Sensors and Interfaces 

REVIEW QUESTIONS – SECTION 1: DESIGN OF THE MEASUREMENT CHAIN 

FUNCTIONS IN SENSOR‐BASED MEASUREMENT SYSTEMS 

1. Which one(s) of the three general measurement functions in a system whose output communication is a display 
perform(s) a conversion and which one(s) perform(s) an adaptation? Explain your answers. 
2. Name three conversion functions that are common in measurement systems with digital output and write which 
conversion does each of them perform?  
3. What is the role of analog multiplexers in data acquisition systems? 
4. Briefly  explain  the  basic  advantages  of  simultaneous  sampling  with  respect  to  sequential  sampling  in  a  data 
acquisition system. 
5. A  given  data  acquisition  system  spends  20 μs  to  acquire  each  sample.  If  a  1 kHz  sine  wave  is  applied  to  two 
consecutive  channels  (TDM  multiplexing),  what  is  the  phase  shift  (in  degrees)  between  the  two  samples 
acquired? A: 7.2°. 

TRANSFER CHARACTERISTIC OF DIGITIZING SYSTEMS 

6. If the voltage reference (Vref) of a given ADC is decreased, how do the input range and resolution (in volts) of the 
ADC change? A: The smaller the voltage reference, the better the resolution but the smaller the input range. 
7. A given 12 bit ADC uses an external voltage reference and is supplied between 0 V and 10 V. Can we apply it to 
the  conversion  of  signals  whose  maximal  amplitude  is  1 V  and  obtain  12  bit  resolution  by  using  a  convenient 
voltage  reference?  Why?  Could  it  be  applied  to  the  conversion  of  a  12 V  signal  by  using  a  convenient  voltage 
reference? Why? (Hint: How do power supply rails affect?) 
8. A given signal whose peak‐to‐peak amplitude is 3 V must be digitized with a resolution better than 3 mV. If we 
select a 12 bit ADC whose input voltage range (Vir) is 0‐5 V, how much offset can the signal have? Explain your 
response. A: 12 bit yields a resolution of 1.2 mV when Vref = 5 V, which is enough. The voltage at the input of the 
ADC  cannot  be  negative  hence  we  need  1.5 V  offset  minimum.  Therefore  we  can  add  5 V  –  3 V  =  2  V  more 
without any problem (3.5 V offset overall). 
9. When do we say that a given ADC is “linear”? (Hint: Does “linear” refer here to the ADC dynamic response?) 
10. A  given  data  acquisition  module  has  16  bit  resolution  and  ENOB  =  14.6  bit.  What  does  this  last  specification 
mean? 
11. What is the main advantage of integrating ADCs as compared to sampling ADCs? (Hint: consider the SMRR) 
12. Determine  the  minimal  integration  time  for  an  integrating  ADC  able  to  cancel  interference  from  50 Hz,  60 Hz, 
400 Hz and 1 kHz power supply lines. A: 100 ms (The period of the frequency that is the highest common factor 
of all frequencies to cancel, i.e. 10 Hz.) 
13. A given measurement system includes a 14 bit integrating ADC. How large must the SMRR (NMRR) be for a 50 Hz 
interfering voltage equal to the full‐scale input range for the ADC to result in less than ½ LSB? A: SMRR > 90 dB. 
14. A given 14 bit dual‐slope ADC with Vref = 10 V designed to cancel 50 Hz interference is applied in an environment 
with  60 Hz  interference.  If  we  accept  a  maximal  interference  of  1 LSB,  calculate  the  SMRR  and  the  maximal 
interfering  voltage  acceptable?  A:  SMRR  =  20 × lg|(60  ×  0.02)/sin(60  ×  0.02)|  =  16 dB.  Maximal  interfering 
voltage: [sin(60 × 0.02)/(60 × 0.02)]Vmax < 10 V/214; 0.156Vmax < 0.61 mV; Vmax < 3.9 mV 

