CAPITULO 3

MODELO MATEMTICO PARA ANALIZAR LOS EFECTOS DE

INCORPORACIN DE FACTS EN UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
3.1 INTRODUCCIN
En este captulo se desarrolla un modelo matemtico para la inclusin de
los Sistemas Flexibles de Transmisin de Corriente Alterna mediante el anlisis
del comportamiento de un sistema de potencia multimquinas a pequeas
perturbaciones. Este es un proceso sistemtico bastante complejo dado que
involucra la incorporacin de una variedad de dispositivos y elementos que
puedan presentarse en su estructura. El punto de operacin alrededor del cual
se linealizan las ecuaciones, est dado por el flujo de carga.
Inicialmente se presenta una extensin de la representacin de estado
para una mquina sincrnica desarrollado en el Capitulo 1, a sistema de
potencia multimquinas. Seguidamente se incorpora en el anlisis el modelo que
describe el comportamiento del Capacitor Serie Controlado por Tiristor. El
modelo del TCSC est basado en la variacin de la reactancia capacitiva como
una variable de estado que presenta una dinmica de primer orden; del mismo
modo se incluye en la ecuacin de red como la variacin de corriente en la lnea
de conexin con respecto a la reactancia capacitiva.
La incorporacin del Compensador Esttico Sncrono se efecta
primeramente en el contexto de un sistema mquina-barra infinita para estudios
dinmicos. La importancia de este estudio radica en el hecho de tener un modelo
confiable para su inclusin en un sistema multimquinas, y para posibles
estudios de estabilidad transitoria. Por ltimo, se muestra el modelo para el
mismo dispositivo considerando un sistema de potencia multimquinas.
Este desarrollo es muy importante ya que permitir observar en el capitulo
siguiente el comportamiento dinmico de los modos de inters del sistema de
potencia ante posibles modificaciones de parmetros, y las ventajas que se
consiguen al instalar un TCSC o un STATCOM en la ubicacin que se
determinar a travs de la metodologa a ser propuesta en esta tesis.
3.2 FORMULACIN DE ESTADO PARA SISTEMAS MULTIMQUINAS
En esta seccin se extiende la formulacin de estado presentada en el
capitulo 1 a sistemas de potencia multimquinas. Para este efecto es necesario
utilizar las ecuaciones de la red de transmisin para enlazar la formulacin de las
mquinas con el sistema y obtener una representacin nica en funcin de los
estados y las entradas.
A continuacin se utiliza un sistema de prueba analizado y discutido en la
referencia [42] para ilustrar el procedimiento para la representacin en variables
de estado. Este sistema es un sistema tpico conocido como Western System
Coordinating Council (WSCC) en estudios de estabilidad, y est constituido por
3 generadores y 9 barras, el cual se puede observar en la Fig. 3-1.
65
Fig. 3-1 WSCC, Sistema de 3-Generadores, 9-Barras
3.2.1 Modelo del Sistema Multimquinas en el Espacio de Estado
El modelo linealizado de cada dispositivo dinmico, anlogo al desarrollo
para el sistema de la Fig. 1-3 es de la siguiente forma [7]:
+
i i i i
x A x B v &
(3-1)

i i i i
I C x Y v
(3-2)
donde;

i
x
: corresponde al vector de valores incrementales de las variables de
estado de cada dispositivo dinmico (Generador, RVA, ESP, FACTS).

i
I
: es un vector columna correspondiente a los valores incrementales de
inyeccin de corriente proveniente de cada dispositivo dinmico.
v : es un vector columna de valores incrementales de tensiones en las
barras.

i
I
y v son variables complejas y las matrices
i
B
e
i
Y
tienen elementos
correspondiente a parmetros de control y cualquier otra admitancia remota que
controla el dispositivo.
66
Estas ecuaciones de estados pueden ser combinadas para todos los
dispositivos dinmicos de la siguiente forma [7]:
+
D D
X A X B V
&
(3-3)

D D
I C X Y V
(3-4)
donde;
X : es el vector de estado del sistema completo.
D
A
,
D
B
y
D
C
; son bloques de matrices diagonales asociados a las variables de
los dispositivos individuales. La red de transmisin que interconecta los
dispositivos dinmicos del sistema es representado por la ecuacin nodal:

N
I Y V
(3-5)
En la ecuacin (3-5), la matriz
N
Y
incluye los efectos no lineales de las cargas
estticas. Igualando la ecuacin (3-5) a la ecuacin (3-4) se obtiene:
( )
( )
1
+
N D D
V Y Y C X
(3-6)
La ecuacin (3-6) es la que se reemplaza en la ecuacin (3-3) para obtener el
modelo del sistema multimquinas en el espacio de estado.
3.2.2 Ecuaciones de Estado de la Mquina Sincrnica
La representacin de estado de una mquina sincrnica se puede obtener
de la seccin 1.4.4, ecuacin (1-43). Rescribiendo esta ecuacin en forma
compacta se tiene:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
4 1 4 4 4 1 4 2 2 1 4 2 2 1
+ +
G G G G G G G
x A x B u C v &
(3-7)
entonces la representacin en variables de estado para las mquinas sincrnicas
del sistema en estudio (Fig. 3-1) es de la siguiente forma:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
8 8 8 1 8 4 4 1 8 4 4 1
8 1

1 + +
]
G G G G G G G
X A X B U C V
&
(3-8)
Donde;
67

G
A
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
12 13
0
32 33 '
d0
A
D
a a 0
M
0 0 0
1
0 a a
1
0 0 0
1 1

1 1
]
1
1
1
1
1
1
1

]
1
1
1
1
1

1 ] ]

G
B
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
A
A
1
0
M
0 0
0 0
K
0
T
1 1
1 1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
] ]

G
C
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
11 21
31 32
41 42
c c
0 0
c c
c c
1
1
1
1
1
1
]

G
X
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
n
2
n
'
q 2
'
q n
fd 2
fd n
E
E
E
E
1
1
1
1

1
1

1
1
1

1
1

1
1
1
1
1

1
1
1
1

1
]
M
M
M
M

G
U
( )
( )
( )
( )
m 2
m n
ref 2
ref n
T
T
v
v
1
1
1
1

1
1

1
1
1

1
]
M
M

G
V
( )
( )
( )
( )
2
n
2
n
v
v
v
v

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
M
M
n nmero de
generadores

Es importante destacar para la interpretacin de la notacin que todas las

variables de estados estn referidas a una mquina en particular. Esta mquina
en estudio de estabilidad es generalmente aquella que tiene el mayor coeficiente
de inercia y recibe la denominacin de barra slack (SL). En el algoritmo de flujo
de carga la barra slack no aporta ecuaciones al desarrollo de la matriz de estado.
El modelo de estado en el marco de referencia (
,
) de la inyeccin de
corriente de un generador est dado por la ecuacin (1-36), esta ecuacin para
el i-simo generador puede expresarse como:
i i i i i
i i i i i i
12 13 12
i
'
q
22 23 21
0
i 0 m m 0 0 n v
E i 0 m m 0 n 0 v
0


