentam observaes de boa qualidade; Soluo TRIPLA: proveniente do processamento de triplas diferenas de fase; normalmente, a soluo indicada para longas linhas de base (> 100 Km) que apresentam observaes de qualidade insuficiente para a obteno da soluo DUPLA -FLOAT, devido, por exemplo, a inmeras ocorrncias de perdas de ciclos. Conforme o exposto anteriormente, o GPS proporciona atualmente resultados com qualidade superior a da rede clssica de controle. At que esta situao es teja resolvida com a concluso do ajustamento da rede planimtrica do SGB, em fins de 1993, a finalidade do projeto indicar a melhor soluo para a questo. No caso dos requisitos de preciso serem muito rgidos, do nvel dos fornecidos pelo GPS (1 a 2 ppm), os usurios devero realizar o ajustamento final (tridimensional) da rede levantada considerando fixa apenas uma estao de controle. Caso contrrio, a preciso GPS ser degradada pelas injunes da rede pr-existente. Este procedimento apresenta o inconveniente de gerar uma rede GPS que pode apresentar diferenas sistemticas significativas em relao ao controle no utilizado existente na regio. Se os requisitos de preciso para o projeto forem compatveis com a rede clssica (10 ppm), mais de um ponto de controle poder participar do ajuste final, o que propiciar a obteno de resultados homogneos com o restante do controle existente na regio.

Qualquer que seja o procedimento adotado para o projeto, EXTREMAMENTE IMPORTANTE que os dados sejam enviados para o IBGE, no s pelo papel desempenhado por esta instituio como gestora do SGB, mas principalmente pelos benefcios que a integrao destes dados ao processo de ajustamento das redes componentes trar qualidade final das coordenadas das estaes que, em ltima instncia, ser repassada aos usurios pertencentes comunidade cartogrfica nacional. Os procedimentos para tal encaminhamento sero oportunamente divulgados pelo IBGE. 4.6 CALIBRAO

Recomenda-se a execuo da calibrao de equipamentos e mtodos para o controle de erros sistemticos em levantamentos GPS. Esta operao deve ser realizada a partir do levantamento de uma rede de teste pr-implantada. Com este objetivo, o IBGE est desenvolvendo um projeto de implantao de um campo de provas, no Rio de Janeiro, para servir de padro nos testes de instrumentos, processamento e anlise de dados. Esta recomendao reveste-se de grande importncia no caso de levantamentos realizados com receptores e antenas de diferentes modelos e fabricantes.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Blitzkow D., Cintra J.P., Fonseca Jr E.S.da, Lobianco M.C.B. e Fortes L.P.S.. Mapa Geoidal do Brasil - 1992. EPUSP - PTR e Departamento de Geodsia - IBGE. Rio de Janeiro. Novembro de 1992. Canadian Institute of Surveying and Mapping. Proceedings of the Second International Symposium on Precise Positioning with the Global Positioning System - GPS'90. Ottawa. 3 a 7 de setembro de 1990. Costa S.M.A. e Fortes L.P.S.. Ajustamento da Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro. XV Congresso Brasileiro de Cartografia. So Paulo. 28 de julho a 2 de agosto de 1991. Defense Mapping Agency (DMA) e National Geodetic Survey (NGS). Proceedings of the Fifth International Geodetic Symposium on Satellite Positioning. Physical Science Laboratory, New Mexico State University. Las Cruces. 13 a 17 de maro de 1989. Federal Geodetic Control Committee (FGCC). Geometric Geodetic Accuracy Standards and Specifications for Using GPS Relative Positioning Techniques (Version 5.0 Reprinted with corrections). United States National Geodetic Survey, NOAA. Rockville. 01 de agosto de 1989. Fortes L.P.S., Cagnin I.F., Godoy R.A.Z. e Blitzkow D.. Determinao dos Parmetros de Transformao entre os Sistemas NWL10D, NSWC-9Z2, WGS -84 e o SAD-69. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Cartografia, vol. 1, pp 157-165. Gramado. 1989. Fortes L.P.S. e Godoy R.A.Z.. Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema de Posicionamento Global - GPS. Coletnea de Trabalhos Tcnicos do XV Congresso Brasileiro de Cartografia, vol. 3, pp 677-682. So Paulo. 1991. Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE). Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos em Territrio Brasileiro. RPR n o 22/83, Boletim de Servio n o 1602 (Suplemento). Rio de Janeiro. 01 de agosto de 1983. Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE). Padronizao de Marcos Geodsicos. Norma de Servio do Diretor de Geocincias n o 029/88. Rio de Janeiro. 22 de setembro de 1988. Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE). Parmetros para Transformao de Sistemas Geodsicos. RPR no 23/89 . Rio de Janeiro. 21 de fevereiro de 1989. Geodetic Survey of Canada. Preliminary Recommendations for Establishment of GPS Calibration Basenets (Draft). Geodetic Survey Division, Surveys, Mapping and Remote Sensing Sector, Energy, Mines and Resources Canada. Ottawa. Fevereiro de 1987. Geodetic Survey of Canada. Guidelines and Specifications for G Surveys (Draft 2.0). Geodetic Survey Division, Surveys, PS Mapping and Remote Sensing Sector, Energy, Mines and Resources Canada. Ottawa. Maio de 1991. Gurtner W. e Mader G.. Receiver Independent Exchange Format Version 2 (RINEX 2). International Coordination of Space Techniques for Geodesy and Geodynamics (CSTG) GPS Bulletin, vol. 3, n o 3, pp 1-8. Rockville. Setembro/Outubro de 1990. Leick, A. GPS Satellite Surveying. Wiley-Interscience. New York. 1989. Neilan, R. International GPS Geodynamics Service Standards for Data Acquisition and Sites. International Association of Geodesy. Pasadena. 22 de fevereiro de 1991. Talbot, C.A. Recent Advances in GPS Surveying. National Conference on GPS Surveying. Sydney. 25 a 26 de junho de 1992. Wanninger L., Seeber G. e Campos M.A.. Use of GPS in the South of Brazil under Severe Ionospheric Conditions. IAG Symposium G1 Joint Symposium IAG/PAIGH, IUGG General Assembly. Vienna. 13 de agosto de 1991. Wells D.E., Beck N., Delikaraoglou D., Kleusberg A., Krakiwsky E.J., Lachapelle G., Langley R., Nakiboglu M.,

