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ABNTAssociao Brasileira
de Normas Tcnicas
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NORMATCNICA
ABNT-Associao
Brasileira de
Normas Tcnicas
Palavras-chave: Pontes rolantes. Guindastes 108 pginas
NBR 8400 MAR 1984
Clculo de equipamento para
levantamento e movimentao de
cargas
Sumrio
1 Objetivo
2 Documentos complementares
3 Definies
4 Smbolos literais
5 Estruturas
6 Mecanismos
7 Compatibilizao entre grupos de estruturas e de
mecanismos
ANEXO A - Exemplos de classificao dos equipamentos
e seus componentes mecnicos
ANEXO B - Clculos das solicitaes devidas s acele-
raes dos movimentos horizontais
ANEXO C - Execuo das junes por meio de parafusos
de alta resistncia com aperto controlado
ANEXO D - Tenses nas junes soldadas
ANEXO E - Verificao dos elementos de estrutura sub-
metidos flambagem
ANEXO F - Verificao dos elementos de estrutura sub-
metidos flambagem localizada
ANEXO G - Verificao dos elementos de estrutura sub-
metidos fadiga
ANEXO H - Determinao das tenses admissveis nos
elementos de mecanismos submetidos fa-
diga
ANEXO I - Consideraes sobre determinao dos di-
metros mnimos de enrolamento de cabos
1 Objetivo
1.1 Esta Norma fixa as diretrizes bsicas para o clculo
das partes estruturais e componentes mecnicos dos equi-
pamentos de levantamento e movimentao de cargas,
independendo do grau de complexidade ou do tipo de
servio do equipamento, determinando:
a) solicitaes e combinaes de solicitaes a se-
rem consideradas;
b) condies de resistncia dos diversos componen-
tes do equipamento em relao s solicitaes
consideradas;
c) condies de estabilidade a serem observadas.
1.2 Esta Norma no se aplica a guindastes montados so-
bre pneus ou lagartas.
2 Documentos complementares
Na aplicao desta Norma necessrio consultar:
NBR 5001 - Chapas grossas de ao carbono para
vaso de presso destinado a trabalho a temperaturas
moderada e baixa - Especificao
NBR 5006 - Chapas grossas de ao carbono de baixa
e mdia resistncia mecnica para uso em vasos de
presso - Especificao
NBR 5008 - Chapas grossas de ao de baixa liga e
alta resistncia mecnica, resistente corroso
atmosfrica, para usos estruturais - Especificao
NBR 6648 - Chapas grossas de ao-carbono para
uso estrutural - Especificao
ISO R-148 - Essai de choc pour I'acier sour aprouvtte
bi appuye (entaille ENV)
Origem: ABNT 04:010.01-002/1983
CB-04 - Comit Brasileiro de Mecnica
CE-04:010.01 - Comisso de Estudo de Pontes Rolantes
NBR 8400 - Cranes and lifting appliances - Basic calculation for structures and
components - Procedure
Descriptors: Cranes. Lifting
Esta Norma incorpora as Erratas n 1, 2 e 3
Procedimento
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NBR 8400:1984
DIN 17100 - Allgemeine bausthle; Gtevorschriften
ASTM A 36 - Structural steel
ASTM A 283 - Low and intermediate tensile strength
carbon steel plates of structural quality
ASTM A 284 - Low and intermediate tensile strength
carbon silicon steel plates for machine parts and
general construction
ASTM A 285 - Pressure vessel plates, carbon steel,
low and intermediate tensile strength
ASTM A 440 - High strength structural steel
ASTM A 441 - High strength low alloy structural
manganese vanadium steel
ASTM A 516 - Pressure vessel plates, carbon steel,
for moderate and Iower temperature service
3 Definies
Para os efeitos desta Norma so adotadas as definies
de 3.1 a 3.9.
3.1 Carga til
Carga que sustentada pelo gancho ou outro elemento
de iamento (eletrom, caamba, etc.).
3.2 Carga de servio
Carga til acrescida da carga dos acessrios de iamento
(moito, gancho, caamba, etc.).
3.3 Carga permanente sobre um elemento
Soma das cargas das partes mecnicas, estruturais e
eltricas fixadas ao elemento, devidas ao peso prprio
de cada parte.
3.4 Servio intermitente
Servio em que o equipamento deve efetuar deslocamen-
tos da carga com numerosos perodos de parada durante
as horas de trabalho.
3.5 Servio intensivo
Servios em que o equipamento quase permanente-
mente utilizado durante as horas de trabalho, sendo os
perodos de repouso muito curtos; particularmente o
caso dos equipamentos que esto includos em um ciclo
de produo, devendo executar um nmero regular de
operaes.
3.6 Turno
Perodo de 8 h de trabalho.
3.7 Translao
Deslocamento horizontal de todo o equipamento.
3.8 Direo
Deslocamento horizontal do carro do equipamento.
3.9 Orientao
Deslocamento angular horizontal da lana do equipa-
mento.
4 Smbolos literais
A - Designao genrica de rea, em m
2
A
r
- Superfcie real exposta ao vento (diferena entre a
superfcie total e a superfcie vazada)
A
t
- Superfcie total exposta ao vento (soma da superfcie
real com a superfcie vazada)
a - Distncia entre eixos
B - Distncia entre faces (ver Figura 4)
b - Largura til do boleto de um trilho, em mm
C - Coeficiente aerodinmico
C' - Coeficiente aerodinmico global
c - Classe de partida dos motores
c
1
- Coeficiente aplicado presso limite em uma roda,
sendo funo da rotao da mesma
c
2
- Coeficiente aplicado presso limite em uma roda,
sendo funo do grupo a que pertence o mecanismo
c
a
- Constante de aproveitamento do motor
c
r
- Coeficiente de reduo para frenagem eltrica
D - Dimetro de polia, em mm
D
e
- Dimetro de enrolamento sobre as polias e tambores
medidos a partir do eixo do cabo
D
r
- Dimetro de uma roda
d. - Designao genrica para os dimetros
d
c
- Dimetro externo do cabo de ao, em mm
d
n
- Dimetro nominal do parafuso, em mm
e - Designao genrica de espessura
F - Designao genrica de carga
f - Freqncia de Iigao admissvel
F
p
- Foras paralelas ao plano de juno de uma unio
aparafusada
F
r
- Carga mdia sobre uma roda
F
s
- Carga de servio, em N
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F
t
- Esforo de trao nominal a ser introduzido no
parafuso, em daN
F
u
- Carga til
F
w
- Fora devida ao do vento, em N
F
pa
- Fora admissvel paralela ao plano de juno de
uma unio aparafusada
F
mx.
- Carga mxima
FS - Coeficiente de segurana em relao s tenses
crticas
FS
e
- Coeficiente de segurana em relao ao limite
de escoamento
FS
p
- Coeficiente de segurana em relao s foras
paralelas ao plano de uma juno aparafusada
FS
N
- Coeficiente de segurana em relao s foras
normais ao plano de uma juno aparafusada
FS
r
- Coeficiente de segurana em relao ruptura
f - Folga lateral entre a superfcie de rolamento da
roda e o boleto do trilho (ver Figura 16)
2
i
GD - Soma das inrcias das massas mveis em trans-
lao e em rotao referidas rotao norninal
do motor
2
m
GD - Inrcia do rotor do motor
g - Profundidade total do gorne de uma polia menos
o raio do gorne, em mm
H
1
- Coeficiente que incide sobre o dimetro de enro-
lamento dos cabos sobre polias e tambores e
funo do grupo a que pertence o mecanismo
H
2
- Coeficiente que incide sobre o dimetro do enro-
lamento dos cabos sobre polias e tambores, e
funo do prprio sistema de polia e dos tambo-
res
h - Altura de uma viga
J - ReIao entre a inrcia total do mecanismo liga-
do ao eixo motor e a inrcia do motor
K - Mdia cbica
K
f
- Coeficiente de concentrao de tenses obtidas
em ensaio
K

- Coeficiente de flambagem em casos de compres-


so ou flexo
K

- Coeficiente de flambagem em casos de cisalha-


mento puro
K - Coeficiente de enchimento dos cabos de ao
l - Largura total do boleto de um trilho (ver Figu-
ra 16)
M - Designao genrica de torque
M
m
- Torque mdio de um motor eltrico
M
a
- Torque de aperto a ser aplicado a um parafuso,
em m.daN
M
x
- Coeficiente de majorao aplicvel ao clculo
das estruturas
M
1
- Torque no eixo do motor necessrio para manu-
teno de um movimento horizontal, em N.m
m - Nmero de planos de atrito
N - Fora de trao perpendicular ao plano de juno
de uma unio aparafusada
N
a
- Fora de trao admissvel perpendicular ao pla-
no de juno de uma unio aparafusada
N
x
- Nmero convencional de ciclos de classes de
utilizao do mecanismo
n - Rotao nominal de um motor, em rpm
n
p
- Nmero de partidas completas por hora
n
i
- Nmero de impulses ou de partidas incompletas
n
f
- Nmero de frenagens
P
m
- Potncia mdia de um motor eltrico em movi-
mentos horizontais, em kW
P
1
- Potncia necessria de um motor eltrico para a
manuteno de um movimento horizontal, em kW
P
2
- Potncia necessria de um motor eltrico para o
movimento de levantamento, em kW
P
a
- Presso aerodinmica, em N/m
2
P
d
- Presso diametral sobre as paredes dos furos
P
lim
- Presso limite sobre uma roda
p - Frao da carga mxima (ou da tenso mxima)
p
mn.
- Frao mnima da carga mxima (ou da tenso
mxima)
Q - Coeficiente para determinao do dimetro dos
cabos de ao
q - Coeficiente que depende do grupo em que est
classificado no mecanismo
R - Relao entre tenso mnima e tenso mxima
na verificao a fadiga
r - Raio do boleto do trilho (ver Figura 16)
r
t
- Coeficiente determinando as reaes transver-
sais devidas ao rolamento das rodas
S - Designao genrica de solicitao
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S
A
- Solicitao devida ao vento sobre uma super-
fcie
S
G
- Solicitao devida ao peso prprio
S
H
- Solicitao devida aos movimentos horizontais
S
I
- Solicitao parcial constante
S
L
- Solicitao devida carga de servio
S
M
- Solicitao devida a torques dos motores e
freios sobre mecanismo
S
R
- Solicitao devida s reaes no equilibradas
por torques
S
T
- Solicitao devida a choques
S
V
- Solicitao devida carga de vento e aos movi-
mentos horizontais, multiplicada por
S
W
- Solicitao devida ao vento limite de servio
S
W8
- Solicitao devida a um vento que exerce pres-
so de 8 daN/mm
2
S
W25
- Solicitao devida a um vento que exerce pres-
so de 25 daN/mm
2
S
Wmx.
- Solicitao devida a um vento mximo com o
equipamento fora de servio
S
MA
- Solicitao S
M
devida a aceleraes e frena-
gens
S
MCmx.
- Solicitao S
M
devida ao torque mximo do mo-
tor
S
MF
- Solicitao S
M
devida ao atrito
S
MG
- Solicitao S
M
devida ao iamento de cargas
mveis do equipamento, com exceo da carga
de servio
S
ML
- Solicitao S
M
devida ao iamento da carga em
servio
S
MW
- Solicitao S
M
devida ao efeito do vento limite
de servio
S
RA
- Solicitao S
R
devida a aceleraes e frena-
gens
S
RG
- Solicitao S
R
devida ao peso prprio de ele-
mentos atuando sobre a pea considerada
S
RL
- Solicitao S
R
devida carga de servio
S
MW8
- Solicitao S
M
devida a um vento que exerce
presso de 8 daN/mm
2
S
MW25
- Solicitao S
M
devida a um vento que exerce
presso de 25 daN/mm
2
S
RW8
- Solicitao S
R
devida a um vento que exerce
presso de 8 daN/mm
2
S
RW25
- Solicitao S
R
devida a um vento que exerce
presso de 25 daN/mm
2
S
RWmx.
- Solicitao S
R
devida ao verto mximo com o
equipamento fora de servio
s
i
e s
f
- Coeficientes fixados pelo fabricante do motor,
que dependem do tipo do motor, do gnero de
frenagem eltrica adotada, etc.
T - Esforo mximo de trao nos cabos de ao,
em daN
T
a
- Esforo de trao limite admissvel
T
p
- Esforo de trao em um parafuso aps ter rece-
bido aperto
t - Designao genrica de tempo
T
c
- Tempo de funcionamento de um mecanismo
durante um ciclo
t
e
- Tempo total de utilizao efetiva do equipamen-
to
t
m
- Tempo mdio de funcionamento dirio estimado
t
s
- Durao mdia de um ciclo de manobra com-
pleto
V - Vo de uma viga de uma ponte ou prtico rolan-
te
v - Velocidade linear
v
L
- Velocidade de elevao da carga, em m/s
v
t
- Velocidade de translao
v
w
- Velocidade do vento, em m/s
W
S
- Carga de servio
W
i
- Diferena entre a carga de servio e a carga til
W
u
- Carga til iada
y - Perda na cablagem do cabo de ao
Z - ndice de avaliao genrico
Z
p
- Coeficiente de segurana prtica dos cabos
Z
t
- Coeficiente de segurana terica dos cabos
i - Relao entre o tempo de funcionamento do
perodo de acelerao e o tempo total de funcio-
namento de um mecanismo
- ngulo do gorne da polia em relao ao plano
mdio da mesma

- Relao (F
s
- F
u
)/F
s
- Relao entre a solicitao a que submetido
o mecanismo para movimentar-se sem vento e
a solicitao total S
Mmx.
II
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- Relao entre F
u
e F
s
, ou seja, F
u
/F
s
- Coeficiente de majorao para verificao fa-
diga nos mecanismos
- Desvio lateral do cabo em relao ao plano m-
dio da polia, em mm
- Rendimento total do mecanismo
- Relao das tenses de borda
- Coeficiente de esbeltez
- Coeficiente de atrito
- Coeficiente que determina as reaes transver-
sais devidas ao rolamento
1 - Coeficiente de sobrecarga do ensaio dinmico
2 - coeficiente de sobrecarga do ensaio esttico
- Designao genrica de tenso

G
- Tenso resultante das solicitaes devidas ao
peso prprio

V
- Tenso resultante das solicitaes variveis

a
- Tenso admissvel trao ou compresso

af
- Tenso admissvel fadiga

c
- Tenso de compresso

e
- Limite de escoamento

f
- Tenso de flexo

fa
- Tenso limite de resistncia fadiga

i
- Tenso ideal flambagem localizada

r
- Limite de ruptura

t
- Tenso de trao

w
- Tenso alternada

x
- Tenso normal ao plano yz nos esforos combi-
nados

y
- Tenso normal ao plano xz nos esforos combi-
nados

e0,2
- Limite convencional do escoamento a 0,2% de
alongamento percentual

a52
- Tenso admissvel do ao de 52 daN/mm
2

e52
- Tenso de escoamento do ao de 52 daN/mm
2

r52
- Tenso de ruptura do ao de 52 daN/mm
2

cg
- Tenso de compresso entre roda e trilho

cp
- Tenso de comparao

cr
- Tenso crtica

mx.
- Tenso mxima

E
cr
- Tenso crtica de Euler

v
cr
- Tenso crtica de flambagem

mn.
- Tenso mnima

90%
- Tenso correspondente a 90% de vida nos cor-
pos-de-prova ensaiados fadiga
- Tenso de cisalhamento

a
- Tenso de cisalhamento admissvel

xy
- Tenso de cisalhamento agindo no plano nor-
mal direo de
x
(ou
y
)

v
cr
- Tenso de cisalhamento crtica de flambagem

mx.
- Tenso mxima

mn.
- Tenso mnima
- Coeficiente de reduo
- Coeficiente dinmico a ser aplicado solicitao
devida carga de servio
- Coeficiente de flambagem que depende da es-
beltez da pea
5 Estruturas
5.1 Classificao da estrutura dos equipamentos
As estruturas dos equipamentos sero classificadas em
diversos grupos, conforme o servio que iro executar, a
fim de serem determinadas as solicitaes que devero
ser levadas em considerao no projeto. Para determina-
o do grupo a que pertence a estrutura de um equipa-
mento, so levados em conta dois fatores:
a) classe de utilizao;
b) estado de carga.
5.1.1 Classe de utilizao da estrutura dos equipamentos
A classe de utilizao caracteriza a freqncia de utiliza-
o dos equipamentos. No se podendo classificar a es-
trutura dos equipamentos em funo de seus diversos ci-
clos de manobras, convencionou-se classific-la em fun-
o da utilizao do movimento de levantamento, defi-
nindo-se quatro classes de utilizao, conforme a Tabe-
la 1, que servem de base para o clculo das estruturas.
Para cada uma destas classes estipula-se um nmero to-
tal terico de ciclos de levantamento que o equipamento
dever efetuar durante sua vida. Estes nmeros de ciclos
de levantamento constantes na Tabela 1 servem de base
para a determinao do nmero de ciclos de variaes
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Tabela 2 - Estados de carga
Estado de carga Definio Frao mnima da carga mxima
0 (muito leve) Equipamentos levantando excepcionalmente P = 0
a carga nominal e comumente cargas muito
reduzidas
1 (leve) Equipamentos que raramente levantam a carga P = 1/3
nominal e comumente cargas de ordem de 1/3 da
carga nominal
2 (mdio) Equipamentos que freqentemente levantam a P = 2/3
carga nominal e comumente cargas
compreendidas entre 1/3 e 2/3 da carga nominal
3 (pesado) Equipamentos regularmente carregados com a P = 1
carga nominal
5.2 Classificao dos elementos da estrutura do
equipamento
Para determinao das tenses a serem levadas em
considerao no projeto dos elementos da estrutura, estes
so classificados em grupos, seguindo os mesmos princ-
pios j apresentados para a estrutura dos equipamentos.
Para a determinao do grupo a que pertence um ele-
mento, so levados em conta dois fatores:
a) classe de utilizao;
b) estado de tenses.
5.2.1 Classe de utilizao dos elementos da estrutura
So idnticas s da classificao da estrutura dos equi-
pamentos (ver Tabela 1).
5.2.2 Estado de tenses
Os estados de cargas indicados em 5.1.2 no correspon-
dem aos estados de tenses de todos os elementos da
estrutura do equipamento. Alguns elementos podem ficar
submetidos a estados de tenses menores ou maiores
que os impostos pelas cargas levantadas. Estes estados
de tenses so convencionalmente definidos de modo
anlogo ao dos estados das cargas, segundo as defini-
es da Tabela 3, com os mesmos diagramas da Figu-
ra 1, porm p representando uma frao de tenso m-
xima, ou seja, /
mx.
.
de tenses, em um elemento da estrutura, ou um elemento
no giratrio dos mecanismos, na verificao fadiga.
Notas: a) Este nmero de ciclos de variaes de tenses pode
ser superior, igual ou inferior ao nmero de ciclos de
levantamento. Leva-se em conta esta observao para
a determinao do grupo de elemento na verificao
fadiga.
b) Em caso algum estes nmeros convencionais de ciclos
podem ser considerados como garantia da vida do
equipamento.
c) Considera-se que um ciclo de levantamento iniciado
no instante em que a carga iada e termina no
momento em que o equipamento est em condies
de iniciar o levantamento seguinte.
5.1.2 Estado de carga
O estado de carga caracteriza em que proporo o equi-
pamento levanta a carga mxima, ou somente uma carga
reduzida, ao longo de sua vida til. Esta noo pode ser
ilustrada por diagramas que representam o nmero de
ciclos para os quais uma certa frao p da carga mxima
(F/F
mx.
) ser igualada ou excedida ao longo da vida til
do equipamento, caracterizando a severidade de servio
do mesmo. Consideram-se, na prtica, quatro estados
convencionais de cargas, caracterizados pelo valor de p.
Estes quatro estados de carga esto definidos na Tabe-
la 2 e representados pelos diagramas da Figura 1.
Tabela 1 - Classes de utilizao
Numero convencional de
ciclos de levantamento
Utilizao ocasional no regular, seguida de longos perodos
de repouso
B Utilizao regular em servio intermitente 2,0 x 10
5
C Utilizao regular em servio intensivo 6,3 x 10
5
Utilizao em servio intensivo severo, efetuado, por exemplo,
em mais de um turno
Classe de utilizao Freqncia de utilizao do movimento de levantamento
A 6,3 x 10
4
D 2,0 x 10
6
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Figura 1-a) - Classe de utilizao A 6,3 . 10
4
ciclos Figura 1-b) - Classe de utilizao B 2 . 10
5
ciclos
Figura 1-d) - Classe de utilizao D 2 . 10
6
ciclos Figura 1-c) - Classe de utilizao C 6,3 . 10
5
ciclos
Nota: O eixo das ordenadas (p) representa F/F
mx.
no caso apresentado em 5.1.2 e /
mx.
no caso apresentado em 5.2.2.
Figura 1 - Diagrama de estados de cargas (ou estados de tenses)
5.3 Classificao em grupos da estrutura dos
equipamentos e seus elementos
A partir das classes de utilizao e dos estados de cargas
levantadas (ou dos estados de tenses para os elemen-
tos), classificam-se as estruturas ou seus elementos em
seis grupos, conforme a Tabela 4. No Anexo A exempli-
ficada a classificao de um equipamento.
5.4 Classificao das estruturas em grupos
Os diversos grupos indicados na Tabela 4 classificam a
estrutura para os equipamentos como um conjunto e de-
terminam o valor do coeficiente da majorao M
x
, que por
sua vez caracteriza o dimensionamento da estrutura.
Entretanto, para os clculos de fadiga, no sempre pos-
svel utilizar o grupo do equipamento como critrio nico
para a verificao de todos os elementos da estrutura, pois
o nmero de ciclos de solicitao e os estados de tenses
podem, para certos elementos, ser sensivelmente
diferentes da classe de utilizao e dos estados de carga
do equipamento; nestes casos deve-se determinar para
tais elementos o grupo a ser utilizado na verificao fadiga.
5.5 Solicitaes que interferem no clculo da estrutura
do equipamento
O clculo da estrutura do equipamento efetuado determi-
nando-se as tenses atuantes na mesma durante o seu
funcionamento. Estas tenses so calculadas com base
nas seguintes solicitaes:
a) principais exercidas sobre a estrutura do equi-
pamento suposto imvel, no estado de carga mais
desfavorvel (ver 5.5.1);
b) devidas aos movimentos verticais;
c) devidas aos movimentos horizontais;
d) devidas aos efeitos climticos;
e) diversas.
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Tabela 3 - Estados de tenses de um elemento
Estado de tenses Definio Frao mnima de tenso mxima
0 (muito leve) Elemento submetido excepcionalmente sua P = 0
tenso mxima e comumente a tenses muito
reduzidas
1 (leve) Elemento submetido raramente sua tenso P = 1/3
mxima, mas comumente a tenses da ordem
de 1/3 da tenso mxima
2 (mdio) Elemento freqentemente submetido sua tenso P = 2/3
mxima e comumente a tenses compreendidas
entre 1/3 a 2/3 da tenso mxima
3 (pesado) Elemento regularmente submetido sua tenso P = 1
mxima
Tabela 4 - Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos
Estado de cargas (ou estado Classe de utilizao e nmero convencional de ciclos de
de tenses para um elemento) levantamento (ou de tenses para um elemento)
A B C D
6,3 x 10
4
2,0 x 10
5
6,3 x 10
5
2,0 x 10
6
0 (muito leve) 1 2 3 4
P = 0
1 (leve) 2 3 4 5
P = 1/3
2 (mdio) 3 4 5 6
P = 2/3
3 (pesado) 4 5 6 6
P = 1
5.5.1 Solicitaes principais
As solicitaes principais so:
a) as devidas aos pesos prprios dos elementos, S
G
;
b) as devidas carga de servio, S
L
.
Os elementos mveis so supostos na posio mais
desfavorvel. Cada elemento de estrutura calculado
para uma determinada posio do equipamento, cujo
valor da carga levantada (compreendida entre 0 e a carga
de servio) origina, no elemento considerado, as tenses
mximas. Em certos casos a tenso mxima pode corres-
ponder ausncia de carga de servio.
5.5.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais
As solicitaes devidas aos movimentos verticais so pro-
venientes do iamento relativamente brusco da carga de
servio, durante o levantamento, e de choques verticais
devidos ao movimento sobre o caminho de rolamento.
Nas solicitaes devidas ao levantamento da carga de
servio, levam-se em conta as oscilaes provocadas
pelo levantamento brusco da carga, multiplicando-se as
solicitaes devidas carga de servio por um fator cha-
mado coeficiente dinmico (). O valor do coeficiente din-
mico a ser aplicado solicitao devida carga de servio
dado na Tabela 5.
5.5.2.1 Para certos equipamentos, as solicitaes devidas
ao peso prprio e as devidas carga de servio so de
sinais contrrios e convm, nestes casos, comparar a
solicitao do equipamento em carga, aplicando o
coeficiente dinmico carga de servio, com a solicitao
do equipamento em vazio, levando em conta as oscilaes
provocadas pelo assentamento de carga, ou seja:
a) determinar a solicitao total no assentamento da
carga pela expresso:

2
1) - (
S - S
L G
b) comparar com a solicitao do equipamento em
carga determinada pela expresso:
S
G
+ S
L
c) utilizar para os clculos o valor mais desfavorvel.
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de utilizao do equipamento e as velocidades a serem
atingidas. Deduz-se o valor da acelerao, a qual serve
para o clculo do esforo horizontal conforme as massas
a movimentar. Se os valores das velocidades e das ace-
leraes no so estabelecidos pelo usurio, podero
ser escolhidos, a ttulo indicativo, os tempos de acelerao
em funo das velocidades a atingir conforme as seguin-
tes condies de utilizao:
a) equipamentos de velocidade lenta mdia, porm
devendo percorrer um longo curso;
b) equipamentos de velocidade mdia e alta em
aplicaes comuns;
c) equipamentos de alta velocidade com fortes
aceleraes.
Nota: No caso c), deve-se quase sempre motorizar todas as
rodas.
A Tabela 6 fornece os valores de tempos de acelerao e
aceleraes recomendadas para estas trs condies. O
esforo horizontal a considerar deve ser no mnimo de
1/30 da carga sobre as rodas motoras e no mximo 1/4
desta carga. No caso de movimentos de orientao e de
levantamento da lana, o clculo efetuado considerando
o momento acelerador ou desacelerador que se exerce
no eixo do motor dos mecanismos. O valor das acelera-
es depende do equipamento; na prtica escolhe-se
uma acelerao na ponta de lana, podendo variar entre
0,1 m/s
2
e 0,6 m/s
2
conforme a rotao e o raio da lana,
de maneira a obter tempos de acelerao da ordem de
5 s a 10 s nos casos comuns. No Anexo B apresentado
um mtodo para o clculo dos efeitos de acelerao dos
movimentos horizontais.
5.5.3.2 Efeitos da fora centrfuga
Os efeitos da fora centrfuga so levados em considera-
o nos guindastes, devido ao movimento de orientao.
Na prtica, basta determinar o esforo horizontal na ponta
da lana, resultante da inclinao do cabo que recebe a
carga. Em geral desprezam-se os efeitos da fora centrfu-
ga nos demais elementos do equipamento.
5.5.3.3 Coeficiente que determina as reaes transversais
devidas ao rolamento
O caso de reaes horizontais transversais ocorre quando
duas rodas (ou dois truques) giram sobre um trilho, origi-
nando um movimento formado pelas foras horizontais
perpendiculares ao trilho. As foras componentes deste
momento so obtidas multiplicando-se a carga vertical
exercida nas rodas por um coeficiente (), que depende
da relao entre o vo e a distncia entre eixos
a
v

(2)
. Os
valores deste coeficiente , que determina as reaes
transversais devidas ao rolamento, so dados na Figura 3.
Esta frmula baseia-se no fato de que o coeficiente din-
mico determina o valor da amplitude mxima das osci-
laes que se estabelecem na estrutura no momento de
levantamento da carga. A amplitude mxima destas osci-
laes tem para valor:
S
L
( - 1)
Quando se baixa a carga, admite-se que a amplitude da
oscilao que se forma na estrutura a metade da provo-
cada no momento do levantamento. A Figura 2 mostra as
curvas de levantamento e de descida quando S
L
e S
G
so
de sinais contrrios.
5.5.2.2 Pode-se estender a aplicao do coeficiente din-
mico a outros equipamentos, como por exemplo os prti-
cos com balano, nos quais para a parte da viga principal
em balano usa-se o coeficiente dinmico dos guindastes
com lana; para a parte entre pernas, o coeficiente din-
mico de pontes rolantes. O coeficiente dinmico leva em
conta o levantamento relativamente brusco de carga de
servio, que constitui o choque mais significativo. As soli-
citaes devidas s aceleraes ou desaceleraes no
movimento de levantamento, assim como as reaes ver-
ticais devidas translao sobre caminhos de rolamento
corretamente executados
(1)
, so desprezadas.
5.5.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais
As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so:
a) os efeitos da inrcia devidos s aceleraes ou
desaceleraes dos movimentos de direo, de
translao, de orientao e de levantamento de
lana, calculveis em funo dos valores destas
aceleraes ou desaceleraes;
b) os efeitos de foras centrfugas;
c) as reaes horizontais transversais provocadas
pela translao direta;
d) os efeitos de choque.
5.5.3.1 Efeitos horizontais devidos s aceleraes ou
desaceleraes
Os efeitos horizontais devidos s aceleraes ou desa-
celeraes so levados em considerao a partir das
aceleraes ou desaceleraes imprimidas nos elemen-
tos mveis, quando das partidas ou frenagens, calculan-
do-se as solicitaes resultantes nos diferentes elementos
da estrutura. No caso de movimento de direo e transla-
o, este clculo efetua-se considerando um esforo hori-
zontal aplicado banda de rodagem das rodas motoras,
paralelamente ao caminho de rolamento. Os esforos de-
vem ser calculados em funo do tempo de acelerao
ou desacelerao, obtido conforme sejam as condies
(1)
Supe-se que as juntas dos trilhos estejam em bom estado. Os inconvenientes apresentados por um mau estado do caminho de
rolamento so muito elevados nos equipamentos de levantamento tanto para a estrutura quanto para os mecanismos e se faz
necessrio estabelecer, a princpio, que as juntas dos trilhos devem ser mantidas em bom estado. Nenhum coeficiente de choque
deve ser levado em considerao devido s deterioraes provocadas por juntas defeituosas. A melhor soluo para os equipamentos
rpidos a de soldar topo a topo os trilhos, a fim de suprimir completamente os choques devidos s passagens nas juntas.
(2)
Chama-se distncia entre eixos a distncia entre os eixos das rodas extremas ou, quando se trata de truques, a distncia entre os
eixos das articulaes na estrutura dos dois truques ou conjuntos de truques. Caso existam rodas de guias horizontais, a distncia
entre eixos a distncia que separa os pontos de contato com o trilho entre duas rodas horizontais.
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Tabela 5 - Valores do coeficiente dinmico
Equipamento Coeficiente dinmico Faixa de velocidade de
elevao da carga (m/s)
1,15 0 < v
L
0,25
Pontes ou prticos rolantes 1 + 0,6 v
L
0,25 < v
L
< 1
1,60 v
L
1
1,15 0 < v
L
0,5
Guindaste com lanas 1 + 0,3 v
L
0,5 < v
L
< 1
1,3 v
L
1
Nota: O coeficiente dinmico menor quando o esforo de levantamento se faz sobre um elemento de estrutura mais flexvel, como no
caso de guindaste com lanas.
Figura 2 - Curva de levantamento e de descida quando S
L
e S
G
so de sinais contrrios
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Tabela 6 - Tempos de acelerao e aceleraes
Equipamentos de Equipamentos de alta
velocidade mdia e alta velocidade com fortes
(aplicaes comuns) aceleraes
Tempos Aceleraes Tempos Aceleraes Tempos Aceleraes
de de de
acelerao acelerao acelerao
(m/s) (m/min) (s) (m/s
2
) (s) (m/s
2
) (s) (m/s
2
)
4,00 240 - - 8,0 0,50 6,0 0,67
3,15 189 - - 7,1 0,44 5,4 0,58
2,50 150 - - 6,3 0,39 4,8 0,52
2,00 120 9,1 0,22 5,6 0,35 4,2 0,47
1,60 96 8,3 0,19 5,0 0,32 3,7 0,43
1,00 60 6,6 0,15 4,0 0,25 3,0 0,33
0,63 37,8 5,2 0,12 3,2 0,19 - -
0,40 24 4,1 0,098 2,5 0,16 - -
0,25 15 3,2 0,078 - - - -
0,16 9,6 2,5 0,064 - - - -
Velocidade a Equipamentos de
atingir velocidade lenta e mdia
Figura 3 - Coeficiente que determina as reaes transversais devidas ao rolamento
5.5.3.4 Efeitos de choques contra batentes ou pra-choques
Os choques podem ocorrer:
a) na carga suspensa;
b) na estrutura.
Para choques ocorrendo na estrutura distinguem-se dois
casos:
a) quando a carga suspensa pode oscilar;
b) quando guias fixas impedem a oscilao (exemplo:
ponte empilhadeira).
No caso em que a carga suspensa pode oscilar no se
levam em considerao os efeitos de choque para veloci-
dades de deslocamento horizontal menores que 0,7 m/s.
Para as velocidades de deslocamento horizontais supe-
riores a 0,7 m/s, levam-se em conta reaes provocadas
na estrutura pelos choques contra os pra-choques. Ad-
mite-se que o pra-choque capaz de absorver a energia
cintica do equipamento (sem carga de servio) a uma
frao da velocidade nominal de translao fixada em
0,7 v
t
. Os esforos resultantes na estrutura so calculados
em funo da desacelerao imposta pelo batente ao
equipamento. Para velocidades elevadas (superiores a
1 m/s), a utilizao de dispositivos de frenagem (entrando
em ao com a aproximao das extremidades dos
caminhos de rolamento) permitida, com a condio de
que a ao dos mesmos seja automtica e imponha ao
equipamento desacelerao efetiva, reduzindo a veloci-
dade de translao para que se atinjam os batentes com
a velocidade reduzida prevista. Neste caso considera-se
como valor v
t
para o clculo do pra-choque a velocidade
reduzida obtida aps frenagem
(3)
. No caso em que a car-
ga suspensa no pode oscilar, verifica-se o efeito do amor-
tecimento da mesma maneira, entretanto levando-se em
conta o valor da carga de servio. Quando o choque ocor-
re na carga suspensa, levam-se em considerao as soli-
citaes provocadas por tal choque somente nos equipa-
mentos em que a carga guiada rigidamente. O clculo
destas solicitaes pode ser feito considerando o esforo
horizontal, aplicado perpendicularmente carga, capaz
de provocar basculamento sobre duas rodas do carro.
(3)
Utilizar sempre um dispositivo seguro e eficaz para prever o amortecimento antes do choque contra o batente.
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Tabela 7 - Valores da presso aerodinmica
Altura em relao Vento mximo
ao solo (equipamento fora de servio)
Velocidade Presso Velocidade Presso
aerodinmica aerodinmica
(m) (m/s) (km/h) (N/m
2
) (m/s) (km/h) (N/m
2
)
0 a 20 20 72 250 36 130 800
20 a 100 42 150 1100
Mais de 100 46 165 1300
5.5.4 Solicitaes devidas aos efeitos climticos
As solicitaes devidas aos efeitos climticos so as resul-
tantes das seguintes causas:
a) ao do vento;
b) variao de temperatura.
5.5.4.1 A ao do vento depende essencialmente da forma
do equipamento. Admite-se que o vento possa atuar hori-
zontalmente em todas as direes. Esta ao traduzida
pelos esforos de sobrepresso e de depresso cujos
valores so proporcionais presso aerodinmica. A
presso aerodinmica determinada pela frmula:
1,6
v
P
2
w
a