1
1
1 1 1 1
1
+
1 1 1 1
1
1 1 1 1
] ] ] ]
1
1
]
(3-9)
Aplicando la ecuacin (3-9) al sistema en estudio, y reescribiendo en forma
compacta se tiene:
68
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
4 8 4 4 4 1 8 1 4 1
G D G D G
I m X n V

+
(3-10)
la dimensin del vector

G
I
corresponde a la inyeccin de corriente en el marco
de referencia (
,
) de los generadores en cada barra de generacin (PV), sin
incluir el nodo de referencia (SL). En el caso del circuito de la Fig. 3-1, solo los
generadores 2 y 3 aportan ecuaciones al desarrollo ya que el generador 1 se
utiliza como referencia. Finalmente incluyendo el vector de tensin en los nodos
de carga (PQ) se tiene:
[ ]
4 8
4 4
12 8
4 12
8 1
12 4 12 12
16 1 16 1
16 16
16 8
0
0
0 0 0
D
D
G G
G
L
m
n
V I
X
V

1
1
1 1
1 + 1
1 1

1 ] ] 1
]
]
(3-11)
Donde,

G
I
: es el vector de corriente de los generadores.

G
V
: es el vector de tensin de los generadores.

L
V
: es el vector de tensin en los nodos de carga.
Las ecuaciones de la red de transmisin permiten el enlazamiento que se
requiere para agregar la formulacin (3-11) al modelo. Se sabe de la ecuacin
(1-5), que la inyeccin de corriente en los nodos est dada por:
I YV
Desarrollando esta expresin para el sistema en estudio se tiene:
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
11 11 12 12 19 19
21 21 22 22 29 29
31 31 32 32 39 39
49 49
9 1
i ji
G jB G jB G jB
i ji
G jB G jB G jB
i ji
G jB G jB G jB
i ji
G jB
i ji
i ji
i ji
i ji
i ji

+ 1
+ + +
1
+
1
+ + +
1
+
+ + +
1
1
+
+
1
+ 1
1
+
1
1
+
1
1
+
1
+ 1
]
L L
L L
L L
M M O O
M M
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
59 59
69 69
79 79
89 89
91 91 92 92 99 99
9 9
v jv
v jv
v jv
v jv
v jv
G jB
G jB
v jv
G jB
v jv
G jB
v jv
G jB G jB G jB
v jv

+ 1
1
1
+
1
1
1
1
+
1
1
1
1
+
1

1 + +
1

+
+
1

1

+
+
1

+
1

+
1

+ + +
1
]
+
]
O O
M M O O
M M O O
M M O O
L L
9 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
(3-12)
69
Cabe mencionar que en esta tesis se asumen las cargas como
impedancias constantes (ver seccin 1.4.8), por lo tanto estas impedancias
pueden ser integradas directamente en la matriz de admitancia nodal.
Linealizando y separando en sus componentes reales e imaginarios la ecuacin
(3-12) y considerando las cargas como admitancia constante se tiene:
1
1
2
2
3
3
11 11 12 12 19 19
11 11 21 12 19 19
21 21 22 22 29 29
21 21 22 22 29 29
91 91 92 92 9
18 1
i
G B G B G B
i
B G B G B G
i
G B G B G B
B G B G B G i
i
i
0
B G B G G
0

1

1

1
1

1
1

1
1

1
1
1

1
1
1
]
L L L
L L L
L L L
L L L
M M M M O O O M M
M M M M O O O M M
M M M M O O O M M
L L L
M
1
1
2
2
9
9
9 99
91 11 92 92 99 99
18 18
18 1
v
v
v
v
B
v
G B G B B G
v

1
1
1
1

1
1
1

1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
]

1
]
M
M
M
L L L
(3-13)
En la ecuacin (3-13) las inyecciones de corrientes de los nodos que no
tienen asociados un generador son nulas y los nodos que tienen carga
contribuyen con un valor de admitancia en la diagonal principal. Por lo tanto
considerando un nodo de referencia esta ecuacin en forma compacta queda
como:
16 1 16 1 16 16
0



1 1 1

1 1 1

] ] ]
G G G L G G
L G L L L
Y Y V I
Y Y V
(3-14)
Donde, el subndice G se refiere a las barras con dispositivos dinmicos y el
subndice L a las barras de cargas estticas [7].
Se igualan las ecuaciones de inyeccin de corriente de los generadores,
(3-11), con la ecuacin (3-14) de la red de transmisin para integrarlas en una
sola expresin,
[ ]
4 8
8 1
12 8
16 16 16 1 16 1 16 16
16 8
0
0 0 0
D
G G G L G G D
G
L G L L L L
m
Y Y V V n
X
Y Y V V

1
1 1 1 1
+ 1
1 1 1 1

] ] ] ] 1
]
(3-15)
Despejando las tensiones en los nodos de carga y generador se tiene:
70
[ ]
4 8
1
8 1
12 8
16 1 16 16
16 8
0
D
G G D G L G
G
L G L L L
m
Y n Y V
X
Y Y V

1
1 1
1
1 1

] ] 1
]
(3-16)
Al reescribir la ecuacin (3-8) incorporando el vector de tensin de los
nodos de carga, se tiene:
[ ] [ ] [ ] [ ]
4 1
8 4
12 1
8 12
8 8 8 1 8 4 4 1
8 1 8 16
16 1
0

1
1 1 1 + +
] ]
1
]
G
G G G G G G
L
V
X A X B U C
V
&
(3-17)
sustituyendo (3-16) en (3-17) se tiene:
[ ] [ ] [ ] [ ]
8 8 8 1 8 4 4 1
8 1

1 + +
]
G G RED G G G
X A A X B U
&
(3-18)
donde
[ ]
8 4
1
8 12
8 8
8 16
16 8 16 16
0
0
G G D G L D
RED G
L G L L
Y n Y m
A C
Y Y

