Anlisis comparativo de las variantes que presenta el mtodo de reexin en circuito abierto para la caracterizacin electromagntica de materiales a frecuencias

de microondas.
Nayreth Mezones Tutor: Prof. Alfonso Zozaya, Dr. Escuela de Ingeniera elctrica Universidad de Carabobo 27 de abril de 2012

Resumen En este reporte se presenta un estado del arte de los mtodos para la caracterizacin electromagntica, se expone el procedimiento prctico para la aplicacin de los mtodos no resonantes especcamente mtodos de reexin; se explican los modelos de admitancia en la apertura de una lnea coaxial en circuito abierto y las variantes que pueden hacerse en el sistema de medicin del mtodo de reexin en circuito abierto para obtener mayor precisin en los resultados. Por ltimo se presenta el objeto de est investigacin esquematizando los objetivos especcos que permitirn alcanzarlo.

ndice general
1. Estado del Arte 1.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Antecedentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Mtodos para la caracterizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Mtodos no resonantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Mtodos de Reexin con Lneas de Transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Reexin en Corto-Circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Reexin en Circuito Abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Variantes en el sistema de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Conexin de bridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Apertura elptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Objeto de la investigacin. 2.1. Objetivo general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Objetivos especcos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 5 5 5 6 6 10 10 11 13 14 14

Captulo 1 Estado del Arte

1.1. Introduccin.

El comportamiento de los campos electromagnticos que se propagan en un medio, estn estrechamente relacionados con las propiedades electromagnticas del mismo. Estas propiedades denen capacidades y caractersticas de un material, como por ejemplo: la capacidad de almacenar energa (elctrica o magntica), tipo de material (aislante o conductor), atenuacin por unidad de longitud, entre otros. En determinadas aplicaciones, como en el desarrollo de circuitos de altas velocidades y altas frecuencias, resulta conveniente y en otros casos de suma importancia la comprensin de la interaccin que existe entre el campo y el medio material, lo cual depende de dichas propiedades. Por esto, la caracterizacin electromagntica es un tema de investigacin importante en el rea de la fsica e ingeniera elctrica y electrnica. Tales investigaciones se han reejado en el avance que han tenido las telecomunicaciones hoy en da; desde mejoras en dispositivos de comunicacin hasta aplicaciones en la medicina, han hecho que surjan nuevos mtodos y tcnicas para obtener las propiedades electromagnticas de materiales. La mayora de las investigaciones se basan en aplicaciones en el rea de la biomedicina, que consisten en determinar las propiedades dielctricas de tejidos biolgicos; ya sea, caracterizando sales y minerales de los que estn compuesto los tejidos biolgicos (como: Na+ , K+ , Ca++ y Cl ) [1], o realizando mediciones sobre tejidos vivos bajo condiciones controladas (llamadas mediciones in vivo).

1.2.

Antecedentes.

Existen investigaciones sobre el comportamiento electromagntico de los materiales que datan de principios de 1930; estos consistan en inyectar corriente mediante electrodos introducidos al material, los cuales deban ser de una consistencia semi-slida [2] . Para la dcada de los 50, ya se usaban cavidades resonantes para la determinacin de las constantes dielctricas de gases a frecuencias de microondas [3] [4], as como el uso de estructuras capacitivas [5] y lneas de transmisin ranuradas [6] rellenas del material de prueba basndose en patrn de onda estacionaria para el clculo de las propiedades del material. Otros experimentos consistan en emitir una onda en espacio libre hacia al material, y determinar 3

