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Tecnologia de Ns Sensores Sem Fio

Fabrcio Aguiar Silva1, Thais Regina de Moura Braga1 Linnyer Beatrys Ruiz2, Jos Marcos Silva Nogueira1 Departamento de Cincia da Computao 2 Departamento de Engenharia Eltrica Universidade Federal de Minas Gerais {fasilva, thaisrb, linnyer, jmarcos}@dcc.ufmg.br
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Resumo
Uma Rede de Sensores Sem Fio composta por um conjunto de dispositivos compactos e autnomos, chamados ns sensores. Estes ns executam essencialmente tarefas diferentes tais como sensoriamento do ambiente, processamento de dados e tarefas associadas com a comunicao da informao. Contudo, os ns sensores ainda devem realizar outras atividades colaborativas envolvidas com a formao da rede, tais como a descoberta de localizao, auto-teste e organizao da rede. O objetivo deste trabalho apresentar os principais ns sensores desenvolvidos por diferentes grupos de pesquisa e tambm descrever suas principais caractersticas.

INTRODUO Redes de Sensores Sem Fio (RSSFs) tm sido viabilizadas pela rpida convergncia de

trs tecnologias: microeletrnica, comunicao sem fio e micro sistemas eletromecnicos (MEMS Micro Electro-Mechanical Systems). Uma RSSF uma ferramenta de sensoriamento distribudo de fenmenos, processamento e disseminao de dados coletados e informaes processadas para um ou mais observadores [1]. O potencial de observao e controle do mundo real, permite que as RSSFs se apresentem como uma soluo para diversas aplicaes de monitorao e controle, tais como monitorao ambiental, gerenciamento de infra-estrutura, biotecnologia, monitorao e controle industrial, segurana pblica e de ambientes em geral, reas de desastres e risco para vidas humanas, transporte, medicina e controle militar. Esta gama de aplicaes tem estimulado o desenvolvimento dessa tecnologia.

Unidade de energia Bateria & Conversor DC/AC Unidade de sensoriamento Conversor A/D Sensores Unidade de comunicao

Unidade de computao Memria (RAM/ROM)

Rdio

Microprocessador

Sistema Operacional, algoritmos e protocolos Figura 1 Principais componentes do n sensor sem fio [19].

Uma Rede de Sensores Sem Fio (RSSF) formada por um conjunto de dispositivos compactos e autnomos, chamados ns sensores. Os principais componentes de um n sensor so unidade de comunicao sem fio, unidade de energia, unidade de sensoriamento, unidade de computao (ver figura 1). O componente lgico de um n sensor o software que executa na unidade de computao. Os ns sensores tendem a serem projetados com pequenas dimenses e esta limitao de tamanho acaba impondo limitaes nos recursos dos ns, tais como capacidade da fonte de energia, processador e transceptor. Apesar dos ns possurem individualmente pouca capacidade computacional e de energia, um esforo colaborativo entre os mesmos permite a realizao de uma tarefa maior [1]. Em alguns casos, uma RSSF tambm pode ser composta de dispositivos atuadores que permitem ao sistema controlar parmetros do ambiente monitorado. Os ns da RSSF so distribudos por uma rea e comunicam entre si formando uma rede ad hoc e tambm comunicam-se com o ambiente com o objetivo de coletar dados sob determinados fenmenos. Os ns sensores podem localmente processar os dados coletados e envi-los a um ou mais Pontos de Acesso (PA). Nas RSSFs planas, esses pontos de acesso representam os ns que processam e armazenam a informao coletada pela rede, chamados de ns sorvedouros (sink nodes) ou ns de monitorao (monitoring nodes). Em uma RSSF hierrquica, os ns comuns esto organizados em grupos (clusters) e sempre existir um n desempenhando o papel de lder do Fabrcio Silva, Thais Braga, Linnyer Ruiz e Jos Marcos Nogueira 2

grupo (cluster-head). Os algoritmos de eleio de lderes, de roteamento e outros algoritmos tradicionais no podero ser diretamente aplicados s RSSFs devido s caractersticas especficas dessas redes. Nas RSSFs hierrquicas, o ponto de acesso pode ser implementado em uma estao base (base station). Os pontos de acesso podem utilizar um gateway para o envio da informao coletada para os observadores. sorvedouros, ns lderes de grupo e ns gateway. Os ns sensores coletam dados sobre os fenmenos em um ambiente e esto aptos a realizar processamento local e a comunicao desses dados. Contudo, os ns sensores tambm podem servir exclusivamente como ns roteadores das informaes produzidas por outros ns comuns da rede. Como visto, um n sensor na rede tem essencialmente tarefas diferentes tais como sensoriamento do ambiente, processamento dos dados e tarefas associadas com o trfego em um esquema de retransmisso single-hop ou multi-hop (figura 2). A comunicao multi-hop uma das principais formas de economia do consumo de energia em RSSFs, pois a energia requerida para a comunicao entre dois ns arbitrrios A e B dependente da distncia entre os dois ns. Portanto, de acordo com suas funcionalidades, podem existir alguns tipos de ns nas RSSF, a saber: ns comuns, ns

Ponto de Acesso

Figura 2 Transmisso multi-hop

Algumas das restries que devem ser levadas em conta, quando da escolha de ns sensores para determinadas aplicaes: 1) Comunicao: a largura de banda dos links sem fio que conectam os ns usualmente limitada; 2) Consumo de energia: os ns possuem suprimento de energia extremamente limitados; 3) Computao: os ns possuem poder computacional limitado e tamanho de memria restritivo; 4) Incertezas no sensoriamento: mal funcionamento dos sensores ou problemas de calibrao e exposio (ngulo, tempo e distncia do fenmeno) podem gerar dados com problemas de preciso.

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Uma RSSF um tipo de sistema dependente da aplicao. Qualquer projeto ou soluo proposta para estas redes deve levar em considerao os requisitos da aplicao a ser desenvolvida, as caractersticas e restries dos componentes dos ns sensores, assim como as caractersticas do ambientes onde tais redes sero aplicadas [1]. O objetivo deste trabalho apresentar os principais componentes dos ns sensores sem fio e as principais arquiteturas desenvolvidas por diferentes grupos de pesquisa. Este documento est organizado como a seguir. A seo 2 descreve brevemente os principais componentes dos ns sensores sem fio. A seo 3 apresenta as principais arquiteturas. A seo 4 faz um comparativo entre as diferentes arquiteturas. A seo 5 apresenta as consideraes finais.

