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UNIVERSIDAD TECNOLGICA FIDEL VELZQUEZ

INSTRUMENTACIN VIRTUAL

LEONARDO CUAUHTMOC CAMACHO CORONEL

ING. EDEBALDO PEZA ORTIZ

ESTRUCTURAS TIPOS DE DATOS

11-JULIO-2012

ESTRUCTURAS
Las instrucciones de control permiten al programa ejecutar un cdigo de forma condicional o repetirlo n veces y stas son estructuras que encierran en su interior el cdigo que afectarn. Encontrndose en el men Programming>Structures.

Ahora veremos cada una de las estructuras.

SEQUENCE
En lenguajes tradicionales basados en texto, la forma de ejecucin corresponde con el orden de las instrucciones escritas. LabVIEW sigue el modelo de flujo de datos (dataflow), un nodo necesita todos los datos disponibles en sus entradas para ejecutarse, pero si hay nodos en condicin de ejecutarse no terminar, el orden de ejecucin; en la mayora de los casos no ser problema y podra ser un beneficio. Pero puede darse el caso en que haya nodos independientes, y ambos en situaciones de ejecucin, se debe fijar el orden de los mismos. Las estructuras tipo SEQUENCE sirven precisamente para ordenar el ordende ejecucin del cdigo. Habiendo 2 tipos de SEQUENCE: STRACKED SEQUENCE y FLAT SEQUENCE. La primera fue la nica en versiones pasadas de LabVIEW, cuenta con un men en la parte superior donde se indica la numeracin del frame, el total de frames y la opcin de situarse en otro. En la siguiente figura se muestran superpuestos los dos frames.

La opcin Sequence Local crea tuneles entre un frame y los dems para comprtir datos en uno de ellos de escribe un valor y en los dems se podr leer.

Puede haber una comunicacin de datos desde una estructura SEQUENCE al exterior por tneles. Y cuando hay un dato de salida, un frame de la estructura puede anotar valores en l. El FLAT SEQUENCE funciona igual, pero es ms visual, los frames se ven en orden consecutivo de izquierda a derecha. En este caso no hay Sequence Local y los datos podrn cablearse de un frame a otro a travs de un tnel.

CASE
sta estructura equivale a los lenguajes en texto: IF, SWITCH y TRY; ejecutar un cdigo u otro dependiendo de alguna condicin. Tambin hay un men en la parte superior. En el men est la condicin para ejecutar el cdigo del subdiagrama correspondiente. A continuacin se muestra un CASE con dos subdiagramas, uno se ejecuta al ser evaluada la condicin FALSE y otra sea TRUE.

La terminal del lado izquierdo marcado con <<?>> se llama selector. El valor que llega al selector es la condicin que se evala para seleccionar el subdiagrama a ejecutar. Si el tipo de dato conectado al selector CASE es booleano,

actuar como una IFTHENELSE y si se conectan otro tipo de datos actuarn como un SWITCHCASE. Tambin pueden conectarse al selector datos booleanos, numricos (enum y ring), string y clusters de error.

En el selector booleano solo habr: verdadero o falso. En los numricos la condicin ser el dato del selector sea igual al mostrado en el men del CASE, para datos enum o ring podra escribir el nombre del tem en lugar del valor numrico. Los strings es lo mismo que los numricos enum o ring y el valor aparecer texto ente comillas. En caso de un cluster de error; cambiar el color del borde de la estructura. Si el selector se conecta a un string o dato numrico es obligatorio tener algn caso de ejecutar por defecto, debe haber un caso de ejecucin debido a que el selector llegue a un valor no asignado a algn subdiagrama y debe seleccionarse Make This The Default Case del men contextual. En los nmeros adems se pueden asignar una lista de valores escribindolos separados por comas o se puede especificar un rango de valores, por ejemplo si se desean ejecutar el mismo cdigo cuando la entrada tiene el valor 4,5,6,7 y 8, en el men del CASE se escribir 4..8 Se pueden pasar los datos del CASE a travs de tuneles. En el caso de datos de salida, todos los subdiagramas deben proporionar un valor, hasta que esto no ocurra LabVIEW indicara el error missing assignament to tunnel y aparecer el tnel con el interior vacio, como se muestra en la parte derecha de la figura 2-7. Tambin existe la opcin de marcar sobre el tnel Use Default If Unwired, con esto se consigue que se asigne el valor por defecto para todos aquellos casos que no se han cableado un valor en el tnel de salida.

Por ltimo tambin hay que decir que se puede cambiar el orden de los subdiagramas desde la opcin Rearrange Cases. Del men contextual.

