-322-

6.1.1.1 PROPIEDADES
Si a, b , e 90n vectores de IR' y r, s IR, se verifican las 5i-
quic ntcs propiedades.
1. a .b1R'
.. .. ... ...
2 . a. b '" b + a
(Prop. O::mutativaJ
3. a + cb + e) z la + b) + e (Prop. asociativa)
4. Existe un Ilni= vector 0&0 3 - (0,0,0) tal que a + 3 - a, v. a E ~
5. Para roro vectcr ;: _ fa ,a , a ) , existe un 'li= vector {Cip\Esto de
, , .
+
- a ~ (-a , - a - a )
, . .
6. r a E mi
10. La " a , y. a E IR'
tal ~ a + (- a ) o
7.
9.
rlsi) "" (rs)a
cualquier s isteml mJ.talti= en el ~ estas propiedades SIX\ vlidas,
rec1be e l nc:ntJre de 68poeio vectorial NaZ. De este m:xb IR' es un espacio
wctorial real .
1v) DIFERENCI A DE VECTORES
sean a = (a ,a ,a )
, . .
y b ..
de estos vectores se define CX'I"OCI
(b ,b , b )
, , .
dos vectores, la diferencia
a - b = a + (-b), es decir a -b _ (a - b , a - b ,a - b )
I I 1 1 I l
6.1.2 REPRESENTACION GEOMEl1UCA DE UN VECTOR EN IR'
Un vector a - Ix, y, zl se ~ n t a por un segrrcntc dirigido Ifl!;.
ere). Si el origen dol vectxr es el origen de coordenadas y su extrmo es
el punto ciel espacio P{x,y,z) o::rro se ptEde ver en la figura 6.1, a estos
vectores se l es ll.a::la vector p:lSicioo. Si su origen es cualquier punto p.
del espacio y su extraro es el punto P 001 esplcio IFig. 6.2), a estos vcc
tores se les llalM vectores libres.
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-- - ---- ----..
n
, ,
_ _____ _ __ p X,'Z)

,
,

-)2)-
.J:"--------c- -+-- -
y
, "
___ _ __ _ ___ ...Y
Y
Fig. 6.1
z
... 'f - - - -- - ---- -;1
,' , p. ," ,
f- -. ------ - 1 ,
l' I 1
I : 1). I I
I I'Z I
, ,
I p.' I I
.1 ------ - --t---;}
: , ~ I ,.-
li' __ ___ y _ _ __ ...!-'
o ~ - - - - - - ~
y
F1g. 6 . 2

Existe una cnrresDOOenc:ia biunvoca entre el vectOt" :osici6n de
yel punto del espacio P(x,y,z).
a '" (x,y,z)
fll la figura 6.3 se retresenta geo'l'tricarrente las operaciores entre dos
vectores y b.
ca, 51 r < o
a ;
~ - a
h
FiC]. 6,3
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s.
-324-
Observacin l. Si el origen 001 vector es el punto Polx. , yo,z.l y su
1'0 es el punto P {x ,y z 1, entonces
I 1 I I
P} .. (x - x .. ,y - Y. z - z .. ) .. p - P"
1 1 I I 1
6.1.l PARALEUSMO DE VEcrORES EN IR'
Se dice que dos vectores a,b e: IR' soo paralelas 51 existe r "IR tal
a'" r b 6 b " r a.
se denota a jI b
Si a y ; !J:lTl diferentes del vector cero y r > O, se dice que a y b
tienen el nU91'O sentido; si r < O, se dice que tienen sentidos q:uestos
(Fig. 6. 4).
a y b tienen el rn:ism:> 5C.5'Itioo y ; tienen sentiros opuestrnl
Fig. 6.4
l.
11 Si

a .. (1, 3, -4}

b .. (2, -1,2). entan:::eB + ti .. (3,2,-2)
; + Jb .. 0,3,-4 ) + (6 , -3,6) .. {7, O, - 21
H,. Si


(-1, 2, -3)
; - {5 , -IO,1Sl, .. (-2,4,-6) Y d .. (0,1 , 3)
a JI b y tienen sent.id06 cp.Estos

(b Ol - Sal
+

. // e y tienen el ny.SITO sent.D
a JI( a a y d re son paralelos
6.1.4 MODULO O LONGITUD DE UN VECfOR EN IR'
la lorqitud o rnrma de un vectcr ; .. Ve. y', z) e: IR', se denota CQ'\
&JI y se define ttm)
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Por ejerrplo si
~ . 11,2,- 2) _ nall ,. 3
ObsmJocidn 2.
a) la raJM de un vector es lb lon
gitud del se;pmnto qtE la rept'!
senta. (Fiq. 6.5).
b) 'n:do vactor de longitud igual a
1, se l.l..IIIna WCWl' unitario.
e) El vectxr


.... --
a uan
-325-
x

es unitario y es 11MBdo vector unitario de a.
6.1.4. 1 PROPIEDADES
1. lal! ~ O , Y, a E R. nill - o _ a" o
2. 1';'. Irlll;1
z
Fig. 6.5
,
,
,
" I
J. .a: + Si ~ nill + uel y,:-, 6 ~
4. R ~ .. n-all
(Desigualdad triangular)
6.15 PRODUcro 1NIERNO O ESCALAR DE VEcroRES EN IR'
~ dos vectores a .. (aL ' al . a,) Y b" (b" bl' b) E IR'
fine el prnductD escalar de a: y ; o:::m:>:
a.b a b + a b + a b (se lee ,,; punto b")
I 1 Z 2 1 1
y
se 00-
Por ejenllo si 4. .. (5, 4, - 1) Y ; .. (2,-1. 3) _ : .b .. 10 - 4 - 3 .. 3
6.1.5.1 PROPlEOADES
L a.ti .. b.a , ' y, a , ti lO IR' (Prop. Cbrnutativa)
2. (ra). (b) lO r(a .b)
y, a.b E ar . y. r E IR.
J. a. o; t e) '" a.b t a.t:, y. a, 6, e E IW (Prq>. Distributiva)
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-326-
4. a.a:>: lIilI2
(ley del paralelogrM'O)
6.1.6 ORTOGONALIDAD O PERPENDICUlARIDAD DE VECJ'ORES EN IR'
I)DS vectores a, b e. IR' son perpen:llo.Jlares (se escribe
s y 5610 si . lIa + Ila - bil (Fig. 6. 6)
6.1.6.1 PROP IEDADES :
1. a.l G _ a.S .. o
., lIilI1 + II hll!
(Tecrema de P1tAgoras)
3.
Ejemplo 2.
Solucin.
Eno.Ientrs los vectores orblcpnales a ;
a. (1,1,1) Y S. (0,0,2)
F1g . 6.6
Sea e .. (x,y, :z:) ortogonal a loo vectores a y b , entcn;:ea

c o _ x + y + :z: .. o

b.c . o _ z .. o
(l)
(2}
(2) en (1) se tiene x _ - y
y
.
l.uecp e" (-y, y. O) '" y( -1, 1, 0) . Por tanto, c'" r(- l, l ,O), Y. r e IR .

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- ]27-
6.1.7 RELAClON ENTRE EL PRODUCTO ESCALAR Y EL ANGULO
ENI'RE DOS VECTORES
Sean a y b dos vectores de r;; con
a'lO y b'#O y
fClr1!lOOo FOZ" ellos,
O.s e.!f 180 (Fiq.6. 7) .
la ley de los aJsen:JG
al trirqulo deteDlJ)ldo pa: los
vectores a,
+
b Y b - a
obtiere:
a.S .. (X)9 e


Vig . 6.7
,
,

, .

,
legO la f6rnula para calOllar el n;Ju1o entre dos vectores a y b dife
rentes del vector cero, es:
E.jemp", J. s.n a y b &:Js vectores que: .forman entre si un An;ul.o de 45 q
":11 .. 3
So/ucld/1.
(a - b) 1 a: _ a: . i .. : . ;
6.1.8 EL PRODUCTO VECTORIAL
; .. (b ,b ,b ) " IR', se dl!!tine aJfDl
, , .
*
(a-b) l a .

a" (a ,a ,a ) , y
, , ,
:xb.(ab -ab,ab -ab,ab
t I 1111 1 1 12 2\
o.bservaci6n J.
")
i) l.D6 vectores unitarips que siguen el sent.i&::t positIYO de los ejes
cxn:denados 1 .. (1,0,0), j. (O, 1, O), k- (0,0,1.)
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-328-
forman la halle de tIt y tienen la siguiente prq>iedad:
"'I\::do a. (x,y,z) !RI acepta. UI'\3 cxntrlnac16n lineal, Clnica, de
la forrra. ii - xl ... y 3 + Z j\ H
til L! dcfinici6n dada en (*l se ::wdc expresar caro:
j j(
aXb'"

a a
'a b
, , , , ,
b b b
, , ,
+

Por ejerplo, s1 a .. (1,2,1), b,", (2,1,3)
b x a. (-5,1,3) .
6.1.8.1 PROPIEDADES
Sean a, b, e E: IR'
y
r E: IR, entonces:
1. a y b ,.. - (b x al (Prop. anti
CXIm1Jta ti va)
2. a x lb e) .. (a x bl t (Ji x
3. (a x bl .a" ta x b) .b - O,
(El vector a x b es perr.errl!.
CIlIar a lo; vectores ; y b,
(Flg. 6.8)
a b )1 - (a b - a b 1) ...
, , , , , ,
'a b
- a b lk
, , , ,
. -
_ a x b. (S, -1, - 3)
a Yo ;


iiIt::
; x a
,

a
-
,
,
t
Fig. 6.8
y
4. a x a ..
S. Si i#
;
-
:; x ti '" -o
x bll = nallUbllsen e. e es el o1n;ulo entre a

y b
7.
8. Si 1 ; Y a 1 e ;; II b x C;
9.
-t "t.. -t -t
, J x k .. 1, k x 1 J,
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329-
6.1.9 APUCACJONES DE LOS VEcroRES
6.1.9.1 AREA DE UN PARALELOGRAMO
Sean y b dos vectores de R' diferentes del vector caro. E1.1-
rea del paralelogrartO det.ermi..na.OO por loe vectores y b (Fig. 6 . 9) e s-
tA: dado {XII":
Ao '" 11-: x bll
1\ !la x al
ti. '" 2
Fig. 6.9 Fig. 6.10
6.1.9.2 AREADE UNlRlANGULO
Sean a y b dos vectores de lit, 00 paralelos '1 diferentes del \leC-
tor cero. El rea del trirqulo determinado p:>r los vectores a y b lFig.
6.10) est dado p:>r:
6.1.9.3 VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
Sean a, b y e tres vectot-es de IR' no coplanares y diferentes del
. . .
vector cero. El voluren del det.ermi.nado p:>r a , b Y e (Hg.
6 . 11) est dado por :
v". ; . b x e!
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,
,
,
,
,
,
'V .,----
/'


1
< <1
V- a.b x e
Fig. 6.11
-330-
6.1.9.4 VOLUMEN DE UN TETRAEDRO


'P i la.t x Cil
Fig. 6.l2
<. <
sean a, b y e tres vectores de ~ , rJ:) explanares Y diferentes
< <
del vector cero. El voluren del tetraedro determ1nado p:r a, b y e .
(Fig. 6.12) est dado por :
6.1.9.5 DISTANCIA ENI'RE DOS PUNTOS
la distanci a entre los puntos
p (x , y ,z )
I I I I
y P (x ,r ,z ) est
2 2 2 2
o
y
y
x
Fig . 6.13 Fig. 6.14
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-331-
I
"
6.1.9.6 DMSION DE UN SEGMENrO SEGUN UNA RAZON DADA
51 P(x,y,2I) es \FI pmto que divide al s.e9rento n (Fig. 6.14),
, ,
dcn!e P (x , y , 21) Y P Ix , y ,20 ). eeg1ln la n.z6n dada,
I I I I 1 1 1 I
P.P

pP
,
entav;:es:
x '"
X " I 1
1+ r
y 'Y
Y _ I 2
1+ r
, -
z + rz
I 1
1+r
lo)
Obst:rvad6n4. Si M(x,y,2o) es el pulto lledio del segmento cuyos extrEJ005
Ejemplo".
son loa prt.os P (x , Y,' z) y P Ix ,y , z ), entonoes
I I I 1 1 t 1
x X
x -
I Z
2
y y
y - --'-' -.---"'"
2
l:tIdos los puntee P (5,7,9)
,
de tr1sea::i6n de
pP
, ,
, .
, .,
! 1
2
y P (), - 5, - 7) hallar loe p.lntos
,
t) P"dea encxmuar las coc:rde:nada.s da A(x,y,2o), la raz6n es:
-
5+.!())
x ';
1 +"2
yo
I 3, 1i )
ti) Para enoontrar las axxdenadas
1
7 +"2 (-5)
1
1 +"2
. , ,
1
9 + "2 (-7) U
,. --"-,,- . -,-
1+'!
2

1 Pz
1 B
P
,
de B(x, y, z) , la razn es:
Pi
r -r -2. Usahdo l a f6rnu.la (o) se obtiene B(1;, - 1, - ji
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EJE RCIC I O S
l . E>cpresar el vector ;. o:::rro la SUTl3 de lJl vectcr paralelo al vector b y
un vecta ortcqonal a b, si ~ . (2, 1,-1) Y ti '" (1, 4,-2).
2. Halla.r e l rgulo entre los vectores a. (3, 1, 2) Y ti '" (1 ,1, 2).
3. 51 el n:;ulo que fOl1Ml\ los vectoces a y ti ~ de 45 Y lI iJl '" J,
hallar el tr6dulo de b pn-a que a + b foare ron a un.!nqulo de 30" .