PRINCIPAIS COMPONENTES DE NS SENSORES SEM FIO Os principais componentes de um n sensor so unidade de comunicao sem fio,

unidade de energia, unidade de sensoriamento, unidade de computao (ver figura 1).

2.1 Unidade de Energia Em geral, baterias de energia finita so utilizadas como fontes de energia dos ns sensores. Existem diferentes tecnologias de fabricao, referindo-se ao consumo de energia. A escolha da bateria a ser utilizada nos ns sensores deve considerar algumas caractersticas como volume, condies de temperatura e capacidade inicial. Os tipos mais comuns de bateria dos ns sensores so: linear simples, ltio NR e ltio Coin Cell. Visto que os temas ligados energia do n sensor so os aspectos mais importantes das RSSFs, a ttulo de ilustrao, a tabela 1 apresenta diferentes fontes de energia e a quantidade de energia ou potncia que cada uma pode prover [18]. Para RSSFs, uma fonte de energia contnua e disponvel no ambiente de grande importncia. Pode-se observar na tabela 1 que clulas solares podem contribuir com 15 mWatts por centmetro quadrado se expostas diretamente ao sol e 0,15 mWatts em dias nublados. Para algumas aplicaes, como em ambientes fechados, este tipo de fonte pode no ser suficiente. Outros tipos, como por exemplo vibrao e acstico, podem ento ser utilizados.
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Fonte energtica Bateria (Zinc-air) Bateria (recarregvel Ltio) Solar (ambiente aberto) Solar (ambiente fechado) Vibrao Acstico Reao nuclear

Potncia provida por dimenso

15mW/cm2 (sol direto) 0,15mW/cm2 (nublado) 0,006mW/cm2 (escritrio) 0,57mW/cm2 (lmpada de mesa <60W) 0,01-0,1mW/cm3 3E-6mW/cm2 a 75dB 9,6E-4mW/cm2 a 100dB 80 mW/cm3 1E6 mWh/cm3

Energia provida por volume 1050-1560mWh/cm3 300mWh/cm3 (3-4V)

Tabela 1 - Diferentes fontes energticas.

2.2 Unidade de Comunicao A unidade de comunicao inclui todo o sistema de transmisso e recepo, amplificador e antena. Os dois tipos de comunicao mais utilizados nas arquiteturas de ns sensores so: 1) ptica (laser): o transmissor utiliza raios laser para enviar a informao. Pode ser dividida em ativa e passiva. Tem como principal vantagem o baixo consumo de energia e como desvantagem a necessidade de que os ns estejam direcionados; 2) Rdio Frequncia (RF): baseado em ondas eletromagnticas com freqncia variando de dezenas de KHz a centenas de GHz. O tamanho da antena deve ser pelo menos /4, onde o comprimento de onda, para otimizar a comunicao.

O consumo de energia do transceptor dependente da operao efetuada e tipicamente a transmisso de dados consome mais energia que a sua recepo.

2.3 Unidade de Computao A memria e o processador esto envolvidos nas atividades de computao realizada pelo n. Quanto maior a freqncia do processador, maior o consumo de energia. O consumo do processamento pode ser medido pelo nmero de ciclos de relgio para diferentes tarefas como o processamento de sinais, verificao de cdigo de erro, etc. Algumas das caractersticas dos processadores utilizados em ns sensores so: operam em baixa freqncia (a maioria utiliza processadores de 4 MHz), possuem um baixo custo com energia e baixa capacidade de armazenamento, por exemplo 4 e 128 KB.

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2.4 Unidade de Sensoriamento Um dispositivo sensor um dispositivo que produz uma resposta mensurvel para uma mudana na condio fsica (e.g., temperatura, presso, campo magntico, estresse mecnico, presena ou ausncia de movimento, udio, vdeo). Dispositivos sensores geralmente tm caractersticas fsicas e tericas diferentes. Assim, numerosos modelos de ns sensores de complexidade varivel podem ser construdos baseado nas necessidades das aplicaes. Um resumo das principais caractersticas de alguns tipos de sensores mostrado na tabela 9 da seo 3.

PROJETOS DE NS SENSORES SEM FIO A reduo do tamanho do sensor tem como conseqncia a reduo no tamanho e

capacidade de seus componentes. Para se ter uma noo das principais caractersticas de construo de ns sensores e das grandezas envolvidas, apresentamos a seguir alguns dos principais projetos de pesquisa e desenvolvimento de ns sensores.

3.1

PROJETO Motes Existe uma famlia de ns sensores desenvolvidos por pesquisadores da Universidade

da Califrnia, Berkeley (UCB) que so conhecidos como Motes. Esses sensores foram desenvolvidos tendo como um dos seus principais objetivos o de consumirem a menor quantidade de energia possvel durante suas atividades. A primeira gerao, implementada como projeto de tese de Seth Hollar em 2000 [3], conhecida como Macro Motes ou COTS dust Motes, em seguida temos Rene Motes e finalmente, a ltima gerao de desenvolvimento, formada pelos MICA Motes e Smart Dust. A tabela 2 descreve as caractersticas mais freqentes dos ns sensores Motes.

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Caractersticas Descrio Micro Controlador Atmel AT90LS8535 [4] 4MHz, 35 pinos (I/O), Processador voltagem de operao de 2,7 a 5,5 V. Consome 19.2 mJ/s no modo ativo, 5.7 mJ/s no modo Idle e menos de 3 J/s no modo Sleep (medidas para consumo com 4MHz, 3V e 20C). Rdio Transceptor RF 916,5 MHz, com capacidade de transmitir em Comunicao mdia 10Kbps. O dispositivo de comunicao mais comum o TR1000 [5], que possui gastos de energia com transmisso e recepo de 36 mJ/s e de 5.4 mJ/s a 14.4 mJ/s, respectivamente. TinyOS, que um sistema operacional dirigido a eventos desenvolvido Sistema para os ns sensores. designado para suportar as operaes de Operacional concorrncia intensiva requerida pelas redes de sensores, utilizando poucos recursos de hardware, j que ocupa apenas 178 bytes de memria. 8 KBytes de memria programvel, 512 Bytes de memria SRAM para Memria dados e 32 Kbytes de EEPROM.
Tabela 2 - Caractersticas Gerais dos Ns Sensores Motes

3.1.1

Ns Sensores Macro Motes COTS Dust Os MacroMotes [3], foram os primeiros sensores a serem desenvolvidos pela

