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Controladores ControlLogix Guia de Localizao de Falhas

Para o uso com Software RSLogix 5000

Informaes Importantes ao Usurio


Devido variedade de usos de produtos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso esto de acordo com todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres. Este documento dever ser utilizado somente por um profissional qualificado, experiente e devidamente treinado. Neste manual, so feitas referencias para outros documentos tcnicos. Para aplicao dos procedimentos, voc deve consultar as referncias listadas respeitando todos os detalhes e informaes de segurana para aplicao em circunstncias especficas. Esta publicao periodicamente atualizada e revisada, por favor, consulte seu representante autorizado Rockwell Automation para atualizaes e revises. Assegure-se que voc esta usando as mais recentes referncias tcnicas para sua aplicao particular. As ilustraes, grficos e exemplos de layout exibidos neste guia so apenas para fins ilustrativos. Como h muitas variveis e requisitos associados a qualquer instalao especfica, a Rockwell Automation no assume responsabilidade ou obrigao (incluindo obrigao de propriedade intelectual) pelo uso real ou com base nos exemplos exibidos nesta publicao. A reproduo do contedo deste guia protegido por copyright, integral ou parcialmente, sem consentimento prvio por escrito da Rockwell Automation, proibida.

Como Usar Este Guia


Este fluxograma projetado para ser usado por tcnicos com experincia em controles industriais em geral. Antes de usar este guia de localizao de falhas, importante se familiarizar com os smbolos de fluxograma usados e seus significados. Estes podem ser encontrados em legendas. Alm do entendimento bsico dos smbolos, importante seguir prticas seguras de localizao de falhas ao reparar um sistema. Uma listagem de precaues de segurana pode ser encontrada no Anexo Consideraes e Precaues de Segurana e deve ser lida antes de continuar os reparos. Este guia se baseia no fato de que o sistema tem funcionado corretamente e que nenhuma alterao recente foi feita na lgica ladder ou nos dispositivos existentes. Embora este guia possa ser usado sem o auxlio de outros materiais de treinamento, ele foi desenvolvido para utilizao em conjunto com os curso de ControlLogix. Para Obter suporte, contate o distribuidor local ou o escritrio de vendas/suporte da Rockwell Automation ou ligue para: 11-3618-8800 (caso voc tenha uma cpia registrada do software).

Layout do Guia
Iniciar TAB 1

Controlador TAB 2

Fonte TAB 3

Mdulos E/S TAB 4

Problemas com Rudos TAB 11

Mdulos Sada Digital TAB 5 Tags Produtoras E Consumidoras TAB 10

Mdulos Entrada Digital TAB 6

Mdulos E/S Analgicas TAB 7

Rede ControlNet TAB 8

Adaptadores Flex I/O TAB 9

Procedimentos Localizao de Falhas 1

Layout do Guia

Apndice do Localizao de Falhas

Consideraes de Segurana Consideraes de Software. Tipos e Cdigos de Falhas.

TAB A TAB B TAB C

Segurana O smbolo tringulo encontrado nos procedimentos de localizao de falhas a seguir. Sempre que voc encontrar este smbolo, DEVER CONSULTAR as Consideraes e Precaues de Segurana do Apndice A no final deste guia. Ele descreve etapas importantes que devem ser executadas. Estes itens protegem sua segurana ou a segurana dos seus companheiros de trabalho, ou fornecem importantes detalhes para minimizar as possibilidades de danificar sua mquina, processo ou acionamento.
Quando Localizar Falhas, Preste Bastante Ateno as Seguintes Advertncias Gerais: ATENO: Todos devero ficar afastados do equipamento controlado quando a alimentao for aplicada. O problema pode ser intermitente e pode ocorrer movimento sbito no esperado da mquina e provocar ferimentos. Algum dever ficar pronto para operar um interruptor de segurana de emergncia se for necessrio desligar a alimentao para o equipamento controlado, alm disso, consulte a NFPA 70E Part II para obter orientaes adicionais referentes a prticas de trabalho relacionadas segurana. ATENO: Nunca introduza a mo em uma mquina para atuar uma chave, pois um movimento inesperado poder ocorrer. ATENO: Remova toda a alimentao eltrica nos Disjuntores de Alimentao Principal. O desligamento de uma fonte de alimentao NO significa, necessariamente, o desligamento de qualquer outra fonte de alimentao. Libere e/ou controle a energia armazenada das fontes auxiliares de alimentao. Esta pode ser a energia armazenada em capacitores, molas ou em sistemas acionados a vapor, de comprimido ou hidrulicos. Siga as orientaes da NFPA 70E Part II quando substituir mdulos ou executar reparos no sistema. 3

Legenda INCIO
Incio este smbolo identifica o ponto inicial de cada TAB. Questo Causa Ao Sim A caixa amarela faz perguntas para determinar a causa do problema. A caixa laranja sugere uma possvel causa do problema. A caixa azul sugere uma ao a ser tomada. Sim, No do respostas para as questes. Sempre siga o caminho da direo da seta com a resposta correta. Este smbolo identifica importantes precaues de segurana relacionadas com a caixa corrente. Consulte Apndice A:

Consideraes de Precauo e Segurana.


A 1A Este smbolo relaciona passos ou informaes no grfico com um smbolo ou desenho correspondente. Este smbolo indica que o caminho lgico que voc est seguindo continua no tab com o nmero informado. 4

Primeiros Passos
Possveis Mensagens de Diagnsticos

Terminal PanelView ou outra IHM. 5

INCIO
1. Fale com o operador para saber o que aconteceu quando a falha ocorreu. 2. Repare os problemas bvios do processo ou mquinas. 3. Se disponveis observe as mensagens de diagnsticos usando um terminal PanelView ou outra IHM e siga as aes recomendadas. Se o problema persistir,
continue.

1A

Primeiros Passos

Definio de Rudo
A Rudo: Indesejvel perturbao imposta por um sinal que tende esconder o contedo dos dados. Rudos causam problemas que so tipicamente irregulares e intermitentes. Causas comuns de Rudos: Alimentao Flutuante (Transientes) vindas de novas fontes de alimentao. Cargas indutivas que so geradas por contatos de hardware. Drives variadores de freqncia e Servo Drives causado por alta freqncia, chaveamento de energia (Tenso e Corrente) para motores que esto ligados a um drive amplificador. Prximo a mquinas de Solda que usam a mesma linha Terra. Prximo a geradores ou sistema de drives de alta freqncia. Prximo a altas freqncias de transmissores de comunicao como telefones celulares. 7

INCIO
INCIO
Da Tab1 Este problema com o sistema intermitente (inconsistente na inicializao ou parada?) No Todos 2 Quantos dispositivos tm falhado? Algum dos seguintes estados verdadeiro? O problema ocorre na mesma hora todos os dias. O problema est ligado a um processo ou evento especfico. O problema ocorre em um sistema similar no seu processo. Sim Um, dois ou mais (no todos). 2B 2 A O problema pode estar relacionado com rudo. 11

Sim

No

Primeiros Passos

1A

LED OK do Controlador
Controlador estava em funcionamento no modo RUN antes da falha. Logix5550 RUN I/O Verde Constante RS232 BAT Prioridades dos LEDs: quando na localizao de falhas utilize os LEDs do Controlador da seguinte forma: 1. OK (Controlador) 2. I/O RUN REM PROG OK A Desligado Vermelho Piscante

INCIO

Da tab 1A A
Qual a cor e o estado do LED OK do Controlador?

Verde Const.

Desligado

Vemelho Const.

Vermelho Piscante

*Sadas podem estar ou no energizadas. Existem muitos fatores que determinam o ltimo estado das sadas (ex. o que o controlador esta fazendo na hora da falha, a configurao do dispositivo de sada, largura de banda da rede, o estado da conexo,etc.).

O controlador esta OK, mas ele pode no estar no modo RUN. Alimentao no aplicada.
1.

Ocorreu uma falha grave de hardware. As sadas sero ajustadas em seus estados de falha configurados (On, Off, ou Hold).*

Uma falha recupervel ocorreu, as Sada sero: Ajustadas para o modo de configurao Program (On, Off ou Hold).*

2A

1. Aplique a Alimentao 2. Mude o controladror para o modo de operao RUN ou Remote Run
2.

Se o problema persistir, continue.

3.

Limpe a memria do controlador retirando a alimentao e bateria somente do controlador em falha. Outros controladores no mesmo chassis podem estar controlando outras partes do processo. Descarregue o projeto no controlador e ento coloque o controlador no modo Run ou Remote Run. Para ajuda, veja o Tab B3. Se o problema persistir, conserte ou substitua o controlador.

1. Entre em Online com o controlador que esta em falha. Para ajuda veja Tab B3. 2. Manualmente encontre e limpe a falha. Para ajuda veja Tab B7. 3. Retorne ao bloco INICIO deste Tab.

Localizao de Falhas Problemas nos Controladores

10

Led Run do Controlador


RUN Verde Constante Desligado RS232 BAT Para mudar para B o modo Remote Run usando o chaveamento, selecione RUN e ento REM. RUN REM OK PROG

Logix5550
RUN I/O

BO

11

INICIO

Da Tab 2 A Desligado Verde Const.

Qual a cor e o estado do LED RUN do Controlador?

O controlador esta no modo Run ou Remote Run e uma ou mais tarefas esto rodando. O problema pode ser no sistema de I/O.

O controlador esta no modo Program ou modo Test.

2B

Mude o modo de operao para o modo Run ou Remote Run

B
Se o problema persistir, continue. 3

2A

Localizao de Falhas Problemas nos Controladores

12

LED I/O do Controlador Logix5550


RUN I/O Verde Piscante RS232
BAT OK

Desligado Verde Constante

Vermelho Pisc.

RUN

REM

PROG

13

INCIO

Das Tabs 1A, 2A, e 5K


Qual a cor e o estado do LED I/O do controlador? Sem dispositivos no I/O Configuration, a comunicao no esta configurada, ou o projeto no foi carregado.

Desligado

Verde Const.

Verde Vermelho Piscante Piscante

A comunicao com todos os mdulos de I/O esto OK.

Um ou mais dispositivos configurados no esto respondendo

O Chassis est queimado. Ou ento o controlador no est se comunicando com os mdulos configurados.

4D
Configure os dispositivos ou a comunicao ou descarregue o projeto.

Se o problema persistir, chame seu engenheiro de planto ou o Suporte da Rockwell Automation.

Troque o chassis.

2B

Localizao de Falhas Problemas nos Controladores

14

Fontes de Alimentao No Redundantes


A ON POWER OFF Fontes de Alimentao No Redundantes 1756-PA72/B 1756-PB72/B 1756-PA75/A 1756-PB75/A

Trazeira

Baixo Alto 15 Jumper para esquerda Jumper para Direita

INCIO

Da Tab 2 e 2 A No
A fonte de alimentao redundante (1756R/A ou 1756-PB75R/A)?

Verifique o seguinte: O LED da Fonte est ligado?

No

A Fonte de alimentao est com a chave na posio ON. A tenso de linha a mesma faixa. Se o LED no ligou, siga as seguintes aes: 1. Desligue a fonte. 2. Solte os parafusos mantendo a fonte de alimentao no lugar. 3. Tire a fonte de alimentao verifique se o conectores no esto desconectados. 4. Verifique se o jumper de seleo tenso esta presente e as seguintes configuraes: 1756-PA72/B posio baixa 1756-PB72/B posio alta 1756-PA75/A posio baixa 1756PB72/A posio alta 5. Espere 45 segundos e reaplique a alimentao

Sim
Se a alimentao estiver OK mas o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.

Sim

O chassis um chassis srie B?

Sim 3B

No 3C

3A

Localizao de Falhas Problemas com Fontes de Alimentao

16

Fontes de Alimentao No Redundantes

A ON POWER OFF

Fontes de Alimentao No Redundantes 1756-PA72/B 1756-PB72/B 1756-PA75/A 1756-PB75/A

17

INCIO

Da ABA 3
No

O LED da fonte de alimentao ligou?

Conserte ou troque a fonte de alimentao.

Sim

1. 2. 3. 4. 5. 6.

1.

2.

Veirifique se o modulo energiza o sistema quando a fonte de alimentao das sadas esta desligada. Reinstale a fonte de alimentao no chassis.

Se o problema persistir continue

7. 8. 9.

Desligue a fonte de alimentao. A Remova todos os mdulos. Ligue a fonte de alimentao. Recoloque um mdulo no chassis. Se o mdulo falhar, cheque se o tipo de Terminal removvel do mdulo esta correto. Se o Terminal removvel estiver incorreto, troque-o. Se o Terminal removvel estiver correto, repare ou troque o mdulo. Repita os passos 4 e 5 at que todos os mdulos estejam identificados. Repare ou troque os mdulos com falha.

3A

Localizao de Falhas Problemas com Fontes de Alimentao.