Soall a y b dos vectcres
vectxr uni tario ~
R. i- (12 + 16)
unitarios de R'. tetostrar que ; + ti es un
el ngulo fCE1lado par ellos es de 120.
5. cado el paralel(JJrarro 1\BC)
o F
2
E est a J (le la distancia
do B.
de m.
do"",
o y F es p.mto nodio
Hallar r y s do ~

R. r '"
1
.,
B
1
, . -
)
6. sean ~ , b y ; tres vo'lCtores ele rr6dulos r, s y t, respectivarrente.
,
7.
5&"1 1) el rgulo entre ti y e, s f!l &-gula entre a y ; y y e l ~
entre i y b. l'robar q.lC el r6:lJ.1o S de la suna dE' los tres vectores
es t.1 dado por la f6rnuIa.
.
; '" (l,-1,3)

Si

(1,3, 2)
Y Y
e '" 12,3,-4)
1) Hallar el 1rea del p;lra1elo;r3l'O deteJ:r.nado por:
.

y
;
i1)
Hallar el rea del tn.<!..rgulo ret:ermi.nado por
.


y e
1H)
Hallar el voluron del paraleleppedo d e ~ por:
.
;

a, y e
B. los vrtiocs de un tri5n)ulo, son los puntos A(1,2,3), B(0,2,1) y
C(-1,-2,-<1 . Hallar el Mea y el pertrretra del b:i!ngulo.
9. !Ds vrtioes de un tetraedro son los pJntos ]1.( 2,1, 0), 8(1,-1,1),
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C{3,4, 2) y 0(0, 0,-1). calcu.lAr el voluren del tetraedro.
10. En el tringulo de vrtioes A(3, 0,01, 8(0,4,0) Y C(0.0, 5), hallM
1) Las longitu:les de cMa nediana
111 lAs long1tud1ils de cada altura
111) El centro de gravedad del trtnqulo
11. Sean P(3,1.-1) Y 0(4, - 1,2). Hallar las cxxxdenadas del :unto R que
se encuentra en la prolongad.6n de P;f Y exl:e1dietrlo 3 veces SIl lcngitoo
6.2 RECTAS EN EL ESPACIO
U-\ ANGULas. COSENOS y NUMEROS DlREcroRES DE UNA RECTA
Definicin 1. sea L una recta en el espacio mJ. Se llama IXI"Ij uoto de {J'l -
gu l.o. dil'llctores de la recta L al oonjunto ordenado ( Cr. S,
)'}, dolde o, B, )' son los Srqul08 por los rirjOS positi vos de los ejes
de ocxrdenada.s X, Y, Z, respectivanente, CXlrI la recta L (Fig . 6.15)
lDs irqul.os directores tolfWl
res entre O y 180-, es decir
ObsertNJcin 5. El ngulo entre dos
r ectas que no se interse:ctan, se di;.
fine aJn:) el Mgul.o fomaOO pcll"
tas que se intersectan y que , al
nUsro timpa son paralelas a las
"""'" ........
--
--
x
z
y
.--
y
F1g. 6.15
51 \U"Ia recta no estA orientada (CXlrI respccU> al sentid:> que del:e tx:ml.rl tie-
rE dolI a;!njuocos de 4rqulos directores que BCX\:
{ Q . S, )'} y (180 - C. 180 - S , - )' }
En l o que sigue las rectas sern roos1c'1eradas sin orientacin.
Definicin 2. Los coser06 de l os !ngul08 directores de UI'\il recta se llaman
coe811C1B directoNa de la recta .
Una tiene lbs cor. j UOt06 de roseros directores.
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-334-
{COS Q, cos S, CDB y } Y {- COs 0., - COS S, - cos a}
Observacin 6. Des rectas son paralelas s y slo s tienen 101; misnos co-
setOS directores .
Definicin J.
ltl conjunto [e. , b,c] es l l.:unado diNa to1'68 si exis-
te una constante k;' O tal qu:l
6.2.1.1 EXPRESION DE LOS COSENOS DIRECI'ORES DE UNA RECfA QUE PASA
POR DOS PUNJOS
Sea L una r ecta que pasa pcr lo$ puntos p (x , y , z ) y
I I I I
p (x , y z ) . Sea
t 2 !
d .. In I y Q, e. y los rJ3u-
, ,
los directm:es de L.
Entonoes se tiene;
x - x
ros 0.,, ; 1
d
, - ,
y _ a
d
11)
x - x
TilITttin el <Xlnjunto ( - d
junto de cosenos directores de L.
)--- -----,
y - y
, '
- d
Fig. 6.16
, - ,
- es un <Xln-
6.2.1.2 RELAOON.ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA
.fu virtu:! de (1) se tiene :
[ cos ; a + ros1e ... oos2y .. 11 (2)
f.""'plo .'l.
i) Hallar los ensenas di.cectcres de una recta deteJ:minada fOr los pun-
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-335-
tos P (1,0,2) Y P (j,2,3) Y dirigido de P ti: P,
" ,
ii) {45, 60, y} es UJl amjU'l1Xl de d1r.ctmes de una recta.
Ql.lo.llar los posibles valcre. del otro &ngulo.
Soluci6n.
i) do. \P"P \ 14 ... 4 + 1 3; entQnoal
, ,
3 - 2 1
coa Q - --y- - '3 ' COI8
2
,. j
.
-
"(-60' (5
6.2.2 EClIAaONES DE UNA RECIA

'r ,. 120
Sea a" la a a) UJl veetor diluente del vectpr cero. L l.I'IA
, , .
r:ta qt:e pa.u por el pulto Po(x
o
' y.,l.) Y es paralelo al vector a (F1g.
6. 17). El vector a se llama vecto:r dirllcaid" de la recta L.
Sea P(x,y,zl UJl punto rualquiera
de la recta 1.: llego P;P es
paralelo al vectcr ;: , enton:es
existe t E IR tal

p-P . ... ta

o
p .. p .... t a, t E IR
es docir
L " (P(x, y, z) / P - Po

+ t a,
L
y
!"1g , 6.17
t E. IR} .
(3}
JI. la expresi 61'1 (3) se le llama t!C',:.:in 1tlctorial. de la recta L. Esta ecw-
ci6n pu:de ser escrito caro:
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-33>-
(x,y,z) .. (x",y",zo) + t Ia , a , a 1, t E IR 6
, , .
(x,y,z) .. (x" + t a Yo + t a , 'lo + tal, t E IR.
, , .
FOr la igualdad de vectores , se tiroe:
{
::;::+
z '" z"
t
,
t a
,
ta


t< IR (4)
Esta expresin es conocida cx:m:> oiIcoocin pammitl'ica. de la recta L y t es
ll.a!tado p::2rme t ro. Si los tres nferos a. a y a 8a'I diferentes de
" .
cero, eli!ninancb el pa.rnetro t se obtiene.
y - Yo z - 2. "
a - ---a---
(5)
, ,
Esta expresin es llamada forrt>:! 6imtr-ioa de la ecuaci6n de la recta L.
ObservGci6n 7.
il Si uno cb los nreros a. a 6 a es igual a cero, par ejenplo
, ,
a '" O. la ecuacin de la recta en su fODl'll. simtrica se escribir

x - x

,
'f - Yo
a,
ii) Si 00s de los n'Cimros a, a
,
6 a

son nulos, ejmplo
a .. a .. O. la ecuaci6n de la recta en su fonra s.iJTtrica se es
,
aibir o::mJ:
Observacin 8. Si a '" (a ,a ,a ) es el vector direcci6n de la recta L,
, , .

las c:atp;Xlent;e..c; del vector unitario de a:
ti .. = 11 foora.n
a
un conjunto de oosenos directnres de
la recta L y las del vec -

tor a forman un con.junto de n1Jreros directores de la recta L, O>ea:

es un CDljunto de ooseros directores y
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-337-
ca l a: ' al] es un conjUl1to de nfrreros directores
Ejt l1lpw6.
i) Hallar la ecuac16n de la recta qu'! pasa por los puntos
A(-1,2,3) Y B(2, 1, 4)
11) Hallar la ecuaci6n de la recta que pasa par el pU1to A(3 , 1,2) Y cu
JOS n(reros directores sen [2,0,3].
Soluci611.
1) Cbnsideraneb ;. ... j,J ,. (3, - 1,1)
la eruaci6n vectcl"ial de la. recta Les:
p ... (-1,2,3) + t(3,-1,1), t E IR
." ecuaci.6n ~ t r i o a de la recta Les :
{
X--l+3t
y-2 - t ,
z ... 3 + t
to O
La ecuac16n de la recta L en su fonra sin"tr1oa es:
x+1 v - 2
~ ,..01...----::-- ...
, -1
, - ,
11) Q ,. (3,1,2) + 9(2,0,3>, 8 E IR (Ecu:lci6n vectorial)
".
(E:c:!Bci6n parantrica)
x-3 z-2
-,-___ ,_ 11 y'" 1
(Forma siJrtrloa)
6.2.l RECfAS PARALELAS
<bls1derancb las obseLvaciCl"leS (6)' y (B) de este captulo . dos
L: P " Po + t a, .t EIR Y L : Q " P + sS . s lO IR
, , ,
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-)38-
son paralelas, si sus vectores direcci6n a y b son paralelos.
Obseroaci6n 9. De lo e>:pJeSto se poode saau: algunas COI'IClusiones
i) Para tcdo punto P de Y toda recta L: P ,. p. + t a, t E IR, $)tiste
,
\IDa tm1ca meta L gue pasa por el punto P y es paralela a la recta L.
ii) Si L Y L: son dos rectas paralelas, entonces ., L: 6 L n L .,
iii) Si l as rectas L y L: 00 son paralelas, enton:es:
L] n L
2
- 4> (las rectas 311 Cl'UZoln ) 6 () 1,; cx:msis te de un solo punto
6.2.4 ANGULO ENfRE DOS RECTAS - RECTAS PERPENDICULARES
En virtlrl de la definicim
de .!rgulo entre cbs rectas, (oba. ,
5), Y las observaciones (6) y (8)
de este captulo, <DS rectas de-
terminan dos n;uloS: a y n -e
(Fig. 6. 18). I.uego es suficiente
determinar uro de los en
este caso el n;Julo que torrr.an sus
vectores direo:::i6n. llE9O, si
L: P
,
P+t:i, t EIR
,
y L:Q-P +tb, t .o:lR son
, ,


,
,-'
-'
,
. '
------
.

Fig. 6.18
las ElC\l!IIciones vect.crialea de. OOs rectas, la eJq)resi6n para calcular el
lo entre las rectas L y L ser
,
cos



Por tanto, se deduce que la recta L es perpenmaul.ar a la recta L s i
, ,

6 a . b - O.

