Universidad de Tarapac

INTRODUCCIN A LA INGENIERA

VECTORES

Movimiento de Proyectil

nPunto

de aplicacin nDireccin nMagnitud

PUNTO DE APLICACION

LINEA DE ACCIN DIRECCION

MAGNITUD

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES MAGNITUDES ESCALARES q Cantidades fsica representada slo por un nmero. q No involucran la idea de direccin ni sentido q Ejemplo: longitud, tiempo, masa, temperatura, rapidez y la carga elctrica MAGNITUD VECTORIAL q Cantidades fsicas que requieren para su total identificacin, especificar la magnitud, una direccin y un sentido de desplazamiento. q Estas cantidades fsicas se conocen como vectores q Ejemplo: velocidad, aceleracin, fuerza, torque o par

Cantidad escalar : Es aquella que queda perfectamente determinada cuando se conoce el nombre de una unidad y el nmero de veces que se ha tomado. Ejemplos: de tiempo : 5 horas de volumen : 1,5 litros de longitud : 10 Km. Cantidad vectorial : Son aquellas que para quedar determinadas necesitan especificar, adems de la magnitud, la direccin y el sentido en que actan y adems debe indicarse el punto en que se aplica dicha cantidad fsica. Ejemplos: la velocidad, la fuerza, la aceleracin, etc.

Descripcin de un vector Requiere cuatro atributos para su identificacin: a) Magnitud b) Direccin c) Sentido d) Punto de Aplicacin Ejemplos de vectores : Fuerza: Magnitud Direccin Sentido = 100 N = horizontal = hacia el Norte Velocidad: Magnitud Direccin sentido

= 45 m/s = vertical = ascendente

Desplazamiento: Magnitud = 85 m Direccin = Calle Coln Sentido = hacia el Norte, Punto de aplicacin = desde la interseccin con calle Juan No.

Representacin grfica de un vector Los vectores se representan por una flecha, cuya longitud expresa la Magnitud, el cuerpo marca la Direccin, la punta seala el Sentido y el terminal (la cola o la punta) que entra en contacto con el cuerpo, indica el Punto de Aplicacin.

Punto de aplicacin

direccin sentido

medida o magnitud

El vector como trazo dirigido

AB
A

A es la cola B es la cabeza Direccin: la del trazo AB Sentido: desde A hacia B B

BA

BA, tendra la misma magnitud , la misma direccin pero sentido contrario al vector AB A B

Representacin polar de vectores Un sistema de representacin polar es aquel en que se da un Punto Origen, un Semieje de Referencia y un sentido positivo para la medicin de los ngulos

Punto de origen

Sentido positivo Semieje de referencia

M a 0 30
Vector =a Magnitud = OM Direccin = una lnea a 30 del eje de referencia Sentido = Alejndose del origen 0

La forma polar de escribir el vector a es:

= 0M 30

(unidad correspondiente)

el vector queda completamente identificado slo con dos datos, la Magnitud y el ngulo, adems de la unidad.

V=V

Forma genrica

Representacin cartesiana de vectores Descomposicin de vectores segn ejes X e Y

a
ay
El vector se descompone en componentes proyectadas sobre sus ejes de referencia

ax

Representacin cartesiana Con las definiciones de las componentes segn los ejes, podemos escribir la forma cartesiana de un vector, es decir la expresin de un vector en funcin de sus componentes rectangulares:

a = ax + ay a = ax + ay

VECTOR UNITARIO Vectores de magnitud igual a uno y que slo representan la direccin y el sentido positivo de algn eje.

Para el eje X Para el eje Y Para el eje Z

x (i) y ( ) j
z (k )

Transformacin polar-cartesiana El vector se puede representar por su forma Cartesiana o por su forma Polar

a = ax + ay
Y

a=a

ay

De la trigonometra se tiene:

ax = a cos ay = a sen

ax

Adems

a2 = (ax)2 + (ay)2

ay tg = ax

& ay # 1 = tg $ ! $a ! % x"

Ejemplo

a = 3 + 2
a2 = (ax)2 + (ay)2 a2 = (3)2 + (2)2 = 13

a = 13 = 3,61
&2# &2# = tg $ ! = arctg $ ! %3" %3"
1

= 33,7
a = 3 + 2

a = 3,61 33,7 a = 3,61 33,7

Operaciones con vectores

Multiplicacin de un vector y un nmero real (escalar)

x u = x u

u : vector x : nmero real

(u ) ( x) = x u
x (u ) = ( x) u = x u

x u = u x

0u = u 0 = 0

 ( x y) u = u ( x y) ( x + y) u = x u + y u

x (u + v ) = x u + x v
La multiplicacin de un vector por un escalar es: CONMUTATIVA ASOCIATIVA DISTRIBUTIVA