18

1756-PSCA Mdulo Adaptador de Chassis (Somente chassis srie B) A


Led de Diagnsticos 1756-PSCA Vista Fontral 1756-PSCA Vista Lateral

1756-CPR Conector do Cabo

19

INCIO

Da ABA 3 A
Qual a cor e o estado do LED de Diagnsticos do mdulo 1756-PSCA. Verde Constante

Desligado
O Chassis no esta recebendo alimentao vinda da fonte de alimentao redundante.

O chassis esta recebendo alimentao a partir de uma ou de ambas fontes de alimentao redundantes.

3C

Se a fonte estiver OK, mas o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.

3B

Localizao de Falhas Problemas com Fontes de Alimentao.

20

Fontes de Alimentao Redundantes


Desligado Verde Constante mbar Constante

A
Fontes de Alimentao Redundantes: 1756-PA75R/A 1756-PB75R/A LEDs: Alimentao Sem Redundncia

Chave Liga/Desliga Conexo Rele Estado-Slido Conexes de entrada para alimentao Tampa plstica

21
1756-CPR Conector do cabo

START
INCIO
Da ABA 3 e 3B
Verde Desligado

A
Uma das fontes de alimentao redundantes, possuem estas combinaes de LEDs ligados?

Verde Ambar

Desligado Desligado Desligado Ambar

3D

Alimentao Sem Redundncia Todas as posiveis conexes foram feitas mas a fonte de B alimentao redundante foi desligada.

Ligue a fonte de alimentao.

Both power alimentao As fontes de supplies are esto trabalhando operating properly. This normalmente. Esta LED combination should combinao de LEDs deve
aparecer nas duas fontes de alimentao.

Se a fonte estiver OK, mas o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.

Esta fonte de alimentao esta funcionando normalmente mas somente uma fonte esta fornecendo alimentao para o mdulo adaptador do chassis.

B
1. Se o LED da Fonte de alimentao no ligou, remova a entrada de alimentao da fonte. 2. Espere 15 segundos. 3. Realimente a entrada da fonte. 4. Ligue a fonte de alimentao.

4
Veja os LEDs da segunda fonte de alimentao. Se o LED da fonte continuar no ligando, troque a fonte de alimentao.

3C

Localizao de Falhas Problemas com Fontes de Alimentao

22

Fontes de Alimentao Redundantes

Fontes de Alimentao Redundantes: 1756-PA75R/A 1756-PB75R/A

A 1756- CPR Cable - 0 .91 m (3 ft)

Fio anunciador

1756-PSCA Mdulo Adaptador de chassis para fontes de alimentao redundantes.

* Isto s possvel para a configurao para um sistema redundante usando um chassis.

23

INCIO

Da ABA 3C
A fonte de Alimentao esta desligada?

Sim

4
Ligue a Fonte de Alimentao. Se o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.

No
A Tenso de linha esta fora da faixa especificada?

Sim

Verifique se a alimentao esta especificada na faixa. Se o LED permanecer desligado, religue a fonte.

No
Todas as conexes foram feitas mas a entrada da fonte no esta alimentada?

Sim

Verifique porque a entrada da fonte no esta alimentada e ligue a fonte de alimentao.

No
Todas as conexes foram feitas inclusive a alimentao de entrada da fonte, mas o cabo de sada (1756-PCR) no est conectado?

A fonte esta OK?

Sim No

Sim
Conecte o cabo de sada e ligue a fonte de alimentao. Troque a fonte de alimentao.

No
A alimentao esta ligada mas com defeito?

Sim

3D

Localizao de falhas Problemas com Fontes de Alimentao.

24

Software RSLogix 5000 Tringulos de Ateno

!
Software RSLogix 5000 Tringulos de Ateno Mdulos Locais

Mdulos de Comunicao

Modulo de Sada Remota

A A
Nmero de Slot do Mdulo

25

INCIO

Da ABA 2B, 3, 3B, 3C, 3D e 11A

1. Identifique o dispositivo de campo em falha. 2. Usando a documentao do projeto identifique o mdulo de I/O em que o dispositivo esta conectado. 3. Entre em online com o controlador que contm a configurao deste mdulo de I/O. Para ajuda consulte este procedimento no Tab B3.

B
O mdulo de I/O remoto? (Localizado em um chassis diferente do controlador)?

Sim

O mdulo de comunicao ou a rede de conexo entre os dois chassis pode ser a causa do problema.

No

B
O mdulo de comunicao ou a rede no esto com problemas.

No

4. Localize o mdulo no I/O configuration do projeto no RSLogix 5000.

Nenhum dos mdulos de comunicao relacionados no I/O configuration contm o tringulo de Ateno?

4C 4A

Sim

Primeiros Passos com Problemas de I/O.

26

Software RSLogix 5000 Tringulos de Ateno Remotos


Aqui podemos ter dois dispositivos de comunicao conectados no chassis local para um chassis remoto. Inicie o diagnstico do mdulo em falha com o primeiro mdulo de comunicao na rvore.

Mdulo de Comunicao Local Local (Incio aqui) Communications Module

A Remote Mdulos de Comunicao Remota Communications Module B

Modulo de Sada Remota

27

INCIO

Da ABA 4 e 5L
1. Se o mdulo de comunicao no I/O configuration estiver com o tringulo de ateno seguia as seguintes aes: 1. 2. Boto direito no mdulo de I/O e selecione a opo Properties. Se o status do mdulo no canto esquerdo baixo tiver outra infomao que no seja Running, veja alguns tipos de erros e cdigos nos seguintes tabs: Connections tab Module Info tab Backplane tab 3. 2. Veja os cdigos de erros no Sistema de Ajuda.

No 4C

Alguns mdulos de comunicao conectados acima do mdulo de I/O na rvore I/O configuration contm o tringulo de ateno?

Sim

Nenhum dos mdulos de comunicao relacionados no I/O configuration contm o tringulo de Ateno?

No
Se o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.

Algum tringulo de ateno est associado ao mdulo de comunicao?

4B

Sim

Se o mdulo de comunicao remota tiver um tringulo de ateno, repita os passos 1.A at 1.D para o mdulo de comunicao remota.

Primeiros Passos com Problemas de I/O.

4A

28

Software RSLogix 5000 Tringulos de Ateno Remotos

Mdulo de Sada Remota

29

INCIO

Da ABA 4A
Rede ControlNet (1756 I/O module ou mdulo 1794 Flex I/O)

Em qual tipo de rede o mdulo remoto esta conectado? Outra rede

A falha do dispositivo conectado nesta rede est acima do escopo desta guia. Consulte o Guia de Localizao de Falhas desta rede especfica ou chame seu especialista em redes ou o suporte da Rockwell Automation.

Primeiros Passos com Problemas de I/O.

4B

30

Software RSLogix 5000 Tringulos de Ateno em I/O

Falha no Mdulo de Entrada e Sada Local

Mdulos de Comunicao Local Mdulos de Comunicao Remota

Falha no Mdulo de Sada Remota

31

INCIO

Da ABA 4,4A, 8H,8M e 9

A
Existe um tringulo de ateno nos mdulos de I/O?

Sim .

O tringulo de ateno indica que o mdulo no esta rodando. Ele pode estar em falha ou inibido pelo usurio.

No 4D

1. Boto direito no mdulo de I/O e selecione a apo Properties. 2. Se o status do mdulo no canto esquerdo baixo tiver outra infomao que no seja Running, veja alguns tipos de erros e cdigos nos seguintes tabs: Connections tab Module Info tab Backplane tab 3. Veja os cdigos de erros no Sistema de Ajuda. 4. De acordo com a informao do cdigo de erro, corrija e remova a causa da falha. 5. Se a falha no for limpa, chame seu engenheiro de planto ou o suporte da Rockwell Automation.

Se a falha foi limpa, mas o problema com o dispositivo de campo persiste, continue.

Primeiros Passos com Problemas de I/O.

4C

32

Identificao dos Mdulos de I/O 1756


Para identificar o mdulo, consulte um dos seguintes itens: Etiqueta do Hardware (Lado de dentro da porta do mdulo) Desenhos da planta Software de Configurao de I/O

I ou O para Entradas ou Sadas

A B

A para AC, B for DC, F para Analgicas de respostas rpidas Nmero de Pontos Sufixo (Diagnsticos,Fusvel Eletrnico, Isolado Individualmente

OB16D
Nmero do Slot do Mdulo

33

INCIO

Da ABA 2B e 4C

A
Qual tipo de mdulo o dispositivo de campo est conectado?

1756-I/O

Este mdulo digital ou analgico?

Analgico 7

Flex I/O 9
Este mdulo digital um mdulo de sada ou

Mdulo de sada Digital


5 6

Mdulo de entrad a Digital

4D

Primeiros Passos com Problemas de I/O.

34

1756 Mdulo de Sada Digital LED OK


DC OUTPUT Status do Mdulo ST FLT ST FLT 01234567 0 1 2 3 4 5 67
O K
8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15

O Verde K piscante O Verde K fixo

O Vermelho K piscante

O Vermelho K fixo

DIAGNOSTIC

(sem luz)

Desligado

35

INCIO

Da ABA 4D A
Qual a cor e o estado do LED de OK do mdulo.

Verde Verde Piscante Fixo O K O K

Vermelho Vermellho Piscante Fixo O K


A comunicao estabelecida anteriormente foi perdida (Time out).

Desligado

O K 5A
O mdulo tem uma falha de hardware.

Se o problema persistir, chame seu engenheiro de planto ou o suporte da Rockwell Automation.

O mdulo passou pelo diagnsticos internos mas no esta controlado ou esta inibido.

O controlador do sistema esta ativo e controlando as Sadas.

Troque o mdulo.

Veja as propriedades do mdulo e siga as seguintes aes: 1. 2. Boto direito no mdulo de I/O e selecione a opo Properties. Se o status do mdulo no canto esquerdo baixo tiver outra infomao que no seja Running, veja alguns cdigos de erros que causaram a falha.

Verifique no software a configurao do mdulo.

Se o problema persistir continue.

5B

Localizao de Falhas. Problemas com mdulo de Sada 1756

36

1756 Mdulo de Sada Digital - LED OK


DC OUTPUT

Status do Mdulo

ST FLT ST FLT

01234567 01234567 O

K
8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15

Off (Apagado)

DIAGNOSTIC

37

INCIO

Da Tab 5
No existe alimentao aplicada no slot ou existe mal contato nos conectores do backplane. Verifique se existe alimentao aplicada ao chassis. 1 - Remova o mdulo do chassis. 2 - Teste o Slot inserindo um outro mdulo que voc sabe que esta em bom funcionamento em outro Slot. Se voc no tem um mdulo reserva para testar se o Slot esta OK, pegue o mdulo que esta com suspeita de mau funcionamento e coloqueo em um slot que voc sabe que esta bom.

Os Leds do mdulo Sim esto ligados? No

Se a alimentao esta OK mas o problema com o dispositivo de campopersiste, continue.

5B

Repare ou troque o chassis.

O slot ou o backplane deve estar com mau contato.

No

Os leds de teste do mdulo esto ligados?

Sim

O slot esta OK.

Repare ou troque o mdulo que esta em falha.

5A

Localizao de Falhas Problemas com os Mdulos de Sada 1756

38

Exemplos de Dispositivos de Sadas Digitais


A Dispositivo de sada : Dispositivo que recebe sinais do controlador.Os seguintes dispositivos abaixo so considerados como dispositivos de sada digital: Sinalizador de partida Solenide Vvula Contator Luz Piloto Luz Stack

Luz Stack

39

INCIO

Da Tab 5 e 5A A
O dispositivo est ligado e no desliga / fica desligado.

O que esta errado com dispositivo de campo (Ex: Luzes Stack)?

5C
O dispositivo esta desligado e no liga / fica ligado.

5K

Localizaode Falhas Problemas com os Mdulos deSada 1756

40

5B

1756 Fluxo do Sinal do Mdulo de Sada Digital


B
UN I/O

Controlador Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK ST FLT ST

Mdulo I/O
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

O K

X
ON
Dispositivo de Campo

ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15

DIAGNOSTIC

OFF A

Local:0.O.Data.14

41

Incio

Da Tab 5B A Os Leds de No sada do mdulo esto iguais s sadas do campo? Sim ambos esto ligados

O ST do mdulo no est igual as sadas de campo. Apenas os dispositivos de campo esto ligados. O sinal foi perdido em algum lugar entre o mdulo de I/O e o dispositivo de campo devido algum problema no sistema fsico.

5D

Determine qual das seguintes falhas ocorreu e corrija o problema: Verifique a operao dos dispositivos de campo. Verifique a alimentao de cada entrada ou sada na borneira do mdulo. Reinicie o mdulo no chassi e verifique a operao.

Se o problema persistir continue.

Troque o mdulo digital.