1 1
1
1 1
]
] ]
(3-19)
La ecuacin (3-18) representa la forma estndar en variables de estado
del sistema multimquinas. Como variables de salida normalmente se pueden
considerar las velocidades, el ngulo , los flujos de potencia en las lneas y las
tensiones.
3.3 INCORPORACIN DE UN TCSC EN EL SISTEMA DE POTENCIA
Los Capacitares Series Controlados por Tiristores, constituyen una
tecnologa que puede aplicarse a problemas dinmicos especficos en sistemas
de transmisin de energa elctrica. Entre esto se encuentran las oscilaciones
electromecnicas con baja amortiguacin, que se verifican al interconectar
grandes sistemas elctricos. Adems puede emplearse para solucionar
problemas de Resonancia Sub Sincrnica (SSR); un fenmeno que se produce
por las interacciones entre las grandes unidades generadoras trmicas y los
sistemas de transmisin con compensacin serie.
La compensacin serie es uno de los mtodos ms tpico para el control
del flujo de potencia; el concepto general es simple: variar la impedancia de la
lnea al insertar capacitores o inductancias en serie con el circuito, de tal forma a
permitir la modificacin del flujo de potencia en la misma lnea.
71
Los esquemas convencionales de la compensacin serie generalmente
involucran bancos de capacitores, los cuales son controlados en forma individual
por elementos mecnicos, sin embargo, estos elementos tienden a desgastarse
y a fallar. Los tiristores de estado slido han superado todas estas deficiencias,
debido a que no tienen partes mviles, adems, pueden conectarse en un
esquema tal que le permita proveer un mejor control de forma continua y una
mayor flexibilidad.
La inclusin de ste dispositivo en la red de transmisin provoca que la
matriz de admitancias de la red ya no sea constante, ya que ste elemento
puede considerarse como una capacitancia variable que depende del ngulo de
disparo de los tiristores, y que modifica parcialmente la forma en la que se
trabajan las ecuaciones de la red.
El Capacitor Serie Controlado por Tiristor se incorpora en las ecuaciones
de estado de un sistema multimquinas considerando la variacin de la
reactancia capacitiva como una variable de estado que presenta una dinmica
de primer orden [43,50], es decir:
( )
SC ref SC
SC
1
x x x

&
(3-20)
que en forma incremental es:
SC SC
SC
1
x x

&
(3-21)
esta expresin se agrega a los dems estados de la representacin del sistema,
1 4 1 4
9 4 9 4
1 1
9 9
0
1
0 0 0

1
1 1 1
_

1 1 1

] ] 1

,
]
SC SC SC
G
G G
G G G
SC
A
B C
A B C
(3-22)
La variable de estado correspondiente a la variacin de la reactancia
capacitiva del TCSC (
sc
x
), se incluye en el modelo de estado de la inyeccin de
corriente de los generadores en el marco de referencia (
,
), dada por la
ecuacin (3-11) de la siguiente forma:
72
16 1 16 1
16 9 9 1 16 16
0 0
0 0 0 0
0
D G D
G G
sc
L
m X n
V I
x
V


1 1 1 1 1
+
1 1 1
1 1

] ]
] ] ]
(3-23)
Seguidamente se desarrolla las ecuaciones de la red de transmisin con
el TCSC conectado en la lnea (k-m), esto permite el enlazamiento que se
requiere para agregar la ecuacin (3-23) al modelo de estado. La inyeccin de
corriente con un TCSC conectado en la lnea (k-m) est dada por [41]:
1 11 11 1k 1k 1m 1m 19 19
1 11 11 1k 1k 1m 1m 19 19
k k1 k1 kk kk km km k9 k9
k k1 k1 kk kk km km k9 k
m
m
9
9
18 1
i G B G B G B G B
i B G B G B G B G
i G B G B G B G B
i B G B G B G B G
i
i
i
i

1
1

1
1
1

1
1

1
1
1

1
1
1
1
1

1
1 1
]
L L L
L L L
M M M M M M M M M
L L L
L L L
M
1
1
k
9 k
m1 m1 mk mk mm mm m9 m9 m
k1 m1 mk mk mm mm m9 m9
91 91 9k 9k 9m 9m 99 99
91 91 9k 9k 9m 9m 99 99
18 18
v
v
v
v
G B G B G B G B v
B G B G B G B G v
G B G B G B G B
B G B G B G B G

1
1

1
1
1

1
1

1
1
1

1
1
1
1
1

1
1 1
]
M
M M M M M M M M M
L L L
L L L
M M M M M M M M
L L L
L L L
k
sc
k
sc
sc
m
sc m
m
sc
9
9
18 1
18 1
0
0
i
x
i
x
x
i
x
i
x
v
v
0
0

1
1
1
1 1
1 1

1 1
1 1

1 1

1 1
1 1

1 1
+ 1 1
1 1

1 1
1 1
1 1

1 1
1 1

1 1
1 1 1
]
1
1
1
1
]
M
M
M
M
(3-24)
donde el ultimo termino representa el aporte del TCSC en la lnea (k-m).
Por lo tanto, el modelo de inyeccin de corriente de los generadores,
incluyendo la variacin de la corriente con respecto a la reactancia capacitiva en
los nodos de conexin del TCSC est dado por:
8 1
16 1
1 1
16 8
16 9
16 1 16 1 16 16
9 1
0
0

1
1 1 1
1 1 +
1 1 1
]

1 ] ] ]
]
G
G G G L G G
SC
SC
L G L L L
X
Y Y V I
v
x
Y Y V
(3-25)
donde
SC
v
proviene del ultimo termino de la ecuacin (3-24), es decir:

SC
v
t
k k m m
SC SC SC SC
1 16
i i i i
0 0 0
x x x x

1
1

]
L L L
(3-26)
Al igualar las ecuaciones de inyeccin de corriente de los generadores dada por
(3-23) con las ecuaciones de la red de transmisin, (3-25); y despejando el
vector de tensin se obtiene:
73
[ ]
8 1
1 1
1
1 2
16 9
16 1 16 16
9 1
G
G G D G L G
D D
SC
L G L L L
X
Y n Y V
z z
x
Y Y V

1
1 1
1
1 1

1 ] ]
]
(3-27)
donde;
1
16 8
0
D
D
m
z

1
]
, [ ]
1
16 1
D SC
z v

Ahora, rescribiendo la ecuacin (3-17) con TCSC incorporado se tiene:

[ ]
4 1
9 9 9 4 9 16
9 1 16 1 9 1
0

1 1 1
1 1 1 + +
1 1 1
] ] ]
1
] ] ]
SC SC SC
G G G
G G G G
sc L sc
X V X
A B U C
x V x
&
&
(3-28)
Finalmente la representacin de estado para el sistema de la Fig. 3-1 con
un TCSC incorporado en la lnea (k-m) se obtiene sustituyendo la ecuacin (3-
27) en (3-28);
[ ]
4 1
9 9 9 4
9 1 9 1



1 1
1 1 + +
1 1
] ]
1
] ]
SC SC SC
G G
G red G G
sc sc
X X
A A B U
x x
&
&
(3-29)
donde;
[ ]
1
1 2
16 9
9 9 9 16
16 16
0
SC SC
G G D G L
RED G D D
L G L L
Y n Y
A C z z
Y Y