WHILE
El bucle WHILE repetir el cdigo de su interior hasta que se cumpla una condicin, la cual es evaluada en cada iteracin. En la figura 2-8 puede verse el aspecto de este bucle, en el se aprecian dos terminales: -De iteracin es el cuadro azul con el smbolo <<i>>. El valor de este terminal es un nmero entero que ir aumentando en una unidad por cada iteracin del bucle, empezando a contar desde cero. -La condicin de stop es el terminal verde de la esquina inferior derecha de la imagen. A este terminal se podr conectar bien un valor booleano, o bien un cluster de error. Y por el men podr elegirse para los booleanos que el bucle se detenga cuando el valor sea True (Stop if False) o False (Continue if True), en el caso de los cluster de error sucede algo parecido con Stop on Error y Continue while Error. Otra de las opciones que muestra el men contextual es Add Shift Register. Esta herramienta aade dos terminales a cada lado de la estructura, estos terminales sirven para transferir un valor desde una iteracin del bucle a la siguiente. Los valores se pasaran a la siguiente iteracin en el terminal de la derecha y se leern en el de la izquierda. Si se conecta un valor al terminal de la izquierda en el exterior de la estructura, este ser el valor inicial que circulara por ese cable en la primera iteracin. En la figura 2-9 (a) se muestra el uso de un Shift register. En la primera iteracin se leera el valor 10 del terminal de la izquierda, se le sumara 1 y se escribir en el terminal de la derecha el valor 11. Este valor ser ledo de la siguiente iteracin en el terminal de la izquierda, al que se le volver a sumar 1 y asi sucesivamente hasta que se cumpla la condicin de parada del bucle, que en este caso es que el numero sea mayor o igual a quince. Este proceso puede comprobarse ejecutando el cdigo de la figura con la opcin de Highlight Execution activada.

El shift register de la izquierda puede extenderse para mostrar mas terminales, el terminal superior tendr el valor que se escribi en la derecha en la iteracin anterior, el siguiente terminal tendr el valor que se escribi en la derecha dos iteraciones antes y as sucesivamente. En el ejemplo anterior de la figura 2-9(b) se puede ver un ejemplo del uso de varios shift register. La tabla uno muestra los valores que tendrn cada uno de los terminales en cada iteracion. Hay una utilidad que funciona de igual forma que un shift register, es el Feedback Node. Este consta de dos terminales. El terminal inicializador permite dar un valor inicial al nodo, es equivalente conectar un valor al terminal izquierdo de shift register. Este terminal se coloca siempre en el borde izquierdo de la estructura a la misma altura que el Feedback Node. El Feedback Node es el otro terminal, tiene forma de flechar. En el extremo derecho se le conectara la salida, cuyo valor ser ledo por el extremo izquierdo en la siguiente iteracin. En la primera iteracin el valor ledo por el extremo izquierdo ser el conectado al terminal inicializador. Lgicamente siempre se ejecuta primero la lectura y despus la escritura. El cdigo de la figura 2-10 ilustra el uso del Feedback Node. El programa es igual al de la figura 2-9. En el men Tools>Options>Block Diagram se tiene la opcin de insertar automticamente Feedback Nodes dentro de los bucles cuando sea necesario. Al igual que en otras estructuras, los datos que entren y salgan de una estructura WHILE lo harn a travs de tneles. Una opcin muy interesante de los tneles en los bucles en el Autoindexing, que se puede habilitar a travs del men contextual del tnel cuando se quiera trabajar con arrays. Cuando se cablea un array desde el exterior al interior de un bucle y se habilita el autoindexing, los valores leidos en ese terminal en el interior del bucle sern los elementos que componen el array, uno por cada iteracin.

Cuando el autoindexing est en una salida del bucle ocurre lo contrario: se constituir un array cuyos elementos sern los generados en cada iteracin. En la figura 2-11 puede verse un programa parecido al anterior. En el borde derecho pueden verse tres terminales, el superior es un tnel, el siguiente un shift register y el inferior una salida indexada. El valor de los dos primeros ser el generado por el programa en su ltima iteracin (15), mientras que el valor en el ltimo terminal ser una lista ordenada de todos los nmeros generados en cada iteracin (11, 12, 13,14 y 15).