5C

Localizao de Falhas Problemas com os Mdulos de Sada 1756

42

1756 Fluxo do Sinal do Mdulo de Sada Digital

Controlador Logix5550
RUN I/O

Mdulo I/O
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7

X
ON
Dispositivo de Campo

RS232 ST BAT OK ST FLT

FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

O K

Local:0.O.Data.14

ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15

DIAGNOSTIC ON

43

INCIO

Da Tab 5C

Uma entrada lgica do ladder esta intensificada talvez setando um estado errado do dispositivo de sada de campo.

1. Entre em Online com o controlador no I/O configuration para ver qual dispositivo de campo esta com problema.Veja Tab B3. 2. Identifique a tag base para o ponto de I/O. Veja Tab B.

5E

5D

Localizo de Falhas Problemas com os mdulos 1756

44

Referncia Cruzada do Software RSLogix 5000

Base Tag: A primeira tag se refere a uma rea de memria.Os tags de I/O so automaticamente gerados.Ex: Local:0:O.data.3 Alias Tag: E uma segunda tag que se refere a uma rea de memria. EX. Start.

Mostrar by Logic 45

INCIO

Da Tab 5D e 5T A 1. Clique com o boto direito

na tag e selecione Go to Cross Reference. Todas as tag base e Tag Alias referentes sero mostradas. 2 Identifica qualquer instruo que esteja relacionada com essa tag (ser mostrado um Y na coluna Destructive). Pode existir mais de uma instruo por tag.

Das instrues que voc identificou, existe alguma instruo OTE que esta relacionada com a sada? No

1. Selecione uma linha que


contenha uma instruo OTE.

Sim
2. Mostre a lgica ladder dando um duplo clique na linha.

Uma outra instruo mais complicada ou nenhuma instruo controla a sada.

Na linha selecionada a instruo OTE esta intensificada?

No 5F

Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.

Sim 5G
Se o problema persistir, chame o engenheiro da planta ou o suporte Rockwell Automation.

5E

Localizao de Falhas Problemas com os Mdulos de Sada 1756

46

Indicao Force On Software RSLogix 5000


Janela da Lgica Ladder Indica que os Forces esto Abilitados A Valor do Force(Para valor digital, 1=On, 0=Off) Janela do Monitor Tags Online Toolbar

Indica se existe algum Force e se esta habilitado (Ativo)

47

INCIO

Da Tab 5E
1. Remova o mdulo do chassis.

A Existe uma condio de Force On que esta afetando a sada? Sim

No

A sada do mdulo ou I/O do chassi falhou.

2. Teste o Slot inserindo um outro mdulo que voc sabe que est em bom funcionamento em outro Slot. Se voc no tem um mdulo reserva para testar se o Slot esta OK, pegue o mdulo que esta com suspeita de mau funcionamento e coloque o em um slot que voc sabe que esta bom.

Os leds de

1. Determine a razo da condio de Force ON. 2. Se as condies so seguras, remova o Force desta tag. Para ajuda veja Tab B9.

Troque o mdulo de sada. Se o problema persistir, continue.

Sim O slot OK . esta

teste do mdulo esto ligados?

No

O slot ou o backplane devem estar com mau contato.

Reset o mdulo de I/O.

Repare ou troque o chassis. 48

5F

Localizao de Falhas Problemas com os Mdulos de Sada 1756

Instruo do Controle do Software RSLogix 5000*


A instruo MCR (Master Control Reset) usada em pares, criada no programa uma zona que pode desabilitar todas as linhas dentro das instrues MCR. Quando a instruo JMP (Jump) habilitada, ela pula para a instruo LBL (Label) que ser o seu alvo e o controlador continua executando a partir daquele ponto. O Jump lgico no lido pela varredura do CLP. A instruo JMP pode ser executada no ladder para ser executado para frente ou para trs. A instruo AFI (All False Instruction) usada para temporariamente desabilitar uma linha quando se esta debugando um projeto. Quando habilitado, a instruo TND (Temporary End) faz com que o controlador execute a lgica do ladder apenas at a instruo TND.

* Para informao adicional destas ou de outras instrues do controle de programao consulte o sistema Online Instruction Help.

49

INCIO

DaTab5E Alinha est de acordo com a documentao do projeto? No Sim


Chame o engenheiro da planta ou do suporte da Rockwell Automation.

START
Sim Existem instrues MCR, JMP e LBL, AFI ou TND no projeto? No Uma entrada que verdadeira esta afetando a sada. 5H

A
Estas instrues de controle so programadas para determinar se a lgica ladder ser lida totalmente ou parcialmente pulada. Elas so freqentemente utilizadas para manuteno. Se elas so habilitadas, elas podem afetar os dispositivos de sada que no esto trabalhando no seu projeto.

Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.

Se o problema persistir, chame o engenheiro da planta ou o suporte da Rockwell Automation.

5G

Localizao de Falhas Problemas com os Mdulos de Sada 1756

50

Problemas com instrues de entrada


B Sadas que no iro desligar / fica desligada

Alias Tag Base Tag

C Instrues de comparao: A Entradas Precedentes* (Todas Intensificadas) CMP EQU GEQ GRT * Sadas no controlador Logix5000 dependem apenas das entradas que esto a esquerda e no na direita. LEQ LES LIM MEQ NEQ 51

INCIO

Da Tab 5G A 1. Na linha, identifique as instrues de


entrada que esto esquerda das instrues de sada. A instruo que deveria estar falsa esta intensificada XIC, XIO, ou instrues de comparao?

B No C Sim
A instruo que deveria estar falsa esta intensificada XIC, XIO? Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso. Um tipo de instruo mais complicada controla a entrada.

2. Destas, identifique quais instrues


intensificadas (verdadeiras) que deveriam ser falsas.

Existe algumas instrues que esto marcadas (verdadeira) que deveriam estar falsa?

Sim

A instruo que esta intensificada esta mantendo a sada ligada.

No
Retorne para a documento Cross Reference que voc gerou e examine outras linhas contendo instrues OTE que afetam a sada at que voc ache a instruo intensificada (verdadeira) na linha que deveria ser falsa.

Sim

No, de comparao

5J

5I 52

5H

Localizao de Falhas Problemas com os Mdulos de Sada 1756

Comparao de de Instrues com valoresde ORIGEM Comparao Instrues com valores de

Origem de um Mdulo Analgico

Origem de um Mdulo Analgico

53

INCIO

Da Tab 5H
Os valores do Source A, Source B, High Limit, Low Limit, ou os parmetros de comparao devem estar com problema.Se o valor vem de um mdulo, o dispositivo deve estar em falha.

Chame o engenheiro da planta ou o suporte da Rockwell Automation.

No

A tag base para cada A valor vem de um mdulo analgico? Ex: Local:8:I:Ch0.Data?

Sim 7

5I

Localizao de Falhas Problemas com os Mdulos de Sada 1756

54

1756 Mdulo de sada digital ST (States) Leds


Sada que no desligara/ Ficara desligada Base Tag Alias Tag

DC OUTPUT B Formato da Tag I/O: Localizao:Slot:Type.Member.Bit Exemplos: Local:2:I.Data.4 Local:7:O.CH0Data Packaging_Line:4:O.Data.1

Procedimentos de Entrada

Se as tags base no esto sendo mostradas na janela do ladder, selecione Tools- Options Ladder Editor Display

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O

K
ST FLT
8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15

Selecione Show Alias Tag Information. I/O State

DIAGNOSTIC 55

INCIO

Da Tab 5H A
O tag base para instrues de entrada no I/O tag? B

Sim

5T
uma tag Sim consumidora?

10

No

No Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.

O bit referente para a instruo armazenado em um bit interno (BOOL) e no uma entrada de campo.

Clique com o boto direito na tag e selecione Properties.

5J

Localizao de Falhas Problemas com os Mdulos deSada 1756

56

FUSE

1756 Mdulo de Sada Digital com LED de Fusvel


A Mdulos com fusvel eletrnico*: ST 1756-OB8I 1756-OB16E 1756-OB16D 1756-OB8EI 1756-OV16E/A 1756-OA16 1756-OA8E CD Output C

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FUSE | | | | | | |

O K
ST FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 | | | | | | | |

DIAGNOSTIC * Esta lista so apenas desta publicao. Para mdulos que no esto listados, consulte as descries dos mdulos ou manual do usurio.

57

INCIO
No

da Tab 5B e 5T
Identifique o mdulo. Ele faz parte da lista de mdulos com fusvel eletrnico ? No (ou No Disponvel)

A
Sim No

O Led Fuse est ligado,o bit fuse est setado em (1)?

B
Sim

O fusvel queimou. O controlador no energizar (ligar) uma sada se for detectado um curto ou sobrecaga.

Se disponvel, o LED FLT ou o bit de falha do ponto est setado em (1) ?

5L

Sim

De acordo com o tipo de bit de falha que for setado corrija o problema. Se o problema persistir, continue.

1.Determine a causa da queima do fusvel( verifique se no existe curto ,sobrecarga etc..) 2.Corrija o problema e verifique se no ocorre novamente.

2B

Se o problema persiste , continue.

1. Entre em online com o controlador que contm a configurao com o I/O module com o ponto de fusvel queimado. Para ajuda veja , Tab B3.
2. No I/O configuration, d um duplo clique no mdulo com fusvel queimado 3. NoTab Diagnostics ,click em Reset no ponto que est em falha.

C
Sim
Voc consegue entrar em online com o controlador?

No

Energize

5K

Localizao de Falhas Problemas com Mdulos de Sada 1756

58

ST

FLT ST

BAT

1756 Mdulo de Sada Fluxo do Sinal FLT


ST FLT

DC OUTPUT

Controlador Logix5550
RUN

Mdulo I/O
DC Output
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FL 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15

I/O RS232

Dispositivo de Campo Local:0.O.Data.14 OFF

BAT OK

DIAGNOSTIC ON

A
59

INCIO

Da Tab 5K A O LED ST (State) No apresenta o mesmo estado dos dispositivos de campo ? Sim, esto ambos em off 5M O estado no I/O do mdulo no o mesmo como nos dispositivo de campo (apenas para estado off); no existe sinal entre o mdulo e a fiao de campo devido um problema com o sistema fsico. B

Determine qual das seguintes falhas ocorreu e corrija o problema: Verifique o dispositivo de campo para operao apropriada. Verifique a alimentao individual de cada I/O nos terminais do carto . Verifique a alimentao do mdulo no terminal do carto. Verifique a fiao dos dispositivos de campo. Reset o mdulo de I.

Se o problema persistir, continue.

Troque o mdulo de I/O.

5L

Localizao de FalhasProblemas com Mdulos de Sada 1756

60

1756 Mdulo de Sada Fluxo do Sinal

Controlador Logix5550
RUN

DC OUTPUT MDULO DC Output O K

I/O

X
OFF Dispositivo de Campo Local:0.O.Data.14 OFF

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 RS232 ST BAT OK ST FLT

FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15

DIAGNOSTIC

61

INCIO

Da Tab 5L Uma entrada lgica do ladder no est intensificada talvez inibindo o estado dispositivo de sada .

1. Entre em Online com o controlador no I/O configuration para ver qual dispositivo de campo esta com problema.Veja Tab B3. 2. Identifique a tag base para o ponto de I/O. Veja Tab B.

5N

5M

Localizao de Falhas Problemas com Mdulos deSada 1756

62

Referncia Cruzada do Software RSLogix 5000

A Tag base: A primeira tag se refere a uma rea de memria. Os tags de I/O so automaticamente gerados. Ex: Local:0:O.data.3 Alias Tag: uma segunda tag que se refere a uma rea de memria. Ex: Start

Exibido by Logic

63

INCIO Da Tab5M A 1. Clique com o boto direito


na tag e selecione Go to CrossReference. Todas as tag base e tag Alias referentes sero mostradas Identifique a instruo que esteja relacionada com essa tag.

Das instrues que voc identificou, existe uma OTE que afeta a sada? No
Um outro tipo de instruo mais complicada ou sem instrues de controle para a sada.

1 Selecione uma linha que Sim


contenha uma instruo OTE

2 Mostre a lgica ladder dando


um duplo clique na linha.

Sim Na linha selecionada a instruo OTE esta intensificada ? 5P No 5O

2.

(Ser mostrado um Y na coluna Destructive) Pode existir mais de uma Instruo por tag.

Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.

Se o problema persistir, chame o engenheiro de campo ou o suporte da Rockwell Automation.

5N

Localizao de Falhas Problemas com Mdulos deSada 1756

64

Indicao do Force Off Software RSLogix 5000


Janela do Ladder Lgico Indica que os Forces esto habilitados

A Valor do Force (Para Valores Digitais, 1=On, 0=Off) Janelas Monitor Tags Online Toolbar Indica se existe algum Force e se eles esto habilitados (Ativos)

65

START
INCIO Da Tab 5N
Existe uma A condio de Force On , que est afetando a sada ? Sim 1. Remova o mdulo do chassi. 2. Teste o Slot inserindo um outro mdulo que voc sabe que est bom . Se voce no tem um mdulo reserva para testar se o Slot est OK, pegue o mdulo que esta com suspeita de mau funcionamento e coloqueo em um slot que voc sabe que esta bom.

