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3.

7 Funcin de Airy
3.7. Funcin de Airy
Cuando las fuerzas de cuerpo b son constantes en un slido con estado de deformacin o esfuerzo
plano, el problema elstico se simplica considerablemente mediante el uso de una funcin c lla-
mada funcin de esfuerzos o funcin de Airy. As, el problema del clculo del tensor de esfuerzos
se reduce a la determinacin de una funcin c, que sea biarmnica.

2
c = 0 (3.146)
en coordenadas cartesianas:
0
4
c
0r
4
+ 2
0
4
c
0r
2
0j
2
+
0
4
c
0j
4
= 0 (3.147)
Expresando, las componentes del tensor de esfuerzos en coordenadas cartesianas como:
o
a
=
0
2
c
0j
2
; o
j
=
0
2
c
0r
2
; t
aj
=
0
2
c
0r0j
(3.148)
y el de las polares como
o
v
=
1
r
0c
0r
+
1
r
2
0
2
c
00
2
; o
0
=
0
2
c
0r
2
; t
v0
=
0
0r

1
r
0c
00

(3.149)
Generalmente, para determinar el tensor de esfuerzos con una funcin de Airy, los esfuerzos
se obtienen en funcin de algunos parmetros que aparecen en la funcin c y que deber que
determinarse imponiendo las condiciones de equilibrio en el contorno:
r = o
a
c + t
aj
, (3.150)
j = t
aj
c + o
j
, (3.151)
donde r es la condicin de frontera en la direccin x y j en y; c representa la proyeccin sobre
el eje r y , sobre j.
Frecuentemente, se especica la funcin analtica de la funcin c y, posteriormente, se determinan
los parmetros, tal que satisfagan las condiciones en la frontera y de biarmonicidad.
Una vez determinadas las componentes del tensor de esfuerzos, se deducen el tensor de defor-
maciones mediante las leyes de Hooke generalizadas, y a partir de stas se pueden determinar
las componentes del vector de desplazamiento de cualquier punto, integrando las ecuaciones
diferenciales correspondientes.
En esta seccin se supondrn soluciones polinmicas de la funcin de Airy y, posteriormente, se
ajustarn los parmetros para comprender el signicado de la funcin de esfuerzo que represen-
tar en el estado elstico producido en un placa rectangular, considerando las condiciones en la
c Gelacio Jurez, UAM 169
3.7 Funcin de Airy
frontera. Para funciones polinmicas de grado cuarto, la biarmonicidad est asegurada.
Polinomio de segundo grado
Si la funcin de Airy se representa por un polinomio homogneo de segundo grado
c(r, j) =
r
2
2
c
1
+ rjc
2
+
j
2
2
c
3
(3.152)
la solucin del estado de esfuerzos dada en la ec. (3.148), en el caso en que las fuerzas de cuerpo
sean nulas, es
o
a
=
0
2
c
0j
2
= c
3
; o
j
=
0
2
c
0r
2
= c
1
; t
aj
=
0
2
c
0r0j
= c
2
(3.153)
Obtenindose una combinacin de esfuerzos uniformes de tensin o compresin, segn el signo
de los coecientes c
1
y c
3
, en dos direcciones perpendiculares entre s y un esfuerzo cortante
uniforme. Es lo que se le llama estado de esfuerzos homogneo. En el caso que los ejes son
paralelos a los ejes de la placa, el resultado obtenido es independiente de la posicin del origen de
las coordenadas. Las fuerzas superciales en el contorno se obtiene de las ecs. (3.150) y (3.151).
En la Fig. (3.48) para el caso de los tres coecientes positivos.
Figura 3.48: Placa sujeta: a) tracciones normales y b) fuerzas cortantes.
En el caso de la funcin de Airy polinmica de segundo grado es solucin del problema elstico
de una placa en los casos:
1. Cuando la placa se somete a una traccin uniforme en la direccin del eje j, todos los
coecientes son nulos, excepto c
1
.
2. Cuando la placa se somete a una fuerza cortante uniforme en todo su contorno, todos los
coecientes son nulos, excepto c
2
.
3. Cuando la placa se somete a una traccin uniforme en la direccin del eje r, todos los
coecientes son nulos, excepto c
3
.
4. Cuando la placa se somete a una traccin uniforme en la direccin del eje r y a una fuerza
cortante uniforme en la direccin del eje r, el coeciente c
