Summary

i am passionate about robotics, perception, and intelligent systems. i vulue good software engineering
practices, colaboration, and working with people i can learn from.

Ringkasan
Saya sangat menyukai robotika, persepsi, dan sistem cerdas. Saya menggunakan praktik rekayasa
perangkat lunak yang baik, kolaborasi, dan bekerja dengan orang-orang yang dapat saya pelajari.

Languages (bahasa) :
 Modern C++, python, matlab Java, C

tools , frameworks (alat, kerangka kerja) :

 ros, opencv, cuda, git, linux, numpy stack, android, google test, qt, boost.

Certification (sertifikasi) :
 solid works (cartified: CAD + simulation) / solidworks (bersertifikat: CAD + simulasi

Areas of interest/knowledge :/
 perception : multiple-view geometry, variational methods, statistical inference, lie theory,
multilateration
 controls: linear, non-linear, adaptive, and optimal control, path planning
 machine learning: estimation theory; stochastic systems
or

Bidang minat / pengetahuan):

• Persepsi: geometri multiple-view, metode variasional, inferensi statistik, teori kebohongan,
multilaterasi
• Kontrol: kontrol linier, non linier, adaptif, dan optimal, perencanaan jalur
• Pembelajaran mesin: teori estimasi; sistem stokastik

experience (pengalaman)
computer vision engineer, 08/2016 to current
Sedona studios-Los Angeles, California (remote)
 Designed and implemented a server side system to track multiple branded objects in videos on the
internet given a minimal amount of initialization. (C++)
 Created graphical tools to make it easier for people to quickly configure the tracking initializations
required for the program to function. (python)
pengalaman
insinyur penglihatan komputer, 08/2016 sampai saat ini
Studio Sedona-Los Angeles, California (jauh)
• Mendisain dan menerapkan sistem sisi server untuk melacak beberapa objek bermerek dalam video di
internet dengan jumlah minimal inisialisasi. (C ++)
• Membuat alat grafis untuk mempermudah orang untuk dengan cepat mengkonfigurasi inisialisasi
pelacakan yang diperlukan agar program dapat berfungsi. (python)
SubjuGator AUV Software Lead, NaviGator AMS Perception, 10/2014 to current
UF Machine Intelligence Lab-Gainesville, Florida
 Currently working towards the development of a tightly-coupled Visual-Intertial SLAM system
suitable for use in underwater environments and working to smoothly integrate it with the rest of the
submarine’s existing state estimation system.
 Authored and tested and open-source Passive SONAR and multilateration package,
‘mil_passive_sonar’, to be contributed to the ROS community. This was a critical component in
NaviGator AMS’s victory at the international 2016 RobotX Challenge. Currently bein used on
SubjuGator AUV.
 Developed mission critical code for underwater object recognition and visual pose estimation using
multiple-view geometry and variatioanl image processing method. Utilized learned statistical priors
for some tasks. Optimized arts of these algorithms usning NVIDIA’s CUDA language.
 Integrated previously separate thruster driver systems for simulating vehicle thrusters and running
real ones. Developed pre-deploymnet hardware and software checks for this and orther mission
critical systems.
 Designed and manufactured SubjuGator AUV’s pneumatic grabber, handles, electronic switch
mounts, and feet.
 Modeled the first prototype of a space-frame type chassis, the basis for SubjuGator AUV’s current
design.

SubjuGator AUV Software Lead, NaviGator AMS Perception, 10/2014 sampai saat ini
UF Machine Intelligence Lab-Gainesville, Florida
• Saat ini bekerja untuk pengembangan sistem SLAM Visual-Intertial yang digabungkan dengan ketat
yang sesuai untuk digunakan di lingkungan bawah laut dan bekerja untuk mengintegrasikannya dengan
lancar ke sistem estimasi negara bagian kapal selam yang ada.
• Paket SONAR dan multilaterasi yang sah dan teruji dan open-source, 'mil_passive_sonar', untuk
berkontribusi pada komunitas ROS. Ini adalah komponen penting dalam kemenangan NaviGator AMS di
Challenge RobotX 2016 internasional. Saat ini digunakan pada SubjuGator AUV.
• Mengembangkan kode kritis misi untuk pengenalan objek bawah air dan estimasi pose visual dengan
menggunakan geometri multi-view dan metode pengolahan citra variatioanl. Pakar statistik terpelajar
yang dipelajari untuk beberapa tugas. Dioptimalkan seni dari algoritma ini yang menggunakan bahasa
CUDA NVIDIA.
• Mengintegrasikan sistem pendorong pendorong yang sebelumnya terpisah untuk mensimulasikan
pendorong kendaraan dan menjalankan yang sebenarnya. Mengembangkan pengujian perangkat keras
dan perangkat lunak pra-penyebaran untuk sistem misi kritis dan buruk ini.
• Dirancang dan diproduksi pegolf pneumatik SubjuGator AUV, gagang, tuas penggerak elektronik, dan
kaki.
• Menentukan prototipe pertama dari chassis tipe rangka luar angkasa, dasar untuk desain arus
subjuGator AUV saat ini.
Bilingual Interviewer (English and Spanish), 10/2012 to 10/14
University of Florida Survey Research Center-Gainesville, Florida
 Conducted interviews with telephone respondents around the US and collected scientific data several
university studies while earning a productivity rating of 40% above the lab average.

Pewawancara Bilingual (Inggris dan Spanyol), 10/2012 sampai 10/14

Pusat Penelitian Survey Universitas Florida-Gainesville, Florida
• Melakukan wawancara dengan responden telepon di sekitar AS dan mengumpulkan data
ilmiah beberapa studi universitas sambil mendapatkan peringkat produktivitas 40% di atas rata-
rata laboratorium.

Educational Consultant, 05/2013 to 08/2013

Sounthwestern Advantage - Akron, Ohio
 Ran my own business as an educational consultant. Sold over s9000 worth of print, software, and
online educational resources.

Konsultan Pendidikan, 05/2013 sampai 08/2013

Sounthwestern Advantage - Akron, Ohio
• Jalankan bisnis saya sendiri sebagai konsultan pendidikan. Menjual lebih dari s9000 nilai cetak,
perangkat lunak, dan sumber daya pendidikan online.

Education
BACHELOR OF SCIENCE : COMPUTER SCIENCE, 2018
University of Florida – Gainesville, Florida

Pendidikan
BACHELOR OF SCIENCE: ILMU KOMPUTER, 2018
Universitas Florida - Gainesville, Flori

https://github.com/DSsoto
http://subjugator.org
http://navigatoruf.org