No

A sada do mdulo ou do chassi, talvez tenha falhado.

Troque o Mdulo de sada.

Sim O slot est OK.

1 Determine a razo da
condio de Force OFF. 2. Se as condies so seguras, remova o Force desta tag. Para ajuda veja Tab B10.

Os leds de teste do mdulo ligaram ?

No

O slot ou o Backplane devem estar com problema.

Se o problema pesrsistir, continue.

Reset o mdulo de I/O.

Repare ou troque o chassi.

5O

Localizaode Falhas Problemas com Mdulos deSada 1756

66

Instrues do Controle de Programa Software RSLogix 5000 *


A instruo MCR (Master Control Reset) usada em pares, cria no programa uma zona que pode desabilitar todas as linhas dentro das instrues MCR. Quando a instrucao JMP (Jump) habilitada, ela pula para a instruo referente LBL (Label) que ser o seu alvo e o controlador continua executando a partir daquele ponto. O Jump lgico no lido pela varredura do CLP. A instruo JMP pode ser executada no ladder para ser executado para frente ou para trs. A instruo AFI (All False Instruction) usada para temporariamente desabilitar uma linha quando se esta depurando um projeto. Quando habilitado, a instruo TND (Temporary End) faz com que o controlador execute a lgica do ladder apenas at a instruo TND.

* Para informaes adicionais destas ou de outras instrues do Controle de Programa consulte o Online Instruction Help .

67

INCIO

Da Tab5N A linha est de acordo com a documentao do projeto? No Sim Chame o engenheiro da planta ou o suporte daRockwell Automation.
Estas instrues de controle so programadas para determinar se a lgica ladder ser lida totalmente ou parcialmente. Elas so freqentemente utilizadas para manuteno. Se elas so habilitadas, elas podem afetar os dispositivos de sada que no esto trabalhando no seu projeto.

Sim

Existem instrues MCR, JMP e LBL, AFI ou TND no projeto ?

No

Uma entrada que falsa (no-intensificada) est afetando a sada.

5Q

Discuta estas instrues com . seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.

Se o problema persistir,chame o suporte da Rockwell Automation.

5P

Localizao de Falhas Problemas com Mdulos deSada 1756

68

Problemas com Instruo(s) de entrada


B Sada no ir ligar Alias Tag Base Tag

C Instrues de Comparao: A Precedem* entradas (Pelo menos uma no est intensificada) CMP EQU GEQ CRT LEQ CMP LES LIM MEQ NEQ

* Sadas nos controladores Logix5000 so dependentes apenas das entradas que esto do seu lado esquerdo e no do lado direito.

69

INCIO

Da Tab 5P A
1. Na linha, identifique as instrues . de entrada que esto a esquerda das instrues de sada. 2. Destas, identifique quais instrues no esto intensificadas (falsas) que deveriam ser verdadeiras.

No est intensificada a instruo que deveria estar verdadeira uma XIC ,XIO ou instruo de comparao. Sim

B No C Um tipo de instruo mais complicada controla a sada.

Existem algumas instrues que no esto intensificadas (falsas) que deveriam estar?

Sim

A instruo no intensificada est mantendo a sada em off.

No est intensificada a instruo que deveria estar verdadeira, uma XIC ,XIO ? Sim 5S 5R

No
Retorne para a documento Cross Reference que voc gerou e examine outras linhas contendo instrues OTE que afetam a sada at que voc ache a instruo no intensificada (falsa) na linha que deveria ser verdadeira.

Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro No,est o projeto. No modifique o uma instruo de comparao ladder sem permisso.

5Q

Localizao deFalhas Problemas com Mdulos de Sada 1756

70

Comparao de instrues com valores de Origem

Origem de um mdulo Analgico

Origem de um mdulo Analgico

71

INCIO

Da Tab 5Q
Os valores do Source A, Source B, High Limit, Low Limit, ou os parmetros de comparao devem estar com problema. Se o valor est vindo de um mdulo o dispositivo deve estar em falha.

Chame o engenheiro da planta ou o suporte da Rockwell Automation.

No A
O tag base para cada um dos valores vem de um mdulo analgico? Ex; Local:8:I:Ch0.Data

Sim

5R

LocalizaodeFalhas Problemas com Mdulos deSada 1756

72

1756 Mdulo de sadas digitais com LEDs ST (State)


Sada no ra ligar Base Tag Alias Tag

A
Precedendo entradas (Pelo menos uma no est intensificada)

DC OUTPUT

B B Formato do I/O Tag :


Localizao:Slot:Type.Membro.Bit Examplos:

Local:2:I.Data.4 Local:7:O.CH0Data Packaging_Line:4:O.Data.1

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O K ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15 DIAGNOSTIC

Se as tags base no so mostradas na janela ladder, selecione Tools Options . . . Ladder Editor Display. Selecione Show Alias Tag Information.

73

INCIO

Da Tab 5Q

A
Est uma tag base para uma instruo de entrada no I/O tag ?

Sim 5T

uma tag Sim consumidora ?

10

No

No
Discuta esta tag com seu engenheiro de planta ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como este ser setado. No modifique o ladder sem permisso. Se o problema persistir chame a Rockwell Automation.

O bit referente para a instruo armazenado em um bit interno (BOOL) e no em uma tag entrada de campo.

Clique com o boto direito na tag e selecione Properties.

5S

Localizao de Falhas com Problemas Mdulos deSada 1756

74

IdentificaodotipodeTag
A

Localizao:Slot:Tipo.Membro.Bit

O tipo de dado requerido: I para entrada e O para sada..


Examplos: Local:2:I.Data.4 Local:7:O.CH0Data Packaging_Line:4:O.Data.1

75

INCIO Da Tab 5J and 5S Qual a instruo? XIO - ]/[XIC - ] [Na posio type, a tag base contm um I? No Na posio type a tag base contm um O? Sim 5E A Sim 6

A
Na posio type No a tag base contm um I? Sim Um diferente tipo de dado avaliado por esta instruo. Na posio type a tag base contm um O? No

A
Sim 5K

A No

Discuta estes data sources com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto.No modifique o ladder sem permisso.

Se o problema persistir, chame seu engenheiro da planta ou o suporte da Rockwell Automation.

5T

Localizao de Falhas com Problemas Mdulos deSada 1756

76

ST LED OK do Mdulo de Entrada Digital 1756 Um dispositivo que envia sinais para um controlador. Os seguintes dispositivos so dispositivos de entrada: Boto Sensor Chave

DC INPUT
Status do Mdulo ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 ST FLT
8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15

O K

O Verde K Piscante

O Vermelho K Piscante

DIAGNOSTIC

O O Verde Vermelho K K Desl. (Sem Luzes)

77

INCIO

Da Tab 4D e 5T A Verde Piscante O K Verde Vermelho Piscante O K Vermelho Substitua o mdulo.

6A

Em qual estado e cor est o LED OK do mdulo?

O K

O K

O mdulo passou por diagnstico interno mas no esta lendo as entradas ou esta inibido. Corrija o problema de acordo com o bit de falha ativado. Sim

As entradas esto sendo lidas e esto em operao normal.

Houve uma perda da comunicao estabelecida.

O mdulo tem uma falha de hardware.

Se o problema persistir, chame o engenheiro da planta.

Se disponvel, o LED FLT ou o bit de falha do ponto est = (1)? No (ou no disponvel) Se o problema persistir, ligue para sua engenharia ou para o suporte da Rockwell Automation.

1. Clique com o boto direito em cima do mdulo e selecione propriedades. 2. Se o status do mdulo no canto inferior esquerdo da caixa de dilogo qualquer coisa menos Running, procure pelo tipo de erro e cdigo nas seguintes abas: Aba Conexo, Aba Informao do Mdulo e Aba Backplane. 3. Procure pelo cdigo de erro na Ajuda e corrija a causa da falha.
Localizao de Falhas Problemas com o Mdulo de Entrada 1756

78

LED de status do mdulo de Entrada Digital 1756 DC INPUT


A ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 Nmero do Ponto Especfico (Acesso = Ligado)

O K

ST FLT

8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15

DIAGNOSTIC

79

INCIO

Da Tab 6 A O estado do LED do ponto de entrada confere com o do dispositivo fsico? (Ex. os dois ligados). No 1. 2. 3. 4. 5. Verifique a alimentao do ponto de I/O na borneira. Verifique a alimentao vinda do dispositivo do campo. Verifique o cabeamento do dispositivo de campo. Certifique que o dispositivo de campo esta operando normalmente. Reset o mdulo de I/O no chassis e verifique a operao. Sim Ligue p/ a sua engenharia ou para o Suporte da Rockwell Automation.

Se o problema continuar, substitua o mdulo de I/O.

6A

Localizao deFalhas Problemas com o Mdulo deEntrada 1756

80

LED OK do Mdulo de Sada Analgico 1756


ANALOG OUTPUT LED CAL piscando em verde indica que o mdulo esta operando em modo de calibrao normal. ST A CAL Verde Verde Piscante OK Vermelho Piscante Vermelho Status do Mdulo

81

INCIO

Da Tab 4D, 5I, e 5R


Em qual A estado e cor est o LED OK da sada analgica?

Verde

O dispositivo uma entrada ou sada analgica?

Sada

Verde Vermelho Vermelho Piscante Piscante

Uma comunicao feita anteriomente foi perdida.

Entrada 7A Se o mdulo foi trocado recentemente, verifique a configurao do mdulo. Se o problema persistir ligue para o Suporte da Rockwell Automation.

As sadas esto em estado de operao normal no modo Run ou Remote Run.

O mdulo est danificado.

1. Clique com o boto direito em cima do


mdulo de I/O e selecione Properties.

2. Se o status do mdulo no canto inferior


esquerdo da caixa de dilogo qualquer coisa menos Running, procure pelo tipo de erro e cdigo nas seguintes abas: Aba Conexo, Aba Informao do Mdulo e Aba Backplane.

Substitua o mdulo.

O mdulo passou pelos diagnsticos internos mas no esta sendo controlado. A conexo pode ou no estar aberta.

3. Procure pelo cdigo de erro no Help e


corriga a causa da falha.

Se o problema persistir, ligue para sua engenharia ou para o suporte da Rockwell Automation.

Localizao de Falhas Problemas com o Mdulo Analgico deI/O1756

82

LED OK do Mdulo de Entrada Analgica 1756

ANALOG INPUT O LED CAL piscando em verde indica que o mdulo esta operando em modo de calibrao normal.

CAL

Status do Mdulo Verde Verde Piscante Vermelho Piscante Vermelho

OK ST

83

INCIO

Da Tab 7 A Em qual estado e cor esta o LED OK da entrada analgica? As entradas esto sendo lidas e esto no modo de operao normal O mdulo passou pelos diagnsticos internos mas no esta realizando a comunicao.
Verde Verde Piscante Vermelho Vermelho Piscante

Comunicao mantida anteriormente deu timed out (desconectou). O mdulo foi danificado.
1. Clique com o boto direito em cima do mdulo de I/O e selecione Properties. 2. Se o status do mdulo no canto inferior esquerdo da caixa de dilogo qualquer coisa menos Running, procure pelo tipo de erro e cdigo nas seguintes abas: Aba Conexo, Aba Informao do Mdulo e Aba Backplane. 3. Procure pelo cdigo de erro no Help e corrija a causa da falha.

Substitua o mdulo.

Se o problema persistir, ligue para a sua engenharia ou o Suporte Tcnico da Rockwell Automation.

7A

Localizao deFalhas Problemas com o Mdulo Analgico deI/O1756

84

RSNetWorxTM para ControlNet - Software de Leitura de Rede


A

B N: Um dispositivo em uma rede. Ex: um mdulo 1756-CNB. C 85

INCIO

Da Tab 4B 8A 1. Entre em online com a rede utilizando o software RSNetWorx para ControlNet. 2. No menu Network, selecione Single Pass Browse. A Monitore este LED de rede nos ns da rede ControlNet. Se ambos os canais estiverem configurados, monitore o LED de Status dos canais. C Usando o diagrama da planta ou documentao, determine qual canal usado pela rede ControlNet.

Se o problema persistir, continue.

No diagrama da rede, esto todos os ns sem erros ou avisos? Sim

B No Faa a aes corretivas sugerida pelo software.

Localizaode Falhas Erros na Rede Controlnet

86

LEDs de Status de Canal do Mdulo 1756-CNB ControlNET


Mensagem Alfanumrica

A#01
OK B A

Status do Canal

87

INCIO

Das Tab 8, 8D, 8H, 8K e 8M Em qual cor e estado est o LED de Status do Canal? A
Apagado Vermelho Verde Piscante Vermelho Piscante VM / VD Verde Piscante

8B

8C

8D

8E

8F

8G

8A

Localizao deFalhas Erros na Rede Controlnet

88

LEDs de Status de Canal do Mdulo 1756-CNB ControlNET A

Exemplo: Endereo do n ajustado como 0

LEDs deStatus do Canal Desligado (Sem luz) B A

OK Casa Decimal Casa Unitria

89

INCIO

Da Tab 8A

Verifique se a energia esta sendo fornecida para o mdulo 1756-CNB.