1
es nulo.
c Gelacio Jurez, UAM 170
3.7 Funcin de Airy
5. Cuando la placa se somete a doble traccin en las direcciones r e j, el coeciente c
2
es
nulo.
6. Cuando la placa se somete a traccin en la direccin j y a una fuerza cortante uniforme
en todo su contorno, el coeciente c
3
es nulo.
El valor de los coecientes se ha supuesto positivo, si c
1
o c
3
fueran negativos, las tracciones
correspondientes seran compresiones. Si c
2
es negativo, cambiara el sentido de la fuerza cortante
en el contorno.
Polinomio de tercer grado
Si la funcin de Airy se representa por un polinomio homogneo de tercer grado
c(r, j) =
r
3
6
c
1
+
r
2
j
2
c
2
+
rj
2
2
c
3
+
j
3
6
c
4
(3.154)
tambin se cumple la condicin de armonicidad para valores arbitrarios de los coecientes.
El estado de esfuerzos, de acuerdo con la ec. (3.148), es
o
a
=
0
2
c
0j
2
= c
3
r + c
4
j (3.155)
o
j
=
0
2
c
0r
2
= c
1
r + c
2
j (3.156)
t
aj
=
0
2
c
0r0j
= c
2
r c
3
j (3.157)
que son funciones lineales de las coordenadas.
Anlogamente, se puede estudiar los casos correspondientes cuando son nulos de uno a tres
coecientes, pero entre ellos merece especial atencin el caso en que todos los coeciente son
nulos, excepto c
4
, esto es, cuando la funcin de Airy tiene la forma:
c =
j
3
6
c
4
(3.158)
Para este caso, la solucin de esfuerzos es:
o
a
= jc
4
; o
j
= 0; t
aj
= 0 (3.159)
La aplicacin de las condiciones en la frontera, ecs. (3.150) y (3.151), proporcionan las fuerzas
superciales mostradas en la g. (3.49). Se observa del estado de esfuerzos en las ecs. (??) a
(3.159) que la distribucin de esfuerzos es la misma en cualquier seccin recta paralela al eje j.
El esfuerzo normal es directamente proporcional a la distancia de la bra neutra, y puesto que
en toda la seccin recta el sistema de fuerzas generado por los esfuerzos normales se reduce a
un momento exionante constante, por lo que se puede establecer que la placa trabaja a exin
pura.
c Gelacio Jurez, UAM 171
3.7 Funcin de Airy
Figura 3.49: Placa sujeta: a) tracciones lineales y b) momentos resultantes.
Si se conoce el momento ' por unidad de longitud de la placa, se puede expresar el coeciente
c
4
en funcin de '. Por lo que cualquier seccin paralela al eje y
' =
Z
I
I
o
a
j dj (3.160)
sustituyendo el esfuerzo o
a
de la ec.(3.159) en (3.160)
' = 2
Z
I
0
c
4
j
2
dj =
2
3
/
3
c
4
(3.161)
despejando c
4
de la ec.(3.161)
c
4
=
3'
2/
3
(3.162)
Por lo que el estado de esfuerzos de las ecs.(??) a (3.159) se puede expresar como:
o
a
=
3'
2/
3
j; o
j
= 0; t
aj
= 0 (3.163)
3.7.1. Flexin de una viga en voladizo
Considere una viga en voladizo de espesor constante t, con peralte 2/, con una carga 1 en su
extremo libre, como se muestra en la g. (3.50), de la que se desprecia su peso propio.
esta viga trabaja en un estado de esfuerzo plano, con las siguientes condiciones en la frontera:
1. Las caras superior e inferior estn libres de tracciones en la supercie tanto normales como
cortantes, esto es, para j = /
o
j
= 0; t
aj
= 0 (3.164)
2. No existen esfuerzos normales a la cara extrema libre, para r = 0
c Gelacio Jurez, UAM 172
3.7 Funcin de Airy
Figura 3.50: Viga en voladizo.
o
a
= 0 (3.165)
3. La distribucin de esfuerzos cortantes en la cara extrema libre tiene que se tal que resulte
a la carga P aplicada,
1 =
Z
I
I
t
aj
t dj (3.166)
Utilizando el resultado obtenido en la ec. (3.159) cuando la placa trabaja a exin pura, pero
considerando que ahora el momento ' es proporcional a la abscisa r, por lo que el esfuerzo
normal ser de la forma o
a
= c
1
rj , donde c
1
es una constante. En este problema, conocida la
forma de o
a
se determinar la funcin de Airy, tal que la solucin de esfuerzos que de ella se
determine satisfaga las condiciones de frontera.
Puesto que o
a
=
0
2