Onde:
v
w
= velocidade do vento, em m/s
Para determinar os valores das presses aerodinmicas,
determina-se a velocidade do vento limite de servio alm
do qual qualquer utilizao do equipamento deve cessar,
e a mxima velocidade do vento admitida para o clculo
do equipamento fora de servio. A velocidade do vento
limite deve ser prevista na direo mais desfavorvel. A
Tabela 7 fornece os valores de presso aerodinmica
em funo da altura, em relao ao solo, e das velocida-
des do vento. Em casos particulares em que ventos exce-
pcionais devem ser previstos, podero ser impostas con-
dies mais desfavorveis para a velocidade do vento
fora de servio
(4)
. O esforo devido ao do vento em
uma viga uma fora cujo componente na direo do
vento dado pela relao:
F
w
= CAP
a
Onde:
A deve ser interpretada como sendo a superfcie ex-
posta ao vento pela viga, isto , a superfcie da proje-
o dos elementos constituintes da viga em um plano
perpendicular direo do vento
C o coeficiente aerodinmico que depende da con-
figurao da viga e considera sobrepresso nas dife-
rentes superfcies
(4)
No seria vantajoso aumentar o limite superior pela simples observao de uma acelerao, medida por um anemmetro, que
corresponde geralmente a uma rajada localizada que no pode colocar o equipamento em perigo. Os valores indicados na Tabela 7
decorrem da experincia e fornecem toda a segurana.
P
a
a presso aerodinmica, em N/m
2
Os valores do coeficiente aerodinmico so dados na
Tabela 8.
Quando uma viga (ou parte de uma viga) protegida
contra o vento pela presena de uma outra viga, deter-
mina-se o esforo do vento na viga (ou parte da viga) pro-
tegida, aplicando-se ao esforo calculado, conforme as
prescries anteriores, um coeficiente de reduo , cujos
valores so dados na Tabela 9 e na Figura 5.
Nota: Admite-se que a parte protegida da segunda viga
delimitada pela projeo na direo do vento do contorno
da primeira viga sobre a segunda. O esforo do vento nas
partes externas a estas projees calculado sem a
aplicao do coeficiente de reduo.
O coeficiente de reduo depende das relaes A
r
/A
t
e
B/h, sendo B a distncia entre faces e h a altura da viga,
conforme indicado na Figura 4.
Quando, para as vigas em trelia, a relao A
r
/A
t
superior
a 0,6, o coeficiente da reduo o mesmo que para uma
viga cheia. No caso particular das torres de seo quadra-
da, em trelias de perfilados, os clculos so feitos apli-
cando-se superfcie dos componentes de uma das faces
um coeficiente aerodinmico global, C, dado pela ex-
presso:
a) C = 1,6 (1 + ), no caso de vento soprando perpen-
dicularmente face considerada, ou
b) C = 1,76 (1 + ), no caso de vento soprando diago-
nalmente face considerada.
Nota: Nas frmulas de C o coeficiente de reduo, ,
determinado em funo de A
r
/A
t
para
h
B
= 1.
A ao do vento sobre a carga suspensa calculada
considerando-se a maior superfcie que esta pode expor.
O esforo resultante determinado tomando-se C = 1 pa-
ra valor do coeficiente aerodinmico. Para cargas diver-
sas, inferiores a 250 kN, para as quais as superfcies ex-
postas ao vento no podem ser determinadas de modo
preciso, pode-se tomar, a ttulo indicativo, os seguintes
valores de superfcie:
a) 1m
2
por 10 kN para a faixa at 50 kN;
b) 0,5 m
2
por 10 kN para a faixa de 50 kN a 250 kN.
Vento limite de servio
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5.5.4.2 As solicitaes devidas s variaes de tempera-
tura somente devem ser consideradas em casos particula-
res, entre os quais aquele em que os elementos no po-
dem se dilatar livremente. Neste caso toma-se como limite
de variao de temperatura:
- 10C a + 50C
5.5.5 Solicitaes diversas
Para o dimensionamento de acessos e passadios, cabi-
nas, plataformas, prev-se como cargas concentradas:
a) 3000 N para acessos e passadios de manuten-
o, onde podem ser depositados materiais;
b) 1500 N para acessos e passadios destinados
somente passagem de pessoas;
c) 300 N de esforo horizontal nos guarda-corpos e
corrimos.
5.6 Casos de solicitao
So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:
a) caso I - servio normal sem vento;
b) caso II - servio normal com vento limite de servio;
c) caso III - solicitaes excepcionais.
As diversas solicitaes determinadas como indicado em
5.5 podem, em certos casos, ser ultrapassadas devido s
imperfeies de clculo ou a imprevistos. Por esse motivo
leva-se ainda em conta um coeficiente de majorao (M
x
)
que depende do grupo no qual est classificado o equipa-
mento, que deve ser aplicado no clculo das estruturas.
Os valores deste coeficiente de majorao, M
x
, so apre-
sentados em 5.7.
Tabela 8 - Valores de coeficiente aerodinmico
Tipo de viga Croqui Relao Coeficiente aerodinmico
(C)
Trelia composta - 1,6
por perfis
20
h

l
1,6
10
h

l
1,4
5
h

l
1,3
2
h

l
1,2
Viga de alma cheia ou
caixa fechada
1 10 / P d
a
1,2
1 10 / P d
a
> 0,7
Elementos tubulares e
trelia composta por
tubos (d em m)
Nota: Os valores do coeficiente aerodinmico podem ser diminudos se ensaios em tneis de vento mostrarem que os valores da
tabela so demasiado elevados.
Figura 4 - Distncia entre faces
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0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1
0,5 0,75 0,4 0,32 0,21 0,15 0,05 0,05 0,05
1 0,92 0,75 0,59 0,43 0,25 0,1 0,1 0,1
2 0,95 0,8 0,63 0,5 0,33 0,2 0,2 0,2
4 1 0,88 0,76 0,66 0,55 0,45 0,45 0,45
5 1 0,95 0,88 0,81 0,75 0,68 0,68 0,68
5.6.1 Caso I - Equipamento em servio normal sem vento
Consideram-se as solicitaes estticas devidas ao peso
prprio S
G
, as solicitaes devidas carga de servio S
L
multiplicadas pelo coeficiente dinmico , e os dois efeitos
horizontais mais desfavorveis S
H
entre os definidos em
5.5.3 com excluso dos efeitos do choque. O conjunto
destas solicitaes deve ser multiplicado pelo coeficiente
de majorao M
x
(ver 5.7). Quando a translao um
movimento de posicionamento do equipamento usado
para deslocamentos de cargas, no se combina o efeito
deste movimento com outro movimento horizontal; o
caso, por exemplo, de um guindaste porturio, onde, posi-
cionando o equipamento, uma srie de operaes se
efetua com o guindaste estacionado.
5.6.2 Caso II - Equipamento em servio normal com vento
limite de servio
s solicitaes de 5.6.1 adicionam-se os efeitos do vento
limite de servio S
W
, definido em 5.5.4.1 (Tabela 7) e,
Figura 5 - Valores do coeficiente de reduo
Tabela 9 - Valores do coeficiente de reduo
A
A
t
r
h
B
eventualmente, a solicitao devido variao de
temperatura, ou seja:
M
x
(S
G
+ S
L
+ S
H
) + S
W
Nota: Os efeitos dinmicos de acelerao e de desacelerao
no tm os mesmos valores de 5.6.1 e 5.6.2, pois os tem-
pos de partida e de frenagem so diferentes com e sem
vento.
5.6.3 Caso III - Equipamento submetido a solicitaes
excepcionais
As solicitaes excepcionais referem-se aos seguintes
casos:
a) equipamento fora de servio com vento mximo;
b) equipamento em servio sob efeito de um amorte-
cimento;
c) equipamento submetido aos ensaios previstos em
5.1.5.
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5.8 Mtodo de clculo
Para os trs casos de solicitao definidos em 5.6, deter-
minam-se tenses nos diferentes elementos da estrutura
e nas junes e verifica-se a existncia de um coeficiente
de segurana suficiente em relao s tenses crticas,
considerando as trs seguintes causas de falha possveis:
a) ultrapassagem do limite de escoamento;
b) ultrapassagem das cargas crticas de flambagem;
c) ultrapassagem do limite de resistncia fadiga.
A qualidade dos aos utilizados deve ser indicada e as
propriedades mecnicas e as composies qumicas de-
vem ser garantidas pela usina produtora do material. As
tenses admissveis do material so determinadas nas
condies de 5.8.1, 5.8.7, 5.8.8 e 5.9, referentes s tenses
crticas do material. Aquelas tenses crticas so as corres-
pondentes ou ao limite elstico (que traduzido pela fixa-
o de uma tenso correspondente ao limite de alonga-
mento crtico) ou tenso crtica de flambagem ou fadiga
ou tenso correspondente aos ensaios com uma
probabilidade de sobrevivncia de 90%. O clculo das
tenses atuantes nos elementos de estrutura efetuado
a partir dos diferentes casos de solicitaes previstos em
5.6, aplicando os processos convencionais da resistncia
dos materiais.
5.8.1 Verificao em relao ao limite de escoamento dos
elementos de estrutura sem junes
5.8.1.1 Nos elementos solicitados trao (ou compresso)
simples, a tenso de trao (ou compresso) calculada
no deve ultrapassar os valores da tenso admissvel,
a
,
dados pela Tabela 12, para os aos com
e
/
r
< 0,7.
Para os aos com
e
/
r
> 0,7, deve-se utilizar a seguinte
frmula para o clculo da tenso admissvel:
a52
r52 e52
r e
a




+
+

Onde
a52
obtido a partir da Tabela 12.
Nota: Nos casos em que o ao no possuir patamar de escoa-
mento definido, toma-se para
e
a tenso que corresponde
a 0,2% de alongamento percentual, ou seja,
e0,2
.
5.8.1.2 Nos elementos solicitados ao cisalhamento puro,
a tenso admissvel ao cisalhamento dada pela frmula:
3


a
a


5.6.3.1 Nos clculos leva-se em considerao a mais
elevada das seguintes combinaes:
a) solicitao devida ao peso prprio, acrescida da
solicitao S
wmx.
devida ao vento mximo, citada
em 5.5.4.1 (incluindo-se as reaes das ancora-
gens), ou seja, S
G
+ S
wmx.
;
b) solicitaes S
G
devidas ao peso prprio, acresci-
das de solicitao S
L
devida carga de servio,
s quais acrescenta-se o mais elevado dos efei-
tos de choques S
T
previstos em 5.5.3.4, ou seja,
S
G
+ S
L
+ S
T
(5)
;
Nota: No caso de uso de dispositivos de frenagem prvia,
antes do contato com o pra-choque, toma-se
para S
T
a mais elevada das solicitaes resultan-
tes, seja de desacelerao provocada pelo dispo-
sitivo, seja a imposta pelo choque contra o batente.
c) solicitao S
G
devida ao peso prprio, acrescida
da mais elevada das duas solicitaes
1
S
L
e

2
S
L
, onde
1
e
2
so os coeficientes de sobrecar-
ga previstos nos ensaios dinmico e esttico defini-
dos em 5.15.1 e 5.15.2, ou seja, S
G
+
1
S
L
ou
S
G
+
2
S
L
.
Nota: A verificao da alnea c) s til no caso em que
a carga de servio, suposta exercendo-se indivi-
dualmente, provoque tenses de sentido oposto
s resultantes dos pesos prprios, desde que a
carga de ensaio esttico imposta no ultrapasse
1,5 vez a carga nominal.
5.7 Escolha do coeficiente de majorao M
x
5.7.1 Equipamentos industriais
O valor do coeficiente de majorao M
x
depende do grupo
no qual est classificado o equipamento e dado na Ta-
bela 10.
Tabela 10 - Valores do coeficiente de majorao para
equipamentos industriais
Grupos 1 2 3 4 5 6
M
x
1 1 1 1,06 1,12 1,20
5.7.2 Equipamentos siderrgicos
Devido s condies ambientais de servio excepcional-
mente severas, os equipamentos de levantamento utili-
zados na siderurgia recebem um coeficiente de majorao
especial. Para os classificados nos grupos de 1 a 5, so
os mesmos da Tabela 10; para os equipamentos classifi-
cados no grupo 6 os coeficientes de majorao so os
constantes na Tabela 11.
(5)
Levar em conta as solicitaes criadas pela carga de servio, mas desprezar o efeito de oscilao resultante do choque; esta osci-
lao somente solicita a estrutura quando os demais efeitos j esto praticamente absorvidos. Esta observao no se aplica s
cargas guiadas rigidamente, nas quais no podem oscilar.
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Tabela 11 - Valores do coeficiente de majorao para equipamentos utilizados na siderurgia e classificados no
grupo 6
Equipamento M
x
Pontes, semiprticos e prticos para ptio de sucata com ou sem eletrom
Pontes, semiprticos e prticos sem guia para manuseio de chapas, tarugos, trefilados,
bobinas, barras e perfis
Pontes para recozimento e decapagem
Pontes com gancho para transporte de lingoteiras 1,20
Pontes para carregamento de metal lquido, mistura de metal e vazamento (ponte panela)
Pontes com caamba para sucata do forno eltrico
Prticos para quebra de casca e carepa
Prticos para bacia de decantao (limpeza de gua)
Pontes de quebra de gusa e crosta 1,25
Pontes, semiprticos e prticos com guia de carga para manuseio de chapas, tarugos,
trefilados, bobinas, barras e perfis
Pontes de viga giratria
Pontes para recuperao de carepa
Pontes, semiprticos e prticos sem guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem) 1,35
Pontes para carregamento de sucata na aciaria
Semiprticos para carregamento da caamba do BOF
Pontes e prticos para transporte da panela de escria
Prticos para coqueria
Prticos para coleta e mistura de minrios
Pontes, semiprticos e prticos com guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem)
Pontes para manuseio de lingotes e lingoteiras
Pontes estripadoras 1,45
Pontes para forno poo
Pontes para carregamento de forno
Pontes com virador de forja
Tabela 12 - Tenses admissveis trao (ou compresso) simples
Casos de solicitao Caso I Caso II Caso III
Tenso admissvel

a
1,5

e

1,33

e

1,1

e

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5.8.1.3 Nos elementos solicitados a esforos combinados,
deve-se verificar no ponto considerado que:
a) cada uma das duas tenses normais,
x
e
y
, seja
igual ou inferior a
a
;
b) o esforo de cisalhamento
xy
seja igual ou inferior
a
a
;
c) a tenso de comparao,
cp
, seja igual ou inferior
a
a
, isto :
a
2
xy y x
2
y
2
x cp
3 - + +
Notas: a)Para a aplicao da frmula da tenso de comparao
por simplicidade, devem ser tomados os valores mxi-
mos de
x
,
y
e
xy
. Tal clculo conduz a uma tenso
de comparao muito elevada para os casos em que
impossvel que cada uma das trs tenses ocorra, si-
multaneamente, com o seu valor mximo; no entanto,
aceitvel por ser este mtodo de clculo favorvel
segurana.
b) Caso se deseje efetuar os clculos de forma mais pre-
cisa, convm procurar a combinao mais desfavo-
rvel que possa efetivamente ocorrer. Na prtica utiliza-
se a maior tenso de comparao resultante das seguin-
tes combinaes:
-
x
mximo e as tenses
y
e
xy
correspondentes;
-
y
mximo e as tenses
x
e
xy
correspondentes;
-
xy
mximo e as tenses
x
e
y
correspondentes.
c) No caso em que duas das trs tenses sejam sensivel-
mente de mesmo valor e superiores metade da tenso
admissvel, a combinao mais desfavorvel dos trs
valores pode ocorrer para casos de cargas diferentes
das correspondentes ao mximo de cada uma das
trs tenses.
d) Caso particular:
- trao (ou compresso) combinada com cisalhamen-
to.
Verifica-se a relao:
a
2 2
3 +
5.8.2 Verificao das junes rebitadas
5.8.2.1 No caso de rebites trabalhando ao cisalhamento,
tendo em vista a influncia do esforo de aperto, a tenso
de cisalhamento calculada no deve ultrapassar o se-
guinte valor:
a)

= 0,6
a
, para o cisalhamento simples;
b)

= 0,8
a
, para o cisalhamento duplo ou mltiplo.
5.8.2.2 No caso de rebites trabalhando trao, a tenso
de trao calculada no deve ultrapassar o valor:
= 0,2
a
5.8.2.3 No caso de rebites trabalhando simultaneamente
trao e ao cisalhamento, devem-se verificar as seguin-
tes condies:
a) 0,2
a
e 0,6
a
, para o cisalhamento simples;
b) 0,2
a
e 0,8
a
, para o cisalhamento duplo.
5.8.2.4 A presso diametral sobre as paredes dos furos,
P
d
, deve obedecer seguinte relao:
a) P
d
1,5
a
, para o cisalhamento simples;
b) P
d
2
a
, para o cisalhamento duplo.
Nota: Rebites trabalhando trao no devero ser utilizados
nos elementos principais e devero ser evitados nos de-
mais elementos. Qualquer juno deve se realizar no mni-
mo por meio de dois rebites, alinhados na direo da fora.
5.8.3 Verificao das junes aparafusadas
As verificaes a efetuar supem um aparafusamento rea-
lizado em boas condies, isto , utilizando-se parafusos
calibrados (torneados ou estampados), cujo comprimento
do corpo liso seja igual soma das espessuras das peas
a montar, sendo obrigatrio o uso de arruelas. Os furos
devem ser abertos e mandrilhados com tolerncia ade-
quada. Os parafusos no calibrados so somente aceitos
para junes secundrias, no transmitindo grandes es-
foros, e so proibidos nas junes submetidas fadiga.
5.8.3.1 Nos parafusos trabalhando trao, a tenso cal-
culada para a trao no fundo de filete no deve ultrapas-
sar:
= 0,65
a
5.8.3.2 Nos parafusos trabalhando ao cisalhamento, a ten-
so calculada na seo da parte no rosqueada no deve
ultrapassar os valores determinados para os rebites em
5.8.2.1. A parte rosqueada no dever ser submetida a
tenses de cisalhamento.
5.8.3.3 Nos parafusos trabalhando trao e cisalhamento
combinados, devem-se verificar as seguintes condies:
a) 0,65
a
e 0,6
a
, no caso de cisalhamento
simples;
b) 0,65
a
e 0,8
a
, no caso de cisalhamento
duplo;
c)
a
2 2
3 +
.
5.8.3.4 Para presso diametral, os valores indicados em
5.8.2.4 so aplicveis aos parafusos.
5.8.4 Junes com parafusos de alta resistncia com aperto
controlado
Neste tipo de juno as peas montadas por parafusos
de alta resistncia so solicitadas pelos seguintes es-
foros:
a) foras paralelas ao plano de juno;
b) foras perpendiculares ao plano de juno;
c) combinaes das foras indicadas em a) e b).
Nota: Convm salientar que os clculos para verificao do com-
portamento das montagens com parafusos de alta resis-
tncia so vlidos para as montagens realizadas em con-
formidade com as prescries usuais, ou seja, dando um
aperto controlado nos parafusos e preparando as superf-
cies em contato, a fim de obter os coeficientes de atrito
convenientes. O anexo C fornece mais indicaes sobre
este tipo de montagem.
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b)
a
= 0,8
e0,2
, tomando-se precauo contra arran-
camento dos filetes do parafuso.
5.8.5 Determinao das tenses nos demais elementos das
junes aparafusadas
Para os elementos solicitados em trao, distinguem-se
dois casos:
a) parafusos dispostos em uma nica linha perpen-
dicular ao sentido do esforo;
b) parafusos dispostos em vrias linhas perpen-
diculares ao sentido do esforo.
5.8.5.1 Nos parafusos dispostos em uma nica linha per-
pendicular ao sentido do esforo, deve-se verificar:
a) o esforo total na seo bruta;
b) 60% do esforo total na seo lquida (seo bruta
menos a seo dos parafusos dos furos).
5.8.5.2 Nos parafusos dispostos em vrias linhas perpendi-
culares ao sentido do esforo, calcula-se a seo mais
carregada (correspondente linha 1 para a pea A da fi-
gura 6), verificando-se duas condies:
a) esforo total na seo bruta;
b) o esforo total na seo lquida das linhas 2 e 3
(2/3 do esforo total da junta no caso da figura 6),
aumentando de 60% do esforo recebido pela li-
nha 1.
Supe-se para isso que o esforo repartido igualmente
entre todos os parafusos e que o nmero de linhas de pa-
rafusos pequeno, pois se for grande demais os ltimos
parafusos trabalham pouco. recomendado no ultrapas-
sar duas linhas de parafusos ou, excepcionalmente, trs.
5.8.6 Junes soldadas
Nas junes soldadas supe-se que o metal da solda
possui caractersticas pelo menos to boas quanto as do
metal-base. A tenso de ruptura dos eletrodos utilizados
dever ser no mnimo igual do metal-base.
5.8.4.1 As foras paralelas ao plano de juno, F
p
, tendem
a fazer deslizar as peas em contato e a transmisso do
esforo realiza-se por atrito. Para determinar o esforo
limite admissvel, F
pa
, que pode ser transmitido por atrito
por cada parafuso, considera-se o esforo de trao T
p
que se exerce no parafuso aps aperto, multiplicado pelo
coeficiente de atrito, , das superfcies em contato e aplica-
se a este esforo limite o coeficiente de segurana FS
p
indicado na Tabela 13, multiplicando-se o resultado pelo
nmero de planos de atrito m, ou seja
(6)
:
m
FS
T
F
p
p
pa

Tabela 13 - Fator de segurana FS


p
Caso de solicitao Caso I Caso II Caso III
FS
p
1,5 1,33 1,1
Nota: O valor T
p
depende do torque de aperto aplicado ao para-
fuso e o valor de depende do material das peas em
contato e do estado das superfcies.
5.8.4.2 As foras de trao perpendiculares ao plano de
juno, N, tendem a provocar uma descompresso das
peas em contato, que deve ser limitada a um valor que
permita ainda um contato suficiente aos fins que se destina
a juno. O valor admissvel, N
a
, deste tipo de esforo ex-
terno, suposto exercendo-se no eixo do parafuso, deter-
minado dividindo-se o esforo de trao no parafuso aps
o aperto, T
p
, pelo coeficiente de segurana FS
N
dado pela
Tabela 14, ou seja:

N
p
a
FS
T
N
Tabela 14 - Fator de segurana FS
N
Caso de solicitao Caso I Caso II Caso III
FS
N
1,65 1,45 1,1
5.8.4.3 Para os efeitos das solicitaes combinadas de-
vem-se fazer as seguintes verificaes:
a) para o parafuso mais tensionado, a soma dos es-
foros de trao devida solicitao N deve per-
manecer inferior ao esforo de trao admissvel
definido em 5.8.4.2;
b) o esforo mdio transmitido por atrito deve perma-
necer inferior ao seguinte valor:
( )
m .
FS
N - T
F
p
p
p

5.8.4.4 A tenso admissvel trao nos parafusos de alta


resistncia est limitada a:
a)
a
= 0,7
e0,2
, para execuo normal;
(6)
O Anexo C complementa as informaes contidas nesta.
Figura 6 - Fixao por trs linhas de parafusos
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5.8.6.1 As tenses desenvolvidas nas junes soldadas,
quando sujeitas trao e compresso longitudinal, no
devem ultrapassar as tenses admissveis,
a
, determina-
das em 5.8.1.1.
5.8.6.2 Para o cisalhamento nos cordes de solda e tenso
admissvel,
a
, tem para valor:
2


a
a


5.8.6.3 Para certos tipos de solicitaes, em particular as
tenses transversais nos cordes de solda, as tenses
de comparao mximas devem ser diminudas. A Tabe-
la 15 fornece, em funo do tipo de solicitao, os valores
da tenso de comparao que no deve ser ultrapassada
para aos de 37 daN/mm
2
, 42 daN/mm
2
e 52 daN/mm
2
de
tenso de ruptura. O anexo D fornece alguns dados com-
plementares sobre junes soldadas.
5.8.7 Verificao dos elementos submetidos flambagem
Em princpio admite-se calcular as peas submetidas a
flambagem com a mesma segurana que a adotada em
relao ao limite de escoamento, isto , caso se determine
a tenso crtica de flambagem, a tenso limite admitida
ser a tenso crtica dividida pelos seguintes coeficientes:
Caso de solicitao Coeficiente
I 1,5
II 1,33
III 1,1
O mtodo de clculo adotado deixado a critrio do fabri-
cante, que deve justificar sua origem. Se o mtodo usado
majora as tenses calculadas por um coeficiente de flam-
bagem que depende da esbeltez da pea, deve-se verifi-
Tabela 15 - Tenses de comparao mximas admissveis em cordes de solda
Tenso de ruptura do ao daN/mm
2
37 42 52
Casos de solicitao
Tipos de solicitao
Tenses de comparao
longitudinais para qualquer 16,0 18,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
tipo de cordo de solda
Tenses transversais em trao:
a) solda topo a topo e solda em K, 16,0 18,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
qualidade especial
b) solda em K, qualidade comum 14,0 15,8 18,5 15,3 17,0 21,0 21,0 23,6 28,5
c) solda em ngulo 11,3 12,7 15,2 12,4 13,8 17,0 17,0 19,1 24,0
Tenses transversais em
compresso:
a) solda topo a topo e solda em K 16,0 18,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
b) solda em ngulo 13,0 14,6 17,5 14,2 15,8 19,5 19,5 22,0 26,5
Cisalhamento em todos os tipos 11,3 12,7 15,2 12,4 13,8 17,0 17,0 19,1 24,0
de solda
car se esta tenso majorada permanece abaixo da tenso
limite determinada em 5.8.1.1. O Anexo E indica como
fazer a aplicao de diferentes processos clssicos, le-
vando-se em considerao as diretrizes estabelecidas
nesta Norma.
5.8.8 Verificao dos elementos submetidos flambagem
localizada
Verifica-se que a tenso calculada no excede a tenso
crtica de flambagem localizada, dividida pelo coeficiente
de segurana da Tabela 16.
5.8.9 Construes submetidas a altas deflexes
5.8.9.1 Nos casos de altas deflexes, as tenses nos ele-
mentos, aps a deformao, no so iguais s tenses
antes da deformao. o caso, por exemplo, das tenses
que surgem na base de um guindaste, no qual o momento
no proporcional s foras aplicadas em conseqncia
do aumento do brao (Figura 7).
Nestes casos os clculos so feitos da seguinte maneira:
a) efetuar as verificaes previstas em 5.8.1 a 5.8.8,
calculando as tenses resultantes dos diferentes
casos de solicitao, verificando se existe uma se-
gurana suficiente em relao s tenses crticas
(limite de escoamento e flambagem). Para clculo
das tenses deve-se ter em conta o efeito das de-
formaes pela aplicao das cargas;
b) a seguir fazer uma verificao suplementar, cal-
culando as tenses resultantes da aplicao das
solicitaes multiplicadas pelo coeficiente de segu-
rana correspondente, levando em conta as defor-
maes resultantes desta aplicao majorada, veri-
ficando se as tenses assim calculadas permane-
cem inferiores s tenses de limite de escoamento
e flambagem.
Caso I Caso II Caso III Caso I Caso II Caso III Caso I Caso II Caso III
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5.8.9.2 Tendo em vista que as solicitaes variveis S
v
(solicitaes devidas carga multiplicada por , devido
ao vento e aos movimentos horizontais) so mais crticas
do que a solicitao constante no peso prprio S
G
, pode-
se praticamente considerar os dois seguintes casos:
a) quando o peso prprio S
G
e a carga varivel S
V
ocasionam deformaes de sentidos opostos,
determinam-se a tenso
G
, resultante da aplica-
o do peso prprio S
G
(sem majorao), e a ten-
so
V
, resultante das cargas variveis S
V
multi-
plicadas pelo coeficiente de segurana correspon-
dente (em 5.8.1 a 5.8.8); verifica-se se esta tenso
inferior tenso crtica, ou seja, a tenso resul-
tante de (S
G
+ F
S
S
V
) <
cr
;
b) quando o peso prprio e a carga varivel oca-
sionam deformaes de mesmo sentido, deter-
mina-se a tenso resultante da aplicao da car-
ga varivel multiplicada pelo coeficiente FS e do
peso prpri o mul ti pl i cado pel o coefi ci ente
FS = 1 + (FS - 1) r, onde r =
G
/(
G
+
V
) calcula-
do no estado inicial das deformaes. Verifi-
ca-se ento a tenso resul tante de
(FS . S
G
+ FS.S
V
) <
cr
.
5.9 Elementos submetidos fadiga
H risco de fadiga quando um elemento submetido a
solicitaes variveis. Na verificao fadiga levam-se
em conta os seguintes parmetros:
a) o nmero convencional de ciclos e o diagrama de
tenses a que est submetido o elemento;
b) o material empregado e o efeito de entalhe no
ponto considerado;
c) a tenso mxima a que est submetido o elemento;
d) a relao entre a tenso mnima e a tenso mxima.
O Anexo G fornece dados para a verificao dos elemen-
tos de estrutura submetidos fadiga.
5.9.1 Nmero convencional de ciclos e diagrama de tenses
O nmero de ciclos de variaes de solicitaes e o dia-
grama de tenses a levar em considerao so os previs-
tos em 5.1.1 e 5.2.2. Estes dois parmetros so definidos
unicamente pelo grupo em que est classificado o elemen-
to da estrutura conforme 5.3 e 5.4.
Tabela 16 - coeficiente de segurana na flambagem localizada
Caso de solicitao
Tipos de solicitao
Painel inteirio
(A)
1,71 + 0,180 ( - 1) 1,50 + 0,125 ( - 1) 1,35 + 0,075 ( - 1)
Painel parcial
(B)
1,50 + 0,075 ( - 1) 1,35 + 0,050 ( - 1) 1,25 + 0,025 ( - 1)
Flambagem localizada de elementos curvos 1,70 1,50 1,35
(A)
Considera-se painel inteirio a superfcie total da chapa que est sendo verificada, sem levar em conta os enrijecedores.
(B)
Considera-se painel parcial a rea de chapa delimitada por enrijecedores.
Nota: A relao das tenses de borda, , varia de -1 a +1, conforme a Tabela 46 do Anexo F, e que indica um mtodo para determinao
dessas tenses.
Flambagem localizada
de elementos planos
Caso I Caso II Caso III
Figura 7 - Aumento do brao na base de um guindaste devido deflexo
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5.9.2 Material utilizado e efeito de entalhe
A resistncia fadiga de um elemento depende, entre
outros fatores, da qualidade do material usado, da forma
da pea e de como ficar montada. A maneira como a pe-
a fica montada e seu mtodo de fabricao provocam
concentraes de tenses, diminuindo consideravelmen-
te a resistncia fadiga do elemento.
5.9.3 Determinao da tenso mxima
A tenso mxima a que est submetido o elemento de
estrutura a tenso mais elevada em valor absoluto (seja
em trao, seja em compresso) que pode ser imposta
ao elemento no caso I de solicitao exposta em 5.6.1,
sem a aplicao do coeficiente de majorao M
x
. Para as
peas comprimidas no se leva em conta na verificao
fadiga a aplicao do coeficiente de flambagem citado
em 5.8.7 e no Anexo E.
5.9.4 Relao entre as tenses mnima e mxima
A relao entre as tenses mnima e mxima determina-
da calculando-se os valores extremos das tenses a que
est submetido o elemento no caso I de solicitao. Esta
relao pode ser diferente conforme os ciclos de mano-
bras, porm favorvel segurana determin-la preven-
do os dois valores mais extremos que se pode encontrar
durante as manobras possveis do caso I de solicitao.
A relao R =
mn.
/
mx.
(ou
mn.
/
mx.
, no caso de cisalha-
mento) varia de +1 a -1; positiva se as tenses extremas
permanecem no mesmo sentido e negativa se as tenses
forem de sentido oposto.
5.10 Verificao dos elementos obtidos fadiga
Em funo dos parmetros definidos em 5.9.1, 5.9.2 e
5.9.4, assegura-se que a resistncia adequada dos ele-
mentos de estrutura e junes submetidos fadiga veri-
ficando-se o
mx.
, definida em 5.9.3, no superior
tenso admissvel de resistncia fadiga do elemento
considerado. Esta tenso admissvel fadiga determina-
da a partir de uma tenso crtica, definida como sendo a
que corresponde nos ensaios em corpos-de-prova a uma
vida provvel de 90%, na qual se aplica um coeficiente
de segurana 4/3, ou seja:

af
= 0,75
90%
A determinao das tenses admissveis fadiga com-
plexa e convm, nos casos gerais, consultar obras espe-
cializadas abordando este problema. O Anexo G fornece
algumas indicaes prticas, baseadas em resultados
de pesquisas neste campo, para determinar estas tenses
admissveis para os aos de (37, 42 e 52) daN/mm
2
, em
funo dos diferentes grupos em que esto classificados
os elementos e dos efeitos de entalhe das principais jun-
es usadas na construo dos equipamentos de levan-
tamento.
5.11 Estabilidade ao tombamento
A estabilidade ao tombamento verificada pelo clculo,
supondo-se o limite de tombamento atingido para majora-
es de carga de servio e efeitos dinmicos e climticos
determinados na Tabela 17. O caminho de rolamento
sempre suposto horizontal e rgido. Para os guindastes
flutuantes, leva-se em conta a inclinao assumida pelo
equipamento.
Desde que haja acordo entre comprador e fabricante, po-
de-se:
a) usar meios de ancoragem ou de estaiamento para
assegurar a estabilidade do equipamento quando
fora de servio;
b) determinar posies para o equipamento, ou seus
elementos, quando em repouso;
c) estabelecer livre deslocamento de alguns elemen-
tos do equipamento (lana de guindaste, por
exemplo).
Nota: Para os clculos de estabilidade, as solicitaes no de-
vem ser acrescidas dos coeficientes (em 5.5.2), (em
5.5.3.3) e M
x
(em 5.7).
Os dispositivos de ancoragem, de estaiamento, de trava-
mento e outros semelhantes devem ser considerados nos
clculos como momento de antitombamento.
5.12 Segurana contra o arrastamento pelo vento
Independentemente da estabilidade ao tombamento,
convm verificar se o equipamento no ser arrastado
pelo vento mximo majorado de 10%. Esta verificao
efetua-se admitindo um coeficiente de atrito nas rodas
freadas igual a 0,14 e uma resistncia ao rolamento das
rodas no freadas igual a 10 N/kN para as rodas montadas
sobre rolamentos e 15 N/kN para as rodas sobre buchas.
Caso haja perigo de arraste, um dispositivo de bloqueio
deve ser previsto (corrente, garra manual ou automtica,
etc.). Para o clculo das garras trabalhando por atrito sobre
o trilho, admite-se um coeficiente de atrito igual a 0,25.
5.13 Contraflecha
As vigas principais dos equipamentos devero ser projeta-
das com uma contraflecha cujo valor ser igual deflexo
ocasionada pelo peso prprio das vigas mais 50% da so-
ma do peso prprio do carro e da carga mxima. Ficar a
critrio do fabricante a aplicao da contraflecha nos se-
guintes casos:
a) quando o valor calculado for inferior a 5 mm ou
1/2000 do vo (o que for maior);
b) para vigas fabricadas de perfis simples.
5.14 Critrio para escolha dos aos
5.14.1 As verificaes efetuadas nas regras de clculo re-
lativas segurana das estruturas dos equipamentos con-
tra escoamento, instabilidade e ruptura fadiga no pro-
porcionam segurana contra a ruptura frgil. Para se obter
uma segurana suficiente contra a ruptura frgil, deve-se
escolher um certo tipo de ao em funo da influncia
desta ruptura. As principais influncias que afetam a sensi-
bilidade ruptura frgil so:
a) influncias combinadas das tenses de trao devi-
das ao peso prprio e das tenses devidas carga;
b) espessura da pea;
c) influncias de baixas temperaturas.
As influncias so avaliadas por um nmero de pontos
cuja soma determina o tipo de ao a utilizar.
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b) espessura e da pea.
- para 5 mm e < 20 mm
2
b
e
500 2
9
Z
- para 20 mm e 100 mm
0,05 - 14,81 - e 0,65 Z
b

Para os perfis laminados deve-se incluir uma espes-
sura ideal e*, cujo valor o seguinte:
- para barras redondas:
1,8
d

*
e
- para barras quadradas:
1,8
e

*
e
- para sees retangulares:
1,8
b

*
e
onde b o lado maior do retngulo e a razo entre
lados
e
b
1,8 para
e
b
> 1,8 tem-se e* = e.
c) influncia de baixas temperaturas: esta influncia
somente existe em temperaturas negativas. Para
este caso:
Z
c
= 0,4
5.14.3 Determinao do tipo de ao
A qualidade mnima do ao estrutural a ser utilizado
determinada pela soma dos valores de Z
a
, Z
b
e Z
c
. A Ta-
bela 18 apresenta os grupos de ao em funo da soma
daqueles ndices.
5.14.2 Avaliao das influncias de ruptura frgil:
a) combinao de tenses de trao devidas ao peso
prprio com tenses devidas carga:
Caso I - no h cordo de solda ou somente um
cordo transversal (linha I da Figura 8).
. 0,5 para somente 1 -
0,5

Z
a G
a
G
a

Caso II - Cordo de solda longitudinal (linha ll da


Figura 8)
0,5

Z
a
G
a

Caso III - Cruzamento de cordes de solda (li-


nha III da figura 8)
1
0,5

Z
a
G
a
+

Nota:
a
= tenso admissvel de trao em relao ao
limite elstico para o caso I de carregamento.

