RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 15 n.

2 Abr/Jun 2010, 37-48

Modelo de Operao em Tempo Real para o Sistema Produtor do Alto Tiet

Andr Schardong, Lus Antonio Villaa de Garcia, Rubem La Laina Porto
Departamento de Engenharia Hidrulica e Sanitria da EPUSP andreschardong@usp.br; hidrosis@uol.com.br; rlporto@usp.br

Arisvaldo Vieira Mllo Jnior

Departamento de Engenharia Agronmica, UFS arisvaldomello@ufs.br Recebido: 18/05/08 - revisado: 06/10/09 - aceito: 26/03/10

RESUMO
Este trabalho apresenta um Modelo de Operao em tempo real para o Sistema Produtor do Alto Tiet (SPAT), que contribui para o abastecimento da Regio Metropolitana de So Paulo (RMSP). O modelo de operao composto por uma base de dados, um modelo de otimizao e uma interface grfica. Os dados so adquiridos atravs de uma rede telemtrica em tempo real. O modelo de otimizao utiliza um software de programao linear baseado no mtodo dos pontos interiores minimizando uma funo objetivo linear considerando o amortecimento em canais. O objetivo principal do modelo otimizar a utilizao dos recursos hdricos da poro alta do rio Tiet atravs do armazenamento das afluncias e, a maximizao do bombeamento, pela da Estao Elevatria do Biritiba, durante as cheias e a racionalizao da operao, de forma, a atender as vazes mnimas ambientais e demandas ao longo da bacia, bem como minorar o risco de dficit de abastecimento na Estao de Tratamento de gua (ETA) do Taiaupeba. O Modelo de Operao integrado aos modelos de planejamento, que estabelecem as diretrizes operativas mensais. Palavras-chave: otimizao, modelo de operao, programao linear, sistemas de suporte a decises.

INTRODUO

O uso de tcnicas de pesquisa operacional na anlise de sistemas de recursos hdricos tem sido consagrado desde o surgimento dos computadores pessoais. So vrias as categorias de algoritmos, que podem ser utilizados. Em muitas situaes, os problemas de tomada de deciso em engenharia de recursos hdricos referem-se alocao eficiente da gua e podem ser modelados e formulados como problemas de otimizao. O grande nmero de variveis, as no linearidades, a natureza estocstica dos fluxos, os conflitos provocados pelos mltiplos usos da gua, a operao integrada de vrios reservatrios e as restries envolvidas, constituem um sistema hdrico complexo. Tcnicas de otimizao tm sido empregadas nas recentes dcadas para tratar problemas de planejamento e manejo de sistemas de recursos hdricos. Os modelos de otimizao so baseados em algum tipo de tcnica de programao

matemtica, que incluem uma variedade de algoritmos, cuja escolha depende das caractersticas do sistema a ser considerado, da disponibilidade de dados e dos objetivos e restries do problema. Pardolos (2002) e Winston (2004) trazem uma extensa reviso das tcnicas de otimizao tpicas, e Yeh (1985), Simonovic (1992, 2008), Wurbs (1996) e Labadie (2004, 2007) fornecem exemplos do uso de vrios mtodos de otimizao e seus modelos correspondentes. Neste trabalho apresentado um Modelo de Operao em tempo real para o Sistema Produtor do Alto Tiet (SPAT), que contribui para o abastecimento da Regio Metropolitana de So Paulo (RMSP). O modelo de operao composto por uma base de dados, um modelo de otimizao e uma interface grfica. Os dados so adquiridos atravs de uma rede telemtrica em tempo real de forma automtica. A otimizao feita com uso de um software de programao linear baseado no mtodo dos pontos interiores, utilizando funo objetivo linear considerando o amortecimento em canais. A

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interface com o usurio indica as manobras requeridas para a otimizao do SPAT, incluindo descarga nos reservatrios que compem o sistema, e vazo das bombas da Estao Elevatria do Biritiba, dentre outros. A principal varivel de deciso do Modelo de Otimizao do SPAT (MOSPAT) a vazo transferida do rio Tiet para a Represa do Biritiba atravs do canal e da estao Elevatria do Biritiba. O modelo de operao integrado aos modelos de planejamento, que fornecem as principais diretrizes para a operao mensal do SPAT. Os planos diretores de recursos hdricos, desenvolvidos para a Regio Metropolitana de So Paulo (RMSP), nas suas diversas verses reiteram a necessidade de implantao e expanso do SPAT. Alm disso, em funo das suas caractersticas tcnicas e de custos, os planos indicam que o SPAT prioritrio para o abastecimento da Regio Metropolitana de So Paulo (RMSP). A alternativa escolhida concebeu, dentre outros, os sistemas produtores do Alto Tiet e do Rio Claro, representados de forma esquemtica na Figura 1.

