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INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBTICA

Marco Antonio Carpio Moreta marco_car93@hotmail.com Universidad Politcnica Salesiana Ingeniera Electrnica Electrnica Analgica I Cuenca - Ecuador

ResumenEn el presente documento trataremos sobre la inteligencia articial, su denicin la obtendremos basndonos primero en la denicin de la inteligencia propia del hombre; una vez planteada ya dicha denicin y dando a conocer sus distintas aplicaciones veremos el impacto que tiene esta si se la proporcionamos a una maquina llegando con eso a su aplicacin en la robtica; para con esto dar una concepcin de lo que realiza la inteligencia articial en los robots, seguido de un breve planteamiento de su denicin, grupos de robots y las diversas aplicaciones que se los puede dar hoy en da. AbstractThe topic we are gonna talk about is the Articial intelligence, its denition is based on the mens intelligence itself; after have posed the denition and make known its various applications; we will see the impact that it have if We gave it to a machine; coming with it to their application in robotics, for with this to give a conception of what makes articial intelligence in robots, followed by a brief statement of its denition, groups of robots and various applications they can give today

juegos, traduccin de idiomas, comprensin de idiomas, diagnstico de fallas, robtica, suministro de asesora experta en diversos temas. [2] II. I NTELIGENCIA

La inteligencia del ser humano se dene en su concepto ms bsico; como la capacidad de adaptacin a un ambiente, el razonamiento, y la cabida del ser humano para dar una solucin a un problema.[18], [15] Para tener una denicin mas central de la inteligencia, ya que el concepto general no especica el ambiente en el que se desamueble ni tampoco el denido problema tenemos que dividir a esta en distintos tipos de inteligencia, es decir a cada conjunto tareas que ejecutamos se le atribuye un concepto de inteligencia y se emplea un razonamiento diferente, como por ejemplo tocar un instrumento musical y resolver un problema de matemticas, donde se puede ver que se aplica distinto tipos de inteligencia para la ejecucin de ambas actividades.[18], [5], [15] II-A. Tipos de inteligencia

I.

I NTRODUCCIN

Las primeras ideas de creacin de inteligencia articial surgieron en 1815 jadas en un libro de titulo The tales of Hoffman el cual lleva por autor a Ernst Theodor Amadeus Hoffman, una historia de romance la cual tiene como protagonista a Olimpia, una mueca mecnica, enamorada del autor.[2] Aos ms tarde gracias a que un computador de nombre deepBlu derrota al campen de ajedrez Gary Kasparow, se retoma la idea de la existencia de una inteligencia articial ya que quedo visto que una maquina puede llegar a ser mas inteligente que un hombre. Y fue entonces este hecho el que marco el inicio del desarrollo y fomentacin de la Inteligencia articial. [2] La Inteligencia Articial es el resultado de la investigacin en psicologa cognitiva y lgica matemtica. Se enfoca sobre la explicacin del trabajo de la mente y la elaboracin de algoritmos de solucin a problemas de inters general. La Inteligencia Articial es una combinacin de la ciencia del computador, siologa y losofa, tan general y amplio es que rene varios campos como la robtica, sistemas expertos, por ejemplo, todos los cuales tienen en comn la creacin de mquinas que pueden pensar. La idea de construir una mquina que puedan realizar tareas que sean conocidas como requerimientos de inteligencia humana es atrayente. Las tareas que han sido estudiadas desde este punto de vista e incluyen