0j
2
= c
1
rj, integrando dos veces, se tiene
c =
1
6
c
1
rj
3
+ q
1
(r)j + q
2
(r) (3.167)
donde q
1
(r) y q
2
(r) son funciones arbitrarias de la variable r, que se determinan imponiendo las
condiciones de biarmonicidad de la funcin c
0
4
c
0r
4
+ 2
0
4
c
0r
2
0j
2
+
0
4
c
0j
4
= 0 j
0
4
q
1
0r
4
+
0
4
q
2
0r
4
= 0 (3.168)
de la ecuacin anterior se tiene que satisfacer que para cualquier valor de y:
0
4
q
1
0r
4
= 0 q
1
(r) = c
2
r
3
+ c
3
r
2
+ c
4
r + c
5
(3.169)
0
4
q
2
0r
4
= 0 q
2
(r) = c
6
r
3
+ c
7
r
2
+ c
8
r + c
9
(3.170)
Sustituyendo las ecs. (3.169) y (3.170) en la ec. (3.167), se tiene la funcin de Airy,
c Gelacio Jurez, UAM 173
3.7 Funcin de Airy
c =
1
6
c
1
rj
3
+ (c
2
r
3
+ c
3
r
2
+ c
4
r + c
5
)j + (c
6
r
3
+ c
7
r
2
+ c
8
r + c
9
) (3.171)
de la que se obtiene el estado de esfuerzos:
o
a
=
0
2
c
0j
2
= c
1
rj (3.172)
o
j
=
0
2
c
0r
2
= 6c
2
rj + 2c
3
j + 6c
6
r + 2c
7
(3.173)
t
aj
=
0
2
c
0r0j
=
1
2
c
1
j
2
3c
2
r
2
2c
3
r c
4
(3.174)
De la condicin en la frontera de la ec. (3.164) sobre j = /, en la ec. (3.173),
o
j
(r, +/) = 0 = 6c
2
r/ + 2c
3
/ + 6c
6
r + 2c
7
(3.175)
o
j
(r, /) = 0 = 6c
2
r/ 2c
3
/ + 6c
6
r + 2c
7
(3.176)
que se satisface si:
c
2
= c
3
= c
6
= c
7
= 0 (3.177)
por lo que de la misma condicin, ec. (3.164), en la ec. (3.174),
t
aj
(r, /) = 0 =
1
2
c
1
/
2
c
4
c
4
=
1
2
c
1
/
2
(3.178)
sustituyendo los valores de las constantes de las ecs.(3.177) y (3.178) en la ec. (3.171), se tiene
la funcin de Airy
c =
1
6
c
1
rj
3

1
2
c
1
/
2
rj + c
5
j + c
8
r + c
9
(3.179)
puesto que los trminos lineales no contribuirn a la solucin del problema elstico, c
5
= c
8
=
c
9
= 0, la ecuacin anterior se puede reducir a:
c =
1
6
c
1
rj
3