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6.2.5 DISTANCIA DE UN PUNI'O A UNA RECTA
Sea A. (x y z ) un pcnto del espado Y L la recta cuya eo.ac16n
, , ,
vectorial es:

P-P.+ta t E !R.
Si d u la distanc:1a del pJJlto A 11
la recta L (Nq . 6.19), entonoaa
d - 1 I ~ 1 I 8 f \ e
dcx-de e es el 4nJulo que foman
los vectores ;: y ;;.. ~
lN. dR las prq>iedades del pro-
c.\lCto vec:tcda1 estableoe que
d
l. x Vn
N ~
,
,
A
,
,
,
,
... ~ /
,
,
,



Fiq. 6.19
calcul.a.r la d1atatd.a eSel purto .A(J,2, -1) a la recta
L: p. (1,3,2) + tl-l, 2,), t E IR
SoIIlCi6n.
Eh este C!'l.9O i ~ (-1,2,)) Y ~ .. P.J, - (2,-1,-3), enb::n::es

a x v .. (-J, 3, -3). WIltp
Ejemplo&. Sean W rect.&81
L
P (-l,l,OI + t(- 2,l,-1) ,
t E "
,
L 0-
(3, 7,1) + 5 (-1, 2,3) . .. IR
,
L
, .
2 + 4t, y--1-h
% -
2 + 2t
,
,-
9 z - J
L
-,-
.y -4 ---

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L: R. (3,4 , 0) .. c(4, _2,2), r ~ IR

(Sterrninar si son o no paralelos cada urO de los siguientes pares de rectas ,
determinar sus interseccicnes.
al L Y L
, ,
dI L Y L
,
nI L Y L
,
e) L Y L
,
el L Y L
, ,
f) L Y L
. ,
SQ/uci,.
al (Uro los vectores a - (-2,1,-1) Y b" (-1,2, 3) no son paralel.o5,
b)
el
d)
e)
las rectas L y L no son paralelas.
. "
SUpo!'l:JaJlDS que 1\(x,y,z) .E -L n L , entc:;noes existen valores Cm.!cos pa-
, ,
ra t Y s para los ruales:
Jo. _ (-2,l,O) + t(-2,l,-1) .. (l,",l) .. s{-l,2,l)
Por la lqualdad de vectores, se tiere:
2-2t - 3-s (l)
1 .. t ,. 7 .. 2s (21
t .. l+l. (l)
IeJolvlErO (2) Y Il) se obtiene
, .
,
- :;-
pero es tos valQrB3
no satisfacen U) . lU9go no existe punto de intersecci6n entre las rec-
t:aB L Y L es deeir L y L se cruzan.
I 2 I 2
L
1/
L AL
.
L
, ,
L
1/
L /1. L n L

(ooinCldent.es)
, , ,
L
lI-
L A L n L - ... {S,l, - S)
,

, ,
L!liL A L AL se cruzan.
, , , ,
Ejemp/o9. Hal lar .la ecuaei6n de la recta Q\e pasa. por el punto P.(J,l , SI
y es paralelo a la reata L: 2x - 2 - 1 - Y '" :z .. 4.
,
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Solllci6n.
E)l. primar l \l1ar reordena.rancs la ecLBd.6n de l a re::t.!l L .
,
2x - 2 .. 1 - Y A z .. 4 es equivalente a: x - 1 "" Y :2
1
" z .. 4
l!Jeqo , la ecuaci& vectorial de L el p., (1,1,4) + t(1,-2,O) . t ji IR.
,
Q:Iro L /1 L - L // , d;)nde .. (1,-2, 0) ea al vector direoci6:J de
,
L . Por tant:q. la ecuaci6n da la racta b1!J02Nja es:
,
L: 0- (1,1, 5) + ACl,_Z.O), E
Ee1rtpio lO.
e l n

t::arMICta Y .. perperdicular a i.a. recta L : x + 1 Y + 2 z+ 1
,
Soluci6n.
L: Q" (- 1,-2, -1) +. (l,l, l) , E IR r--oLc,::-----------,
Sea A el. ptnto 6e lnterseoc16n da
las rectas L y L (Fig. 6. 20). Cb-
,
!lO A EL, antanc:aa .3 k E IR
,
<al que A(-l + k . -2 + k,-l + k) .
P.I .. (k-4, k- 3,k+l) 1


=- r.A.a .. k-4 + k-J + k+1 .. O
o(J , 1,-2)
Fig . 6.20
k .. 2 - M1,O; 1). la ocuad.6n de la recta q\Ii! pasa txX los pt.Il -
tos P.(3, l,-2) Y A(l,O, 1) es:
L: "P .. (3,1,-2) + tU, l,-J), t /i; IR
EjulpJIJ. Del"tenninar la eo.llICi&l de la r ecta que pru;.a p:r p"U,4,OI y
es pe:r perdia1lM" a las rectas .
L
1
x+4 7"'- 1 . 1
x"' ) +t, y ," 4+t, z=-l+t, z "'"2
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Solucin.
sea i el vecta:" direcci6n de l a r El!:.
to t:llscada L .
Un vectcr di recci6n de.
L es V" (4, 1,0) Y el vector
,
direccin de L es ti ... U, l,I).
,
Q:rroLILy L IL
, ,
+ +
al b
-
'"' (1,-4,J)
tuogo, la ecuaci6n de la recta b.lsoada es:
+
a
L: p .. (1,4,0) + t(1,-4,3l. tE rR
L
1'19 . 6. 21
12. Determinar la ecuaci6n de la recta que pasa pcr el punto nedio
de re y corta bajo 1m ngulo de 60
0
a la r ecta que pasa por los
puntos R y S, donde A(2,4,O), B(O,O, -21, R{3,3,3) , S(-1,3,3).
501,,ti611'.
Este prcblema tiene dos solucia-.es
(Fig. 6.22).
El punto JOOCtio del seqte'tto iiB es
HU,2,-ll.
la ecuaci6n de la rect!l: L que pa-
,
RyS es
p . (-1,3,)) + tll,O, O), t E IR
L
Sea 1 el p..mo de interseoci6n de L
con L I ==> 1 E tI _ 3 t EIR / 1(-1 + t,3,31.
De la cordici6n C05
, darle
L'
'"
Fig. 6 . 22
11, 0,0), b = ID '" (t-2,l,4)
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-343-
se cbtiene:
1 t - 2
".
I(t 2)1 + 1 + 16
-
-
Iff
1(1:t "..=..s, 3,3)
I.ue;c. las solu:iores a l problema san:
Iff
L:Q" (l, 2, -l)+rW
3
, 1, 4).
L': O' ., 11, 2, - 1) + }. (- , 1, 4). ). e IR
EjempJ 1J. Rlllar \J\ pIXlto en l a recta L: P = (2 , 11, 14) ... t (2, 4, Sl, telR
qoo equidista de las rectas.
L : Eje X
1.,'
Q" (1,7, 0) + 9(0,0,1),
Solucin.
L
1
:
R- 10,0,01 + tll,O,O),
t "
u,'je Xl
Sea A E L, el pulto que equidista
de las rectas L y Dltonoes
1\(2 + 2t, 11 + 4t, 14 .+ Stl 'i
s E. IR.
d( )
11 (2 ... 2t, 11 ... 4t, 14 ... St) x (1,0,0)11
A, L '" 11 11. 0,OHI
_.j (14 + St)2 ... (11 ... 4t)2 ....... " (1)
L
,
a 11 t I ... 2t, 4 ... 4t, 14 ... St) X (O, O, 1)U
dtA. Lt,) U (0, 0, 1111
( 2)
A
Fig. 6.23
DE! (1) y (2): J (14 + St1
2
+ (11'" oIt) 2 = J (4 + 4t) + (1 + 2t ) t
Fesolviend::l, se obtiene t == - 2 V t '" - 50/7
L,
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-)44-
A (-2,3,4)
,
66 l2J
Y A
2
(-7'
EJERCI C IOS
l . EnDrItrar la distancia del punto A( 3,2,1) , a la recta qua pasa por los
y P (-3,-6,-3) .
,
2. sean: L : P .. (l,O,-l) + t(l,l,O) I t E IR
O" {O,O,l) + s(l,O,O), E IR
H&.llar la ecuac1.6n de la recta L qua es perperd1cular .. L Y L:t y laa
intersecta.
3. DebeIll\1.nar la eruad.6n de 14 recta qua intereecta ti las rectu:
L= p .. (1,-1,1) + t(1,O,-l ), t
L: O" (l ,O,O) .. s(-l,l,l}, d IR

en loa [lU'tt08 A Y B, respectivamente, de tal manera que la lcn;Jitud del
S9Jl'8'lto Ai sea m1nitna .
4. ll"IiIr recta pllaa pcr el pmt:o A(1,1,1I Y fon!Ii!I !nqulos de 60 Y 30 ccn
lOII ejes X e '(; 8\llar la eoJ4c1.6n vectoriAl de dicha
recta.
R. L: p .. !l,1,1) .. tU, t. te IR
5. Hallar la eo.lac:ioo de una recta qt.e pasa por el po..nto A(l9,0,O) y cor-
ta A las rec1:a3 .
L
l
: p .. (5,0,-1) .. ' t(l,1,11, t E IR
O '" (-1,2, 2) .. 0(-2, 1,Ol, s E: IR
6. lha recta pasa x:'Ir el pu1to A{-2,l,3), es perpendicular e intersect:a a
la recta L: p.. (2, 2, 1) .. t (1, 0, - 1), t E. IR. Hallar la 8OJlI,c1.6n vec--
torial de didla recta.
R. O " (- 2, l , J) + s(l,l , I ), s E iR.
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6.1 PLANOS
6.3.1 ECUAOONES DE UN PLANO: VECIORlAL Y PARAMImUCA
sea Plx,y,z) un pulID del plano Ii,
ent.on:e9 ex1atA!ln r, a ji IR tal que
lJJago. p - p. - r a + s t), de mrde
.. decir
.. 7 .. ...
p p . .. r a + s b
n {P(x,y,z) / P - Po + r ; t S S,
r,s l IR)
. .
n : P - p. + ra + sb , r , s ~
oon a l;( b.
z
"
x
y
Fig. 6.24
(6)
Esta ~ e s i 6 n es llarreda licua ci" t.il!ctoriaZ del plaro n. La ecuacin (6).
se p.lede eac:r1b1r caro.
(x,y, z) (x., y. , :.l .. r(a ,a . 4 1 .f s(b ,b , b 1, r . SE IR
I 2 l l' I
y por la i9JAldad de vectores se obt.iene
y ~ Y . .. r a
2
+ s b
z - %. + r a .. s b
, ,
r fa E IR
Esta eJCpreSi6n es llanada fJ=acwn pCH'am,fti'icc del plano n r y s se deno1\i
nan parrwtro .
E/t!mplo 14. Hallar las ewaciores vectorial y pararrtdca del plano que pa-
sa ~ Los puntos P.(3, 1,2). PI (1,-1,2) Y P
f
I2, O,J)
/

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-J46-
Soluci611
. -
A p.p - (-2,-2,0)
b - ... (- 1,-1,1)


p y P,

. ,
luEgO, una eoJaci6n vecta:ia1 ea:
p ... (J,1,2) r(-2,-2,O) + a(-l,-l,ll, r, s E R Y una ecuaci6n
trice del plaro es
ObstrVQcin 10.
x J-2r-s
y - l-2r-s
z .. 2 + s
r, 9 E;!R
.... .. .... ...J
11 r:. la. eCU!Jci6n vectoriAl se ootiene que N = A X b es UIl vacar flC!.
pe"rrliC11lar al plalo. En general. b:ldo vector no nulo perpendicular
Al plano es l.l.anBOO T1IX1ml del plano.
11) Si es una flOrnIal. del plam r:

p .. p. + r a + 8 b , r, 9 EIR
y PI Y P l son 009 pmtos del plalo entonces l. i\P 2'
111} 51 es una ncrtM.l del plano r. :
011 _ PI E r:

P'" Po + r a + ab, , J! E IR Y
1v) Si es \JI'1ia normal del plano Ih P " p. + Ji + , r,s E. IR, enton -
ce.B :t .. (Ptx, y, zl / N. o:: O) yes el Gnico plano qw pasa par
p .. oon .
6.3.2 ECUAOON GENERAL DE UN PLANO
sea un pl.an::l que pasa pcr el punto p .. (x. , Y .. ' z .. ) y cuyo vcctai no.r-
mal es N = (A,B,C).
sea P(x,y,zl WI punto OJalquiera del
plano 11 , entorces 1 ts
O 6

N (P - P.I O

.-
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-347-
_ A(x - x .. ) + B(y - Y. } + C(z_- zol - O
Par lo tanto, la ecuaci6n gereral del plano es de. la toma:
I Ax+By+er: + O-i] m
En lo qUe s1cJue-, pcr eruac16n del pl.&:Io se ent.ender! a la ecuadt.n cart.esia-
M.
EjDrIplo U. a) Hallar la ecuac16n del plano que pasa por el p.rtc
P. 12,3,-5) Y es ortogonal. a l se;prentc RS, dorde

PU,-2,l) y 0(1,3, 0) .
b) Hallar la ecuaci 6n del plAoo que anUene a lo8 p.lIltoe Po'
P y O. daOOs en (a).
Solucl6n.
Sea . ~ . (2, -5,1) Y I".t2, 3,-51 , entonces la ecuacin del plano es
2(x - 21 - 5{y - ' 3) + l (z+ 5) .. O
. ' . 11 1 2x - 5y .. Z + 16. O
(bl En l a Fig . 6.26
. -
a '"' p. O. (-l,O,5)
. -
b _ p.p. (1, - 5. 6)
I
.. .. ..
_ N /1 a x b '" (25, 11, 5)
F1g. 6.26
'ltmando - - (25, U, SI, la eruacioo del. \llano es:
251x - 2) + ll(y - 3) + S(z + 5) .. O 6
25x+Uy+Sz-sa - o
Observacin 11. sea n un Plaf.o cuya nctr1tBl ea y J, UM recta cuyo vec -
tor dir9OC.16n' es al entoncesl
1) L /1 !i _ 1 a __ . ~ __ O
ti} L 1 n _ /1 ii.
(Fig. 6. 27)
(Fig . . 6 . 28)
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-348-
Hi) SiL// Il-=> Ln n ", 416 LCl!
iv) Le r. --=> 1 a y Po 4i: L =- Po" 11 (Fig. 6.29)
v ) Si L!I.. 11 _ L tl 1; es un pu1to
.
L

a

I 7 I
Fig. 6.27
"
.