Universidade de Berkeley (UCB). Existe uma boa quantidade de ns sensores classificados como Macro Motes: WeC Motes, RF Motes, Laser Motes, CCR Motes, Mini Motes, MALT Motes e IrDA Motes. A diferena entre estes dispositivos est no fato de que cada um deles possui um subconjunto dos tipos de sensores disponveis, e um determinado tipo de dispositivo de comunicao. As opes dentre sensores e dispositivos de comunicao disponveis so apresentadas na tabela 3. O CCR (Corner Cube Reflector) um dispositivo composto de trs espelhos mutuamente ortogonais que refletem a luz diretamente de volta para o laser de origem. Caractersticas Descrio Temperatura, luz, umidade, presso, magnetmetro e acelermetro. Sensores Dispositivos de Transceptor RF, mdulo Laser e um refletor CCR (Corner Cube Reflector). Comunicao
Tabela 3 - Caractersticas Gerais dos Ns Sensores Macro Motes

Os micros sensores COTS Dust foram desenvolvidos para que testes bsicos, que visam observar o comportamento de sensores com pequenas dimenses e reduzidas capacidades de armazenamento de energia, pudessem ser realizados. O objetivo dos Fabrcio Silva, Thais Braga, Linnyer Ruiz e Jos Marcos Nogueira 7

pesquisadores da UCB era, na realidade, a realizao destes testes utilizando os chamados Smart Dust, que devero possuir a dimenso de um gro de areia. No entanto, como a finalizao deste tipo de n sensor ainda levar algum tempo para se concretizar, uma soluo mais rpida, objetiva e vivel foi a fabricao dos Macro Motes, para efeitos de experimentao. Podemos descrever as caractersticas de alguns dos tipos de micro sensores citados acima, sabendo que em termos de processador, memria e sistema operacional utilizados, todos seguem as descries gerais citadas anteriormente para os ns Motes. RF Motes
Caractersticas

Transceptor Comunicao Sensores Disponveis Bateria

Descrio RF de 916 MHz, que transmite 4,8 kbps. Alcance de 20 metros. Temperatura, umidade, luz, presso baromtrica, acelerao e magnetmetro. Uma bateria de Ltio mantm o sensor funcionando continuamente por 5 dias ou por um ano e meio operando a 1% da frequncia do processador.
Tabela 4 - Caractersticas Especficas dos RF Motes

Laser Motes
Caractersticas

Transceptor Comunicao

Sensores disponveis Utiliza duas baterias AA. Bateria Caractersticas Possui um semicondutor como alarme, que faz com que este sensor possa passar a trabalhar em um modo de baixa energia Especiais
com aproximadamente 1W de potncia.
Tabela 5 - Caractersticas Especficas dos Laser Motes

Descrio Utiliza comunicao a laser para transmitir dados a uma longa distncia. Pode transmitir a um alcance de quilmetros, porm deve ser ajustado manualmente para que aponte na direo correta do receptor. Umidade, luz, temperatura e presso.

CCR Motes
Caractersticas

Transceptor Comunicao Sensores disponveis

Descrio Utiliza comunicao passiva a laser, com auxlio de um CCR (Corner Cube Reflector) a um custo de 100pJ/bit. O alcance da transmisso uma funo da intensidade do laser. Temperatura.

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Bateria Caractersticas Especiais

Bateria Ltio de 3 V. O sensor funciona corretamente tanto exposto a intensos raios solares, quanto em ambientes fechados.
Tabela 6 - Caractersticas Especficas dos CCR Motes

WeC Motes
Caractersticas

Transceptor Comunicao Sensores disponveis Bateria Caractersticas Especiais

Descrio Antena PCB. Alcance de 20 metros a uma taxa de transmisso de 10 Kbps. Luz e temperatura. Bateria Ltio de 3 V. o sensor com maior poder computacional dentre os Macro Motes. No entanto, sua caracterstica mais notvel em relao aos outros o fato de poder ser re-programado atravs da comunicao sem fio.
Tabela 7 - Caractersticas Especficas dos WeC Motes

A tabela 8 apresenta um comparativo entre os diferentes tipos de Motes. As caractersticas comparadas so aquelas consideradas mais crticas, tanto para confeco quanto para escolha de um micro sensor. Dimenses (cm) RF Motes Laser Motes CCR Motes WeC Motes 7.62 x 2.54 x 1.27 2.54 x 2.54 x 5.14 2.97 x 2.97 x 1.27 3.81 (dimetro) x 1.27 Custo (Dolar) * $172 $91 $50 $55 Capacidade Bateria (3V) 1000 mAh 2550 mAh 560 mAh 560 mAh

* Valores fornecidos no ano 2000. Tabela 8 - Comparao entre Diferentes Tipos de Motes

A tabela 9 apresenta as caractersticas dos dispositivos sensores utilizados pelos Macro Motes: Consumo Limite de Mnimo/Mximo Preciso Dependncia Produto atual Voltagem alcance temperatura (V) Magnetmetro 650 A 2,7 - 5,25 -/+ 0,5 Gauss 2 1,4mG/ C AA002-02 mGauss NVE Acelermetro 600 A 3 - 5,25 -/+ 2 g 25 mg Negligencivel ADXL202 analgico 2 Luz 0 mW/m 26 6 Negligencivel H53371 200 A 2,7 - 5,5 mW/m2 mW/m2 ESSD Temperatura -20 C/100 C 0,25 C No aplicvel AD7418 600 A 2,7 - 5,5
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Presso Umidade

650 A 200 A

2,7 - 5,5 4-9

0,6 PSI gauge 2,4 mPSI 10mPSI/C range @ 14,4 PSI absoluto 0-100% umidade +/-2% Negligencivel HIH-3605 relativa RH Hy-Cal

Analgico SM5310 SMI

Tabela 9 - Caractersticas dos Dispostivos Sensores dos Macro Motes [3]

3.1.2

Ns Sensores Mica Motes Estes so sensores pertencentes ltima gerao, tambm desenvolvidos inicialmente

pela Universidade da Califrnia, Berkeley. Possuem caractersticas diferentes daquelas relacionadas nas sees anteriores, tanto para Motes em geral quanto para os Macro Motes. Os pesquisadores mantiveram o objetivo de se construir dispositivos de sensoriamento que contassem com pouca energia disponvel e que pudessem suportar comunicao sem fio. Alm disso, maior capacidade de armazenamento e largura de banda para comunicao foram outros requisitos atendidos pelo projeto. Os MICA Motes so comercializados pela empresa Crossbow Technology, Inc. [6]. Existem atualmente 4 tipos de ns sensores da famlia Mica Motes, sendo eles o Mica 1, o Mica 2, o MicaDot e o Micaz. O Micaz, a verso mais recente, utiliza o padro IEEE 802.15.4 em uma freqncia de 2.4 GHz. Este padro visa apresentar baixo custo, baixa potncia e confiabilidade. Este n apresenta uma largura de banda de 250 Kbps. As caractersticas do Mica 2 so apresentadas na tabela 10. Caractersticas Descrio Rdio transceptor CC1000 de 916 MHz ou 433 MHz ou 315 Transceptor

