MQUINAS ELTRICAS

Mquina de Corrente Contnua

Fundamentos Iniciais
Sabemos que uma forma de energia podem ser obtida de a partir de outra forma com ajuda de conversores. As mquinas eltricas so conversores utilizados para transformar potncia eltrica em potncia mecanica ou vice-versa. A mquina eltrica serve de ligao entre um sistema eltrico e um sistema mecnico.

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Mquina de Corrente Contnua

Fundamentos Iniciais
Se a converso de mecnica para eltrica, a mquina age como gerador. Se a converso de eltrica para mecnica a mquina age como motor.

Importante: A mesma mquina eltrica pode atuar tanto como motor quanto gerador.

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Converso Eletromagntica
Nos trs tipos de mquinas eltricas utilizadas para converso de energia eletromecnica, os princpios para tal converso so: 1. Quando um condutor se move ao longo de um campo magntico, uma tenso induzida nesse condutor. 2. Quando um condutor conduzindo corrente colocado no interior de um campo magntico, este sujeito a uma fora mecnica.

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Converso Eletromagntica
Estes dois efeitos ocorrem simultaneamente se a energia est sendo transformada de mecnica para eltrica ou de eltrica para mecnica. Na ao motora, o sistema eltrico faz fluir uma corrente eltrica atravs de condutores que so colocados no interior do campo magntico. A fora atua sobre cada condutor.

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Converso Eletromagntica
Se o condutor colocado em uma estrutura livre para girar, um torque eletromagntico ser produzido fazendo girar a estrutura em uma dada velocidade. Se o condutor gira no campo magntico, um tenso ser induzida em cada condutor.

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Converso Eletromagntica
Na ao geradora, a estrutura girante denominada de rotor acionada por uma mquina primria (turbina a vapor, motor a diesel). Uma tenso ser induzida nos condutores que esto girando com o rotor.

Se uma carga colocada ao enrolamento formado por estes condutores, uma corrente (i) fluir, entregando potncia eltrica a carga.

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Converso Eletromagntica

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Converso Eletromagntica

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Converso Eletromagntica

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Converso Eletromagntica

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Converso Eletromagntica

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Converso Eletromagntica

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Mquina de Corrente Contnua

Existem duas partes importantes na mquina de corrente de contnua.

Estator: parte fixa onde est situado o enrolamento de campo (enrolamento responsvel pela produo do campo necessrio ao processo de converso eletromagntica de energia). Trata-se de um enrolamento por onde circula corrente contnua.

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Rotor: parte girante onde est localizado o enrolalamento de armadura (enrolamento por onde circula corrente na forma alternada). Comutador: elemento em contato com o enrolamento de armadura que inverte o sentido da corrente contnua fornecida pela fonte externa. Escovas: elemento condutor fixo que serve para transportar a energia eltrica do circuito externo para o enrolamento de armadura (motor) e ao contrrio como gerador. OBS: Com o tempo estas precisam ser modificadas devido ao desgaste.

Construo mecnica

Construo mecnica

Construo mecnica - Comutador

Funcionamento : Fem induzida Bobina em um campo magntico uniforme

Uma bobina gira no interior de campo magntico uniforme.

Inicialmente o fluxo na bobina mximo, mas a taxa de variao nula. A tenso induzida ser nula. Ao girar a bobina no sentido horrio, o fluxo que passa pela bobina tende a diminuir e devido a essa variao aparecer uma tenso induzida cuja polaridade se ope a tal variao.

A figura da esquerda mostra que o fluxo na bobina mnimo, mas a taxa de variao mxima. Consequentemente, a fem induzida e a corrente atravs da resistncia so mximas.

A figura da direita mostra a posio quando a bobina gira em ngulo maior que 90. Desde que o fluxo concatenado na bobina aumenta, a direo da corrente na bobina deve se opor a essa mudana. A corrente na bobina ainda de (a) para (b).
Pode-se observar ento que medida que a bobina gira, o fluxo magntico tambm varia e consequentemente a tenso induzida.

A figura a seguir ilustra a produo de fluxo magntico atravs dos plos norte e sul.

As figuras mostram a variao do fluxo magntico concatenado e a tenso induzida na bobina.

Observe nas figuras anteriores que para uma mquina de dois plos, um ciclo eltrico (360) da forma de onda gerado quando a bobina completa uma volta (360) mecnico. Conclui-se que: = m
Como possvel conectar uma resistncia nos terminais rotativos da bobina?

Se os dois coletores da figura anterior so substitudos por apenas um anel coletor dividido em duas partes. Essa configurao do anel coletor denominada de comutador (segmentos de cobre separados por um isolante).

Outra maneira de representar o mecanismo de retificao de retificao mecnica mostrado a seguir:

Para um movimento no sentido anti-horrio o terminal no plo norte estar com potencial positivo com relao ao terminal do plo sul. A corrente no circuito ser unidirecional.

Observe agora a atuao do comutador na operao motora.

mecanismo

A corrente mudar de sentido quando a espira passa pela regio interpolar e os segmentos comutadores tocam as escovas. Mquina (p) plos
A figura abaixo mostra uma mquina de 4 plos. A distncia entre dois lados da bobina igual a () da circunferncia. Para esse caso, teremos dois ciclos completos da tenso induzida para cada rotao da bobina. Ou seja, o ngulo eltrico da tenso induzida ser duas vezes o ngulo mecnico de rotao.

Na seguir uma ilustrao de uma mquina com quatro plos.

Na seguir uma ilustrao de uma mquina com quatro plos.