1
1 1
1
] ]
]
(3-30)
El sistema empleado para ejemplificar la formacin del modelo de estado,
es relativamente sencillo pero muy ilustrativo para la modelacin en variables de
estado de un sistema multimquinas y la incorporacin de un TCSC. Para
sistemas con un nmero superior de componentes (generadores, barras y
lneas), el procedimiento a seguir es anlogo a lo realizado previamente.
3.4 INCORPORACIN DE UN STATCOM EN EL SISTEMA DE POTENCIA
Los avances de los semiconductores de potencia han hecho posible la
aparicin de Sistemas Flexibles de Transmisin de Corriente Alterna basados en
convertidores estticos de potencia (inversor) operando como fuente de tensin
regulada (VSI o VSC), estos son los llamados FACTS de segunda generacin.
74
En el STATCOM, la operacin del inversor como fuente de tensin regulada
puede ser vista como un generador controlable que no posee inercia. Esta
particularidad trae como consecuencia muy bajos tiempos de respuesta ante los
cambios en los ajustes del mismo y permite su aplicacin para el control esttico
y dinmico de la operacin de los sistemas elctricos de potencia.
El trmino esttico, indica que se basa en dispositivos de conmutacin de
electrnica de potencia de estado slido sin componentes de movimiento, y el
trmino sncrono, indica que es anlogo a una mquina sincrnica ideal
generando tensiones trifsicas senoidales balanceados a frecuencia
fundamental.
El STATCOM, es un equipo de compensacin reactiva que se conecta en
derivacin, capaz de generar o absorber potencia reactiva y cuya salida puede
variarse para mantener el control sobre la tensin en el nodo de conexin,
regular el factor de potencia y para amortiguar oscilaciones de potencias [1,19].
Teniendo en cuenta estas propiedades, en este apartado se modela en el
espacio de estado su incorporacin en la estructura del sistema de potencia,
para estudiar su influencia sobre los modos electromecnicos de inters.
3.4.1 Modelo Dinmico del Sistema Mquina-Barra Infinita con un STATCOM
En la Fig. 3-2 se puede observar un sistema de potencia mquina-barra
infinita que incorpora un STATCOM [44].
75
Fig. 3-2 STATCOM instalado en un sistema mquina barra-infinita
Donde;
t
v
: Tensin en terminales del generador.
L
v
: Tensin en el nodo de conexin del STATCOM.
B
v
: Tensin en la barra infinita.
O
v
: Tensin en terminales del inversor de tensin.
DC
v
: Tensin en el capacitor del STATCOM.
k : Relacin de transformacin del transformador del STATCOM.
m
: ndice de modulacin de las seales de comandos para los interruptores
del STATCOM.

: ngulo de fase de la tensin del STATCOM.

SDT : Transformador reductor.
SDT
x
: Reactancia de dispersin del transformador SDT.
VSC : Convertidor de tensin basado en GTOs y un capacitor de CD.
76
Para obtener la representacin dinmica del sistema de potencia se utiliza
el modelo del generador de tercer orden descrito en la seccin 1.4.1 y se incluye
el sistema de excitacin esttico de primer orden presentado en la seccin 1.4.2.
Por lo tanto las ecuaciones no-lineales validas para el sistema en el punto de
operacin son:
0

&
(3-31)
( )
m e
1
T T D
M
&
(3-32)
donde; ( )
' '
e q q q d d q
T E i x x i i +
(3-33)
( ) ( )
' ' '
q FD q d d d '
d0
1
E E E x x i

&
(3-34)
( )
A
fd fd ref t
A A
K 1
E E v v +

&
(3-35)
Tomando en cuenta las ecuaciones algebraicas de la tensin en terminales de la
mquina sincrnica (Seccin 1.4.1) se tiene:
d q q
' '
q q d d
v x i
v E x i

(3-36)
donde se puede apreciar la siguiente relacin con la nomenclatura del sistema
en estudio (Fig.3.2):
d
q
d tL
q tL
i i
i i

(3-37)
El comportamiento dinmico del STATCOM est descrito por la siguiente
ecuacin [26];
( )
d q
DC LO LO
DC
mk
v i cos i sin
C
+ &
(3-38)
donde
d
LO
i
e
q
LO
i
indican los componentes en el marco de referencia (d-q) de la
corriente que circula entre el nodo de conexin del STATCOM y los terminales
del inversor de tensin; k ,
m
y

son variables ya definidas al inicio de la

seccin.
77
Para obtener la representacin de estado del sistema de la Fig. 3-2, las
corrientes deben ser expresadas en funcin de las variables de estados. A
continuacin se muestra el desarrollo de esta representacin.
La cada de tensin en la reactancia
tL
x
de acuerdo a la Fig. 3.2 estdado por:
iL iL t L
jx i v v
(3-39)
en la cual;
L t tL tL
v v jx i
La tensin en terminales
t
v
visto desde la red se puede expresar como sigue,
( )
t tL tL LB tL LO B
v jx i jx i i v + +
(3-40)
donde
L O
LO
SDT
v v
i
jx

.
Al sustituir
L
v
e
LO
i
en la ecuacin (3-40) se tiene,
t tL tL O
t tL tL LB tL B
SDT
v jx i v
v jx i jx i v
jx
_
+ +

,
(3-41)
Asumiendo que la tensin en la barra infinita estdado por:
B
v v 0

por lo tanto la tensin para este nodo en el eje (d-q) es,
B d q
v v jv

+
donde
d
q
v v sin
v v cos




(3-42)
Para realizar el cambio de coordenadas se utiliza la matriz de transformacin
definida en las ecuaciones (1-25) y (1-26) de la seccin 1.4.3, es decir:
sin cos
T
cos sin
1

1

]

t 1
sin cos
T T
cos sin

1

1

]
Desarrollando la ecuacin (3-41) se tiene:
LB tL LB LB
t tL tL LB tL t tL O B
SDT SDT SDT
jx jx jx jx
v jx i jx i v i v v
jx jx jx
+ + + +
(3-43)
78
Agrupando la ecuacin (3-43) respecto de las variables de corriente y tensin se
tiene:
LB tL LB LB
tL LB tL t O B
SDT SDT SDT
x x x x
j x x i 1 v v v
x x x
_ _ _
+ + +

, , ,
(3-44)
Reescribiendo la ecuacin (3-44) y descomponiendo las corrientes y las
tensiones en el marco de referencia ( ) se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
1 tL tL 2 t t 3 O O B B
j x i ji x v jv x v jv v jv


+ + + +
(3-45)
donde las constantes definidas se especifican en el anexo A.
La forma matricial de la ecuacin (3-45) es,
tL
t 3 O 1 2 B
t 3 O 1 2 B tL
i
v x 0 v 0 x x 0 v
v 0 x v x 0 0 x v i

1
1 1 1 1 1 1

1
1 1 1 1 1 1
1 ] ] ] ] ] ]
]
(3-46)
Empleando la matriz de transformacin T, la ecuacin (3-46) se transforma al
marco de referencia (d-q),
[ ] [ ] [ ] [ ]
d
q
tL
td Od d 3 1 2
tq Oq q tL 3 1 2
i
v v v x 0 0 x x 0
T T T T
v v v i 0 x x 0 0 x