MHz, com taxa de transmisso de 38,4 Kbauds. A potncia de transmisso pode ser regulada entre 0,01 mW e Comunicao 3,16 mW, variando o alcance entre 5 e 91 metros (freqncia 916 MHz). 2 baterias AA com voltagem de operao 2.7 3.3 V. O n Bateria pode funcionar por 1 ano em modo de baixo consumo. Luz, temperatura, acelermetro, rudo, magnetmetro, umidade Sensores e presso baromtrica. disponveis Caractersticas Expanso. Possui 51 pinos que permitem que outros elementos possam ser agregados ao sensor. Especiais Tiny OS. Sistema

Operacional Dimenses Processador

5,71 x 3,17 x 0,63 cm, tendo aproximadamente 11 cm3. O peso do Mica Motes de 18 gramas. Atmel Atmega128L, que um micro controlador de baixa potncia. Utiliza 8 mA no modo ativo e menos que 15 uA no modo sleep.

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Memria

128 KBytes de flash programvel, 512 KBytes de flash e 4 KBtyes de EEPROM de configurao.
Tabela 10 - Caractersticas Gerais do Mica 2

3.1.3

Smart Dust Smart Dust [7] um tipo de n sensor que ainda est em desenvolvimento. O objetivo

dos pesquisadores da UCB conseguir miniaturizar os elementos de um n sensor, para que este fique com as dimenses de um gro de poeira, ou seja, aproximadamente um milmetro cbico. Os componentes disponveis para este dispositivo sero sensores, fonte de energia, um circuito analgico, um dispositivo de comunicao ptica bidirecional e um microprocessador programvel. A viso que estes ns sejam to baratos que podero ser utilizados s centenas ou milhares. As caractersticas gerais do Smart Dust so apresentadas na tabela 11. Caractersticas Descrio ptico, CCR ou laser. Transceptor A comunicao pode ser passiva, atravs de um CCR (0,5 x 0,5 x 0,1 Comunicao

Bateria

Sensores disponveis Dimenses Processador

mm3) transmitindo a uma taxa de 10Kbps, utilizando 1W de energia e com uma rea de alcance de 1Km. Outra opo a transmisso ativa atravs de laser, (1,0 x 0,5 x 0,1 mm3) transmitindo a 1Mbps, com o gasto de energia de 10mW e rea de alcance de 10 Km. Os dois tipos de comunicao citados acima, so conhecidos como comunicao ptica. Possui uma bateria thick-film (1 mm3) que prov 1J de energia ao sensor por milmetro cbico. Alm disso, clulas de captao solar (1,0 x 1,0 x 0,1 mm3) so capazes de prover 1J por dia por milmetro quadrado, quando exposto luz solar, ou de 1 a 10 mJ em ambientes fechados. O Smart Dust conta ainda com um capacitor (0,25mm3) que prov 10mJ por milmetro cbico. Luz, temperatura, vibrao, magntico, acstico e Wind shear1. A viso que este n apresente aproximadamente 1 mm3. Os objetivos para este n ainda no foram alcanados. Espera-se que haja ainda um conversor AC/DC que utilize 1nJ por amostra, e que toda computao dentro do Dust gaste 1pJ por instruo. Alguns experimentos j esto sendo realizados. Como exemplo de aplicaes para os Smart Dust podemos citar: teclados virtuais, monitorao da qualidade de produtos, Smart Office Spaces e tambm espionagem.
Tabela 11 - Caractersticas dos Ns Sensores Smart Dust

Aplicaes

Fenmeno natural que envolve mudanas bruscas na velocidade e/ou direo do vento em curtas distncias

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A comunicao atravs de transceptores RF inadequada para os ns deste tipo, uma vez que as antenas seriam muito grandes para os Smart Dust, e outro o consumo de energia, que seria alto para a disponibilidade do n. Assim sendo, a transmisso ptica a mais apropriada, e utilizada tanto na forma passiva quanto ativa: Transmisso ptica passiva: Os motes no precisam irradiar energia e a assimetria pode ser bastante explorada. No entanto, requer uma linha de viso direta para a estao base e afetada pela chuva e por turbulncias. Transmisso ptica ativa: Possui alcance e rea de transmisso maiores que a passiva, mas, no entanto, requer mais energia para operar. Nem todos os ns precisam ter uma linha de viso alinhada estao base. vulnervel a chuvas e turbulncias. As contribuies que este projeto, quando concludo, trar para a rea de pesquisa em redes de sensores sem fio sero incontveis, visto que um n sensor com dimenses to pequenas e caractersticas to restritivas, permitiro a monitorao das mais diversas reas. Atualmente j existem algumas verses do Smart Dust, mas o objetivo final, que um n que une sensoriamento, computao, comunicao e energia em um volume de um milmetro cbico, ainda no foi alcanado.

3.2

PROJETO AMPS Os ns sensores AMPS (-Adaptive Multi-domain Power Aware Sensors) [8, 9, 10]

possuem uma poltica de gerenciamento de energia conhecida por Power-Aware ou EnergyAware, que permite que o n sensor seja capaz de fazer com que seu consumo de energia se adapte s caractersticas e variaes do ambiente onde se encontra, dos recursos que ele prprio dispe e das requisies dos usurios da rede. Esta metodologia , portanto, ideal para aplicaes onde existem muitas variaes no ambiente. Os pesquisadores da MIT (Massachusetts Institute of Technology) so os responsveis pelo desenvolvimento do AMPS. As caractersticas gerais dos AMPS so apresentadas na tabela 12.