DYNAMIC RANGE 

15. What is the basic design criterion for the dynamic range of consecutive stages of an analog signal processing chain?  
16. A given measurement system includes a sensor, an amplifier and an ADC. If the sensor is replaced by  another 
sensor  whose  sensitivity  is  twice  larger  than  that  of  the  previous  sensor,  what  other  change(s)  should  be 
introduced in the system design? A: Divide the gain by 2. 
17. A given 16 bit data acquisition system (Keithley KUSB‐3108) has programmable gains 1, 10, 100, 500, and input 
ranges ±(10, 1, 0.1 and 0.02) V. If we connect it to a sensor whose sensitivity is 50 µV/K, and its output at 0 °C is 
0 V, what is the best resolution (°C) that we can achieve? A: 0.012 °C. 
18. What is the function of the programmable gain amplifier (PGA) Included in many data acquisition systems? (Hint: 
How does the resolution at the input of the system change as a function of the gain?) 
R.Pallàs Areny  EETAC‐UPC Barcelona Tech  1 
Sensors and Interfaces 

19. When do we need to amplify a signal before digitizing it? 
20. Does the PGA affect the dynamic range of a data acquisition system? (Hint: Consider the effect of gain on the input 
range and resolution.) 
21. Do amplifiers increase or reduce the signal‐to‐noise ratio of the amplified signal with respect to that of the input 
signal. (Hint: If the input noise is en and the gain is G, calculate DR or SNR at the input and at the output.) 
22. When  do  we  need  to  shift  the  (zero)  voltage  level  of  a  signal  in  analog  signal  processing?  A:  When  the  minimal 
voltage level or the maximal voltage level are beyond the minimal or maximal input voltages of the stage to what the 
signal is applied to. 
23. What is the common order for the amplification and level shifting functions in analog signal processing? Why? A: 
Level shifting uses to be first to prevent saturation of the amplifier output. 
24. A  temperature  is  to  be  measured  in  the  range  from  0 °C  to  100 °C  with  a  0.5 °C  resolution  by  a  sensor  whose 
sensitivity is ‐2.2485 mV/°C and whose output voltage at 25 °C is 0.6 V. If the system is supplied at 5 V and the 
desired  output  voltage  is  from  0.54 V  to  4.46 V,  determine  the  dynamic  range  and  the  gain  for  the  analog 
processor, and any other analog functions required. A: The sensor output will be 656 mV at 0 °C and 431 mV at 100 °C. 
Gain = (4.46 – 0.54)/(0,431 – 0,656) = ‐17.4. To obtain 0.54 V at 0 °C, we need (656 – Vos) × (‐17.4) = 0.54, hence Vos = 687. 
We need to subtract 687 mV before amplifying.  
25. A  given  signal  whose  range  is  from  ‐100 mV  to  600 mV  has  to  be  digitized  with  a  resolution  not  worse  than 
0.05 mV. If there is an 18 bit ADC available whose input range is 0‐5 V, do we need an amplifier and a voltage 
level shifter? Why? A: 5 V/218 = 19 µV: no amplifier but +100 mV level shifter needed. 