G
= tenso de trao devido ao peso prprio.
Z
a
= ndice de avaliao para a influncia a.
O perigo de ruptura frgil aumenta quando h forte
concentrao de tenses, especialmente tenses
de trao triaxiais como o caso no cruzamento
de cordes de solda. Se os elementos forem reco-
zi dos aps a sol dagem (aproxi madamente
600 - 650C) e as tenses forem baixas, pode-se
utilizar para todos os tipos de cordo de solda a li-
nha I da Figura 8.
Tabela 17 - Condies de estabilidade
Verificao a efetuar Solicitaes a considerar Coeficientes de majorao
- Carga nominal 1,6
Verificao esttica - Efeitos horizontais 0
- Vento 0
- Carga nominal 1,35
- Efeitos dos movimentos 1
horizontais
(A)
- Vento de servio
(B)
1
- Carga nominal - 0,1
- Efeitos de dois movimentos 1
horizontais
(A)
- Vento de servio
(B)
1
- Carga nominal 0
- Efeitos horizontais 0
- Vento mximo 1,1
- Carga nominal - 0,3
(C)
- Efeitos de dois movimentos
horizontais sem carga
(A)
1
- Vento de servio
(B)
1
(A)
considerado separadamente movimento de translao para posicionamento. Um clculo para a estabilidade deste movimento
deve ser previsto separadamente. Em caso de choque o clculo de estabilidade feito fazendo-se consideraes dinmicas.
(B)
Vento limite de servio na direo mais desfavorvel.
(C)
A menos que o clculo possa justificar um valor inferior.
Verificao
dinmica
Equipamento
em carga
Equipamento
em vazio
Verificao para o vento mximo
(tempestade)
Verificao em caso de ruptura
de eslinga
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5.14.4 Qualidade dos aos
Neste critrio, entende-se por qualidade dos aos a pro-
priedade deste em apresentar um comportamento de ri-
gidez sob certas temperaturas. Os aos esto divididos
em quatro grupos de qualidade. O grupo no qual o ao
utilizado deve ser classificado funo de sua resilincia
verificada no teste de impacto sob determinada tempera-
tura. A Tabela 19 fornece as resilincias e as temperaturas
de teste para os quatro grupos.
5.14.5 Diretrizes especiais
Na escolha das qualidades de ao, alm das diretrizes
descritas, devem-se levar em conta os seguintes fatores:
a) os aos efervescentes do grupo I somente podem
ser utilizados em peas de estruturas principais
Z
a
- Funo das tenses e cordes de solda
Figura 8
no caso de perfilados laminados e de tubulao
at uma espessura de 6 mm;
b) elementos de construo de espessura maior que
50 mm somente podem ser utilizados em estruturas
principais soldadas se o fabricante tiver uma gran-
de experincia em soldagem de chapas grossas.
Neste caso a qualidade do ao e sua verificao
devem ser determinados por tcnicos especializa-
dos;
c) se uma pea for obtida por dobramento a frio com
uma razo entre o raio e a espessura da chapa
< 10, deve-se utilizar ao na qualidade adequada
para tal dobramento.
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Tabela 18 - Classificao dos grupos de qualidade em funo da
soma dos ndices de avaliao
Soma dos ndices de avaliao Grupo de qualidade
Z = Z
a
+ Z
b
+ Z
c
1 1
4 2
8 3
10 4
Figura 9 - Curva de correlao entre e e Z
b
Tabela 19 - Grupos de qualidade dos aos
Designao do ao
Tipo Norma
CG-26 NBR 6648
1 - - A-36 ASTM
RSt 37-1 DIN
RSt 42-1 DIN
CG-24 NBR 6648
CG-26 NBR 6648
Tipo II NBR 5008
A-283 C/D ASTM
2 3,5 + 20 A-36 ASTM
A-440 ASTM
RSt 37-2 DIN
RSt 42-2 DIN
/continua
Grupo de Resilincia
(A)
Temperaturas de teste
qualidade (daNm/cm
2
) (C)
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/continuao
Designao do ao
Tipo Norma
- - CG-26 NBR 6648
Tipo II NBR 5008
A-284 D ASTM
A-36 ASTM
3 3,5 0 A-441 ASTM
St 37-3u DIN
St 42-3u DIN
St 52-3u DIN
BM-19 NBR 5006
BT-21 NBR 5001
Tipo II NBR 5008
A-285-B ASTM
4 3,5 - 20 A-516-55 ASTM
A-441 ASTM
St 37-3N DIN
St 42-3N DIN
St 52-3N DIN
(A)
Teste de entalhe da Norma ISO R 148.
Notas: a)As resilincias indicadas so valores mnimos tomados como sendo a mdia de trs testes nos quais nenhum valor pode ser
inferior a 2,0 daN.m/cm
2
.
b) Aos de grupos diferentes podem ser soldados entre si.
5.15 Ensaios
Antes da colocao em servio os equipamentos devem
sofrer os seguintes ensaios:
a) dinmico;
b) esttico.
5.15.1 Ensaio dinmico
Efetua-se o ensaio dinmico com um coeficiente de so-
brecarga
1
= 1,2, ou seja, com uma carga igual a 120%
da carga nominal. Todos os movimentos so executados
sucessiva e cuidadosamente, sem verificao das velo-
cidades nem do aquecimento dos motores.
5.15.2 Ensaio esttico
Efetua-se o ensaio esttico com um coeficiente de so-
brecarga
2
= 1,4, ou seja, com uma carga igual a 140%
da carga nominal. Este ensaio deve ser executado sem
vento e consiste em levantar a carga nominal a uma pe-
quena distncia do cho e acrescentar sem choque o
adicional necessrio.
Nota: comum efetuar-se simultaneamente com os ensaios
uma medio da deformao sofrida pela estrutura do
equipamento. O valor da flecha dever ser limitado unica-
mente por consideraes do uso do equipamento. Caso o
usurio queira impor uma flecha limite, esta deve ser indi-
cada na sua especificao.
6 Mecanismos
6.1 Classificao dos mecanismos em funo do
servio
Os mecanismos so classificados em diferentes grupos
conforme o servio que efetuam; os fatores tomados em
conta para a escolha do grupo a que pertence um determi-
nado mecanismo so:
a) classe de funcionamento;
b) estado de solicitao.
6.1.1 Classe de funcionamento
A classe de funcionamento caracteriza o tempo mdio, es-
timado em nmero de horas de funcionamento dirio do
mecanismo. Um mecanismo somente considerado em
funcionamento quando est em movimento. A noo de
tempo mdio define-se para os mecanismos regularmente
utilizados durante o ano, considerando somente os dias de
trabalho normal (excluso dos dias de descanso). Durante
este tempo mdio assim definido, o mecanismo suposto
submetido a uma solicitao varivel resultante do estado
de solicitao estabelecido em 6.1.2. Para os mecanismos
no utilizados regularmente durante o ano, o tempo de fun-
cionamento dirio determinado dividindo-se por 250 dias
o tempo de funcionamento anual. A Tabela 20 fornece as
correspondncias entre classe de funcionamento e o tempo
mdio de funcionamento dirio estimado. O captulo 7 mos-
tra como harmonizar a classe de utilizao das estruturas
com a classe de funcionamento dos mecanismos.
Grupo de Resilincia
(A)
Temperaturas de teste
qualidade (daNm/cm
2
) (C)
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Tabela 20 - Classe de funcionamento
Classe de Tempo mdio de funcionamento Durao total terica
funcionamento dirio estimado da utilizao
(h) (h)
V0,25 tm 0,5 800
V0,5 0,5 < tm 1 1600
V1 1 < tm 2 3200
V2 2 < tm 4 6300
V3 4 < tm 8 12500
V4 8 < tm 16 25000
V5 tm >16 50000
Notas: a)Os tempos dirios de funcionamento so considerados para uma utilizao na velocidade nominal do mecanismo.
b) As classes V1 a V5 referem-se a mecanismos utilizados de modo regular.
c) A classe V0,5 refere-se principalmente a movimentos para trazer o equipamento a uma posio determinada e a partir da qual
uma srie de operaes se efetua sem utilizao deste movimento (por exemplo: translaes de grua porturia).
d) A classe V0,25 se refere a movimentos de utilizao casual.
e) As duraes de uso da terceira coluna devem ser consideradas como valores convencionais, servindo de base ao clculo de
elementos de mecanismos, para os quais o tempo de utilizao serve de critrio para a escolha do elemento (rolamentos,
engrenagens em certos mtodos).
f) A durao total de utilizao no pode em caso algum ser considerada como garantia de vida til.
6.1.2 Estado de solicitao
O estado de solicitao (analogamente s estruturas) ca-
racteriza em que proporo um mecanismo, ou um ele-
mento de mecanismo, submetido sua solicitao
mxima ou somente a solicitaes reduzidas. Distinguem-
se trs estados de solicitao caracterizados pela frao
da solicitao mxima, p, correspondente menor solici-
tao do mecanismo durante o servio, analogamente
s estruturas. Os trs estados de solicitao so caracteri-
zados por p = 0, p = 1/3 e p = 2/3, sendo os diagramas cor-
respondentes os da Figura 10.
Nota: O valor p = 1, correspondente a um servio contnuo a
plena carga, no praticamente utilizado nos mecanismos
dos equipamentos de levantamento, caracterizados por
solicitaes variveis.
Os estados de solicitao dos mecanismos so definidos
na Tabela 21.
6.1.3 Mdia cbica
Quando se pode estabelecer um diagrama de funciona-
mento de um mecanismo, importante situ-lo em relao
aos trs diagramas citados em 6.1.2. Esta comparao
pode ser feita considerando o valor da mdia cbica do
diagrama estabelecido, determinada pela frmula:
3
i
i
3
i

t
t S
K

Nota: Solicitaes parciais constantes S


i
so aplicadas durante
os tempos correspondentes t
i
.
Na Tabela 22 so dados os valores convencionais de K,
calculados partindo-se dos diagramas de base.
6.1.3.1 No caso do movimento de levantamento, os esta-
dos de solicitao definidos na Tabela 21 podem ser re-
presentados pelos diagramas da Figura 10 e as mdias
cbicas pelas curvas da Figura 11.
6.1.3.2 No caso dos movimentos horizontais, para calcular
a mdia cbica determinam-se primeiramente os dois
seguintes parmetros:
a) relao () entre tempo de funcionamento do pe-
rodo de acelerao (positivas e negativas) e o
tempo total de funcionamento do mecanismo;
b) relao () entre a solicitao a que submetido o
mecanismo para movimentar-se sem vento e a so-
licitao total S
Mmx. II
, conforme 6.5.2.
As curvas da figura 12 fornecem, em funo de e , os
valores das mdias cbicas K para os movimentos hori-
zontais.
6.1.3.3 Os valores de K determinados nas curvas das Fi-
guras 11 e 12 permitem escolher o estado de solicitao
do mecanismo, considerando:
a) K 0,53, estado de solicitao 1;
b) 0,53 < K 0,67, estado de solicitao 2;
c) 0,67 < K 0,85, estado de solicitao 3.
Nota: Os valores de K superiores a 0,85, correspondente ao
diagrama p = 1, no so, em princpio, levados em conside-
rao (ver nota de 6.1.2).
6.2 Classificao dos mecanismos em grupos
A partir das classes de funcionamento e dos estados de
solicitao, classificam-se os mecanismos em seis grupos
conforme a Tabela 23.
Os mecanismos executando tarefas consideradas perigo-
sas (transporte de material em fuso, de produtos qumi-
cos, de corrosivos, etc.) devero ser classificados em um
grupo imediatamente superior do que seria, combinando-
se estado de solicitao e classe de funcionamento. O
Anexo A fornece exemplos de classificao de mecanis-
mos em funo das classes de funcionamento e estados
de solicitao para os equipamentos mais comuns.
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Tabela 21 - Estado de solicitao dos mecanismos
Estados de solicitao Definio Frao da solicitao mxima
1 Mecanismos ou elementos de mecanismos sujeitos a P = 0
solicitaes reduzidas e raras vezes a solicitaes mximas
2 Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos,
durante tempos sensivelmente iguais, a solicitaes P = 1/3
reduzidas, mdias e mximas
3 Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos na
maioria das vezes a solicitaes prximas solicitao P = 2/3
mxima
Abscissas - frao de tempo total
Ordenadas - frao de carga total
Figura 10 - Diagrama das cargas levantadas
Tabela 22 - Mdias cbicas convencionais
Estados de solicitao K
1 0,53
2 0,67
3 0,85
Nota: A relao de um valor de K para outro de ~ 1,25.
Figura 11 - Mdias cbicas no movimento de levantamento
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b) as S
ML
correspondentes ao deslocamento vertical
da carga de servio;
c) as S
MF
correspondentes aos atritos que no foram
levados em conta no clculo do rendimento do
mecanismo;
d) as S
MA
correspondentes acelerao ou frena-
gem do movimento;
e) as S
MW
correspondentes ao efeito do vento limite
de servio S
W
(ver 5.5.4.1).
6.3.2 Solicitaes do tipo S
R
As solicitaes do tipo S
R
a considerar so:
a) as S
RG
devidas ao peso prprio dos elementos
atuando sobre a pea considerada;
b) as S
RL
devidas carga de servio;
6.3 Solicitaes a considerar nos clculos dos
mecanismos
Os mecanismos so submetidos a duas espcies de solici-
taes:
a) as originadas por torques dos motores e freios,
representadas por S
M
;
b) as que no dependem de ao dos motores ou
dos freios, mas que so determinadas pelas rea-
es que se exercem sobre as peas mecnicas e
no equilibradas por um torque atuando sobre os
eixos motores
(7)
, representadas por S
R
.
6.3.1 Solicitaes do tipo S
M
As solicitaes do tipo S
M
a considerar so:
a) as S
MG
correspondentes ao deslocamento vertical
do centro de gravidade dos elementos mveis do
equipamento, exceto a carga de servio;
Figura 12 - Valores de K para movimentos horizontais
Tabela 23 - Grupos dos mecanismos
Classes de funcionamento
V 0,25 V 0,5 V1 V2 V3 V4 V5
1 1Bm 1Bm 1Bm 1Am 2m 3 m 4 m
2 1Bm 1Bm 1Am 2 m 3 m 4 m 5 m
3 1Bm 1Am 2 m 3 m 4 m 5 m 5 m
Estados de solicitao
(7)
Por exemplo, em um movimento de translao, as solicitaes que resultam da reao vertical sobre as rodas, assim como os es-
foros transversais que solicitam o eixo da roda, no se transmitem aos elementos acionadores do movimento.
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c) as S
RA
devidas s aceleraes ou desaceleraes
dos diferentes movimentos do equipamento, ou
de seus elementos, calculadas conforme 5.5.3.1,
desde que a ordem de grandeza destas solicita-
es no seja desprezvel em relao s solicita-
es S
RG
e S
RL
;
d) as S
RW
devidas ao vento limite de servio S
W
ou
ao vento mximo fora de servio S
Wmx.
(ver
5.5.4.1), desde que a ordem de grandeza destas
solicitaes no seja desprezvel.
6.4 Casos de solicitaes
So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:
a) caso I - servio normal sem vento;
b) caso II - servio normal com vento;
c) caso III - solicitaes excepcionais.
Determina-se para cada um destes casos uma solicitao
mxima que serve de base para os clculos.
Nota: No caso dos equipamentos no submetidos ao vento, os
casos I e II sero iguais.
6.4.1 Caso I - Servio normal sem vento
As solicitaes mximas que servem de base para os
clculos no caso I so as seguintes:
a) a S
Mmx. I
, do tipo S
M
, que determinada pela fr-
mula:
S
Mmx. I
= S
MG
+ S
ML
+ S
MF
+ S
MA
b) a solicitao mxima S
Rmx. I
, do tipo S
R
, que de-
terminada pela frmula:
S
Rmx. I
= S
RG
+ S
RL
+ S
RA
Nota: Tanto para a) como para b) no se deve considerar a
combinao dos valores mximos de cada um dos termos
desta relao, mas o valor resultante da combinao mais
desfavorvel, podendo efetivamente produzir-se durante
o servio.
6.4.2 Caso II - Servio normal com vento
As solicitaes mximas que servem de base para os
clculos no caso II so as seguintes:
a) a solicitao mxima S
Mmx. II
, do tipo S
M
, que de-
terminada pela maior das combinaes seguintes:
S
Mmx. II
= S
MG
+ S
ML
+ S
MF
+ S
MA
+ S
MW8
ou
S
Mmx. II
= S
MG
+ S
ML
+ S
MF
+ S
MW25
b) a solicitao mxima S
Rmx. II
, do tipo S
R
, que de-
terminada pela frmula:
S
Rmx. II
= S
RG
+ S
RL
+ S
RA
+ S
RW25
Nota: Tanto para a) como para b) se aplica a nota de 6.4.1.
6.4.3 Caso III - Solicitaes excepcionais
As solicitaes mximas que servem de base para os
clculos no caso IIl so as seguintes:
a) a solicitao mxima S
Mmx. III
, do tipo S
M
, que de-
terminada considerando-se a solicitao mxima
que o motor pode efetivamente transmitir ao meca-
nismo, levando-se em considerao as limitaes
resultantes das condies prticas de funciona-
mento; os valores de S
Mmx. III
so dados em 6.5;
b) a solicitao mxima S
Rmx. III
, do tipo S
R
, que de-
terminada pela frmula:
S
R mx. III
= S
RG
+ S
RW mx.
Esta frmula adotada visto que as conseqncias de
uma sobrecarga devida a um amortecimento (choque,
batida) ou um enganchamento so menos graves para
um mecanismo do que para a estrutura, toma-se ento
como solicitao excepcional a correspondente ao equi-
pamento fora de servio com vento mximo (ver 5.6.3 al-
nea a)).
Nota: No caso em que meios complementares de ancoragem
ou de estaiamento so adotados para assegurar a imobili-
dade ou a estabilidade por vento fora de servio, convm
ter em conta o caso eventual da ao destes dispositivos
sobre os mecanismos.
6.5 Aplicao das consideraes anteriores no clculo
de S
M
Os mecanismos dos equipamentos realizam:
a) deslocamentos puramente verticais do centro de
gravidade das massas mveis (por exemplo: mo-
vimentos de levantamento);
b) deslocamentos puramente horizontais do centro
de gravidade do conjunto das massas mveis (por
exemplo: movimentos de direo, de translao,
de orientao ou de levantamento de lana equili-
brada);
c) movimentos combinando uma elevao do centro
de gravidade das massas mveis com um desloca-
mento horizontal (por exemplo: levantamento de
lana no equilibrada).
6.5.1 Movimento de levantamento
As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo S
M
so as seguintes:
a) casos I e II:
S
Mmx. I
= S
ML
+ S
MF
Sendo S
Mmx. I
= S
Mmx. II
Nota: Despreza-se neste caso a solicitao devida acelerao
do levantamento que pequena em relao a S
ML
.
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dos centros de gravidade das massas mveis
desprezvel em relao potncia necessria para
vencer as aceleraes ou os efeitos do vento;
quando, contrariamente, os efeitos das acelera-
es ou do vento so desprezveis em relao ao
efeito do deslocamento vertical dos centros de gra-
vidade das massas mveis, este valor demasiado
elevado e pode-se calcular S
Mmx. III
pela frmula:
S
Mmx. III
= 1,6 S
Mmx. II
Entre estes dois limites extremos deve-se examinar cada
caso particular em funo do motor escolhido, de seu
modo de partir, do valor relativo das solicitaes devidas
aos efeitos de inrcia do vento e devidas elevao dos
centros de gravidade. Quando as condies de funciona-
mento limitam o torque efetivamente transmitido ao meca-
nismo (conforme 6.5.2, alnea c), este torque limite toma-
do com o valor de S
MCmx.
, se inferior aos valores anterior-
mente calculados.
6.6 Mtodo de clculo
Os elementos de mecanismo so calculados de modo
que os mesmos apresentem uma segurana suficiente
em relao s suas possveis causas de falha (ruptura,
flambagem, fadiga e desgaste). Alm disso outras con-
sideraes podem interferir, devendo particularmente ser
evitado os aquecimentos exagerados ou as deformaes
que podem dificultar o bom funcionamento dos mecanis-
mos.
6.6.1 Verificao em relao ruptura
(11)
A verificao dos elementos dos mecanismos em relao
ruptura efetua-se considerando que a tenso calculada
no ultrapasse uma tenso admissvel relacionada com
a tenso de ruptura do material utilizado. O valor da tenso
admissvel
a
(12)
dado por:
q.FS


r
r
a


Os valores de q so dados na Tabela 24.
Os valores de FS
r
so dados na Tabela 25.
b) caso III:
S
Mmx. III
= 1,6 (S
ML
+ S
MF
)
Nota: Admite-se que as solicitaes mximas que podem ser
transmitidas aos mecanismos de levantamento so
limitadas na prtica a 1,6 vez a solicitao S
Mmx. I
(8)
.
6.5.2 Movimentos horizontais
As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo SM
so as seguintes:
a) caso I:
S
Mmx. I
= S
MF
+ S
MA
b) caso II: toma-se o valor mais elevado entre os se-
guintes:
S
Mmx. II
= S
MF
+ S
MA
+ S
MW8
ou
S
Mmx. II
= S
MF
+ S
MW25
c) caso III: toma-se para S
Mmx. III
a solicitao corres-
pondente ao torque do motor (ou do freio), a menos
que as condies de funcionamento limitem o tor-
que efetivamente transmitido, seja por escorrega-
mento das rodas sobre os trilhos, seja por meios
de controle adequados (acoplamento hidrulico,
limitador de torque, etc.). Neste caso toma-se efe-
tivamente o valor transmitido
(9)
.
6.5.3 Movimentos combinados
As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo S
M
so as seguintes:
a) casos I e II: para os casos I e II determina-se a
solicitao S
Mmx. II
(10)
pela aplicao das frmulas
gerais definidas em 6.4.1 e 6.4.2;
b) caso III: pode-se tomar como valor mximo
S
Mmx. III
a solicitao provocada pela aplicao do
torque mximo do motor S
MCmx.
. Este valor, fre-
qentemente muito elevado, sempre aceitvel
pois favorvel segurana e deve ser conside-
rado quando a potncia em jogo para a elevao
(8)
Em um movimento de levamentamento impossvel, em uso normal, transmitir ao mecanismo esforos superiores aos resultantes
do levantamento da carga (os efeitos da acelerao so desprezveis). Um esforo maior provm de uma manobra errada (m
avaliao de carga, etc.). Pela experincia adquirida com equipamentos os mais diversificados, admitiu-se que o coeficiente 1,6 uma
segurana suficiente. Motores com potncia excessiva devero ser evitados.
(9)
Se no caso do movimento de levantamento os esforos transmitidos normalmente ao mecanismo so limitados pela carga levantada,
nos movimentos horizontais o torque mximo do motor pode sempre ser transmitido ao mecanismo, caso no exista limitao
mecnica; por isso admite-se um critrio de avaliao que difere dos valores de S
Mmx. III
conforme se trata de um movimento de
levantamento ou de outro movimento.
(10)
Ou S
Mmx. I
para os equipamentos no submetidos ao do vento.
(11)
O critrio de verificao em relao ruptura foi escolhido, em que possa parecer mais lgico verificar em relao ao limite elstico
como indicado no captulo 5 (Estruturas), pois este valor constitui em princpio o limite a no ultrapassar no uso dos materiais; para os
aos comumente usados nas estruturas, existe uma grande diferena entre o limite elstico e a carga de ruptura, diferena esta que
protege contra uma ruptura brusca, mesmo no caso excepcional de ultrapassagem do limite elstico; no entanto, o emprego nos me-
canismos de certos aos, tendo limite elstico muito prximo carga de ruptura, levaria a construir peas frgeis; caso se ultrapasse a
tenso limite admissvel em relao ao limite elstico, uma ultrapassagem casual deste limite levaria imediatamente ruptura.
(12)
O coeficiente q leva em conta certa possibilidade de se ultrapassar a tenso calculada, devido s imperfeies do clculo e aos
imprevistos.
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Tabela 25 - Valores de FS
r
Casos de solicitao FS
r
Casos I e II 2,8
Caso III 2
Nota: Os valores de q e FS
r
so acrescidos de 25% para o ferro
fundido cinzento. As seguintes relaes entre as tenses
calculadas e as tenses admissveis devem ser consi-
deradas:
a) trao pura:
1,25
t

a
b) compresso pura:

c

a
c) flexo pura:

f

a
d) flexo e trao combinadas:
1,25
t
+
f

a
e) flexo e compresso combinadas:

c
+
f

a
f) cisalhamento puro:
a
3
g) trao, flexo e cisalhamento combinados:
a
2 2
f t
3 ) (1,25 + +
h) compresso, flexo e cisalhamento combinados:
a
2 2
f c
3 ) ( + +
6.6.2 Verificao em relao flambagem
Calculam-se as peas submetidas flambagem em con-
formidade com 5.8.7, verificando-se que a tenso calcula-
da no ultrapassa uma tenso limite, determinada em
funo da tenso crtica, alm da qual existe o risco de
haver flambagem. Leva-se em considerao para esta
verificao o valor do coeficiente q, que depende do grupo
no qual classificado o mecanismo conforme a Tabe-
la 24. Algumas indicaes gerais relativas verificao
dos elementos flambagem so fornecidas no Anexo E.
6.6.3 Verificao em relao fadiga
Para verificar o comportamento dos elementos fadiga,
determina-se um ciclo de solicitaes, calculando-se as
tenses extremas resultantes de todas as possibilidades
de variaes de solicitaes no caso I de solicitao. De-
termina-se assim para cada elemento do mecanismo:
a)
f mn.
e
f mx.
, tenses extremas flexo;
b)
t mn.
e
t mx.
, tenses extremas trao ou
compresso;
c)
mn.
e
mx.
, tenses extremas ao cisalhamento.
Nota: As tenses so consideradas com valores algbricos:

f mx.
,
t mx.
e
mx.
representando em cada caso a maior
das duas tenses extremas em valor absoluto.
O clculo da resistncia fadiga feito considerando-se:
a) a relao


R
mx.
mn.

ou


mx.
mn.

ou o valor mdio
2


mn. mx.
md.
+
ou
2


mn. mx.
md.
+
;
b) uma tenso mxima majorada pela aplicao de
um coeficiente , determinado na Tabela 26, em
funo do grupo a que pertence o mecanismo.
c) um nmero de ciclos deduzido do nmero conven-
cional de horas de uso do mecanismo e da rotao
para as peas giratrias; para os elementos no
giratrios, o nmero de ciclos determinado a partir
do nmero convencional de ciclos de levantamen-
to definido em 5.1.1, tendo em conta o nmero de
ciclos de variao de esforo sofrido pelo elemento
durante um ciclo de levantamento; este nmero
de ciclos deve ser triplicado para as peas dos
mecanismos de levantamento e do levantamento
da lana, cuja falha pode ocasionar a perda do
controle do movimento da carga. A partir da relao
R e do nmero de ciclos, verificado se a tenso
limite de fadiga correspondente maior que o valor
.
mx.
.
No caso em que o elemento considerado submetido si-
multaneamente a dois ou trs tipos de solicitao alterna-
das, pode-se verificar se o elemento capaz de suportar,
sem ruptura, uma seqncia de ciclos resultantes da com-
binao de extremos de cada um dos tipos de esforos,
exercendo-se simultaneamente, ou levar em considera-
o o fato de que, em certos casos, impossvel que os
valores extremos dos diversos esforos produzam-se si-
multaneamente; verificar ento o comportamento do ele-
mento, determinando a combinao mais desfavorvel
efetivamente possvel. Os mtodos a usar para efetuar
aquelas verificaes so deixados a critrio do fabricante,
que deve justificar a origem dos mtodos adotados. So
importantes os fatores condicionando o comportamento
de um elemento fadiga, tais como: a qualidade do mate-
rial, as dimenses dos elementos, sua forma e a qualidade
da usinagem, a que preciso adicionar a influncia da
corroso que, em certas condies, ocasiona uma redu-
o muito sensvel da tenso admissvel fadiga. O Ane-
xo H d algumas indicaes sobre a fadiga.
6.6.4 Verificao em relao ao desgaste
Para as partes submetidas ao desgaste, devem-se deter-
minar as grandezas especficas que o influenciam, tais
como a presso superficial e a velocidade circunferencial.
Os valores obtidos devem ser tais que no levem a um
desgaste excessivo dessas partes.
Tabela 24 - valores de q
Grupos de mecanismos q
1 Bm 1
1 Am 1
2 m 1,12
3 m 1,25
4 m 1,40
5 m 1,60
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6.7 Clculo dos elementos mecnicos
6.7.1 Rolamentos
Para a escolha dos rolamentos deve-se, em primeiro lugar,
verificar se eles so capazes de suportar:
a) a carga esttica qual o mesmo pode ser subme-
tido na situao mais desfavorvel dos casos I, II
ou III de solicitao; e
b) a carga dinmica mxima no caso mais desfavo-
rvel I ou II de solicitao.
Sob a solicitao mdia constante definida em 6.7.1.1 e
6.7.1.2, os rolamentos devem proporcionar a durao total
terica de utilizao indicada na Tabela 20 em funo da
classe de funcionamento do mecanismo.
6.7.1.1 Para levar-se em considerao as solicitaes do
tipo S
M
nos rolamentos durante os ciclos de manobras,
determina-se uma solicitao mdia equivalente S
M
m-
dia suposta aplicada de modo constante, a fim de satis-
fazer vida determinada na Tabela 20; S
M mdia
obtida
pela frmula:
S
M mdia
= K . S
M mx. II
(ver Tabela 22)
Nota: Utilizar S
M mx. I
em vez de S
M mx. II
para elementos no
submetidos ao vento.
No caso de movimentos combinando uma elevao do
centro de gravidade dos pesos mveis com um desloca-
mento horizontal (por exemplo, levantamento da lana
no equilibrado), determina-se a solicitao mdia
S
M mdia
compondo-se:
a) a solicitao mdia correspondente s acelera-
es e a ao do vento determinada pela frmula
apresentada acima para S
M mdia
; e
b) a solicitao da mdia correspondente ao deslo-
camento vertical do centro de gravidade das mas-
sas mveis, determinada pela expresso:
3
S S 2
mn. M Mmx.
+
Nota: S
M mx.
e S
M mn.
so os valores mximo e mnimo das soli-
citaes correspondentes ao deslocamento vertical do
centro de gravidade das massas mveis.
6.7.1.2 Para levar-se em considerao as solicitaes do
tipo S
R
nos rolamentos, determinam-se as solicitaes
extremas S
R mx.
e S
R mn.
, desenvolvidas no caso I de so-
licitao para os equipamentos no submetidos ao vento,
ou o caso II de solicitao para os equipamentos sub-
metidos ao vento e calcula-se o rolamento com uma solici-
tao mdia constante dada pela expresso:
3
S S 2
S
mn. R Rmx.
Rmdio
+

Esta solicitao mdia aplicada durante a durao de


vida terica determinada na Tabela 20.
6.7.1.3 Para os rolamentos submetidos simultaneamente
s solicitaes dos tipos S
M
e S
R
, determinam-se, confor-
me as indicaes anteriores, as solicitaes mdias equi-
valentes para cada um dos tipos de esforos S
M
e S
R
su-
postos que se exeram individualmente e escolhe-se o
rolamento para uma carga mdia equivalente resultante
da combinao das duas solicitaes mdias S
M
e S
R
.
6.7.2 Cabos de ao
O critrio de escolha do cabo de ao deve assegurar
uma vida satisfatria do mesmo. O mtodo apresentado
nesta Norma aplicvel para cabos formados por mais
de 100 fios, com resistncia ruptura de 160 daN/mm
2
a
220 daN/mm
2
, polidos ou galvanizados retrefilados, tendo
alma de ao ou fibra. Supe-se que a lubrificao seja
correta e os dimetros de enrolamento sobre as polias e
tambores conforme estabelecido em 6.7.3. A escolha do
dimetro dos cabos e dos dimetros de enrolamento
feita em funo do grupo de mecanismo de levantamento;
entretanto, para equipamentos para os quais prev-se
freqentemente desmontagem (tais como guindastes de
obra), o que impe trocas de cabo freqentes, admite-se
efetuar esta escolha no grupo imediatamente inferior ao
do mecanismo de levantamento, no podendo ser inferior
ao grupo 1 Bm.
6.7.2.1 O dimetro externo mnimo do cabo determinado
pela frmula:
T Q d
c

O esforo mximo de trao T em daN que atua sobre o
cabo no caso I de solicitao (ou no caso II se o vento tem
uma ao sobre a trao do cabo) determinado a partir
do esforo esttico (incluindo o peso prprio do cabo e
do moito) ao qual se adiciona o esforo resultante do
atrito nas polias e as foras de acelerao, caso sejam
estas ltimas superiores a 10% das cargas verticais; des-
preza-se o efeito da inclinao dos cabos no fim do curso,
caso o ngulo das pernas seja inferior a 45(Figura 13).
O coeficiente Q depende do grupo no qual est
classificado o mecanismo do cabo (normal ou no-
rotativo) e do tipo de levantamento efetuado. Para
operaes perigosas (levantamento de material em
fuso, produtos corrosivos, etc.), escolher Q no grupo
i medi atamente superi or. Os val ores mni mos do
coeficiente Q so dados na Tabela 27. Nos casos de
equipamentos com caambas, em que o peso da carga
no est repartido sempre de maneira igual entre os
Tabela 26 - Valores de
Grupo de mecanismo
1 Bm 1
1 Am 1
2 m 1,06
3 m 1,12
4 m 1,18
5 m 1,25
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cabos de fechamento e de suspenso durante toda a
durao do ciclo, procede-se do seguinte modo para
determinar o valor de T na frmula:
T Q d
c

a) se o sistema usado assegura automaticamente
uma repartio igual da carga pelos cabos de
fechamento e de suspenso, onde, conseqente-
mente, o desequilbrio entre as reaes sofridas
pelos cabos limitado a um curto perodo no fim
do fechamento ou incio da abertura, determina-
se T do seguinte modo:
- para cabos de fechamento, T = 66% do peso da
caamba carregada dividido pelo nmero de
cabos de fechamento; e
- para cabos de suspenso, a mesma porcenta-
gem;
b) se o sistema usado no assegura um equilbrio
automtico entre os cabos de fechamento e de
suspenso durante o levantamento, e que na prti-
ca quase toda a carga est aplicada sobre os cabos
de fechamento, determina-se T do seguinte modo:
- para cabos de fechamento, T = peso total da ca-
amba carregada dividido pelo nmero de cabos
de fechamento; e
- para cabos de suspenso, T = 66% do peso total
da caamba carregada dividido pelo nmero de
cabos de suspenso.
6.7.2.2 O ngulo de desvio mximo permitido entre o cabo
e as ranhuras dos tambores 3,5. Para as polias mveis
e de compensao o desvio mximo permitido para o ca-
bo, a uma distncia de 1000 mm do centro da polia, ser
dado pela frmula:
D/g 1
2
. tg 1000
+