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Caractersticas Descrio Utiliza o rdio transceptor National Semiconductors LMX3162. Transceptor Opera na banda ISM na frequncia 2,45GHz. Consegue um mximo de 1Mbps, em transmisses sem fio ponto a Comunicao ponto. Camada de Enlace utiliza TDMA. Alcance entre 10 e 100 metros. Necessita de 3,6V DC, que pode ser provido por uma nica e Bateria pequena bateria de ltio (Cell Lithium Ion). Acstico e ssmico, os quais requerem 5mA a uma tenso de 5V. Sensores disponveis Caractersticas A camada de enlace integrada ao rdio PCB, e age como um bloco de memria de armazenamento. Especiais Sistema OS, que uma adaptao do micro kernel eCos para suportar a Operacional metodologia Power Aware. No disponvel. Dimenses CPU esttica CMOS StrongARM SA-1100, mantida em um mdulo Processador com 55mm2. 16 MBytes SRAM e 512 KBytes de Flash ROM. Memria
Tabela 12 - Caractersticas Gerais dos AMPS

Existem atualmente 13 estados de consumo de energia que compe a caracterstica de power-aware do micro sensor AMPS, dos quais citaremos os cinco mais distintos. Dentro destes estados, o alcance de transmisso pode variar entre 10 e 100 metros. A tabela 13 apresenta os estados do n sensor e o respectivo consumo de energia associado ao rdio transceptor.

Estado do n sensor Desligado Idle Recebimento Transmisso baixa (10 metros) Transmisso alta (100 metros)

Consumo associado ao rdio transceptor No consome energia 60 mW 280 mW 330 mW 1,1 W

Tabela 13 - Estado Operacional e Consumo do N Sensor AMPS

interessante para redes distribudas de micro sensores a utilizao de algoritmos power-aware e protocolos que permitam um longo tempo de vida para o sistema. O DVS, Dynamic Voltage Scaling, permite adaptao da qualidade de energia (Energy Quality Scaling), para a reduo adaptativa de energia. Se a carga do processador est baixa ou o atraso tolervel alto, pode-se reduzir a tenso e a freqncia do processador, para reduzir o consumo de energia. DVS a tecnologia chave disponvel para o AMPS. Outras formas de Fabrcio Silva, Thais Braga, Linnyer Ruiz e Jos Marcos Nogueira 13

economia de energia so: Desligar componentes (rdio, sensor ou processador) dos ns, caso estes no estejam sendo utilizados; Utilizao de algoritmos capazes de escalonar o consumo de energia, como a mtrica Mais Importante Primeiro, por exemplo.

3.3

PROJETO PicoRadio O PicoRadio [11], que tambm est sendo projetado na Universidade de Berkeley,

um tipo de micro sensor conhecido como PicoSensor. Este tipo de n projetado com o objetivo de que a dissipao de energia do sensor, tanto em processamento quanto em comunicao, seja extremamente baixa. Portanto, os limites aceitveis em relao energia so de 10pJ por bit corretamente transmitido ou processado, e em relao potncia, o mximo de 1mW. Para que tais objetivos possam ser alcanados, as seguintes tcnicas sero utilizadas: Energy Scavenging. Intensas pesquisas so realizadas a respeito dessa tcnica que tenta fazer com que o n sensor retire o mximo de energia possvel do ambiente onde se encontra. Energia provida do sol e de vibraes so exemplos de fontes energticas; Baixo consumo de energia na arquitetura do PicoSensor e seus circuitos, ou seja, escolher os componentes (processador, rdio, etc.) que possuem um baixo consumo de energia; Sistema Operacional dirigido a eventos, j que resultados de testes mostraram que este tipo de sistema pode ser mais econmico do que sistemas operacionais de propsito geral, no que diz respeito a energia. A tabela 14 apresenta as caractersticas gerais dos ns sensores PicoRadio, cujo projeto ainda est em andamento. Caractersticas Descrio Taxa de transmisso de dados de 1 a 100Kbps, com alcance de 1 a 100 Transceptor metros. Largura de banda de 5 GHz. Camada de Enlace (MAC) utiliza TDMA. Comunicao Possui transmisso reativa ou auto engatilhada. No disponvel. Bateria Acelermetro, magnetmetro e temperatura. Sensores
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Caractersticas Especiais Sistema Operacional Dimenses Processador Aplicaes

Consumo de energia extremamente baixo. No disponvel. No disponvel. StrongARM. Identificao inteligente, controle e monitorao de ambientes, segurana e formao de redes instantneas.
Tabela 14 - Caractersticas Gerais dos Ns Sensores Pico Radio

3.4

PROJETO WINS RockWell Rockwell Science Center, com colaborao de pesquisadores da UCLA (University of

California, Los Angeles), desenvolveram o prottipo de um n sensor, chamado WINS 1 [12]. O n sensor combina capacidade de sensoriamento com um processador RISC embutido e um rdio de transmisso. Algumas das principais exigncias seguidas pelos pesquisadores para o desenvolvimento so: pequenas dimenses, robustez quando sujeito a condies climticas, baixo consumo de energia e custo razovel.
Descrio Caractersticas Transceptor O alcance do rdio pode ultrapassar os 100 metros. O mdulo do rdio usa o Conexant RDSSS9M que implementa uma comunicao RF spread spectrum a uma frequncia de 900 MHz (ISM). O rdio opera em um dos 40 canais, escolhido pelo controlador.

Comunicao

Bateria

Camada de Enlace (MAC) utiliza TDMA. Transmisso: o protocolo da camada de enlace permite transmisso de dados a uma taxa de 100 Kbps. WINS 1 ir funcionar continuamente por 15 horas em duas baterias 9V, podendo este tempo ser estendido, diminuindo-se a coleta de dados e a transmisso. Operando com o mximo da sua capacidade, gasta menos que 300mJ/s, no modo tpico ou normal gasta menos que 200mJ/s, no Idle gasta menos que 40mJ/s e no Sleep menos que 0.8mJ/s.