Se o problema persistir, continue. O nmero do n do mdulo 0 (zero)? Sim O n 0 (zero) no permitido na rede ControlNet. A B No O mdulo aparenta ter uma falha no recupervel. Execute um servio ou substitua o mdulo.

Coloque no mdulo um nmero de n vlido (isto , um nmero que no esta sendo usado, entre 1 e 99 e que esteja nos parmetros da rede). Para ajuda, veja a Aba B13.

A Se o problema persistir, continue.

8B

Localizao de Falhas Erros na Rede Controlnet

90

LEDs de Status de Canal do Mdulo 1756-CNB ControlNET


Mensagem Alfanumrica

A#01
OK B A

LED de Status do Canal em Vermelho

91

INCIO

Da Tab 8A O mdulo est em falha. Desligue a energia e reinicie o mdulo. Se o problema persistir, continue.

O mdulo pode estar com uma falha no recupervel.

Execute um servio ou substitua o mdulo.

8C

LocalizaodeFalhas Erros na Rede Controlnet

92

LEDs de Status de Canal do Mdulo 1756-CNB ControlNET


Mensagem Alfanumrica

A#01
OK B A

LEDs de Status do Canal OK Piscando em Verde

Fora de fase (Opostos) Em Fase (Juntos) 93

INCIO

Da Tab 8A Os LEDs dos canais A Sim e B esto piscando em verde ao mesmo A tempo (fase)? No Parece com um problema de meio fsico, como erro no cabo.

O firmware do mdulo est sendo atualizado. No interrompa a atualizao. Espere terminar o processo.

8O

Se o problema persistir, continue.

8A

8D

Localizao deFalhas Erros na Rede Controlnet

94

LEDs de Status de Canal do Mdulo 1756-CNB ControlNET


Mensagem Alfanumrica

A#01
OK B A

LEDs de Status do Canal OK Piscando em Vermelho

95

INCIO

Da Tab 8A 1.
Os LEDs dos canais A e B esto piscando em vermelho?

Verifique se no existe n duplicado na rede.

Sim A

No

Podem existir dispositivos com endereo de n duplicado na rede.

2. Se existir um n duplicado, coloque um nmero de n vlido (isto , um endereo no utilizado entre 1 e 99 que esteja nos parmetros da rede). Para exemplo, ver Aba B13. 3. Desligue e ligue os dois ns.

Pode no existir outro n (dispositivo) na rede. Pode existir um problema de mdia.

Verifique se existe ao menos um outro n, e caso no tenha, adicione pelo menos um n. Se o problema persistir, continue.

Se o problema persistir, continue. Podem existir erros acumulados anteriormente. Despois de ligar a energia, espere um minuto para ver se os erros acumulados anteriormente desaparecem. Se o problema persistir, ligue para a sua engenharia ou para o Suporte da Rockwell Automation.

8O

8E

Localizao de Falhas Erros naRedeControlnet

96

LEDs de Status do Mdulo de Canal 1756-CNB


ControlNET
Mensagem Alfanumrica

A#01
OK B A

LEDs de Status do Canal Piscando em Verde/Vermelho

Fora de Fase (Opostos) Em Fase (Juntos) 97

INCIO

from Tab 8A A Verifique se o n do mdulo est abaixo do valor UMAX, fazendo os seguintes passos: Sim O mdulo pode estar energizando ou inicializando. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Inicialize o software RSNetWorx para ControlNet. No menu Network, selecione OnLine. Upload a configurao da rede. Na reas de uso da Rede, selecione Edits Enable No menu Network, selecione Properties. Compare o nmero do n do mdulo com o parmetro UMAX. 7. Diminua o nmero do n do mdulo (no duplique o nmero do n) ou aumente o UMAX da rede. Devido os nmeros dos ns serem crticos, discuta qualquer mudana com um especialista em rede. 8. Se mudanas forem feitas, reprograme a rede. Para ajuda, ver o procedimento na Aba B11.

Os LEDs dos canais A e B esto piscando em vermelho e verde ao mesmo tempo (fase)? No O mdulo pode estar energizando ou inicializando.

8O

Espere completar o processo.

Se o problema persistir, continue.

8F

Localizao de Falhas Erros na Rede DeviceNet

98

LED OK do 1756-CBN ControlNET


Mensagem Alfanumrica

A#01
A OK B A

Leds de status do Canal em verde

99

INCIO

Da ABA 8A A rede esta OK e pelo menos dois ns (dispositivos) esto presentes.


Vermelho Verde Vermelho Desligado Piscando Piscando Sem luz

Em qual cor e estado esta o OK LED do mdulo 1756-CNB?

Verde

8H

8I

8L

8M

8N

8G

Localizao de Falhas Erros na Rede DeviceNet

100

Mensagem Alfanumrica do Mdulo 1756-CNB ControlNET

A Mensagem Alfanumrica

OK

Leds do Status do Canal

OK B A

101

INCIO

Da Tab 8G A

Qual mensagem alfanumrica est aparecendo?

OK

INIT

BW>MAX
O mdulo esta recebendo muito trfego da rede e as conexes esto sendo perdidas. Foi excedido a largura de banda da rede.

Outro

8I

A operao do mdulo normal.

O mdulo est iniciando.

4C

Nenhuma ao necessria na rede. Entretanto, voc deve continuar a testar o sistema de I/O para resolver o problema com o dispositivo de campo.

Nenhuma ao necessria, mas se ocorrer freqentemente, ligue para o seu especialista em rede ou o Suporte da Rockwell Automation para adicionar outro mdulo 1756-CNB. Afim, de dividir o trfego da rede entre os mdulos. Depois de adicionado o segundo mdulo, verifique o Status da rede.

8A

8H

Localizaode Falhas Erros na Rede DeviceNet

102

Mensagem Alfanumrica do Mdulo 1756-CNB ControlNET


A Mensagem Alfanumrica FAULT: ADDRESS SWITCHES = 00, ILLEGAL

Exemplo: N com endereo 0

LEDs do Status de Canal OK B A Casa Decimal Casa Unitria

103

INCIO

Da Tab 8H Qual mensagem alfanumrica esta aparecendo?

FAULT: ADDRESS SWITCHES = 00, ILLEGAL O endereo de rede do mdulo esta configurado para 00, um endereo invlido na ControlNet.

Outro 8J

Se o problema persistir, ligue para o seu especialista em rede ou o Suporte da Rockwell Automation.

B Coloque no mdulo um nmero de n vlido (isto , um nmero que no esta sendo usado entre 1 e 99 e que esteja nos parmetros da rede). Para ajuda, veja a Aba B13.

8I

Localizao de Falhas Erros na Rede DeviceNet

104

Mensagem Alfanumrica do Mdulo 1756-CNB ControlNET


A Mensagem Alfanumrica

BPA# ERR
OK B A

LEDs do Status de Canal c l n a C K

105

INCIO

Da Tab 8I Oual Mensagem Alfanumrica est aparecendo?

BPA# ERR

BPRX ERR
Muitos erros de CRC (cyclic redundancy check) esto sendo gerados pelo receiver do backplane de multicast, ento o receiver do backplane de multicast foi desligado.

CNIC ERR BPIC ERR

Outro 8K

O modulo detectou um endereo de slot diferente daquele setado na energizao do mdulo. Isto pode ser causado devido a rudo excessivo no backplane.

Parece que o mdulo tem uma falha recupervel causado pelo hardware defeituoso.

Service ou substitua o chassi ou o dispositivo.

Service ou substitua o mdulo.


Localizao de Falhas Erros na Rede DeviceNet

8J

106

Mensagem Alfanumrica do Mdulo 1756-CNB ControlNET


B A Mensagem Alfanumrica Exemplo: N com endereo 0

DUPL NODE
OK B A Casa Decimal Casa Unitria

LEDs do Status de Canal

107

INCIO

Da Tab 8J Qual a mensagem alfanumrico esta parecendo?

A
DUPL NODE
O endereo de rede do dispositivo o mesmo de outro dispositivo na rede . N duplicado. Coloque no mdulo um nmero de n vlido (isto , um nmero que no est sendo usado entre 1 e 99 e que esteja nos parmetros da rede). Para ajuda veja a Aba B13. B Service ou substitua o chassi.

RACK ERR
Ou o mdulo no pode ler a EEPROM do backplane ou o endereo do slot esta incorreto.

8A
Localizao deFalhas Erros na Rede DeviceNet

8K

108

Mensagem Alfanumrica do Mdulo 1756-CNB ControlNET


A Mensagem Alfanumrica

CNFG ERR
OK B A

LEDs do Status de Canal

109

INCIO

Da Tab 8G Qual mensagem Alfanumrica esta aparecendo?

CNFG ERR

NET ERR
Existe um erro no cabeamento da rede ou no existe outro n ativo na rede. Verifique se existe outros ns na rede e se esto ativos.

Existe um erro na configurao da ControlNet. Verifique novamente a configurao da rede. Devido os nmeros dos ns SMAX e UMAX e outros valores da rede serem crticos, discuta qualquer mudana com um especialista em rede. Se mudanas forem feitas, reprograme a rede. Para ajuda, ver o procedimento na Aba B11.

Se o problema persistir ligue para o seu especialista em rede ou o Suporte da Rockwell Automation.

8O

8L

Localizao deFalhas Erros na Rede DeviceNet

110

Mensagem Alfanumrica do Mdulo 1756-CNB ControlNET


A Mensagem Alfanumrica

BOOT
OK B A

LEDs do Status e d Canal K de

111

INCIO

DaTab8G

A
Qual mensagem alfanumerica esta

ROM UPDT
Um Flash Update est em progresso.

BOOT
O modulo possui firmware invlido.

SNGL KPR!
O mdulo detectou que foi conectado em uma rede ControlNet 1.5 (nico Keeper).

Nenhuma ao necessria na rede. Entretanto, voc deve continuar a testar o sistema de I/O para resolver o problema com o dispositivo de campo.

Atualize o firmware do mdulo usando o utilitrio.

1. Atualize o firmware do dispositivo no n 1. 2. Reprograme a rede. Para ajuda, ver Aba B11.

4C

8A

8M

Localizao deFalhas Erros na Rede DeviceNet

112

Mensagem Alfanumrica do Mdulo 1756-CNB1756 ControlNET


Mensagem Alfanumrica

OLEDs do Status B de Canal

OK B A

113

INCIO

Da Tab 8G Verifique se a energia est sendo fornecida ao modulo e as conexes do cabo de fora esto seguras e intactas. Corrija qualquer problema que encontrar.

Se o problema persistir, continue.

O mdulo deve ter uma falha no recuper vel.

Concerte ou substitua o mdulo.

8N

Localizao de Falhas Erros na Rede DeviceNet

114

Problema de Meio Fsico da ControlNet


A

Ns em falha so identificados com

115

INCIO

da Aba 8D, 8E, 8F e 8L

1. Abra ou Maximize o software RSLinx. 2. No menu Communications, selecione RSWho. 3. Na rvore da rede, selecione a rede que est testando.. 4. Se a caixa Autobrowse no estiver selecionada, clique Refresh. B Desligue e ligue o(s) n(s) em falha. 11 O problema com o Sistema errtico ou Sim Intermitente. Isto , inicia e para em uma taxa no constante? Sim Existe algum n em falha (marcado com um X)? No O desenho bsico da rede pode estar fora das especificaes da ControlNet.
Localizao de Falhas Erros na Rede DeviceNet

O problema pode estar relacionado com rudo.

O desenho e especificaes da sua rede deve ser verificado. Ligue para o seu especialista em redes ou ao Suporte da Rockwell Automation.

8O

116

Parmetros de Rede do RSNetworx para ControlNet

LED de Estado A

LEDs de Estado do Canal 1794-ACN15 ou 1794-ACN(R)15 Adaptador de ControlNet para Flex I/O

B Somente A Uma rede usando apenas o canal A Somente B Uma rede usando apenas o canal B AeB Meio Redundante

117

INCIO
AeB (juntos)

da Tab 4D A ou B Em qual cor/estado esto os Leds de Status?


individualmente Desligado

Verde

Verde Piscante

VM Piscante

VM / VD Piscante

A 9A

O canal est desabilitado.

O canal est operacional.

1.

2.

Se o canal estiver ativo, examine o parmetro Media Redundancy no software RSNetworx para Controlnet. Se trocas so necessrias, reagende (reeschedule) a rede. Para ajuda, veja Tab B11.

Existe um erro temporrio de rede.

Existe um problema srio de cabo. 1.

A configurao de rede est incorreta.