. -'
Fig . 6.29
,
,
,
(Fig. 6.30)
L
"


i/
F1g . 6.28
Fig. 6.30
/ EjemplD /6. Hallar la ecuacin dal platxl qU!: contiene a la recta
L: p . (1, 2, 2) + t W,3,1), tE.1Ry al punto Q. (2,-3,8)
Soluci6n.
sea N la ranal del plslo, entonces
... .. ... =-:t"
N 1 a (0,3, 1) Y N 1 PolJ
o
"" (1,-5,6)
Luego N!I ; x P:"6o" (23, 1, 3)
~ .j '" (23:1,3) se cbtiene la
ecuacin del p1arw::l:
23x+y + 3z- 67 _0
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-349-
6.3.3 PLANOS PARALELOS E INIllRSECOON DE PLANOS
se dice que dos p1aJDs son paraul.os si sus son paralelas.
Observaci6n 12.
i) Si ni y il t son 005 plarDi paralelos. ent.cnoes ni" nI 6

ii) 51 ni y n
1
son 00s planos ro pa,ralelos. entonces n, n n
2
es una
recta. Si las ecuaCiones de los plarns no paralelos son:
AX + BIy + C :t + DI ., O Y + B
2
y + CIz + D
1
., O, a la recta
de interseccilXl. lo denot.areros cal:
{
Ax + BY + C
I
2 + DI :c O
L'
+ B
1
y + Cl'l: + O
2
.. O
6
111) dos planos ro paralelos OJyas eruaciOnes 5a'I:
la eamci60 de la familia de plaoos que pasan por la intersecci6n de
estos planos est dada por:
A x + B Y + C z + O + k (A x + 8"y C, z + D 1 "" O
1 I 1 I 2 2
(8)
dcn:le k es el parrretro de la fmlia
Ubservaci6n lJ. Es necesario COIXlCer las ecuaciooes de los planos coordena-
dos Y de los pla0c6 paralelos a estos.
i)
,.
O. es la ecuac16n del plAno <X:JOrdenado x:t
11)
x - O, es la ecuac11Xl. 4e1 plano CXX%deMdO yz
11i) y= O, es la ecuac.i61. del plan::! axrdenado XZ
ivl z '" k, es la ecuac16n del plano paralelo al plaroo XY, que pasa x>r
el punto (O,O,k)
v) x'" k, es la ecuac16n del plano que pasa por el pulID (k,O,O) y es.
paralelo al plano YZ
vi) y '" k, es la ecuaci61 del plano que pasa por el punto (O,k,O) y es
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-350-
paralelo al plano XZ.
/ 7.
a.) llal.lar la ecuacin del plbno que OJfltiene al .:unto P.(2 ,6, -11 'i es para-
l elo al plano 4)( - 2y t Z - 1 = O
b) lIal1ar la distaTlCia dal punto 0
0
(2,-1,3) a la rect.J
L: 2x - Y ... z - 3 '" O ; x'" 2y - z + 1 .. O.
So/"ci"
a) Sea ti la romal del planc b..i9cado, entonces 11 -2, 1) taranb
ti .. ' (4,-2, 1) , l a CC\l8ci6n del plarv I.:usc.l::l es:
4(x - 2) - 2(y - 6) + 1(% + 1) O 6
.. %+5 .. 0
(Clardo dos plAU09 S1 paralelos se puede CXlOSiderar UJla nomal o:::<:mln pa-
ra los dos p IelnOs)
b) L es 1lII inter&e:Cit:. los planos 2x - Y + z - .1 .. O Y
x ... 2y - % ... 1 .. ::J . hallar la distancia, es nemsario tener la e
ruacU .... de lD. ::ec'...:L, para Cflto se resuelve sinultnean\1nte las l;K:UaCio -
roes de los dos
(1) ... (2)
-
)x .. y - 2 . O
-
rC!CJt{l l.lo z::J.r'O) P)C!l (1) se tiene
, .
"M'
X " t,
, .. "
se obtiane
x
y.
..
U>ogo
! ,:
p .
(0, 2,5) ... t(l.-).-S).
.
y.
(1)
(2)
2 -
5 - 5x
t
2 - 3t
5 - 5l
t E "
"'.
por tanto ,
d .. !I v al1
, darle a .. (1,-J, -5\
a

v .. (2, - 1 , 3) 10,2, 5) z (2,-),-.2)
y
( 3)
'41
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-J51-
d .. .1n"64"9 . Ji!:
1.!5 s
fjcffplo '4. Hallar la eaJ1ICi6n del plaro que pasa por la recta de intersec -
cJ.6, de loe plarctJ x - y + 2z ... 4 O, 2x" Y .. 3:. - 9 O
Y es paralelo a la recta cuyos nreros directores sen (1,3,-1].
SoIu.ci6n.
La de la familia de plarDe que pasan por la lIltBrsecci6n de los
I'D!I dadce es:
x - y + h .. 4 .. k( 2x .. Y .. Jz - 91 .. O
_ U + 2klx + {k - lly + (2 .. 3lt)z + 4 - 9k .. O

LuBgo N .. U + 2k, k - l. 2 + 3k1 ea el vector de la familia .
""" el
plano es peralelo al ve::t:or

a . (l , J,-ll. entonces

N . O -=-k-2
por . tanto, el plano bu9cach es: 5x + y ... 8z - 14 .. O
EiDnpIo J9. radas las rectas L.: p,. U,2,-11 ... t l l,3, 1), t IR Y
O " (5, -l,-2) ... 9(2, - 1,2), s E IR. HIlllar las ecuacicnes
de lbs plams paralelos ni y "1 de I\'CIX) qua


Soluridll.
sea la nenal car6n de los planoa
ni y ni - 1 a .. U,3,1) y
NI b. (2, -1,2)

_ N" a x b - (7,0,-7)
.. 11,0, -1) . Iaa
nes de planos 9CI1:
ni : lb: -ll + O(y - 21 - l(t + 11 .. o
6 x - z - 2 O
"
Fig. 6.Jl
6 x-z- 7-0
fiDrtpID 20. DI cada \1"10 de 106 siguientes ejercicioo, L es una recta y n
e;s un .plano. Determinar si L es paralela o n6 al plam !l Y
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-352-
hallar L n n.
al
L,
p . (1,-1,2) + t(2,-1,3), t." y
n, x+5y+z+l-O
bl
L,
p. (2,0,1) + t(1,2,-1) ,
tE" Y
n, x +2y+ 5z-7-0
el
L, p . (3,-1,0) + t{2, 1,-1),
tE "
Y
"
4x+2y-2z+2-0
dl
L,
p. 11, _1 , 1) + t(l,2,-1),
tE" Y
fl: 3x - y -
,. 5 O
Solucin.
Si -: es el vecta:" direccin de la recta L y N es la roanal del platO n , se
t!eM
+.
al a - (2, -1,3) Y N _ (1,5,1) _ a.N .. O - L II n .
bl
dl
Para verificar si L n 11 - t 6 L e 11 , ronsideram:16 un p,alto P o E L Y
~ si p. n 6 p. t n. Si p . E: n _ Le 11; si
Po 4: r. - L n n - ,. Para. determinar si un punto pertenece a un planJ
es suficiente verificar si satisface o no la ecuaci6n del plano.
Sea p. (1,_1,2) L, remplazando E!l la ecuacin del plano se t.1.ene
1 + 5(-1) + 2 + 1, a (P .. no satisface la ecuaci61 del plano), luego
Po t n.
Le 1: 6
L 1'\ ;; .. L
el
L 1 n y L n ; .. 1(1,-2,1)
.

+
a

11 , 2,-1) y N (3,-1,-1)
-
a.N -
3-2+1,0
-
LX( n ~ Lnn
- 1
(un puntol
-
1 LA 1 n
1 L -=:> 1 (1 + t, -1 + 2t, 1 - t)
1 E l' _ 3 (1 + t) - (-l + 2t) - (1 - t) + 5 _ O _ t _ - 4
I{-3, -9, 5)
E;emplo21. Por el punto A(l,O,1) se traza una perpendi(1llar al plano
n: 2x + Y - z - 7 - O. Si B es el pie de diena pcrpend.1cular.
determinar un punto e en la recta L: p .. (-l,l,O) + t(a,l,5), t E IR de
m:do que el \oOluren del. tetraedro cuyos vrtices sal A. B,e y O es igual a
4u 1 . D es (! 1 punto de intersoc-cioo de la recta L oon el plaoo n.
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Solucin.
Eh pr:lJrer detem.nararos el
pmto B.
sea O - A + a, s E. IR es
-353-
la 1"eCt.!1. QU) paaa px A Y es
dirul.ar al plano n)

_ a(l + la, a, 1 - s) y
2(1 + 2&) + - (1 - sI - 7 - O
-. 9 _ 1 _ 8(3,1,-2).
Eh segu.ida detmJninarem::6 el punto D.

Fiq. 6. 32
O " L n 11 _ O EL", o E. n _ 0(-1,1 + t
o
' Sto) Y
2(-11 + (1 + t .J - St. - 7 . O
_ t. _ 2 _ 0(-1,-1,-10) .
Por otro laIb, a1 C E L _ C(-l, 1 + t, St), sea
- -
: OC - (-4 , t, 5t + 2), b _ BO. (- .<l,-2,-S)
- V(tJ!traedrol - i la . b x el
y c. BA" (-2,-l ,3)
-4 t 5t+2
1 1_ - - 1
- 4 -
6
&.bxc pero a.b x e -
- 4 - 2
.,
-2 -1 )
- 24 156 + 32tl -;;l> t - 1 6 t .. -
lJJeqO, el prob.le:IIIl t18le <be 901uc1CX'1e5:
el (-1, 0,-5) o
3 25
C'l(-l , -2"' -2""'
,.. SI) + 3<! t
M3,2,1l Y 8(-5,1,2) acn dos pI.1"Itos del espacio, hallar un i=1-
toCen el plano x-y+2z-4-0 deJOCdoque K+rn sea
_.
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-354-
Soluddtt.
Para que ;c .. Ci sea m!1lro, neoe-
sarbll'ente 1>., B Y e deben estar an
un planO perpendiClllar al p:umo 1; .
D'l la tig. 6.32 se talI!I!Itra al plarD
!" d4 canto. Si B' ea el :u.to 8i-
rrtr1co de B respecto al plano r
( ') O'\tor"CeS B - & .. d. Je-
, ,
90 d .. d, es m1nirro si e ea lA in-
tersecx:-i6n de iEo a:n al plano TI .
8