Interface de 3 wire (GND, RX e TX) RS-232. Rdio Interface de Conexes com os sensores so realizadas atravs da interface 4 wire SPI. Sensor Interface Possui interfaces JTAG e RS-232. Externa Sensores ver tabela 17 Disponveis
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Caractersticas Radiated RF Power: capaz de operar a vrios nveis de energia para Especiais transmisso, podendo variar de 1 mW at 100 mW, permitindo assim o uso de algoritmos de otimizao do consumo de energia. Controlador Embutido: micro controlador 65C02 com 32 KB de memria SRAM e 1 MB memria FLASH bootvel. Voltagem de entrada: 4-15 V. Voltages de sada: Pode variar entre os valores mximos de: 1.5 V / 160 mA; 3.0 V / 20 mA e 3.3 V / 300mA. Sistema Os pesquisadores da Rockwell desenvolveram softwares para os protocolos Operacional e bsicos de comunicao, um Kernel runtime, drivers para os sensores, Software aplicaes para processamento de sinais e APIs. Dimenses 6.98 cm x 6.66 cm x 8.89 cm. Processador Intel StrongARM 1100 @ 133 MHz, 150 MIPS. Oferece 16 KBytes de cache para instrues e 8KB para dados, e possui E/S serial e interface JTAG. Pode ser executado em trs estados: normal, idle e sleep, que podem ser controlados para reduzir o consumo de energia. Memria Possui 128 KBytes de SRAM e 1 MBytes de memria flash bootvel. Aplicaes Os pesquisadores esto desenvolvendo uma srie de aplicaes para o WINS 1, tais como militares, espaciais e industriais. Tem trabalhado em parceria com a marinha americana e com U.S. Army, monitorando desertos, florestas e terrenos urbanos. Alm disso, testes de monitorao de mquinas complexas e processos em fbricas esto sendo feitos. O principal objetivo reduzir monitorao humana e prover continuamente e detalhadamente o estado de operao do equipamento. Foto do N

Tabela 15 - Caractersticas Gerais do N Sensor WINS RockWell

O n sensor WINS RockWell consome por volta de 1 W de energia em momento de pico, sendo 300 mW do processador, 600 mW para transmisso de dados ou 300 mW para recepo e menos que 100 mW para os transdutores. Possui duas baterias de 9 V cada. A tabela 16 mostra uma comparao entre o consumo de energia para combinaes de uso do processador, sensor e rdio [13].

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Processador Ativo Ativo Ativo Ativo Dormindo Ativo

Sensor Ssmico Ligado Ligado Ligado Ligado Ligado Removido

Rdio RX Idle Dormindo Removido Removido Removido

Energia (mW) 751,6 727,5 416,3 383,3 64,0 360,0

Tabela 16 - Consumo de Energia para Combinao Processador, Sensor e Rdio.

O n sensor WINS RockWell pode ser equipado com diferentes tipos de dispositivos sensores. A tabela 17 apresenta os tipos de dispositivos sensores utilizados pelo WINS RockWell e suas caractersticas.

Mdulo Sensores Ssmico

dos

Descrio

Usa o Mark IV geophone, designado para deteco de eventos ssmicos a baixas freqncias. A sensitividade por volta de 1g. Usar uma miniatura de um microfone, o Knowles BL1785. A previso Acstico para a freqncia de 4 Hz at 2 KHz. Est sendo desenvolvido. Magnetrmetro O prottipo est sendo testado. Emprega o Honeywell HMC1001, possuindo uma sensitividade de 27 Gauss, podendo detectar uma libra de ferro a 6 ps. Est sendo criado para monitorar vibraes em mquinas. A banda de 20 Acelermetro KHz, e possui entrada para sensores de temperatura e de presso.
Tabela 17 - Mdulos dos Sensores para Ns WINS RockWell

3.5

PROJETO Sensor Web O Jet Propulsion Laboratory (JPL) do California Institute of Technology [14] est

desenvolvendo um projeto chamado SensorWeb. Este projeto consiste em um sistema sem fio, com ns sensores que comunicam-se entre si, distribudos espacialmente, que podem ser dispostos para monitorar e explorar novos ambientes. Uma caracterstica interessante do Sensor Web que a informao coletada em um n sensor compartilhada e usada por outros ns. O laboratrio JPL foi formado para atender aos interesses da NASA, que tem como meta a explorao do Sensor Web em diversas aplicaes. J foram desenvolvidos trs tipos de ns sensores: Sensor Web 1, Sensor Web 2 e Sensor Web 3. A seguir, apresentado as principais caractersticas destes ns.
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17

3.5.1

Sensor Web 1 Sensor Web 1 foi desenvolvido para permitir testes iniciais dos conceitos mais simples

do Sensor Web. A Tabela 18 apresenta as caractersticas dos prottipos dos ns Sensor Web 1. Caractersticas Descrio Chips para transmisso e recebimento e micro controlador. Transceptor O alcance do rdio de transmisso pode chegar a 40 metros, Comunicao com uma taxa de transmisso de 20 Kbps a uma frequncia de 916 MHz [15]. 3 V Ltio. Bateria Luz e temperatura. Sensores disponveis Caractersticas Em um ciclo de um conjunto de medidas por segundo, estimado que se precise de 50 mW de energia. Especiais No disponvel. Sistema Operacional 50g. Peso No disponvel. Processador
Tabela 18 - Caractersticas do N Sensor Web 1

Um experimento com 4 ns Sensor Web 1 foi realizado em laboratrio. Um n foi conectado a um computador, para receber as informaes dos outros ns. O primeiro teste foi feito com os ns postos linearmente, onde cada um s poderia se comunicar com o mais prximo. O segundo experimento foi feito em um posicionamento de diamantes (figura 3). Assim, os ns 1 e 2 poderiam se comunicar com qualquer outro n. Devido a essa redundncia, a retirada de um dos ns (1 ou 2) no causaria interrupo da coleta e transmisso de dados feita pelo n 3. A redundncia de sensores tambm causa uma redundncia de dados, como por exemplo, dados do n 3 podem seguir os seguintes caminhos: 3-2-1-M e 3-1-M (M o n conectado ao computador). Contudo, os protocolos so designados para eliminar a redundncia de dados dinamicamente.

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18

Figura 3 - Disposio dos Nodos Sensores nos Experimentos Realizados [14]

3.5.2

Sensor Web 2 e 3 Enquanto o Sensor Web 1 foi designado a testes laboratoriais, Sensor Web 2 foi

aplicado em situaes reais [15]. A manipulao de dados feita a uma taxa que pode ultrapassar 50 Kbps. Caractersticas Descrio O alcance do rdio pode chegar a 150 metros. Transceptor A frequncia de transferncia de 916 MHz. Taxa de transmisso de 28,8 Kbps. Comunicao Possui uma bateria de 8 V que pode ser recarregada por raios solares. Bateria Luz e temperatura. Sensores disponveis Caractersticas Sensor Web 2 possui caractersticas mais avanadas que o Sensor Web 1. Especiais No disponvel. Sistema Operacional Maior e mais pesado que o Sensor Web 1. Tem as seguintes dimenses: Dimenses 5cm x 10cm x 16cm. No disponvel. Processador
Tabela 19 - Caractersticas do N Sensor Web 2

Essas caractersticas tambm pertencem ao Sensor Web 3 (figura 4). Mas algumas melhoras foram feitas, como o projeto para suportar altas temperaturas (-55C at +70C) e intensos jatos de gua. O micro controlador tambm foi melhorado. Mas a principal diferena entre Sensor Web 2 e 3 a interface do usurio final. Uma interface grfica (GUI) foi desenvolvida para que os dados coletados possam ser visualizados atravs da internet. Esta interface grfica pode ser vista na figura 5.
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Figura 4 - N Sensor Web 3

O Sensor Web 3 foi e ainda est sendo testado em vrias aplicaes, monitorando diferentes ambientes.