9B 11

Examine todos os parmetros no software RSNetworx para Controlnet Por causa de todos os parmetros crticos, discuta antes alguma alterao com um especialista de rede. Se alteraes forem feitas, reagende (reeschedule) a rede. Para ajuda, veja Tab B11. 118

2. Cheque para os seguintes problemas: Erro de redundncia Quebra de cabo Falha no cabo
Localizao de Falhas Problemas no Adaptador do Flex I/O

Se o problema persistir, chame seu engenheiro de planto ou o Suporte da Rockwell Automation.

LEDs do Mdulo Adaptador de ControlNet para Flex I/O

LED de Estado

1794-ACN15 ou 1794-ACN(R)15 Adaptador de ControlNet para Flex I/O

A LEDs de Estado Do Canal

119

INCIO

da Tab 9 A Em quais cores e estados esto os Leds de Status dos canais?


Vermelho

Desligados

Constante

Vermelho/Verde Piscando Alternadamente

Vermelho Desligado Piscando Alternadamente

Sem energia. Aplique energia.

O adaptador est inoperante.

O Adaptador est no modo de autoteste.

Existe um endereo de n duplicado. 1. Encontre o endereo de n duplicado e altere-o. Como os parmetros de rede so crticos, converse com um especialista antes de realizar quaisquer mudanas. 2. Se mudanas para SMAX forem necessrias, reagende a rede. Para ajuda, veja TabB11.

Substitua o adaptador.

Espere at o autoteste estar completo.

Se o problema persistir, chame seu engenheiro de planto ou o Suporte da Rockwell Automation.

9A

Localizao deFalhas Problemas no Adaptador do Flex I/O

120

LEDs do Mdulo Adaptador de ControlNet para Flex I/O

LED de Estado

1794-ACN15 ou 1794-ACN(R)15 Adaptador de ControlNet p/ Flex I/O

A LEDs de Estado dos canais

121

INCIO

das Tab 9 e 9A Em quais cores e estado esto os LEDs de estado?

Desligados

Verde

Verde Piscante

Verm.

Verm. Piscante

Sem energia aplicada.

O adaptador est na rede e pelo menos uma conexo est aberta. Chame seu engenheiro de planto ou o Suporte da Rockwell.

9C

9E

Verifique se foi aplicada energia ao dispositivo e que todas as conexes de cabo esto seguras. Corrija qualquer problema que voc identificar. Se o problema persistir, chame seu engenheiro de planto ou o Suporte da Rockwell Automation.

Todos os mdulos visualizados na energizao esto presentes e vlidos, mas conexes no agendadas esto abertas ou uma conexo estabelecida prevista no est sendo feita. 1. Desligue e ligue o adaptador. 2. Cheque todos os componentes da rede acima do adaptador, incluindo o controlador 1756, o sistema de cabos e o mdulo 1756-CNB.

9B

LocalizaodeFalhas Problemas no Adaptador do Flex I/O

122

LEDs do Mdulo Adaptador de ControlNet para Flex I/O

LED de Estado

1794-ACN15 ou 1794-ACN(R)15 Adaptador de ControlNet p/ Flex I/O

A LEDs de Estado dos canais 123

INCIO

da Tab 9B Ocorreu uma falha crtica no adaptador. Isso pode ser causado por uma falha de backplane devido a uma falha na base ou pela aplicao de muita fora na insero ou remoo do mdulo.

1. 2.

3.

Desconecte o adaptador da rede. Retire a energia de toda a montagem do Flex (adaptador de comunicao e um ou mais terminais de base e mdulos de I/O). Se disponvel, o led de status do adaptador deveria estar verde piscante. Observando o led de status, um por vez, remova e insira cada mdulo de I/O.

Revise ou troque o adaptador.

O adaptador deve ter uma falha no recupervel.

Sim

O led de status pisca vermelho quando o mdulo removido e verde quando recolocado?

No

9D

9C

Localizao de Falhas Problemas no Adaptador do Flex I/O

124

Base Terminal do Mdulo Adaptador de ControlNet para Flex I/O

Uma montagem do rack do flex consiste no adaptador de comunicao e um ou mais bases de terminais e mdulos de I/O. O adaptador se comunica com os mdulos de I/O atravs de um backplane na base de terminal.

A Pinos

125

INCIO

da Tab 9C O adaptador no pode se comunicar com o modulo de I/O que est sendo testado (removido e reinserido). O problema pode ser com um dos seguintes componentes: Mdulo de I/O. Base terminal onde cada mdulo de I/O est inserido. Base terminal entre o mdulo de I/O e o adaptador. Uma causa comum um pino torto na interconexo da base de terminal. No 1. 2. 3. Desligue energia. Verifique a base terminal de cada mdulo de I/O foi inserida para algum dano. A Verifique os pinos e soquetes de interconexo da base terminal para algum dano. (incluindo pinos dobrados ou empurrados). Substitua a base terminal.

1 2 3 4

Reinsira a base terminal e o mdulo de I/O na montagem. Energize e realize um teste de remoo e insero novamente. Se um problema foi encontrado, tente uma troca do mdulo I/O no slot. Se o problema persistir, troque a base terminal.

Existe algum dano presente?

Sim

9D

Localizao deFalhas Problemas no Adaptador do Flex I/O

126

LEDs do Mdulo Adaptador de ControlNet para Flex I/O

LED de Estado

1794-ACN15 ou 1794-ACN(R)15 Adaptador de ControlNet p/ Flex I/O

A LEDs de Estado dos canais 127

INCIO

daTab9B Responda as seguintes questes Nem todos os mdulos visualizados na energizao esto presentes atualmente ou existe uma falha de base ou mdulo de I/O. para identificar a causa do problema: Havia um mdulo de I/O sendo removido? Havia um modulo incorreto de I/O inserido? Existe uma base ou um mdulo de I/O com falhas? Est havendo alguma atualizao no momento? Foi identificado um problema? No

Sim Corrija o problema. Para uma atualizao de flash, aguarde finalizao. Se o problema no pode ser identificado ou persistir aps correo, chame o engenheiro da planta ou o suporte da Rockwell Automation.

9E

Localizao deFalhas Problemas no Adaptador do Flex I/O

128

Tags Produtor e Consumidor


Controlador Produtor Configurao de E/S do Controlador Consumidor

Tringulo de Ateno

A 129

INCIO

das Tab 5J e 5S 1. Na configurao de I/O do RSLogix5000, clique com o boto direito no controlador produtor com falha (com um tringulo de ateno) e ento selecione Properties. 2. Para identificar a tag consumidora em falha, clique na aba Connections. A tab list somente a primeira tag em falha e no todas as tags em falha. 3. Limpe a causa da falha: Um ponto de conexo invlido que no existia no outro controlador. Tenha certeza de que nome da tag seja o mesmo em cada controlador. Uma tag no agendada deve ser agendada usando o software RSNetworx para ControlNet. 4. Repita o processo at que nenhuma tag mais aparea na tab Connection e o tringulo de ateno esteja removido do controlador produtor na configurao de I/O. A

Deve haver um problema com a configurao da tag consumidora.

10

Localizao de Falhas Tags Produtor e Consumidor

130

Estao de Diagnstico do Software RSLinx


Menu do Boto Direito

131

INCIO

das Tab 1A, 8O e 9

1. Abra ou Maximize o Software RSLinx. 2. Expanda a rede onde os dispositivos em falha residem. 3. Clique com o boto direito no dispositivo em falha e selecione Station Diagnostics. O valor de rudo detectado deve ser menor que 50. 4. Se o valor do rudo for maior que 50, clique com o boto direito em qualquer lugar da tela e selecione Reset Counter. 5. Aguarde uma hora e verifique o valor de rudo detectado pelo software. A

11A

11

Localizao deFalhas Problemas Relacionados a Rudos

132

Software RSLinx Station Diagnostics


Se o valor de rudo detectado for um valor >100 para esta quantidade de tempo.... . . A origem pode ser . . . Um pequeno perodo de tempo

(< 1 minuto)

Um estouro de rudo. Possveis causas incluem um rel ou contato trmico no suprimido, uma solda a arco prxima, etc. Gerador EMI (interferncia eletromagntica) isso pode ser causado por um servo drive ou VFD drive, um transmissor de alta freqncia prximo, cabeamento ou taps em falha, etc.

Um grande perodo de tempo

(>5 minutos)

133

INCIO

daTab 11 Foi detectado um valor de rudo maior que 50, at depois de uma hora? Sim 1. Procure fontes de rudo como luzes fluorescentes, rdios, ou equipamentos de solda. 2. Remova a(s) fonte(s) de rudo. 3. Zere os contadores. 4. Aguarde uma hora e verifique novamente os contadores do valor de rudo. 1. Verifique se o cabo do fio terra est apertado e contnuo. 2. Verifique o terra do chassi para o barramento de terra do painel. 3. Verifique o terra do painel para o terra fsico. O problema no relacionado a rudo. Ele pode ser no sistema de I/O.

O valor de rudo detectado ainda maior do que 50? Sim

No

Se o problema persistir, chame seu engenheiro da planta ou o suporte da Rockwell Automation.

11A

Localizao de Falhas Problemas Relacionados a Rudos

134

Precaues e Consideraes de Segurana (Leia Antes de Efetuar Reparos)


ATENO 1. Reparos devem ser feitos somente por pessoas qualificadas. Antes de tentar qualquer reparo, voc deve tomar todos as precaues bsicas de segurana. Veja NFPA 70E Parte II para orientaes de execuo de trabalhos com segurana. 2. Quando tentar qualquer reparo, voc deve notificar todas as pessoas do setor. Mantenha todas as pessoas longe do equipamento controlado quando reparos forem tentados, especialmente quando energizado. O problema pode ser intermitente, e movimentos repentinos e inesperados da mquina podem ocorrer e resultar numa leso. 3. Quanto tentar reparos, tenha algum perto para operar uma parada de emergncia no caso de precisar desligar o equipamento controlado. 4. Nunca se aproxime da mquina para atuar uma chave j que inesperados movimentos da mquina podem ocorrer e causar uma leso. 5. Desligar e ligar a energia de um dispositivo temporariamente desabilita-o do controle de outros dispositivos. Avalie quais partes do processo um dispositivo deve controlar antes de remover a energia. Assim, logo que a energia for restaurada, o dispositivo ir retomar o controle. Movimentos repentinos e inesperados da mquina podem ocorrer e resultar numa leso. 135

Precaues e Consideraes de Segurana (Leia Antes de Efetuar Reparos)


ATENO 6. Desligue a energia da rede antes de proceder qualquer das aes abaixo: Testar conexo da energia (aterrando) Checar circuitos abertos ou em curto Medir resistncia da rede

Importante:

Remova toda energia eltrica do conector de energia principal. Removendo energia de uma fonte no necessariamente remove a energia de todas as fontes. Voc deve soltar e/ou retrair energia armazenada das fontes auxiliares da energia. Isso pode incluir energia armazenada em capacitores, molas, mquinas de vapor, compressores de ar, ou sistemas hidrulicos.

7. Mdulos podem ser removidos e inseridos sob energia. Contudo, seria satisfatrio voc saber que removendo o mdulo no ir afetar o processo rodando. Identifique o que o mdulo est controlando antes de remov-lo. Quando um mdulo inserido ou removido enquanto o bakplane est energizado, um arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode causar leso pessoal ou propriedade danificada pelo envio de um sinal falso ao dispositivo de campo causando inesperado movimento de mquina ou perda do controle do processo ou causando uma exploso num ambiente perigoso. Repetio de arco eltrico causa excessivo desgaste para os contatos do mdulo e nos conectores de juno. (Continua)
Consideraes e Precaues de Segurana

136

Consideraes e Precaues de Segurana ( Leia Antes de Efetuar Reparos)


ATENO 8. Este Guia de :ocalizao de Falha foi designado para eliminar problemas num sistema bsico de ControlLogix existente que foi executado com sucesso e no o foco para soluo de problemas em novos projetos ou sistema em start-up. Este guia baseado mais no fato de que mudanas recentes na lgica ladder ou em dispositivos existentes no foram feitas. Pelo fato do sistema estar operacional foi assumido que a lgica ladder est correta e mudanas no sero requeridas. 9. Use extrema cautela quando mexer ou editar uma lgica ladder ou parmetros de dispositivos, comissionamento de ns, mudana de bits,\ e efetuando qualquer alterao em online que afetar o controle de dispositivos. Erros podem causar movimentos inesperados da mquina ou perda de controle do processo, lesionando pessoas ou danificando equipamentos. Antes de proceder procedimentos online, complete essas precaues de segurana: Determine se mudanas devem ser feitas online. Verifique que sua companhia permite entrar e editar online. Calcule como o maquinrio ir responder as mudanas. Cheque as propostas de mudana com preciso. Notifique todas as pessoas sobre as mudanas. Verifique se voc est em online com o processador correto ou o mdulo scanner. 137

Consideraes e Precaues de Segurana ( Leia Antes de Efetuar Reparos)


ATENO 10. Preste ateno quando mudar o modo de operao do controlador. Modo Run pode somente ser usando quando todas as condies so seguras. No use o modo Program como uma parada de emergncia (E-Stop). Modo Program no um dispositivo de segurana. Usurios so autorizados a modificar projetos online no modo RemoteProgram. Esteja certo dos controles de sada com cuidado para evitar leso corporal ou danificar equipamentos. Descargas eltricas podem danificar a integridade dos circuitos ou dos semicondutores se voc tocar os pinos de conexo do backplane: Toque um objeto aterrado para descarregar a esttica potencial. No toque o backplane ou seus pinos conectores. No toque nos componentes. Se disponvel, use estaes de trabalho protegidas de esttica. Quando no estiver em uso, mantenha os componentes dentro de embalagens anti-estticas. (Continua)
Consideraes e Precaues de Segurana

11.