C, ' H
,
,
, .
\,
,
,
,
,
, '
"
' 8'
F1.g . 6 .32a
, - , D:>s utos B Y B' Ba\ ~ t r i o o . Nep.ato al plal10 n , s i n es perpendi
o.!la.r al se;rento : en e l pmtD ..u.o M (de iii' I .
En prilrer lu;,ar determ1nar1l!lTDB M. Sm
tw' p .. B" t(l,-1,21, tE.1R
la recta. que pasa pcr B Y ea perpen:11a1la:r al plano n, .. torQls M E. ~ Y
H , ~ _ M(-5" t, l t, 2 .. 2t) y (-5" ti - (1 - t ) + 2{2+2tj ...... O
__ t., 1 _ 101(-4,0,4),
eme H es punto mxi10 entre 8 y 8', xr lA tPrulA ~ p..ltc medio
a' (-3,-1,6)
La ecuaci6n de la recta que: pua pcr "y S' es
-
-
L: Q" (3,2,1) .. r(-6, -3, S) , r S. IR
e( 3 - 6r, 2 - lr, 1 .. Sr)
1
r-'f -
C(
15 !l.
" ,
y (] - 6r) - (2 - 3r) + 2 (1 + 5r) - ~ .. o
12)
,
6.1.4 D1STANaA DE UN PUNrO A lJN PLANO
Sea n Un plano OJya OC'IJacilrt es Al< " By .. C't + o .. O Y
Q(x1,y, ::t I ) \Wl -p,tnto del espacio. ' !1 d es la dist.arcia del (Mlto a al
plano r ) Ua lor.j"itud del ~ pe:;'Jendicub.r tratado de a a r , Fig.
6.331, entorces
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'-]55-
d " U al . . (a)
'JMe 6 88 el Irq.llo entre P. y
-
la normal N. y p. (x. , y z. ) es
un punto del p1ar.o r. . QmJ
p. E 11 _ 1Ix. + &j . + Cz
o
+ O,. O
- O " - l'IK. - &1. - Cz
o
..... (6)
- -
ca .. . . ..
n?r
Jempla:t.ardo (y) en (a) :
(y) .
-
N

Fie; . 6.33

IAtx - xol + 8(y, - Y. ) + C{ZI - z. l I
1P? + 8
1
+C'-
RemplaZArdo (al en (), j se obtia\e
lOe , + &tI + CZ, + el
-'-=::::::::;:-'---'-
6\1 + 8
1
+ C'-
(9'
,
,
,
,.
,
",
ylJ eaBCiOn es A'C + By + CZ + DI - o mi II n , MtDn::le8 la. t6tTtl.ll.a
(9) se transtanre en:
Esto siqn1!ica. que: Si las ecuac10nes de cb!I planos paraleloe KrI
Ax + 9y+ 0;+ O t. O y Ax+ 8'f +Cz+ l\ "0
la dis tancia Sltre didDS planos f!II$U &Ido por la f6tmJ.la

(lOl
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Soluci ...
-356-
calcular 1& dist.!ncia del pmto 0(1,2, 3) al plaro
n: p .. {2,1.-l}. r(l,l,l}. s(-I,l,O), r,8 EIR
Sea - ; x ; .. (-l,l,O) x l1,l,U .. (l,l,-2)
llle9Q la ecuac1o:5n del plAno n 8S l(x - 2) lty - 1) - 2(%. l} .. O 6
por tanto:
_ n: x. y - 2% - S .. O
d_
11 .2 - 2(3) - 51
A. 1. 4

--,-
"tmPM 24. Encuentre la distancia entre loa planos paraleloe
ni: x - 2y + 2z - 5 .. o
Soluci6 ...
Para aplicar la f6mu1..a (10) es neoe:sario CJU!! loe dos planos paralelos ten -
gM U. miS\'a rYXTM.l para esto div1d.1mJs la ecuac:i6n del plano 1\ entre 3
y cbt.enmcs las ecuac1croes:
nI: x - q. 2% - 5,. O
Por la flXnula (10)
1- S + ti.
d - --=:=:='=:'- - -
1i+4.4 9
x - 2y +
f;emp/o2S. 1& distancia del P\D'ltD P(l,O,2) a un plano es l. Si el plaro
pua por la intersecx:16n de l.cE plaros 4x - 2y - z + 3 .. O ,
2x - Y ... :r. - 2 .. O, hallar la ecuaci&\ del plano.
Soluci6 ...
La eoJaC1o:5n de la f5!l1llA de planos CJU!! pasan pcr la 1ntersecc1&l. de loe PI!.
nos dados es:
4x - 2y - z 3. k(2x - y. :r. - 2) .. O 6
(4 + 2k)x - (2. k)y + (k - 1) z 3 - 2k .. O
Pa: la .c:ttdic:l.6n del prdllEl!8 .
1 -
1(4 + 2k) + 2 (k - 1) 3 - Zld
1(4. 2Jt)1 + (2 + kl
l
(\1;; _1)2
1'" + '1
16 18k + 21
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-)51-
_ 6Jc2 + 18k + 21 4)(' + 20Ic + 25
_ 2k' - 2It - 4 .. O =-o k .. - 1 6 k ... 2
lueqJ, el proi?lans U ere Q:ls tI:ll\d.cra
nl l2J; - f - 2z +5. 0
TI , I 1bI:-4y "' z-1"O
Ejemplo 26. Se Uena el punto P {-3, 2,-l) Y la recta L: x'" 2y'" &. Hallar
las ecmc:1orea de dos planoe pua1eloe 8abierdo qua uno de ell06
a:mtiene a P y el otro CXlflt1ene a 1.. la d1st:.anc1.a entre d1.cro8 pl..aoo8 es
1'[
So/ud61t
Se tiene L: p ... 10,0, 0) + tI2, l . 21. t E IR.
sea . (A, B, el. la n::mMJ. <X:lII61 iI los dos planoa peraJ.el08 Y
n: Alx "' ) + B(y - 2) + e lz'" 11 O mi ea el plaro que ecntie-
ne ., P).
n, : Ax + By + Cl - O con la cxnUc16n tA., B,C) . 12,1, 21. O
(11, ea el plano que oont1ene il la rec:ta IJ
De IA,B,O.(2, l,2J " O _ s - - lJI,- le (o)
De la con:llc161 del prOOlana (diat.vd.a entre plarDs pjttalelosl:
.; _ IlA - 2B el
JAl+a
1
+':
JO!I!plazardo '(a) en {Sl
-
(l3A+ SOtA + el" O
_ A-
-
(6)
Si A 3 - e """""" B '" O- NI '" (-e, 0, el = - CI1,O,-1)
Q::nIiderardo NI .. 11,0,-1) se cbtJ.ene las solucialeS
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- 358-
[ 1: JI; - Z + 2 .. O
IT :x-z. "' O
,
SiA .. -i3
C
=
5
N .. (--o.
, 13
Para e", - 13 se cbtiene
1
'" (5, 16,-lJ) Y en este caso las soluciones
son:
nI: 5x + 16y - 13% - 30 .. o
fl
1
: 5x+16y-13z.
o
0
E;trnplo 27. Hallar la ecuaci6n de un plano que calt.iene a la recta
L: x .. 2y ,. 3z - 1, sabierdo que dicho plano estA a una distan-
cia de ? unidades del origen de coardenadas.
Solucin.
La recta L puede ser considerada o:::rco l a interseccif:n de los plal10lS
X '" q " x '"' 3z - 1. la filllilia de plaros que pasan por la interseccin de
estos planos es:
x - 2y + k(x - 3% .. 1) '" O, --=> (1 + k}x - 2y - 3kz + k = O
Par la oondiciOn del problEma
-
k .. 2 6
Por tanto, el rcblema tierE doe soluciones
t :3x - 2y 6z+22 0
-
(para k .. 2)
- ~ )

(para k '"
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-359-
ti.l5 ANGULO ENI1IE DOs PLANOS .
tbs platos ro paralelos Tl
I
Y 11
1
fcxmm <bs Angul.oa (diedros): e
y 180 - 8 (Fig. 6.34), 1\8):) es suficiente oona:er uno de (h)
de estos Angulas es igual. al ln9ulo que foman sus rorrmles . Si 8 es este &l
9U1o, ent.cn:es :
000'
+
NI NI

,
N,

"
Fig. 6.34
EJemplo 2& Hallar el Angu10 cbb.J.so que fotn'llJ1 los planos
" 1: 2x:- y + % - 4 .. O
Solucin.

NI (2,-1,1)
e ..
+
y N, - (1, 1,2)
J 1
g' g' .,
y r: x + y + 2% - 5 O
,
WI!rJO, el ngulo obtueo entre los planos es 0:. 180
0
- 60" .. 120

Hallar la ecuacin del plano :erpendicular al plano yz y dele!.
mina \.Ul !ngulo e '" MeCOS (i) radianes 00I"l el pJ..aro
r:
l
: Dc '-y+2%-3=O
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-360-
SolucJ611.
sea N. (A,B,C) la ramal del plano b.lBcad;)

NI ., (1 , 0 ,0) es la rDmBl -del plam n, tx .. O)
~ .. (2,-I,l) es la ncnal. del plam ",
,

N NI .. O - A" O tI)
(2)
"
2 120"'1 '
reEIIplazando (l) En (2) se obtiene ") ..
3.1i'+C'
_ 3BJ. + 4BC. 8(39 ... 40 .. O

51 B .. O _ N .. . (O, O,C) .. CtO,O,l)
paR e .. 1, .. (0,0,1) Y el pl..ato buscado es 11 : z " 1
4 , 4
51 B .. -)" e -=o ~ .. (O, - "3 e, C)
para e .. - 3 _ .. (0, 4,-3) Y el pl..&ro buscado es n' : 4y - 3z - 1 ... 0
(El prdJlerm tiene dos 801\X:1ones).
6.3.6 PROYECClON OKl'OGONAL DE UNA REerA SOBRE UN PLANO
Sea P 1JS"I punto del espacio y 1I m plano. se dice que el pttIto p' E. !1
es la proyeoc16n (orb::Jga1al) del punto P sch-e el plam 11 , s1 ~ 1 f1 (Pig.
6.35) .
Sea Luna rer.ta y 1I un plaoo. A la recta CCI'ltenida en n, que se ootiere
proyectlu'"do los puntos de la recta L se deI'DIIina Ncta proyeccin de L scbre
el plano fI . A esta recta lo denotareros a:m Ln (Fig. 6.36) . 51 Les per-
pendiOJ lar al plaro rr . la pr 0'jECC16n De L sobre I! se redooe a un punto
1 '" Ln 11.
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P'


.F1g. 6.35
Fig . 6.36
Eje",plo JO. En los siguientes e j ercicios, L es una recta y l' es un plano.
ceternnar la projeCCim m L sOOre I! .
al L: P - (2,-1,4) + t(2,1, l } , t E ~ , n: 2x + Y + % - 2S ~ O
bl L: p ,. (1,2 , 1) + t{l,-1,2), t E IR, n: x - y - % - 4 .. O
el L: p .. (2,1,-1) + t(2,-l,1} , tE [R, n: x + ly" - % + 16 .. O
Soluci6n.
a l ~ .. (2,1, 1) Y N .. (2,1,1) _ L 1 n, entcnoes la proyea:iOn de L scbre
n se reduce al punto 1 " L n n (Fi:;!. 6 .37 - a) . Halla.rd::l L J) n se <b-
tiene 118,2, 7)
b) ~ .. (1, -.l,21

y N .. (1, - 1,-1)

~ a. N .. O """"'> L /1 n. Pa: ser
L 11 n serA suficiente proyectar tri punto de L Y considerar al vector a
CCJ!I) el vector direc::ci6n de L .. (F1g. 6.37 - b).
Sea P. Il,2,ll ~ L y ~ la recta que pasa. por Po en la direcci6n de
_ ~ : Q " {1,2,l} + s(1,-l ,-l} . Si P ~ es la proyecx:i6n de p. scb:"e
rr - P! . Iw n n - P!{3,O, -l}
Por lo tanto,
L' ,
R " (3,0,-1) + ~ (1,-1,2), ~ E t
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- 362-
el 11. .. {2,-1,ll 'i ., (1,3,-1) __ L no es pua1ela ni pexpendicular 11.1
plano Ji (Fig. 6 .37 - c) Para hallar la recta Llf ser suficiente ha.-
llar 1 "' L ('\ n 'i royectar el p.mto P.{2,l,-l) soIxe el plan:> Ji.
Al hallar 1 .. L n Ji, se c:btiene 1(24,-10,10). Al proyectar el punto
P
o
(2,1 .-1J sobre el plano Ji se
I.ueqo LlI es la recta que pasa por lee puntos 1 'i P! por tanto:
R " (24,-10,10)" l(24,-S,91
,
b)
el
L
+


+
N
I
1/
-7
,
p.
+
"
,
r

Fig.6. 37
63.8 ANGULO ENI1IE RECTA _ _ ______ .....,
Sea l una recta cuyo vector
direcc16n es a 'i Ji un plaro cuyo
YeCtl:X rornal ea .
El Ar'qulo entre la recta L Y el pI!.
ro Ji se define coro el ngulo que
fonre. L (X)t'\ L , dc:n::le L es la pro
, , -
}eOCi6n de L aobre Ji {Fig. 6.381 .
51 o es l.D:l de 108 que far-
!18 L con Ji {el otro ngulo es 180
0
,
,
- 01. entorces 8 .. el .. 90, e es F1g. 6.38

el ngulo que forman el vect1.x K y el vector a ==-> sen Ct ., CXl5 e ,
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".ro ""
..