1
1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1
] ] ] 1 ] ] ]
]
(3-47)
Multiplicando ambos extremos de la igualdad por
1
T

se tiene,
[ ] [ ] [ ]
[ ]
d
q
tL
td Od 3 1 2 1 1 1
tq Oq tL 3 1 2
d
1
q
i
v v x 0 0 x x 0
T T T T T T
v v i 0 x x 0 0 x
v
T T
v

1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1 1
] ] ]
] ] ] 1 ] ]
]
1
1
1
]
]
(3-48)
Efectuando las operaciones indicadas, la ecuacin (3-48) queda como:
d
q
tL
d Od d 3 1 2
q Oq q tL 3 1 2
i
v v v x 0 0 x x 0
v v v i 0 x x 0 0 x

1
1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1
] ] ] 1 ] ] ]
]
(3-49)
Tomando en consideracin que:
1
1 1 1
2
1 1 1
1
1
0
x 0 x 0 x
1
x 0 x 0 1 x
0
x

1
1
1 1
1

1 1
1
] ]

1
]
79
y despejando el vector de corriente de la ecuacin (3-49) se tiene:
d
q
3 2
tL
d Od d 1 1 1
q Oq q tL 2 3
1 1 1
x x 1
0 0 0
i
v v v x x x
v v v i x x 1
0 0 0
x x x

1 1 1
1 1 1
1
1 1 1
1 1 1
1
1 1 1
1 1 1
1 ] ] ]
]

1 1 1
] ] ]
(3-50)
Por otro lado, del modelo del STATCOM se puede obtener la siguiente
expresin para la cada de tensin en las terminales del inversor [26]:
( )
O DC DC
v mkv cos jsin mkv +
(3-51)
Descomponiendo la ecuacin anterior en sus componentes ( ) y expresando
en forma matricial se tiene:
O DC
DC
O DC
v mkv cos cos
mkv
v mkv sin sin

1 1 1

1 1 1

] ] ]
(3-52)
Transformando la ecuacin (3-52) a travs de la matriz
1
T

, se tiene:
Od O 1
DC
Oq O
v v sin cos cos
T mkv
v v cos sin sin

1 1 1 1
1
1 1 1 1
]

] ] ] ]
(3-53)
Efectuando el producto indicado y aplicando formulas de adicin trigonomtrica,
se obtiene finalmente la expresin de la tensin en terminales del inversor en el
marco de referencia (d-q),
( )
( )
Od
DC DC
Oq
v sin sin cos cos sin
mkv mkv
v cos cos cos sin sin
1 1 1

1 1 1
+
] ] ]
(3-54)
Seguidamente se desarrolla la ecuacin (3-50) para obtener la expresin
de la corriente entre los terminales del generador y la barra de conexin del
STATCOM, en el marco de referencia (d-q).
d
3 2
tL q Oq q
1 1 1
x x 1
i v v v
x x x


(3-55)
q
3 2
tL d Od d
1 1 1
x x 1
i v v v
x x x

+ +
(3-56)
Como las corrientes deben ser expresadas en funcin de las variables de
estado, las ecuaciones (3-36), (3-42) y (3-54) se sustituyen en (3-55) y (3-56),
adems se tiene en cuenta la relacin definida en (3-37), para obtener:
80
( ) ( )
d d
' ' 3 2
tL q d tL DC
1 1 1
x x 1
i E x i mkv cos v cos
x x x


(3-57)
( )
q q
3 2
tL q tL DC
1 1 1
x x 1
i x i mkv sin v sin
x x x

+ +
(3-58)
Despejando el vector de corriente se tiene,
( ) ( )
d
'
tL q 2 3 DC '
1 2 d
1
i E x x mkv cos v cos
x x x


+
(3-59)
( ) ( )
q
tL 3 DC
1 2 q
1
i x mkv sin v sin
x x x

+
+
(3-60)
Reescribiendo las ecuaciones (3-59) y (3-60) se tienen,
( )
d
'
tL 1 q 2 DC 3
i k E k mv cos k cos
(3-61)
( )
q
tL 4 DC 5
i k mv sin k sin +
(3-62)
donde las constantes definidas se especifican en el anexo A.
Seguidamente se reemplazar la expresin de las corriente obtenidas
previamente en las ecuaciones que describen la dinmica de la mquina
sincrnica y el sistema de excitacin.
De la ecuacin (3-33), correspondiente al torque elctrico y teniendo en
cuenta la relacin dada por (3-37) se tiene,
( )
' '
e q tLq q d tLd tLq
T E i x x i i +
(3-63)
Sustituyendo las ecuaciones (3-61) y (3-62) en (3-63) se tiene:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
' ' ' '
e 1 4 q d 4 q DC 1 5 q d 5 q
' '
3 5 q d 3 4 q d DC
' 2 2 '
2 4 q d DC 2 5 q d DC
T k k x x k E mv sin k k x x k E sin
1
k k x x sin2 k k x x mv cos sin
2
1
k k x x m v sin k k x x mv sin cos
2
+ + +
+ +
+ +
(3-64)
Reescribiendo la ecuacin anterior y definiendo constantes se tiene:
( ) ( )
( ) ( )
' ' 2 2
e 6 q 7 q DC 8 DC
9 DC 10 DC 11
1
T k E sin k E mv sin k m v sin
2
1
k mv cos sin k mv sin cos k sin2
2
+ +
+ + +
(3-65)
81
Linealizando la ecuacin (3-65) y definiendo constantes se llega a la ecuacin
del torque elctrico en funcin de los estados:
'
e 12 13 q 14 DC 15 16
T k k E k v k m k + + + +
(3-66)
las constantes definidas en (3-65) y (3-66) se especifican en el anexo A.
A continuacin se lleva a cabo un procedimiento similar para expresar la
ecuacin de la tensin interna transitoria en el eje-q en funcin de los estados; la
ecuacin (3-34) en funcin de la relacin dada en (3-37) queda como:
( ) ( )
' ' '
q fd q d d tLd '
d0
1
E E E x x i

&
(3-67)
Sustituyendo la ecuacin (3-61) en (3-67) se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
' ' ' '
q fd d d 1 q d d 2 DC ' ' '
d0 d0 d0
'
d d 3 '
d0
1 1 1
E E 1 x x k E x x k mv cos
1
x x k cos
+ +