6.7.3 Polias e tambores
A escolha das polias e tambores feita a partir da determi-
nao do dimetro mnimo de enrolamento de um cabo,
que dado pela frmula:
D
e
H
1
x H
2
x d
c
6.7.3.1 Os valores do coeficiente H
1
, que depende do gru-
po em que est classificado o mecanismo, so dados na
Tabela 28.
6.7.3.2 Para os tambores e polias de compensao, H
2
= 1
seja qual for o tipo de sistema de cabos. Para as polias m-
veis, os valores do coeficiente H
2
dependem do nmero de
polias no circuito e do nmero de inverses dos sentidos
de enrolamento (curva em S); as polias de compensao
no entram no clculo das inflexes. Dando-se os valores,
W = 1 para tambor
W = 2 para cada polia, no gerando inverso de sen-
tido de enrolamento no percurso do cabo
W = 4 para cada polia que provoca uma inverso de
sentido de enrolamento (curva em S)
W = 0 para polias de compensao
O total W
T
, obtido sobre os enrolamentos onde passa efe-
tivamente o cabo, fornece os valores de H
2
conforme a
Tabela 29.
Caso os dois planos de enrolamento faam entre si um
ngulo inferior a 120, convencionou-se que no h cur-
vatura em S (Figura 14).
Nota: Quando a partir da frmula dada em 6.7.2 determina-se
um dimetro mnimo de cabo e da deduzem-se di-
metros mnimos de enrolamentos nos tambores e polias,
tais dimetros de enrolamentos podem ser mantidos mes-
mo que o dimetro real do cabo utilizado seja at 25%
maior que o dimetro calculado d
c
, desde que o esforo de
trao no cabo no ultrapasse o valor T.
O Anexo I faz alguns comentrios sobre a determinao
dos dimetros de enrolamento dos cabos.
A Figura 15 fornece os valores de H
2
para alguns moites.
6.7.4 Rodas
No clculo das rodas devem ser levados em considerao:
a) a carga suportada pela roda;
b) o material que a constitui;
c) o tipo do trilho em que rola;
d) a sua rotao;
e) o grupo em que est classificado o mecanismo.
No dimensionamento de uma roda, deve-se verificar se a
mesma capaz de suportar a carga mxima a que deve
ser submetida e se capaz de assegurar, sem desgaste
excessivo, o servio normal do equipamento; estas
condies so verificadas pelas seguintes frmulas
(13)
:
a) nos casos I e II de solicitao:
2 1 lim
r
r
c . c . P
bD
F

b) no caso III de solicitao:


lim
r
r
P 1,4
bD
F

Figura 13 - Inclinao dos cabos


(13)
Estas frmulas somente so aplicveis para as rodas cujo dimetro no ultrapasse 1,250 m; para dimetros superiores, a experincia
mostra que as presso limites admissveis entre trilho e roda devem ser reduzidas. A utilizao de rodas de grandes dimetros no
aconselhada.
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Figura 14 - ngulo entre planos de enrolamento
Tabela 27 - Valores mnimos de Q
Valores mnimos de Q
Cabo normal Cabo no rotativo
1 Bm 0,265 0,280
1 Am 0,280 0,300
2 m 0,300 0,335
3 m 0,335 0,375
4 m 0,375 0,425
5 m 0,425 0,475
Grupo de mecanismo
Tabela 28 - Valores de H
1
Tambores Polias Polia de compensao
Cabo no Cabo no Cabo no
rotativo rotativo rotativo
1 Bm 16 16 16 18 14 16
1 Am 16 18 18 20 14 16
2 m 18 20 20 22,4 14 16
3 m 20 22,4 22,4 25 16 18
4 m 22,4 25 25 18 16 18
5 m 25 28 28 31,5 18 20
Nota: Para cabos de classificao 6 x 19 adotar os mesmos valores dos cabos no rotativos.
Cabo normal Cabo normal Cabo normal
Tabela 29 - Valores de H
2
W
T
5 6 a 9 10
H
2
1 1,12 1,25
Grupo de mecanismo
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Figura 15 - Valores de H
2
em funo do tipo de moito
6.7.4.1 Para determinar as cargas mdias, F
r
, tomam-se as
cargas mximas e mnimas suportadas pelas rodas no caso
de solicitao considerado, seja com o equipamento em
servio normal (sem levar em conta o coeficiente dinmico
) nos casos I e II, seja com o equipamento fora de servio
no caso III, e determina-se F
r
pela seguinte frmula:
3
F 2 F
F
rmx. mn. r
r
+

Nota: F
rmn.
determinado com o carro sem carga nominal, na
extremidade oposta roda considerada; F
rmx.
determina-
do com o carro sustentando a carga nominal, na extremida-
de em que est a roda considerada.
6.7.4.2 Para determinar a largura til do boleto do trilho
(b), utilizam-se as seguintes frmulas:
a) para trilhos com superfcie de rolamento plana:
b = l - 2 r
b) para trilhos com superfcie de rolamento curva
r
3
4
- b l
Nota: Estas frmulas do, para uma mesma largura do boleto do
trilho, uma superfcie de rolamento mais larga para um
trilho curvo, considerando-se, portanto, um melhor contato
roda-trilho para um trilho ligeiramente curvo.
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6.7.4.3 Os valores da presso limite
(14)
so dados na Tabe-
la 30, em funo do limite de ruptura do material da roda.
No caso de rodas com banda de rodagem sobreposta,
esta deve ser suficientemente espessa para evitar proble-
mas de autolaminao quando em funcionamento. Para
rodas executadas em ao com alta resistncia e tratadas
para a obteno de uma dureza mais elevada, limita-se o
valor de P
lim
qualidade do ao da roda antes do trata-
mento superficial, conforme a Tabela 30, pois um valor
superior poderia acarretar um desgaste prematuro do
trilho. Rodas com banda de rodagem tratadas apresentam
uma durao de utilizao muito superior das rodas de
menor dureza superficial, o que torna o seu uso recomen-
dvel para equipamentos de servio intensivo. Podem-
se utilizar rodas de ferro fundido comum (em particular
sob forma de ferro fundido coquilhado, que apresenta
uma boa dureza superficial), observando-se que estas
rodas so frgeis e seu uso deve ser restrito aos equipa-
mentos com translao manual ou com velocidades bai-
xas, cargas leves e quando a incidncia de choques no
for elevada; quando estas rodas so utilizadas, determina-
se o seu dimetro tomando-se P
lim
= 0,5 daN/mm
2
.
6.7.4.4 Os valores de c
1
so dados na Tabela 31 em funo
da rotao da roda ou na Tabela 32 em funo do dimetro
da roda e da velocidade de translao.
6.7.4.5 O coeficiente c
2
depende do grupo em que est
classificado o mecanismo, e seus valores so dados na
Tabela 33.
6.7.4.6 Folga lateral entre a superfcie de rolamento da
roda e a largura total do boleto do trilho (f):
a) carro:
- A folga lateral mnima, em qualquer caso, deve
ser de 10 mm;
b) equipamento:
- a folga lateral mnima deve ser de 20 mm para
vos at 25 m; para vos superiores a esse valor,
a folga mnima deve ser calculada pela frmula:
f
mn.
= 10 + 0,40 V
para V em metros e f
mn.
em milmetros. Entretanto,
o valor de f
mn.
no dever ser superior a 50 mm;
c) a folga lateral efetiva a ser utilizada no carro ou no
equipamento dever ser determinada pelo seu fa-
bricante, respeitados os limites inferiores indicados
acima, baseados nas condies de funcionamento
dos mesmos, bem como nas suas caractersticas
geomtricas. Cuidados especiais devem sempre
ser tomados quando houver curvaturas no cami-
nho de rolamento.
6.7.5 Engrenagens
A escolha do mtodo de clculo das engrenagens deixa-
da a critrio do fabricante, que deve indicar a origem do
mtodo usado; as solicitaes que devem ser levadas
em considerao so determinadas conforme 6.4.
No caso em que o clculo considera as duraes de fun-
cionamento, tomam-se os nmeros de horas convencio-
nais dados em 6.1.1.
6.8 Motores eltricos
6.8.1 Determinao dos elementos para a escolha dos
motores
Para a escolha do motor eltrico, deve-se estabelecer o
torque mximo necessrio para provocar o movimento
no caso mais desfavorvel e uma potncia suficiente para
executar o servio previsto sem aquecimento excessivo;
esta condio pode ser caracterizada por uma potncia
nominal ligada a um fator de durao do ciclo (intermitn-
cia) e, em certos casos, a uma classe de partida.
Figura 16
(14)
Convm notar que a presso limite uma presso fictcia, determinada supondo-se que o contato entre a roda e o trilho efetua-se
em uma superfcie cuja largura a largura til e o comprimento igual ao dimetro da roda; o mtodo de clculo exposto origina-se
da frmula de Hertz.
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Tabela 32 - Valores de c
1
em funo do dimetro e da velocidade de translao
Dimetro da Velocidade de translao em m/min
roda em mm
10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250
200 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 - - -
250 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 - -
315 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 -
400 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
500 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72
630 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77
710 - 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84 0,79
800 - 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82
900 - - 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84
1000 - - 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87
1120 - - - 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89
1250 - - - 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91
Tabela 30 - Presso limite

r
do material Presso limite
(daN/mm
2
) P
lim
(daN/mm
2
)
> 50 0,50
> 60 0,56
> 70 0,65
> 80 0,72
Nota: Os valores tabelados so vlidos para aos fundidos, forja-
dos, laminados e ferros fundidos nodulares.
Tabela 31 - Valores de c
1
em funo da rotao da roda
Rotao da roda c
1
Rotao da roda c
1
Rotao da roda c
1
(rpm) (rpm) (rpm)
200 0,66 50 0,94 16 1,09
160 0,72 45 0,96 14 1,1
125 0,77 40 0,97 12,5 1,11
112 0,79 35,5 0,99 11,2 1,12
100 0,82 31,5 1 10 1,13
90 0,84 28 1,02 8 1,14
80 0,87 25 1,03 6,3 1,15
71 0,89 22,4 1,04 5,6 1,16
63 0,91 20 1,06 5 1,17
56 0,92 18 1,07
Tabela 33 - Valores de c
2
Grupo do mecanismo c
2
1 Bm - 1 Am 1,12
2 m 1
3 m 0,9
4 m - 5 m 0,8
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Um mtodo prtico para controlar o valor da potn-
cia nominal do motor a utilizar consiste em verificar
se o torque nominal do motor superior ao torque
mdio equivalente, suposto desenvolvido de um
modo contnuo durante um ciclo de manobra, dado
pela frmula:

t
t M
M
i
i
2
i
m

Onde:
t
i
so os tempos durante os quais so aplicados
os torques M
i
Nota: Durante os tempos de parada M = 0.
Ao torque mdio, M
m
, corresponde uma potn-
cia necessria, P
m
, dada pela frmula:
9550
n . M
P
m
m

c) motores para os movimentos horizontais com des-


locamentos verticais do centro de gravidade das
massas mveis, cujas consideraes da alnea "b"
se aplicam, somando-se s mesmas os valores
correspondentes elevao do centro de gravida-
de das massas mveis.
6.8.2 Escolha dos motores
6.8.2.1 Para a escolha dos motores eltricos de corrente
contnua, devem-se calcular os valores de torques e po-
tncias (conforme 6.8.1), observando-se tambm as con-
dies reais de funcionamento do motor.
6.8.2.2 Para a escolha dos motores assncronos corrente
alternada trifsica, considera-se, alm do citado em
6.8.2.1, a classe de partida do mesmo conforme 6.8.1.2.
6.8.2.3 Os motores com rotor bobinado para os movimen-
tos de levantamento so escolhidos de modo que a sua
potncia nominal seja maior ou igual que a potncia ne-
cessria definida em 6.8.1.3, alnea a, estabelecendo
tambm o fator de durao do ciclo (intermitncia) e a
classe de partida.
6.8.2.4 Os motores com rotor bobinado para movimentos
horizontais ou combinados so escolhidos de modo que
o seu torque de partida seja maior ou igual a 1,2 vez o tor-
que mximo necessrio (conforme 6.8.1.3, alnea b). A
potncia nominal determinada de modo que o motor
seja capaz de suportar o mais desfavorvel dos seguintes
servios:
a) fornecer uma potncia P
1
com o fator de durao
do ciclo correspondente ao servio do mecanismo;
b) fornecer uma potncia P
m
com um fator de durao
do ciclo de 100%.
Nota: Dever ser definida tambm a classe de partida.
6.8.1.1 O fator de durao do ciclo expresso, em porcen-
tagem, pela relao:
100 .
repouso de tempo nto funcioname de tempo
nto funcioname de tempo
+
Nota: Esta relao aplicvel somente quando a durao o ci-
clo no ultrapassa 10 min.
Os valores dos fatores de durao do ciclo geralmente
considerados so: 25%, 40%, 60% e 100%. O Anexo A
indica alguns exemplos de fatores de durao do ciclo
para diferentes tipos de equipamentos.
6.8.1.2 A classe de partida definida pela frmula:
c = n
p
+ s
i
n
i
+ s
f
n
f
Os valores de s
i
so prximos de 0,25 para os motores
com rotor bobinado e 0,5 para os motores com rotor em
curto-circuito. Os valores de s
f
para frenagem em contra-
corrente so da ordem de 0,8 para rotores bobinados e 3
para rotores em curto-circuito. Os valores geralmente con-
siderados para as classes de partida so: 150, 300 e
600. O Anexo A fornece alguns exemplos de classe de
partida que podem ser considerados para diferentes tipos
de equipamentos.
6.8.1.3 Para a determinao da potncia necessria e do
torque mximo dos motores, os mesmos so subdivididos
em:
a) motores para os movimentos de levantamento (ou
similares), cuja potncia necessria do motor, em
kW, dada pela frmula:
1000
v . F
P
L s
2

Nota: O valor corresponde ao rendimento total do


mecanismo e deve levar em conta o rendimento
dos redutores, engrenamento do tambor, moito
propriamente dito e tambm, em certos casos,
as resistncias mecnicas provenientes do des-
lizamento em guias.
b) motores para os movimentos horizontais sem
deslocamento vertical do centro de gravidade das
massas mveis, cujo torque mximo necessrio
determinado em funo das solicitaes definidas
em 6.5.2 e cuja potncia necessria deve ser supe-
rior a:
9550
n . M
P
1
1

Nota: Para o clculo de M


1
, utilizam-se S
MF
para o caso I
de solicitao e S
MF
+ S
MW8
para o caso II.
A frmula de P
1
permite determinar uma potncia
nominal mnima que pode, na maioria dos casos,
ser insuficiente; de fato, a escolha do tipo do motor
depende essencialmente do valor, do nmero e
da durao das aceleraes e das frenagens el-
tricas.
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6.8.2.5 Para a escolha dos motores com rotor em curto-
circuito, alm das condies estabelecidas para os mo-
tores com rotor bobinado, deve-se determinar a freqncia
de ligao admissvel, f, do motor escolhido, dada pela
frmula:
GD
GD GD
J onde ,
J
c c
f
2
m
2
i
2
m r a
+
, que deve ser maior
que a freqncia de ligao real em servio.
Para o coeficiente de reduo, c
r
, consideram-se os se-
guintes valores:
a) c
r
= 1, se no h frenagem eltrica;
b) c
r
= 0,5 a 0,6, frenagem em corrente contnua com
corrente de excitao de cerca de 1,5 vez a corrente
nominal;
c) c
r
= 0,4 a 0,5, frenagem em contracorrente para
motores de potncia 15 kW;
d) c
r
= 0,3 a 0,4, frenagem em contracorrente para
motores de potncia < 15 kW.
7 Compatibilizao entre grupos de estruturas e
de mecanismos
A compatibilizao ou harmonizao entre grupos de es-
truturas e de mecanismos deve ser a primeira etapa do
processo de classificao em grupos de cada equipamen-
to. Desta forma, sempre possvel obter-se equipamen-
tos coerentes, o que em muitos casos no aconteceria se
a estrutura e os mecanismos fossem classificados inde-
pendente e separadamente. Essa compatibilizao feita
apenas em funo da classe de utilizao e da classe de
funcionamento. Para relacionar uma classificao outra
e compatibilizar assim os elementos de estrutura e de
mecanismos de um mesmo equipamento, deve-se utilizar
a seguinte diretriz:
a) determinar, em funo do servio do equipamento,
a durao mdia de um ciclo de manobra comple-
to, isto , o tempo necessrio para realizar todas
as manobras, desde a suspenso da carga at,
inclusive, a retirada da carga, excluindo-se as pau-
sas eventuais entre dois ciclos. O tempo total de
utilizao efetiva t
e
do equipamento, expresso em
horas, durante sua vida, dado pela frmula:
3600
t . N
t
s x
e

A Tabela 34 fornece as duraes de utilizao do
equipamento para ciclos de 30 s a 480 s;
b) determinar para cada mecanismo a relao

i
= t
c
/t
s
, ou seja, a razo entre o tempo de funciona-
mento do mecanismo (t
c
) considerado durante um
ciclo e o tempo t
s
do ciclo completo.
A Tabela 35 indica as duraes totais de utilizao t
i
do
mecanismo durante a vida do equipamento em funo
da durao de utilizao do prprio equipamento t
e
e das
diferentes relaes
i
. Na mesma Tabela, esto indicadas
tambm as classes de funcionamento dos mecanismos.
Para determinar as classes de funcionamento dos meca-
nismos, suficiente fixar a classe de utilizao atravs da
Tabela 1, a durao do ciclo mdio e os valores de
i
. As
curvas da Figura 17 permitem determinar as classes de
funcionamento dos mecanismos em funo daqueles trs
parmetros.
Tabela 34 - Durao de utilizao dos equipamentos de levantamento
T = Durao de utilizao do equipamento para as classes de utilizao
t
Tempo mdio de um ciclo A B C D
(s) N
x
= 6,3.10
4
ciclos N
x
= 2.10
5
ciclos N
x
= 6,3.10
5
ciclos N
x
= 2.10
6
ciclos
(h) (h) (h) (h)
30 530 1660 5300 16600
60 1050 3320 10500 33200
75 1320 4200 13200 42000
95 1660 5300 16600 53000
120 2100 6650 21000 66500
150 2650 8400 26500 84000
190 3320 10500 33200
240 4200 13200 42000
300 5300 16600 53000 > 84000
380 6650 21000 66500
480 8400 26600 84000
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Tabela 35 - Durao de utilizao dos mecanismos em funo de t
e
e
i

i
Durao total t
i
da utilizao do mecanismo (h) Classe
de
t
e
(h) 1 0,63 0,40 0,25 0,16 0,10 funcionamento
530 530 335 210 132 85 53
1050 1050 660 420 265 165 105
1320 1320 830 530 335 210 132
1660 1660 1050 660 420 265 166
2100 2100 1320 830 530 335 210
2650 2650 1660 1050 660 420 265
3320 3320 2100 1320 830 530 335
4200 4200 2650 1660 1050 660 420
5300 5300 3320 2100 1320 830 530
6650 6650 4200 2650 1660 1050 660
8400 8400 5300 3320 2100 1320 830
10500 10500 6650 4200 2650 1660 1050
13200 13200 8400 5300 3320 2100 1320
16600 16600 10500 6650 4200 2650 1660
21000 21000 13200 8400 5300 3320 2100
26600 26600 16600 10500 6650 4200 2650
33200 33200 21000 13200 8400 5300 3320
42000 42000 26600 16600 10500 6650 4200
53000 53000 33200 21000 13200 8400 5300
66500 66500 42000 26600 16600 10500 6650
84000 84000 53000 33200 21000 13200 8400
V
0,5
>
>
V
1
>
>
>
>
V
2
>
>
V
3
>
>
V
4
>
>
V
5
>
>
V
0,25
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Figura 17 - Classe de utilizao das estruturas e mecanismos
/ANEXO A
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42
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A.1 Generalidades
Este Anexo tem como finalidade agrupar as diretrizes
constantes nos captulos 5, 6 e 7 desta Norma, apresen-
tando-as sob forma de exemplos, no que se refere clas-
sificao das partes estruturais e mecnicas dos equipa-
mentos, bem como compatibilizao de tais classifica-
es em funo do modo de utilizao dos equipamentos.
Para classificar corretamente o equipamento, devem ser
obtidas previamente informaes completas envolvendo
todas as peculiaridades do servio que dever ser de-
sempenhado pelo mesmo. Para evitar de se incorrer no
erro de uma classificao por comparao com equipa-
mentos semelhantes, devem ser quantificados os ciclos
de operao e caracterizada da forma mais aproximada
possvel a proporo em que o equipamento sofrer soli-
citaes mximas e fraes destas solicitaes mximas.
A.2 Exemplo de classificao de um equipamento
A.2.1 Guindaste porturio para movimentao de
cargas diversas, que atender ao servio de
carregamento e descarregamento de navios
A.2.1.1 Caractersticas principais:
a) carga - a carga mxima que o guindaste necessita-
r iar ser de 20 toneladas. A capacidade nominal
do guindaste dever ser portanto 20 t; a carga m-
xima prevista para ser iada ser manuseada com
certa freqncia, entretanto a maioria das cargas
dever se situar na faixa entre 35% a 60% da carga
mxima;
b) percursos - considerando as dimenses dos navios
que atracam no porto, os locais de descarregamen-
to e armazenamento e as folgas sobre os eventuais
obstculos, tem-se:
curso mdio vertical do grancho: 12 m;
curso mdio horizontal de translao: 25 m;
rotao mdia da lana: 180;
c) velocidade - considerando a capacidade do guin-
daste, os cursos de deslocamento vertical, horizon-
tal e angular e ainda as caractersticas de desem-
penho que o equipamento dever apresentar,
foram escolhidas as seguintes velocidades:
iamento: 8,0 m/min;
orientao da lana: 1,0 rpm;
translao do guindaste: 50 m/min.
A.2.2 Compatibilizao entre grupos de estruturas e
de mecanismos
A classificao da estrutura e dos mecanismos deve ser
feita somente aps a compatibilizao, conforme indicado
no captulo 5:
a) caracterizao do ciclo de manobras - no caso
deste guindaste, o ciclo compreender:
- iamento de carga, orientao da lana, transla-
o do guindaste, abaixamento da carga, retira-
da da carga, iamento do gancho, orientao da
lana, translao do guindaste e abaixamento
do gancho, preparao da carga para ser iada.
Com os percursos e velocidades de cada movi-
mento (A.2.1.1), obtm-se o tempo mdio de du-
rao do ciclo, t
s
= 480 s;
b) definio da classe de utilizao - o nmero de
ciclos de funcionamento N
x
dado por:
t
t
3600 N
s
d
x

Onde t
d
a durao terica de utilizao, em horas.
Considerando o turno normal de trabalho de 8 h
por dia, deduzidos os tempos de preparao e re-
tirada de carga, translao do guindaste e orien-
tao da lana, estimou-se que o tempo mdio de
funcionamento dirio, t
m
, da elevao de 5 h.
Com este tempo, entrando-se na Tabela 20, obtm-
se a durao terica de utilizao de 12500 h.
Desta forma tem-se:
ciclos 10 x 9,38 N
480
12500
x 3600 N
4
x x

Com o valor de N
x
na Tabela 1, obtm-se classe
de utilizao: A. Na Tabela 34, com o valor de
t
s
= 480, obtm-se a durao de utilizao de t
e
de
8400 h, para classe de utilizao A;
c) definio da classe de funcionamento - lembrando
que
i
= t
c
/t
s
, obtm-se:
- para o levantamento (subida ou descida):
0,75
480
360

i

- para a orientao:
0,125
480
60

i

- para a translao:
0,125
480
60

i

ANEXO A - Exemplos de classificao dos equipamentos e seus componentes mecnicos
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A Tabela 35 indica para as duraes de utilizao t
i
dos
mecanismos e para os valores de
i
calculados:
levantamento
i
= 0,75 t
i
= 6300 h
Classe de funcionamento V
3
orientao
i
= 0,125 t
i
= 1050 h
Classe de funcionamento V
0,5
translao
i
= 0,125 t
i
= 1050 h
Classe de funcionamento V
0,5
A.3 Classificao da estrutura
Para a aplicao da estrutura alm da classe de utilizao,
deve-se caracterizar o estado de carga. Conforme verifica-
do nas caractersticas principais do equipamento, esta
dever manusear a carga mxima com certa freqncia;
entretanto a maioria das cargas dever se situar na faixa
entre 35% a 60% da mxima, o que caracteriza o estado
de carga 2.
Com a classe de utilizao A, o estado de carga 2, estru-
tura do equipamento, dever ser classificado no grupo 3.
Tabela 36 - Exemplos de classificao de equipamentos de levantamento quanto estrutura
Tipo de equipamento Classe de utilizao Estado de carga Grupo
1. Ponte rolante para casa de fora A 0 - 1 1 - 2
2. Ponte ou prtico rolante para depsito de materiais B - C 1 - 2 3 - 4 - 5
3. Ponte, prtico rolante ou guindaste com caamba B - C - D 3 5 - 6
4. Ponte rolante para ptio de sucata, ou ponte B - C 3 5 - 6
rolante com eletrom
5. Ponte rolante de panela, estripadora, ou para C - D 3 6
forno poo
6. Ponte rolante viradora, para forja C - D 2 - 3 5 - 6
7. Ponte, prtico rolante ou guindaste para servios A - B 1 - 2 2 - 3 - 4
de montagem
8. Prtico rolante para continer B - C 2 4 - 5
9. Guindaste porturio com gancho B - C 2 4 - 5
10.Guindaste porturio com caamba B - C 3 5 - 6
11.Guindaste para canteiro de obra B - C 2 4 - 5
12.Guindaste para desempedimento em via frrea A 1 - 2 2 - 3
13.Guindaste para bordo de embarcaes B 2 - 3 4 - 5
14."Derrick" A - B - C 2 3 - 4 - 5
15.Monovia (conforme utilizao) - - 1 a 6
A.4 Classificao do mecanismo
Seja o movimento de translao do guindaste considera-
do. Verificou-se que o valor de
i
para a translao de
0,125, o que representar: 0,125 x 5 = 0,625 h de funciona-
mento mdio dirio. Conforme a Tabela 20, a classe de
funcionamento ser: V
0,5
. Considerando que o mecanismo
de translao est submetido, na maioria das vezes, a
solicitaes prximas mxima, tem-se caracterizado
conforme a Tabela 21 o estado de solicitao 3.
Com a classe de funcionamento V
0,5
e o estado de solici-
tao 3, entra-se na Tabela 23 e obtm-se que o mecanis-
mo de translao do guindaste dever ser classificado
no grupo 1 Am.
A.5 Exemplos gerais de classificao
As tabelas a seguir fornecem uma relao de exemplos
de classificao de estruturas e de mecanismos. Tais tabe-
las foram includas a ttulo ilustrativo, porm cada exemplo
citado abrange a maioria dos equipamentos de cada cate-
goria. Convm lembrar, entretanto, que cada caso deve
ser estudado em particular, pois o equipamento poder
ter requisitos especiais que impliquem uma classificao
diferente da indicada nas Tabelas.
Licena de uso exclusivo para Petrobrs S/A
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4
4
N
B
R

8
4
0
0
:
1
9
8
4
Tabela 37 - Exemplos de classificao de mecanismos
Abreviaturas utilizadas:
L - levantamento principal O - orientao (rotao)
LA - levantamento auxiliar R - levantamento da lana
D - direo (translao do carro) F - fechamento da caamba
DA - direo do guincho auxiliar P - aperto da pina estripadora
T - translao do equipamento
Classe de Estado de Motores eltricos
Tipo de equipamento Movimento funcionamento solicitao Grupo
Intermitncia % Classe da partida
1. Ponte rolante para casa de fora L - LA V
0,5
- V
1
1 - 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40
(a)
150
D V
0,5
- V
1
1 - 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
T V
0,5
- V
1
2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
2. Ponte ou prtico rolante depsito de materiais L - LA V
1
- V
2
2 1 Am - 2m 25 - 40 150 - 300
D V
1
- V
2
2 1 Am - 2m 25 - 40 150 - 300
T V
1
2 - 3 1 Am - 2m 25 - 40 150 - 300
3. Ponte ou prtico rolante com caamba L V
2
a V
4
3 3 m a 5 m 40 - 60 300 - 600
F V
2
a V
4
3 3 m a 5 m 25 - 60 300 - 600
D V
2
a V
4
3 3 m a 5 m 60 300 - 600
T V
2
a V
3
3 3 m a 4 m 40 - 60
(b)
300 - 600
4. Ponte rolante para ptio de sucata L V
2
- V
3
3 3 m - 4 m 40 - 60 150 - 300
LA V
2
- V
3
2 - 3 2 m a 4 m 25 - 40 150 - 300
D V
2
- V
3
3 3 m - 4 m 40 - 60 150 - 300
T V
2
3 3 m 40 - 60 150 - 300
/continua
Licena de uso exclusivo para Petrobrs S/A
Cpia impressa pelo Sistema Target CENWeb
N
B
R

8
4
0
0
:
1
9
8
4
4
5
/continuao
Classe de Estado de Motores eltricos
Tipo de equipamento Movimento funcionamento solicitao Grupo
Intermitncia % Classe da partida
5. Ponte ou prtico rolante contineres L V
2
a V
4
2 - 3 2 m a 5 m 40 - 60 150 - 300
D V
2
a V
4
3 3 m a 5 m 40 - 60 150 - 300
T V
2
a V
4
2 - 3 2 m a 5 m 40 - 60 150 - 300
6. Ponte rolante de fundio L V
2
a V
3
2 - 3 2 m a 4 m 40 - 60 300 - 600
LA V
2
a V
3
2 - 3 2 m a 4 m 40 300 - 600
D V
2
a V
3
3 3 m - 4 m 40 300 - 600
DA V
2
a V
3
2 - 3 2 m a 4 m 40 300 - 600
T V
2
3 3 m 40 300 - 600
L V
3
a V
4
3 4 m - 5 m 60 600
LA V
2
a V
3
2 2 m - 3 m 25 - 40 300
D V
3
a V
4
3 4 m - 5 m 60 300 - 600
T V
3
a V
4
3 4 m - 5 m 60 300 - 600
P - O V
3
a V
4
3 4 m - 5 m 40 300
8. Ponte viradora para forja L V
3
a V
5
3 4 m - 5 m 60 300 - 600
D V
2
a V
3
3 3 m - 4 m 60 300 - 600
T V
3
a V
5
3 4 m - 5 m 60 300 - 600
9. Ponte ou prtico para servios de montagem L - LA V
0,5
a V
1
1 - 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40
(a)
150
D V
0,5
a V
1
1 - 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
T V
0,5
a V
1
1 - 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
/continua
7. Ponte rolante estripadora e ponte rolante
forno poo
Licena de uso exclusivo para Petrobrs S/A
Cpia impressa pelo Sistema Target CENWeb
4
6
N
B
R

8
4
0
0
:
1
9
8
4
/continuao
Classe de Estado de Motores eltricos
Tipo de equipamento Movimento funcionamento solicitao Grupo
Intermitncia % Classe da partida
10. Guindaste para servios de montagem L - LA V
0,5
a V
1
1 - 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
R V
0,5
a V
1
1 - 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
O V
0,5
a V
1
1 - 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
T V
0,5
a V
1
1 - 2 1 Bm - 1 Am 25 - 40 150
11. Guindaste porturio com gancho L V
2
a V
3
2 2 m - 3 m 40 150
R V
2
a V
3
2 2 m - 3 m 40 150
O V
2
a V
3
2 2 m - 3 m 40 150
T V
1
2 - 3 1 Am - 2 m 40 150
12. Guindaste para bordo de embarcaes L V
2
1 - 2 1 Am - 2 m 25 - 40 150
LA V
2
2 - 3 2 m - 3 m 40 150
R V
2
2 - 3 2 m - 3 m 25 150
O V
1
-

V
2
2 1 Am - 2 m 25 150
T V
1
-

V
2
3 2 m - 3 m 25 - 40 150
13. "Derrick" L V
1
-

V
2
2 1 Am - 2 m 25 - 40 150
R V
1
-

V
2
2 1 Am - 2 m 25 - 40 150
O V
1
-

V
2
2 1 Am - 2 m 25 - 40 150
Notas: a) Para grande altura e longa durao de levantamento, deve-se considerar uma intermitncia limitada a 10 min de funcionamento.
b) Se a translao for um movimento de posicionamento de durao inferior a 10 min, usar uma intermitncia de 25%. Se a durao for superior a 10 min, usar 100%.
/ANEXO B
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B.1 Mtodo de clculo
Para calcular as solicitaes devidas s aceleraes dos
movimentos horizontais, devem ser consideradas as
grandezas de B.1.1 a B.1.8.
B.1.1 Massa equivalente
A inrcia de todas as partes mveis, outras que a carga,
no movimento considerado, substituda por uma nica
equivalente m, suposta concentrada no ponto de suspen-
so da carga e fornecida pela relao:
v
w I
. m m
2
2
i i
i o
+
Onde:
m = massa equivalente
m
o
= massa do conjunto dos elementos, outra que a
carga, sofrendo o mesmo movimento de trans-
lao pura que o ponto de suspenso da carga
l
i
= momento de inrcia de uma parte sofrendo ro-
tao, durante o movimento considerado, mo-
mento de inrcia este calculado em relao ao
eixo de rotao
w
i
= velocidade angular da parte citada anterior-
mente, correspondente velocidade de trans-
lao v, do ponto de suspenso da carga, em
relao ao seu eixo de rotao
v = velocidade de regime horizontal do ponto de
suspenso da carga, seja no incio do perodo
de frenagem, ou no final do perodo de acele-
rao, conforme se considere um fenmeno
de acelerao ou frenagem
A somatria estende-se a todas as partes em rotao no
curso do movimento considerado, tais como:
a) estrutura;
b) mecanismo;
c) motor.
Entretanto, para os mecanismos propriamente ditos,
pode-se desprezar a inrcia dos elementos diferentes
dos diretamente solidrios ao eixo do motor.
B.1.2 Acelerao ou desacelerao mdia
A acelerao ou desacelerao mdia dada pela fr-
mula:
m m
F
J
1
m
+

Onde:
J
m
= acelerao ou desacelerao mdia
F = fora horizontal fictcia que tem a mesma dire-
o que V, aplicada no ponto de suspenso da
carga e produzindo o mesmo efeito sobre o mo-
vimento considerado como o torque acelerador
ou desacelerador aplicado pelo motor ou freio
m = massa equivalente
m
1
= massa da carga propriamente dita
B.1.3 Durao mdia de acelerao ou desacelerao
A durao mdia da acelerao ou desacelerao dada
pela frmula:
J
v
T
m
m

Onde:
T
m
= durao mdia da acelerao ou desacelerao
B.1.4 Fora de inrcia mdia
Obtm-se a fora de inrcia mdia exercida sobre um
elemento como segue:
a) calcular a acelerao correspondente acelera-
o J
m
para cada elemento em movimento, apli-
cada no ponto de suspenso da carga;
b) multiplicar a acelerao J
m
pela massa do elemen-
to considerado. Em particular para a carga pro-
priamente dita, conforme a seguinte expresso:
F
cm
= m
1
x J
m
B.1.5 Perodo de oscilao
Para obter-se o perodo de oscilao, usar a expresso:
g

2 T
1
l

Onde:
T
1
= perodo de oscilao
l = comprimento de suspenso de carga, quando
esta se acha na posio mais alta de trabalho.
No devem ser considerados valores inferiores
a 2 m
g = acelerao da gravidade
B.1.6 Coeficientes

m
m

1

Quando o sistema comandando o movimento controla a
acelerao ou desacelerao e a mantm com valor
constante, toma-se = 0, sejam quais forem as massas m
e m
1
.
ANEXO B - Clculos das solicitaes devidas s aceleraes dos movimentos horizontais
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B.1.7 Coeficientes
T
T