Suma de vectores
Suma grfica (mtodo de la Poligonal)
Se copian los vectores uno a continuacin del otro, partiendo de un origen. La suma o resultante es el vector con cola en el origen y cabeza en el extremo del ltimo vector

b Dados a, b, c, d, determinar la resultante, R

c a d

R=a+b+c+d
c d

c a b d

R=d+a+c+b

R=b+d+c+a
c a

R
b

Suma grfica (mtodo del tringulo)

Se aplica a dos vectores. Un vector a a continuacin del otro. La resultante es el vector que cierra el tringulo

Dados a y b, hallar R=a+b

R=b+a

b a b

R=a+b

Suma Grfica de vectores por el Mtodo del Paralelgramo. Dibujados dos vectores con un origen comn, se traza por la cabeza de cada uno una paralela al otro vector. Las rectas as dibujadas forman con los vectores un paralelgramo. La resultante o suma es la diagonal del paralelgramo que parte desde el origen. Ejemplo: Dados a y b determinar la resultante R= a + b

Dados a y b, hallar R=a+b

a R=a+b

Resta de vectores: La resta de vectores se puede realizar como una suma: a - b = a + (-b ) = R Donde -b es un vector igual en magnitud y direccin que b, pero de sentido opuesto. La resta de vectores se efecta aplicando el mtodo del paralelgramo o del tringulo, para el caso de dos vectores o el mtodo de la poligonal, para mas de dos vectores. Por ejemplo, para el mtodo del tringulo, dados a y b

Dados a y b, hallar R=a-b R=a+b

-b

R=a-b

La suma de vectores es conmutativa :

a+b=b+a
La suma de vectores es asociativa :

( a + b ) + c = a + ( b + c)
La multiplicacin de un escalar por un vector es Conmutativa y Distributiva :

Ka=aK

(m + n) a = m a + n a n(a + b) = n a + n b
La resta de vectores no es conmutativa :

a bb- a

Suma y resta de vectores (componentes cartesianas) Segn el eje (X o Y) se suman y restan como nmeros, dando origen a resultantes por eje

a jx = Rx R = R + R x y a jy = Ry

A=4+3 B=-+4 C=-2+3 B=6-2

a jx = Rx = (4 1 2 + 6)i = 7i a jy = Ry = (3 + 4 + 3 2) j = 8 j

R = Rx + Ry = 7i + 8 j

Multiplicacin de Vectores Al multiplicar dos vectores debemos definir las dos operaciones siguientes: a) Producto punto o producto escalar b) Producto cruz o producto vectorial Producto Punto. El producto punto de dos vectores (el resultado es un escalar) a y b se define como:

a b = a b cos

Donde a y b son las magnitudes de los vectores y es el ngulo comprendido entre ellos.

 a b = a (b cos )
Proyeccin de b en eje a a

a b = b (a cos )
Proyeccin de a en eje b

Conocer el ngulo entre dos vectores Saber si son perpendiculares

Producto Cruz. El producto cruz o vectorial (el resultado es un vector) de dos vectores a y b se define como:

c=axb
La magnitud del vector c se define por:

c = axb = a b sen

La direccin del vector c es perpendicular al plano que forman los vectores a y b El sentido es el de avance de un tornillo de rosca derecha cuando se le hace girar desde a hacia b, describiendo el ngulo .

Producto punto entre vectores unitarios

j j i i = = k k =1 j = j k = k i = 0 i
Hallar el ngulo entre los vectores Hallar el rea del tringulo formado por ellos Hallar un vector perpendicular al plano formado por ellos

Elija la alternativa correcta Sean los vectores: A = 43 |127 y B = 26 |28, entonces,

A+B= a) 64,46 |86,41 b) 46,64 |86,41 c) 46,64 |93,59 d) 64,46 |3,59

A B =

a) 178,89

b) -174,89

c) -140,79

d) 178,89

BxA=

a) -472,46 k

b) 1104,2 k

c) -472,46 k

d) -1104,2 k

Continuar