las propiedades, ya sea de la onda reejada proveniente del material [7], o basndose en los ndices de refraccin y reexin [8]; para esto, el material deba tener una forma plana. Con el avance de la computacin, se incorporaron a los sistemas de medicin mdulos de procesamiento de datos para un clculo mas rpido y con menor error. En los aos 80, se comienza a experimentar con tejidos biolgicos usando lneas coaxiales terminadas en circuito abierto [9] y se comienza a usar lneas de microcinta para la determinacin de las propiedades de sustratos [10]. En la actualidad se siguen usando los mtodos de las dcadas pasadas con un mayor renamiento en la estructuras resonantes y lneas de transmisin, y adaptaciones para la caracterizacin de materiales con distintas formas y tamaos; incluso se realizan mediciones de tejidos biolgicos vivos, que se denominan in vivo"para las que resulta conveniente el mtodo en circuito abierto por ser no-destructivo [9] [11] [12] y al que pueden aplicarse una serie de variaciones para obtener resultados con mayor precisin. En el estudio reportado en la Ref. [1] comparan el desempeo de los cuatro modelos (capacitivo, radiacin, lnea virtual y racional) usados en el mtodo de reexin en circuito abierto, especcamente con soluciones salinas y materiales con prdidas, obteniendo como vara la precisin en los resultados segn el rango de frecuencia y el tipo de material empleado. Adicionalmente, existe una gran variedad de probetas las cuales han sido empleadas en la caracterizacin de materiales, en la bibliografa revisada se encontr que la ms usada por su simplicidad en la construccin es la lnea de transmisin coaxial con apertura circular [1] [9] [11], pero se tiene registrado que la lnea de transmisin con apertura elptica, an cuando su construccin resulta complicada, ofrece mejoras tanto en la sensibilidad de los resultados como en el sistema de medicin para aplicaciones in vivo"[13] [14]. As mismo, est documentado [15] el uso de una formulacin ms precisa con la adicin de una brida de conductor nito en la apertura de la probeta, mejorando la medicin de la permitividad de una lnea coaxial en corto y circuito abierto, y donde emplean para el clculo de la admitancia en la apertura de la probeta el resultado obtenido del anlisis cuasi-esttico [16] de tres trminos y dos trminos [12]. Recientes trabajos incorporan mdulos de cmputo de redes neuronales articiales, ya que este puede aprender el comportamiento de la propiedad electromagntica del material [17]. En Venezuela, en la Universidad de Carabobo, se realiz un trabajo de caracterizacin electromagntica de dos tipos de petrleo venezolano [18]. Esta investigacin consisti en determinar la permitividad elctrica y la permeabilidad magntica rellenando un capacitor y un inductor apropiadamente diseados. Estos parmetros se calcularon a travs de la medicin directa de la impedancia en un rango de 200 a 500 kHz. La referencia [19] es una recopilacin condensada de todas la tcnicas y mtodos que se usan para la caracterizacin electromagntica de materiales reportadas hasta la fecha. Entre los que se consigue de manera global los mtodos no-resonantes y los mtodos resonantes. A continuacin, se esbozan los mtodos para tal n, haciendo nfasis en el mtodo de reexin en circuito abierto y detallando procedimientos para obtener mayor precisin en los resultados.

1.3.

Mtodos para la caracterizacin.

Existen diferentes mtodos para determinar las propiedades electromagnticas de un material. La Ref. [19] contiene una amplia descripcin de la mayora de los mtodos, donde los agrupan principalmente en mtodos resonantes y no resonantes. Una de las principales diferencias entre estos dos grupos de mtodos es el dispositivo de medicin, generalmente se usan estructuras resonantes en mtodos resonantes y lneas de transmisin en mtodos de reexin; as mismo clasican como mtodos resonantes aquellas mediciones que se basan en tcnicas de resonancia, y mtodos no resonantes aquellas que usen tcnicas de reexin y/o transmisin de ondas. Para nes de est trabajo se ampliar la denicin de los mtodos no resonantes, especcamente mtodos de reexin.

1.3.1. Mtodos no resonantes.

Estos mtodos se caracterizan por obtener las propiedades del material mediante las ondas reejadas y/o transmitida, producto de un cambio en las caractersticas electromagnticas del medio por el cual se propaga la onda. Cuando el material bajo estudio forma parte del medio de propagacin, las ondas reejadas y transmitidas contendrn informacin sobre las propiedades electromagnticas del mismo, las cuales se obtienen mediante expresiones matemticas. Existen distintas tcnicas para obtener las propiedades, ya sea a partir de la onda reejada o la transmitida, o ambas inclusive. De aqu se sub-dividen los mtodos no resonantes en: mtodos de reexin y mtodos de reexin/transmisin. Mtodos de Reexin En estos mtodos, las propiedades del medio se deducen de la onda reejada, especcamente del coeciente de reexin. Para esto la onda dirigida al medio se propaga por el espacio libre o por una lnea de transmisin, donde en un extremo o dentro de la misma, se encuentra el medio bajo estudio. Una caracterstica de estos mtodos es la posibilidad de caracterizar el material en un rango de frecuencia, por lo que son considerados mtodos de medicin de amplio espectro. Cabe destacar que estos mtodos suelen utilizarse para obtener solo un parmetro, es decir, la permitividad() o la permeabilidad (), aunque existen tcnicas para obtener ambos parmetros [19].

1.4.

Mtodos de Reexin con Lneas de Transmisin.