+

&
(3-68)
Reescribiendo la ecuacin anterior se tiene,
( )
' '
q 17 fd 18 q 19 DC 20
E k E k E k mv cos k cos + + +
&
(3-69)
Linealizando la ecuacin (3-69) y definiendo constantes se obtiene la expresin
de la tensin interna transitoria en funcin de los estados:
' '
q 17 FD 18 q 21 22 DC 23 24
E k E k E k m k v k k + + + + +
&
(3-70)
las constantes definidas en (3-69) y (3-70) se especifican en el anexo A.
El sistema de excitacin empleado para este modelo se presenta en la
seccin 1.4.2 y la ecuacin dinmica que lo describe est dada por la ecuacin
(3-35). Esta ecuacin se reescribe para el siguiente desarrollo a fin de detallar el
procedimiento para expresarlo en funcin de los estados del sistema, por lo tanto
el sistema de excitacin est dado por la siguiente ecuacin:
( )
A
fd fd ref t
A A
K 1
E E v v +

&
donde la magnitud de la tensin en terminales est dado por:
2 2
t d q
v v v + (3-71)
82
linealizando la tensin en terminales se tiene,
q0
d0
t d q
t 0 t 0
v
v
v v v
v v
+
(3-72)
linealizando tambin las ecuaciones algebraicas de enlaces de la mquina al
sistema dada por (3-36) y tomando en cuenta la relacin (3-37) se tiene:
q
d q tL
v x i
(3-73)
d
' '
q q d tL
v E x i
(3-74)
As mismo, linealizando las expresiones de la corriente en funcin de los estados
obtenidos en (3-61) y (3-62) y sustituyendo en las ecuaciones (3-73) y (3-74) se
obtiene:
d 25 26 27 28 DC
v k k m k k v + + +
(3-75)
'
q 29 q 30 31 32 33 DC
v k E k k m k k v + + + +
(3-76)
Sustituyendo (3-75) y (3-76) en la ecuacin linealizada de la tensin en
terminales del generador dado por (3-76), se tiene:
'
t 34 q 35 36 37 38 DC
v k E k k m k k v + + + +
(3-77)
Se linealiza la ecuacin del sistema de excitacin y se sustituye en ella la
expresin linealizada de la tensin en terminales (3-77),
( ) ( )
' A
fd fd ref 34 q 35 36 37 38 DC
A A
K 1
E E v k E k k m k k v + + + + +

&
(3-78)
Finalmente se obtiene la ecuacin para el sistema de excitacin en funcin de
los estados, reagrupando la ecuacin anterior y definiendo constantes;
'
fd 39 40 q 41 fd 42 DC 43 44 45 ref
E k k E k E k v k m k k v + + + + + +
&
(3-79)
Las constantes definidas en las ecuaciones (3-75), (3-76), (3-77) y (3-79) estn
especificadas en el anexo A.
La ltima expresin que describe el comportamiento dinmico del sistema
en estudio hace referencia a la ecuacin (3-38), correspondiente al modelo
dinmico del STATCOM. Seguidamente se desarrolla el procedimiento para
expresar esta ecuacin en funcin de los estados del sistema a fin de incluirlo en
83
la representacin de estado. El modelo dinmico del STATCOM segn [26] est
dado por:
( )
d q
DC LO LO
DC
mk
v i cos i sin
C
+ &
En la Fig. 3-2, la corriente que circula entre el nodo de conexin del STATCOM y
los terminales del inversor est dado por:
t tL tL O
LO
SDT
v jx i v
i
jx

(3-80)
Al descomponer la ecuacin (3-80) en sus componentes ( ) se tiene:
( ) ( ) ( )
( ) LO LO t t tL tL tL O O
SDT
1
i ji v jv jx i ji v jv
jx


+ + + +
(3-81)
( ) ( )
LO LO t tL tL O t tL tL O
SDT SDT
1 1
i ji v x i v j v x i v
x x


+ +
(3-82)
Al expresar en forma matricial la ecuacin (3-82)
tL
LO tL SDT SDT SDT t O
t O tL LO tL
SDT SDT SDT
x 1 1
0 0 0
i i x x x v v
v v 1 x 1 i i
0 0 0
x x x

1 1 1

1 1 1
1 1
1 1
1 1 1
+ +
1 1
1 1
1 1 1
1 ] ]
] ]

1 1 1
] ] ]
(3-83)
Desarrollando un procedimiento de transformacin anlogo a lo efectuado para
la corriente
tL
i
, se transforma la ecuacin (3-83) al marco de referencia (d-q),
d d
q
tL
LO tL
d Od SDT SDT SDT
q Oq LO tL tLq
SDT SDT SDT
x 1 1
0 0 0
i i
v v x x x
v v i 1 x 1 i
0 0 0
x x x
1 1 1

1 1 1
1 1 1 1
1 1 1
+ + 1 1 1 1
1 1 1
1 1 ] ]
] ]

1 1 1
] ] ]
(3-84)
Desarrollando la ecuacin (3-84) se obtiene la expresin de la corriente
LO
i
en el
marco de referencia (d-q);
d d
tL
LO q tL Oq
SDT SDT SDT
x 1 1
i v i v
x x x

(3-85)
q q
tL
LO d tL Od
SDT SDT SDT
x 1 1
i v i v
x x x
+
(3-86)
84
Tomando en consideracin la relacin de corrientes dada en la ecuacin (3-37) y
sustituyendo las ecuaciones (3-36) y (3-54) en (3-85) y (3-86) se tiene,
( ) ( )
( )
d
' '
LO q d tL tLd DC
SDT
1
i E x x i mkv cos
x
+
(3-87)
( ) ( )
( ) LOq q tL tLq DC
SDT
1
i x x i mkv sin
x
+ +
(3-88)
Linealizando las ecuaciones (3-87) y (3-88),
( ) ( )
(
( ) ( )
( ) )
d
0 0
0
' '
L0 q d tL tLd 0 0 0 DC
SDT
DC 0 0 0 DC 0 0
0 DC 0 0
1
i E x x i m kcos v
x
kv cos m m kv sin
m kv sin
+
+

(3-89)
( ) ( )
(
( ) ( )
( ) )
q
0 0
'
L0 d tL tLq 0 0 0 DC
SDT
DC 0 0 0 DC 0 0
0 DC 0 0
1
i x x i m ksin v
x
kv sin m m kv cos
m kv cos
+ + +
+