-J6J.-
P <Ir lo tanto,
sen Q _ I.al
a.llliJl
E;ernplo J1. Hallar el ar-qulo ag\d:l que fOrI1\3.n el pl..aJ'XJ f1 : 2x + Y + z - 5 '" O
ron la.recu, L: P - (2,3, S) + tU,-1,21, t t R
Soluci64
Eh este caso, i,. (1, -1, 2) Y . (2, 1, 1). si ca es el &ngulo qw forma
14 recta L cal el plam 11
Luego, el J-qu1o &gUdo que foDlBIl L 'i 11 es de JO
J2 Sea L' : p. (1, 0,01 + t(O, l , l ) . t E tR una recta y Il : x-r-zO
un plaro. Si es
la recta que pasa por
la proyea=U'.n de L' 8CItre 11 , hallar la e-
L' n n, f OJ;'lM un ngulo de 45
0
ccn L' y

est: o:mtenida en el plano n.
Soluci6n.
Sea L la recta buscada (f'ig. 6.39)
Q::Jn:l 1" L n n -=-<> 1(1,1, 11 . PI::C
_la.
L;: Q - (1,1 , 1) + s(1,2,1), se tR.
Si a" (/:I,''''e'a,) es el vector di-
reoci6n de L; de las oon::l.ic1ores
del pcc:blSM se tiene :

y
a. (l , 2,l)
;'
reeplazaTdo (1) en (2) se ootiene:
'-AS
o
,
o'
, '
Fig. 6.39
(1)
(2)
2(/:11 + a
2
1
16 +
L
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m -364-
Para al '"' 1 = ; .. 11, -4 ! 312 , 1). Luego, la recta buscada es:
,
L: R"" (1,1, 1) + A (1 , -4 ! 312 , 1), A E.[R ([k)s solucicnes)
E;emp/o n
Sea n: x - y - 1 . O un plaro. Hallar la ecuaci(:n de la rec
ta 1, qte pasa p:lr A( O,-l, O) de m:xlo que:
L: p .. (0,-1,0) + t(O,O,l), t IR
sea la proyecci6n de L 9:bre n. Se sat:e que el rqul.o entre L y n e5 de
45" .
Solucill.
Se observa que el punto A pertenece
a la recta L .
"

Si a = (a,b,e) es
el vector direa:::i6n de L, de las
coroieiones del prcblerra se tiene

o:>s 45 '" a (0,0, 1) (1)
n;\I
=: a: . (1 ,-1,0)
/r 11;11
'"
L
Hg. 6.40
se ha cbtenido (l), usarm la f6rnula de ngulo entre dos r ~ se ha oote-
nido (2), usando la ffurnula de rqulo entre recta y plaro. re (1) y (2) te
"""'" ,
a
2
+ b
2
= _ 2 a b =- a + b :. O __ a .. - b
Si 11." - b =- e
2
.. 2a
l
= e '" /2 a
Para 3" 1, se obtiene ;" (1,-1, :'. 1':2). (El problera tiene dos sol1.X::iq
nes). la ecwci6n de la recta b.lscada es:
L: R." (0,-1,0) + A (1,-1, 12) , A e: IR
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-365-
6.3.9 DlSfANCIA MINlMA ENIRE RECTAS
Sean L: p .. p t a, t y
taso 501arrente existen dos p:lSibilidades:

O .. O .. + sb, S E: IR dos rcc -
i) LI// Lz- a// b
1) Si L /1 L, la distancia entre
, ,
estas rectas est! dada px
d .. d (O LIl . di.stan::::ia de Q.
a la recta L 6
d .. d(P Lz) distancia de Pe
a la re:ta Lz
11) Si L )$( , la distancia (mt-
niJIoa) d es la lorgi tld del 589'-
III!ntO perpen:ti0llar a:mln a __
bas rectas (Fig. 6. 42).
Si L )(. , ex1s1en dos pla -
nos paralelos r y "
2
talas
que LI e "
1
'i Lz e n
z
' I.uecJ;>
d es la d1a tancia entre l.os PI!
fU ni 'i ",,
-
lo N y e .. p.O.' entDnces
d .. nOllo:e 91 pero
d _ le I le . ".1
,.,
,--------------,u

,
L '
____ __ ...
p.
Ff'l. 6.41
:::::::--.. o.
,
Fiq. 6.42
, 1...,.,
"
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-)66-
Observaci6,. 15. (i) Si L / / L
2
lii) Si L '1-J.. Ll
dlL, LJ) O - L - L
2
dlL, L
1
) - O -- LI n LJ 1- .:
H. Hi!allar la distancia mJ:n.ir..a entre las rectas
L: P - 11,1.4) + tIO,l,-), t E IR Y
L: x .. 4 + t, Y S, % - ) + 2t
Soluci6n.
se tiene P. I1,1,4) E L Y 0.14,5,-3) E L

a. 10,1,-) es el vector direod.6n de L
; - 11 , 0,2) es el vector direoci6n de La
-=- :" h. (2,-3, - 1) Y - P.O. - (3;.,- 7)
-
d. a " bl
ui x tlI
. 1
6
-
1
2+71
14+9+1
...L
.&"
6.4 EJEMPLOS, EJEMPLOS y MAS EJEMPLOS
Ejvnplo Jj. 1kIa esfera rretl1ca es soltada en el punto AU,2,lO) y cae (ver-
tica1zrente) hasta el plano n: 2l< + Y + % - 12- O, Lueqo resb:!.
la pcr l hasta chocar con el plano Xi. Hallar la dLstancia total reoorrida
por la esfera.
Solucidn..
B es la interseoci6n de la. recta
L: p . 11,2,10) + tIO, O,I). tEIR
con el plano Ji Y Li es la recta
de intersecc16n de los plaros 11 Y
)(Y.
811,2,8) =- 1 AA I ., 2
z-12 =0
x
,
,
,
,
,
,
Fig. 6.43
"";>--v
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- 367-
-
L
i
: p _ (0,12 , 0) + ),(1,-2,0), ).E[R
-
d(B,L) - a..If
5 ,
36.
Por la recta L: p .. (4,2,-3) + t(l,O, l) polS3 un plano cuyas
int.ersecc:i.aleS con los planos ooordenados XY e yz faman
m rqulo de 60 . Hallar la ecuacin del plano.
Salud,,-
Sea _ <A,s,e) la noDTIal del plaro b.Iscadro n. se tiene:
p. (4,2, - 3) n y IA,B,e). (l,O,l) '"' O -=- A . - e (ca)
{
Ax+Bt + CZ +
t."
, - o
D' o
y
L,
dorrle kx. + By + C% + o - o es la ecuacin del plano n. Si a y b SCI1 los
vectores di.reoci6'I de LI Y L2' entorces
; = (A,B,e) x 10,0,1) ... (B,-A,O) y .. (A,B,e) x (1,0 , 0) ., (O,e,-S)
, de dade
<B'
ieBlplazanCb (ca) en (8) se obtiene
(El problema tiene dos solu:iones)
S. 8-A
-

N,
-
(JI, A,-A) A- 1,
-
,
(1, 1, -1)
(A,-A,-A).
Si S "' - A
-
" -
,
Pm A - l,

N,
-
11,-1,-1)
"-,
los plaflO5 qu:l satisfacen las corrliclooes del probl6!'oI SO"\:
r.
1
: 1 (x - 4) + 1 (y - 2) - 1 (z + 3) .. O 6 x + y - Z - 9 .,. O
fi
1
: 1 (x - 4) - 1 (y - 2) - 1 (z - 3) '" O 6 x - y - z + 1 "" O
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-]68-

Sean P, O, R Y S las v&-tioes oon;ecutiyos de \rI cuadrado coo-
tenido en el plaro n: Do + 2y - z - 10 '" O. Si p {2,9,12) Y
R(-2,U, B) 501'1 los ext.rEna de una de lAs diagonales del cuadraOO, hallar
las roorde:n.!das de loa vrtices O y S.
SoIud6n.
Eh la figura 6.44 se tiene
H(O,lO,lOI. ol 1 01 Y D
1
1
Dl ' (x,y, z) - to,lO,lOI +
t(l , -2,2), tE IR
Q:rfo O E: -- 10i1. 3
e fectuarrlo los c.l.wloa se obtie
on,8,B) y $(-1, 12,12)
P"--+---,,,'
o
F1g. 6. 44
Las interseo:iones de una recta L CDn los planos a:x:Jrdenados
x:f e YZ estAn en el pri:rer octante. Si desde dichas int.er-
seo::1cnes se trazan perpendiC1\lares a loa ejes CXlOrdenados, quedan deterrni-
nados los cuadrados e y cespectivarr.mte. El rea de el es el c:uadruple
del !rea de e . Hallar la eoJaci6n vectorial de la recta L si se Sabe que
su distancia al origen es lB.
Salud6 ...
De las coo:J.icicoes del problm13.
AS. (2b,b, -b) - (2, l,-1Ib
__ L: P - (O, b,bl + " (2,1,-1),
IR.
lB .. 11m x (2, l , 1}Q
'" de dcnde. se cbtiere b '" 9/2
Fig. 6.45
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-369-
We:jo L: P - (O. 9 ~ , 9/1) "*" A{2 . 1.-1I , A e IR.
Ejemplo 19.
1ka recta L pasa ?X" el punto P.{2,2 ,2) Y es paralela al p1ar.o
ruya ecuaci6n es x"*" "]:y"*" 4z - 4 - O. Hallar la eQlaCiI';n vec
toria! de la r.ct.a L s1 el !rea del tringulo 1!!E es igual a Iii u
2
. O es
el origen de ~ Y B es la int:ergea::.i(rz de L cxn el pl.aro c.o:rdena-
do yz,
Soluci611.
+ -
&?a a - BA .. {2,2-e.,2-bl el vectcr
direa:i61 de L _ a. (1,2,4) '" O
_a_7_2h (ca)
Por otro lackl:
Ifi .. It (2,2,2) x (O,a,b)1l
,
de :n:le 7 .. b
1
+ a
Z
+ ah
'B)
z
8{O,a,b)
,
"-
--------_ ....
reE!Il>lazardo (ca) en (13) se obtie Lx:.:. ___________ -.J
~
Fig. 6.46
Si b - 2 _8(0,3,2) Y L: p .. (2,2,2) + t{2,-l,O) E CR
Si b .. 3 _8' (0,1,3) Y L
2
: p .. (2,2,2) + t{2,1,-11 E: CR
El prdllana tiene dos solocionc.s)
EjelflPlo40. ll1 plano pasa por el punto E{2,O,0) y. es paralelo a la recta
L: p- (5, 6,1)"*" tCO,l,-l), tEm. Dichoplanointer<-....ecta /!
los ejes Z e Y en los puntos F Y G respectivamente. Hallar la ecuac100 del
plaro sabien:!o que el rea del tringulo EFG es igual 3/2 (dos sol u:::icrteS) .
+
sea n el plano tulCB:I Y N su roona:l
+ -
Sea a .. EF . (-2, b , O)
. -
b .. Be .. (- 2, O,e)
+
N .. a x b '" (be, le, lb)
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_ b-o . ... . (0.)
Del rea del tri!ngulo se chtiene
Reelplazaneo (0.) en (SI se cht1ene
e- 1
-SiC-l,b - l y
nI: 'X + 'q + 2z + 2 '"
- Si C :lO - 1, b ., - 1 Y
11
2
: x-?:y-2z -2"'0
-370-
x
E(2,O, O)
F1g. 6. 47
F(O,b, O)
y
Ejemplo-U. Sean las rectas L
I
: Eje z, x'" 3 i z .. 4. Hal1a.r la 100-
g1 t:ud del mencr segrrem:o que es paralelo al plan:>
x - '2:j + Z - 2 '" y une a las rectas LI Y L,.