Figura 5 - Interface Grfica (GUI) desenvolvida para que os dados coletados possam ser visualizados atravs da Internet.

A Nasa tem grande interesse no Sensor Web, j que permite um novo paradigma para monitorao de ambientes e funcionamento de naves espaciais, alm de explorao planetria, o que pode gerar um significante impacto no projeto de naves e no planejamento de misses espaciais. [16]

3.6

Projeto Medusa MK-2 Medusa MK-2 [17,18] um n sensor que est sendo desenvolvido no Laboratrio de

Engenharia Eltrica da Universidade da Califrnia com objetivo de se fazer testes reais de redes de sensores sem fio, que operam sem a superviso humana. A tabela 20 apresenta as principais caractersticas do n sensor Medusa MK-2.

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20

Caracterstica Transceptor Comunicao Bateria

Sensores disponveis Dimenses Interfaces

Descrio O rdio possui uma potncia de transmisso de 0,75 mW e seu alcance pode chegar aos 20 metros. A taxa de transferncia pode variar de 2,4 Kbps at 115 Kbps. A comunicao feita atravs de um rdio TR1000 (RF Monolithics) e um barramento serial RS-485. Possui bateria recarregvel Lithium-ion de 540 mAh e um conversor DC-DC que possui uma sada de 3,3V e pode prover at 300mA de corrente vinda da bateria. No tendo sensores conectados, o n requer menos do que 165mJ/s para o seu funcionamento. No entanto, o suprimento de energia foi designado para prover 990mJ/s, utilizados para oferecer a energia adicional necessria aos sensores que podem ser colocados no n como acessrios de bordo. Acelermetro (ADXL202E) e temperatura.
No disponvel.

composto de um conjunto de interfaces: entradas 10-bit ADC, portas seriais (I2C, RS-232, RS-485, SPI) e vrias portas de E/S de propsito geral (GPIO). Consiste em dois micro controladores. O primeiro um Atmel ATMega128L Sistema Computacional MCU de 8 bits e 4 MHZ, com 32 KB de flash e 4 KB de RAM. O segundo um processador Atmel AT91FR4081 ARM THUMB, de 16/32 bits e 40 MHz, com 136 KB de RAM e 1 MB de memria flash. As tarefas so distribudas entre os dois micros controladores, sendo que o ATMega128L MCU fica incumbido das funes que necessitam de menos processamento. Foto do N

Tabela 20 - Caractersticas do Ns Sensor Medusa MK-2

3.7

MillennialNet A Millennial [21] possui uma soluo de RSSFs composta de ns com funes

especiais. So eles: endpoints, para realizar o sensoriamento; roteadores, para estender a rea monitorada atravs de multi-hop; e gateway, para conexo da RSSF com redes externas. A idia da rede da Millennial a criao de uma rede auto-organizvel, que automaticamente cria e mantm uma topologia de rede mesmo com a ocorrncia de alteraes topolgicas, com tempo de vida longo(anos), exigindo operao com baixssimo consumo de energia. Entre as
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21

possibilidades de rdio est o IEEE 802.15.4 para redes pessoais sem fio, prometendo baixo consumo, porm, baixa largura de banda [22].

3.8

Projeto BEAN Os pesquisadores Projeto SensorNet [20]do Departamento de Cincia da Computao

da Universidade Federal de Minas Gerais esto desenvolvendo um n sensor usando componentes comercialmente disponveis. No mesmo projeto est em desenvolvimento a plataforma computacional chamado de BEAN (Brazilian Energy-Efficient Architectural Node) que servir como prottipo de um n sensor. O micro-controlador utilizado da famlia MSP430, que ultra-low power, alm de ser 16bits 8 MIPS e possuir vrios modos de operaes e equipado com um conjunto completo de conversor analgico-digital, facilitando a integrao dos dispositivos sensores. O rdio utilizado ser o CC1000 (o mesmo do Mica2 Mote). Uma memria serial flash externa (STM25P40) que serve como memria secundria tambm ser utilizada. Outro componente utilizado o ds2417 que servir como um relgio de tempo real alm de prover um nmero identificador nico de 48-bits. O sistema operacional deste projeto tambm est sendo desenvolvido pelos pesquisadores da UFMG e foi batizado de YATOS (Yet Another Tiny Operating System). Ele dedicado ao n sensor BEAN e dirigido a eventos [22]

COMPARATIVO ENTRE OS NS SENSORES As RSSFs so dependentes da aplicao. Assim, a escolha dos elementos para a

composio de uma RSSF est diretamente ligada aplicao que se deseja desenvolver. Existem ns sensores que, dadas as suas dimenses, taxa de transmisso e alcance, por exemplo, so ideais para uma aplicao e totalmente inadequados para outras. Em outros casos, ns que parecem adequados a um tipo de aplicao no que diz respeito ao hardware apresentam limitaes quanto ao software que se quer utilizar. Portanto, no faz sentido classificar um n sensor como melhor ou pior do que outro sem se conhecer a aplicao para a qual se destina. A tabela 21 resume os aspectos especficos de todos os ns sensores apresentados neste trabalho.