A1

138

Consideraes e Precaues de Segurana ( Leia Antes de Efetuar Reparos)


ATENO 12. Atualize firmware dos mdulos usando o utilitrio do software RSLogix 5000 chamado ControlFlash desabilitando temporariamente um mdulo controlando outros dispositivos. Avalie qual parte do processo o mdulo vai controlar antes de comear a atualizao da Flash. 13. Interrupo da atualizao da Flash pela falta de comunicao ou remoo temporria do modulo do chassi ir danificar o mdulo. 14. Quando o controlador est destravado, dois ou mais usurios podem fazer edies no mesmo projeto ao mesmo tempo. Edio de comando online (accept, test, untest, e cancel) so executados no programa base e ir afetar todas as rotinas no mesmo programa. Se edies so feitas com o mesmo componente ao mesmo tempo, a ultima edio aceita ser validada, afetanto negativamente ou cancelando a edio feita pelo outro usurio. Coordene todos os trabalhos para evitar essas situaes. 139

Consideraes e Precaues de Segurana ( Leia Antes de Efatuar Reparos)


ATENO 15. Seja extremamente cauteloso quando alterar dados. Primeiro determine como a troca ir afetar o processo ou maquinrio. No esquea que o escopo de dados do controlador pode estar associado a qualquer programa. 16. Uma seta azul no cabealho da coluna de tags ou numa instruo indica que uma troca para o valor ter efeito imediato no controlador. 17. Quando Forces estiverem habilitados, tenha extrema cautela. Qualquer force existente ou force adicionado tero efeito automaticamente. 18. Se os parmetros da rede controlnet forem alterados, a rede deve ser reagendada usando o software RSNetworx. Isso ir interromper todas as comunicaes com os I/O agendados. A mquina no pode estar rodando enquanto a rede est sendo reagendada. Porque os nmeros de ns so crticos, consulte o especialista da rede antes de efetuar qualquer troca. 19. Os nmeros de ns da controlnet devem ser menores que os parmetros UMAX e SMAX (ou ambos), dependendo da funo do dispositivo. Num sistema no redundante, os nmeros de ns devem estar unicamente entre 1 e 99. Porque os nmeros de ns so crticos, consulte o especialista da rede antes de efetuar qualquer troca.

A2

Consideraes e Precaues de Segurana

140

Como identificar um tipo de mdulo de I/O e uma Tag Base


Para identificar o tipo do mdulo, proceda um dos itens abaixo: I/O configutarion do software RSLogix 5000 Desenhos da planta Nome do hardware (dentro da porta do mdulo)

Tipo de Mdulo
I ou O para entrada ou sada A para AC, B para DC, F para Analgica de resposta rpida Nmero de Pontos Sufixo (Diagnsticos, Fusvel Eletrnico, Isolados Individualmente)

Nmero do Slot do Mdulo Se tags bases no esto mostradas na janela da lgica ladder, selecione Tools Options Ladder Editor Display. Selecione Show Alias Tag Information

OB16D

141

Formato da Tag base do Mdulo Localizao:Slot:Tipo.Membro.Bit


Para mdulos de I/O digitais, a especificao do ponto do modulo de I/O. Data usado para todos os valores de I/O. (CHxData para mdulos analgicos). O tipo de dado requisistado. I usado para entrada e O para sada. O nmero do slot onde o mdulo de I/O est no chassi. So numerados da esquerda para a direita, iniciando do 0. A localizao da rede. Local usado para um mdulo local. O nome do adaptador de comunicao (e.g., remote 1756-CNB module) usado para um mdulo de I/O em um chassi remoto.

Exemplos: Local:2:I.Data.4 Local:7:O.CH0Data Packaging_Line:4:O.Data.1

Procedimentos de Software

142

Como Configurar um Driver de Comunicao:

143

1. 2. 3.

Se uma configurao perdida foi salva previamente, restaure-a usando o utilitrio RSLinx Backup anda Restore no diretrio do RSLinx. Inicie o software RSLinx. No menu Communication, selecione Configure Drivers. Selecione um drive escolhendo a opo apropriada:

Para este tipo de Comunicao . . . Serial ControlNet (laptop) ControlNet (16-bit ISA or 32-bit EISA Compativel com desktop ) ControlNet (PCI local bus compatvel com desktop Ethernet

Do tipo de Drive escolhido da lista selecione . . . RS-232 DF1 devices. 1784- PCC for ControlNet devices. 1784-PCIC(S) for ControlNet devices.

1784- PCC for ControlNet devices. Ethernet devices. (Continua)

B1

Procedimentos de Software

144

Como Configurar um Driver de Comunicao (continuao)


4. Clique Add New . . . 5. Na caixa de dilogo Add New RSLinx Driver, digite um nome com at 15 caracteres (sem espao) e clique OK. 6. Configure o drive escolhendo a opo apropriada: Para configurar este driver Ento . . . Allen-Bradley DF1 Communications Device (Serial) A. Da lista Comm Port, selecione a porta serial do micro que seu drive ir utilizar. B. Clique em Auto-Configure. A configurao com sucesso ser confirmada. A. Na caixa de texto Station Name, digite o nome da estao. B. Na caixa de texto MAC ID, digite um MAC ID. O endereo deve ser menor que o valor de UMax. Porque os nmeros de ns so crticos, consulte um especialista de rede. A. Da lista Serial Number, selecione o carto PCIC(S). B. Na caixa de texto Network Address, digite o numero do n do computador. O endereo deve ser menor que o valor de UMax. Porque os nmeros de ns so crticos, consulte um especialista de rede. (Continua) 145

1784-PCC (ControlNet)

1784-PCIC(S) (ControlNet)

Para Configurar este driver . . . 1784-KTC(X) (ControlNet)

Ento . . . A. Na caixa de texto Station Name, digite o nome que ir identificar o computador na janela RSWho. B. Selecione o valor de interrupo, endereo de memria e base de endereos de I/O. Os endereos de memria e I/O devem coincidir com as chaves (switch) locais no carto 1784-KTCX15. C. Na caixa de texto Net Adress, digite o nmero de n da controlnet do seu computador. O endereo deve ser menor que o valor de UMax. Porque os nmeros de ns so crticos, consulte um especialista de rede.

Ethernet devices

A. Na caixa de texto HostName, digite o endereo de IP designado para o mdulo 1756-ENET. B. Clique OK. C. Para adicionar nome a outro mdulo 1756-ENET, clique em Add New e repita os passos de A ou C.

B2

Procedimentos de Software

146

Como Fazer Upload, Download, e Entrar em linha com o Controlador


A Exemplo pela Rede

Driver Backplane Controlador

Exemplo serial

Controlador

147

Importante: Importante:

Antes de executar esse procedimento, os cabos devem estar conectados e o driver de comunicao deve estar configurado. Para ajuda sobre configurao de drive, veja Tab B1. A chave do controlador deve estar em Program ou Remote.

1. Inicie o software RSLogix 5000. 2. Se for proceder um download do projeto, abra o arquivo do projeto que ser transferido para o controlador. 3. No menu Comunication, selecione Who Active. A 4. Na janela Who Active do RSLinx, selecione o driver de rede que voc usar para se comunicar com a CPU. 5. Expanda o drive de rede que voc usar para transferir dados at que o controlador aparea. Para conexo de rede, o controlador dever estar em paralelo com o backplane. Para conexo serial, no expanda o backplane. Para fazer Upload ou entrar em linha, um arquivo no computador igual ao do controlador deve existir. Um projeto no controlador deve ser feito upload para um novo arquivo; caso contrrio, comentrios de linha, descries e alias sero perdidos. (Continua)

B Importante:

6. Selecione o controlador. Importante:

B3

Procedimentos de Software

148

Como Fazer Upload, Download, e Entrar em linha com o Controlador (continuao)


7. Upload, DownLoad, ou entrar em linha com o controlador escolha a opo apropriada: Ento proceda as seguintes aes . . . A. Clique Go Online Entrar em linha, monitorar B. Se um arquivo igual no for encontrado, na caixa de dilogo Select File, navegue para o arquivo igual ou na caixa de texto File Name, digite um nome e editar um projeto para o novo arquivo ser criado. Upload de um projeto do controlador para um arquivo temporrio na memria do computador Salvando o projeto ser trocado da verso offline do computador com a verso do controlador. Download do projeto aberto para o controlador e ento entrar em linha A. Clique Upload. . . B. Na caixa Connected to Upload, clique Select File. C. Na caixa Select File, selecione o arquivo ou a caixa File Name, digite o nome de um novo arquivo para ser criado e clique Select. D. Na caixa Connected to Upload, clique Upload. A. Clique Download. B. Verifique se o controlador selecionado o correto e clique Download . 149 Para . . .

ATENO: Se voc est em linha e est indo fazer qualquer mudana no projeto ou dados do controlador, primeiro identifique se outros usurios esto em linha com o controlador. Para ajuda, veja o procedimento na Tab B5.

B4

Procedimentos de Software

150

Como identificar se outros usurios esto em linha com o Controlador


A

Online

Tray (canto inferior direito)

Selecione

cones

cones

ATENO: Se um controlador est destravado, dois ou mais usurios podem estar fazendo edies no projeto ao mesmo tempo. Comando de edio em Online (Accept, Test, Untest e Cancel) so executados no programa base e ir afetar todas as rotinas no mesmo programa. Se edies so feitas com os mesmos componentes ao mesmo tempo, a ltima edio aceita ser validada, possibilitando diversos efeitos ou cancelando edies feitas por outro usurio.

151

Veja com ateno os estados abaixo. A Localize o cone de status e identifique-o usando a tabela abaixo: Se esse cone aparecer. . . Ento essa condio existe . . . Somente voc est online com o controlador. O controlador est travado por voc. Outro usurio est online com o controlador mas nenhuma edio est sendo feita.Outro usurio travou o controlador Outro usurio est online com o controlador e uma edio est sendo feita. Outro usurio travou o controlador Somente voc est online com o controlador. No h travas. Outro usurio est online com o controlador e uma edio est sendo feita. No h travas. ATENO Sem aviso. Quando o controlador est travado, somente o usurio que travou o controlador pode fazer edies no projeto. Coordene seu trabalho com outro usurio que voc no est trabalhando na mesma rotina ou programa ao mesmo tempo.

B5

Procedimentos de Software

152

Como Monitorar e Editar um Dado no Controlador Logix5000


Seta azul A

Aba de Monitorao

Valores 153

ATENO: Uma seta azul no cabealho da coluna de tags ou numa instruo indica que uma troca para o valor ter efeito imediato no controlador. Encarregue-se de avaliar o impacto de qualquer mudana antes de proceder. 1. Para trocar o valor da tag na janela da lgica ladder, clique na caixa de texto Parameter na instruo, digite o novo valor e ento pressione [Enter]. 2. Para trocar um valor da tag na lista de tags, proceda conforme aes abaixo: A. Abra a lista de tags do escopo do controlador ou do escopo do programa contendo a tag a ser monitorada. B. Na tab Monitor Tags, localize a tag e expanda para mostrar todos os membros, elementos ou bits. C. Se a coluna Value no visvel, clique com o boto direito em qualquer cabealho de coluna e ento selecione Toggle Columm Value. D. Mostrar o valor num formato diferente (radix), clique a clula Style da tag e ento a partir da lista, selecione um formato de display. E. Entrar um novo valor da tag, clique a clula Value da tag, digite o novo valor, e ento pressione [Enter] ou clique em outra clula.

B6

Procedimentos de Software

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Como identificar e apagar manualmente uma falha


Indicao de Falha

Boto de apagar falhas

Aba de Falha

Mensagem de Falha

155

Importante: Importante:

Uma falha grave parar a execuo do controlador e mudar para o modo de falha. Voc pode rapidamente limpar a causa da falha selecionando Clear Fault da lista rolante Online na barra de ferramentas Online. Porm se a causa da falha no identificada e limpada, o controlador entrar em falha novamente. ATENO: Se o controlador est no modo RUN, o controlador iniciar operao se nenhuma falha for limpada e ele reiniciar qualquer movimento programado da mquina. Movimentos inesperados podem causar danos ao equipamento e leso corporal.