La caracterstica de este mtodo es el uso de una lnea de transmisin en la cual el medio bajo estudio forma parte de la lnea, llenndola parcialmente o como impedancia de carga . El cambio de impedancia en la lnea determina un coeciente de reexin que posee informacin sobre los parmetros del medio bajo estudio. Para proceder al empleo de un algoritmo de clculo para el computo las propiedades del medio. La reexin en est mtodo se puede obtener bajo dos modalidades en Circuito Abierto y en Corto-Circuito.

1.4.1. Reexin en Corto-Circuito.

Este mtodo es llamado SCL por sus siglas en ingles (Short-Circuit Line), y consiste en la medicin del coeciente de reexin (S11 ) o del patrn de onda estacionaria (SWR) de una seccin de lnea de transmisin cortocircuitada en un extremo, donde una muestra del material de estudio se coloca dentro de la misma a una distancia l del extremo cortocircuitado; tal como se muestra en la Figura 1.1. Para medir el SWR es necesario una lnea ranurada y para el S11 se utiliza un analizador de redes. Un mtodo ampliamente usado es el desarrollado a partir de la medicin del parmetro S11 . El montaje de medicin es el mostrado en la gura 1.1. en el que se visualiza la posicin de la muestra

Analizador de redes

B'

A'

Figura 1.1: Representacin de la lnea de transmisin cortocircuitada con el material bajo estudio. en la lnea, y la cual estar determinada por el parmetro a medir, esto es, si se requiere determinar la permitividad del material ser conveniente ubicarlo en un alto de campo elctrico y para la permeabilidad en un alto de campo magntico. De dicho sistema de medicin se obtendr S11 y se encuentra relacionado con las propiedades de la muestra a travs de la expresin. S11 =
2 21 2 + [(2 + 1) + (2 1)1 ] tanh l , 2 21 + [(2 + 1) (2 1)1 ] tanh l

(1.1)

0 donde 1 = , 2 = e20 l , o es la constante de propagacin en el vaco, es la constante de 0 propagacin en la muestra, o es la permeabilidad magntica del vaco, es la permeabilidad magntica de la muestra, l es el espesor de la muestra y l es la distancia desde la muestra hasta la posicin del cortocircuito.

El desarrollo algebraico de dicha ecuacin se encuentra descrito en [20] al igual como el mtodo de solucin de la misma.

1.4.2. Reexin en Circuito Abierto

En est mtodo, un extremo de la lnea en circuito abierto est en contacto con la muestra, como se observa en la Figura 1.2. En est se determina la admitancia en el nal de la lnea de transmisin para obtener los parmetros de la muestra. Los valores de admitancia son empleados para resolver la ecuacin [19]: F (r ) = YL (r ) Ym (1.2) 6

donde: YL (r ) es la admitancia dada por el modelo de apertura y Ym es la admitancia obtenida en la medicin. La igualacin a cero de esta ecuacin nos permitir calcular la permitividad del material.

Figura 1.2: Probeta Coaxial cargada con un medio semi-innito En cuanto a YL (r ), existen diversos modelos capaces de representar el comportamiento de la muestra y segn las caractersticas del material ser conveniente el empleo de uno u otro modelo. Entre los modelos de apertura a analizarse se tienen los siguientes: modelo capacitivo, modelo de radiacin, modelo de lnea virtual y modelo racional. Modelo Capacitivo Como se sabe, existe una capacitancia asociada a cada material, por esto es posible simular el comportamiento de la probeta y el material bajo estudio a travs de est modelo. El circuito equivalente se visualiza en la Figura 1.3; en l se encuentran representadas Cf , la capacitancia en la interfaz asociada a la linea de transmisin (independiente del material dielctrico) [9][21] y C(r ) = r Co , la capacitancia del material bajo estudio (intrnseca del material).

Figura 1.3: Circuito equivalente, Modelo Capacitivo El coeciente de Reexin en est modelo est dado por la siguiente expresin: = 1 jZo [C (r ) + Cf ] , 1 + jZo [C (r ) + Cf ] 7 (1.3)

y la permitividad elctrica se obtiene despejando de la expresin 1.3: 1 Cf r = . ) jZo Co (1 + Co

(1.4)

Para el empleo de esta ecuacin ser necesario conocer Cf y Co , las que podrn determinarse por medio de un proceso de calibracin y el cual deber realizarse con materiales de permitividad conocida [1]. Es necesario que el coeciente de reexin este referenciado al plano AA (ver gura 1.3) y en caso que est denido en el plano BB deber realizar la correccin de la fase [1]. Modelo de Radiacin En est modelo se considera la probeta como una fuente de radiacin, por lo que puede modelarse como una antena. El empleo de este mtodo resultar conveniente en materiales con prdidas. ste modelo est representado por el circuito mostrado en la Figura 1.4 y en el se muestran: Cf representa la capacitancia asociada a la estructura de la probeta, r Co modela la capacitancia asociada al material bajo estudio, R representa las prdidas del material
Lnea de transmisin Modelo

