Pedro Valente é faixa Azul Escura (Homenagem ao Grande Mestre Hélio Gracie)de Jiu Jitsu, ou Jūjutsu, como ele se refere. É fundador da Valente Brothers Self-Defence Academy, em Miami, uma academia modelo que é referência no mundo. Pedro é um dos grandes historiadores do Jiu Jitsu e dono de um conhecimento e de um acervo impressionante, onde busca resgatar as raizes e preservar as origens do esporte.
Aos 8 anos de idade já tinha aulas particulares com o grão-mestre Hélio Gracie. Na infância, os irmãos Valente treinavam diariamente na Academia Gracie, no Rio de Janeiro, sob Hélio, Royler e Rolker Gracie.
Aos 18 anos, Pedro Jr. decidiu se mudar para os Estados Unidos para frequentar a Escola de Administração de Empresas da Universidade de Miami. Em 1993, Pedro recebeu sua certificação de instrutor da Gracie Academy e começou a dar aulas em Miami.
Durante os anos de faculdade, Pedro continuou seu treinamento viajando constantemente para o Rio de Janeiro para treinar com o grão-mestre Hélio. Em 1995, com a assistência instrumental de Rorion e Royce Gracie, Pedro fundou um clube de jūjutsu na Universidade de Miami, onde ensinou vários alunos e professores.
A família Valente é a única família, fora a família Gracie, a ter quatro faixas-pretas e diplomas concedidos diretamente pelo grão-mestre Hélio Gracie.