PREFCIO

Foi em 1974 que comecei a redaco do meu primeiro texto policopiado Concepo e Clculo de Mquinas Ferramentas. Ao longo dos anos, foi profundamente alterado e, em 1986 surgiu uma nova verso que inaugurava uma abordagem muito mais orientada para a concepo. Contudo, rapidamente me apercebi da falta de numerosos elementos para ir ao mago do meu trabalho. Os meus conhecimentos eram largamente insuficientes - mas isso habitual e no impede de escrever um texto - mas sobretudo o mtodo que empregava no era coerente. Apesar dos meus esforos, oscilava entre uma anlise s vezes muito tradicional e uma sntese muito profissional e intuitiva, pouco transmissvel. Limitei-me por conseguinte ao primeiro volume, decidido a no retomar a publicao enquanto no tivesse assegurado a unidade de Mtodo que me faltava. Os trs anos seguintes permitiram aos engenheiros do meu laboratrio completar os nossos conhecimentos at um nvel aceitvel, mas o mtodo faltava sempre. Havia algo a encontrar que no chegava a delimitar, a definir, e por vezes inclinava-me para uma abordagem acadmica, outras vezes para uma prtica muito industrial, e por conseguinte no via como desembaraar-me, tanto mais que a via analtica tradicional no absolutamente aplicvel concepo de mquinas. Ora, tratava-se disso mesmo. Queria fazer um texto que fosse um manual de concepo e no, como todos os que conhecia, uma espcie de enciclopdia [18], ou seja um livro de receitas que permitisse comparar as realizaes mais ou menos bem documentadas, apresentadas pelos autores. Mas estes nunca dizem como chegaram l! Aps 1986, abandonei por conseguinte a redaco destes textos, esperando uma iluminao que me permitisse retom-la, e consagrei-me, por uma boa parte do meu tempo, anlise da automatizao das gamas de fabrico. um assunto ainda muito mal tratado, se que o , que a concepo de mquinas, e refractrio a qualquer Mtodo e por conseguinte, por maioria da razo, a automao da sua aplicao. Ora ento encontrei! E se bem que isso no me fosse completamente claro, sentia que o que tinha feito para as gamas de fabrico devia poder ser aplicvel sem demasiados problemas concepo das mquinas-ferramenta; mas o salto era demasiado grande para o fazer. Um ano sabtico muito bem-vindo permitiu-me encontrar as bases "filosficas" fundamentais do meu trabalho sobre gamas de fabrico e, na sequncia, apliquei este novo mtodo a um assunto completamente diferente: a cinemtica linear e a sua aplicao s transmisses de potncia. Tudo correu perfeitamente bem e o facto de o mesmo mtodo poder ser aplicvel aos dois domnios era uma forte presuno da sua universalidade; tento aqui utiliz-lo para a concepo de mquinas-ferramenta. Antes de o fazer, falta passar por duas etapas preparatrias. A primeira mostrar o contexto histrico da concepo das mquinas, mas sem remontar alm de uma vintena de anos. A razo desta retrospectiva evidente: explica todo o presente e, creio, o futuro. A segunda ser criar as bases do Mtodo que conto utilizar, de maneira suficientemente geral para mostrar que aplicvel a muitos outros domnios na realidade a todas as cincias construtivas. Aproveitarei estas generalidades para apresentar os sistemas de Concepo Assistida por Computador e para explicar porque, apesar do que se diz, so to pouco utilizados, e de resto praticamente inutilizveis, para o estudo das mquinas.