1
m

B.1.8 Coeficiente
h
Com os valores de e , entra-se no diagrama da Figu-
ra 19 e determina-se o valor correspondente de
h
.
As foras de inrcia devidas aos efeitos dinmicos a con-
siderar nos clculos da estrutura so:
a) fora de inrcia devida carga =
h
. F
cm
;
b) fora de inrcia sobre as partes mveis diferentes
da carga = dobro das foras mdias de inrcia.
B.2 Justificativa do mtodo de clculo
B.2.1 Exposio dos problemas
B.2.1.1 Um equipamento de levantamento um sistema
fsico basicamente constitudo de:
a) massa concentrada da carga til, do contrapeso,
etc.;
b) massas distribudas das vigas, dos cabos, etc.;
c) ligaes elsticas entre estas massas, como vigas,
cabos, etc.
B.2.1.2 Estando o sistema em equilbrio e sendo submetido
a uma solicitao varivel, ele no tende de modo progres-
sivo para um novo estado de equilbrio, mesmo que a no-
va solicitao seja constante. O mesmo executa um movi-
mento oscilatrio mais ou menos complexo, em redor
deste novo estado de equilbrio. No decorrer deste movi-
mento, as diversas solicitaes e tenses internas no sis-
tema podem assumir valores que excedem s vezes subs-
tancialmente os valores que as mesmas assumiriam se o
sistema estivesse em equilbrio esttico sob a influncia
da nova solicitao.
B.2.1.3 Tal situao se apresenta quando da acelerao
ou da desacelerao de um movimento de translao.
Assim, partindo de uma posio de repouso, quando um
equipamento ou parte do mesmo inicia um movimento
de translao ou de rotao, os diversos elementos deste
sistema sofrem aceleraes e, portanto, so submetidos
a fora de inrcia. Quando a velocidade de regime alcan-
ada, a acelerao se anula, as foras de inrcia desapa-
recem e a solicitao sofre uma nova variao.
B.2.1.4 O ngulo percorrido por um sistema em rotao
durante o tempo de aplicao das foras de inrcia de
modo geral relativamente pequeno (por exemplo, a parte
giratria de um guindaste). Pode-se ento, sem cometer
erro aprecivel, considerar que cada um destes pontos
percorre um trajeto retilneo durante este perodo. Como
por outro lado no h diferenas de princpio entre o trata-
mento de um movimento de translao e o de rotao,
ser considerado o primeiro com maiores detalhes em
B.2 e ser limitado a uma curta nota sobre o movimento
de rotao em B.3.
B.2.2 Clculo das solicitaes no caso de um
movimento de translao
B.2.2.1 Frenagem no movimento de translao
Examina-se o caso particular de frenagem do movimento
de translao de uma ponte rolante, tendo uma carga
suspensa no cabo de levantamento (Figura 18). Os de-
mais casos podem ser tratados de modo anlogo, desig-
nando-se:
m
1
= massa da carga suspensa.
m = massa total da ponte rolante propriamente
dita, inclusive a do carro, e o momento de inrcia
do motor e dos mecanismos de comando dos
movimentos
x = coordenada marcando a posio da ponte
rolante ao longo do caminho de rolamento; x
representar mais precisamente a coordenada
do ponto de suspenso do cabo de levantamen-
to com relao a um eixo paralelo direo de
translao
x
1
= uma coordenada marcando a posio do cen-
tro de gravidade da carga suspensa, em relao
a um eixo de mesma direo, sentido e origem
que o eixo dos x
z = x
1
- x - uma coordenada indicando o desloca-
mento relativo no plano da carga em relao
ponte rolante
l = comprimento de suspenso da carga
Supondo que no momento t = 0 a ponte se mova no sentido
positivo do eixo dos x com velocidade v e que a carga se
encontre em repouso relativo em relao ponte com:
0
dt
dz
z' z
Se o freio aplicado ao mecanismo de translao no
momento t = 0, aparecer neste momento uma fora de
frenagem horizontal, paralela ao eixo dos x, mas de
sentido oposto a este, em cada ponto de contato entre
uma roda motora e o trilho. Admite-se, para maior
facilidade, que o carro esteja colocado no meio das vigas
principais da ponte; pode-se admitir, por razo de simetria,
que a fora total em cada um dos dois trilhos idntica.
Designando-se sua projeo no eixo dos x por -
2
F
(com
F > 0) de modo que a fora de frenagem total atuando so-
bre o sistema em movimento (ponte mais carga) seja igual
a F em valor absoluto. Se o sistema fosse composto de
massas rigidamente ligadas entre si, resultaria uma desa-
celerao de valor absoluto J
m
, dado pela relao:
m m
F
J
1
m
+

(1)
F origina-se do torque aplicado ao mecanismo de trans-
lao e deve, alm de frenar a inrcia de translao da
ponte e da carga, frenar tambm a inrcia de rotao do
motor e dos mecanismos intermedirios. Geralmente po-
de-se desprezar a inrcia de rotao de todos os elemen-
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tos que no estejam solidrios ao eixo do motor. Em nume-
rosos casos, entretanto, a inrcia destes ltimos deve ser
levada em conta e a equao (1) somente vlida quando
se tem incorporada uma massa equivalente m
e
, definida
pela relao:
m
e
v
2
= I
m
w
m
2
Onde:
l
m
= momento de inrcia de todos os elementos soli-
drios ao eixo do motor (inclusive o motor)
w
m
= velocidade angular do motor correspondente
velocidade de translao v da ponte
Sob a influncia da desacelerao J
m
, o cabo de suspen-
so no pode conservar a posio vertical. Sua nova po-
sio de equilbrio inclinada, fazendo um ngulo
m
com a vertical, dado por:
g
J
arctg
m
m

(3)
Figura 18
Em que g a acelerao devida gravidade. Neste caso,
o cabo exerce sobre a ponte uma fora horizontal cuja
projeo F
cm
sobre o eixo dos x dada por:
F
cm
= m
1
. J
m
(4)
Na realidade, o sistema no rgido, a desacelerao
no constante e no , portanto, fornecida pela equao
(1); a carga e seu cabo de suspenso executam um movi-
mento oscilatrio e a fora horizontal desenvolvida pelo
cabo sobre a ponte pode tomar valores muito diferentes
da equao (4). Atravs de um raciocnio anlogo, pode-
se concluir que a desacelerao do sistema faz aparecer
foras de inrcia sobre cada elemento constituinte da
ponte e carro, porm em virtude da elasticidade das vigas
este sistema executar um movimento oscilatrio durante
o qual as tenses sofrero flutuaes que convm consi-
derar.
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B.2.2.2 Efeitos das foras de inrcia sobre a carga
Para a determinao do movimento executado pela carga
aps aplicao do freio, pode-se desprezar o movimento
do ponto de suspenso, devido flexibilidade das vigas
em um plano horizontal. A amplitude deste movimento ,
sem dvida, muito pequena em relao amplitude do
movimento da carga. Os clculos podero ser efetuados
considerando-se a ponte como sistema indeformvel. A
projeo F
c
sobre o eixo dos x da fora exercida pelo ca-
bo sobre a ponte fornecida pela equao:

z
g m

x - x
g . m F
1
1
1 c
l l

(5)
Nota-se que F
c
proporcional ao deslocamento z da car-
ga em relao sua posio de equilbrio inicial, como
se tratasse de uma fora elstica.
dt
dx
x'
dt
x d
x"
2
2

dt
dz
z'
dt
z d
z"
2
2

x" = J
m
As equaes do movimento so:

x - x
g m - x" m z" m
1
1 1 1
l
+
(6)
F -

x - x
g m x" m
1
1
l

(7)
Supondo-se que x = 0 para t = 0, as condies iniciais
so as seguintes:
para t = 0, x
1
= x = 0
x'
1
= x' = v
z = x
1
- x = 0
z' = x'
1
- x' = 0
Fazendo:
2
1
w

g

l
2
2
1
w

g

m
m

l
2
r
2
2
2
1
w w w +
o
J
m
F

As equaes (6) e (7) logo se tornam:


0 z w z" x"
2
1
+ + (8)
o
2
2
J - z w - x" (9)
o
2
r
J z w z" + (10)
A soluo destas equaes, com as condies iniciais
impostas, dada por:
t) w cos - (1
w
J
z
r
r
o

(11)
t w sen
w w
J . w
- t . J
w
w
- v x'
r
r
2
r
o
2
2
o
2
r
2
1

(12)
A expresso completa de x no interessa diretamente,
sendo:
m
2
r
o
z
w
J

(13)
V-se que z
m
a posio de equilbrio que pode ocupar
a carga, quando sob uma desacelerao da ponte igual
ao valor J
m
definido pela equao (1); isto para a desa-
celerao que seria obtida aplicando-se a fora de frena-
gem F massa total (ponte e carga) em movimento, esta
massa sendo suposta formar um conjunto rgido.
Ao valor z = z
m
do deslocamento da carga, corresponde a
fora horizontal F
cm
, definida pela equao (4), exercida
pelo cabo sobre a ponte. Comparando as equaes (5),
(11) e (13), resulta:
F
c
= F
cm
(1 - cos w
r
t) (14)
Se a fase de desacelerao da ponte em uma durao t
d
tal que:
w
r
.t
d

V-se que F
c
atinge em certos momentos o dobro de F
cm
,
em outros termos, que o valor mximo F
c mx.
fornecido
pela relao:
F
c mx.
= 2 F
cm
(15)
Se a condio w
r
.t
d
no est satisfeita, significa que a
ponte parou antes que a carga tenha atingido seu alon-
gamento mximo Z = 2 z
m
. Entretanto, aps a parada da
ponte, a carga continuar, em geral, efetuando um movi-
mento oscilatrio; o cabo continuar ento desenvolven-
do uma fora horizontal varivel sobre a ponte e convm
procurar o mximo que esta pode atingir. Verifica-se que
o movimento da carga, aps a parada da ponte, descrito
pela expresso:
) t - (t w sen
w
d z'
) t - (t w cos z z
d 1
1
d 1 d
+
(16)
com:
z
d
= z
m
(1 - cos w
r
t
d
)
z'd = w
r
z
m
sen w
r
t
d
em que t
d
o menor valor positivo de t que anula a expres-
so da equao (12) de x'. O valor mximo F
c mx.
tomado
por F
c
dado ento pela relao:
d r
2
1
2
r 2
d r cm mx. c
t w sen
w
w
) t w cos - (1 F F +
(17)
Tem-se, em geral:
h
cm
mx c

F
. F

(18)
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Para a determinao de
h
, prtico introduzir as gran-
dezas abaixo:
J
v
T
m
m

Durao que teria a fase de desacelerao
da ponte rolante se a mesma fosse cons-
tante e o sistema mvel indeformvel
w
2
T
1
1

Perodo de oscilao do sistema pendular


formado pela carga suspensa (ponte para-
da)
g

2 T
1
l

Pode-se verificar que
h
, depende de dois parmetros
sem dimenso e definidos pelas relaes:
m
m

1

T
T

1
m

A equao (12) pode ser escrita:
1
1
]
1

+
+

1 2
t) (w sen t) (w
- 1 v x'
r r
(19)
e em conseqncia:
1
1 2
) t (w sen ) t (w
d r d r

+
+
(20)
Esta equao permite determinar o valor de w
r
t
d
que de-
ve ser introduzido na equao (17).
A Figura 19 considera os valores de
h
em funo de ,
para alguns valores de . Se < 1, geralmente o caso
para os movimentos de translao da ponte tais como o
do exemplo considerado, a anlise do problema mostra
que
h
no pode em caso algum ultrapassar o valor 2.
Este valor atingido durante a fase de desacelerao da
ponte, se a condio w
r
.t
d
no satisfeita, ou, se
atinge ou ultrapassa um certo valor crtico
crit.
, funo de
. Alm deste valor crtico,
h
permanece constante e
igual a 2, seja qual for . Se > 1, o que pode ocorrer pa-
ra movimentos de direo, onde m representa essencial-
mente a massa do carro ou dos movimentos de giro, a
mesma anlise mostra que, sempre que atingir ou ultra-
passar um certo valor crtico,
crit.
, funo de ,
h
pode ul-
trapassar 2 e atingir um mximo dado por:

1
2
h

+ +
(21)
Este mximo no pode ser efetivamente atingido, salvo
durante o movimento pendular da carga, consecutivo
imobilizao de seu ponto de suspenso. O valor crtico

crit.
tal que a parada da ponte sobrevm antes que a
condio w
r
.t
d
esteja satisfeita, ou ainda, antes que F
c
atinja 2 F
cm
. Porm qualquer valor superior a
crit.
provo-
ca a realizao daquela condio e F
c
passa necessaria-
mente pelo valor 2 F
cm
, onde
h
> 2. Nota-se, outrossim,
que uma frenagem a partir da velocidade inicial:
v, .
crit.

leva necessariamente ao valor mximo de


h
fornecido
pela equao (21). Razo pela qual, na Figura 19, os va-
lores de
h
foram mantidos constantes para qualquer valor
>
crit.
.
No que diz respeito escolha de T
1
, convm notar que a
possibilidade crtica de se atingir valores elevados para
h

tanto maior quanto menor for o comprimento de suspenso da
carga, pois atinge ento mais rapidamente seu valor crtico.
Portanto, devem-se efetuar os clculos supondo a carga na
sua posio mais elevada. Na prtica, l estar geralmente
situado em uma faixa variando de 2 m a 6 m. O quadro abaixo
fornece o valor de T
1
, para alguns valores de l:
T
1
(s) 2,84 347 401 449 491 531 567
l (m) 2 3 4 5 6 7 8
Resta examinar a influncia da fora horizontal F
c mx.
sobre o estado das solicitaes sofridas pela estrutura.
Esta fora manifesta-se realmente, e os elementos que a
devem transmitir diretamente, tal como o carro, devem
ser calculados levando-a em considerao. A configu-
rao da solicitao atuando sobre a viga em seu conjunto
merece, entretanto, alguma ateno. Ser considerado
em primeiro lugar o caso em que F
c mx.
se manifesta antes
que a ponte esteja imobilizada. Deve-se considerar esta
como uma viga apoiada em suas duas extremidades e
solicitada em seu centro pela fora F
c mx.
; nota-se que
cada apoio somente transmite F/2. Os esquemas sucessi-
vos da Figura 20 ilustram como se deve considerar o pro-
blema. O esquema a representa o estado de equilbrio
ideal, para o qual o sistema sofre em seu conjunto uma
desacelerao J
m
, ou seja, uma acelerao x" = - J
m
para
o qual o cabo desenvolve uma fora F
cm
. Cada elemento
do sistema submetido a uma fora J
m
.d
m
. O esquema a
a superposio dos esquemas b e c; b refere-se solici-
tao devida s foras de inrcia sobre a ponte propria-
mente dita, assunto que ser tratado em B.2.2.3, e c traduz
o efeito da solicitao do cabo. De fato a fora real desen-
volvida pelo cabo no a fora F
cm
descrita no esquema
c, e sim a fora:
F
c mx.
=
h
x F
cm
(22)
Como os apoios, rodas frenadas, no so mais capazes
de aumentar sua reao, o excesso de fora (
h
- 1) F
cm
provoca somente uma acelerao suplementar x" dada por:
m
F
x 1) - ( x"
cm
h

(23)
que se traduz por uma carga distribuda - x" d
m
sobre todos
os elementos materiais da ponte. O esquema d representa,
portanto, a configurao da solicitao que se deve levar
em considerao para o clculo das vigas. Ser conside-
rado, em seguida, o caso em que F
cmx.
se manifesta quando
a ponte est j imobilizada. Neste caso no existe esforo
proveniente da inrcia das vigas. Esta deve ento ser cal-
culada como apoiada em suas duas extremidades e soli-
citadas em seu centro por F
cmx.
. Este ltimo caso pratica-
mente o nico que deve ser considerado, pois, mesmo
quando F
c
atinge seu mximo 2 F
cm
antes da imobilizao
da ponte, esta fora pode ainda aparecer durante o movi-
mento pendular consecutivo parada. Todas as considera-
es anteriores permanecem vlidas, se ao invs de consi-
derar uma fase de frenagem, considera-se uma fase de
partida da ponte dada por um torque motor constante desde
o repouso at a velocidade de regime.
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52
NBR 8400:1984
Figura 19
Figura 20
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NBR 8400:1984 53
B.2.2.3 Efeito das foras de inrcia sobre a estrutura
Na seo anterior, a estrutura foi suposta perfeitamente r-
gida. Na realidade, a mesma possui uma certa elasticidade
e executa, portanto, igualmente um movimento oscilatrio
durante o perodo de frenagem e aps a parada. Visto que
a estrutura se compe essencialmente de massas reparti-
das e no mais simplesmente concentradas, a determina-
o terica do movimento em geral complexa. Tal verifica-
o pode se justificar para equipamento em que as foras
de inrcia tm um valor aprecivel. Na quase totalidade
dos casos, basta representar a estrutura com um sistema
oscilatrio simples, possuindo foras elsticas proporcio-
nais ao alongamento e sofrendo a acelerao do conjunto
do sistema de referncia a que se refere. Em virtude da ob-
servao feita aps a expresso da equao (5), pode-se
levar em conta aqui consideraes paralelas s desenvol-
vidas em B.2.2.2. Todavia o perodo prprio das oscilaes
(comparvel ao perodo T
1
, B.2.2.2) sempre sensi-
velmente mais curto que o de uma carga suspensa. Na
maioria das vezes este no ultrapassa alguns dcimos de
segundo. Resulta que o parmetro comparvel a ultra-
passa sempre o valor crtico
crit.
e que se deve tomar unifor-
memente
h
= 2; este coeficiente se aplica s solicitaes
de inrcia calculadas com a desacelerao mdia J
m
. No
se poderia eventualmente fazer exceo a esta regra, a
no ser para fases de frenagem extremamente curtas, tais
como as resultantes de uma frenagem de um movimento
de translao em baixa velocidade com deslizamento das
rodas sobre os trilhos. Nos movimentos de oscilao da
estrutura tendo uma frenagem elevada, os valores mximos
das solicitaes resultantes, em determinados momentos,
se sobrepem s procedentes de carga.
B.3 Clculo das solicitaes no caso de um
movimento de giro
Para um movimento de giro podem-se desenvolver consi-
deraes anlogas s indicadas em B.2.2. Para calcular
o efeito das foras de inrcia sobre a carga, basta deter-
minar "m" pela relao:
m v
2
= I w
2
(24)
em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de sus-
penso da carga
I = momento de inrcia de todas as partes em
movimento (estrutura, mecanismos, moto-
res) em relao a um eixo determinado
w =velocidade angular do eixo correspondente
velocidade v acima
B.4 Clculo das solicitaes no caso de um
movimento de levantamento de lana
Para um movimento de levantamento de lana, podem-
se fazer consideraes anlogas s indicadas em B.2.2.
Determina-se pela relao:
m v
2
= 2 T (25)
em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de sus-
penso da carga
T = energia cintica das massas em movimento,
quando a velocidade linear horizontal do
ponto de suspenso igual a v
B.5 Sistemas com regulagem de acelerao
Em certos sistemas de comando, tais como certos disposi-
tivos com grupo Ward-Leonard ou de comando hidrulico,
os valores das aceleraes e desaceleraes so impos-
tos pelas caractersticas prprias do sistema e so manti-
dos constantes, independentemente das condies exter-
nas. O balano da carga, portanto, no vem perturbar as
condies de acelerao ou desacelerao do equipa-
mento ou parte do equipamento em movimento. No exem-
plo tratado em B.2.2.2, isto faz supor que x" uma cons-
tante dada. Por meio da equao (8) e dos desenvolvi-
mentos resultantes, fcil demonstrar que, neste caso:

h
= 2 sen para 0,5 (26)

h
= 2 para > 0,5 (27)
Uma tal situao seria obtida igualmente supondo-se a
massa m
1
infinitamente pequena com relao a m, de tal
maneira que no possa perturbar o movimento. A equao
(26) ento a curva limite quando tende para zero, e foi
representada na Figura 19 pela curva = 0. As considera-
es de B.2.2.3 no sofrem nenhuma modificao.
B.6 Concluses gerais
Conhecendo o torque ou a fora de frenagem ou de acelera-
o, comear calculando a desacelerao ou acelerao
mdia J
m
, que se obtm supondo-se que as diversas estru-
turas esto perfeitamente rgidas e a carga concentrada
em seu ponto de suspenso. Com esta acelerao cal-
culam-se as foras de inrcia atuando tanto sobre a carga
quanto sobre os diversos elementos da estrutura. Para levar
em conta a elasticidade das diversas ligaes, estas foras
sero em seguida multiplicadas pelo coeficiente
h
.
Para as foras de inrcia atuando sobre as estruturas, tomar
uniformemente
h
= 2, salvo eventualmente o caso mencio-
nado em B.2.2.3, conquanto se possa devidamente justificar
a diminuio. Para as foras de inrcia atuando sobre a
carga, calcular a massa m, acrescentando-lhe eventualmen-
te a massa equivalente a inrcia do motor e dos mecanis-
mos, e determinar a durao mdia de desacelerao ou
de acelerao ou acelerao T
m
, partindo-se da velocidade
de regime mxima do movimento. O valor de T
1
resulta do
comprimento de suspenso da carga em sua posio su-
perior, o qual conhecido. Pode-se da determinar os pa-
rmetros e ; para um sistema com regulagem da acelera-
o, toma-se = 0, e a Figura 19 fornece o valor correspon-
dente de
h
. Em quase todos os casos, a fora mxima
aparece aps o fim da fase de frenagem ou de partida. Sua
ao sobre a estrutura obtm-se pela aplicao dos pro-
cedimentos comuns da esttica. Nota-se que os clculos
desenvolvidos em B.2 supem a carga no repouso relativo,
z = z' = 0 no instante inicial t = 0. Se tal no o caso, o movi-
mento do sistema acha-se afetado e
h
pode eventualmente
atingir valores consideravelmente mais elevados que os
fixados. Tal situao pode ocorrer, por exemplo, quando
um movimento frenado, por aplicaes repetidas e des-
contnuas do freio ou quando movimentos sucessivos so
efetuados em intervalos prximos uns aos outros. O mtodo
de clculo indicado acima no portanto exagerado e exis-
tem casos particulares em que convm aplic-lo com certa
prudncia.
/ANEXO C
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do torque necessrio a aplicar sobre o parafuso e dado
pela frmula:
M
a
= 0,0011 C . d
n
. F
t
Para os parafusos de rosca mtrica e arruelas no estado
de entrega (ligeiramente oleados, sem ferrugem e poeira)
toma-se:
C = 0,18
A tenso admissvel trao no parafuso no deve ultra-
passar a definida em 5.8.4.5.
C.3 Valores das sees resistentes dos parafusos
Na determinao das tenses no parafuso, a seo resis-
tente calculada tomando-se a mdia aritmtica entre os
dimetros interno e externo da rosca.
C.4 Qualidade dos parafusos
Os parafusos empregados para este tipo de montagem
so parafusos de alto limite elstico. As cargas de ruptura

r
devem ser superiores aos valores da Tabela 39 para
os valores de
e
0,2 correspondentes.
O dimetro dos furos no deve ser superior em mais de
2 mm do dimetro do parafuso.
A Tabela 40 fornece, por parafuso e por plano de atrito,
os valores dos esforos transmissveis no plano paralelo
ao da montagem para parafusos com 100 daN/mm
2
e
120 daN/mm
2
de ruptura, 90 daN/mm
2
de escoamento,
para diferentes coeficientes de atrito referentes aos aos
de 37 daN/mm
2
, 42 daN/mm
2
e 52 daN/mm
2
.
Para a aplicao destes valores, devem-se considerar
os planos de atrito efetivos, como indicado na Figu-
ra 21.
Em caso de execuo sem precauo contra o arranca-
mento dos filetes de roscas (
a
= 0,7
e
), estes valores de-
vem ser divididos por 1,14.
Este Anexo fornece algumas prescries sobre a prepara-
o das superfcies a montar, os coeficientes de atrito ob-
tidos e os mtodos de aperto.
Nota: Em 5.8.4 so fixadas as prescries gerais a serem obser-
vadas na execuo das junes com parafusos de alta
resistncia com aperto controlado.
C.1 Coeficiente de atrito ( )
O coeficiente de atrito admissvel para o clculo do esfor-
o transmissvel por atrito depende dos materiais, das
partes a serem montadas e da preparao das superf-
cies. Uma preparao mnima antes da montagem con-
siste em retirar qualquer trao de poeira, ferrugem, leo e
tinta, escovando energicamente as superfcies com uma
escova metlica apropriada. As manchas de leo podem
ser retiradas com auxlio de maarico chama ou com
aplicao de produtos qumicos adequados (por exem-
plo: tetracloreto de carbono). Uma preparao mais cui-
dadosa com jato de areia , granalha de ao ou decapagem
com maarico permite obter um coeficiente de atrito maior.
Neste caso, esta limpeza dever ser feita no mximo 5 h
antes da montagem, porm sempre escovando cuidado-
samente as superfcies no momento da juno. Os coe-
ficientes de atrito () so dados na Tabela 38.
necessrio prever duas arruelas, uma sob a cabea do
parafuso e a outra sob a porca. Estas arruelas devem
possuir um chanfro a 45, pelo menos na borda interna, e
ser montadas para o lado da cabea do parafuso ou porca.
Estas devem ser tratadas de maneira que sua dureza se-
ja ao menos igual do metal constituinte do parafuso.
C.2 Aperto dos parafusos
O valor da trao a ser introduzida no parafuso deve atingir
o valor determinado pelo clculo. Pode-se calcular este
valor de trao resultante de aperto pela determinao
ANEXO C - Execuo das junes por meio de parafusos de alta resistncia com aperto controlado
Tabela 38 - Coeficiente de atrito ( )
Materiais Superfcies simplesmente Superfcies tratadas
preparadas (queima com
(desengraxadas e maarico granalha,
escovadas) jateamento)
Ao/ao 0,30 0,50
Tabela 39 - Limite mnimo das tenses de ruptura

e
0,2
r
(daN/mm
2
) (daN/mm
2
)
80 a 85 > 1,12
e
0,2
> 85 > 1,10
e
0,2
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Figura 21 - Planos de atrito efetivos
Tabela 40 - Esforos transmissveis de montagem por parafuso e por plano de atrito
Superfcie simplesmente Superfcies tratadas
preparada especialmente
= 0,30 = 0,50
Caso I Caso II Caso III Caso I Caso II Caso III
(mm) (mm
2
) (daN) (m.daN) (daN) (daN) (daN) (daN) (daN) daN
10 58 4170 8,27 830 940 1140 1390 1570 1890
12 84,3 6060 14,4 1210 1360 1650 2020 2280 2750
14 115 8270 22,9 1650 1860 2250 2750 3100 3760
16 157 11300 35,8 2260 2550 3080 3770 4250 5140
18 192 13800 49,2 2760 3100 3760 4600 5180 6270
20 245 17600 69,7 3520 3970 4800 5850 6610 8000
22 303 21800 95,0 4360 4930 5970 7250 8200 9900
24 353 25400 120 5080 5710 6940 8450 9550 11550
27 459 33000 176 6600 7420 9000 11000 12400 15000
Nota: Parafusos de
r
= 100 daN/mm
2
a 120 daN/mm
2
:
e
= 90 daN/mm
2
com precaues contra o arrancamento das roscas,

a
= 0,8
e
.
Dimetro Seo Esforo Torque
do resistente de aplicado
parafuso aperto
/ANEXO D
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A determinao das tenses nos cordes de solda um
problema muito complexo, em virtude, mormente, do gran-
de nmero de configuraes que podem ter as junes
soldadas. Por esta razo no possvel ainda formular
prescries precisas dentro das normas para o clculo
dos equipamentos de levantamento. Limita-se este Ane-
xo a dar algumas indicaes gerais sobre o assunto.
D.1 Qualquer mtodo de clculo supe imperativamente
uma junta bem executada, isto , com penetrao com-
pleta e uma forma adequada, para que a ligao entre os
elementos e o cordo no apresente nem descontinuida-
de, nem variao brusca, crateras ou mordeduras. O di-
mensionamento do cordo deve ser adaptado aos esfor-
os a transmitir.
Nota: Consultar, nesse sentido, obras especializadas.
Notar que a eficincia de uma junta consideravelmente
melhorada por um acabamento obtido por um esmeri-
lhamento cuidadoso da superfcie do cordo.
D.2 desnecessrio levar em considerao as concen-
traes de tenses localizadas devidas concepo da
junta, e tampouco as tenses residuais.
D.3 As tenses admissveis nos cordes de solda so as
fixadas em 5.8.6 e a tenso de comparao
cp
no caso
de solicitaes combinadas de trao (ou com presso)
e de cisalhamento dada pela expresso:
2 2
cp
2 +
No caso de tenses duplas,
x
e
y
de cisalhamento
xy
2
xy y x
2
y
2
x cp
2 - + +
D.4 Na solda de filete, a largura da seo considerada
a profundidade no fundo da garganta do cordo e seu
comprimento o comprimento efetivo do cordo, exclu-
das as crateras da extremidade (Figura 22).
O comprimento no necessita, ser diminudo se a junta
fechada sobre si mesma ou se precaues especiais so
tomadas para limitar o efeito das crateras. As rupturas
por fadiga nas junes soldadas ocorrem raramente nos
cordes de solda propriamente ditos, mas normalmente
ao lado destes, no metal de base. Deve-se, em geral, cal-
cular as tenses
mn.
e
mx.
, que intervm nos clculos
de resistncia fadiga, no metal de base do lado do cor-
do de solda, conforme os mtodos convencionais de
clculo da resistncia dos materiais. Para garantir a resis-
tncia fadiga do prprio cordo, basta assegurar-se de
que ele seja capaz de transmitir as mesmas solicitaes
que o metal de base adjacente.
Nota: Esta regra, entretanto, no imperativa, quando as dimen-
ses dos elementos montados so demasiado abundantes
em relao s foras efetivamente transmitidas. Neste
caso, contenta-se em dimensionar o cordo de solda em
funo destas ltimas, mas ento convm efetuar a veri-
ficao fadiga do cordo, em conformidade com as in-
dicaes do Anexo G sobre fadiga.
D.5 Em certos casos de montagem por solda, em particular
quando se exerce uma solicitao transversal (isto , per-
pendicular ao cordo de solda), necessrio diminuir as
tenses limites admissveis (conforme 5.8.6).
ANEXO D - Tenses nas junes soldadas
Figura 22 - Largura da seo (garganta) da solda de filete
/ANEXO E
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Nota: Na dvida sobre a influncia dos engastamentos existentes
nas extremidades de uma barra, sua influncia no con-
siderada e a barra calculada como sendo articulada em
suas duas extremidades e, por conseguinte, toma-se como
comprimento de flambagem o comprimento real (K = 1).
E.2 Casos das barras submetidas a compresso e
flexo
Para as barras carregadas excentricamente ou carrega-
das axialmente com um momento provocando uma flexo
na barra, pode-se verificar as duas frmulas seguintes:
a
f

l
v . M

S
F
+
a
f

l
v . M
0,9
S
F
+

Onde:
F = esforo de compresso na barra
S = seo de superfcie onde se aplica F
M
f
= momento fletor na seo considerada
I = momento de inrcia
v = distncia da fibra extrema ao centro de gravida-
de
= coeficiente de flambagem
Pode-se tambm efetuar o clculo exato em funo das
deformaes sofridas pela barra sob efeito combinado
da flexo e da compresso, por integrao ou por iterao.
A finalidade deste Anexo fornecer indicaes gerais
sobre o assunto, deixando a critrio do fabricante a
escolha do mtodo de clculo, cuja origem dever ser
justificada.
E.1 Generalidades
Para os casos simples, um mtodo prtico consiste em
majorar a tenso calculada nos diferentes casos de solici-
taes, definidos em 5.6.1, 5.6.2 e 5.6.3, por um coeficiente
de flambagem , dependendo da esbeltez da pea e
que, para cada um destes casos, a tenso assim majorada
permanece inferior s tenses admissveis indicadas na
Tabela 12 do captulo 5.
Os valores de so obtidos em funo do valor de esbel-
tez , nas seguintes Tabelas:
a) Tabela 42 para laminados em ao de 37 daN/mm
2
;
b) Tabela 43 para laminados em ao de 52 daN/mm
2
;
c) Tabela 44 para tubos em ao de 37 daN/mm
2
;
d) Tabela 45 para tubos em ao de 52 daN/mm
2
.
Os comprimentos de flambagem Lfb para o clculo do
valor da esbeltez so determinados atravs da frmula:
Lfb = KL
Onde:
L = comprimento real
K = fator da multiplicao conforme a Tabela 41
ANEXO E - Verificao dos elementos de estrutura submetidos flambagem
Tabela 41 - Fator de multiplicao para determinao do comprimento de flambagem
Valor terico de K 0,5 0,7 1,0 1,0 2,0 2,0
Valor de projeto de K 0,65 0,80 1,2 1,0 2,1 2,0
Sem rotao e sem translao
Com rotao e sem translao
Sem rotao e com translao
Com rotao e com translao
Representao
esquemtica das
condies de
extremidade
Tipo de fixao
(a forma flambada
mostrada pela linha
tracejada)
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5
8
N
B
R

8
4
0
0
:
1
9
8
4
Tabela - 42 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para laminados em ao de 37 daN/mm
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08
30 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13
40 1,14 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17 1,18 1,19 1,19 1,20
50 1,21 1,22 1,23 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29
60 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,39 1,40
70 1,41 1,42 1,44 1,45 1,46 1,48 1,49 1,50 1,52 1,53
80 1,55 1,56 1,58 1,59 1,61 1,62 1,64 1,66 1,68 1,69
90 1,71 1,73 1,74 1,76 1,78 1,80 1,82 1,84 1,86 1,88
100 1,90 1,92 1,94 1,96 1,98 2,00 2,02 2,05 2,07 2,09
110 2,11 2,14 2,16 2,18 2,21 2,23 2,27 2,31 2,35 2,39
120 2,43 2,47 2,51 2,55 2,60 2,64 2,68 2,72 2,77 2,81
130 2,85 2,90 2,94 2,99 3,03 3,08 3,12 3,17 3,22 3,26
140 3,31 3,36 3,41 3,45 3,50 3,55 3,60 3,65 3,70 3,75
150 3,80 3,85 3,90 3,95 4,00 4,06 4,11 4,16 4,22 4,27
160 4,32 4,38 4,43 4,49 4,54 4,60 4,65 4,71 4,77 4,82
170 4,88 4,94 5,00 5,05 5,11 5,17 5,23 5,29 5,35 5,41
180 5,47 5,53 5,59 5,66 5,72 5,78 5,84 5,91 5,97 6,03
190 6,10 6,16 6,23 6,29 6,36 6,42 6,49 6,55 6,62 6,69
200 6,75 6,82 6,89 6,96 7,03 7,10 7,17 7,24 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,73 7,81 7,88 7,95 8,03 8,10
220 8,17 8,25 8,32 8,40 8,47 8,55 8,63 8,70 8,78 8,86
230 8,93 9,01 9,09 9,17 9,25 9,33 9,41 9,49 9,57 9,65
240 9,73 9,81 9,89 9,97 10,05 10,14 10,22 10,30 10,39 10,47
250 10,55
Licena de uso exclusivo para Petrobrs S/A
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N
B
R