B'

A'

Figura 1.4: Circuito Equivalente del Modelo de Radiacin La admitancia equivalente del circuito de la Figura 1.4 es [1]: 5 Y = K1 + K2 r + K3 r 2 Yo

(1.5)

Para mayor precisin se puede considerar la dependencia de Cf con la frecuencia [21], por lo que la expresin 1.5 se modica de la siguiente manera: 5 Y 2 = K1 + K2 r + K3 2 + K4 r ; r (1.6) Yo de 1.5 se tiene que a bajas frecuencias el tercer trmino se puede despreciar por lo que resulta la siguiente ecuacin [12]: Y (1.7) = K1 r + K2 2 . r Yo Para determinar las constantes Ki es necesario realizar la calibracin empleando medios con propiedades electromagnticas conocidas. De igual manera deber considerarse el plano de referencia tal como se expreso en el modelo capacitivo. 8

Modelo de Lnea Virtual Est modelo es posible usarlo, en vista que la extremidad de la probeta puede representarse como el equivalente de una lnea de transmisin como se observa en la Figura 1.5.

Analizador de redes

Lnea real

Lnea virtual

Figura 1.5: a) Representacin de lnea con el material Bajo estudio, b) Modelo de la Lnea Virtual La expresin para la obtencin de la permitividad dielctrica a partir de est modelo, es [22]: ) ( jc t 1 m e2jt D 2f L d d = cot 2jt D 2f L 1 + m e c

(1.8)

donde: d es la permitividad compleja del material bajo estudio, D la longitud fsica de la probeta, L la longitud de la lnea efectiva, c la velocidad de la luz y f la frecuencia de medicin. Al igual que en el modelo capacitivo y de radiacin, ser necesario llevar a cabo un proceso de calibracin para determinar D y L con materiales de propiedades conocidas [22]. Modelo Racional En est modelo se consideran los efectos de radiacin y la energa almacenada en la zona cercana de la gua. Empleando est mtodo se obtienen resultados con mayor precisin en muestras cuya permitividad dielctrica est comprendida en el rango 1 r 80 y 1 r 80 y a frecuencias entre 1GHz f 20GHz [11] . La admitancia est dada por la siguiente ecuacin: ( )p 8 4 n=1 p=1 np r (ja)n Y = (1.9) ( )q 4 8 Yo 1 + m=1 q=1 mq r (ja)m 9

donde: d es la permitividad compleja del material bajo estudio, Y es la admitancia cargada en la pro beta, Yo es la admitancia caracterstica de la probeta, np y mq son los coecientes del modelo, y a el radio interno de la probeta. Para calcular la permitividad de material bajo estudio se utiliza la siguiente ecuacin: i 8 i=1 (bi Y ci ) r = 0 (1.10) donde bi y ci son los coecientes dados en [11]. En este modelo no se necesitar ninguna muestra patrn, ya que no es necesario calibrar. El mtodo de reexin en circuito abierto goza de particular inters por ser un mtodo no-destructivo y facilitar mediciones en tejidos biolgicos, ademas existe una diversidad de modelos capaces de representar la admitancia en la apertura, lo que conlleva a diferentes algoritmos de clculo de las propiedades, y a su vez por la posibilidad de poder discernir cual modelo brinda mayor precisin segn el material y aplicacin.

1.5.

Variantes en el sistema de medicin

Un aspecto que resulta de gran importancia en la seleccin del mtodo es la precisin que ofrezca en sus resultados. Realmente existen muchas variables que inuyen en tal aspecto, por ejemplo, las dimensiones de la lnea de transmisin y la muestra del material, rango de frecuencia, entre otros. Adicionalmente existen diversas variaciones que se pueden realizar en el sistema de medicin, de manera que provea mayor precisin. Dos de estas variaciones son: el efecto causado por la conexin de bridas a tierra y la forma de la seccin transversal en la apertura de la lnea de transmisin. Lo que se expone a continuacin.

1.5.1. Conexin de bridas

En el sistema de medicin es posible emplear bridas de conexin a tierra en la apertura de la probeta, lo que provee mayor precisin en los resultados. El sistema de medicin resultante ser tal como el mostrado en 1.6 y la brida conductora deber poseer un dimetro de aproximadamente 10 veces el dimetro exterior de la lnea coaxial [15] .