Solllci6n.
L) : P'" (O,O,tl, tE IR
t
2
: O'" (3,0,4) + s(O,l,O), s1R
3 t m / A(O,O,tl
Si Be: Ll _ 3 s e: IR / 8(3,s,4)
-
mI -= t .. 7 - 2s
- 6 + 55
f' (s) ",======::::
hs - 12<; + 5s
2
-
/-,,.-__ ---1B
1 ;"(1.-2,11
f'(s) '" ==-
F'ig. 6.48
1;
s-S
Para s - , existe l1'I1n.iJn:> para
23
f, luego 1\(0,0, S}
6
Y BO, S' 4)
y la de 118 es 4 =- 3.286
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-311-
E;emplo42 Hallar la ecuacin de 14 recta L que pasa por el punto
A(3,4, - 51, corta a la recta L
1
: O" (1,3, - 2) + t(4,3,2),
t E. IR 'i es perperdic:ular a la recta
Soluci6n.
BE L, _3 t E IR I B(l + 4t, 3 +
+ 3t, -2 + 2t)
Si ; - AS. (4t - 2, 3t - 1, 2t + 3)
+ 7
a. (2,3,0) '"' O -=o t'" IT
""""= L: p. (3,4, - 5) + '\ (- 6 , 4,65),
,\ e: IR.
x - 4 ..l....:!:..2
-,- - )
, . ,
L
Fiq. 6.49
E;emp104J. Hallar la ecuaci6n del plaJ'X) que pasa por Pe (5,0,-2) Y hace
un ngulo de ]0 con el eje Z. (dos
Solucin.
+
Sea N .. (A,B,e) la normal del plano
rr que pasa por (5,0,-2).
n: A(x - 5) + By + e(z + 2) .. O ( e )
El entre n y el eje Z es de
30
1
"""'"" 2 "'
I (A,B,e). (0,0,1) I
/1\2 + B
2
+ el
,
x

Fig. 6.50
Por otro lado Si V(O,O,z o) es un
punto del plano n =- p.:v y el. eje Z t ornan un ngulo de ]QG, entonces
F;!J. (0, 0,1)
IIP:\iII
efectuardo cperacialeS se cbtiene Zo '" - 2 t s (a)
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-372-
o::rro el pl.aIn pasa por V(O,O'%o) = v sat,isface (*), es decir
- 5A + e{l:o + 2) ,. O
O:nsiderardo (S) _ cbtiere 10." t 13 e {y}
(y) en (u) se dedooe B .. O
Por tanto, .. (! ..1" e, o, C) .. C{! 13, 0,1)
P: .r.x+z+2+S..1"-O
Lb rayo ltniroa:> L: p,. (l,. , ) + t{l,2, - 1), t . IR incide
en el espejo plano 1;: lx. - Y + 4% - 2 .. O . Y se refle ja; ha-
llar la ecuac16n del rayo reflejado.
Solwdn
Sea r,. L. n n (ElI la F'1g. 6.51, el

plano se rruestra de canto)
r (4,10,O) .
a .. (l,4,3) + ).(3,-1,4),


1 113 42
M(- 26 ' 26 ' 26 )
Caro M es ptSlto lTl1dio del segrento

M
Q.
Le: R'" (4,10, 0) + e {66, 69,-3), r e IR.
Fig. 6.51
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-37)-
EJERCICIOS
l. Hallar la eo.ad.trI de la recta que pua por (1,3,2) , 88 pan,lelo al
plano D: . p. U, 4,O) .... r 11,l,U .... 8(0,1,2), r,8 E IR Y farDa un 4rqu1o
de. 60- ca\ 1.
1
t O. (1,-::,3) .... tlO, l,O), t IR.
R. Lz p. U,3, - 2) .... tll :t 211, 2 :t h, 1), t .. (R
2. Hallar la eoW'l1&. ct.l plano qI pUa. par (l , l,-2) y fo%flII .hqu.l.oe .19U!.
la. CXln ]u ra::tu 1.
1
t P U,4, 2) + t ll,l,l). t E IR
62. t., 1 Eje 01.
Ro (x - 1) +. (y - l ) + (Ir .. 2) ta .... 2) .. O
l. Sean las rectu:
t.. I P - (l , O,O) + tll. -l.t), t " IR.
Lal Q. l2.9,l) ..... ll,J,-1J ti! al
Hallar la del plArJ) que .. paralelo 11 L Y 1..,. y diVide eJ1 2
pe.-tes .19'1&1" al .segmento de lIa10r l.cnJ.1tud que une a dichas rectAIII .
4. Sal al plMo CXln ecuad.6n 2)t + ]y .... lIi + 4 - O, ena:ntrar n y m no nulos
l!m1Bra 1m; dc8 ....... taree A- t .... ! + k y B - n1 + trk estAn en
un plano al dadio 1 1
R. m-"2' n--
2
5. La l p. 11, 2. -3) + tll,-l , SI. t 4. al
Lal Q - (0,1,41"" .11,0,-1), E IR
tal b recta tII8 .t.nt.enectan? en cuo afirmativo, hallar el pmto
da 1nte:uecx:i(r y la eC'Iad61 del plan;) qua los
En CMO OlI'Itrario hallar la distancia lI11n1.ma entre LI y L
2

6. HI.llu la eoad& del p).am pmt..lIIlo al plano 2x .. Y .... 2z ... 4 .. O 8&
btenIb qua el pmto U,2. -1) equ1d1ata de lIXle plaroB.
7. t,,: p. (1, - 1,1)"" tIO,l,ll, tEIR
Lz : Q" (0, 1,01 .... s(1 ,O,-1), 8 E IR
R.2x-y+ 2-,; - S - 0
Hallar laa ecuac:iooes de ckls platlClS paralelos nI y 11
2
de m:xk1 que
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- 374-
LI e n, y Ll e 1!2 ' Ml es la distancia entre "1 y JI ,.
8 . Hallar la ecuaci&l del plano perpendicular al plano z - 2, que ronteng<l
al :ArIto (2,2,2) Y que M9a un n:Julo de 60 con el plano
Il"x+ 2)'- 3z+ 2 - 0
R. 41! x + y - 2(1 + 4 ~ ) - O
9. (edas las rectas
t." p - (1,2,-1) + 2, -2, - 3) , t E 1\
L
l
: 0- (2,3, 1) + s(1,2,-1). s E: IR
L,! R . (3,1,-1) + r U, l ,lI . r E IR
Hallar , si existe, la ewaci6n del plano JI que contiene a L, ya su
vez el plano es paralelo a las rectas LI y L
2

R. n6 existe
10 . Hallar la eroacitn cartesiana del plano ~ pasa por (2,6,1) Y oontiene
R. 88x -13y- 33z-6S - 0
11 . La recta L p!!:5a por (-1.1, 6) Y es paral ela a los planos x + y .. O.
2x - z .. 6. la recta. ~ es la proecci6n de L sobre el plano XY.
Hal lar las ecuaciCJ'1eS de las rectas L y L", '
12. Hallar la ecuacioo de la recta que <XrItiene al menor segrento horizcn -
tal (paralelo 31 plano XYl qua \re las rectas
1.,' O- (l ,J,O) + t,(O,l , 4) ,t,C "
R. L: p .. (1,2 , 8) + tIO, 3,O), t E ~ (La loog. delsegrtUlb;\es 3)
,
13 . Hallar la ccuacit:n mrteslana del plano que pasa par P. l l, O, O) , 5a -
blenda que la recta L; p .. (5, 1,-51 + tll,O,-ll , t E IR, es\:! a una
distMcia de 1 unidad de dich:J plano (L 1/ n
14 . nallar la ealaCi6n cartesiana del plano, sabierdo que es paralelo al
plano. 2x + q - z + 7 ,. O, Y que el punto (5,2 ,-)1 equidista de ~
boa plaros.
l\)ta: 2x+2y-z-41 - 0 .
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-375-
15. L: p .. (l,1, 3) t(2,O, l), t tR , 11: De - y. - 15 .. O
16.
800, respectiva:tel'lte, una recta y u.n plano. 51 JI,. .. L () n. Hallar la
ewac1(x, de la recta LI que p1Sil pct 01 punto 11 Y es perpendicular a
la r:ccta. LlI' la recta LI est! contenida en el pIara n.
D:Idas las rectas.
L
I
:
" -
(3,4,5)
tI (0, 1,-2) , tI e: IR
L'
,
. - ,
(4 , - 2,1) + t i (1, 2, 3) t
2
IR
L, :
"
(0, 0 , 0) + t, (2, 1 , 0),
t i E: IR
Hallar la ealaCi6n cartesiana de un plano que CDrta a est.!S rectas en
l C15 p.m.os A, 8 Y de tal rro::\o M 3 OC, se sal:e ademis
qt.'e estos puntos est.6n alineados y que el plano solicitado es paralelo
a la recta: X " y ,. z
R. 19x - 20y + z - 81 .. O
17. (bs rectas LI y L, tienen YeCtores direo::100ales (4, 0, 3) y (-3 , m,4),
regpectivartente, y se int.er5ect.atl en (3, 2,11 . M I es la ,ecuaci6n de
31 17
la recta LJ que pasa p:ll' Po ('5 ' 2, S ) y detem.na 0CfI Y L! un
trl!nqulo de .troa 6u
'

18. Hallar la ec:uac16n de lJ\a recta que pasa pcr el uto (3, 4, -6) Y es pa-
r alelo a los plMOl: x + 2y - .. 4 , ]x - y + 2z " - 6 .
P. L: p>& () ,4,-1) t (-3, 5, 7) , t lE; eR.
19. UaIL1.C la eo.laC:Url del plano que pMlI pcr la interseccU"1 de
L
I
: p .. (9, 5 , 4) ttl , l ,2) , t !Ji Y
x., , O ' <1, 2,31 + '(' , l , lJ, , < R
sierdo la dist..ar.cta del plano a l or1qen igual. a nn !J.dades
R. 1l {x - 11) + 7(x - 7) 8(x - 81 .. O
20 . Hallar la ecuac16n cartesiana del plano que pasa por (3,4, 11 Y es per-
perdiOllar a l.or; planos x - y .. 4, x . z .. 6:
R.
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- 376-
21. Hat l lar la ecu<lCi6n de la recta L tal que L eea 81rrtrica a la recta
r,, : p - 12,1,0) + tll,-l,ll, t IR, <XWl. respec:tD al plano 2 x ~ z - S .. O
22. ~ las 3 rectas:
1; : PI ~ 11, 1, 2) + t i (1, 2,0) , tl GI.
L, : P2 " (2,2, O) + \ 11, - 1,11, t
2
f:.CR
L
I
: P, " 10,3, -21 + t , (S.O,2), t. tR
lIall&r la 8C'IlaCi6n de \m& neta que corte estos tres rectas L
I
, x.,
y L, en M, N Y P; respecUv.ente de tal manera iii .. P.
J" p .. (0, - 1,2) + t(2, 2, -1). tE tR
23. SNn las rectas ~ .. ( (1, 0, 0) + r l l , 1,ll / r" U
L
2
" f IJ , 4, ) )" .(3,4, 21 aE IR)
Rallar los lJrt.1ces de U'I tri Angulo aquil! tero de laXl 21'[ tal ~ un
vrtice pertenece a ~ y el Utdo cpJUto en ~ .
R. 14,0,11, (2.1./f, 1 .1 4 , 2 .!./fl
24. cedas L;u rectas no copl..anllre8 cux:urrentes en 0(1, -2, 3)
x - 1 y+2 z-3
.-'-' -,--- = -r
L ,
x - 1 3 - z
y .. - 2
l
,
-,
L
,
:
.>< - 1
.. L.!..l.. ..
z - J
--,-
1
-,-
Halar la ecu8Ci6n de un plano ~ pcuoa por el pwto A(-4 , 2, 61 Y for -
I!!l Arquloo i gual es CXV\ es taa rectas .
Ro 3x- y- z+:ro. O
25. !8do el plano x - 2:y + 3z .. 8 , Y la recta L: x; 4 ,. 5 ;z , y " _ 1
Hallar la e<:uoci& de la recta que pasa JXlr (0,2, -1) , paralelo a l pla
ro dacb y axta a l a recta L.
R. L
I
: p .. (O,2,-1) + t(4, -1,-2) , te.[R
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-377-
_ .2...::.....!.
:no las rectas L]: 2 --1- 4
%+2
L,' x .. - 2, -----r-- e -r
<JI se cruzan. Hallar la -=uacl6n de la recta que pasa por
A" (- 1,-2,0) que: sea a L] (en al espaciO) y CXJrt.e a
R. p .. (-1,-2,0) + t(-l,6,41 , t
r
J
, x-'Jy-z-lyel
pirita A" 12,1,4). HallU' la ewaci6n de !J\Il recta pua par que
_ plu;-alelo a nJ' y que hlqa un 4n;ulo de )0 oon ni .
R. L" {(2,1,41 + tUl t 612, 2 1: 3n, 71 / t E IR)
28. H&llar 1& 8OJAC1.6 de m. raeta Q\II pasa p(r 13,1,2) y oorta a laa rec-
taII L t p ... 12, 4, - 1) + t lO,l,2) / t I!' IR)