IMPEDANCE ADAPTATION AND SIGNAL COUPLING 

26. To obtain a voltage from a 4‐20 mA current loop, we place a 250  resistor in series with the loop. If the resistor 
terminals  are  directly  connected  to  a  12  bit  ADC,  what  is  the  minimal  value  for  the  internal  resistance  of  the 
current source for its effect to be smaller than the quantization uncertainty? (Note: a direct connection implies 
that there is not any signal processing previous to the conversion, not even a voltage level shift). A: R > 2.05 M. 
27. Design a resistive voltage attenuator whose input resistance be 1 M and able to divide by 5 the amplitude of a 
dc voltage when the output of the attenuator is connected to a circuit with 1 M input resistance. What would 
happen if the input resistance of the load were ignored when designing the attenuator? A:  R1  =  800 k,  R2  = 
250 k. If the input resistance of the load were ignored in the design, when connecting the attenuator to the 
load  the  resulting  attenuation  factor  would  less  than  5  and  the  equivalent  input  resistance  for  the  attenuator 
would be also smaller. 
28. Why the voltage loading effect is usually worse when measuring ac voltages than when measuring dc voltages?  
29. A  given  data  acquisition  card    intended  for  piezoelectric  microphones  or  accelerometers  includes  a  high‐pass 
first‐order  filter  whose  corner  frequency  is  0.8 Hz.  If  the  internal  ADC  has  10  bit  and  we  accept  an  amplitude 
deviation  of  up  to  1  LSB,  determine  the  minimal  frequency  of  the  input  signal.  A:  18 Hz.  (Hint:  What  is  the 
relation between the corner frequency of a high‐pass filter and the attenuation at a given frequency?) 
30. A given digital oscilloscope with 8 bit resolution is applied to measure sine waves superimposed on a 5 V power 
supply  voltage.  To  improve  the  resolution  on  the  measured  voltage,  the  input  signal  is  connected  to  the 
oscilloscope using the ac‐coupling option. If the corner frequency of the internal high‐pass filter is 10 Hz, what is 
the minimal signal frequency that is not attenuated by more than the quantization uncertainty? A: 160 Hz. 
31. A  1 V,  5 Hz  sinusoidal  signal  is  applied  to  a  given  ac‐coupled  oscilloscope  and  the  displayed  signal  has  0.5 V 
amplitude. What is the corner frequency for the high‐pass (ac‐coupling) filter? A: 8.7 Hz. 

ACCURACY, UNCERTAINTY AND CALIBRATION 

32. Explain the relationship between resolution and uncertainty in a measurement system, if there is any. 
33. What is the difference between the calibration diagram and the calibration curve?  
34. Define the coverage factor for uncertainty calculation. 
35. Determine the maximal tolerance (in parts per million) allowed for the voltage reference of a 16 bit ADC to result 
in less than ±½ LSB uncertainty. A: 2‐17 = 7.6 × 10‐6. 

R.Pallàs Areny  EETAC‐UPC Barcelona Tech  2 
Sensors and Interfaces 

36. A given data acquisition module has 16 bit resolution and 0.03  relative uncertainty for a full range input and 
gain  8.  Discuss  whether  these  specifications  are  compatible  or  not.  (Hint:  Is  there  any  relation  between 
resolution and uncertainty?) 
37. A given 12 bit ADC with external voltage reference is supplied between 0 V and 10 V. In order to apply it to the 
conversion of signals of up to 100 V, we design an external resistive attenuator. Determine the tolerance of the 
resistors so that it has no influence on the digital output in the worst case condition. A: U(R)/R < 0.014 %. 
38. A given 12 bit data acquisition card has programmable gain (G) and the following temperature coefficients: gain 
drift  =  50  10‐6/°C  max.  of  full‐scale  voltage;  zero  drift  =  (10 µV  50 µV/gain)/°C.  For  G  =  10,  the  full‐scale 
input voltage is 1 V. How much can the ambient temperature change in order for the output to remain the same 
when  the  input  voltage  is  1 V?  A:  18.8 °C.  (Hint:  Write  the  input  voltage  as  a  function  of  the  input  signal  and 
offset.) 
39. A given 12 bit ADC uses a voltage reference  Vref = 4.096 V (at 25 °C), whose accuracy is ±2 % and thermal drift 
±150  10‐6/K. If the input voltage is about 1 V, determine:   
a) What  is  the  digital  output  (B)  when  Vref  has  its  nominal  value?  A:  B  =  999  (or  B  =1000,  because  of  the 
quantization uncertainty). 
b) What is the digital output when Vref has its minimal value (because of the limited accuracy)? A: There is an 
uncertainty of 40 “counts” or “bits”: 980  B  1020. 
c) If the ambient temperature is from 10 °C y 50 °C, what is the digital output at each of those temperatures? 
Assume that at 25 °C Vref has its nominal value. A: B = 1002, 996. 