OPERAO DO SISTEMA PRODUTOR DO ALTO TIET

Os sistemas produtores do Alto Tiet e do Rio Claro utilizam os recursos hdricos da bacia para mltiplos objetivos, destacando-se o abastecimento urbano (humano e industrial), a irrigao e o controle de cheias. Os reservatrios de Paraitinga, Ponte Nova, Biritiba, Jundia e Taiaupeba e o canal e a estao elevatria de Biritiba esto em operao. O sistema produtor do Rio Claro (SPRC) composto do reservatrio do ribeiro do Campo, que propicia a regularizao das afluncias. As guas descarregadas pelo reservatrio e as contribuies intermedirias da bacia do ribeiro do Campo e do rio Claro so parcialmente transferidas para a ETA Casa Grande. Esta ETA ainda recebe as guas remanescentes do rio Claro que so complementadas com a transposio de cerca de 0,50 m3/s do rio Guaratuba da vertente Martima. O SPAT recebe as guas remanescentes do rio Claro e do rio Tiet no reservatrio de Ponte Nova, localizado nas cabeceiras do rio Tiet. Este reservatrio regulariza as afluncias, descarregando a jusante no rio Tiet. No rio Paraitinga, afluente da

margem direita do rio Tiet, foi implantado o reservatrio de Paraitinga com o objetivo de regularizao das afluncias. As guas descarregadas dos reservatrios de Ponte Nova e Paraitinga e as contribuies intermedirias da bacia hidrogrfica atingem o rio Tiet em seo imediatamente a montante da foz do rio Biritiba. Neste local, encontra-se o canal do Biritiba, que capta uma parcela das guas afluentes do rio Tiet e conduz at a Estao Elevatria do Biritiba. A Estao Elevatria do Biritiba transfere as guas captadas do rio Tiet para o reservatrio Biritiba. Estas guas somam-se s afluncias do rio Biritiba e so regularizadas pelo reservatrio do Biritiba, que deve manter uma descarga mnima para jusante de 0,15 m3/s. As guas regularizadas do reservatrio do rio Biritiba so transpostas para a bacia do rio Jundia atravs de um sistema de canal e tnel, descarregando suas guas no reservatrio do Jundia. Estas guas somam-se s afluncias do rio Jundia e so regularizadas pelo reservatrio do rio Jundia. O reservatrio do rio Jundia deve manter uma descarga mnima para jusante de 0,10 m3/s, transpondo as guas regularizadas para o reservatrio do Taiaupeba atravs de um sistema de canal e tnel. As guas provenientes do reservatrio do rio Jundia e as afluncias do rio Taiaupeba so regularizadas pelo reservatrio Taiaupeba. Este reservatrio deve manter uma descarga mnima para jusante de 0,25 m3/s, enquanto as guas regularizadas finalmente atingem a Estao de Tratamento de gua de Taiaupeba (ETA Taiaupeba) para ser distribuda para abastecimento da Regio Metropolitana de So Paulo (RMSP). importante destacar a interdependncia hidrulico-hidrolgica dos sistemas produtores do Alto Tiet e Rio Claro, uma vez que a afluncia no reservatrio de Ponte Nova ser tanto menor quanto maior for a captao das guas do rio Claro pelo sistema Rio Claro. A operao do Sistema Produtor do Alto Tiet ainda deve atender algumas restries no curso do rio Tiet. As vazes remanescentes no rio Tiet imediatamente a jusante da confluncia do rio Biritiba devem ser iguais ou superiores a 3,5 m3/s, para o atendimento da SEMAE (Servio Municipal de guas e Esgotos) de Mogi das Cruzes. Complementarmente, a operao deve garantir uma vazo mnima ecolgica de 4,0 m3/s no rio Tiet a jusante da confluncia com o rio Taiaupeba. A descrio detalhada do sistema produtor pode encontrada em Garcia (2007) e Schardong (2006).

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Figura 1 Representao Esquemtica dos Sistemas Produtores Alto Tiet e Rio Claro

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS COMPONENTES DO SISTEMA

Os Sistemas Produtores do Alto Tiet (SPAT) compostos por reservatrios, canais e tneis de interligao e estaes elevatrias. A seguir so apresentadas as principais caractersticas dos componentes do SPAT: O SPAT composto pelos reservatrios Ponte Nova, Paraitinga, Biritiba, Jundia e Taiaupeba. O canal do Biritiba permite a captao parcial das guas do rio Tiet em seo imediatamente a montante da foz do rio Biritiba e a sua conduo at a Elevatria de gua Bruta de Biritiba. A principal obra de interligao entre os reservatrios de Biritiba e Jundia o denominado Tnel 2. As guas transpostas so conduzidas at o reservatrio do Jundia, atravs do Canal 3, completando assim o sistema de interligao Tiet-Jundia. A transferncia das guas da represa Jundia para a represa Taiaupeba realizada por gravidade atravs de um sistema composto por canais e um tnel escavado em rocha. A Estao Elevatria do Biritiba foi implantada no municpio de Biritiba-Mirim, em local prximo margem direita do rio Biritiba-Mirim, consti-

tuda por 5 conjuntos moto-bombas com vazo nominal de 1.475 l/s cada, operando na etapa inicial com 3 conjuntos e 2 reservas, e na etapa futura com 4 conjuntos e 1 reserva, e capacidade atual de recalque de 5,37 m/s.

