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UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

APLICAO DA MATEMTICA NA ENGENHARIA: ANLISE DA DINMICA DE CORTE EM UM PROCESSO DE USINAGEM COM CORTE INTERROMPIDO

Disciplina: Equaes Diferenciais Prof. Eliana Maria do Sacramento Soares

HARISON GINDRI FONTANELLA RICARDO SANTIN

Caxias do Sul, dezembro de 2005

INDICE

1 DADOS DA DUPLA DE ESTUDO........................................................................................... 3 2 PROBLEMA DE ESTUDO ...................................................................................................... 3 3 OBJETIVO DE ESTUDO ........................................................................................................ 4 4 FUNDAMENTAO TERICA .............................................................................................. 4 4.1 VIBRAES NA USINAGEM .............................................................................................. 4 4.2 VIBRAES FORADAS ................................................................................................... 4 5 ETAPAS PARA A RESOLUO DO PROBLEMA.................................................................. 5 6 CONCLUSES ...................................................................................................................... 8 7 AGRADECIMENTOS.............................................................................................................. 9 8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................ 9

1 DADOS DA DUPLA DE ESTUDO

Nome: Ricardo Santin Curso: Engenharia Mecnica Disciplinas cursadas: 52 Local de trabalho: Bolsista de Iniciao Cientfica do Departamento de Engenharia Mecnica vinculado ao Grupo de Pesquisa Grupo de Usinagem) Atividade desenvolvida no trabalho: Todas as atividades foram desenvolvidas de forma conjunta

Nome: Herison Gindri Fontanella Curso: Engenharia Mecnica Disciplinas cursadas: 35 Local de trabalho: Projetista na diviso de motos e tratores da empresa Agrale S.A. Atividade desenvolvida no trabalho: Todas as atividades foram desenvolvidas de forma conjunta

2 PROBLEMA DE ESTUDO

A usinagem dos materiais invariavelmente acompanhada de vibraes entre a pea e a ferramenta. As operaes de usinagem so influenciadas pela dinmica da estrutura da mquinaferramenta e pela dinmica do processo de corte. A primeira analisada usando mtodos e teorias da dinmica estrutural. A dinmica do processo de corte menos conhecida, uma vez que mtodos tericos e experimentais para seu estudo ainda esto em desenvolvimento. Dessa forma, o problema de estudo analisado neste trabalho so as vibraes no processo de usinagem.

3 OBJETIVO DE ESTUDO

Este trabalho apresenta um estudo relativo dinmica do processo de corte, sendo proposto uma deduo matemtica utilizando a teoria de equaes diferenciais para um tipo de vibrao que ocorre no processo de usinagem. Por conseguinte, foi encontrada a soluo geral de uma equao diferencial para a vibrao forada sem amortecimento (caso avaliado).

4 FUNDAMENTAO TERICA

4.1 VIBRAES NA USINAGEM

As vibraes podem ter origem em uma ou mais fontes: vibraes externas mquinaferramenta, vibraes geradas pela prpria usinagem, falta de homogeneidade da pea, corte interrompido e vibraes causadas pela mquina ferramenta [1]. Na usinagem com corte interrompido, a ferramenta sofre impactos considerveis que podem levar nveis indesejveis de vibraes. No fresamento, vibraes foradas so excitadas pela componente peridica da fora de usinagem na freqncia de passagem dos gumes (parte cortante da ferramenta) [2].

4.2 VIBRAES FORADAS

Sistemas mecnicos possuindo massa e elasticidade so passveis de movimento relativo. Se o movimento de tais sistemas se repete depois de determinado intervalo de tempo, o movimento denominado vibrao [3]. Quando foras externas, usualmente sob a forma F(t) = Fo sen Wt ou F(t) = Fo cos Wt, esto atuando no sistema durante o seu movimento de vibrao, dizemos que h uma vibrao

forada. Na vibrao forada o sistema tender a vibrar com uma freqncia natural prpria. A parte de vibrao persistente chamada de vibrao permanente [3].

5 ETAPAS PARA A RESOLUO DO PROBLEMA

A dupla de estudo realizou uma anlise em referncias bibliogrficas acerca de vibraes na usinagem. Dessa forma, verificou-se que a vibrao forada sem amortecimento a condio mais crtica para o corte interrompido (processo de usinagem). Em um segundo momento, foram mantidos contatos com o professor Paulo Roberto Linzmaier para o auxlio na fundamentao do problema. O professor Linzmaier vinculado ao Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Caxias do Sul e ministra disciplinas como Dinmica e Vibraes Mecnicas. Alm disso, o professor colaborador do Grupo de Pesquisa Grupo de Usinagem. Aps a formulao do problema, o professor auxiliou na esquematizao do sistema e na definio das variveis da equao. Para a resoluo do problema a dupla de estudo adotou conceitos de equaes diferencias estudados neste semestre e contidos nas tarefas 1, 3 e 4. Foram utilizados os conceitos de condio inicial, soluo homognea e soluo particular para compor a soluo geral do problema proposto. As etapas desenvolvidas esto mostradas no anexo a seguir.