No tentarei, neste nvel preliminar, lanar as bases de um bom sistema de CAD adaptado s tarefas de estudo-concepo. Estas devero emanar de si prprias e darei a arquitectura geral de um verdadeiro "software" de CAD no fim deste volume. tambm no fim deste primeiro volume que analisarei as razes objectivas e subjectivas da m e no entanto muito necessria ligao Estudos (construo) /Mtodos/Fabrico que se constatam em praticamente todas as empresas, e tentarei fornecer os meios prticos para a remediar. Em 1974, quando comecei a redaco do meu primeiro texto, havia efectivamente algumas calculadoras de escritrio (HP 9810, Wang 700) mas as calculadoras de bolso estavam no seu incio. Dificilmente se encontrava uma ou duas mquinas que efectuassem as quatro operaes e calculassem logaritmos e funes trigonomtricas (s vezes com uma memria!). O seu custo (>500 francos suos) punha-as fora do alcance da maior parte dos estudantes. Acontecia ento que todos os desenvolvimentos que davam lugar a exerccios ou mesmo a aplicaes industriais to grande era, na poca, a pobreza dos gabinetes tcnicos dos fabricantes de mquinasferramenta tinham de ser tratados com a rgua de clculo e, no limite extremo, com a calculadora de bolso mencionada acima (recorde-se que nessa poca, no to afastada no entanto, os desenhadores-construtores da indstria tinham de comprar do seu prprio bolso1 a sua calculadora, de tal maneira que os seus proprietrios tinham qualquer clculo no mais profundo despeito - a construo era uma arte! No estava ao alcance de uma calculadora e nem mesmo de um engenheiro!). J no entanto, nessa poca, a concepo assistida por computador (do ingls CAD - Computador Aided Design) tinha comeado a surgir na indstria. Tratava-se apenas das mais importantes empresas e das mais ricas, ou seja aquelas cujos domnios de actividade eram o aeroespacial, o automvel e o armamento (se nos limitarmos mecnica). Foi assim que nasceram os sistemas CADAM de Martin Marietta, CATIA dos avies Marcel Dassault (ambos comercializados pela IBM), o CAD Gerber e a maior parte dos fornecedores actuais de CAD como Computer Vision, Applicon, Calma, etc. (que de resto sofreram numerosas remodelaes). Um ponto muito importante a notar que estes sistemas no eram (e no so ainda na maior parte, embora se trate agora da ensima gerao dos seus descendentes), frequentemente utilizveis por pequenas e mdias empresas "pobres", como as que concebem e fabricam mquinas-ferramenta. Havia mltiplas razes para isso: A primeira, e que passava por ser a mais importante, era que estes sistemas de CAD utilizavam calculadores de grande dimenso e perifricos (memrias de massa, mesas traadoras e sobretudo monitores grficos) cujos preos proibiam a sua compra ou o seu aluguer por pequenas empresas cujas margens de lucro e continua a ser o caso na nossa profisso eram fracos. A segunda razo, que no est desligada da primeira, era que os fabricantes de mquinas no dispunham de pessoal capaz de utilizar um sistema de CAD com lucro. Talvez no tivessem os meios ver a primeira razo mas, sobretudo, a construo tinha reputao de ser mais arte que cincia. Domnio inteiramente dedicado ao
1 Os seus professores tambm!