PLANEJAMENTO DA OPERAO DO SISTEMA PRODUTOR DO ALTO TIET

Ferramentas de Planejamento de Mdio e Longo Prazos A SABESP vem utilizando h cerca de cinco anos, um Sistema de Suporte a Decises (SSD2 Sabesp, Schardong et al., 2007) para o monitoramento hidrometeorolgico e de qualidade da gua dos grandes mananciais produtores de gua para a regio metropolitana da cidade de So Paulo. O acompanhamento da situao dos sistemas produtores feita diariamente atravs de boletins, monitoramento manual e automtico da rede hidrometeorolgica, que fornece informaes de nvel e chuva de represas e postos. A partir do planejamento mensal e de longo prazo feitos com auxlio do SSD2 Sabesp e do modelo AcquaNet so definidos os valores meta dos volumes dos reservatrios e as demandas a serem reti-

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radas dos mananciais para atendimento da RMSP. Alm disso, com as simulaes realizadas no AcquaNet so definidas as prioridades de atendimento s demandas e os volumes metas dos reservatrios. As anlises realizadas pela SABESP no mbito do SSD2 Sabesp permitem verificar os riscos do SPAT para o estado atual dos reservatrios considerando diversos cenrios hidrolgicos representados pelas sries histricas de vazes afluentes aos reservatrios e nos trechos intermedirios. No SPAT, em particular, o modelo AcquaNet tambm vem sendo utilizado nos estudos de planejamento de longo prazo como no PDA (Plano Diretor de Abastecimento) 2025 e no Plano da Bacia do Alto Tiet. Estas anlises permitem que a rea de planejamento da operao defina as principais diretrizes da operao do ms em curso fornecendo a produo programada na ETA Taiaupeba e as restries operacionais do SPAT vazes mnimas nos aproveitamentos e ao longo do rio Tiet, manutenes programadas, limitaes de estruturas hidrulicas. Na eventualidade de um racionamento esta diretriz ser informada atravs da diminuio da produo na ETA Taiaupeba. Estas diretrizes so informadas ao MOSPAT que, por sua vez, define a operao em tempo real com base nestas diretrizes, no estado dos reservatrios e nos dados hidrolgicos fornecidos pela rede telemtrica. Breve Descrio do AcquaNet O AcquaNet um sistema de suporte a decises (SSD) que congrega modelos matemticos desenvolvidos para analisar diferentes problemas relacionados ao aproveitamento de recursos hdricos. O sistema, em sua fase inicial, foi inspirado em um modelo de rede de fluxo denominado ModSim, desenvolvido na Colorado State University pelo professor John Labadie (Labadie, 1988 e 1995). Este modelo apresentou uma forma eficiente de resolver problemas complexos de rede de fluxo combinando simulao e otimizao, de tal forma que acentua as vantagens de ambas as tcnicas para a soluo do problema de alocao da gua (Porto et al., 2005). As verses mais recentes do AcquaNet incorporam ferramentas de sistema de informaoes geogrficas (SIG) e sua estrutura modular permitindo a otimizao da alocao de gua numa bacia considerando aspectos importantes como qualidade da gua, irrigao, produo de energia eltrica. O AcquaNet detalhamenete descrito em Porto et al., (2003 e 2005). Na Figura 2 exibida a tela principal

do SSD AcquaNet onde possvel visualizar os principais elementos da interface grfica utilizados para criar o sistema de recursos hdricos que se deseja analisar. Este pode ser representado por reservatrios, demandas, ns, representando confluncias e links ou arcos representando trechos de rios, canais ou interligaes.

Figura 2 Tela principal do AcquaNet

Requerimentos do Sistema de Modelao A otimizao da operao consiste em maximizar a disponibilidade hdrica e a produo do SPAT, atendendo as restries operacionais impostas pelas caractersticas dos elementos que compem o sistema, bem como pelas vazes requeridas em sees do rio Tiet. A Figura 1 apresentou os principais elementos componentes deste complexo Sistema. A principal varivel de deciso a vazo bombeada no canal do Biritiba, que retira uma parcela da afluncia do rio Tiet e transfere para o reservatrio Biritiba para armazenamento e/ou aduo para a ETA Taiaupeba. Esta deciso envolve os diversos aspectos, dentre os quais possvel mencionar: custo de operao, uma vez que o bombeamento das guas do rio Tiet para o sistema envolve gastos com energia. Portanto, um bombeamento acima do requerido resultaria em gastos desnecessrios alm de eventual vertimento nos reservatrios Biritiba, Jundia e Taiaupeba que compem o sistema;

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RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 15 n.2 Abr/Jun 2010, 37-48 SPAT para o estado atual dos reservatrios, considerando diversos cenrios hidrolgicos representados pelas sries histricas de vazes afluentes aos reservatrios e nos trechos intermedirios. Estas anlises permitem que a rea de planejamento da operao defina as principais diretrizes da operao do ms em curso, fornecendo a produo programada na ETA Taiaupeba e as restries operacionais do SPAT vazes mnimas nos aproveitamentos e ao longo do rio Tiet, manutenes programadas, limitaes de estruturas hidrulicas. Na eventualidade de um racionamento, esta diretriz ser informada atravs da diminuio da produo na ETA Taiaupeba. Estas diretrizes so informadas ao MOSPAT que, por sua vez, define a operao em tempo real com base nestas diretrizes, no estado dos reservatrios e nos dados hidrolgicos fornecidos pela rede telemtrica.

caso o bombeamento fique abaixo das vazes disponveis para reverso no rio Tiet poder resultar, na ocorrncia de uma seca prolongada, em falta de disponibilidade hdrica para atendimento da demanda da ETA Taiaupeba; aspectos poltico-institucionais-legais, uma vez que devem ser respeitadas as restries nas sees do rio Tiet, como a vazo mnima para garantir a captao da cidade de Mogi das Cruzes, a vazo mnima para a captao da indstria Suzano e a vazo ecolgica do rio Tiet.