FOR
El bucle FOR es parecido al WHILE, tambin repita el cdigo de su interior un nmero de veces, pero a diferencia del anterior este nmero es fijado a priori y no puede cambiarse una vez empieza a ejecutarse. Consta de dos terminales numricos: -el terminal de iteracin se sita igual que en el bucle WHILE, est en el interior de la estructura y se va incrementando en una unidad por cada iteracin empezando desde cero. -el terminal de cuenta esta colocado en la esquina superior izquierda de la estructura simbolizando con una <<N>>. En el se conectara un valor numrico que ser el que fije el nmero de repeticiones del bucle. Todo lo dicho en la explicacin del bucle WHILE respecto a los shift register, los Feedback Nodes y la salida indexada tambin es vlido para el FOR. Tanto en el men contextual del WHILE como del FOR se tiene la opcin de sustituir uno por el otro. Los tuneles indexados son la opcin por defecto en los bucles FOR. Cuando se cablea un array de forma indexada como entrada puede obviarse el terminal de cuenta porque se toma el tamao del array como el nmero de veces que se ha

repetido el bucle. EVENT Fue introducida por primera vez en la versin 6.1 de LabVIEW. Es una estructura muy til es VIs con los que interactan el usuario porque mejora la eficiencia del programa. Al igual que la estructura CASE tiene varios sub-diagramas y un men en la parte superior para cambiar el que se muestra. En este men tambin se tiene una condicin que hace que el cdigo del sub-programa correspondiente se ejecute. La diferencia con CASE es que EVENT detiene la ejecucin del hilo del programa hasta que se da esa condicin, es decir, congela el programa hasta que ocurra un evento. Para aadir ms sub-diagramas hay que proceder de igual manera que CASE , es decir, a travs del men contextual. Cada diagrama debe tener asociados uno o varios eventos, estos se configuran desde la ventana Edit Events. En esta ventana primero se muestra el nmero de diagrama y a continuacin la lista de los eventos que pueden dar lugar a la ejecucin del diagrama, para aadir o eliminar eventos que usan los botones de la izquierda. En la parte izquierda de cada sub-programa de la estructura EVENT se sita Event Data Node que aporta informacin sobre la fuente del evento, por ejemplo, una referencia al control, su valor actual y el anterior al evento

Finalmente hay que nombrar algunas recomendaciones que hace National Instruments sobre el uso de la estructura EVENT: No usar un EVENT dentro de otro.

Si un EVENT se inserta dentro de un WHILE y este acaba mediante un botn, se debe insertar el botn dentro del sub-programa asociado al cambio del valor de dicho botn. Los cambios de valor en controles de forma programada no generan eventos, solo se generan cuando se realiza el cambio de valor mediante la interfaz de usuario.

TIMED LOOP y TIMED SEQUENCE TIMED LOOP es una escritura que apareci en la versin 7.1. Su funcionamiento consiste en repetir el cdigo de su interior con unas determinadas especificaciones de tiempo hasta que se cumpla cierta condicin, por todo ello es muy usado en aplicaciones de tiempo real. Su dibujo recuerda a un WHILE circundado por un halo azul, aunque a diferencia de este, nones necesarios establecer una condicin de parada o comunicacin. Tambin presenta varios nodos, estos son (de izquierda a derecha). Imput: permite configurar el funcionamiento del bucle por medio de un asistente o cableando los datos. Este nodo puede extenderse por cablear ms datos mostrados. Left Data: proporciona informacin sobre la iteracin anterior, por ejemplo el tiempo que ha tardado, si le ha dado tiempo a acabar las tareas antes de que empiece una nueva ejecucin y otras. Right Data: se trata de una configuracin dinmica, permite modificar los parmetros de configuracin de la estructura para la siguiente iteracin. Los parmetro son prcticamente los mismos que en el Imput Node, excepto el nombre del bucle y el orden del reloj. Output: al igual que el Left Data Node el Output Node proporciona informacin, pero en este caso la informacin, pero en este caso la informacin se genera despus que el bucle se haya detenido.

Tuming Source es la fuente de reloj, cuando el programa se ejecuta sobre un PC la fuente ser un reloj de 1 kHz del sistema operativo; si la ejecucin se realiza en otros dispositivos puede haber otras fuentes disponibles. Para seleccionar la fuente desde el programa puede usarse el VI Create Timing Source, en la paleta Programming>Structures. >Timed Structures. Los otros VIs de esta paleta permiten abortar programadamente un TIMED LOOP, sincronizarlos o controlar el comienzo de cada uno. El periodo ser el tiempo que pase entre el comienzo de dos iteraciones y el offset el tiempo que el bucle espera antes de empezar la primera ejecucin. Los modelos de Action on Late Iterations configuran la forma en que el bucle responde cuando la ejecucin lleva ms tiempo del especificado, las opciones son auto explicativas, bsicamente sirven para alinear el comienzo de las ejecuciones y saltar a iteraciones. Para ejecutarse, cada TIMED LOOP crea su propio sistema de ejecucin que contiene un nico hilo. La prioridad se refiere a la preferencia de ejecucin entre el bucle y los dems. Los valore ms altos correspondern a TIMED LOOPS con mayor prioridad. Cuando dos o ms bucles vayan a empezar su ejecucin en un instante determinado, la prioridad de cada bucle determinara el orden, en caso de que haya varios con el mismo nivel de prioridad, el orden ser por el de menor tiempo invertido e la ejecucin.