8
4
0
0
:
1
9
8
4
5
9
Tabela 43 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para laminados em ao de 52 daN/mm
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,11
30 1,11 1,12 1,12 1,13 1,14 1,15 1,15 1,16 1,17 1,18
40 1,19 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
50 1,28 1,30 1,31 1,32 1,33 1,35 1,36 1,37 1,39 1,40
60 1,41 1,43 1,44 1,46 1,48 1,49 1,14 1,53 1,54 1,56
70 1,58 1,60 1,62 1,64 1,66 1,68 1,70 1,72 1,74 1,77
80 1,79 1,81 1,83 1,86 1,88 1,91 1,93 1,95 1,98 2,01
90 2,05 2,10 2,14 2,19 2,24 2,29 2,33 2,38 2,43 2,48
100 2,53 2,58 2,64 2,69 2,74 2,79 2,85 2,90 2,95 3,01
110 3,06 3,12 3,18 3,23 3,29 3,35 3,41 3,47 3,53 3,59
120 3,65 3,71 3,77 3,83 3,89 3,96 4,02 4,09 4,15 4,22
130 4,28 4,35 4,41 4,48 4,55 4,62 4,69 4,75 4,82 4,89
140 4,96 5,04 5,11 5,18 5,25 5,33 5,40 5,47 5,55 5,62
150 5,70 5,78 5,85 5,93 6,01 6,09 6,16 6,24 6,32 6,40
160 6,48 6,57 6,65 6,73 6,81 6,90 6,98 7,06 7,15 7,23
170 7,32 7,41 7,49 7,58 7,67 7,76 7,85 7,94 8,03 8,12
180 8,21 8,30 8,39 8,48 8,58 9,67 8,76 8,86 3,95 9,05
190 9,14 9,24 9,34 9,44 9,53 9,63 9,73 9,83 9,93 10,03
200 10,13 10,23 10,34 10,44 10,54 10,65 10,75 10,85 10,96 11,06
210 11,17 11,28 11,38 11,49 11,60 11,71 11,82 11,93 12,04 12,15
220 12,26 12,37 12,48 12,60 12,71 12,82 12,94 13,05 13,17 13,28
230 13,40 13,52 13,63 13,75 13,87 13,99 14,11 14,23 14,35 14,47
240 14,59 14,71 14,83 14,96 15,08 15,20 15,33 15,45 15,58 15,71
250 15,83
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6
0
N
B
R

8
4
0
0
:
1
9
8
4
Tabela 44 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para tubos em ao de 37 daN/mm
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,00 1,00 1,00 1,00 1,01 1,01 1,01 1,02 1,02 1,02
30 1,03 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06
40 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 1,11
50 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,19 1,20 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
70 1,28 1,29 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37
80 1,39 1,40 1,41 1,42 1,44 1,46 1,47 1,48 1,50 1,51
90 1,53 1,54 1,56 1,58 1,59 1,61 1,63 1,64 1,66 1,68
100 1,70 1,73 1,76 1,79 1,83 1,87 1,90 1,94 1,97 2,01
115 2,05 2,08 2,41 2,16 2,20 2,23
Para > 115, tomar os valores de na Tabela 42.
Tabela 45 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para tubos em ao de 52 daN/mm
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,05 1,05
30 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,10 1,10
40 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17
50 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
60 1,28 1,30 1,31 1,32 1,33 1,35 1,36 1,38 1,39 1,41
70 1,42 1,44 1,46 1,47 1,49 1,51 1,53 1,55 1,57 1,59
80 1,62 1,66 1,71 1,75 1,79 1,83 1,88 1,92 1,97 2,01
90 2,05
Para > 90, tomar os valores de na Tabela 43
Nota: Os valores de das Tabelas 44 e 45 deste anexo so vlidos para os clculos de uma barra axialmente carregada e composta de um nico tubo, cujo dimetro maior ou igual a 6 vezes a
espessura da parede do tubo.
/ANEXO F
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ANEXO F - Verificao dos elementos de estrutura submetidos flambagem localizada
F.1.4 Compresso e cisalhamento combinados
Sendo e as tenses calculadas em compresso e ao
cisalhamento, determina-se a tenso crtica de compa-
rao
v
cr.c
pela expresso:







4
- 3




4
1

3

2
v
cr
2
v
cr
v
cr
2 2
v
cr.c

,
_

,
_

+
+

est definido na Tabela 46.
F.1.5 essencial notar que as frmulas acima fornecem
as tenses crticas
v
cr
e
v
cr.c
que somente so vlidas
quando os valores assim determinados so inferiores ao
limite de proporcionalidade, por exemplo 19 daN/mm
2
para ao de 37 daN/mm
2
e 29 daN/mm
2
para o ao de
52 daN/mm
2
. Desta mesma forma, a frmula que d
v
cr

somente vlida quando o valor


v
cr
3 inferior ao limite
de proporcionalidade. Quando as frmulas acima resul-
tam em valores superiores a estes limites, deve-se consi-
derar um valor crtico limite obtido multiplicando-se o valor
crtico calculado pelo coeficiente indicado na Tabe-
la 47, que indica tambm, para diferentes valores de
r
cr

e
v
cr
calculados, os valores reduzidos correspondentes.
F.2 Determinao das tenses limites flambagem
localizada
Tendo determinado, como anteriormente, as tenses crti-
cas flambagem, adota-se como tenses admissveis
estas tenses divididas pelo coeficiente fixado em 5.8.8,
Tabela 16.
F.2.1 O clculo segue o mtodo seguinte:
a) determinam-se, para os diferentes casos de solici-
taes, as tenses como indicado em 5.8;
b) verifica-se que as tenses assim calculadas no
ultrapassam as tenses admissveis determinadas.
Nota: Nos casos de compresso e cisalhamento combinados, a
tenso crtica de comparao
v
cr.c
deve ser comparada
tenso de comparao calculada conforme indicado em
5.8.1.3.
2 2
cp
3 +
A finalidade deste Anexo fornecer indicaes gerais
sobre o assunto, deixando a critrio do fabricante a esco-
lha do mtodo de clculo, cuja origem dever ser justifi-
cada.
F.1 Generalidades
F.1.1 Teoricamente, considera-se que a tenso crtica de
flambagem
v
cr
seja um mltiplo da tenso de referncia
de EULER, dada pela frmula:
2
2
2
E
R
b
e
.
) - (1 12
E

,
_


representando a tenso crtica de flambagem de uma
placa de espessura "e" e de um vo "b", correspondente
dimenso da placa no sentido perpendicular aos esfor-
os de compresso.
Onde:
E = mdulo de elasticidade
= coeficiente de Poisson
Nota: Para os aos comuns com E = 21000 daN/mm
2
e = 0,3,
a tenso de EULER torna-se:
2
E
R
b
e
8980 1

,
_


F.1.2 A tenso crtica de flambagem
v
cr
deve ser mltipla
do valor de
E
R
, por exemplo:
a) para casos de compresso:
E
R
v
cr
. K

b) para o cisalhamento:
E
R
v
cr
. K

Nota: Os valores dos coeficientes K

e K

chamados coeficientes
de flambagem dependem:
a) da relao
b
a

;
b) do tipo de apoio da placa sobre as bordas;
c) do tipo de solicitao da placa em seu plano;
d) do reforo eventual da placa.
F.1.3 Valores dos coeficientes K

e K

so apresentados
na Tabela 46 para alguns casos simples.
Nota: Para casos mais complexos, devem ser consultadas obras
especializadas.
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Tabela 46 - Valor dos coeficientes de flambagem K

e K

para placas apoiadas sobre as quatro bordas
N Caso
b
a

K

ou K

1
2
3
4
5
1 K

= 4
1
2
1
K
,
_

1
1,1
8,4
K
+

1

1,1
2,1
.
1
K
2
+

,
_

3
2

K

= 23,9
3
2

2
2
8,6
1,87
15,87 K +

= (1 + ) k' - k" + 10 (1 + )
K' = valor de K

para = 0 do caso n 2
K" = valor de K

para flexo pura (caso n 3)


1

4
5,34 K
2

1

5,34
4 K
2

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N
B
R

8
4
0
0
:
1
9
8
4
6
3
Tabela 47 - Valores de e das tenes crticas
cr
v
cr.c
v
cr
v
, e reduzidos

cr
v
cr.c
v
ou
cr
v

cr
v
cr.c
v
ou
cr
v

cr
v
cr.c
v
ou
cr
v

cr
v
cr.c
v
ou
cr
v
calculados calculados reduzidos reduzidos calculados calculados reduzidos reduzidos
Aos 37 daN/mm
2
Aos 52 daN/mm
2
19 11 1,00 19 11 29 16,8 1,00 29 16,8
20 11,6 0,97 19,4 11,3 30 17,3 0,98 29,4 16,9
21 12,1 0,94 19,7 11,4 31 17,9 0,96 29,7 17,2
22 12,7 0,91 20 11,6 32 18,5 0,94 30,0 17,4
23 13,3 0,88 20,2 11,7 33 19,1 0,92 30,3 17,5
24 13,9 0,85 20,4 11,8 34 19,6 0,90 30,6 17,6
25 14,5 0,82 20,6 11,9 35 20,2 0,88 30,8 17,7
26 15,0 0,80 20,8 12 36 20,8 0,86 30,9 17,8
28 16,2 0,76 21,2 12,2 38 22,0 0,82 31,2 18,0
30 17,3 0,72 21,5 12,4 40 23,1 0,79 31,6 18,2
34 19,7 0,65 22,1 12,8 44 25,4 0,73 32,2 18,5
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F.3 Exemplo de verificao
Seja uma viga de alma cheia, ao de 37 daN/mm
2
rup-
tura, 10 m de vo, altura 1,50 m, espessura da alma
0,010 m, de carga uniformemente distribuda de 16,2 t/m,
reforos espaados de 1,25 m.
Reaes nos apoios: A = B = 81 t
Momento de inrcia da viga l = 1.419.000 cm
4
Verificao da seo MN a 0,625 m de A
Momento de flexo em MN:
m.t 47,47
2
0,625 x 16,2
- 0,625 x 81 M
2
f

Tenso superior (compresso):
2
1
daN/mm 2,8
1.419.000
84 x 4747

Tenso inferior (trao):
2
2
daN/mm 2,2
1.419.000
66 x 4747

Estas tenses so calculadas nos pontos corresponden-
tes s bordas superior e inferior da alma.
Tenso de cisalhamento:
2
daN/mm 4,7
150 x 5
4,375 x 81

Flexo (Caso 4 - compresso preponderante):
1) ( 0,83
1,50
1,25
0,79 -
0,28 -
0,22
<
tem-se, portanto:
K

= (1 + ) K' - K'' + 10 (1 + )
com:
7,85
1,1
2,1
x
0,83
1
0,83
1,1 0
2,1
x

1
K'
2 2

,
_

+
+

,
_

+
e K" = 23,9
onde:
K

= (1 - 0,79) 7,85 + 0,79 x 23,9 - 10 x 0,79 (1 - 0,79) = 18,89


Tenso referncia de EULER:
2
2 2
E
R
daN/mm 0,84
1500
10
18980
b
e
18980
,
_


,
_


onde tenso crtica de flambagem:
2 E
R
v
cr
daN/mm 15,85 0,84 x 18,89 . K

Cisalhamento:
11,75
0,83
5,34
4
5,34
4 K
2 2
+

2 E
R
v
cr
daN/mm 9,9 0,84 x 11,75 K

A tenso crtica de comparao ento:
daN/mm 16,8
0,503 0,0093
8,6



9,9
4,7

15,85
2,8
x
4
0,79 3

15,85
2,8
x
4
0,79 - 1

4.7 x 3 2,8

2
2 2
2 2
v
cr.c

,
_

+
,
_

+
+
+

Concluso:
A tenso de comparao no caso de trao (ou compres-
so) combinada com cisalhamento dada em 5.8.1.3, e
o coeficiente sendo igual a 1,71 + 0,180 ( - 1) (ver 5.8.8)
para o caso 1, tem-se:
2 2 2
daN/mm 8,6 3 +
inferior a
1,3878
16,8
= 12,1 daN/mm
2
para o caso I de solicita-
o.
A tenso admissvel de flambagem no , portanto, ultra-
passada no caso I de solicitao. Naturalmente, convm
assegurar-se igualmente de que as tenses limites ad-
missveis flambagem no so ultrapassadas nos casos
II e III de solicitaes.
Figura 23
/ANEXO G
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G.1 Generalidades
G.1.1 O fenmeno da fadiga uma das causas de falha
abordadas em 5.8 e, por conseguinte, a verificao fa-
diga vem complementar as verificaes feitas em relao
ao limite elstico e flambagem.
G.1.2 Se as tenses admissveis fadiga, determinadas
neste Anexo, forem superiores s resultantes das demais
verificaes, isto significar simplesmente que o dimen-
sionamento no ser condicionado pela fadiga.
Nota: Em 5.9 determinam-se os diferentes parmetros, que
devem interferir na verificao fadiga dos elementos de
estrutura.
G.1.3 Este Anexo classifica, em primeiro lugar, as diferen-
tes junes, conforme o caso de entalhe definido em 5.9.2
e fixa, em seguida, para estes diferentes casos de entalhe
e para cada grupo de classificao do elemento definido
em 5.4, as tenses de fadiga admissveis em funo do
coeficiente R, definido em 5.9.4.
G.1.4 As tenses admissveis fadiga foram determina-
das aps ensaios de corpos-de-provas, apresentando
diversos casos de entalhe e submetidas a diagramas de
carga diferentes. Estas foram fixadas com base nos valo-
res das tenses que, nos ensaios, asseguraram uma vida
provvel de 90%, afetadas de um coeficiente de seguran-
a de 4/3.
G.1.5 Uma estrutura composta de elementos montados
entre si por solda, rebitagem ou parafusamento. A expe-
rincia mostra que o comportamento de um elemento
muito diferente, conforme o ponto considerado. A proximi-
dade imediata de uma juno constitui sempre um ponto
fraco mais ou menos vulnervel, conforme o tipo de juno
empregado. Examina-se, desta forma, em primeiro estgio
o efeito da fadiga sobre os elementos, afastados de qual-
quer juno e de outro lado, nas proximidades imediatas
das junes. Em segundo estgio, examina-se a resistn-
cia fadiga dos elementos de juno propriamente ditos
(cordes de solda, rebites e parafusos).
G.2 Verificao dos elementos da estrutura
Considera-se a resistncia fadiga do material afastado
de qualquer juno e, de modo geral, afastado de qual-
quer ponto em que poderia ocorrer concentrao de ten-
ses, portanto, uma diminuio de resistncia fadiga.
Para levar em conta a diminuio de resistncia na proxi-
midade da juno, devido presena de furos, de cordes
de solda, provocando mudanas de seo, considera-se
na vizinhana destas montagens "efeitos de entalhe", ca-
racterizando os efeitos de concentrao de tenses pro-
vocados pela presena de descontinuidade no material.
Estes efeitos de entalhe se traduzem por uma reduo
das tenses admissveis. A importncia da reduo de-
pende do tipo de descontinuidade encontrado, ou seja,
do tipo de juno utilizado.
Para caracterizar a importncia destes efeitos de entalhe,
os diferentes casos de construo de junes esto sub-
divididos nas categorias: elementos no soldados e ele-
mentos soldados.
G.2.1 Elementos no soldados
Estes elementos apresentam trs casos de construo:
W
0
, W
1
e W
2
.
O caso W
0
refere-se ao material sem efeito de entalhe; os
casos W
1
e W
2
referem-se aos elementos perfurados (ver
Tabela 50).
G.2.2 Elementos soldados
Estas montagens so subdivididas por ordem de efeito
de entalhe, crescente de K
0
a K
4
, correspondendo aos
elementos de estrutura situados prximo aos cordes de
solda.
Nota: Sobre qualidade e classificao das soldas, ver G.5.
G.3 Determinao das tenses admissveis fadiga
G.3.1 Solicitaes em trao e compresso
Os valores bsicos que foram empregados na determina-
o das tenses admissveis fadiga em trao e com-
presso so os que resultam da aplicao de uma tenso
constante alternada
w
(R = -1), assegurando, nos en-
saios, uma vida provvel de 90%, na qual um coeficiente
de segurana de 4/3 foi aplicado. Para levar em conta o
nmero de ciclos e o diagrama de tenses, os valores de

w
foram determinados para cada grupo de classificao
do elemento, o qual leva em considerao os dois par-
metros (Tabela 49).
As frmulas seguintes indicam, para quaisquer valores
de R, as tenses admissveis fadiga:
a) R 0
- em trao:
2R - 3
5

w t

(1)
- em compresso:
R - 1
2

w c

(2)

w
obtido da Tabela 49.
b) R > 0
- em trao:
R


- 1 - 1


1
0
0
t

,
_


+
(3)
- em compresso:
c
= 1,2
t
(4)
onde:

0
= tenso em trao para R = 0 dado pela frmula
(1), isto :

0
= 1,66
w
ANEXO G - Verificao dos elementos da estrutura submetidos fadiga
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66
NBR 8400:1984

+1
= tenso em trao para R = +1, isto , a tenso
de ruptura
R
dividida pelo coeficiente de segu-
rana de 4/3

+1
= 0,75
R
Nota: Para facilitar a aplicao das frmulas (1), (2), (3) e (4), as
Tabelas 50, 52, 54, 56 e 58 do as tenses admissveis
fadiga limitadas a:
a) caso de trao: 0,75
R
;
b) caso de compresso: 0,9
R
.
Tabela 49 - Valores de
w
(daN/mm
2
) em funo do grupo e do caso de construo
Elementos no soldados Elementos soldados
Grupo Caso de construo: Caso de construo: (Aos de 37 e 52 daN/mm
2
)
de
classificao Ao 37 Ao 52 Ao 37 Ao 52 Ao 37 Ao 52 K
0
K
1
K
2
K
3
K
4
Ao 42 Ao 42 Ao 42
W
0
W
1
W
2
1 (28,54) 35,31 24,26 30,00 19,98 24,71 (47,52) (42,42) (35,64) 25,24 15,27
2 24,00 28,45 20,40 24,18 16,80 19,91 (33,60) (30,00) 25,20 18,00 10,80
3 20,18 22,93 17,15 19,49 14,13 16,05 23,76 21,21 17,82 12,73 7,64
4 16,97 18,48 14,42 15,71 11,88 12,93 16,80 15,00 12,60 9,00 5,40
5 14,27 14,89 12,12 12,66 9,99 10,42 11,88 10,61 8,91 6,36 3,82
6 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 7,50 6,30 4,50 2,70
Notas: a)Para os elementos no soldados, os valores de
w
so idnticos para os aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
; estes so muito
elevados para o ao 52 daN/mm
2
.
b) Para os elementos soldados, os valores de
w
so idnticos para as trs qualidades de ao.
c) Os valores entre parnteses, superiores a 0,75 vez a carga de ruptura, so somente valores tericos (ver G.2.3, nota b)
adiante).
G.3.2 Solicitaes ao cisalhamento do material para
os elementos da estrutura
Toma-se para cada um dos grupos de classificao de 1
a 6 a tenso admissvel fadiga em trao (
t
) do caso
W
0
dividida por 3 .
3
) W caso (do