(3-90)
La expresin incremental para la corriente
LO
i
en el marco de referencia (d-q)
en funcin de los estados del sistema se obtiene sustituyendo los incrementos
de corrientes
tLd
i
y
tLq
i
dada por la linealizacin de las ecuaciones (3-61) y (3-
62) en las ecuaciones (3-89) y (3-90) respectivamente; por lo tanto agrupando en
base a las variables de estado y definiendo constantes se obtiene:
d
'
L0 46 47 q 48 DC 49 50
i k k E k v k m k + + + +
(3-91)
q
L0 51 52 DC 53 54
i k k v k m k + + +
(3-92)
Esta ecuaciones son necesarias para obtener la representacin de estado del
modelo dinmico del STATCOM: por lo tanto, a continuacin se linealiza la
ecuacin (3-38) para poder reemplazar en ella las expresiones de
LO
i
en
funcin de los estados del sistema obtenida previamente. Linealizando la
ecuacin (3-38) se tiene,
85
(
)
d d0 d0 q
q0 q0
DC 0 0 LO LO 0 0 LO 0 0 0 LO
DC
LO 0 0 LO 0
k
v m cos i i cos m m i sin m sin i
C
i sin m m i cos
+ +
+ +
&
(3-93)
Sustituyendo en (3-93) las ecuaciones (3-91) y (3-92) y definiendo constantes, se
obtiene finalmente la forma incremental en funcin de los estados, del modelo
dinmico del STATCOM:
'
DC 55 56 q 57 DC 58 59
v k k E k v k m k + + + + &
(3-94)
Las constantes de las ecuaciones (3-91), (3-92) y (3-94) estn definidas en el
anexo A.
En resumen, el siguiente conjunto de ecuaciones representa el modelo
linealizado para un sistema mquina-barra infinita con un STATCOM
incorporado:
( )
'
m 12 13 q 14 15 16 DC
1
T k k E k m k k v D
M
&
(3-95)
0

&
(3-96)
' '
q 17 fd 18 q 21 22 DC 23 24
E k E k E k m k v k k + + + + +
&
(3-97)
'
fd 39 40 q 41 fd 42 DC 43 44 45 ref
E k k E k E k v k m k k v + + + + + +
&
(3-98)
'
DC 55 56 q 57 DC 58 59
v k k E k v k m k + + + + &
(3-99)
todas las constantes definidas en (3-95 3-99) estn especificadas en el anexo
A. Adems estas ecuaciones pueden ser expresadas en forma compacta como:
x Ax Bu + &
donde,
x
t
'
q fd DC
E E v 1
]
; es el vector de variables de estados
involucradas en el anlisis lineal y,
u
[ ]
t
ref
m v
, es el vector de entrada de control.
3.4.2 Modelo Dinmico del Sistema Multimquinas con un STATCOM
86
Resulta necesario para llevar a cabo el anlisis dinmico de un sistema de
potencia multimquinas incorporar las ecuaciones de la red de transmisin (1-5),
dentro del sistema de ecuaciones que modela el generador (3-31 3-35).
Adicionalmente, para el caso particular de la incorporacin de un STATCOM, se
debe tomar en cuenta el modelo que describe su comportamiento dinmico dado
por la ecuacin (3-38). La operacin del inversor en el STATCOM puede ser
vista como un generador controlable, por lo tanto esta puede ser modelado como
una fuente de tensin (
st
v
) en serie con la reactancia de dispersin del
transformador de acoplamiento (
E
x
) [19]. Igualmente se puede modelar como
una fuente de corriente (
st
i
) en paralelo con la reactancia del transformador de
acoplamiento, esta modelacin puede observarse en el circuito de la Fig. 3-3.
Fig. 3-3 STATCOM conectado al k-simo nodo
Al considerar que el STATCOM est conectado al k-simo nodo del sistema para
los dos casos mencionados previamente, la expresin de las corrientes est
dada por:
k
E st
E
v
i i
jx
+
(3-100)
donde la fuente de corriente puede ser expresado tambin en funcin de una
fuente de tensin:
87

st
st
E
v
i
jx

(3-101)
Despejando
E
i
de la ecuacin (3-100) y reemplazando
st
i
se tiene;
k st
E
E
v v
i
jx

(3-102)
Como se mencion anteriormente en la seccin 1.4.8, en esta tesis las
cargas son asumidas como impedancias constantes, por lo tanto ya estn
consideradas en la matriz de admitancia nodal. Al incorporar un STATCOM en
el sistema, la ecuacin de la red de transmisin queda de la siguiente forma:
G
k
E
E
i
0
v
i (k-sima fila)
jx
0
0
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
]
M
M
[ ]
1
]
sys
G
Y V
(3-103)
donde
sys
Y
es la matriz de impedancia global del sistema de potencia incluyendo
las impedancias de la lnea de transmisin, de la carga y la reactancia del
STATCOM. La k-sima fila del vector de corriente corresponde a la inyeccin de
corriente para el STATCOM conectado en la barra k. Despejando el vector de
corriente de la ecuacin (3-103) se tiene,
[ ]
G
0
1
1
1
]
]
sys
G
I
Y V
k
E
E
0
0
0
0
v
(k-sima fila) i
jx
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
+ +
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
]
M
M
M
M
(3-104)
Sustituyendo (3-102) en (3-104) se llega a;
88
[ ]
G

0
1
1
1
]
]
sys
G
I
Y V
st
E
0
0
v
(k-sima fila)
jx
0
0
1
1
1
1
1
1
+
1
1
1
1
1
1
]
M
M
(3-
105)
Al descomponer (3-101) en sus partes reales e imaginarias se tiene,
st st st
st st st
E E
v v jv
i i ji
jx jx


+
+
(3-106)
donde,
st st
st st
E E
v v
i ; i
x x



(3-107)
Reemplazando
st
i
por sus componentes ( ) en la ecuacin (3-105) se tiene:
[ ]
G

0
1
1
1
]
]
sys
G
I
Y V
st
st
0
i fila (2k-1)
i fila (2k)
0
0

1
1
1
1
1
+
1
1
1
1
1
]
M
M
(3-108)
donde la fila (2k-1) corresponde al componente real de la corriente
st
i
y la fila
(2k) a la componente imaginaria.
Al linealizar la ecuacin anterior e incluyendo las tensiones en los nodos de
carga resulta,
89
G
0
1 1
1
1 1
]

] ]
G sys
L
V I
Y
V
st
st
0
i fila (2k-1)
i fila (2k)
0
0

1
1
1
1
1
+
1
1
1
1
1
]
M
M
(3-109)
El desarrollo que sigue, busca determinar la expresin incremental de la
fuente de corriente (
st
i

y
st
i

) en funcin de los estados del sistema a fin de

reemplazarlo en la ecuacin de red (3-109).
La ecuacin que describe el comportamiento de la tensin en los
terminales del STATCOM est dado por:
DC
st
DC
st
mv
v cos
2
mv
v sin
2

(3-110)
sustituyendo (3-110) en (3-107)
DC
st
E
mv
i sin
2x

(3-111)
DC
st
E
mv
i cos
2x

(3-112)
Linealizando las ecuaciones (3-111) y (3-112)
( )
0 0
st 0 DC 0 0 0 DC DC 0
E
1
i m v cos m sin v v sin m
2x

+ +
(3-113)
( )
0 0
st 0 DC 0 0 0 DC DC 0
E
1
i m v sin m cos v v cos m
2x

+ +
(3-114)
Finalmente, agrupando trminos y definiendo constantes en las
ecuaciones (3-113) y (3-114) se obtiene la expresin incremental de la fuente de
corriente en el marco de referencia ( ), en funcin de los estados del
sistema, es decir:
st 1 2 3 DC
i c m c c v