ANEXO A FORMULRIOS ADOTADOS PELO IBGE EM LEVANTAMENTOS GEODSICOS DIFERENCIAIS COM GPS

ESTAO GPS - RELATRIO DE OCUPAO

DESCRIO DE ACESSO
DATA : DIA J ULIANO : PG. 1/

CDIGO : |___|___|___|___|___| PROJETO :_______________________________________ IDENTIFICAO : |___|___|___|___| S ESSO : |___|___|___|___| ESTADO :__________________ MUNICPIO : _______________________ LOCALIDADE: ___________________________________ INSCRIO NA CHAPA: DESCREVER OS ACESSOS E REFERNCIAS QUE PERMITAM UMA BOA CARACTERIZAO E IDENTIFICAO DA LOCALIZAO DO PONTO. INCLUIR OS NOMES DAS LOCALIDADES, RUAS, AVENIDAS, ETC. DESCREVER TAMBM TODAS AS REFERNCIAS E MARCOS EXISTENTES, SOLO E VISO GERAL DA REA. FORNECER COORDENADAS APROXIMADAS DO PONTO.

EQUIPE: __________________________________________________________________________

ESTAO GPS - RELATRIO DE OCUPAO

DESCRIO DA ESTAO
DATA : CDIGO : |___|___|___|___|___| DIA J ULIANO : PG. 2/ IDENTIFICAO : |___|___|___|___| S ESSO : |___|___|___|___|

LOCAR E INDICAR OS ACIDENTES NATURAIS E ARTIFICIAIS PRXIMOS AO PONTO QUE PERMITAM UMA BOA CARACTERIZAO DA LOCALIZAO. INDICAR O NORTE E A ESCALA APROXIMADA

VISIBILIDADE (IDENTIFICAR AS OBSTRUES E SUAS RESPECT IVAS DISTNCIAS EM RELAO ESTAO GPS; INDICAR SE A
DECLINAO MAGNTICA FOI OU NO CONSIDERADA QUANDO DA CONFECO DA

FIGURA)

ESTAO GPS - RELATRIO DE OCUPAO

DESCRIO DO RASTREIO
DATA : DIA J ULIANO : PG. 3/

CDIGO : |___|___|___|___|___| PROJETO :_______________________________________ IDENTIFICAO : |___|___|___|___| S ESSO : |___|___|___|___| ESTADO :__________________ MUNICPIO : _______________________ LOCALIDADE: ___________________________________ INSCRIO NA CHAPA: LATITUDE COORDENADAS APROXIMADAS LONGITUDE A LTITUDE DATUM

EQUIPAMENTO M ARCA/M ODELO RECEPTOR A NTENA _____________ _____________ No DE SRIE __________ __________

HORRIO DE RASTREIO LOCAL INCIO PLANEJADO FINAL PLANEJADO INCIO REAL FINAL REAL ________ ________ ________ ________ TUC ________ ________ ________ ________

TAXA DE RASTREIO : ALTURA DA ANTENA INCIO 1a 2a 3a M DIA INCLINADA ___________ ___________ ___________ ___________

segundos ESQUEMA DA ANTENA FIM ___________ m ___________ m ___________ m ___________ m

VERTICAL

o
SIM NO

A LTURA INSERIDA NO APARELHO ?

o '

D ECLINAO MAGNTICA:

OBSERVAR ORIENTAO D E 3o EM RELAO AO NORTE

DADOS METEOROLGICOS TEMPO TUC TEMP . SECA TEMP . MIDA PRESSO EQUIPE: __________________________________________________________________________

ESTAO GPS - RELATRIO DE OCUPAO

TRANSFERNCIA DE DADOS
DATA : DIA J ULIANO : PG. 4/ CDIGO : |___|___|___|___|___| PROJETO :_______________________________________ IDENTIFICAO : |___|___|___|___| S ESSO : |___|___|___|___| ESTADO :__________________ MUNICPIO : _______________________ LOCALIDADE: ___________________________________ INSCRIO NA CHAPA: S ATLITES M ARCAR OS RASTREADOS 02 29 03 30 06 31 09 32 11 33 12 34 13 35 14 36 15 37 16 38 17 39 18 40 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

TRANSFERNCIA DE DADOS A RQUIVOS TRANSFERIDOS: ____________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________

TRANSFERNCIA DOS DADOS PARA DISQUETE DADOS COMPACTADOS ? SOFTWARE UTILIZADO:

SIM

NO

No DE DISQUETES UTILIZADOS:

____________

___________________

_______________________________________

5 - 360 Kb 5 - 1,2 Mb

3 - 720 Kb 3 - 1,44 Mb

OBSERVAES : _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ EQUIPE: __________________________________________________________________________