Por sua vez, a disponibilidade hdrica do rio Tiet na seo de captao do canal de Biritiba depende das vazes efluentes dos reservatrios de Paraitinga e Ponte Nova. Para a captao de certa vazo no rio Tiet na seo do canal do Biritiba, devese garantir uma defluncia dos reservatrios de Paraitinga e Ponte Nova com a antecipao necessria em funo da defasagem entre estes aproveitamentos e o local de reverso. Por outro lado, na ocorrncia de uma cheia na rea intermediria entre os reservatrios de Paraitinga e Ponte Nova e a seo do rio Tiet no canal do Biritiba, necessrio dar incio ao bombeamento de forma a maximizar esta disponibilidade hdrica temporria do rio Tiet. Da mesma forma, na ocorrncia deste fenmeno, necessrio minorar as defluncias dos mencionados aproveitamentos para armazenar as guas que sero posteriormente disponibilizadas durante as estiagens, mais freqentes nos meses de outono e inverno (maro a setembro) nesta bacia. O bombeamento s dever ser efetivado se houver volume disponvel nos reservatrios de Biritiba, Jundia e Taiaupeba para receber as guas revertidas, sem o qual haver gastos desnecessrios em bombeamento. Integrao do Planejamento de Mdio e Longo Prazos com a Operao em Tempo Real A partir do planejamento mensal e de longo prazo feitos com auxlio do SSD2 Sabesp e do modelo AcquaNet so definidos os valores meta dos volumes dos reservatrios e as demandas a serem retiradas dos mananciais, para atendimento da RMSP. Alm disso, com as simulaes realizadas no AcquaNet so definidas as prioridades de atendimento s demandas e os volumes metas dos reservatrios. As anlises realizadas pela SABESP no mbito do SSD2 Sabesp permitem verificar os riscos do

MODELAGEM MATEMTICO COMPUTACIONAL

Modelagem Matemtica do AcquaNet O modelo matemtico utilizado neste modelo de operao baseado na modelagem do AcquaNet, onde o sistema de recursos hdricos representado em forma de rede de fluxo. Para que isto seja possvel, os componentes do sistema so representados na rede como ns, sendo ns de volume (reservatrios) e ns que no so de volume, tambm chamados ns de passagem (confluncias, pontos de desvio, pontos de entrada e pontos de demanda) e arcos (canais, adutoras e trechos naturais de rios). Para considerar as demandas, as vazes afluentes e regras de operao desejadas do reservatrio, diversos ns e arcos artificiais devero ser criados de forma a assegurar que o balano de massa seja satisfeito em toda a rede. O AcquaNet resolve iterativamente o seguinte problema de fluxo em rede, de forma seqencial, ao longo do tempo:

min c ij q ij
i =1 j = 1

N N

(1)

Sujeito a:
i I

q ij q ik = 0
j

kO j

(2)

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l ij q ij u ij para todo i, j = 1,...,N

(3)

i I

q ij q il = 0 i, j, l, t
j

kO j

(5) (6) (7)

Em que qij a vazo mdia (nmero inteiro) no arco (i, j) definido pelo n inicial i e o n terminal j durante o intervalo de tempo desejado; cij o custo unitrio associado vazo qij, que pode ser um custo monetrio ou um fator de ponderao que represente direitos de gua ou prioridades operacionais (um custo negativo tratado como um benefcio ou prioridade); Ij o conjunto de todos os ns com arcos que terminam no n j (i Ij significa todos os ns i que sejam elementos do conjunto Ij); Oj o conjunto de todos os ns com arcos que se originam no n j; lij a vazo mnima no arco (i, j); uij a vazo mxima no arco (i, j). A equao (2) a restrio que garante a satisfao do equilbrio de massa em todos os ns j = i...N (inclusive nos artificiais). As prioridades cij so calculadas para cada n pela equao cij = -(1000 10 P), em que P varia de 1 a 99. Os valores de cij que representam prioridade so sempre negativos, portanto, ao atender uma prioridade, o modelo estar diminuindo os custos da rede de um valor cij por unidade de vazo fornecida. O usurio precisa selecionar as prioridades relativas a volumes armazenados e demandas. Se ocorrerem dficits, ento as demandas com menor prioridade so reduzidas em primeiro lugar. O modelo permite que o usurio altere P a cada 12 meses. Adaptao no Modelo Matemtico do AcquaNet Para aplicar o AcquaNet ao sistema proposto, utilizando a tcnica de programao linear, necessrio fazer a adaptao da modelagem matemtica para que seja possvel fazer a otimizao, utilizando algoritmos de programao linear. A estrutura bsica do modelo de otimizao linear resolve o seguinte problema de fluxo de rede, de forma global, considerando todo o horizonte de anlise:

l ij , t qij , t u ij , t i, j, t
k S k , t = S k , t 1 + I k , t Ek , t w k , t q ij , t