+ +
(3-115)
90
st 4 5 6 DC
i c m c c v

+ +
(3-116)
donde las constantes definidas estn especificadas en el anexo A.
Sustituyendo las ecuaciones (3-115) y (3-116) en (3-109)
G

0
1 1
1
1 1
]

] ]
G sys
L
V I
Y
V
[ ]
1 2 3
DC 4 5 6
0 0 0
c c c fila (2k-1)
m
v c c c fila (2k)
0 0 0
0 0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1 1
+ +
1 1 1

]
1 1
1 1
1 1
1 1
] ]
MM M
MM M
(3-117)
la ecuacin anterior expresada en forma compacta queda como,
G
0 0

0
G sys st st
st st
L D D
V I
Y u x
V B C
1 1 1 1
1 + +
1 1 1 1
]

] ] ] ]
(3-118)
Donde el vector de control para el STATCOM conectado en el k-simo nodo est
definido como:
st
u [ ]
t
m ; el vector de estado del STATCOM:
st
x
[ ]
DC
v
, y las matrices
st
D
B y
st
D
C quedan definidas de la siguiente manera:
st
D
B
1 2
4 5
0 0
c c fila (2k-1)
c c fila (2k)
0 0
0 0
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
]
MM
MM

st
D
C
3
6
0
c
c
0
0
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
]
M
M
fila (2k-1)
fila (2k)
La matriz de admitancia puede ser expresada como [7]:


1

1
]
G G G L sys
L G L L
Y Y
Y
Y Y
(3-119)
donde G es el numero de generadores y L el numero de nodos de carga.
Al considerar la inyeccin de corriente de los generadores en funcin de
los estados de la mquina; anlogo a la ecuacin (3-23) resulta,
91
0 0
0 0 0 0 0
G G D G D
st
L
V I m X n
V x
1 1 1 1 1
+
1 1 1 1 1

] ] ] ] ]
(3-120)
Se igualan las ecuaciones de inyeccin de corriente de los generadores (3-120)
con las ecuaciones de la red de transmisin dada por (3-118) para integrarlas en
una sola expresin,
2 1
2 1
0 0 0 0

0 0 0 0
D G G G G L G G G D st st
st st st
G L G L L L L D D
m Y Y V V X n
u x
Y Y V V B C x


1 1 1 1 1 1 1 1
+ + +
1 1 1 1 1 1 1 1

] ] ] ] ] ] ] ]
Despejando el vector de tensin de esta igualdad se tiene:
1
0 0
0
G G G G L G D G st
st st st
L G L L L D D
Y n Y V m X
u
Y Y V C B x

1 1 1 1 1

' ;
1 1 1 1 1

] ] ] ] ]
(3-121)
Para simplificar la notacin de la ecuacin (3-121) se considera la siguiente
definicin:
1
1 2
3 4
G G G L
G G D G L
L G L L
L G L L
Y n Y Y Y
Y Y Y Y

1 1

1 1
] ]
(3-122)
Efectuando las operaciones indicadas en (3-121) se tiene:
1 2 2
3 4 4
st st
G G st D D D
st st st
L D D D
V X Ym Y C Y B
u
V x Ym Y C Y B
1 1 1 1

1 1 1 1

] ] ] ]
(3-123)
Seguidamente se busca la ecuacin de estado del STATCOM para
incorporarlo en la representacin de estado del sistema. De acuerdo a la Fig.
3.3, la ecuacin que describe la dinmica del STATCOM est dado por:
( )
DC Ed Eq
DC
mk
v i cos i sin
C
+ &
(3-124)
la corriente que pasa a travs del transformador de acoplamiento
E
i
, expresada
en el eje (d-q), se obtienen apartir de la ecuacin (3-102).
( ) ( ) ( ) ( )
k k st st k st k st k st
E
E E E E
v jv v jv v v v v v v
i j
jx jx x x

+ +

(3-125)
por lo tanto,
92
k st
Ed
E
k st
Eq
E
v v
i
x
v v
i
x

(3-126)
Sustituyendo la ecuacin de la tensin en terminales del STATCOM (3-110) en la
ecuacin anterior se tiene:
DC
k
Ed
E
mv
v sin
2
i
x

(3-127)
DC
k
Eq
E
mv
cos v
2
i
x

(3-128)
Sustituyendo (3-127) y (3-128) en (3-124)
k DC DC k
DC
DC E E
2v mv sin mv sin 2v mk
v cos sin
C 2x 2x

_ _
+

, ,
&
(3-129)
Linealizando (3-129) se llega a,
( )
( )
0 0
0 0
DC 0 0 k k 0 0 k 0
E DC
0 0 k k 0 0 k 0
E DC
k
v m cos v v cos m m v sin
x C
k
m sin v v sin m m v cos
x C


+
+ +
&
(3-130)
Finalmente, la ecuacin de estado para el modelo dinmico del STATCOM
conectado en la k-sima barra de un sistema multimquinas est dado por:
DC 7 k 8 k 9 E 10 E
v c v c v c m c

+ + + &
(3-131)
donde las variables definidas estn especificadas en el anexo A.
Las ecuaciones de la mquina sincrnica en forma matricial se puede
expresar como:
0 0 0
0 0
G
G G G st G
st st st st st
L
c D
V
A X C X
u
V
B A x C x
1 1 1 1 1 1
+ +
1 1 1 1 1 1

] ] ] ] ] ]
&
&
(3-
132)
donde;
0
st
A , [ ]
1 2
9 10
0 0 0
st L
c
B c c

L L
, [ ]
7 8
st
C c c
93
Sustituyendo la ecuacin (3-123) en (3-132) y reordenando se tiene,
1 2 2
3 4 4
0 0
0
0
0
G G G st
st st st st
d c
st st
G G st D D D
st st st st
D D D
A x x
u
A B x x
C X Ym Y C Y B
u
C x Ym Y C Y B
1 1 1 1
+
1 1 1 1

] ] ] ]
1 1 1 1
+
' ; 1 1 1 1

] ] ] ]
&
&
(3-133)
Realizando las operaciones indicadas y agrupando trminos comunes resulta
1 2 2
3 4 4
st st
G st G G D G D G D G
st st st st st st st st st
D D D c D
X A C Ym C Y C C Y B X
u
x C Ym A C Y C B C Y B x
1 1 1 + 1
+
1 1 1 1

] ] ] ]
&
&
(3-134)
Esta ltima expresin corresponde a la representacin en variables de
estados de un sistema de potencia multimquinas que tiene incorporado un
STATCOM en el k-simo nodo. Esta representacin permitir posteriormente
analizar la influencia del Compensador Esttico Sncrono sobre los modos
electromecnicos de inters en un sistema que interconecta varios generadores.
94