empirismo, a construo, diziam os fabricantes, no tinha nada a fazer com engenheiros diplomados de grandes universidades; os "Mtodos" e o "Fabrico" ainda menos. Tambm o construtor era em geral um antigo aprendiz ou um tcnico. Alguns responsveis tinham efectivamente um diploma de engenheiro mas a no utilizao dos conhecimentos tericos adquiridos na Escola tinha-os rapidamente feito regressar, pelo menos em termos tericos, ao mesmo nvel que aqueles que no tivessem feito estudos acadmicos. Consequentemente, no se via geralmente (porque isto se est a alterar um tanto agora; os fabricantes comeam a contratar engenheiros de Grandes Universidades) como introduzir na indstria um sistema de CAD, dado que estes, para funcionar, necessitavam que os conhecimentos teis construo fossem postos sob uma forma algortmica ou pelo menos geral. Ora a abordagem global, intuitiva (?), "avariomtrica", a nica utilizada at ento, no podia colocar-se sob esta forma. No podemos ento surpreender-nos por todos os sistemas de CAD postos no mercado nessa poca serem baseados apenas e unicamente em desenho. No incio, satisfaziam-se em trabalhar em duas dimenses (CADAM, por exemplo) mas numerosos utilizadores constataram que no conseguiam igualar, em velocidade e facilidade de utilizao, a simples prancha de desenho. Foi a que se produziu uma divergncia: CADAM escolhe continuar a ser bidimensional e direccionar-se para o trabalho dos "Mtodos" e as oficinas. A maior parte dos outros desenvolveu-se segundo tcnicas inacessveis a uma s pessoa, ou seja a modelao tridimensional de slidos complexos (em ingls CSG, ou Construtive Solid Geometry), quer fossem limitados por superfcies analticas ou no. Viu-se assim desenvolver os sistemas ditos "2D 1/2", 3D, com representao de arame, de slidos ou de superfcies, etc. Desenvolveram-se (e isto continua porque o tema est longe de terminado), mtodos de clculo de interseces, ocultar linhas, sombras, realizao de colorao, etc. e esta representao dos slidos foi acoplada ao mtodo dos elementos finitos a fim de permitir, ao mesmo tempo, o clculo das tenses e deformaes das peas concebidas. Julgou-se ento que, esta definio realmente tridimensional das peas ia permitir uma revoluo no estudo e que autorizaria mesmo uma simplificao definitiva da concepo das gamas de maquinagem, at mesmo a eliminao da fase "mtodos", sendo esta realizada directamente pelo construtor com a ajuda do computador. sada do gabinete de programao, os programas de CN das mquinas da oficina estariam ento completamente terminados, prontos a trabalhar. No foi necessrio muito tempo para no ver nestas afirmaes mais que pretenso e inconscincia. A concepo das gamas de maquinagem de uma pea complexa so, como vimos num texto precedente [10], um verdadeiro trabalho de profissional, que necessita de conhecimentos vastos e srios, e que est de resto em plena evoluo devido importncia crescente do computador nos trabalhos de mtodos (FAO ou Fabrico Assistido por Computador; CAM, Computer Aided Manufacturing; CAPP, Computer Aided Process Planing, em ingls) e nas oficinas: a Comando Numrico das mquinas ou NC (NC, Numerical Control, em ingls) e a gesto (GPAO, Gesto da Produo Assistida por Computador; PPS, Production Planning System, em ingls). Como que um construtor-desenhador tem, se quiser estar altura, de desenvolver muito os seus conhecimentos cientficos sobre concepo de mquinas, poder ento aprender, alm disso, tudo o que necessrio para o trabalho dos "Mtodos" e do fabrico? Isso evidentemente impossvel, pelo menos no futuro hoje previsvel. No a interveno de um sistema especializado impossvel que alterar sensivelmente o estado das coisas. A terceira razo e ficarei por aqui que os conhecimentos que permitem fazer a verdadeira concepo assistida por computador no estavam disponveis, nem mesmo nas Escolas de Engenheiros e Universidades. Era simplesmente assim porque a 3