Em que qij, t a vazo mdia no arco (i, j) definido pelo n inicial i e o n terminal j durante o perodo de tempo mensal t ( q ijp, t a vazo para ak tendimento a demanda p; e q ij , t a descarga do

reservatrio k); cij o custo unitrio associado vazo qij, t , que pode ser um custo monetrio ou um fator de ponderao que represente direitos de gua ou prioridades operacionais; Ij o conjunto de todos os ns com arcos que terminam no n j (i Ij significa todos os ns i que sejam elementos do conjunto Ij); Oj o conjunto de todos os ns com arcos que se originam no n j; lij,t a vazo mnima no arco (i, j) no ms t; uij,t a vazo mxima no arco (i, j) no ms t; Dp,t a demanda requerida p no ms t; Xp,t-1 a diferena entre a demanda requerida e a vazo de atendimento (Dp,t-1 q ijp, t 1 ) no ms anterior, representando os desvios acumulados dos dficits (no primeiro ms, t = 1, Xp,0 = 0) ; cp o custo unitrio associado vazo q ijp, t ; Sk,t e Sk,t-1 representam o volume armazenado no ksimo reservatrio no final e no incio do ms t, respectivamente; gk,t o volume meta especificado no ksimo reservatrio no final do ms t; ck o custo unitrio do desvio do volume do ksimo reservatrio com relao gk,t; Ik,t a vazo natural afluente ao ksimo reservatrio no ms t; Ek,t a perda por evaporao no ksimo reservatrio no ms t; wk,t o volume vertido no ksimo reservatrio no ms t. A restrio (5) garante a satisfao do equilbrio de massa em todos os ns, a (6) representa os limites nos arcos e a (7) representa a equao de continuidade de fluxo. O problema dever ser resolvido para valores compatveis das variveis, portanto os volumes so transformados em vazes considerando o perodo de tempo t. Os custos, cp e ck so calculados para cada n pela equao c = 100 P, em que a prioridade P varia de 1 a 99. O custo unitrio relativo passagem da gua por um arco cij = co + 99, em que co custo inicial atribudo quele arco. Os valores de cij, cp e ck representam prioridades, portanto, ao atender uma prioridade, o modelo estar diminuindo os custos da rede de um valor cij ,

min z = c p X p , t 1 + D p , t q ijp, t
t + p =1

)]

(4)

+ c k (Sk , t g k , t ) + c ij q ij , t
m n t k =1 t i , j =1

Sujeita a:

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RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 15 n.2 Abr/Jun 2010, 37-48 cp e ck por unidade de vazo fornecida. O usurio precisa selecionar as prioridades relativas a volumes armazenados e demandas. Se ocorrerem dficits, ento as demandas com menor prioridade sero reduzidas em primeiro lugar. A operao de reservatrios feita utilizando-se o conceito de volume meta ou nvel meta, ao qual se atribui uma prioridade. Desta forma sempre que o volume armazenado for menor que o volume meta, o reservatrio guardar gua desde que as outras prioridades da rede sejam menores. O terceiro termo da funo objetivo (4) representa esta regra. Para uma meta pr-especificada gk, pode-se definir desvios correspondentes ao afastamento do volume armazenado em relao ao valor meta:
min z = c k d k , t
t k =1 m

lume mdio no perodo de tempo considerado ( Sk , t ). Esta relao no linear, porm, segundo Santana (1998) apud Vieira Neto (1991) bastante razovel aceit-la dessa forma, uma vez que o R2 dessas regresses da ordem 0,978 a 0,994. A aproximao linear representada pela seguinte equao:
a k , t = S k , t +

(12)

em que e so os parmetros do melhor ajuste linear da rea contra o volume de gua armazenada no reservatrio. O volume evaporado no reservatrio durante o ms t dado por:
e k , t a k , t = e k , t (S k , t + )

(8)

(13)

Como permitido que os dk,t (dficit em relao ao volume meta no reservatrio k no instante t) sejam representados por um componente positivo + d k , t e por um componente negativo d k , t , a funo objetivo pode ser representada pela minimizao da soma dos desvios, o que equivalente ao seguinte problema:
+ min z = c k d k , t + d k , t t k =1 m

Como a perda por evaporao depende da rea superficial mdia do reservatrio, a equao de balano reescrita substituindo-se o termo representativo da perda pela equao linear acima, resultando:
k S k , t = S k , t 1 + I k , t e k , t (S k , t + ) w k , t q ij , t

(14)

(9)

Como Sk, t aproximado mdia dos volumes armazenados no incio e no final do ms, ento:

Sujeita a:
+ Sk , t d k , t + d k ,t

g k,t = 0

(10) (11)

S k ,t =

S k ,t 2

S k , t 1 2

(15)

+ d k,t 0 , d k,t 0

Substituindo-se esta equao na equao de balano e rearranjando-se os termos obtm-se:

+ Em que d k , t e d k , t so variveis auxiliares

representando os desvios positivos e negativos com relao ao volume meta no ms t. O volume armazenado acima do nvel meta tem custo zero, ou seja, livre para atender a quaisquer demandas por me+ nores que sejam suas prioridades. Neste caso, d k , t eliminado da funo objetivo. As variveis auxiliares permanecem nas restries envolvendo gk,t, uma vez que ambos os desvios ainda podem ocorrer. As perdas por evaporao dos reservatrios so levadas em conta por meio de uma equao linear que estabelece o melhor ajuste entre a rea mdia da superfcie do reservatrio (ak,t) e seu vo-

1 + ek , t S k , t = 1 ek , t S k , t 1 + I k , t 2 2
k wk , t qij , t ek ,t

(16)

Esta equao apresenta a vantagem de eliminar o processo iterativo na soluo do problema de otimizao linear uma vez que os parmetros que determinam a relao entre rea e volume armazenado nos reservatrios so previamente conhecidos. O problema de otimizao linear a ser resolvido foi especificado com a seguinte funo objetivo:

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Modelo de Operao em Tempo Real para o Sistema Produtor do Alto Tiet

min z = c p X p , t 1 + D p , t q ijp, t
t p =1 + c k d k , t + c ij q ij , t t k =1 t i , j =1 m n

)]
(17)

Sujeita as restries (5), (6), (7), (10), (11) e (16) e as restries de no negatividade das se+ guintes variveis de deciso do modelo: qij,t; wk,t; d k , t ;
d k ,t .

Modelagem Matemtica do Amortecimento em Canais Mtodo de Muskingun O amortecimento nos canais foi utilizado o mtodo de Muskingun, que pode ser encontrado de forma detalhada em Chow (1988). As vazes em cada trecho so calculadas conforme equao (18), onde os valores das vazes de entrada para o incio e o fim do jsimo intervalo de tempo so Ij e Ij+1, respectivamente, e os valores correspondentes das vazes de sada so Qj e Qj+1. Oss coeficientes C1, C2 e C3 expressos pela equaes (19), (20) e (21), respectivamente.

armazenamento tpico de reservatrio, sem a existncia de cunha, resultando em um modelo linear, S = KQ. Enquanto que um valor de X = 0,5 representa um armazenamento em forma de cunha cheia. De acordo com Chow (1988), em rios naturais, X est compreendido entre 0 (zero) e 0,3 com valor mdio prximo de 0,2. Grandes precises na determinao de X pode no ser necessrio porque os resultados so relativamente insensveis ao valor deste parmetro. Para o modelo de armazenamento, assumido que os valores de K e X so especificados e constantes ao longo da extenso do fluxo. A formulao do modelo de otimizao linear com amortecimento nos canais e/ou rios da rede de fluxo representada pela equao (17) tendo como restries as expresses (5), (6), (7), (10), (11) e (16). O modelo passa a ter uma restrio adicional, definida pela equao (18). Os valores de X e K, bem como o comprimento de cada link so dados de entrada que devem ser definidos pelo usurio. Esses valores so assumidos constantes para cada trecho em todo o perodo de anlise. O intervalo de tempo considerado neste trabalho horrio. Os valores de C1, C2 e C3 so calculados pelas equaes (19), (20) e (21), respectivamente. Modelagem Computacional

Q j + 1 = C 1I j + 1 + C 2 I j + C 3 Q j
t 2 KX C1 = 2 K (1 X ) + t
C2 = C3 =

(18) (19) (20) (21) O MOSPAT executa a otimizao do sistema a cada hora, quando est em execuo. A otimizao tambm pode ser realizada manualmente a partir de um boto (comando) especfico na interface. O fluxograma geral da seqncia de procedimentos realizados na otimizao, apresentado na Figura 3.

t + 2 KX 2 K (1 X ) + t
2 K (1 X ) t 2 K (1 X ) + t

A soma C1 + C2 + C3 = 1 sendo que C1 e C3 podem ficar negativos conforme os valores dos parmetros. C1 negativo quando t/K menor que 2X, ou seja, quando a distncia entre as sees muito grande e produz um valor alto de K. Para evitar que sejam produzidas vazes negativas necessrio subdividir o trecho, reduzindo o valor de K para cada sub-trecho. C3 negativo quando t/K menor que 2(1 X), indicando que o intervalo de tempo muito grande, podendo produzir vazes negativas. Para evitar isso necessrio reduzir o intervalo de tempo. A aplicao deste modelo requer que os valores de K, X sejam conhecidos. O valor de X depende da forma do armazenamento em cunha. O valor de X = 0 representa um