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N Sensor RF Motes Laser Mote CCR Motes WeC Motes Mica Motes Smart Dust AMPS PicoRadio WINS 1 Sensor Web 1 Sensor Web 2-3 Medusa MK-2

Dimenses 7,62 cm x 2,54 cm x 1,27 cm 2,54 cm x 2,54 cm x 5,14 cm 2,97 cm x 2,97 cm x 1,27 cm 3,85 cm x 1,27 cm 5,71 cm x 3,17 cm x 0,63 cm 1 mm3 55 mm2 6,98 cm x 6,66 cm x 8,89 cm

Volume 24,58 cm3 33,94 cm3 11,20 cm3 14,47 cm3 11,4 cm3 1 mm3 413,70 cm3

Taxa de transmisso 4,8 kbps

Alcance de transmisso 20 m Quilmetros

30 bps 10 Kbps 19 Kbps 10 Kbps a 1 Mbps 1 Mbps De 1 a 100 Kbps 100 Kbps 20 Kbps

10 m 20 m 5 a 91 m 1 a 10 km 10 e 100 m 1 a 100 m 100 m 40 m 150 m 20 m

5cm x 10cm x 16cm

800 cm3

28.8 Kbps 2,4 Kbps at 115 Kbps.

Tabela 21 - Comparativo entre os Diferentes Ns Sensores

CONCLUSO A rea de RSSFs tem recebido bastante ateno da comunidade de pesquisa pois

prope novos desafios e oportunidades. A expectativa que os ns sensores venham a ter um baixo custo comercial e possam ser utilizados em diferentes aplicaes. As RSSFs so dependentes da aplicao. Assim, o projeto e o desenvolvimento de arquiteturas de ns sensores est diretamente ligada aplicao que se deseja desenvolver. Existem ns sensores que, dadas as suas dimenses, taxa de transmisso e alcance, por exemplo, so ideais para uma aplicao e totalmente inadequados para outras. Em outros casos, ns que parecem adequados a um tipo de aplicao no que diz respeito ao hardware, mas apresentam limitaes quanto ao software que se quer utilizar. De forma geral, a maioria dos grupos de pesquisa mantm em sigilo os detalhes de seus projetos. Outro fato importante diz respeito aos aspectos de comercializao dos ns sensores, uma vez que pouco se consegue descobrir quanto aos preos e oportunidades de aquisio.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Linnyer Beatrys Ruiz (2003). MANNA: Uma Arquitetura para Gerenciamento de Redes de Sensores Sem Fio. Tese de doutorado do Departamento de Cincia da Computao da Universidade Federal de Minas Gerais. [2] Jan M.Rabaey, M. Josie Ammer, Julio L. Da Silva Jr., Danny Patel e Shad Roundy. "PicoRadio Supports Ad Hoc Ultra-Low Power Wireless Networking". Issue of Computer Magazine, Julho de 2000. [3] Macro Motes. Disponvel em: http://www-bsac.eecs.berkeley.edu/archive/users/hollar-seth/macro_motes/macromotes.html [4] Micro-controlador ATMEL: http://www.atmel.com/atmel/acrobat/doc1041.pdf [5] Transceptor TR100: http://www.rfm.com/products/data/tr1000.pdf [6] Crossbow Technology, Inc., Disponvel em: http://www.xbow.com [7] Smart Dust. Disponvel em: http://robotics.eecs.berkeley.edu/~pister/SmartDust/. [8] Rex Min, Manish Bhardwaj, Seong-Hwan Cho, Amit Sinha, Eugene Shish, Alice Wang e Anantha ChandraKasam. An Architecture for a Power-Aware Distributed Microsensor Node, IEEE Workshop on Signal Processing Systems (SiPS '00), Outubro de 2000. [9] Rex Min, Travis Furrer e Anantha ChandraKasan. "Dynamic Voltage Scaling Techniques for Distributed Microsensor Networks," Workshop on VLSI (WVLSI '00), Abril de 2000. [10] N. Ickes, F. S. Lee e P. Phanaphat. Hardware Architeture for a Power-aware microsensor node, Disponvel em: http://wwwmtl.mit.edu/mtlhome/6Res/AR2002/01_ics/006_hapamn.pdf. [11] PicoRadio: erkeley Wireless Research Center. http://bwrc.eecs.berkeley.edu/Research/Pico_Radio/Default.htm Disponvel em:

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Fabrcio Silva, Thais Braga, Linnyer Ruiz e Jos Marcos Nogueira

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[22] Ruiz, Linnyer B., Correia, Luiz H., Vieira, Luiz F., e outros (2004a). Arquitetura de redes

de sensores sem fio. Pg. 167.218. Captulo 4 do livro texto de mini-cursos do XXII Simpsio Brasileiro de Redes de Computadores (SBRC). Gramado, RS, Brasil. ISBN 85-88442-81-7 [23] Vieira, Luiz. F. M. (2004). Middleware para sistemas embutidos e rede de sensores. Dissertao de Mestrado do Departamento de Cincia da Computao da Universidade Federal de Minas Gerais. [24] Vieira, Marcos. Augusto. M. (2004). Embedded system for wireless sensor network. Dissertao de Mestrado do Departamento de Cincia da Computao da Universidade Federal de Minas Gerais. BIOGRAFIA RESUMIDA DOS AUTORES: Fabrcio Aguiar Silva (fasilva@dcc.ufmg.br) bolsista do Projeto SensorNet (CNPq/UFMG/UFPE), participante da equipe de desenvolvimento da Plataforma MANNA e participante do Projeto MANNASim (CNPq/UFMG). Aluno do ltimo perodo do curso de Bacharelado em Cincia da Computao da UFMG. Thais Regina de Moura Braga (thaisrb@dcc.ufmg.br) bolsista do Projeto SensorNet (CNPq/UFMG/UFPE), participante da equipe de desenvolvimento da Plataforma MANNA e participante do Projeto MANNASim (CNPq/UFMG). Aluno do ltimo perodo do curso de Bacharelado em Cincia da Computao da UFMG.
Fabrcio Silva, Thais Braga, Linnyer Ruiz e Jos Marcos Nogueira

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Linnyer Beatrys Ruiz (linnyer@dcc.ufmg.br) ps-doutora pela UFMG. Doutora em Cincia da Computao pela UFMG. Mestre em Engenharia Eltrica e Informtica Industrial pelo CEFET-PR e Engenheira de Computao pela PUC-PR. Pesquisadora associada do Projeto SensorNet (CNPq/UFMG/UFPE) e Projeto MANNASim (CNPq/UFMG). Lder de desenvolvimento da Arquitetura MANNA. Atualmente coordena pesquisas na rea de gerenciamento de redes de sensores sem fio e computao autonmica no Departamento de Engenharia Eltrica da UFMG. Jos Marcos Silva Nogueira (jmarcos@dcc.ufmg.br) ps-doutor pela University of British Columbia, Canad Doutor em Engenharia Eltrica pela UNICAMP, Mestre em Cincia da Computao pela UFMG, Bacharel em Engenharia Eltrica pela UFMG. Professor Adjunto do DCC/UFMG e coordenador dos Projetos SensorNet (CNPq/UFMG/UFPE) e Projeto MANNASim (CNPq/UFMG).

Fabrcio Silva, Thais Braga, Linnyer Ruiz e Jos Marcos Nogueira

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