Material Bajo Estudio

Figura 1.6: Dos tipos de Probetas (a)sin brida. (b)con Brida

10

1.5.2. Apertura elptica

Este tipo de lnea coaxial es capaz de simplicar las mediciones in vivo y en tejidos biolgicos, mejora la sensibilidad de los resultados y aunque su construccin puede resultar complicada existe un procedimiento que lo favorece, esto es, biselando a un ngulo una lnea coaxial circular tal como se detalla en la gura 1.7 .

ADAPTADOR CONECTOR CABLE SEMI-RGIDO TEFLON

f
2b1
2b0

Figura 1.7: Biselado de la Lnea Coaxial Circular Se ha comprobado que el aumento de la sensibilidad es proporcional a especialmente a bajas frecuencias y lneas de dimensiones pequeas donde la sensibilidad es baja [14]. El modelo equivalente es el mostrado en la gura 1.8, en el se representa lnea coaxial inmersa en el medio bajo prueba, donde el tramo de la lnea coaxial L modela el efecto de radiacin de los campos electromagnticos en el medio bajo prueba.
Lnea real Lnea virtual

Ys

Figura 1.8: Modelo Equivalente de Lnea Coaxial Elptica Y se tiene que la ecuacin que relaciona Ys con la constante dielctrica a medir d y la longitud de la lnea coaxial es la siguiente [14] d d ko L (1.11) Ys = i tan(ko d L) i t t

11

donde Ys es la admitancia en la apertura, d es la permitividad del material bajo estudio, t es la permitividad de la lnea coaxial, L longitud efectiva de la lnea, ko nmero de onda. Igualmente ser necesario realizar el proceso de calibracin para determinar L y el cual esta detallado en [22]

12

Captulo 2 Objeto de la investigacin.

Como se ha dicho anteriormente, el mtodo de reexin en circuito abierto presenta un conjunto de variantes como lo son; el tipo de apertura, con o sin conexiones de brida y el algoritmo de clculo dado por el modelo empleado. Cada una de estas variantes aporta cierta precisin a los resultados obtenidos bajo ciertas condiciones, por ejemplo, la lnea coaxial elptica provee mayor sensibilidad a bajas frecuencias y puede facilitar mediciones in vivo por su forma en el extremo, el modelo racional es capaz de brindar ciertos niveles de precisin, sin embargo, est restringido en un rango de frecuencia y para ciertos materiales, y al igual que el resto de los modelos presenta ciertas condiciones para su uso. En resumen, la precisin que se obtenga en los resultados depender del mtodo empleado juntos a las caractersticas del sistema de medicin. El objeto de esta investigacin es realizar un estudio comparativo de las variantes del mtodo de reexin en circuito abierto y sus combinaciones para la caracterizacin electromagntica de materiales, con el n de clasicarlos de acuerdo a: Su precisin en los resultados obtenidos, El rango de frecuencia de aplicacin, Los tipos de materiales que se pueden caracterizar, ya sea de acuerdo a sus caractersticas elctrica (magnticos, no magnticos, con bajas o altas prdidas), o a su estado fsico (lquido, slido o gaseoso). Para esto se determinarn las propiedades electromagnticas de materiales cuyos valores de y son conocidos en un rango de frecuencia mediante la simulacin de los distintos mtodos descritos previamente, usando un simulador de onda completa que nos permita: Capturar la geometra de los dispositivos que contendrn las muestras, Introducir como parmetro de entrada las propiedades de las muestras patrn, Simular en el rango de las microondas, Obtener los parmetros S de los dispositivos. 13

A continuacin, se presenta el objetivo general y los objetivos especcos que permitirn cumplir con el objeto de la investigacin.

2.1.

Objetivo general.

Analizar comparativamente las variantes que presenta el mtodo de reexin en circuito abierto para la caracterizacin electromagntica de materiales a frecuencias de microondas.

2.2.

Objetivos especcos.

1. Revisar fuentes bibliogrcas sobre mtodos para la caracterizacin electromagntica de materiales a frecuencias de microondas. 2. Estudiar los procedimientos y tcnicas asociados al mtodo de reexin en circuito abierto. 3. Disear los dispositivos que alojaran las muestras del material a caracterizar para cada mtodo. 4. Seleccionar un simulador de onda completa para el anlisis de los distintos mtodos. 5. Estimar los parmetros electromagnticos de las distintas muestras patrones haciendo uso del modelo computacional. 6. Validar los modelos computacionales diseados mediante el anlisis comparativo de los resultados. 7. Elaborar los protocolos de caracterizacin para cada variante del mtodo.

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