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2.5.

Vantagens e desvantagens dos acionamentos em corrente contnua Dependendo da aplicao, os acionamentos em corrente contnua so geralmente os que apresentam os maiores benefcios, tambm em termos de confiabilidade, operao amigvel e dinmica de controle. Por outro lado, esse tipo de acionamento apresenta algumas desvantagens. 2.5.1 Vantagens Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes Alto torque na partida e em baixas rotaes Ampla variao de velocidade Facilidade em controlar a velocidade Os conversores CA/CC requerem menos espao Confiabilidade Flexibilidade (vrios tipos de excitao) Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC 2.5.2 Desvantagens Os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores de induo, para uma mesma potncia Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores) Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no pode ser aplicado em ambientes perigosos) Tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de corrente alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus terminais. Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas. Aplicaes motores cc Mquinas de Papel Bobinadeiras e desbobinadeiras Laminadores Mquinas de Impresso Extrusoras Prensas Elevadores Movimentao e Elevao de Cargas Moinhos de rolos Indstria de Borracha Mesa de testes de motores

Tipos de motores CC H trs tipos bsicos de motores CC: (1) motores em srie, (2) motores em paralelo ou SHUNT e (3) motores mistos ou COMPOUND. Eles diferem amplamente no mtodo pelo qual seu campo e as bobinas do rotor esto ligados Motor CC em srie os enrolamentos do campo, so ligados em srie como enrolamento do rotor. A mesma corrente que flui pelo campo, flui tambm pelo enrolamento do rotor. A baixa resistncia nos enrolamentos, o motor enrolado em srie capaz de consumir uma grande corrente na partida. Esta corrente inicial, passando atravs dos enro-lamentos do campo e do rotor, produz um torque inicial elevado, que a principal vantagem do motor em srie.A velocidade de um motor em

srie de- pende da carga. Um motor em srie funcionar em alta velocidade quando ele possuir uma carga leve e em baixa velocidade com uma carga pesada. Se a carga for retirada completamente, o motor poder operar com to alta velocidade que desmantelar o rotor. Se o alto torque inicial for necessrio, sob condies de carga pesada, os motores em srie tero muitas aplicaes. Eles so mais frequentemente usados em avies com motor de partida e para recolher a arriar os trens de pouso, flapes da capota e os flapes da asa. Motor CC em pararelo (SHUNT) No motor em paralelo, o enrolamento docampo ligado em paralelo, tambm chamadoderivao, com o enrolamento do rotor. (Ver figura 9-74). A resistncia do enrolamento docampo alta. Visto que o enrolamento do cam- po ligado diretamente em paralelo com a fontede alimentao, a corrente atravs do campo constante.A corrente do campo no varia com avelocidade do motor como no motor em srie e, portanto, o torque do motor em paralelo variarsomente com a corrente atravs do rotor. O tor-que desenvolvido na partida menor que o domotor em srie do mesmo tamanho.A velocidade do motor em paralelo variamuito pouco com variaes da carga. Quandotoda a carga retirada, ele adquire uma veloci-dade um pouco maior do que a velocidade comcarga. Este motor particularmente adequado para ser usado quando a velocidade constantefor desejada, e quando um torque inicial altono for necessrio. Motor CC misto (COMPOUND) O motor misto uma combinao dosmotores em srie e em paralelo.H dois enrolamentos no campo: um en-rolamento em paralelo e um enrolamento emsrie. Um esquema de um motor misto mos-trado na figura 9-75.O enrolamento em paralelo compostode muitas espiras de fio fino, e tambm ligadocom o enrolamento do rotor.O enrolamento em srie consiste em poucas espiras de fio grosso e tambm est liga-do em srie com o enrolamento do rotor. O tor-

9-61que inicial maior do que no motor em parale-lo, e menor do que no motor em srie.A variao da velocidade com a carga menor do que num motor em srie e maior doque num motor em paralelo. O motor misto usado sempre onde as caractersticas combina-das dos motores em srie e em paralelo so de-sejadas.Semelhante ao gerador misto, o motor misto possui enrolamentos de campo em srie eem paralelo Devido ao campo em srie, o motor mis-to acumulativo possui um torque inicial maior do que no motor em paralelo. Estes motores sousados em acionamento de mquinas, que estosujeitas a mudanas repentinas na carga. Elesso tambm usados quando um torque inicial for necessrio, havendo restrio ao uso de um mo-tor em srie. No motor misto diferencial, um aumentona carga cria um aumento na corrente e umareduo no fluxo total neste tipo de motor. Estasduas caractersticas tendem a se autocompensar,e o resultado uma velocidade praticamenteconstante. Entretanto, visto que um aumento nacarga diminui a fora do campo, a caractersticada velocidade torna-se instvel. Raramente estetipo de motor usado nos sistemas de aerona-ves

2.2.2 A partida do motor de induo monofsico com rotor gaiola deesquilo A forma mais usual de partida do motor de induo monofsico, com rotor tipo gaiola de esquilo, o emprego de um enrolamento auxiliar, o qual pode atuar apenas na partida ou ainda ser conectado para funcionamento permanente [15].Nos itens a seguir (2.2.2.1-4) esto representadas as quatro classes departida dos motores de induo monofsicos. 2.2.2.1 Motor de fase dividida ou fase auxiliar O motor de fase dividida ou fase auxiliar possui dois enrolamentos no estator deslocados eletricamente de 90, ligados em paralelo O enrolamentoauxiliar, usado s na partida, tem mais espiras e enrolado com um fio mais fino,em relao ao enrolamento principal, sendo colocado no topo das ranhuras [19].Assim, esse enrolamento de partida tem uma resistncia elevada e umabaixa reatncia. Inversamente, o enrolamento de funcionamento tem baixaresistncia e elevada reatncia [13].O enrolamento auxiliar projetado apenas para funcionar na partida e, seno for desligado, aumentar a temperatura do estator, podendo queimar ambos osenrolamentos [19].Esse motor parte como um motor bifsico desequilibrado. A chave abreaps o motor atingir cerca de 75% da velocidade sncrona, correspondendo aotorque mximo como motor monofsico.Os motores projetados para operarem nesta condio possuem baixo torquede partida (figura 2.4-b) [19]. 2.2.2.2 Motor de fase dividida com capacitor de partida tambm um motor de fase auxiliar, mas o deslocamento de fase no tempoentre as duas correntes obtido por meio de um capacitor em srie com oenrolamento auxiliar (figura 2.5a).Esse motor tambm parte como um motor bifsico desequilibrado, mas commelhor caracterstica eltrica, o que faz com que seu torque de partida (figura 2.5-b)seja maior que o obtido no caso anterior (2.2.2.1), tornando-o mais adequado parapartir cargas que exijam tal caracterstica de torque [19]. 2.2.2.3 Motor de fase dividida com capacitor permanente Nesse caso, o capacitor no removido do circuito, no havendo anecessidade da chave O fator de potncia, o rendimento e o conjugado podem ser melhorados, jque o enrolamento auxiliar e o capacitor podem ser projetados para perfeitaoperao bifsica para qualquer carga desejada.Possui torque de partida relativamente pequeno 2.2.2.4 Motor de fase dividida com dois capacitores Esse motor associa as caractersticas de alto torque de partida (figura 2.7-b)do motor com capacitor de partida com as caractersticas de timo funcionamentodo motor com capacitor permanente (figura 2.7-a).Na partida usado um capacitor eletroltico, e em funcionamento, umcapacitor a leo, com capacitncia de 10 a 15 vezes menor que a do capacitor eletroltico

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