1
2
c
1
/
2
rj (3.180)
de la que se obtiene el estado de esfuerzos:
c Gelacio Jurez, UAM 174
3.7 Funcin de Airy
o
a
=
0
2
c
0j
2
= c
1
rj (3.181)
o
j
=
0
2
c
0r
2
= 0 (3.182)
t
aj
=
0
2
c
0r0j
=
1
2
c
1

j
2
/
2

(3.183)
la nica constante no nula, c
1
, se determina imponiendo la condicin en la frontera dada en la
ec. (3.166)
1 =
Z
I
I
t
aj
t dj =
Z
I
I
1
2
c
1

j
2
/
2

t dj =
2
3
/
3
tc
1
(3.184)
despejando c
1
de la ecuacin anterior y considerando que el momento de inercia de la seccin
transversal respecto a z es 1
:
=
2
3
t/
3
:
c
1
=
3
2
1
t/
3
=
1
1
:
(3.185)
Sustituyendo la ec. (3.185) en las ecs. (3.181) a (3.183) se tiene el estado de esfuerzos:
o
a
=
1
1
:
rj; o
j
=
0
2
c
0r
2
= 0; t
aj
=
1
2
1
1
:

/
2
j
2

(3.186)
los cuales se muestran en tres secciones de la viaga en la g. (3.51).
Figura 3.51: Esfuerzos: a)o
a
y b)t
aj
.
c Gelacio Jurez, UAM 175
3.7 Funcin de Airy
3.7.2. Cua plana
Carga vertical
Para el caso de una cua plana con un semingulo c sujeta a la accin de de una carga a
compresin P en el eje de simetra Fig. (3.52) consideremos la funcin de esfuerzos.
c =
/
2
r0 sin0 (3.187)
donde / es una constante
Figura 3.52: Cua plana con carga vertical.
De la funcin de Airy se deduce la solucin de esfuerzos siguiente:
o
v
=
1
r
0c
0r
+
1
r
2
0
2
c
00
2
= /
cos 0
r
(3.188)
o
0
=
0
2
c
0r
2
= 0 (3.189)
t
v0
=
0
0r

1
r
0c
0r

= 0 (3.190)
La constante / se determina expresando la condicin de equilibrio de un sector circular del radio
r sobre el que acta la carga 1 y las fuerzas generadas por los esfuerzos o
v
, proyectadas sobre el
eje vertical.
1 +
Z
c
c
o
v
r d0 cos 0 = 0 (3.191)
Sustituyendo el esfuerzo o
v
de la ec.(3.188) en la ec.(3.191) se tiene:
1 = /
Z
c
c
cos 0
2
d0 = /

1
2
0 +
1
4
sin20

c
c

= /

c +
1
2
sin2c

(3.192)
despejando / de la ecuacin anterior
/ =
21
2c + sin2c
(3.193)
c Gelacio Jurez, UAM 176
3.7 Funcin de Airy
sustituyendo / en la ecs.(3.188) a (3.190), se tiene el estado de esfuerzos
o
v
=
21
2c + sin2c
cos 0
r
(3.194)
o
0
= 0 (3.195)
t
v0
= 0 (3.196)
Carga horizontal
Anlogamente, para el caso de una cua plana sujeta a la accin de de una carga 1 en direccin
horizontal Fig. (3.53) a partir de la funcin de esfuerzos de airy
c =
/
2
r0 cos 0 (3.197)
Figura 3.53: Cua plana con carga horizontal.
La solucin de esfuerzos de la funcin de Airy se deduce:
o
v
=
1
r
0c
0r
+
1
r
2
0
2
c
00
2
= /
sin0
r
(3.198)
o
0
=
0
2
c
0r
2
= 0 (3.199)
t
v0
=
0
0r

1
r
0c
0r

= 0 (3.200)
La condicin de equilibrio de un sector circular del radio r sobre el que acta la carga 1 y las
fuerzas generadas por los esfuerzos o
v
proyectadas sobre el eje horizontal.
1 +
Z
c
c
o
v
r d0 sin0 = 0 (3.201)
Sustituyendo el esfuerzo o
v
de la ec.(3.198) en la ec.(3.201) se tiene:
1 = /
Z
c
c
sin0
2
d0 = /

1
2
0
1
4
sin20

c
c

= /

c
1
2
sin2c

(3.202)
c Gelacio Jurez, UAM 177
3.7 Funcin de Airy
despejando / de la ecuacin anterior
/ =
21
2c sin2c
(3.203)
sustituyendo / en la ecs.(3.188) a (3.190), se tiene el estado de esfuerzos
o
v
=
21
2c sin2c
cos 0
r
(3.204)
o
0
= 0 (3.205)
t
v0
= 0 (3.206)
c Gelacio Jurez, UAM 178