Howard Gardner reconoce siete diferentes tipos de inteligencia entre las ms signicativas: Inteligencia lingstica, Inteligencia lgico-matemtica, Inteligencia espacial, Inteligencia musical, Inteligencia corporal-cintica, Inteligencia intrapersonal, Inteligencia interpersonal. [12] Inteligencia lingstica: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para usar su lenguaje y el poder de sus palabras en el momento adecuado y usando las palabras adecuadas. [12], [7] Inteligencia lgico-matemtica: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para la resolucin de problemas con la aplicacin de las matemticas y la lgica.[12], [7], [6] Inteligencia espacial: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para la representacin y obtencin de informacin de los diferentes objetos presentes en el entorno.[12], [6] Inteligencia musical: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para poder entonar un instrumento musical esto conlleva a que la persona tiene la habilidad de

reconocer y percibir las diferentes tonalidades emitidas por el instrumento.[12], [6], [7] Howard Gardner dice que la inteligencia musical incluye habilidades para el canto, tocar un instrumento a la perfeccin, dirigir un conjunto, coro u orquesta; componer (en cualquier modo y genero), y en cierto grado, la apreciacin musical.[12], [6] Inteligencia corporal-cintica: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para la usar su cuerpo y la coordinacin de sus movimientos con los cuales se logre trasmitir diferentes sentimientos, es tambin una forma de comunicacin. [12], [6] Inteligencia intrapersonal: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para interactuar con las personas, de manera que se pueda intercambiar informacin, inuenciar en ellas teniendo claras nuestras necesidades, comprender a los dems.[12][8] Inteligencia interpersonal: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para conocerse a si mismo saber lo que es, lo que quiere, denirse como persona, conocer que existe, saber controlar y llevar sus diferentes emociones.[12], [17] III.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL

llegar a la solucin de sta, este es solo uno de los cuantos mtodos utilizados.[3], [4] Representacin del conocimiento y razonamiento: Se usan las representaciones del conocimiento como la lgica matemtica por ejemplo, el Mtodo de Razonamiento Basado en el Caos el cual se fundamenta en recordar la causa y la consecuencia y en los que se logro conseguir la solucin al problema para adoptarlo a las circunstancias.[3], [4] Aprendizaje:El Aprendizaje Automtico es una rama de la Inteligencia Articial tiene como n el desarrollo de tcnicas que permitan a las computadoras aprender. De forma ms concreta, es decir, se trata de crear programas que sean capaces de sistematizar comportamientos comenzando de una informacin no dispuesta y suministrada en forma de prototipos. Es, por lo tanto, un proceso de induccin del conocimiento.[9], [4] Robtica:El tema de la robtica ser abordado con ms relevancia ya que es uno de los temas el cual lo he considerado con mas importantes. III-A. Aplicaciones de la inteligencia articial

Teniendo en cuenta que existen varios conceptos y puntos de vista en cuanto a la IA1 se reeren, deniremos a sta como La comprensin y emulacin del pensamiento Humano y sus capacidades; presentes en distintos aparatos electrnicos, teniendo como resultado la respuesta de los mismos; como maquinas que sean capaces de operar y manipular objetos por s mismas.[4], [11], [14] Segn la enciclopedia de la inteligencia articial (Encyclopedia of articial Intelligence) de S. Shapiro se utilizan varios componentes del comportamiento Inteligente como son: procesamiento del lenguaje natural, visin articial, resolucin de problemas, representacin del conocimiento y razonamiento, aprendizaje, robtica[4][16] Procesamiento del lenguaje natural: entendimiento que se procesa internamente en la persona de manera que se logre captar los conceptos del texto y sus signicados de una forma clara. [3], [4] Visin articial: trata de la absorcin de imgenes mediante un sistema de compresin de imgenes para representarlas, captando la informacin externa seguida por la reconstruccin de dichos objetos; para agrupar toda la informacin que se encuentre dispersa y as cada imagen encaje con el mundo real que se percibe, tomando en cuenta espacio tiempo entre los objetos del mundo establecido y dando datos de salida exactos al mundo verdico externo.[3], [4] Resolucin de problemas: la resolucin de problemas mediante algoritmos no siempre es la mejor opcin para la misma; por lo tanto la IA tiene como mtodo utilizar un sistema de prueba-error ante la traba, el cual permite
1 IA:

Algunas aplicaciones presentes en mayor o menor medida dentro de la inteligencia articial son: Control de sistemas, planicacin automtica, mundos virtuales, reconocimientos de patrones, reconocimientos del habla, reconocimiento de escritura, robots, tratamiento de lenguaje natural, sistemas expertos, todos ellos contribuyen al mejoramiento de la IA. [4] III-B. Campos de aplicacin de la inteligencia articial

La inteligencia articial es sin duda uno de los contenidos cientcos con mayor variedad de aplicaciones pues como su nombre indica; los aparatos o mquinas que estn dotados de ella podrn hacer una perfecta emulacin del ser humano y su complejidad de pensamiento.[4] La inteligencia articial esta inmersa en varios mbitos ya sea desde el campo de la medicina, pasando por industrias, la jurisprudencia, el comercio, y un sinfn de ingenieras, entre ellas la Ing. electrnica, la Ing. Computacional y otras.[4] IV.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LA ROBTICA

La robtica es la ciencia multidisciplinaria encargada del diseo y creacin de las maquinas llamadas robots, Karel Capek utilizo el trmino checo robota (trabajo forzado, labor) que en su traduccin se le conoce como robot.[13] La inteligencia articial se ve aplicada en la accin de poder comandar y controlar a las diferentes maquinas hacindolas capases de recibir y procesar la informacin exterior mediante su programacin y sensores especializados, naciendo as los llamados robots vase gura 1 , los robots son diseados para que realicen trabajos con la nalidad reducir el esfuerzo del hombre, den confort en base a esto los e divide a los robots teniendo en cuenta la aplicacin que se le d en

Iniciales de Inteligencia Articial

un campo especico por ejemplo la enseanza, la medicina, construccin, el hogar, etc. [13], [10]

Figura 3.

Brazo robtico del tipo de robot industrial

Figura 1.

interaccin con el entorno de un robot

IV-A.

Clases de robots Robots Mviles: Son robots que tienen la capacidad de moverse en un entorno de acuerdo a la programacin previamente establecidas o programadas, esta es la aplicacin de la IA, esta clase de robots son muy utilizados para hacer diferentes tipos de trabajos, un ejemplo de este tipo de robots es el que se enva hacia el espacio para la captura de fotos y la toma de muestras espaciales vase gura 2 .[13], [1]

Robots de servicio: Son los robots diseados para en confort y ayudar al ser humano, pueden ser robots con la capacidad del movimiento o tambin de tipo estacionario, gracias a la IA su modo de trabajo es prcticamente autnomo en muchos de los casos, dependiendo la labor que ejerzan, es decir no es dependiente de las ordenes del ser humano pueden hacer su trabajo cuando este es necesario, un ejemplo de estos robots son los usados en el hogar, ocinas , hospitales, y diferentes lugares, algunos tambin llamados mini robots vase gura 4.[13], [1]

Figura 4.

robot limpiador del tipo de robots de servicio

Figura 2.

Robot explorador del tipo de robot mvil

Robots industrial: En esta clase de robots la IA se ve aplicada en la capacidad que tiene para ejecutar los diferentes movimientos programados, los cuales tambin pueden ser modicados por personas desde un ordenador, tienen la capacidad de manipular piezas y realizar diferentes tareas con movimientos programados, son usados en la industria para procesos de fabricacin ya que pueden realizar diferentes tareas secuencial mente. Los modelos ms usados en la actualidad son los llamados brazos robticos vase gura 3 debido a su forma.[13], [1]

Robots Humanoides: los robots llamados humanoides obtienen su nombre de la semejanza que existe con el ser humano ya que son construidos con rasgos fsicos parecidos a los nuestros. gracias a la IA este tipo de robot contiene la capacidad de poder interactuar con las personas y guarda la informacin recogida del entorno o de la persona con la cual interacta, realiza estas acciones mediante los diferentes tipos de sensores que se encuentran presentes a lo largo de su estructura, un ejemplo de esta clase de robos es el conocido como ASIMO de la compaa honda vase gura 5[13], [1]

Figura 5.