tcnica pareceu sempre demasiado complexa para se prestar a desenvolvimentos acadmicos, e, necessrio diz-lo, demasiadamente pouco nobre2. Nos meus textos precedentes, forneci o essencial dos elementos que permitem uma anlise cientfica das mquinas, mas eram insuficientes para a concepo, para poder ser incorporados num sistema de CAD, mesmo se estes so agora de uso corrente na indstria. A Informtica sofreu uma evoluo formidvel. Nos ltimos anos, a calculadora pessoal tornou-se acessvel a todos e todas as empresas, mesmo as mais pequenas, tm grandes computadores que permitem o clculo cientfico. Vi aparecer os "softwares" de CAD para PC3, sendo o mais conhecido, sem dvida, o Autocad. Tambm vi aparecer recentemente sistemas realmente melhor adaptados funo "projecto de mquina", como ProEngineer, comercializado em particular por Ferranti e DEC. Por ltimo compreendeu-se que o desenho tcnico no uma forma elementar degenerada do tridimensional real, mas que efectivamente uma bela linguagem extremamente poderosa e, como tal, associado uma base de dados cultural, permite uma enorme economia de informao; o que no permite o tridimensional. Alguns com efeito compreenderam que no se pode fazer "construo" em trs dimenses. Isto levou tempo mais de vinte anos! mas est adquirido, enfim, mesmo que o ProEngineer no ouse confess-lo claramente: Eis a anlise, bastante insuficiente, do passado! Se tivesse de tirar s uma concluso, seria esta: Apesar dos formidveis desenvolvimentos no hardware e software da informtica, apesar do grande crescimento dos nossos conhecimentos realmente cientficos do funcionamento das mquinas-ferramenta, no avanmos mais na sua concepo que h 20 anos; e os "softwares" modernos de CAD, se permitem frequentemente uma anlise mais fina e mais detalhada do existente, so de pouca ajuda para a criao. Esta faz-se ainda pelos mesmos "mtodos" empricos ou arbitrrios, essencialmente baseados no "gnio" pessoal, e a utilizao de monitores coloridos e de modeladores de slidos no muda nada. Para voltar ao mtodo que conto utilizar, fcil ver que os meus textos precedentes no tinham suficientemente em conta esta caracterstica de um sistema informtico moderno que se chama a base de dados, sobretudo se relacional. Assentavam quase exclusivamente sobre a compreenso fsica fenmenos e por conseguinte sobre o estudo analtico de modelos fsicos mais ou menos simplificados. Isto no pode ser considerado como um defeito para o ensino, que deve ser baseado essencialmente na compreenso, mas as "aplicaes", mesmo na Universidade, e mais ainda as industriais, necessitam uma anlise - uma segunda anlise talvez - que tenha muito em mais conta os meios de clculo modernos. Contudo, abandonei a ideia de incluir neste texto - como
Este desprezo da mecnica remonta aos Gregos antigos - e talvez mais atrs ainda. Plato e Aristteles reservavam-na ao desprezvel "ser mecnico". Na Renascena, mesmo as matemticas tinham dificuldade para encontrar um lugar na Universidade, porque tinham fama de Cincia de comerciante. Este desprezo tem provavelmente origem no facto de os trabalhos artesanais de criao serem feitos, na Cidade Antiga, por escravos. Os homens livres no faziam nada excepto governar a cidade. Os ricos viviam dos rendimentos dos seus escravos. Os pobres, embora ainda que vivendo na mais extrema misria, tambm no trabalhavam. Faziam a agitao social... PC = Personal Computer. H 20 anos, PC significava Programable Controller ou Autmato Programvel. Foi suficiente o poder de s uma companhia (IBM) para que essa sigla "fosse pirateada" ao seu proprietrio legal. Desde ento, os autmatos programveis chamam-se PLC: Programmable Logical Controller. 3 2

quis fazer no precedente - os programas de clculo, porque a programao est em perptua mudana. Tanto que os que defendiam ontem FORTRAN ou BASIC, no aceitam hoje a no ser MODULA-2 e PASCAL, se no passaram j ao PROLOG, ADA ou C ++. Nestas condies, um programa real no serve de nada. Vale mais contentarse com arquitecturas de "software", com esquemas de blocos; desactualizam-se mais lentamente. Mas h tambm um problema de Mtodo de trabalho. Desde h muitos anos, com efeito muito antes de 1974, tinha pensado que isto era indispensvel. Todos os estudos e investigaes aplicadas que fazia eu mesmo e tentava, nem sempre com sorte, convencer os meus colaboradores fazer o mesmo se desenrolavam de acordo com a mesma sequncia: estudo cinemtico, estudo esttico, estudo dinmico - vibratrio, estudo trmico, estudo tecnolgico, o que devia sempre ser seguido de um: estudo econmico4.

V-se que esta sequncia vai do mais simples (ou mais acadmico, utilizando os modelos mais simples) ao mais complexo, cada etapa acrescenta algo precedente. Os meus textos de 1974 seguiam este corte (com excepo do estudo cinemtico, que introduzi ligeiramente mais tarde). Para os trabalhos de desenvolvimento de tipo quase industrial e para os projectos, tentei impor um mtodo de realizao em cinco pontos: redaco do caderno de encargos, anlise funcional, anlise das relaes homem/mquina (dilogos, conversao, reparao, ordem), anteprojecto propriamente dito, avaliao dos tempos de estudo. Estas cinco etapas deviam ser realizadas, por ordem, antes de passar ao estudo propriamente dito: a construo. Tudo isto bonito e bom, e muito numerosos so certamente os que desenvolveram mtodos de trabalho comparveis. Uma coisa em todo caso certa: qualquer que seja o seu valor, no nos aproxima um milmetro, um milissegundo, da verdadeira concepo assistida por computador! Esta situa-se num outro nvel. o prprio processo de concepo que est em causa. mal compreendido e, consequentemente, no se sabe como p-lo numa mquina informtica. ento a este processo que necessrio atirarmo-nos! H alguns anos, alguns acabaram por se aperceber que no s a criao tcnica no era assim to vulgar, mas ainda, bem pelo contrrio, que o seu paradigma podia revelar-se