1. Entre em linha com a falha do controlador Logix5000. 2. No organizador do controlador, a partir da lista rolante Faulted, selecione Go to Fault. A caixa de dilogo Controller Properties abrir mostrando as pastas de falhas graves e simples. 3. Usando a informao da falha na lista Recent Faults, corrija a causa da falha. 4. Clique Clear Majors ou Clear Minors. 5. Quando todas as falhas estiverem limpas, clique OK.

B7

Procedimentos de Software

156

Como Localizar atravs de Referncia Cruzada

Duplo clique na linha C para acessar a linha do programa. B

Opes de Classificao

157

1. Na janela de Tag ou da Lgica Ladder, localize a tag que ser gerado o relatrio. 2. Clique com o boto direito e selecione Go To Cross Reference. A 3. Usando as abas que esto localizadas na parte inferior da janela Cross Reference, selecione By Logic, By Tag ou By Tag Hierarchy para mostrar os resultados. A aba By Tag Hierarchy mostra a cadeia de alias. A aba By Logic mostra todas as instrues JSR. O Y na coluna Destructive indica que a linha controla a sada. C B

4. Para mostrar a instruo correspondente para uma entrada na janela Ladder Logic, de um duplo clique na linha.

B8

158
Procedimentos do Software

Como Gerenciar o Force

Barra de Ferramentas Online A

Indica se existe algum Force e se est habilitado

159

1. Entre em OnLine com o controlador Logix5000 que contm o valor a ser forado. A 2. Na barra de ferramentas OnLine, selecione a aba Forces. 3. Para determine o status de force atual, escolha a opo apropriada: Se a aba Forces mostra. . . I/O Forces: Disabled/Installed I/O Forces: Enabled/None Installed I/O Forces: Enabled/Installed I/O Forces: Disabled/Installed Ento a seguinte condio existe. . . Nenhum force existe ou no est habilitado (ativo). Mesmo se o Force for criado, ele no estar ativo automaticamente. Tome muito cuidado. Qualquer force existente ser ativo e qualquer force adicionado ser ativado imediatamente. Forces foram criados, mas no esto habilitados (ativos). Se o force estiver habilitado, os forces existentes sero ativados imediatamente.

B9

160
Procedimentos do Software

Como Gerenciar o Force (continuao)


Ateno: Antes de mudar qualquer force, por segurana, voc deve determinar o estado atual dos forces. Para ajuda, ver aba B9. Voc deve determinar como a mudana ir afetar a operao da mquina ou do controle do processo e notificar todo o pessoal sobre a mudana.

Janela da Lgica Ladder

Valor do Force (Para Valores Digitais, 1=Ligado, 0=Desligado) Janela Monitor Tags

Estado Habilitado Indica que Forces esto habilitados.

Valor do Force

161

Veja a nota de precauo abaixo. 3. Crie, habilite, desabilite ou remova o force, escolhendo a opo apropriada: Para . . . Ento . . . Sobrescrever o valor de entrada e Clique com o boto direito na Tag na janela de Tags ou na sada digital. janela do ladder e ento selecione Force On ou Force Off. Sobrescrever um valor analgico. Verifique o valor de escala da configurao do I/O. 1. Clique com o boto direito na tag, na janela Tags ou Ladder Logic e selecione Monitor/Edit Force Value of Tag Name. 2. Clique na clula Force Mask do endereo desejado, digite o valor do force e pressione [Enter]. Ativar todos os forces no controlador. Qualquer force ser habilitado imediatamente. Desabilitar todos os forces no controlador. Remover o valor do force. Remover todos os valores do force no projeto. Na lista de Forces, selecione Enable All Forces. Na lista de Force, selecione Disable All Forces. Clique com o boto direito na tag e selecione Remove Force. Clique com o boto direito na tag e selecione Remove Force.

A A A A
162

B10

Procedimentos do Software

ComoProgramarumaRedeControlNet

163

Importante: Todos os controladores com conexo programada (scheduled) devem estar no modo Program durante a programao. ATENO: Programar a rede ControlNet usando o software RSNetWorx, todas as comunicaes programadas com I/O sero interrompidas. Uma mquina no pode estar rodando enquanto a rede esta sendo reprogramada. Devido os parmetros da rede serem crticos para a operao, consulte um especialista em rede antes de fazer qualquer mudana. 1. Inicie o software RSNetWorx for ControlNet. 2. No menu File, selecione Open . . . 3. Selecione o local onde o arquivo esta localizado, selecione o arquivo e clique Open. 4. No menu Network, selecione Online. 5. Na rea de uso da rede, selecione Edits Enabled. A

6. Se a rede esta programada e a caixa de dilogo Online/Offline abrir, selecione Use offline data (upload) e depois clique em OK. 7. No menu Network, selecione Properties . . . 8. Clique na aba Network Parameters. (Continua)

B11

Procedimentos do Software

164

ComoProgramarumaRedeControlNet (continuao)

165

9. Configure a banda programada selecionando a opo apropriada: A Nesta caixa de texto. . . Network Update Time (ms) Max Scheduled Address Max Unscheduled Address Media Redundancy 10. Clique OK. 11. Salve o arquivo. 12. Na caixa Save Configuration, selecione Optimize a re-write scheduled for all connections e depois clique em Ok. A rede esta programada (scheduled). Qualquer erro ou mensagem ser listado na janela Messages. 13. Feche ou minimize o software RSNetworx for ControlNet. 14. Salve o projeto que estiver rodando de todos os controladores na rede configurada. Digite ou selecione o. . . Tempo de atualizao da Rede (NUT). Nmero do maior n da banda programada (scheduled), SMAX. Maior nmero de n da Rede (UMAX), incluindo o computador que est sendo utilizado para soluo de falhas. Canais em uso.

B12

Procedimentos do Software

166

Como configurar um Nmero de N no mdulo 1756-CNB


ATENO: Antes de remover ou inserir um mdulo sob alimentao, voc deve se certificar que a remoo do mdulo no ir afetar o processo em funcionamento. Um arco eltrico pode ser gerado, quando um mdulo inserido ou removido enquanto a energia do backplane aplicada. Isto pode causar ferimentos ou danificar equipamentos devido a movimento inesperado de mquinas ou perda do controle do processo ou causando exploso em ambientes perigosos. A formao de muitos arcos desgasta os contatos. ATENO: Os nmeros de n da ControlNet devem ser menores que o valor de SMAX. Em um sistema no redundante, o nmero do n deve ser entre 1 e 99. Devido os nmeros dos ns serem crticos, discuta qualquer mudana com um especialista em rede. A

ControlNET

DUPL NODE
OK B A

Casa Decimal

Casa Unitria

Exemplo: N configurado 05

167

Veja a nota de precauo abaixo. 1. (OPCIONAL) Desligue a fonte do chassi. Veja o aviso da aba acima. 2. Remova o mdulo, pressionando as garras na parte superior inferior do mdulo e puxe o mesmo para fora do chassi. 3. No topo do mdulo 1756-CNB, localize as duas chaves rotativas de 10 dgitos. A 4. Usando a chave rotativa, configure o nmero do endereo para o mdulo. Por exemplo, para o nmero 5, coloque a chave da esquerda em 0 e a chave da direita em 5. 5. Para retornar o mdulo, alinhe a placa de circuito impresso nas guias superior e inferior do chassi. 6. Empurre o mdulo para dentro do chassis, certificando que o mdulo conecte corretamente com o backplane. O mdulo esta totalmente instalado depois de ser energizado. O mdulo ControlNet mostra no display frontal o endereo no formato A#xx, onde xx o nmero do n (ex. A#05, o nmero do n 5).

B13

Procedimentos do Software

168

Tipos e Cdigos de Falhas Graves


Tipo 1 3 Cdigo 1 16 Causa O controlador energizado no modo Run. Falha de conexo com um mdulo de E/S requerido. Mtodo de Recuperao Execute power-loss handler. Verifique se o carto de I/O esta no chassis. B. Verifique a electronic keying. C. No projeto RSLogix5000, clique com o boto direito sobre o carto e selecione Properties. D. Clique na aba Major Fault e na aba Connection para saber mais informaes sobre a falha. Substitua o chassis. Espere o led I/O do controlador ficar verde, antes de mudar para o modo Run ou Remote Run. 169 A.

3 3

20 23

Possvel problema com o chassi ControlBus que no-recupervel. Pelo menos uma conexo pedida no foi estabelecida antes de ir para Run ou Remote Run.

Tipos e Cdigos de Falhas Graves (continuao)


Tipo 4 4 Cdigo 16 20 Causa Uma instruo desconhecida foi encontrada. Isto deve ter ocorrido na converso do programa. Uma subscription muito grande ou o valor da estrutura de controle .POS ou .LEN esta errada. Estrutura de controle .LED ou .POS <0. Os parmetros da instruo JSR no so dos mesmos tipos dos parmetros da instrues associadas SBR ou RET. Uma instruo de temporizador possui um preset negativo ou valor acumulado. Mtodo de Recuperao Remova ou troque a instruo desconhecida por uma instruo apropriada. Ajuste o valor para um range vlido. Importante: No ultrapasse o tamanho do array ou v alm das dimenses definidas. Ajuste o valor para que seja > 0. Coloque nmero de parmetros apropriados. Se muitos parmetros so passados, parmetros extras so ignorados sem erro. Ache a fonte do preset do temporizador e ajuste-a para que no produza um valor negativo. (Continua)

4 4

21 31

34

170
Tipos e Cdigos de Falhas Graves

Tipos e Cdigos de Falhas Graves (continuao)


Tipo 6 Cdigo 1 Causa O watchdog da task estourou. Uma task no foi completada em um determinado perodo de tempo. Um erro de programa foi causado por um loop infinito, o programa muito complexo para ser executado na velocidade pedida, ou as tasks de prioridades altas impedem esta task de ser completada. Foi feita uma tentativa de colocar o controlador no modo Run usando a chave, enquanto era feito o download do projeto. A posio atual do eixo excedeu o limite positive overtravel. Mtodo de Recuperao Aumente o valor do watchdog da task, diminuindo o tempo de execuo da task, mude a prioridade desta task para higher, simplifique as task com prioridades altas ou move parte do programa para outro controlador. Espera terminar o download e depois limpe a falha. 1. Mova o eixo na direo negativa at ficar dentro do limite overtravel. 2. Execute a instruo MAFR (Motion Axis Fault Reset). 171

11

Tipos e Cdigos de Falhas Graves (continuao)


Tipo 11 Cdigo 2 Causa A posio atual do eixo excedeu o limite negativo de overtravel. Mtodo de Recuperao A. Mova o eixo na direo positiva at ficar dentro do limite overtravel. B. Execute a instruo MAFR (Motion Axis Fault Reset). A. Mova o posio com a tolerncia. B. Execute a instruo MAFR (Motion Axis Fault Reset). A. Reconecte o canal do encoder B. Execute a instruo MAFR (Motion Axis Fault Reset). A. Limpe a falha do drive. B. Execute a instruo MAFR (Motion Axis Fault Reset). (Continua) 172
Tipos e Cdigos de Falhas Graves

11

A posio atual do eixo excedeu a posio da tolerncia de erro. Conexo do canal A, B ou Z do encoder esta rompida. Entrada de falha do drive foi ativada.

11

11

C1

Tipos e Cdigos de Falhas Graves (continuao)


Tipo 11 Cdigo 7 Causa Conexo sncrona gerou uma falha. Mtodo de Recuperao 1. Execute a instruo MAFR (Motion Axis Fault Reset). 2. Se o problema continuar, remova e recoloque o mdulo servo. 3. Se o problema ainda continuar, substitua o mdulo servo. Substitua o mdulo servo. 1. Execute a instruo MAFR (Motion Axis Fault Reset). 2. Se o problema continuar, remova e recoloque o mdulo servo. 3. Se o problema ainda continuar, substitua o mdulo servo. 173

11 11

8 9

Mdulo Servo detectou uma falha grave de hardware. Conexo assncrona gerou uma falha.

Tipos e Cdigos de Falhas Graves (continuao)


Tipo 11 Cdigo 32 Causa A tarefa de motion sofreu um overlap. A taxa coarse de atualizao do grupo muito alta para manter a operao correta. Mtodo de Recuperao 1. Limpe a tag de falha de grupo. 2. Aumente a taxa de atualizao do grupo motion. 3. Limpe a falha majoritria.

C2

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Tipos e Cdigos de Falhas Graves

As marcas seguintes so de propriedade da Rockwell Automation, Inc.: ControlLogix Flex I/O Logix5550 RSLinx RSNetWorx DH+ Logix5000 PanelView RSLogix 5000

ControlNet uma marca registrada da ControlNet International. DeviceNet uma marca registrada da Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA). Ethernet uma marca registrada da Intel Corporation, Xerox Corporation, e Digital Equipment Corporation. Todas as outras marcas citadas so de propriedades de seus respectivos donos, sendo aqui reconhecidas.

Catalog Number ABT-1756-TSJ20PT - May 2004


Supersedes Publication ABT-1756-TSJ20 August 2002

2004 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in USA