0 t
a


Acham-se nas Tabelas 51, 53, 55, 57 e 59 os valores das
tenses no cisalhamento, admissveis fadiga no caso
do cisalhamento do material, limitadas a 0,75
R
/ 3 .
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Tabela 50 - Trao e compresso - GR.2
Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xa
e
ya
da frmula 5, na pgina 127), em daN/mm
2
.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados Elementos soldados
W
0
W
1
W
2
K
0
K
1
K
2
K
3
K
4
T C T C T C T C T C T C T C T C
Aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
- 1 24,00 24,00 20,40 20,40 16,80 16,80 27,75 33,30 27,75 33,30 25,20 25,20 18,00 18,00 10,80 10,80
- 0,9 25,00 25,26 21,25 21,47 17,50 17,68 26,25 26,53 18,75 18,95 11,25 11,37
- 0,8 26,09 26,67 22,17 22,67 18,26 18,67 27,39 28,00 19,57 20,00 11,74 12,00
- 0,7 27,27 28,24 23,18 24,00 19,09 19,76 27,75 29,65 20,45 21,18 12,27 12,71
- 0,6 27,75 30,00 24,29 25,50 20,00 21,00 31,50 21,43 22,50 12,86 13,50
- 0,5 32,00 25,50 27,20 21,00 22,40 33,30 22,50 24,00 13,50 14,40
- 0,4 33,30 26,84 29,14 22,11 24,00 23,68 25,71 14,21 15,43
- 0,3 27,75 31,38 23,33 25,85 25,00 27,69 15,00 16,62
- 0,2 33,30 24,71 28,00 26,47 30,00 15,88 18,00
- 0,1 26,25 30,55 27,75 32,73 16,88 19,64
0 27,75 33,30 33,30 18,00 21,60
0,1 18,66 22,39
0,2 19,36 23,23
0,3 20,12 24,14
0,4 20,94 25,13
0,5 21,84 26,21
0,6 22,81 27,37
0,7 23,87 28,64
0,8 25,04 30,05
0,9 26,32 31.58
+ 1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30
Ao de 52 daN/mm
2
- 1 28,45 28,45 24,18 24,18 19,92 19,92 33,60 33,60 30,00 30,00 25,20 25,20 18,00 18,00 10,80 10,80
- 0,9 29,64 29,95 25,19 25,46 20,75 20,96 35,00 35,37 31,25 31,58 26,25 26,53 18,75 18,95 11,25 11,37
- 0,8 30,93 31,61 26,29 26,87 21,65 22,13 36,52 37,33 32,61 33,33 27,39 28,00 19,57 20,00 11,74 12,00
- 0,7 32,22 33,47 27,48 28,45 22,63 23,43 38,18 39,53 34,09 35,29 28,64 29,65 20,45 21,18 12,27 12,71
- 0,6 33,87 35,57 28,79 30,23 23,71 24,90 39,00 42,00 35,71 37,50 30,00 31,50 21,43 22,50 12,86 13,50
- 0,5 35,57 37,94 30,23 32,25 24,90 26,56 44,80 37,50 40,00 31,50 33,60 22,50 24,00 13,50 14,40
- 0,4 37,44 40,65 31,82 34,55 26,21 28,45 46,80 39,00 42,86 33,16 36,00 23,68 25,71 14,21 15,43
- 0,3 39,00 43,77 33,59 37,59 27,66 30,64 46,15 35,00 38,77 25,00 27,69 15,00 16,62
- 0,2 46,80 35,57 40,31 29,29 33,19 46,80 37,06 42,00 26,47 30,00 15,88 18,00
- 0,1 37,79 43,97 31,12 36,21 39,00 45,82 28,13 32,73 16,88 19,64
0 39,00 46,80 33,19 39,83 46,80 30,00 36,00 18,00 21,60
0,1 33,69 40,43 30,71 36,85 19,02 22,82
0,2 34,21 41,05 31,45 37,74 20,17 24,20
0,3 34,74 41,69 32,23 38,68 21,47 25,76
0,4 35,29 42,35 33,05 39,66 22,94 27,53
0,5 35,86 43,03 33,91 40,69 24,63 29,56
0,6 36,45 43,74 34,82 41,78 26,59 31,91
0,7 37,05 44,46 35,78 42,94 28,89 34,67
0,8 37,68 45,22 36,79 44,15 31,62 37,94
0,9 38,33 46,00 37,86 45,43 34,93 41,92
+ 1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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NBR 8400:1984
Tabela 51 - Cisalhamento e presso diametral - GR.2
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xya
da frmula 5) daN/mm
2
.
Material - cordo de solda - parafusos e rebites.
Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordo de solda
Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo
- 37 - 37 - 37 - 37
- 52 - 52 - 52 - 52
- 42 - 42 - 42 - 42
- 1 1386 16,43 19,62 23,76 10,08 1195 13,44 15,93
- 0,9 14,43 17,11 24,75 10,50 12,45 14,00 16,60
- 0,8 15,06 17,86 25,82 10,95 12,99 14,60 17,32
- 0,7 15,74 18,67 27,00 11,45 13,57 15,27 18,10
- 0,6 16,02 19,55 27,58 12,00 14,22 16,00 18,96
- 0,5 20,54 12,60 14,94 16,80 19,92
- 0,4 21,62 13,26 15,72 17,68 20,96
- 0,3 22,52 13,99 16,59 18,66 22,12
- 0,2 14,82 17,57 19,76 23,43
- 0,1 15,75 18,67 21,00 24,89
0 16,65 19,91 22,20 26,55
0,1 20,21 26,95
0,2 20,52 27,36
0,3 20,84 27,79
0,4 21,17 28,23
0,5 21,51 28,68
0,6 21,87 29,16
0,7 22,23 29,64
0,8 22,60 30,14
0,9 22,99 30,66
+ 1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presso diametral: multiplicar
por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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NBR 8400:1984 69
Tabela 52 - Trao e compresso - GR.3
Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xa
e
ya
da frmula 5) daN/mm
2
.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados Elementos soldados
W
0
W
1
W
2
K
0
K
1
K
2
K
3
K
4
T C T C T C T C T C T C T C T C
Aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
- 1 20,18 20,18 17,15 17,15 14,13 14,13 23,76 23,76 21,21 21,21 17,82 17,82 12,73 12,73 7,64 7,64
- 0,9 21,02 21,24 17,87 18,06 14,72 14,87 24,75 25,01 22,09 22,33 18,55 18,76 13,26 13,40 7,95 8,04
- 0,8 21,94 22,42 18,65 19,06 15,36 15,70 25,83 26,40 23,05 23,57 19,37 19,80 13,83 14,14 8,30 8,49
- 0,7 22,93 23,74 19,49 20,18 1605 16,62 27,00 27,95 24,10 24,95 20,25 20,96 14,46 14,97 8,68 8,98
- 0,6 24,03 25,23 20,12 21,44 1682 17,66 27,75 29,70 25,25 26,51 21,21 22,27 15,15 15,91 9,09 9,55
- 0,5 25,23 26,91 21,44 22,87 17,66 18,84 31,68 26,51 28,28 2227 23,76 15,91 16,97 9,55 10,18
- 0,4 26,55 28,83 22,57 24,51 18,59 20,18 33,30 27,75 30,30 23,47 25,46 16,75 18,18 10,05 10,91
- 0,3 27,75 31,05 23,83 26,39 19,62 2773 32,63 2475 2741 17,68 19,58 10,61 11,75
- 0,2 33,30 25,25 28,59 20,78 23,55 33,30 26,20 29,70 18,72 21,21 11,23 12,73
- 0,1 26,80 31,19 22,07 25,69 27,75 32,40 19,89 23,14 11,93 13,88
0 27,75 33,30 23,55 28,25 33,30 21,21 25,46 12,73 15,28
0,1 23,91 28,69 21,72 26,06 13,46 16,15
0,2 24,29 29,15 22,26 26,71 14,28 17,14
0,3 24,67 29,60 22,82 27,38 15,20 18,24
0,4 25,07 30,08 23,42 28,10 16,25 19,50
0,5 25,48 30,58 24,04 28,85 17,45 20,94
0,6 25,90 31,08 24,70 29,64 18,85 22,62
0,7 26,34 31,61 25,40 30,48 20,50 24,60
0,8 26,79 32,15 26,14 31,37 22,45 26,94
0,9 27,26 32,71 26,92 32,30 24,82 29,73
+ 1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30
Ao de 52 daN/mm
2
- 1 22,93 22,93 19,49 19,49 16,05 16,05 23,76 23,76 21,21 21,21 17,82 17,82 12,73 12,73 7,64 7,64
- 0,9 23,88 24,14 20,30 20,51 16,72 16,89 24,75 25,01 22,09 22,33 18,56 18,76 13,26 13,40 7,95 8,04
- 0,8 24,92 25,48 21,18 21,65 17,45 17,83 25,83 26,40 23,05 23,57 19,37 19,80 13,83 14,14 8,30 8,49
- 0,7 26,06 26,97 22,15 22,93 18,24 18,88 27,00 27,95 24,10 24,95 20,25 20,96 14,46 14,97 8,68 8,98
- 0,6 27,30 28,66 23,20 24,36 19,11 20,06 28,29 29,70 25,25 26,51 21,21 22,27 15,15 15,91 9,09 9,55
- 0,5 28,66 30,57 24,36 25,99 20,06 21,40 29,70 31,68 26,51 28,28 22,27 23,76 15,91 16,97 9,55 10,18
- 0,4 30,17 32,75 25,64 27,84 21,12 22,93 31,26 33,94 27,91 30,30 23,45 25,46 16,75 18,18 10,05 10,91
- 0,3 31,85 35,27 27,07 29,98 22,29 24,69 33,00 36,55 29,46 32,63 24,75 27,41 17,68 19,58 10,61 11,75
- 0,2 33,72 38,21 28,66 32,48 23,60 26,75 34,94 39,60 31,19 35,35 26,20 29,70 18,72 21,21 11,23 12,73
- 0,1 35,83 41,69 30,45 35,43 25,08 29,18 37,13 43,20 33,14 38,55 27,84 32,40 19,89 23,14 11,93 13,88
0 38,21 45,86 32,48 38,98 26,75 32,10 39,00 46,80 35,35 42,42 29,70 35,64 21,21 25,46 12,73 15,28
0,1 38,29 45,95 33,03 39,64 27,62 33,14 35,69 42,82 30,43 36,52 22,22 26,66 13,65 16,38
0,2 38,37 46,04 33,60 40,32 28,54 34,25 36,02 43,22 31,19 37,43 23,34 28,01 14,71 17,65
0,3 38,44 46,13 34,20 41,04 29,53 35,44 36,37 43,64 31,99 38,39 24,57 29,48 15,95 19,14
0,4 38,52 46,22 34,81 41,77 30,59 36,71 36,72 44,06 32,83 39,40 25,94 31,13 17,42 20,90
0,5 38,60 46,32 35,44 42,53 31,73 38,08 37,09 44,51 33,72 40,46 27,48 32,98 19,19 23,03
0,6 38,68 46,42 36,10 43,32 32,96 39,55 37,45 44,94 34,66 41,59 29,20 35,04 21,36 25,63
0,7 38,76 46,51 36,78 44,14 34,29 41,15 37,83 45,40 35,65 42,78 31,15 37,39 24,09 28,91
0,8 38,84 46,61 37,49 44,99 35,73 42,88 38,21 45,85 36,70 44,04 33,40 40,08 27,61 33,13
0,9 38,92 46,70 38,23 45,88 37,29 44,75 38,60 46,32 37,82 45,38 35,98 43,18 32,33 38,80
+ 1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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NBR 8400:1984
Tabela 53 - Cisalhamento e presso diametral - GR.3
Material - cordo de solda - parafusos e rebites.
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xya
da frmula 5) daN/mm
2
.
Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordo de solda
Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo
Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
- 1 11,65 13,24 16,80 16,80 8,47 9,63 11,30 12,84
- 0,9 12,14 13,79 17,50 17,50 8,83 10,03 11,77 13,38
- 0,8 12,67 14,39 18,26 18,26 9,21 10,47 12,29 13,96
- 0,7 13,24 15,05 19,09 19,09 9,63 10,94 12,84 14,59
- 0,6 13,87 15,76 19,62 20,00 10,09 11,46 13,46 15,29
- 0,5 14,57 16,55 21,00 10,59 12,03 14,13 16,05
- 0,4 15,33 17,42 22,10 11,15 12,67 14,87 16,90
- 0,3 16,02 18,39 23,33 11, 77 13,37 15,70 17,83
- 0,2 19,47 24,71 12,46 14,16 16,62 18,88
- 0,1 20,69 26,26 13,24 15,04 17,66 20,06
0 22,06 27,58 14,13 16,05 18,84 21,40
0,1 22,11 14,36 16,57 19,13 22,10
0,2 22,15 14,57 17,12 19,43 22,83
0,3 22,19 14,80 17,71 19,74 23,62
0,4 22,24 15,04 18,35 20,06 24,47
0,5 22,29 15,28 19,03 20,38 25,38
0,6 22,33 15,54 19,77 20,72 26,37
0,7 22,38 15,80 20,57 21,07 27,43
0,8 22,42 16,07 21,43 21,43 28,58
0,9 22,47 16,35 22,37 21,81 29,83
+ 1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20
Nota: Estes valores devem ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais: multiplicar por 2,5 os
valores do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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NBR 8400:1984 71
Tabela 54 - Trao e compresso - GR.4
Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xa
e
ya
da frmula 5) daN/mm
2
.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados Elementos soldados
W
0
W
1
W
2
K
0
K
1
K
2
K
3
K
4
T C T C T C T C T C T C T C T C
Aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
- 1 16,97 16,97 14,42 14,42 11,88 11,88 16,80 16,80 15,00 15,00 12,60 12,60 9,00 9,00 5,40 5,40
- 0,9 17,68 17,86 15,03 15,18 12,37 12,50 17,50 17,68 15,63 15,79 13,13 13,26 9,38 9,47 5,63 5,68
- 0,8 18,45 18,85 15,68 16,03 12,91 13,20 18,26 18,67 16,30 16,67 13,70 14,00 9,78 10,00 5,87 6,00
- 0,7 19,28 19,97 16,39 16,97 13,50 13,98 19,09 19,76 17,05 17,65 14,32 14,82 10,23 10,59 6,14 6,35
- 0,6 20,20 21,21 17,17 18,03 14,14 14,85 20,00 21,00 17,86 18,75 15,00 15,75 10,71 11,25 6,43 6,75
- 0,5 21,21 22,63 18,03 19,23 14,85 15,84 21,00 22,40 18,75 20,00 15,75 16,80 11,25 12,00 6,75 7,20
- 0,4 22,33 24,24 18,98 20,61 15,63 16,97 22,11 24,00 19,74 21,43 16,58 18,00 11,84 12,86 7,11 7,71
- 0,3 23,57 26,11 20,03 22,19 16,50 18,28 23,33 25,85 20,83 23,08 17,50 19,38 12,50 13,85 7,50 8,31
- 0,2 24,96 28,28 21,21 24,04 17,47 19,80 24,71 28,00 22,06 25,00 18,53 21,00 13,24 15,00 7,94 9,00
- 0,1 26,52 30,86 22,54 26,23 18,56 21,60 26,25 30,55 23,44 27,27 19,69 22,91 14,06 16,36 8,44 9,82
0 27,75 33,30 24,04 28,85 19,80 23,76 27,25 33,30 25,00 30,00 21,00 25,20 15,00 18,00 9,00 10,80
0,1 24,37 29,24 20,38 24,45 25,25 30,30 21,52 25,82 15,72 18,86 9,65 11,58
0,2 24,70 29,64 21,00 25,20 25,51 30,61 22,07 26,48 16,52 19,82 10,41 12,49
0,3 25,04 30,05 21,66 25,99 25,77 30,92 22,65 27,18 17,40 20,88 11,29 13,55
0,4 25,40 30,48 22,36 26,83 26,03 31,24 23,26 27,91 18,38 22,06 12,33 14,80
0,5 25,76 30,91 23,11 27,73 26,30 31,56 23,91 28,69 19,47 23,36 13,59 16,31
0,6 26,14 31,37 23,91 28,69 26,58 31,90 24,59 29,51 20,71 24,85 15,14 18,17
0,7 26,52 31,82 24,77 29,72 26,86 32,23 25,31 30,37 22,11 26,53 17,08 20,50
0,8 26,92 32,30 25,69 30,83 27,15 32,58 26,07 31,28 23,72 28,46 19,59 23,51
0,9 27,33 32,80 26,68 32,02 27,45 32,94 26,89 32,27 25,58 30,70 22,97 27,56
+ 1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30
Ao de 52 daN/mm
2
- 1 18,48 18,48 15,71 15,71 12,93 12,93 16,80 16,80 15,00 15,00 12,60 12,60 9,00 9,00 5,40 5,40
- 0,9 19,25 19,45 16,36 16,53 13,47 13,62 17,50 17,68 15,63 15,79 13,13 13,26 9,38 9,47 5,63 5,68
- 0,8 20,08 20,53 17,07 17,45 14,06 14,37 18,26 18,67 16,30 16,67 13,70 14,00 9,78 10,00 5,87 6,00
- 0,7 21,00 21,74 17,85 18,48 14,70 15,22 19,09 19,76 17,05 17,65 14,32 14,82 10,23 10,59 6,14 6,35
- 0,6 22,00 23,10 18,70 19,63 15,40 16,17 20,00 21,00 17,86 18,75 15,00 15,75 10,71 11,25 6,43 6,75
- 0,5 23,10 24,64 19,63 20,94 16,17 17,25 21,00 22,40 18,75 20,00 15,75 16,80 11,25 12,00 6,75 7,20
- 0,4 24,31 26,40 20,67 22,44 17,02 18,48 22,11 24,00 19,74 21,43 16,58 18,00 11,84 12,86 7,11 7,71
- 0,3 25,66 28,43 21,81 24,16 17,95 19,90 23,33 25,85 20,83 23,08 17,50 19,38 12,50 13,85 7,50 8,31
- 0,2 27,17 30,80 23,10 26,18 19,02 21,56 24,71 28,00 22,06 25,00 18,53 21,00 13,24 15,00 7,94 9,00
- 0,1 28,87 33,60 24,54 28,56 20,21 23,52 26,25 30,55 23,44 27,27 19,69 22,91 14,06 16,36 8,44 9,82
0 30,80 36,96 26,18 31,41 21,56 25,87 28,00 33,60 25,00 30,00 21,00 25,20 15,00 18,00 9,00 10,80
0,1 31,46 37,75 27,07 32,48 22,57 27,08 28,82 34,58 25,93 31,12 22,02 26,42 15,98 19,18 9,75 11,70
0,2 32,15 38,58 28,02 33,62 23,68 28,42 29,68 35,62 26,93 32,32 23,14 2 7,77 17,11 20,53 10,64 12,77
0,3 32,87 39,44 29,04 34,85 24,92 29,90 30,59 36,71 28,02 33,62 24,37 29,24 18,40 22,08 11,70 14,04
0,4 33,63 40,36 30,14 36,17 26,26 31,51 31,56 37,87 29,19 35,03 25, 75 30,90 19,90 23,88 13,00 15,60
0,5 34,42 41,30 31,33 37,50 27,77 33,32 32,60 39,12 30,47 36,56 27,30 32,76 21,67 26,00 14,63 17,56
0,6 35,25 42,30 32,61 39,13 29,47 35,36 33,70 40,44 31,86 38,23 29,04 34,85 23,78 28,54 16,71 20,05
0,7 36,12 43,34 34,00 40,80 31,38 37,66 34,89 41,87 33,39 40,07 31,02 37,22 26,35 31,62 19,50 23,40
0,8 37,03 44,44 35,52 42,62 33,57 40,28 36,16 43,39 35,07 42,08 33,29 39,95 29,55 37,46 23,40 28,08
0,9 37,99 45,59 37,18 44,62 36,08 43,30 37,53 45,04 36,93 44,32 35,92 43,10 33,62 40,34 29,25 35,10
+ 1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
R
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NBR 8400:1984
Tabela 55 - Cisalhamento e presso diametral - GR.4
Material - cordo de solda - parafusos e rebites.
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xya
da frmula 5) daN/mm
2
.
Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordo de solda
Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo
Ao 37 e42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
- 1 9,80 10,67 11,88 11,88 7,12 7,75 9,50 10,34
- 0,9 10,21 11,11 12,37 12,37 7,42 8,08 9,89 10,78
- 0,8 10,65 11,59 12,91 12,91 7,74 8,43 10,33 11,25
- 0,7 11,13 12,12 13,50 13,50 8,10 8,82 10,80 11,76
- 0,6 11,66 12,70 14,14 14,14 8,48 9,24 11,31 12,32
- 0,5 12,25 13,34 14,85 14,85 8,91 9,70 11,88 12,94
- 0,4 12,89 14,03 15,63 15,63 9,37 10,21 12,50 13,62
- 0,3 13,61 14,81 16,50 16,50 9,90 10,77 13,20 14,42
- 0,2 14,41 15,69 17,47 17,47 10,48 11,41 13,98 15,22
- 0,1 15,31 16,68 18,56 18,56 11,13 12,12 14,85 16,17
0 16,02 17,78 19,62 19,80 11,88 12,93 15,84 17,25
0,1 18,16 20,38 12,22 13,54 16,30 18,06
0,2 18,56 20,99 12,60 14,20 16,80 18,94
0,3 18,98 21,63 12,99 14,95 17,33 19,94
0,4 19,42 22,32 13,41 15,75 17,89 21,01
0,5 19,87 23,05 13,86 16,66 18,49 22,22
0,6 20,35 23,83 14,34 17,68 19,13 23,58
0,7 20,85 24,67 14,86 18,82 19,82 25,10
0,8 21,40 25,57 15,41 20,14 20,55 26,86
0,9 21,93 26,54 16,00 21,64 21,34 28,86
+ 1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais:
multiplicar por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
R
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NBR 8400:1984 73
Tabela 56 - Trao e compresso - GR.5
Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xa
e
ya
da frmula 5) daN/mm
2
.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados Elementos soldados
W
0
W
1
W
2
K
0
K
1
K
2
K
3
K
4
T C T C T C T C T C T C T C T C
Aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
- 1 14,27 14,27 12,13 12,13 9,99 9,99 11,88 11,88 10,61 10,61 8,91 8,91 6,36 6,36 3,82 3,82
- 0,9 14,87 15,02 12,64 12,77 10,41 10,52 12,38 12,51 11,05 11,17 9,28 9,38 6,63 6,70 3,98 4,02
- 0,8 15,51 15,86 13,18 13,48 10,86 11,10 12,91 13,20 11,53 11,79 9,68 9,90 6,92 7,07 4,15 4,24
- 0,7 16,22 16,79 13,78 14,27 11,35 11,75 13,50 13,98 12,06 12,48 10,12 10,48 7,23 7,49 4,34 4,49
- 0,6 16,99 17,84 14,44 15,16 11,89 12,49 14,14 14,85 12,63 13,26 10,61 11,14 7,58 7,95 4,55 4,77
- 0,5 17,84 19,03 15,16 16,17 12,49 13,32 14,85 15,84 13,26 14,15 11,14 11,88 7,95 8,49 4,77 5,09
- 0,4 18,78 20,39 15,96 17,33 13,14 14,27 15,63 16,97 13,96 15,16 11,72 12,73 8,37 9,09 5,02 5,45
- 0,3 19,82 21,95 16,85 18,66 13,87 15,37 16,50 18,28 14,74 16,32 12,37 13,71 8,88 9,79 5,30 5,87
- 0,2 20,99 23,78 17,84 20,22 14,69 16,65 17,47 19,80 15,60 17,68 13,10 14,85 9,36 10,61 5,61 6,36
- 0,1 22,30 25,95 18,95 22,05 15,61 18,16 18,56 21,60 16,58 19,29 13,92 16,20 9,94 11,57 5,97 6,94
0 23,78 28,54 20,22 24,26 16,65 19,98 19,80 23,76 17,68 21,22 14,85 17,82 10,61 12,73 6,36 7,64
0,1 24,13 28,96 20,78 24,94 17,34 20,81 20,38 24,46 18,35 22,02 15,57 18,68 11,31 13,57 6,89 8,27
0,2 24,48 29,38 21,38 25,66 18,10 21,72 21,00 25,20 19,06 22,87 16,37 19,64 12,11 14,53 7,52 9,02
0,3 24,85 29,82 22,01 26,41 18,92 22,70 21,66 25,99 19,84 23,81 17,26 20,71 13,02 15,62 8,27 9,92
0,4 25,22 30,26 22,68 27,22 19,82 23,78 22,36 26,83 20,68 24,32 18,24 21,89 14,09 16,91 9,20 11,04
0,5 25,61 30,73 23,99 28,07 20,81 24,97 23,11 27,73 21,60 25,92 19,35 23,22 15,35 18,42 10,35 12,42
0,6 26,01 31,21 24,15 28,98 21,91 26,29 23,91 28,69 22,60 27,12 20,59 24,71 16,86 20,23 11,83 14,20
0,7 26,43 31,72 24,96 29,95 23,13 27,76 24,77 29,72 23,70 28,44 22,01 26,41 18,69 22,43 13,81 16,57
0,8 26,85 32,22 25,83 31,00 24,49 29,39 25,69 30,83 24,91 29,89 23,64 28,37 20,97 25,16 16,59 19,91
0,9 27,29 32,75 26,75 32,10 26,02 31,22 26,68 32,02 26,25 31,50 25,53 30,64 23,89 28,67 20,77 24,92
+ 1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30
Ao de 52 daN/mm
2
- 1 14,89 14,89 12,66 12,66 10,42 10,42 11,88 11,88 10,61 10,61 8,91 8,91 6,36 6,36 3,82 3,82
- 0,9 15,51 15,67 13,18 13,32 10,86 10,97 12,38 12,51 11,05 11,17 9,28 9,38 6,63 6,70 3,98 4,02
- 0,8 16,19 16,55 13,76 14,06 11,33 11,58 12,91 13,20 11,53 11,79 9,68 9,90 6,92 7,07 4,15 4,24
- 0,7 16,92 17,52 14,38 14,89 11,84 12,26 13,50 13,98 12,05 12,48 10,12 10,48 7,23 7,49 4,34 4,49
- 0,6 17,73 18,61 15,07 15,82 12,41 13,03 14,14 14,85 12,63 13,26 10,61 11,14 7,58 7,95 4,55 4,77
- 0,5 18,61 19,85 15,82 16,88 13,03 13,90 14,85 15,84 13,26 14,15 11,14 11,88 7,95 8,49 4,77 5,09
- 0,4 19,59 21,27 16,65 18,08 13,72 14,89 15,63 16,97 13,96 15,16 11,72 12,73 8,37 9,09 5,02 5,45
- 0,3 20,68 22,91 17,58 19,47 14,48 16,04 16,50 18,28 14,74 16,32 12,37 13,71 8,84 9,79 5,30 5,87
- 0,2 21,90 24,82 18,61 21,10 15,33 17,37 17,47 19,80 15,60 17,68 13,10 14,85 9,36 10,61 5,61 6,36
- 0,1 23,27 27,07 19,78 23,01 16,29 18,95 18,56 21,60 16,58 19,29 13,92 16,20 9,94 11,57 5,97 6,94
0 24,82 29,78 21,10 25,31 17,37 20,85 19,80 23,76 17,68 21,22 14,85 17,82 10,61 12,73 6,36 7,64
0,1 25,76 30,91 22,12 26,54 18,39 22,07 20,83 25,00 18,70 22,24 15,83 19,00 11,44 13,73 6,94 8,33
0,2 26,77 32,12 23,23 27,88 19,54 23,45 21,96 26,35 19,85 23,82 16,95 20,34 12,42 14,90 7,64 9,17
0,3 27,86 33,43 24,47 29,36 20,84 25,01 23,23 27,88 21,15 25,38 18,24 21,89 13,57 16,28 8,49 10,19
0,4 29,04 34,85 25,84 31,01 22,32 26,78 24,66 29,59 22,63 27,16 19,74 23,69 14,97 17,96 9,56 11,47
0,5 30,33 36,40 27,38 32,86 24,04 28,85 26,27 31,52 24,33 29,20 21,51 25,81 16,68 20,02 10,94 13,13
0,6 31,75 38,10 29,12 34,94 26,03 31,24 28,10 33,72 26,31 31,57 23,63 28,36 18,84 22,61 12,78 15,34
0,7 33,29 39,95 31,09 37,31 28,39 34,07 30,21 36,25 28,54 34,37 26,21 31,45 21,69 25,96 15,36 18,43
0,8 35,00 42,00 33,34 40,01 31,22 37,46 32,66 39,19 31,42 37,70 29,43 35,32 25,40 30,48 19,25 23,10
0,9 36,89 44,27 35,95 43,14 34,68 41,62 35,55 42,66 34,80 41,76 33,54 40,25 30,77 36,92 25,77 30,92
+ 1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
R
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74
NBR 8400:1984
Tabela 57 - Cisalhamento e presso diametral - GR.5
Material - cordo de solda - parafusos e rebites
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xya
da frmula 5) daN/mm
2
.
Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordo de solda
Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo
Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
- 1 8,24 8,60 8,40 8,40 5,99 6,25 7,99 8,34
- 0,9 8,58 8,95 8,75 8,75 6,24 6,51 8,33 8,69
- 0,8 8,95 9,35 9,13 9,13 6,51 6,79 8,69 9,06
- 0,7 9,36 9,77 9,55 9,55 6,81 7,10 9,08 9,47
- 0,6 9,81 10,24 10,00 10,00 7,13 7,44 9,51 9,93
- 0,5 10,30 10,74 10,50 10,50 7,49 7,81 9,99 10,42
- 0,4 10,84 11,31 11,05 11,05 7,88 8,23 10,51 10,98
- 0,3 11,44 11,94 11,67 11,67 8,32 8,68 11,10 11,50
- 0,2 12,12 12,64 12,35 12,35 8,81 9,19 11,75 12,26
- 0,1 12,87 13,43 13,12 13,12 9,36 9,77 12,49 13,03
0 13,73 14,33 14,00 14,00 9,99 10,42 13,32 13,90
0,1 13,93 14,87 14,41 14,73 10,40 11,03 13,87 14,71
0,2 14,13 15,46 14,85 15,53 10,36 11,72 14,48 15,63
0,3 14,35 16,08 15,32 16,43 11,35 12,50 15,14 16,67
0,4 14,56 16,77 15,81 17,44 11,89 13,39 15,86 17,86
0,5 14,79 17,51 16,34 18,58 12,48 14,42 16,65 19,23
0,6 15,02 18,33 16,91 19,87 13,14 15,61 17,53 20,82
0,7 15,26 19,22 17,52 21,36 13,87 17,03 18,50 22,71
0,8 15,50 20,21 18,17 23,09 14,69 18,73 19,59 24,98
0,9 15,76 21,30 18,87 25,14 15,61 20,80 20,82 27,74
+ 1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais:
multiplicar por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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NBR 8400:1984 75
Tabela 58 - Trao e compresso - GR.6
Material e cordo de solda.
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xa
e
ya
da frmula 5) daN/mm
2
.
T: trao ou trao > compresso C: compresso ou compresso > trao.
Elementos no soldados Elementos soldados
W
0
W
1
W
2
K
0
K
1
K
2
K
3
K
4
T C T C T C T C T C T C T C T C
Aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
- 1 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 8,40 7,50 7,50 6,30 6,30 4,50 4,50 2,70 2,70
- 0,9 12,50 12,63 10,63 10,74 8,75 8,84 8,75 8,84 7,81 7,89 6,56 6,63 4,69 4,74 2,81 2,84
- 0,8 13,04 13,33 11,09 11,33 9,13 9,33 9,13 9,33 8,15 8,33 6,85 7,00 4,89 5,00 2,93 3,00
- 0,7 13,64 14,12 11,59 12,00 9,55 9,88 9,55 9,88 8,52 8,82 7,16 7,41 5,11 5,29 3,07 3,18
- 0,6 14,29 15,00 12,14 12,75 10,00 10,50 10,00 10,50 8,93 9,38 7,50 7,88 5,36 5,63 3,21 3,38
- 0,5 15,00 16,00 12,75 13,60 10,50 11,20 10,50 11,20 9,38 10,00 7,88 8,40 5,63 6,00 3,38 3,60
- 0,4 15,79 17,14 13,42 14,57 11,05 12,00 11,05 12,00 9,87 10,71 8,29 9,00 5,92 6,43 3,55 3,86
- 0,3 16,67 18,46 14,17 15,69 11,67 12,92 11,67 12,92 10,42 11,54 8,75 9,69 6,25 6,92 3,75 4,15
- 0,2 17,65 20,00 15,00 17,00 12,35 14,00 12,35 14,00 11,03 2,50 9,26 10,50 6,62 7,50 3,97 4,50
- 0,1 18,75 21,82 15,94 18,55 13,13 15,27 13,13 15,27 11,72 13,64 9,84 11,45 7,03 8,18 4,22 4,91
0 20,00 24,00 17,00 20,40 14,00 16,80 14,00 16,80 12,50 15,00 10,50 12,60 7,50 9,00 4,50 5,40
0,1 20,57 24,69 17,69 21,22 14,73 17,68 14,73 17,68 13,23 15,88 11,20 13,44 8,09 9,71 4,91 5,89
0,2 21,18 25,42 18,43 22,11 15,54 18,65 15,54 18,65 14,04 16,85 11,99 14,39 8,78 10,54 5,41 6,49
0,3 21,83 26,19 19,24 23,08 16,44 19,73 16,44 19,73 14,97 17,96 12,91 15,49 9,60 11,52 6,01 7,21
0,4 22,52 27,02 20,12 24,14 17,46 20,95 17,47 20,95 16,02 19,22 13,97 16,76 10,59 12,71 6,77 8,12
0,5 23,25 27,90 21,08 25,30 18,61 22,33 18,61 22,33 17,24 20,69 15,24 18,29 11,81 14,17 7,74 9,29
0,6 24,03 28,83 22,15 26,58 19,92 23,91 19,92 23,91 18,65 22,38 16,75 20,10 13,34 16,01 9,05 10,86
0,7 24,86 29,83 23,33 27,99 21,43 25,72 21,43 25,72 20,31 24,37 18,59 22,31 15,33 18,40 10,88 13,06
0,8 25,75 30,90 24,63 29,56 23,19 27,83 23,19 27,83 22,31 26,77 20,89 25,07 18,02 21,62 13,65 16,38
0,9 26,71 32,06 26,10 31,32 25,27 30,32 25,27 30,32 24,73 29,68 23,83 28,60 21,85 26,22 18,30 21,96
+ 1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30
Ao de 52 daN/mm
2
- 1 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 8,40 7,50 7,50 6,30 6,30 4,50 4,50 2,70 2,70
- 0,9 12,50 12,63 10,63 10,74 8,75 8,84 8,75 8,84 7,81 7,89 6,56 6,63 4,69 4,74 2,81 2,84
- 0,8 13,04 13,33 11,09 11,33 9,13 9,33 9,13 9,33 8,15 8,33 6,85 7,00 4,89 5,00 2,93 3,00
- 0,7 13,64 14,12 11,59 12,00 9,55 9,88 9,55 9,88 8,52 8,82 7,16 7,41 5,11 5,29 3,07 3,18
- 0,6 14,29 15,00 12,14 12,75 10,00 10,50 10,00 10,50 8,93 9,38 7,50 7,88 5,36 5,63 3,21 3,38
- 0,5 15,00 16,00 12,75 13,60 10,50 11,20 10,50 11,20 9,38 10,00 7,88 8,40 5,63 6,00 3,38 3,60
- 0,4 15,79 17,14 13,42 14,57 11,05 12,00 11,05 12,00 9,87 10,71 8,29 9,00 5,92 6,43 3,55 3,86
- 0,3 16,67 18,46 14,17 15,69 11,67 12,92 11,67 12,92 10,42 11,54 8,75 9,69 6,25 6,92 3,75 4,15
- 0,2 17,65 20,00 15,00 17,00 12,35 14,00 12,35 14,00 11,03 12,50 9,26 10,50 6,62 7,50 3,97 4,50
- 0,1 18,75 21,82 15,94 18,55 13,13 15,27 13,13 15,27 11,72 13,64 9,84 11,45 7,03 8,18 4,22 4,91
0 20,00 24,00 17,00 24,40 14,00 16,80 14,00 16,80 12,50 15,00 10,50 12,60 7,50 9,00 4,50 5,40
0,1 21,02 25,22 18,02 21,62 14,96 17,95 14,96 17,95 13,41 16,09 11,33 13,60 8,16 9,79 4,94 5,93
0,2 22,16 26,59 19,16 22,99 16,06 19,27 16,06 19,27 14,47 17,36 12,30 14,76 8,94 10,73 5,47 6,56
0,3 23,42 28,10 20,46 24,55 17,33 20,80 17,33 20,80 15,70 18,84 13,45 16,14 9,90 11,88 6,13 7,36
0,4 24,84 29,81 21,95 26,34 18,83 22,60 18,83 22,60 17,17 20,60 14,84 17,81 11,08 13,30 6,96 8,35
0,5 26,44 31,73 23,68 28,42 20,60 24,72 20,60 24,72 18,93 22,72 16,55 19,86 12,58 15,10 8,07 9,68
0,6 28,26 33,91 25,70 30,84 22,75 27,30 22,75 27,30 21,10 25,32 18,70 22,44 14,55 17,46 9,59 11,51
0,7 30,35 36,42 28,09 33,71 25,40 30,48 25,40 30,48 23,84 28,61 21,50 25,80 17,26 20,71 11,82 14,18
0,8 32,77 39,32 30,98 37,18 28,74 34,49 28,74 34,49 27,39 32,87 25,28 30,34 21,20 25,44 15,39 18,47
0,9 35,62 42, 74 34,53 41,44 33,09 39,71 33,09 39,71 32,18 38,62 30,67 36,80 27,46 32,95 22,08 26,50
+ 1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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NBR 8400:1984
Tabela 59 - Cisalhamento e presso diametral - GR.6
Material - cordo de solda - parafusos e rebites
Tenses admissveis de fadiga (valores de
xya
da frmula 5) daN/mm
2
.
Cisalhamento no Cisalhamento no Parafusos e rebites
material cordo de solda
Cisalhamento simples Cisalhamento mltiplo
Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
daN/mm
2
- 1 6,93 6,93 5,94 5,94 5,04 5,04 6,72 6,72
- 0,9 7,22 7,22 6,19 6,19 5,25 5,25 7,00 7,00
- 0,8 7,53 7,53 6,46 6,46 5,47 5,47 7,30 7,30
- 0,7 7,87 7,87 6,75 6,75 5,73 5,73 7,64 7,64
- 0,6 8,25 8,25 7,07 7,07 6,00 6,00 8,00 8,00
- 0,5 8,66 8,66 7,42 7,42 6,30 6,30 8,40 8,40
- 0,4 9,12 9,12 7,81 7,81 6,63 6,63 8,84 8,84
- 0,3 9,62 9,62 8,25 8,25 7,00 7,00 9,34 9,34
- 0,2 10,19 10,19 8,73 8,73 7,41 7,41 9,88 9,88
- 0,1 10,83 10,83 9,28 9,28 7,87 7,87 10,50 10,50
0 11,55 11,55 9,90 9,90 8,40 8,40 11,20 11,20
0,1 11,88 12,14 10,42 10,58 8,83 8,97 11,78 11,97
0,2 12,23 12,79 10,99 11,36 9,32 9,63 12,43 12,85
0,3 12,60 13,52 11,62 12,25 9,86 10,39 13,15 13,86
0,4 13,00 14,34 12,35 13,31 10,47 11,29 13,97 15,06
0,5 13,42 15,26 13,16 14,57 11,16 12,36 14,89 16,48
0,6 13,87 16,32 14,09 16,09 11,95 13,65 15,94 18,20
0,7 14,35 17,52 15,15 17,96 12,85 15,24 17,14 20,32
0,8 14,87 18,92 16,40 20,32 13,91 17,24 18,55 22,99
0,9 15,42 20,56 17,87 23,40 15,16 19,85 20,22 26,47
+ 1 16,02 22,52 19,62 27,58 16,65 23,40 22,20 31,20
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos referentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais: multiplicar
por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
R
G.3.3 Solicitaes combinadas de trao (ou
compresso) e cisalhamento
Neste caso, determinam-se as tenses admissveis fa-
diga de cada uma das solicitaes de trao ou com-
presso
xa
e
ya
e de cisalhamento
xya
, supostas agindo
separadamente em funo respectivamente dos valores
de R, determinados em conformidade com 5.9.4.


R e


R ;


R
mx. xy
mn. xy
xy
mx. y
mn. y
y
mx. x
mn. x
x

Verificam-se, em seguida, as trs condies seguintes:


a)
x

mx.
<
xa
;
b)
y

mx.
<
ya
;
c)
xy

mx.
<
xya
.
Para levar em conta o efeito resultante da combinao
dos trs gneros de solicitaes, procede-se do modo
seguinte:
a) para a verificao fadiga sob efeito das solicita-
es variveis combinadas, comea-se primeira-
mente determinando as tenses admissveis de
cada uma das solicitaes normais de trao ou
compresso
xa
e
ya
e de cisalhamento
xya
, supos-
tas agindo individualmente para valores de R:


R e


R ;


R
mx. xy
mn. xy
xy
mx. y
mn. y
y
mx. x
mn. x
x

Nota: Verifica-se que os valores mximos


x

mx.
,
y

mx.
e
xy

mx.
das tenses resultantes do clculo per-
manecem inferiores ou iguais s tenses admiss-
veis fadiga determinadas acima
xa
,
ya
e
xya
,
que no devem ultrapassar o valor de
a
, admitida
em funo do limite elstico, do caso I de solicita-
o (conforme 5.8.1.1). Estes valores admissveis
so dados nas curvas das Figuras 24 a 33.
b) em seguida, para a verificao sob o efeito da com-
binao dos trs gneros de esforos, consideram-
se dois casos:
- se existe uma tenso nitidamente predominante
em relao s duas outras para um mesmo caso
de solicitao, pode-se somente verificar o ele-
mento fadiga sob aplicao do esforo corres-
pondente, desprezando-se a ao dos demais;
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- nos outros casos, alm da verificao para cada
uma das solicitaes supostas, agindo separada-
mente, deve-se verificar a relao seguinte:
1





-





2
xya
mx. xy
ya xa
mx. y mx. x
2
ya
mx. y
2
xa
mx. x

,
_

,
_

,
_

(5)
Nota: Para aplicao desta frmula, convm referir-se s
indicaes dadas em 5.8.1.3, isto :
a) verificar, combinando os valores mximos
x

mx.
,

y

mx.
e
xy

mx.
em relao s tenses limites admiss-
veis
xa
,
ya
e
xya
, calculadas considerando os valores
de R mais desfavorveis;
b) verificar, procurando a combinao efetivamente poss-
vel mais desfavorvel, fazendo-se a verificao com
os valores seguintes:
-
x mx.
e R
x mn.
com os valores de
y
,
xy
, R
y
e R
xy
correspondentes;
-
y mx.
e R
y mn.
com os valores de
x
,
xy
, R
x
e R
xy
correspondentes;
-
xy mx.
e R
xy mn.
com os valores de
x
,
y
, R
x
e R
y
correspondentes.
Para facilitar os clculos, acham-se na Tabela 60 os
valores admissveis de:


de e


de valores dos funo em


ya
mx. y
xa
mx. x
xya
mx. xy

Nesta tabela, os valores de



xa
mx. x

so indicados na co-
luna esquerda, com a conveno seguinte: a relao
considerada positiva se
x mx.
e
y mx.
tm o mesmo sinal,
e negativa no caso contrrio.
Notas: a)Na aplicao das consideraes anteriores, essencial
levar-se em conta flexes secundrias que a juno
pode provocar nos elementos da estrutura.
b) Referindo-se Tabela 49 dos valores de
w
, so vistas
nos grupos 1 e 2 tenses muito superiores s tenses
admissveis habituais nas construes de estrutura.
De fato, estes valores so somente tericos, obtidos
por extrapolao de resultados de ensaios sobre os
grupos mais elevados (3, 4, 5 e 6) e com casos de
entalhes mdios e importantes (K
2
, K
3
e K
4
). Convm
ento no dar importncia fsica a estes valores
indicados entre parnteses, cuja comparao poderia,
em certos casos, levar concluso de que uma juno
do tipo K
0
ou k
1
resistiria mais fadiga do que o prprio
material (caso W
0
). De fato, esta anomalia aparente
introduz o fato j sabido que no necessrio, na
maioria das vezes, fazer verificaes fadiga para os
grupos leves, com casos de entalhe fracos e modera-
dos.
c) A frmula (5) constitui uma condio severa, sendo
que, para condies menos severas, admitem-se valo-
res ligeiramente superiores a 1, porm jamais
superiores a 1,1.
Nos clculos, deve-se notar que tais valores tericos de

w
somente so utilizados para determinao das tenses
admissveis de fadiga
xa
,
ya
e
xya
, que entram na frmula
(5) para verificao no caso dos esforos combinados.
G.4 Verificao dos elementos de juno
G.4.1 Soldas
G.4.1.1 Solicitaes em trao e compresso nos cordes
de solda
Verificam-se os cordes de solda submetidos fadiga
em trao e compresso, adotando-se as mesmas ten-
ses admissveis que as do metal unido pelos cordes.
As Tabelas 51, 52, 53, 56 e 58 do valores para cada
grupo de classificao do elemento e para cada caso de
entalhe, conforme o tipo de construo da juno focaliza-
da na Tabela 61.
Nota: Os limites previstos em 5.8.6 para certos casos particula-
res de trao e compresso transversais nos cordes de
solda devem ser respeitados.
O Anexo D fornece algumas indicaes sobre a determi-
nao das tenses nos cordes de solda.
G.4.1.2 Solicitaes ao cisalhamento nos cordes de solda
As tenses de cisalhamento admissveis fadiga nos cor-
des de solda so determinadas dividindo-se por
2
as
tenses admissveis em trao do caso K
0
. As Tabelas
51, 53, 54, 57 e 59 do valores admissveis fadiga no
cisalhamento para cada um dos grupos de 1 a 6, limitados
a 0,75 3
R
.
G.4.1.3 Solicitaes combinadas
Para considerar a influncia da fadiga nos cordes de
solda, sob efeito de solicitaes variveis combinadas,
utiliza-se o mtodo definido anteriormente para os elemen-
tos de estrutura.
G.4.2 Parafusos e rebites
G.4.2.1 Solicitaes em trao
Deve-se, sempre que possvel, evitar a utilizao de para-
fusos e em particular os rebites, trabalhando a trao.
G.4.2.2 Solicitaes ao cisalhamento e presso diametral
Distinguem-se o cisalhamento simples e o cisalhamento
mltiplo, definidos em 5.8.2. As tenses de cisalhamento
admissveis na fadiga para os parafusos e rebites so de-
terminadas multiplicando-se as tenses na trao do caso
W
2
por:
a) 0,6 x
R
(cisalhamento simples);
b) 0,8 x
R
(cisalhamento mltiplo).
Obtm-se os valores das presses diametrais multipli-
cando-se por 2,5 os valores do cisalhamento admissvel
nos parafusos e rebites.
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Tabela 60


e


de funo em


de Valores
ya
mx. y
xa
mx. x
xya
mx. xy

1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
+ 1,0 0 0,300 0,400 0,458 0,490 0,500 0,490 0,458 0,400 0,300 0
+ 0,9 0,300 0,436 0,520 0,575 0,608 0,625 0,625 0,608 0,575 0,520 0,436
+ 0,8 0,400 0,520 0,600 0,656 0,693 0,714 0,721 0,714 0,693 0,656 0,600
+ 0,7 0,458 0,575 0,656 0,714 0,755 0,781 0,794 0,781 0,781 0,755 0,714
+ 0,6 0,490 0,608 0,693 0,755 0,800 0,831 0,849 0,854 0,849 0,831 0,800
+ 0,5 0,500 0,625 0,714 0,781 0,831 0,866 0,889 0,900 0,900 0,889 0,866
+ 0,4 0,490 0,625 0,721 0,794 0,849 0,889 0,917 0,933 0,938 0,933 0,917
+ 0,3 0,458 0,608 0,714 0,794 0,854 0,900 0,933 0,954 0,964 0,964 0,954
+ 0,2 0,400 0,575 0,693 0,781 0,849 0,900 0,938 0,964 0,980 0,985 0,980
+ 0,1 0,300 0,520 0,656 0,755 0,831 0,889 0,933 0,964 0,985 0,995 0,995
0 0 0,436 0,600 0,714 0,800 0,866 0,916 0,954 0,980 0,995 1,000
- 0,1 0,300 0,520 0,656 0,755 0,831 0,889 0,933 0,964 0,985 0,995
- 0,2 0,400 0,575 0,693 0,781 0,849 0,900 0,938 0,964 0,980
- 0,3 0,173 0,458 0,608 0,714 0,794 0,854 0,900 0,933 0,954
- 0,4 0,265 0,490 0,625 0,721 0,781 0,849 0,889 0,917
- 0,5 0,300 0,500 0,625 0,714 0,781 0,831 0,866
- 0,6 0,300 0,490 0,608 0,693 0,755 0,800
- 0,7 0,265 0,458 0,575 0,656 0,714
- 0,8 0,173 0,400 0,520 0,600
- 0,9 0,300 0,436
- 1,0 0
Se
x mx.
e
y mx.
so de sinais contrrios (trao ou compresso) ler os valores de ,


xya
mx. x

partindo-se dos valores ne-


gativos de


xa
mx. x

.