Que nunca pude abordar nos meus textos policopiados. Em contrapartida, desenvolvi muito este ponto num curso destinado a construtores da indstria. Vou-me servir disso aqui.

extremamente suculento para os intelectuais que soubessem apanhar a tempo este comboio, que todos e cada um pensava at ento ser de mercadorias. H j alguns anos florescerem teorias do projecto de base quer axiomtica [11] quer algottmica [12] (ainda que o ltimo autor e a meu ver tem razo v-se antes como trabalhando em axiomtica), que pretendem tratar da teoria da criao de maneira cientfica, em termos de epistemologia, de teoria da comunicao, de processos markovianos, de metaconhecimento, etc. Numa palavra, quer o confessem ou no, estes autores tomaram a via da inteligncia artificial. Naturalmente, estes autores tm pretenses partida modestas. Afirmam que no tentam mesmo fazer criao, inveno automtica. No mximo tendem a ajudar o projectista, fornecer-lhe elementos de deciso que o guiaro em direco a uma melhor construo. Contudo, claro que visam chegar mais longe. Analisei noutro lugar estes trabalhos5 e no tenciono faz-lo aqui. suficiente notar que pecaram, como quase todas as obras sobre Inteligncia Artificial, num ponto fundamental (que no exclui outros pecados): os autores visivelmente, nunca tentaram informar-se e, por conseguinte, compreender o que j tinha sido feito pelos filsofos, os psiclogos, os bilogos, os fisiologistas do crebro (os primeiros trabalhos importantes em fisiologia do crebro efectuaram-se no incio do sculo XIX, por Gall, precedidos e seguidos de outras obras fundamentais). Constroem ento um pequeno universo, um paradigma, inteiramente desligado do mundo cientfico e talvez mais ainda do dos construtoresprojectistas. De resto, nenhum deles, na sua vida, fez o estudo de quaisquer mquinas, mesmo simples. Nestas condies no saberiam ser teis. Uma das reflexes fundamentais que me guiaram nos meus trabalhos a seguinte: se os filsofos, em todo o caso, depois de Aristteles, perceberam que existem duas vias, a analtica, que serve para compreender, para explicar; e a sinttica, que serve para criar o conhecimento, para construir6, no perceberam que a tcnica (a arte) podia, devia mesmo, ser tratada como uma cincia construtiva7. A via da anlise bem conhecida; a que descrevem os filsofos e cientistas desde a seita jnica. Citemos apenas alguns dos mais famosos: Pitgoras, Thales, Euclides, Arquimedes, Aristteles, Galileu, Kepler, Descartes, Pascal, Newton, Leibniz, Euler, os Bernoulli, Laplace, Lagrange, etc. Em contrapartida, a via da sntese parece no ter sido objecto de trabalhos srios, em todo o caso, no pude encontrar traos deles. Explica-se isto simplesmente mostrando que na anlise se trazem luz do dia as caractersticas presentes desde a origem no fenmeno constatado, e que suficiente fazer sair com a ajuda de instrumentos em que a matemtica, sob as suas diversas formas, a mais fundamental. As outras chamam-se Mecnica, de slidos ou de fludos, Termodinmica, etc. e mais recentemente, Mtodos Numricos, Elementos Finitos, Anlise modal experimental, etc. Na sntese, pelo contrrio, deve criar-se conhecimento. Um objecto acabado, uma mquina complexa, e mesmo uma simples, no esto contidos no conjunto dos princpios, axiomas e teoremas demonstrados em todas as cincias previamente citadas, no mais que nas suas especificaes, o seu caderno de encargos. H por conseguinte
5 6 7 Pruvot: A Inteligncia sinttica: Ensaio; e Cinemtica linear Aplicao da Inteligncia sinttica s transmisses de potncia. Em particular Edmond Goblot, 1858 -1935, Tratado de lgica.