R. O - 13,1,21 +- 8 (-1, 10,11), 1( IR
29. Er'Oa'ttrar la del plano que pasa por el punto QI3,-S,2) y es
parpen!1cular a CIlItda I.ft) de loa pl.anoll 2x + - % - S .. O,
x - 2y + 2a - 3 - O
R. b-5y-7E-23 -0
30. f)'D:JntrAr la ecuac:1On del plan:;) que pe.u por' loa u-tca (-2, 5,3) Y
(4,8,-8), _ perpendicular al pUno xz.
R. l.lx+6z+4-0
31. En:altrar la ecuad.6n del plano qI.E _ al plano
2x + ]y - S1: .. O, contiene al oriqeIl, y ea paralelo a la rectA que
pasa por 1.1 pu'ItOII (l , - l,3) Y (2,1, -2).
R. 5x-5y-z - O
32. Eno:I'I.ttar la ecuaci6n Oel plano que pasa p:l[" la intersea::161 de los
nos 2x - y-Sz-4 y lx+y-1:-0 y paraleloalpJ..aro
12x - y - 17% - 4.
R.l2x-y-17z - 12
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33. fhoontrar la eo.w::i6n del plano.q\B pasa por los puntos PI U,O,-l) y
P2(-l,2,l} , Y es paralelo a la recta de intersecci6n de los planos.
lx+y-2z :a6, 4)(-y+3z - 0
R.5x-)y+8z+3-0
34. Eh::a1trar la ea\llCi6n de un plano que pasa por AU,-2,l} y es pe.rpendi -
rular al vector OA. sie.rd:l O el origen.
R. x-2y+ z "6
35. Ercaltrar la ecuac:16n de un plano que pasa por 108 puntos PI (1,2, 3) Y
P 113,2,1), perpenticular al plaoo 4x - Y + 2z ., 7.
R.l(+6y + z-16
36. Enoontrar la. distancia deBde el origen a la recta:
31.
x - 2 ..Y.-=-.!. 2 - z
--,- - 4 --,-
la recta 1.:
{
X - 2,
y-2z"0
J '" O,
R. 3u
inttlrsecta al plaro x + 3y - z+4 .. O
Dlcontrar el punto de 1ntersecc16n P, y encontrar U. 8CUltCi6n de la rec
ta en este plano que pBSa por P y es perperdicular a L.
R.
x-1 y+2
U , -2, -1) , -:;s-- 3
, + 1
4
38. Calcular la mnima distancia de la recta que pa8a por el o-
rigen yel punto (1,1, 1), a la. recta que pasa por 11,2,-2) yes para-
lelo al vector 21 - 3 + 2k
,
R. 212
)9. Hallar la eaJaC1(n cartesiana del pl..aro que. pasa px (3,4,1) Y es arto-
qonal a los planos P: x - y" 4; Q: x+ % - 6
R. x+y-z-6 _ 0
40. llallar tres plaros oquidistantes, pasan px lo6 puntos (1,4,0),
(2,-5,1) Y 0,0,-2) de tal ne.rera que sean 11. su vez
paralelas a la recta L :s (1,4,01 + tU,1,U / t E,t) (dar la res -
p.E3ta en fome cartcsi&na).
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R.9x-2y-7z -1 "'0
9x-2y-7z-21=0
9x-2y-7z-41=0
- l79-
(1,4,0)
L
Sugerencia:
41. Hallar la longitui del rrenor segn:e:1to tQ:-17lOOt.J.l (paralelo al plano XY)
que une las rectas L = {(1,2,O) .jo ti (1,2,1) / t i E IR)
L
2
= {(O,O,O) ~ t
2
(1,1,1) / t
2
~ ~ ) R. lu
42. Hallar la ecuaci6n del plano que pasa a travs de la recta
L: P'" (1,8,1) + t(1,-l,l} / t e: tR, y fornaunngulo de 60" COf1 el pla
00 2x-y+z .. 7.
R. x+y+2z"1l
llx + 2y-Sz - 22-0
43. Encontrar U'\a ecuaci6n para la recta que pasa pcr . (3,-1,6) Y paralelo a
anb::>splanos x- '2y+z " 2 y 2x+y-Jz-S
R. x-3 = y+l ,," z -6
44. En:::ontrar la ecuaci6n del plano que pasa par la interseocloo de los P1!
nos 2x-y-Sz-4 y lx + y-z"'O y es paralelo al pl ano
l2x- Y - l7z "'" 14
R. 12x - Y - 17z .. 6
45. Encaltrar la ecuaci6n de lC6 planes que bisecan el ngulo entre los pLa-
!'JOS 2x+y+z >t 4 Y 7x-y-2z:o:2
R. x - 4y - Sz + 10 ~
13x+'2y + z-14 --O
46. la unioo a:msecutiva de los puntos A,B, C y D es un paralelograJlD .. Si
las co:n-denadas de los tres pr1Ileros puntos son:
A(1,2,3): B(O,-1,4); C(- 1,2,6)
Hallar la ecuaci6n de la recta que pasa pcr los puntos C y D-
R. L" ( (O,S,S) + t(-l, - l,}) / t E IR}
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47. Hallar la del plano que pasa pcr la 1nterseoc16n de los planos
x - y + Z 4, 2x + Y - 2z 6, Y pcr el od qa'\.
R. ,, + Sy - 7s - 0
48. Hal lar l a ecuacl& cartesiana de un plano que pasa par (1, 2,-3), Y p:lr
la intersecx:.i.6n del o>l.ano x - y + 2z . .. CUt el p lano XY
".
R. 3x - Jy - Ss - 12. O
las rectas L)" ((5 , 11,-2) + t) (0,8, -1)
L .. 1(8, -23,3) + t U,-10, - 4} / tER} ,
, , .
SOO loe lados del tr1!n;u1o 11 AOC.
/t,E a )
L - 1 (3, - 2,-5)/ t, E R)

.
Hallar la distllnCiA que hay desde el centro de grave:lad de dido
tr16ngu1o al plano Sx + 12z +14 . O P. Su.
SO. Dados l oe pmtos no CXllinaeles 11.(0,0,0), B(0, 1"", C(5,2,-1) y
O(J , 7 , -7); determ1nv la .ewaciCSn de pl.ArvJe paralelos que pau.n
pJr didlos puntee Y que 8dmos las distanc:.iu que le soparan SQ'I las
IlIisn'as.
R.
O) : 9x + y - 122 + 59 .. O
Oz:
9x + y - 12z" O
O,:
9x+y-12z- 59
- O
O,

9x + Y - 12z - 118 .. O
Para determinar las coordenada.
del punbo P(x.,y.,z.) la razn
C(5, 2,-1)
O
O.
1
R
; 2 .. ..
t" W 1 ' y la 1'OL'ITI31 del plano es N .. a " b
es
51. Un h::Itbre que se encuentra en 0(0,0,0) lanza una flecha desde A(0,0,16)
hacia un blanoo en 8(50,12,16) que se encuentra 90brc el plano
25x - 6y - 1178 O, hacien:b in'pacto a 0.1 unidades del bltlno:l.
Si la flecha fue lanuda ron una trayectoria paralela al plaro XY. Ha
llar el que debi g.irar el h:::rrbre para ro fallar. R. 3.62
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Sugerencia:
O.laIIBI
_ x. - 50.95
Y ... 15.96
x
...
. ".'
-381-
t

a B{SO,12,16)
1110,0, 16) r ....
t
0.1
(X y.,16)

010,0, 0)
ce. o - 0. 99' + Q 3. 62-
52. se t:I.ena1 dce tOnelea qw parta'l de la que la
ticu _ l1.sa Y es el plM'o XY) dB8dIIi 1m plr'ItaI
,
PulO, J' O) Y PlB15,2,O) . y l.laIJIu\ a loa p!.I1toB
P2A(-7, ":1,-7) Y P2BI-5, 3,-51. Hallar la lII!JUa 4Utanc1a que debe
taar un t11nel que date a ni ... 1 (paralelo al plano lCi) Y va a
servir para 1ntera:mectar a loe tf.neles A Y B.
Ro d .. 2.457
El. t1rEl que ddle interaect.u a los dos tfaleles debe ser
paralelo al plano XY para que quede nivel, lUl!lglO igualar
las CXXll"denedas z de los puntos que .. ta'tl5 sOOre cada t6-
ne1.
53. un nio petea una bola que !le lIlEVe cal una velocidad oonstante (en l!.
rea recta v .. 12,2,2), deede el p.1I"Ito p . .. 18, -10 U). 51 se di
rige hacia una ventana ;J:)JI! UEI'\lXl t.ardArj en alcanzar al vidrio si la
ventana estA en el plano 2x + 82 .. - .1
R. u.
54. Erx:altrar la l.cn1tu3 m!nimIl del oordel que se necesitar! para llegar
desda el p.Dlto P
o
(B, 6,-5) hasta. una vara rec::a de lNIIde.ra que pasa
los puntos 0\ 13,5, l) Y OJ I!,l,!),
Ro d .. 5. 65 u .
55. Hallar la eaw::i6n cartes1an11. de lD1 pla.'"IO que c:x:.ytenga a la recta
L .. {(1, 2,..3) + t (1,-4.2) I t E. IR}
Y se ercuentra a una distancia de del punto 12,-4, - 5)
;4l
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-)82-
R. 6x + 2y ... z - 7 == O, y , 30x + 2y - 11<: - 67 = O
56. U"I rayo de l uz parte del punto (1, 4 , 2) , se refleja en e l espejo plan:>
n, este rayo rcflejaOO, se refle ja nuevarrente en el espejo plano;":Z,
y este (ilt.i!ro r<tyo reflejado pasa por (5 ,1 , 4) , Hallar la ecuacin de ,
este tltirro rayo r cflejadp.
R.
18
O, 5) + t{6,5,2) I t E [R}
57. U"I rayo de luz :arte del punto (2,1,6) , se refleja en el espejo plaro
;<JI. , este rayo reflejado se refleja nuevarrente en el espejo YZ, .'i este
(lti!IO rayo reflejado pasa por (3,8,2). Hallar la ecuaci6n de este l
tirro rayo reflejado.
58.
R.
Lo; {(O,
13
5'
ll..) i
5
t{5,9,-4) I t E m}
Si tienen dos plalOs paralelos
F ,
,
4x-By-z+9==O y
p .. : 4x - By - z - 6", o, y dos punt 06 O] Y 02 corresfOlrlient es a
loo doo planos PI y P2 respectiva:Tl2!nte . Hallar el voluren del cilin -
dro cuya diagonal 99 .79327532
R. V == 4148.3TI U.
59. t.h;a puerta rotatoria de un omtro a:rrercial consta 00 dos planos
PI : 5x+}y - z-9"O 'i P2: JX-2y+5z -6 O. se quiere au-
rrentar un plano ns a la fAlet'ta, tal que pase por la recta de
ci6n de arM.os planoo 'i qoo sea este plaro a la oollm11l. que
desc:ri1:e la COUlci&l de la recta L == {(3, 1,6) + (l,I,O) I tE.!Rl .
Hallar la ecuacin de dicho plam. R. 19x - 19y + 41z - 39 '" O
60. U"I baro:> pertenecicr'!te a la <Ulp<'Ma peruarl<l de v<JpOres se encuentn
al el P(2,3,Ol y tiene novimiento rectilineo C01 una velcx::i::l.ad
crn.stante VI == (1,5,0). En este misrro instante un avi61 o::rrcrcial ffil -
pie7.a a caer cbsdf> el punto (5,4,6) ccn una velocidad cx::t'lstante
V
2
'" en lnea recta. a:n estos elcrrcntos de juicio se pre
gu\3ta: al se :,rcGocir,j un ct:uxtJ::! entre el btrco y el aviI'n.
bl Si no es as1 ol;!;l ser;!; la rrcnor dist.trlCia entre ellos.
J\:Ita: a) No se pro:loce el dlcque
b) 2.5 u.
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