ya
mx. y



xa
mx. x

G.5 Curvas de fadiga


Seguindo cada uma das Tabelas (50 a 59), dando os va-
lores das tenses admissveis fadiga, representam-se
as curvas de fadiga correspondentes (Figuras 24 a 33)
limitadas aos valores referentes verificao do limite
elstico, o que permite no caso particular freqente, onde
no se deve aplicar a frmula (5) de verificao s solicita-
es combinadas, achar imediatamente a tenso admiss-
vel, levando-se em conta a dupla verificao fadiga e
ao limite elstico.
Nota-se que as curvas da Figura 24 mostram que no h
praticamente clculo de fadiga a efetuar para os equipa-
mentos do grupo 1, salvo para os casos de construo
K
4
, em que uma verificao pode ser til para R negativos.
G.5.1 Curvas de tenses admissveis no material e no
cordo de solda concernentes dupla verificao fadiga
e ao limite elstico (Figura 24).
G.5.2 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites concernentes dupla veri-
ficao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de ci-
salhamento supostas exercendo-se individualmente.
Cisalhamento no material e cordo de solda (Figura 25):
Tenses admissveis de R = - 1 a R = + 1
Material:
ao de 37 daN/mm
2
e
a
= 9,23 daN/mm
2
42 daN/mm
2
e
a
= 10,10 daN/mm
2
52 daN/mm
2
e
a
= 13,85 daN/mm
2
Cordo de solda:
ao de 37 daN/mm
2
e

a
= 11,30 daN/mm
2
42 daN/mm
2
e
a
= 12,40 daN/mm
2
52 daN/mm
2
e
a
= 17,00 daN/mm
2
Cisalhamento nos parafusos e rebites:
aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
Cisalhamento simples:
ao de 37 daN/mm
2
e
a
= 9,60 daN/mm
2
ao de 42 daN/mm
2
e
a
= 10,50 daN/mm
2
Cisalhamento mltiplo:
ao de 37 daN/mm
2
e
a
= 12,80 daN/mm
2
ao de 42 daN/mm
2
e
a
= 14,00 daN/mm
2
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G.5.3 Curvas de tenses admissveis no material e cordo
de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao
limite elstico (Figura 26).
G.5.4 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites concernentes dupla verifi-
cao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisa-
lhamento suposta se exercendo individualmente (Figu-
ra 27).
Cisalhamento no material e cordo de solda:
Aos de 37 daNmm
2
e 42 daN/mm
2
Tenses admissveis de R = -1 a R = +1
Material:
aos de 37 daN/mm
2
:
a
= 9,23 daN/mm
2
aos de 42 daN/mm
2
:
a
= 10,10 daN/mm
2
Cordo de solda:
aos de 37 daN/mm
2
:
a
= 11,30 daN/mm
2
aos de 42 daN/mm
2
:
a
= 12,40 daN/mm
2
G.5.5 Curvas de tenses admissveis no material e cordo
de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao
limite elstico (Figura 28).
G.5.6 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites concernentes dupla verifi-
cao fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisa-
lhamento supostas se exercendo individualmente (Figu-
ra 29).
G.5.7 Curvas de tenses admissveis no material e cordes
de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao
limite elstico (Figura 30).
G.5.8 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites referindo-se dupla verifica-
o fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisalha-
mento suposta se exercendo individualmente (Figura 31).
G.5.9 Curvas de tenses admissveis no material e cordo
de solda referentes dupla verificao fadiga e ao limite
elstico (Figura 32).
G.5.10 Curvas de tenses admissveis no material, cordo
de solda, parafusos e rebites referentes dupla verifica-
o fadiga e ao limite elstico de solicitaes de cisalha-
mento supostos exercendo-se individualmente (Figu-
ra 33).
G.6 Classificao das junes
As montagens podem ser realizadas por rebites, parafu-
sos ou soldas. As soldas mais usadas nos equipamentos
de levantamento so: as soldas de topo a topo, as soldas
em K e as soldas de ngulo, de qualidade comum (Q.C.)
ou especial (Q.E.), indicadas na Tabela 61. Ademais, um
controle das soldas deve ser previsto para certos tipos de
unio.
G.7 Tipos de junes
A Tabela 62 apresenta uma classificao dos diferentes
tipos de junes, em funo dos efeitos de entalhe mais
ou menos importantes que ocasionam. Convm notar que
para uma mesma solda os efeitos de entalhe so di-
ferentes, de acordo com o tipo de solicitao a que est
submetida a unio. Por exemplo, uma junta de ngulo
classificada no caso W
0
para esforos de trao ou com-
presso longitudinais (0,31) ou de cisalhamento longitu-
dinal (0,51) e no caso de K
3
ou K
4
para esforos de trao
ou compresso transversais (3,2 ou 4,4).
Figura 24 a) - Trao e compresso GR. 1 e 2: Ao de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
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Figura 25 - Cisalhamento - GR.2 - Ao de 52 daN/mm
2
Figura 24-b) - Trao e compresso GR. 1 e 2: Ao de 52 daN/mm
2
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Figura 26-b) - Ao de 52 daN/mm
2
Figura 26 - Trao e compresso - GR.3
Figura 26-a) - Ao de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
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Figura 27-c) - Ao de 52 daN/mm
2
Figura 27 - Cisalhamento - GR.3
Figura 27-a) - Ao de 52 daN/mm
2
Figura 27-b) - Aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
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Figura 28-b) - Ao de 52 daN/mm
2
Figura 28 - Trao e compresso - GR.4
Figura 28-a) - Aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
Ao de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
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Figura 29-d) - Ao de 52 daN/mm
2
Figura 29 - Cisalhamento - GR.4
Figura 29-a) - Aos de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
Figura 29-b) - Ao de 52 daN/mm
2
Figura 29-c) - Ao de 37 daN/mm
2
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Figura 30 - Trao e compresso - GR.5
Ao de 37 daN/mm
2
e 42 daN/mm
2
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Figura 31-b) - Cisalhamento em parafusos e rebites
Figura 31 - Cisalhamento - GR.5
Figura 31-a) - Cisalhamento no material e cordo de solda
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Figura 32 - Trao e compresso - GR.6
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Figura 33 - Cisalhamento - GR.6
Figura 33-a) - Cisalhamento no material e cordo de solda
Figura 33-b) - Cisalhamento em parafusos e rebites
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Tabela 61 - Qualidade das soldas
Tipo de solda Qualidade Execuo das soldas Ensaio da solda
da solda
Base do cordo removido antes da Ensaio por exemplo com raio X
Qualidade execuo da solda no dorso. Sem sobre 100% do comprimento
Solda topo-a-topo especial cratera de extremidade. Cordo do cordo
realizada na (Q.E) esmerilhado ao p da chapa
espessura total dos paralelamente ao sentido das foras
elementos a unir
Qualidade Base do cordo removido antes da Se a tenso calculada 0,8
comum execuo do cordo no dorso. Sem vez a tenso admissvel
(Q.C) cratera de extremidade
Caso contrrio, controle
estimativo em ao menos 10% do
comprimento do cordo
Solda em K realizada Qualidade Base do cordo removido antes da
no ngulo formado por especial execuo da solda no dorso. Bordas dos Assegurar-se de que para as
duas peas com (Q.E) cordes sem entalhe. Eventualmente solicitaes em trao a chapa
chanfro em uma delas esmerilhados. Solda de penetrao perpendicular ao sentido dos
completa esforos no apresenta falha de
dupla laminao
Qualidade Zona sem penetrao entre os dois
comum cordes < 3 mm
(Q.C)
Tabela 62 - Tipos de junes
Elementos no soldados
Caso W
0
Referncia Definio Figura
/continua
Material de base caracterizado por superfcies homogneas.
W
0
Peas sem unio e sem descontinuidade (barras cheias)
sem efeitos de entalhe a menos que estes ltimos possam
ser calculados
Qualidade Bordas do cordo sem entalhe. Assegurar-se de que para as
Solda de ngulo especial Esmerilhado eventualmente, caso solicitaes em trao a chapa
realizada no ngulo (Q.E) necessrio perpendicular ao sentido dos
formado por duas esforos no apresenta falhas
peas de dupla laminao
Qualidade
comum
(Q.C)
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Elementos no soldados - Caso W
2
Referncia Definio Figura
/continuao
Elementos no soldados
Caso W
1
Referncia Definio Figura
Elementos perfurados. Elementos para rebitagem ou
aparafusamento com rebites e parafusos solicitados at 20%
W
1
dos valores admissveis. Elementos perfurados de alta
resistncia solicitados a 100% do valor admissvel (5.8.4)
Caso W
2
Referncia Definio Figura
W
2 - 1
Elementos perfurados para unio por rebites ou parafusos
solicitados ao cisalhamento mltiplo
Elementos perfurados para unio por rebites ou parafusos
W
2-2
solicitados ao cisalhamento simples (levando em
considerao os esforos excntricos) de peas no
apoiadas ou guiadas
Elementos perfurados para montagem por rebites e
W
2-3
parafusos solicitados ao cisalhamento simples de peas
apoiadas ou guiadas
/continua
Elementos soldados - Caso K
0
- pouco risco de ruptura
Referncia Definio Figura
0,1 Elementos ligados topo-a-topo (Q.E.) perpendicularmente ao
sentido dos esforos
Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-
0,11 topo (Q.E.) perpendicularmente ao sentido dos esforos:
declive assimtrico: 1/4, 1/5
declive simtrico: 1/3
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/continua
/continuao
Elementos soldados - Caso K
0
- pouco risco de ruptura
Referncia Definio Figura
0,12 Elementos da alma de uma viga ligados transversalmente
por solda topo-a-topo (Q.E.)
0,13 Unio fixada por solda topo-a-topo (Q.E.)
perpendicularmente ao sentido dos esforos
0,3 Elementos soldados topo-a-topo (Q.C.) e solicitados
paralelamente ao sentido dos esforos
0,51 Solda em K (Q.C.) ou solda de ngulo (Q.C.) no caso de um
cisalhamento longitudinal
Elementos ligados por solda de ngulo (Q.C.) realizada
0,31 paralelamente ao sentido dos esforos (regio ao longo da
unio das partes unidas)
0,32 Solda topo-a-topo (Q.C.) entre a aba de perfilado e a alma
da viga
Solda em K ou solda em ngulo (Q.C.) entre a aba e a alma de
0,33 viga calculada para tenso de comparao em caso de
esforos combinados (5.8.1.3)
0,5 Solda topo-a-topo (Q.C.) no caso de um cisalhamento
longitudinal
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1,12 Elementos de alma de uma viga, ligados transversalmente
por solda topo-a-topo (Q.C.)
/continuao
Elementos soldados - Caso K
1
- Risco moderado de ruptura
Referncia Definio Figura
1,1 Elementos ligados por solda topo-a-topo (Q.C.) realizada
perpendicularmente ao sentido dos esforos
Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo
(Q.C.) perpendicularmente ao sentido dos esforos:
1,11 declive assimtrico: 1/4 - 1/5
declive simtrico: 1/3
Elemento principal contnuo sobre o qual esto fixadas por
1,2 solda contnua em K (Q.E.) peas perpendiculares ao sentido
dos esforos
1,13 Unio (apoio) fixada por solda topo-a-topo (Q.C.)
perpendicularmente ao sentido dos esforos
/continua
Alma sobre a qual esto fixadas por solda de ngulo (Q.E.)
1,21 reforos perpendiculares ao sentido dos esforos. Os
cordes contornam os esforos
Elementos ligados por solda topo-a-topo realizada
1,3 paralelamente ao sentido dos esforos (sem controle da
solda)
1,31 Solda em K (Q.E.) entre a aba curva e a alma
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/continuao
Elementos soldados - Caso K
2
- Risco mdio de ruptura
Referncia Definio Figura
Peas de espessuras diferentes ligadas por solda
topo-a-topo (Q.C.) realizada perpendicularmente ao
2,1 sentido dos esforos:
declive assimtrico:1/3
declive simtrico: 1/2
2,11 Perfis ligados por solda topo-a-topo (Q.E.) realizada
perpendicularmente ao sentido dos esforos
2,22 Reforo fixado por solda de ngulo (Q.E.) com abertura nos
cantos; os cordes no contornam os cantos
2,12 Perfis ligados a uma unio por solda topo-a-topo (Q.E.)
perpendicularmente ao sentido dos esforos
Solda topo-a-topo (Q.E.), perpendicular aos sentido dos
esforos, realizada no cruzamento de chapas com apoios
2,13 auxiliares soldados
Extremidades dos cordes esmerilhadas, evitando-se
entalhe
2,2 Elemento principal contnuo no qual esto fixados por
solda de ngulo (Q.E.) chapas transversais, tirantes, anis
ou eixos perpendiculares ao sentido dos esforos
Alma na qual esto fixados atravs de soldas de ngulo
2,21 (Q.E.) reforos transversais com abertura nos cantos; os
cordes no contornam as aberturas
/continua
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2,4 Unio em cruz realizada por solda em K (Q.E.)
perpendicularmente ao sentido dos esforos
/continuao
Elementos soldados - Caso K
2
- Risco mdio de ruptura
Referncia Definio Figura
Elemento principal contnuo nas extremidades do qual esto
fixadas atravs de solda topo-a-topo (Q.E.) peas paralelas
2,3 ao sentido dos esforos com chanfros ou raio de
concordncia. As extremidades dos cordes so
esmerilhadas, evitando-se entalhes
Elemento contnuo no qual esto soldadas peas com
chanfro ou raio de concordncia, paralelamente ao sentido
2,31 dos esforos. Vlidos para as extremidades dos cordes em
uma zona igual a dez vezes a espessura para soldas em
K (Q.E.) com esmerilhamento das extremidades dos cordes,
evitando-se entalhe
Elemento contnuo no qual est fixada por solda de ngulo
2,33 (Q.E.) uma chapa terminando com chanfro de declive 1/3; a
solda de ngulo realizada na zona X com a = 0,5 e
2,34 Solda de ngulo (Q.C.) realizada entre a aba curva e a alma
/continua
Solda em K (Q.E.) entre a aba e a alma no caso de carga
2,41 concentrada no plano da alma perpendicularmente ao
cordo de solda
2,5 Solda em K (Q.E.) ligando peas solicitadas por flexo ou
cisalhamento

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/continuao
Elementos soldados - Caso K
3
- Importante ameaa de ruptura
Referncia Definio Figura
Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo
3,1 (Q.E.) perpendicularmente ao sentido dos esforos.
Declive assimtrico 1/2 ou disposio simtrica sem
declive de ligao
Solda topo-a-topo com mata-junta na base no incluindo
3,11 cordo de solda no dorso; mata-junta fixado por pontos de
solda dispersos
3,12 Tubos ligados por solda topo-a-topo com mata-junta no
recoberto por cordo de reforo
/continua
Solda topo-a-topo (Q.C.) perpendicular ao sentido dos
3,13 esforos, realizada no cruzamento de chapas com apoios
auxiliares soldados. Extremidades dos cordes
esmerilhadas, evitando-se entalhe
Elemento principal no qual esto fixadas por solda de ngulo
3,2 (Q.C.) peas perpendiculares ao sentido dos esforos, s
recebendo uma pequena parte dos esforos transmitidos
pelo elemento principal
3,21 Alma e reforo fixados por solda de ngulo (Q.C.) ininterrupta
Elemento contnuo em cujas bordas esto soldadas
3,3 topo-a-topo (Q.C.) peas paralelas ao sentido dos esforos
com chanfro. Extremidades dos cordes esmerilhadas,
evitando-se entalhes
Elemento contnuo no qual esto soldadas peas com
chanfros ou raio de concordncia paralelamente ao sentido
3,31 dos esforos, vlidos para as extremidades dos cordes
em uma zona igual a dez vezes a espessura para a solda de
ngulo (Q.E.) com esmerilhamento das extremidades dos
cordes, evitando-se entalhe
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Elemento contnuo no qual esto soldados reforos
paralelamente ao sentido dos esforos, vlidos para as
3,35 extremidades dos cordes em uma zona igual a dez vezes
a espessura para a solda em ngulo (Q.E.) com
esmerilhamento das extremidades dos cordes evitando-se
entalhe
/continuao
Elementos soldados - Caso K
3
- Importante ameaa de ruptura
Referncia Definio Figura
Elemento contnuo pelo qual atravessa uma chapa com
3,32 extremidades em chanfro ou raio de concordncia
paralelamente ao sentido do esforo, fixada por solda K (Q.C.)
em uma zona igual a 10 vezes a espessura
Elemento contnuo sobre o qual est soldada uma chapa,
3,33 paralelamente ao sentido dos esforos para solda de ngulo
(Q.E.) na zona indicada quando e
1
< 1,5 e
2
Elementos nas extremidades dos quais esto fixados por
3,34 solda de ngulo (Q.E.) reforos de ligao.
Quando e
1
< e
2
, no caso de mata-junta unilateral, considerar
o esforo excntrico
/continua
3,41 Solda em K (Q.C.) entre a aba e a alma no caso de carga
concentrada no plano da alma perpendicular ao cordo
Elemento contnuo no qual esto fixados reforos paralelos
3,36 ao sentido dos esforos para solda de ngulo (Q.C.)
interrompidos, efetuada entre chanfros
3,4 Montagem em cruz realizada por solda em K (Q.C.)
perpendicular ao sentido dos esforos
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/continuao
Elementos soldados - Caso K
3
- Importante ameaa de ruptura
Referncia Definio Figura
3,5 Solda em K (Q.C.) ligando peas solicitadas flexo e ao
cisalhamento
3,7 Elemento contnuo no qual esto fixados por solda de ngulo
(Q.E.) perfilados ou tubos
/continua
Elemento contnuo nas bordas do qual esto fixadas por
4,31 solda de ngulo (Q.C.) peas terminadas em ngulo reto
paralelas ao sentido dos esforos e recebendo uma parte
importante do esforo transmitido pelo elemento principal
Elementos soldados - Caso K
4
- Ameaa de ruptura muito importante
Referncia Definio Figura
Peas de espessuras diferentes ligadas por solda topo-a-topo
4,1 (Q.C.) perpendicular ao sentido dos esforos. Posio
assimtrica sem declive de ligao
4,11 Solda topo-a-topo (Q.C.) perpendicular ao sentido dos
esforos no cruzamento de chapas sem reforos auxiliares
4,12 Solda em V perpendicular ao sentido dos esforos entre
peas que se cruzam (juntas cruciformes)
4,3 Elemento contnuo nas bordas do qual esto soldadas em
ngulo reto peas paralelas ao sentido dos esforos
4,32 Elemento contnuo pelo qual passa uma chapa terminando
em ngulo reto e fixada por solda de ngulo (Q.C.)
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NBR 8400:1984
/continuao
Elementos soldados - Caso K
4
- Ameaa de ruptura muito importante
Referncia Definio Figura
4,33 Elemento contnuo sobre o qual fixada uma chapa por solda
de ngulo (Q.C.) paralelamente ao sentido dos esforos
4,34 Cobre-junta fixada por solda de ngulo (Q.C.) (e
1
= e
2
). Em
caso de cobre-junta unilateral, considerar o efeito excntrico
4,35 Peas soldadas uma sobre a outra por solda de ngulo (Q.C.)
no interior da fenda ou furo
4,36 Elementos contnuos entre os quais esto fixados por solda
de ngulo (Q.C.) ou topo-a-topo (Q.C.) reforos de ligao
4,4 Montagem em cruz por solda de ngulo (Q.C.) perpendicular
ao sentido dos esforos
4,7 Elemento contnuo sobre o qual esto fixados por solda de
ngulo (Q.C.) perfilados ou tubos
4,41 Solda em ngulo (Q.C.) entre a aba e a alma no caso de carga
concentrada no plano da alma perpendicular ao cordo
4,5 Solda de ngulo (Q.C.) ligando peas solicitadas flexo e
ao cisalhamento
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G.8 Exemplos de verificao fadiga de uma
juno alma aba soldada - Ao de 37 daN/mm
2
G.8.1 Aba superior de uma viga de ponte rolante sobre
a qual roda um carro
(Dupla verificao fadiga e ao limite elstico)
Os resultados dos clculos das tenses na aba superior
da viga so os seguintes:
Compresso longitudinal:

x mx.
= - 14 daN/mm
2

x mn.
= -2,8 daN/mm
2
onde R = 0,2
Compresso transversal devida passagem da roda:

y mx.
= - 10 daN/mm
2

y mn.
= 0
onde R = 0
Cisalhamento: mudana de sinal na passagem de um la-
do para o outro da seo:

xy mx.
= 4 daN/mm
2
onde R = - 1
Tenso de comparao:
5.8.1.3) (conforme aceitvel ) (
daN/mm 16 14,14 4 x 3 10 x 14 - (-10) (-14)
a
2 2 2 2

< + +
G.8.2 Verificao fadiga e ao limite elstico
G.8.2.1 Primeiro exemplo: equipamento de grupo 4 com
solda de ngulo (Q.C.)
G.8.2.1.1 Verificao do material adjacente ao cordo de
solda:
a) compresso longitudinal: caso K
0
(referncia 0,31);
R = 0,2
Dupla verificao fadiga e ao limite elstico.
As curvas da Fi gura 28 - Anexo G - do
16 daN/mm
2
> 14 (
x mx.
).
b) compresso transversal: caso K
4
(referncia 4,41);
R = 0
Dupla verificao fadiga e ao limite elstico.
As curvas da Figura 28 - Anexo G - do
10,8 daN/mm
2
> 10 (
y mx.
)
c) cisalhamento no material: - 1
Verificao fadiga e ao limite elstico.
As curvas da Figura 29 - Anexo G - do
9,23 daN/mm
2
> 4 (
xy mx.
)
d) verificao s solicitaes combinadas (frmu-
la 5)
Nesta verificao toma-se:
- compresso longitudinal
xa
= - 33,3 daN/mm
2
(Tabela 54 - Anexo G)
- compresso transversal
ya
= - 10,8 daN/mm
2
(Tabela 54 - Anexo G)
- cisalhamento
xya
= 9,80 daN/mm
2
(Tabela 55 -
Anexo G).
Condies a verificar:
aceitvel 1,0 0,81
9,80
4

10,8 x 33,3
(-10) (-14)
-
10,8 -
10 -

33,3 -
14 -
2 2 2
<

,
_

,
_

,
_

G.8.2.1.2 Verificao no cordo de solda (fadiga e limite


elstico):
Se a espessura dos dois cordes igual espessura da
alma, as tenses
x mx.
,
y mx.
e
xy mx.
tm os mesmos
valores:
a) compresso longitudinal no cordo (R = 0,2)
mesmo valor que para o material, ou seja:
16 daN/mm
2
> 14 daN/mm
2
(
x mx.
)
b) compresso transversal no cordo (R = 0) mesmo
valor que para o material, ou seja:
10,8 daN/mm
2
> 10 daN/mm
2
(
y mx.
)
Figura 34
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100
NBR 8400:1984
c) cisalhamento no cordo (R = -1):
As curvas da Figura 29 - Anexo G - indicam:
11,30 daN/mm
2
> 4 (
xy mx.
)
d) verificao s solicitaes combinadas (frmu-
la 5). Tm-se neste caso:

xa
= - 33,3 daN/mm
2
(Tabela 54 - Anexo G)

ya
= - 10,8 daN/mm
2
(Tabela 54 - Anexo G)

xya
= 11,88 daN/mm
2
(Tabela 55 - Anexo G)
aceitvel 1,0 0,76
11,88
4

10,8 x 33,3
(-10) (-14)
-
10,8 -
10 -

33,3 -
14 -
-
2 2 2
<

,
_

,
_

,
_

Nota: Se o equipamento fosse classificado no grupo 6, a tenso

y mx.
= -10 daN/mm
2
seria demasiadamente elevada,
pois a tenso limite de fadiga do caso K
4
para R = 0 no
passa de
ya
= 5,40 daN/mm
2
(Tabela 58).
G.8.2.2 Segundo exemplo: equipamento do grupo 6 - solda
em K (Q.E.)
Mesmas tenses extremas calculadas:

x mx.
= - 14 daN/mm
2

x mn.
= - 2,8 daN/mm
2
R = 0,2

y mx.
= - 10 daN/mm
2

y mn.
= 0
R = 0

xy mx.
= 4 daN/mm
2
R = - 1
G.8.2.2.1 Verificao no material na extremidade da solda
(fadiga e limite elstico):
a) compresso longitudinal:
x
; caso K
0
(0,33);
R = 0,2
As curvas da Figura 32 indicam 16 daN/mm
2
>
14 (
y mx.
).
b) compresso transversal:
y
; caso K
2
(2,41);
R = 0
As curvas da Figura 32 indicam 12,6 daN/mm
2
>
10 (
x mx.
)
c) cisalhamento no material R = -1
As curvas da Figura 33 indicam 6,93 daN/mm
2
>
4 (
xy mx.
)
d) verificao s solicitaes combinadas

xa
= - 18,65 daN/mm
2
(Tabela 58)
(K
0
; R = 0,2)

ya
= - 12,60 daN/mm
2
(Tabela 58)
(K
2
; R = 0)

xya
= 6,93 daN/mm
2
(Tabela 59)
(R = - 1)
aceitveis ainda tenses
1 0,93
6,93
4

12,60 x 18,65
(-10) x (-14)
-
12,60 -
10 -

18,65 -
14 -
2 2 2
<

,
_

,
_

,
_

G.8.2.2.2 Verificao no cordo de solda (fadiga e limite


elstico):
a) e b): mesmos valores que os anteriores;
c) cisalhamento: R = - 1
As curvas da Figura 33 indicam:
5,94 daN/mm
2
> 4 (
xy mx.
).
d) esforos combinados:

xa
= - 18,65 daN/mm
2
e
ya
= - 12,60 daN/mm
2
(Tabela 58)

xya
= + 5,94 daN/mm
2
(Tabela 59)
,06 1
5,94
4

12,60 x 18,65
(-10) x (-14)
-
12,60 -
10 -

18,65 -
14 -
2 2 2

,
_

,
_

,
_

1,03, 1,06 no ultrapassando o limite fixado 1,05, as


tenses no cordo so o limite aceitvel.
/ANEXO H
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NBR 8400:1984 101
H.1 Generalidades
A seo 6.6.3 do captulo 6 "Mecanismo" indica que a re-
sistncia fadiga dos elementos de mecanismos deve ser
calculada no Caso I de solicitaes. So fornecidas neste
Anexo algumas indicaes, permitindo, nos casos mais
freqentes, determinar as tenses limites que no devem
ser ultrapassadas em funo do ciclo de variaes de
solicitaes a que submetido o elemento considerado e
diferentes fatores que influenciam a resistncia das pe-
as fadiga. Na prtica, inicia-se por determinar a tenso
mxima limite, que ser chamada de limite de fadiga,
correspondente tenso mxima que pode suportar cor-
pos-de-prova de 10 mm de dimetro, perfeitamente poli-
dos e sem efeitos de entalhe para um nmero ilimitado de
ciclos. Este limite funo do material, da natureza dos
esforos sofridos, assim como de seu ciclo de variaes.
O limite de fadiga um valor de laboratrio que no
praticamente atingido para peas efetivamente fabrica-
das. Numerosos fatores, tais como forma, dimenses,
qualidade de usinagem e eventual corroso, provocando
descontinuidades, traduzem-se por "efeitos de entalhe",
que diminuem as tenses limites admissveis na pea
quando o clculo destas tenses efetuado conforme os
mtodos simplificados convencionais da resistncia dos
materiais.
Estes diferentes fatores provocam concentraes de
tenses, as quais devem ser levadas em considerao
multiplicando as tenses determinadas, pelos processos
clssicos, por coeficientes apropriados.
H.2 Determinao dos limites de fadiga dos aos
So fornecidas neste Anexo somente algumas indicaes
sobre a determinao dos limites de fadiga de alguns
aos. Estes valores so determinados em barras (corpos-
de-prova) perfeitamente polidas de 10 mm de dimetro e
sem efeitos de entalhe.
H.2.1 O limite de fadiga depende do valor mdio dos
esforos extremos aplicados, isto , dos valores:
2


mn. mx.
mdio
+

2


mn. mx.
mdio
+

Geralmente mais prtico determinar estes limites em
funo do parmetro:


R
mx.
mn.

Nota: R varia entre -1 e + 1. O valor do limite de fadiga variar


conforme a natureza dos esforos exercidos, distinguindo-
se:
a) limite de resistncia fadiga em trao (ou compresso)
axial varivel;
b) limite de resistncia fadiga em flexo varivel;
c) limite de resistncia fadiga em cisalhamento varivel.
Os valores destes limites de resistncia so dados pelo
diagrama clssico de Smith, que indica, em funo do
valor de
mdio
, os valores de
mx.
e de
mn.
, para os trs ti-
pos de esforos considerados.
H.2.2 O diagrama (Figura 35) constitudo observando-
se a seqncia seguinte:
a) plotam-se sobre a ordenada de abscissa 0 os va-
lores positivos e negativos;
- 0A
1
= 0B
1
do limite de resistncia fadiga ou ci-
salhamento alternado (toro alternada);
- 0A
2
= 0B
2
do limite de resistncia fadiga trao
(ou compresso) axial alternada;
- 0A
3
= 0B
3
do limite de resistncia fadiga flexo
alternada;
Nota: Estes valores so determinados sobre corpos-
de-prova, em laboratrio.
b) a partir dos pontos A
1
- A
2
- A
3
, traam-se retas fa-
zendo um ngulo de 40com a horizontal; estas
retas encontram as ordenadas, representando os
limites superiores em toro, trao e flexo nos
pontos C
1
- C
2
- C
3
;
Nota: Em trao axial, este limite situa-se prximo do
limite de escoamento aparente do ao
e
. Na fle-
xo este limite mais elevado.
c) completa-se o diagrama traando-se a reta 0Y,
dando os valores de
mx.
quando
mn.
= 0, isto ,
quando a tenso mdia indicada na abscissa
igual a
2

mx.

;
d) os pontos de encontro D
1
- D
2
- D
3
da reta 0Y com o
diagrama fornecem, abaixando-se as ordenadas,
os pontos de passagem F
1
- F
2
- F
3
dos diagramas
com o eixo dos x;
e) finalmente os pontos G
1
- G
2
- G
3
esto situados
sobre as ordenadas dos pontos C
1
- C
2
e C
3
.
Nota: Se a tenso mdia
mdio
negativa, toma-se o
diagrama simtrico em relao a 0.
H.2.3 Exemplos de diagramas de limite de resistncia
fadiga
Esto indicados a seguir (Figuras 36 a 40), a ttulo de
exemplo, vrios diagramas de limite de resistncia fa-
diga, para aos com limite de resistncia ruptura de 45,
50, 60 e 70 daN/mm
2
.
ANEXO H - Determinao das tenses admissveis nos elementos de mecanismos submetidos fadiga
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Figura 35
Figura 36
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Figura 38
Figura 37
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Figura 40
Figura 39
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H.3 Determinao das tenses limites admissveis
fadiga
Determinado o limite de resistncia fadiga correspon-
dente ao ao usado e aos tipos de solicitaes sofridas,
necessrio determinar em cada ponto das peas em es-
tudo uma tenso limite admissvel fadiga que levar em
conta o coeficiente de concentrao de tenses no ponto
considerado.
Esto apresentadas neste Anexo somente algumas in-
dicaes, mormente para o clculo dos eixos flexo,
sobre o coeficiente de concentrao de tenses, podendo
ser utilizados nos clculos comuns.
O mtodo consiste em determinar um coeficiente de con-
centrao de tenses K
f
, permitindo calcular a tenso li-
mite admissvel fadiga
af
a partir do limite de resistncia
fadiga
fa
pela frmula:
(16)
K


f
fa
af


O valor de K
f
determinado pela frmula:
K
f
= K
s
. K
d
. K
u
. K
c
K
s
= dependendo da forma da pea nas vizinhanas
do ponto considerado
K
d
= dependendo da dimenso da pea
K
u
= dependendo da rugosidade da superfcie
K
c
= dependendo do tipo de corroso
H.3.1 Determinao de K
s
Este coeficiente indica as concentraes de tenses pro-
vocadas pelas mudanas de seo com os raios de con-
cordncia, os entalhes circulares, os furos transversais e
o modo de fixao dos eixos.
As Figuras 41 e 42 do os valores do coeficiente de forma
K
s
, em funo da resistncia ruptura do metal, vlidas
para dimetros no ultrapassando 10 mm. As curvas A
(Figura 41) do o coeficiente K
s
para mudanas de seo
com D/d = 2 com uma Tabela de correes para outros
valores de D/d. As curvas B (Figura 42) do os valores de
K
s
para furos e entalhes circulares, rasgos de chavetas.
Para outros valores de D/d, ler sobre a curva (r/d) + q,
usando para q os valores abaixo:
D/d 1,05 1,1 1,2 1,3 1,4 1,6 2
Q 0,13 0,1 0,07 0,052 0,04 0,022 0
H.3.2 Determinao do coeficiente de dimenso K
d
Para os dimetros superiores a 10 mm o efeito de concen-
trao de tenses aumenta e se considera este acrscimo
pela introduo do coeficiente de dimenso K
d
. Os valores
deste coeficiente K
d
encontram-se abaixo para valores
de "d" de 10 mm a 400 mm:
d (mm) 10 20 30 50 100 200 400
K
d
1 1,1 1,25 1,45 1,65 1,75 1,8
H.3.3 Determinao do coeficiente que leva em conta
a rugosidade da superfcie K
u
A experincia mostra que peas usinadas com acaba-
mento grosseiro tm um limite de resistncia menor do
que as peas polidas. Este fato considerado aplicando-
se um coeficiente de usinagem K
u
dado na Figura 43 pa-
ra o caso de uma superfcie esmeradamente polida e pa-
ra o caso de uma superfcie desbastada no torno.
H.3.4 Determinao do coeficiente K
c
A corroso pode ter uma ao muito sensvel sobre o li-
mite de resistncia dos aos, ao que se leva em consi-
derao pela aplicao de um coeficiente K
c
.
A Figura 43 fornece os valores deste coeficiente K
c
para
os casos de corroso a atravs de gua doce e gua do
mar.
H.4 Limite admissvel a fadiga sob efeito das
solicitaes combinadas
Quando o elemento submetido a solicitaes combina-
das, aplica-se o mtodo indicado no Anexo G (G.2.3 -
Frmula 5).
Convm ter em conta as indicaes do Anexo G referente
s combinaes possveis dos valores mximos dos dois
tipos de esforos.
H.5 Exemplo de aplicao
Eixo de ao com 55 daN/mm
2
com mudana de seo,
dimetros D = 70 mm e d = 50 mm, com concordncia de
raio r = 5 mm, usinado no torno com roda chavetada.
(16)
Os estudos empreendidos para determinar estes fatores de concentrao de tenses e suas conseqncias sobre os limites de
resistncia dos elementos so muito complexos e necessrio, em geral, consultar obras especializadas que tratam do problema,
tais como:
1. J.A. Pope - Metal Fatigue - Chapman & Hall Ltda.
2. R. Cazaud - La Fatigue des Mtaux - Dunod
3. H.J. Grovers, S.A. Gordon, R. L. Jackson - Fatigue of Metals and Structures Thames & Hudson
4. K.H. Ruhl - Trafahigkeit metallischer Baukorper - Wiley & Sons
5. P. Schimpke, H.A. Horn, J. Ruge - Tratado General de la Soldadura, Tomo III Editorial Gustavo Gili S.A.
6. Duggan & Byrne - Factors Affecting Fatigue Behaviour.
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O limite de resistncia fadiga de ao com 55 daN/mm
2
em flexo alternada :
27,5 daN/mm
2
(ver Figura 38)
Na seo AB da Figura 44, tem-se:
D/d = 70/50 = 1,4
r/d = 5/50 = 0,1
Determinao de K
s
(forma)
Para D/d = 1,4, tem-se q = 0,04 (Tabela 63)
e na curva (r/d) + q = 0,1 + 0,04 = 0,14 acha-se K
s
= 1,4
(por interpolao, curva A, Figura 41).
Determinao de K
d
(dimenso) para d = 50, acha-se
K
d
= 1,45 (Tabela 64).
Determinao de K
u
(usinagem)
Para uma pea usinada no torno, acha-se:
K
u
= 1,15 (Figura 43, curva II).
O coeficiente de concentrao de tenses K
f
ser ento:
K
f
= 1,4 x 1,45 x 1,15 = 2,3
e o limite admissvel fadiga
af
na seo em flexo alter-
nada ser:
2
af
daN/mm 11,9
2,3
27,5

Na seo CD da Figura 44, tem-se:
K
s
= 2,2 (curva B III, Figura 42)
K
d
= 1,45 (mesmo valor da seo AB)
K
u
= 1,15 (mesmo valor da seo AB)
onde K
f
= 2,2 x 1,45 x 1,15 = 3,65
e o limite admissvel na seo CD da Figura 44 em flexo
alternada :
2
af
daN/mm 7,5
3,65
27,5

Se o mecanismo classificado no grupo 4 m, por exem-
plo, deve-se verificar que:
S
mx.

af
(Tabela 26)

mx.
sendo a tenso mxima calculada, ou seja:
1,12
mx.
11,9 daN/mm
2
na seo AB
e
1,12
mx.
7,5 daN/mm
2
na seo CD.
Curvas A - mudana de seo D/d = 2 (D = 10 mm)
Figura 41
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Nota: Curva I - furo transversal: = 0, 175 d
Curva II - entalhe circular: profundidade 1 mm
Curva III - eixo chavetado
Curva IV - eixo com ajuste prensado
Coeficiente de forma K
S
Curva B - Furo, entalhe e circular, chaveta
Figura 42
Valores de K
u
Curva I - superfcie retificada ou finamente polida
Curva II - superfcie desbastada ao torno
Valores de K
c
Curva III - superfcie corroda por gua doce
Curva IV - Superfcie corroda por gua do mar
Figura 43 - Valores de K
u
e K
c
Figura 44
/ANEXO I
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No h valores mnimos absolutos para os dimetros das
polias e tambores abaixo dos quais um cabo no poderia
ser usado. No h tampouco dimetro mnimo absoluto
exigido para os diferentes tipos de cabos.
A vida til de um cabo varia de modo contnuo em funo
do dimetro das polias e dos tambores, quando se man-
tm inalteradas as demais condies.
A Figura 45 exemplifica o comportamento de um determi-
nado cabo de ao.
Para assegurar uma vida til suficiente ao cabo, os dime-
tros de enrolamento mnimo "D" devem ser determinados
em funo do grupo do mecanismo pela frmula:
H
d
D

Onde:
"d" = dimetro mnimo do cabo
H = um coeficiente escolhido em funo do grupo
em que est classificado o mecanismo e que
tanto mais elevado quanto maior a severidade
do servio
Notas: a) O coeficiente H maior para as polias do que para os
tambores, pois, durante um ciclo de manobra, o cabo
mais solicitado em uma polia que tem duas vezes
mais flexes (cabo reto, cabo dobrado, cabo reto) do
que um tambor (cabo reto, cabo dobrado).
b) Para as polias de compensao, o coeficiente H
menor, pois o cabo submetido a menos flexes e
normalmente os movimentos so muito restritos.
necessrio dimensionar tambm estes elementos em
funo das flexes.
As condies de enrolamento desfavorveis, como por
exemplo os enrolamentos em diversas polias, ou os sen-
tidos de enrolamento invertidos ou a utilizao de cabos
no rotativos (cuja classificao menos favorvel a fle-
xes), devem ser compensados por um acrscimo conve-
niente, permitindo obter uma vida adequada do cabo, em
funo do grupo do mecanismo.
ANEXO I - Consideraes sobre determinao dos dimetros mnimos de enrolamento dos cabos
Influncia do dimetro D da polia e da tenso de trao
t
sobre a durao de um cabo Lang, dimetro 16 mm, pernas de 19 fios de 1 mm de
dimetro,
R
= 140 daN/mm
2
.
Durao: (Nmero de flexes provocando a ruptura).
Polias de ferro fundido com gorne de raio R = 8,5 mm.
Figura 45 - Relao entre o dimetro da polia e o dimetro do cabo
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