ASIMO robot del tipo humanoide

Teleoperadores: Los llamados robots teleoperadores son una clase de robots diseados especcamente para recibir ordenes de un controlador en tiempo real este tipo de robots gracias a la IA tiene la capacidad de captura el entorno en el que se desenvuelve mediante sensores y diferentes componente electrnicos los cuales le permiten la comunicacin con el ser humano, puede ser controlado a grandes distancias y con gran precisin lo cual los hace muy tiles para situaciones potencial mente peligrosas como desarmar una bomba vase gura 6, adentrarse en medios contaminados, en diferentes ambientes en los cuales se tiene que realizar trabajos peligrosos para el hombre.[13], [1]

Se los utiliza mas en procesos de produccin en serie por su capacidad de hacer la misma actividad una y otra vez y como son maquinas no se cansan, ni cometen errores por fatiga como los humanos. [13], [1] En el hogar: los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas como son dar servicio a las personas, dar seguridad, funcionan tambin como medio de entretenimiento, pueden hacer tareas como de limpieza y reparacin, son multifuncionales y se adaptan a la tarea que se quiera realizar.[13], [1] Entornos Peligrosos: los robots en este campo son robots especiales diseados para entrar en entornos peligrosos para el ser humano algunos de estos por ejemplo son los empleados para desarmar bombas, limpiar lugares peligrosos, trabajar con desechos qumicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el ocano como submarinos.[13], [1] Exploracin: los llamados robots espaciales trabajan en el espacio, algunos recolectan informacin para despus ser estudiada.[13] Salud: en el rea de la salud los robots son usados para realizar operaciones de gran precisin, algunos tambin diseados para ayudar a los ancianos y personas discapacitadas.[13] Entretenimiento: son robots diseados estrictamente al entretenimiento como por ejemplo los pequeos robots de guras conocidas como, perros, gatos dinosaurios, guras de accin, etc. [13], [1] V. C ONCLUSIONES

Figura 6.

Robot desactiva bombas del tipo teleoperadores

IV-B.

Aplicaciones de la robtica

En la actualidad a los robots se les puede dar diversas aplicaciones en diferentes campos, al ser maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea dependiendo de las limitaciones impuestas por la persona que lo creo. En la industria: los robots industriales son empleados en el campo laboral industrial sus aplicaciones varan dependiendo del proceso que sea necesario forjar, se los usa para ensamblado como puede ser unir piezas, cortar, o se los puede utilizar para soldar, como los usan en las grandes empresas automovilistas, procesos especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de carga o descarga.

La nalidad de la Inteligencia Articial dentro del rea de la robtica pretende que las maquinas cuenten con la capacidad de simulacin del comportamiento humano, sin embargo ya que la inteligencia simulada es creada por el hombre sta no supera la inteligencia del creador. Un robot puede estar diseado para tomar decisiones, pero esto solo gracias a los diferentes sensores y la respectiva programacin insertada, lo cual lo limita a dejarse guiar por aspectos fsicos, pero el hombre el momento de tomar una decisin puede percibir cosas esenciales mas all de lo fsico y lo material lo cual hace que aun la maquina este por debajo del hombre. Cabe recalcar que los robots superan al hombre en la rapidez con la que prosesan los datos e informacion ya que cuantan con un muy avansado sistema el cual les permite asimilar una gran informacion en milesimas de segundo. Con la inteligencia articial aplicada a la robtica podemos ver que se ha logrado crear un asistente del hombre para el trabajo practico, el cual maneja las diversas situaciones con mas precisin y sin temor a equivocarse gracias a su programacin y las diferentes capacidades que tenga para poder interactuar con su operario. R EFERENCIAS
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Marco Antonio Carpio Moreta Estudiante de Ingeniera Electrnica Universidad Politcnica Salesiana Clda. Santa Ana; Cuenca-Ecuador Tel.:080276465 E-mail: marco_car@hotmail.com Actualmente cursando segundo ao de ingeniera electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana de Cuenca, Ecuador