Figura 3 Fluxograma do Modelo Computacional

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RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 15 n.2 Abr/Jun 2010, 37-48 Quando a otimizao acionada, o MOSPAT recupera as informaes necessrias da base de dados. Os dados de precipitaes, vazes e NA dos reservatrios da rede de telemetria sero alimentados de forma automtica. O prximo procedimento a gerao do arquivo MPS (Mathematical Programming System), Murgtah e Sauders (1987), utilizando a formulao matemtica e as informaes recuperadas do banco de dados, sejam os dados de vazo, volume, e parmetros necessrios. Aps o processo de gerao do arquivo MPS, o software de programao linear PCX (Czyzyk et al., 1997) acionado para fazer a otimizao, fornecendo o valor das variveis de deciso do modelo, que so as vazes nos arcos (trechos da rede). Os resultados fornecidos pelo PCx so lidos e gravados na base de dados, e apresentados ao usurio atravs da interface grfica. Descrio do PCx O PCx (Czyzyk et al., 1996) um pacote de programao linear baseado no mtodo dos pontos interiores. Este mtodo bastante eficiente especialmente na soluo de problemas de programao de grande porte, com grande nmero de variveis de deciso. Existem vrios algoritmos de pontos interiores aplicados programao linear, sendo que os mais eficientes so os mtodos primal-dual baseados na barreira logartmica. Como o prprio nome sugere, so criadas barreiras fictcias no interior da regio vivel em direo soluo tima. Souza e Costa (2001) aplicaram o mtodo de pontos interiores primal-dual de barreira logartmica na resoluo de um problema no linear, no convexo e de grande porte e, concluram que a metodologia foi eficiente. Barros et al. (2003) conseguiram um desempenho excelente quando aplicaram o pacote PCx na operao de sistemas hidroeltricos de larga escala. Mllo Junior et al. (2005) e Schardong (2006) aplicaram o mesmo pacote de forma bem sucedida na alocao de gua em sistemas de recursos hdricos complexos. representativa do Sistema modelado, que incluem curva cota-rea-volume dos reservatrios e sries de vazes; dados dos postos telemtricos, que incluem precipitaes, nveis dgua de postos instalados em rios e represas que permitem obter, respectivamente, vazo e rea e volume; parmetros do modelo matemtico-computacional, como prioridades, custos nos links, coeficientes de amortecimento. Estes dados e parmetros ficam disponveis tanto para o modelo matemtico-computacional como para consultas do operador, caso necessrio. O modelo matemtico-computacional consulta o banco, faz as simulaes e armazena os resultados novamente na base de dados. Rede Telemtrica: so postos telemtricos responsveis pelo monitoramento (medio de nveis dgua em represas e nveis limnimtricos para o clculo de vazes em rios) nos pontos de interesse do SPAT em tempo real, para que o modelo matemticocomputacional possa ser alimentado continuamente e de forma automtica. Modelo Matemtico-Computacional: responsvel pela interao com o usurio permitindo a definio dos parmetros do modelo matemtico. responsvel tambm, pela otimizao e a visualizao das informaes da rede telemtrica e dos resultados das simulaes, apresentado na Figura 4. SSD2 Sabesp: os dados da rede telemtrica estaro disponveis no SSD2 Sabesp, uma vez que a base de dados integrada e compatvel.

Modelo de operao do Sistema Alto Tiet -MOSPAT As partes constituintes do Sistema so:

Base de Dados: tem a funo de receber e armazenar: as informaes da rede de fluxo

Figura 4 Tela principal do Modelo MOSPAT

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Modelo de Operao em Tempo Real para o Sistema Produtor do Alto Tiet

RESULTADOS
Para as simulaes do modelo foram selecionados trs cenrios: vazo constante, vazo de cheia e vazo de seca. Estes cenrios foram adotados pois o modelos ainda est em fase de implantao e por este motivo os resultados da operao real ainda no esto disponveis. Na simulao de vazo constante, os reservatrios foram considerados com volume inicial de 50% do volume til e o custo no link, que representa o canal da elevatria do Biritiba, foi considerado 50 (valor unidimensional que no modelo AcquaNet varia na escala de 1 a 99), mesmo valor utilizado na simulao mensal, que indica penalidade para o modelo linear e representa o custo de bombeamento. Este valor representar a preferncia do usurio, ou seja, indica uma penalidade que pode representar um custo real ou uma preferncia do operador. Neste cenrio, o resultado da simulao indica que a vazo bombeada mantida praticamente constante em 9,5 m3/s, que corresponde capacidade mxima da estao elevatria, exceto nas horas iniciais pela influncia do amortecimento no link a montante do canal de captao. Para a simulao do cenrio de cheia, os volumes iniciais dos reservatrios de Ponte Nova e Paraitinga foram considerados cheios, e os reservatrios do Biritiba, Jundia e Taiaupeba com volume inicial aproximadamente 50% do volume til, para possibilitar o bombeamento. A vazo bombeada, assim como na simulao anterior, mantida em 9,5 m3/s, que corresponde capacidade mxima da estao elevatria. Nas horas iniciais, o bombeamento menor que a capacidade mxima por causa do amortecimento da vazo no link a montante da captao do canal da elevatria. Para simular uma condio mais crtica, condio de seca, as vazes de contribuio natural dos reservatrios e dos pontos prximos regio da captao da elevatria, foram admitidas nulas. As outras condies foram mantidas. Neste cenrio, verifica-se que a vazo bombeada mdia passa a ser em torno de 2,7 m3/s.