En este caso el Right Data Node de un frame cambiara los parmetros del siguiente sub-diagrama a ejecutarse en un lugar de la siguiente iteracin y el Left Data Node proporcionara informacin sobre el sub-diagrama anterior. El Left Node del primer sub-diagrama y el Right Node del ltimo proporcionan mas parmetros que el resto debido a que puede afectar al siguiente/ anterior sub-diagrama o a toda la estructura. DISABLE STRUCTURE Estas estructuras tambin han aparecido recientemente, se usaron por primera vez en la versin 8.0.Sirven para comentar el cdigo, por lo que son muy tiles en la depuracin de programas. Hay dos tipos de estructuras de deshabilitacin: la incondicional y la condicional. L a incondicional es una estructura que como CASE, ATACKED SEQUENCE o EVENT se compone de varios sub-diagramas. Uno de ellos estar habilitado ser el nico que se ejecute y el resto no llegaran a compilarse. Para cambiar el sub-diagrama habilitado hay que hacer uso del men contextual de la estructura.

La condicional funciona de la misma forma que la anterior, solo que el diagrama habilitado se selecciona de forma automtica dependiendo del valor de unos smbolos asociados al proyecto. Algunos smbolos predefinidos son OS y CPU. Tambin se pueden definir nuevos smbolos en la ventana de propiedades del proyecto correspondiente. Una vez creados los smbolos pertinentes hay que editar la condicin de la estructura con Edit Condition For This Subdiagram del men contextual. Se puede aadir ms de una condicin con el botn <<+>>

FORMULA NODE La estructura FORMULA NODE puede encontrarse tanto Programming>Structures como en Mathematics> Scripts &Formulas. en el men

A diferencia de las anteriores, FORMULA NODE no controla el flujo de ejecucin, sino que evala una expresin matemtica escrita como texto con una sintaxis parecida al lenguaje C. El texto consistir en una serie de sentencias finalizadas por el smbolo <<;>>. Las sentencias normalmente son asignaciones que usan operadores o funciones, aunque tambin pueden ser declaraciones de variables, bucles o sentencias de condicin. Tambin pueden insertarse comentarios de la misma manera que en C. Estas son:

Otras palabras reservadas son: break, case, contine, default, pi. Para mas informacin puede consultarse la ayuda. Presionando el botn secundario en los bordes de la estructura puede crearse variables de entrada y salida.

SCRIPTS Al igual que el nodo FORMULA NODE hay otras estructuras que tambin aceptan textos, de esta forma se puede combinar la programacin propia de LabVIEW con la ms tradicional programacin textual. En Tools> MathScript Window puede abrirse una ventana, para ayudar a depurar el cdigo. En el campo Command Window pueden escribrselos comandos, tambin puede ejecutarse un script completo desde la pestaa Script y los resultaos pueden verse en la pestaa Variables.

La sintaxis para usar en la estructura MATHSCRIPT NODE es en gran medida compatible con la de MATLAB dispone de cientos de funciones que pueden ocultarse en la ayuda. Por otra parte MATLAB SCRIPT NODE y XMATH SCRIPT NODE se encuentra nicamente en el men Mathematics>Scripts & Formulas> Script Nodes. Ambos llaman a programas externos. En el caso de MATLAB, el nodo llama al servicio.

CAPITULO III Tipos de datos 3.1 Tipos de terminales Es el panel frontal se puede colocar controles e indicadores. Como se ha dicho e captulos anteriores, los controles son el punto de entrada de informacin al VI y los indicadores de salida. Los controles e indicadores tendrn su representacin en el diagrama de Bloques, donde podrn ser cableados para leer o escribir su valor.

E los controles de tipo booleano se tiene la opcin de Mechanical Action que les permite actuar como pulsadores (latch) o interruptores (switch).

Los numricos pueden acotar el rango de entrada con Data Range y modificar varias opciones de visualizacin con Format and Precisin. En os controles e indicadores de tipo string se puede ver el contenido de forma normal, representando por unos cdigos, como asteriscos o por su valor hexadecimal.