Citemos duas excepes: Francis Bacon e Auguste Comte. S o primeiro deu um grande desenvolvimento a esta ideia, o segundo viu-o como futurista, at mesmo, irrealista.

uma dissimetria completamente fundamental entre a anlise e a sntese. Esta implica uma criao de conhecimento ex nihilo; e isto coloca-a imediatamente na escarcela do especulativo, da abstraco, da metafsica. Percebe-se, conhecendo o descrdito onde ela prpria se colocou h sculos, que poucos cientistas tenham querido ser considerados metafsicos8. Eis onde estvamos, ainda muito recentemente. Mas uma reflexo muito simples; mesmo estpida, mostrou-me que havia talvez uma sada para este problema epistemolgico absolutamente fundamental: Na origem da humanidade, at Pitgoras em todo caso, o mundo, inteiramente composto de "objectos acabados", era inanalizvel, incompreensvel. No entanto, o objectivo confesso de Newton era bem ontolgico; mas a histria no tem ou pouco reparado neste aspecto dos seus trabalhos. A humanidade era ento, de acordo com Auguste Comte, na idade teolgica onde, sendo tudo incompreensvel, a nica ordem possvel criava-se base de decretos, de leis, que inventavam, na sua boa vontade, padres e dirigentes. Com efeito, e Comte mostra-o bem, esta etapa era indispensvel, a anlise necessitava para o seu exerccio de leis; mas estas necessitam, para ser boas, de uma anlise, de uma compreenso, encontram-se tipicamente em frente do problema mais tarde baptizado "do ovo e da galinha". Para sair deste impasse, era necessrio leis priori, mesmo falsas. Foi a teologia. graas a ela que a anlise pde comear e foi ela que custou a vida ou a liberdade a muitos analistas: Pensem em Scrates e Aristteles, assassinados directa ou indirectamente pelo Aropago. Pensem em Descartes que foge da Frana para a Holanda e, l, no se sentindo suficientemente em segurana, para a Sucia. Pensem em Galileu. No entanto, apesar das perseguies, o movimento analtico estava lanado altamente revolucionrio, pernicioso, subversivo, porque explicando tudo que era anteriormente domnio da Igreja, de todas as Igrejas - e no devia mais parar. O problema metafsico o da generalizao, da abstraco atrasou ligeiramente o seu progresso, mas foi sobretudo a sntese que sofreu. Muitos filsofos tinham olhado a criao como um acto altamente inexplicvel sem recurso a uma forma de "divinidade", mas Kant fez pior. Colocou-o quase definitivamente ao transcendantal, de onde temos dificuldade em retir-lo agora. Surpreenderia efectivamente os autores citados [ 11, 12 ] dizendo-lhes que so os sucessores de Kant - e bajolar-los-ia talvez, mas no seria menos verdade. Acrescentando uma gria obscura e todo um pathos matemtico transcendantal ao acto de sntese, no fazem mais apenas que prolongar a idade metafsica. A reflexo que fiz era no entanto bem simples. H alguns sculos, devido ausncia de instrumentos (matemticas, mecnica racional, resistncia dos materiais, etc.) a via analtica era igualmente misteriosa, incompreensvel, "divina" e obstruda como a via sinttica. Os que o decifraram, criaram, tiveram de construir, inventar instrumentos, um mtodo, modelos, cincias. Nada disso estava implcito, escondido mas presente, no Universo, nos fenmenos, as mquinas, os objectos existentes. O objecto ou o fenmeno o movimento dos planetas por exemplo, ou o arco e a flecha quer seja natural ou criado pelo homem, no contm o conhecimento analtico que permite a sua compreenso. Por conseguinte, com um pouco de optimismo, podia revelar-se epistemologicamente possvel que a via da sntese, depois de tudo, no mais misteriosa, transcendental, metafsica que a via da anlise. Menos pessoas fizeram
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No entanto, o objectivo confesso de Newton era bem ontolgico; mas a histria no tem ou pouco reparado neste aspecto dos seus trabalhos.

dela o seu po dirio, tudo. Por outro lado, esta via da sntese, filosoficamente inversa da via da anlise, bem podia, pelo estudo, ver-se a utilizar muitos dos mesmos instrumentos. Era suficiente que os raciocnios fossem reversveis.