CONCLUSES
A concepo, anlise e planejamento de sistemas de produo de gua geralmente so desen-

volvidos atravs de modelos matemticocomputacionais com intervalos de simulao mensal, que permitem otimizar a utilizao dos recursos hdricos dos reservatrios e dos cursos dgua. So desenvolvidas ferramentas computacionais cada vez mais sofisticadas, que permitem otimizar ao mximo a utilizao de cada m3 disponvel, atendendo todas as restries operacionais e as demandas dos diversos usos mltiplos dos recursos hdricos. Desta forma, as ferramentas de otimizao utilizadas nas fases de planejamento devem ser, tanto quanto possvel, implementadas na operao em tempo real. No entanto, neste caso, imprescindvel considerar o processo hidrodinmico de propagao dos hidrogramas para garantir que as restries e demandas previstas, que apresentam usualmente variaes intra-dirias ao longo do sistema sejam atendidas sem desperdcio dos recursos hdricos e dentro das limitaes das estruturas hidrulicas disponveis. No caso do SPAT, a etapa de planejamento e otimizao da operao do sistema em intervalo mensal foi implementada e vem sendo utilizada pela SABESP ha cerca de 5 anos, sendo que a ltima verso inclui o sistema SSD2. No mbito do SSD2, utilizado o programa computacional AcquaNet, que tambm vem sendo utilizado nos estudos de planejamento de longo prazo como no PDA 2025 e no Plano da Bacia do Alto Tiet. No entanto, at o presente momento, a operao em tempo real no podia implementar estas tcnicas de otimizao, pela falta de modelos matemtico-computacionais. Os dois primeiros passos para vencer este desafio foram feitos com o desenvolvimento deste modelo matemtico com programao linear integrando tcnicas de rede de fluxo aos processos hidrolgicos de amortecimento em canais, e o desenvolvimento do modelo computacional, que utiliza o modelo matemtico descrito e gerencia um banco de dados com informaes telemtricas e interage com o usurio de forma eficiente atravs de telas de comando. O terceiro passo corresponde implementao do sistema, permitindo a otimizao dos recursos hdricos do SPAT, maximizando a disponibilidade hdrica para abastecimento da RMSP e garantindo o atendimento das demandas e restries ambientais na bacia do Alto Tiet. Com o MOSPAT os operadores do SPAT podero basear suas decises no resultado da otimizao que fornecer valores de vazo a ser bombeada. Este modelo tambm possui a capacidade de Sistema de Informaes que fornece os valores da leitura dos postos de telemetria em tempo real de

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RBRH Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 15 n.2 Abr/Jun 2010, 37-48 forma continua e automtica nos principais pontos de interesse do SPAT. PORTO, R. L. L.; MELLO JUNIOR, A. V.; ROBERTO, A. N. Acquanet: Arquitetura, Estratgias e Ferramenta. In: XVI Simpsio Brasileiro de Recursos Hdricos, 2005, Joo Pessoa - PB, 2005 SCHARDONG, A. Aplicao de tcnicas de Programao Linear e extenses para otimizao da alocao de gua em Sistemas de Recursos Hdricos, utilizando mtodos de Pontos Interiores. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo, 2006. SCHARDONG, A.; LISBOA NETO, H.; MARCELLINI, S. S.; ROBERTO, A. N.; GARGIA; J. I. B.; OLIVEIRA, C. P. M.; MLLO JNIOR, A. V.; PORTO, R. L. L. Sistema de Suporte a Decises para Operao dos Grandes Sistemas Produtores da SABESP com Uso de Tecnologia de Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG) - Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 3561-3568. SANTANA, A. G. Dimensionamento timo de um Sistema de Recursos Hdricos de Grande Porte. Dissertao (Mestrado) Instituto de Pesquisas Hidrulicas, Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Porto Alegre, 1998. SIMONOVIC, S. Reservoir systems analysis: closing gap between theory and practice. Journal Water Resources Planning and Management, v. 118, n. 3, p. 262280, 1992. SIMONOVIC, S. Managing Water Resources - Methods and Tools for a Systems Approach. UNESCO Publishing, 2008 SOUZA, V. A. de; COSTA, G. R. M. da. Aplicao dos mtodos de pontos interiores na resoluo de problemas no lineares, no convexo e de grande porte. In: XXXIII SIMPSIO BRASILEIRO DE PESQUISA OPERACIONAL. Campos do Jordo - SP: 2001, SBPO. WINSTON, W. L. Operations research: applications and algorithms. Thomson, 2004. WURBS, R. A. Reservoir-System Simulation and Optimization Models, Journal of Water Resources Planning and Management, ASCE, v.119, n.4, p.455-472, 1993. WURBS, R. A. Modeling and analysis of reservoir system operations. Prentice Hall, 1996. YEH, W.W-G. Reservoir management and operation models: a state-of-the-art review. Journal Water Resources Planning and Management, v. 21, n. 12, p. 17971818, 1985.

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Modelo de Operao em Tempo Real para o Sistema Produtor do Alto Tiet

Real Time Operation For The Alto Tiete Water Supply System ABSTRACT
This paper presents a real time Operation Model for the Alto Tiete water supply System for the So Paulo Metropolitan Region. The Operation Model consists of a data base, a mathematical model and a user interface that indicates the system operating rules. Data is acquired in real time through a telemetric network. The optimization model runs linear programming software based on the Interior Point Method using Linear Objective Function and channel damping. The main objective of the Model is to optimize the water resources of the upper Tiete river by inflow storage and pumping maximization, through Biritiba pumping station, during floods and to rationalize operation in order to provide the minimum environmental flow and demands throughout the basin, as well as to reduce the risk of a deficit in the Taiaupeba Water Treatment Station. The Operation Model is integrated to the planning models that establish the monthly operational requirements. Key-words: optimization, operation model, linear programming, decision support system.

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