Junto a un terminal pueden aparecer varios tems Label: es un texto que da un nombre al terminal en el panel frontal, esta etiqueta ser usada para identificar al elemento en variables, propiedades etc. Caption: es otro texto asociado al terminal que solo puede aparecer en el panel frontal Incremento/decremento: en los terminales numricos tambin se dispone de este elemento para aumentar o disminuir el valor del dato. Radix: indica el formato de visualizacin en los terminales numricos enteros en decimal (d), octal (o), hexadecimal (x) y binario (b). Valor: es el valor que hay en el determinal representado en el formato elegido. Unidades: el tipo de datos numrico tambin puede tener un smbolo que represente sus unidades.

En el diagrama de bloques se representan los indicadores con una flecha en el lado izquierdo que apunta hacia la terminal simbolizando una entrada, y los controles con una flecha a la derecha apuntando hacia afuera.

La visualizacin con forma de icono permite ver la forma terminal, lo que puede ayudar a identificarlo; por otra parte la vista clsica ocupa menos espacio y ser utilizada en el resto del libro. 3.2 Tipos de datos Una de las primeras cosas que se aprende en cualquier lenguaje de programacin son los tipos de datos disponibles. No debe confundirse el tipo de datos con tipo de terminal. El tipo de datos se representa en el diagrama de bloques por el color del terminal y del cable, a si un dato booleano tendr terminales y cables verdes para diferenciarlo de un string que ser rosa. A continuacin se estudiaran los distintos tipos de datos con sus caractersticas mas destacables, transformaciones de unos a otros y la forma en los distintos tipos de datos de LabVIEW se almacenan en memoria. Llamar a cdigo externo Trabajar con ficheros binarios Otras funciones I/0.

3.2.1 Boolean Los datos de este tipo solo pueden tener los posibles valores: verdadero (True) o falso (False). Debido a esto suelen usarse en controles con forma de botn o pulsador. Cada dato booleano se almacena en memoria en un byte completo, si este byte tiene todos sus bits a cero, el dato tendr el valor False y cualquier otro valor del byte har que el dato pase a True

En los controles booleanos se puede seleccionar su Mecanical Action, como mostraba la figura 3-2. Ya se dijo que los switch son equivalentes a interruptores y los latch a pulsadores.

3.2.2 Numeric Al trabajar con datos numricos hay que distinguir entre nmeros enteros, nmeros racionales y complejos. Los nmeros enteros tienen asociado el color azul y puede elegirse su tamao (8, 16, 32, o, 64 bits) si se emplea un bit de signo y su representacin (binario, octal, decimal, hexadecimal). Los controles de tipo enum y Ring tambin son numricos. Se tratan de listas que asocian una cadena de caracteres a un valor numrico. Mediante su men contextual se puede acceder a Edit Item para definir la lista de valores.

3.2.3 Strings Los strings son cadenas de caracteres LabVIEW asocia el colocar rosa a este tipo de datos.

3.2.3.1 Transformaciones numero-texto Las transformaciones de nmeros a texto y viceversa son muy usadas en LabVIEW. Muchos VIs trabajan con datos de tipo texto como por ejemplo GPIB, sin embargo pueden ser que los datos que se envan o reciben sean nmeros y necesiten convertirse para realizar algn clculo con ellos.

3.2.4 Path Los path sirven para indicar rutas relativas o absolutas o directorios o ficheros tanto de maquina local como de otra red. Al guardarse en memoria se almacenan un puntero a una estructura que se forma del nmero de partes que contiene la ruta. 3.2.5 Arrays Los arrays o arreglos son un conjunto de datos ordenados y de un tipo determinado; de esta forma no puede hablarse simplemente de array sino de array de booleanos array de strings.

3.2.6 Clusters Al igual que los arrays , los clusters son un tipo de datos estructurados, tambin son un conjunto de datos, pero a diferencia de los anteriores, los clusters pueden contener datos de varios tipos en su interior, incluidos otros clusters. El concepto es equivalente a los STRUCT en C a los RECORD en pascal.

RESUMEN Todas las herramientas con que cuenta LabVIEW as como loas frame comunicaciones son complejas, pero a la vez deben de ser lo mejor posible de usarlas para que uno tenga y pueda hacer cambios como los de control permiten al programar o ejecutar un cdigo de forma repetitiva por ciertas variables e incluso en los frame se pueden omitir y podra darse una ventaja en vez de una desventaja, esto como otras grandes maravillas del ejecutar un programa actual en comparacin con las versiones que contena anteriormente LabVIEW ayudan a reducir tiempos en vez de hacerlas manualmente. La manipulacin y los ejemplos de datos disponibles en cada variable y el cmo se realizan son maravillosos.