GENERAL 

40. A method to protect a signal source from short circuit damage is by placing a resistor R in series with one of its 
output terminals. 
a) Calculate R for a given signal source that yields a 5 V (rms) low‐frequency signal and can dissipate 100 mW. 
A: R = V2/P = 250 . 
b) If the signal is connected to a 12 bit data acquisition system (DAS) that has a maximal input voltage range 
from 0 V to 10 V and we select R = 600 , calculate the minimal input resistance so that the voltage loading 
effect be smaller than (1/8)LSB. A: Rin > 19.7 M. 
c) If the DAS has programmable gain G = 1, 2, 4, 8, which gain must we select to guarantee an input resolution 
better than 1 mV? A: 4. G = 10 V/212/0.001 V = 2.44  4. 
41. A 4‐20 mA [dc] current is to be measured by detecting the drop in voltage across a resistor R, which is measured 
by a data acquisition system (DAS). No other analog function is implemented before the DAS. 
a) If the input voltage range of the DAS is 0‐10 V, design the value for R. A: 500 . 
b) If the DAS has 12 bit resolution and its input impedance is 10 M10 pF, would this finite impedance affect 
the result? Why? A: No, because for Rin > 4.09 M the effect is less than Q/2. 
c) If  the  finite  input  resistance  of  the  DAS  is  taken  into  account,  what  is  the  minimal  value  for  the  output 
resistance of the current source for it not to influence the result? A: Ro > 6.9 M. 
d) The  uncertainty  limit  for  the  DAS  is  0.04 %FSR  (Full  Scale  Range).  If  the  tolerance  for  R  is  1 %,  what  is  the 
relative uncertainty in the measured current when its value is about 4 mA? A: UI/I  1 % if the uncertainties 
for the DAS and the resistor are assumed to be uncorrelated. 
42. A 4‐20 mA [dc] current is to be measured by detecting the drop in voltage across a resistor R, which is measured 
by a data acquisition system (DAS). No other analog function is implemented before the DAS. 
a) I the input voltage range of the DAS is 0‐5 V, design the value for R. A: R = 250 . 
b) If the DAS has 12 bit resolution and its input impedance is 10 M10 pF, will this finite impedance affect 
the result? Why? A: No, because for Rin > 2.045 M the effect is less than Q/2. 
c) If  the  finite  input  resistance  of  the  DAS  is  taken  into  account,  what  is  the  minimal  value  for  the  output 
resistance of the current source for it not to influence the result? A: Ro > 2.57 M. 
d) The  uncertainty  limit  for  the  DAS  is  0.03 %FSR  (Full  Scale  Range).  Calculate  the  relative  uncertainty  in  the 
current measured for the worst‐case condition. A: UI/I  0.15 %. 

R.Pallàs Areny  EETAC‐UPC Barcelona Tech  3 
Sensors and Interfaces 

e) Calculate  the  tolerance  for  R  so  that  the  relative  uncertainty  in  the  measured  current  in  the  worst‐case 
condition be determined by the DAS? A: tR    0.05 % if the uncertainties for the DAS and the resistor are assumed 
to be uncorrelated (Less than one third of the maximal relative uncertainty, which corresponds to 4 mA.) 
43. To measure a temperature from ‐20 °C to 80 °C we select the AD592, which is a temperature sensor with current 
output and whose sensitivity is 1 µA/K and yields 273 µA at 0 °C. The sensor is connected to a 1 k resistor and 
the drop in voltage across it is amplified and digitized by an ADC.  
a) If we wish 0.1 °C resolution, determine the minimal number of bits for the ADC. A: N = 10. 
b) If the input voltage range of the ADC is 0 V to 3.3 V, determine the amplifier gain. A: G = 33. 
c) Explain whether we need or not any other function before amplifying the voltage? A: 253 mV subtraction. 
d) Determine the minimal input resistance for the amplifier so that its effect results in less than 1 LSB change at 
the output of the ADC. A: Ri > 34 MΩ. 
e) If we use a two‐point calibration, can we compensate for the effect of the finite input resistance of the DAS? 
Why? A: Yes, because the voltage attenuation is constant in this case. 
f) If we do not shift the input voltage to obtain 0 V for T = ‐20 °C and use gain 1, how many bits do we really 
need to achieve the desired 0.1 °C resolution? A: M = 15. 

R.Pallàs Areny  EETAC‐UPC Barcelona Tech  4