Ejes y Diseo de Ejes.

LIZTMAN BEJARANO R.


Escuela de Ingeniera Mecnica
Diseo Mecnico II
Introduccin
Un eje es un elemento de mquina generalmente
rotatorio y a veces estacionario, que tiene seccin
normalmente circular de dimensiones menores a la
longitud del mismo. Tiene montados sobre s,
elementos que transmiten energa o movimiento, tales
como poleas (con correas o cadenas), engranajes,
levas, volantes, etc.

Procedimiento de Diseo de un Eje





La geometra de un eje es tal que el dimetro
generalmente ser la variable que se use para
satisfacer un diseo. Un procedimiento general para el
clculo y diseo de ejes se puede condensar en las
siguientes etapas:
Desarrollar un diagrama de cuerpo libre.
Se dibuja un diagrama de los momentos flexionantes
en los planos x-y y x-z
Se desarrolla un diagrama de los pares de torsin





Procedimiento de Diseo de un Eje
Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los
puntos ms conflictivos.
Evaluar el eje desde el punto de vista de rigidez esttica
Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o
dinmica en funcin del tipo de material (frgil o dctil)
y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)
Calcular la velocidad critica del eje si este es giratorio
Rigidez Esttica
La determinacin de las dimensiones de un eje
es un problema mucho mas simple cuando solo
actan cargas estticas.




Estas ecuaciones permiten determinar d


( )
( )
1/2
2
2
3
1/2
2
' 2
3
2
8 (8 )
4
8 48
Max
M Fd T
d
M Fd T
d
t
t
o
t
(
= + +

(
= + +

Diseo para solicitacin esttica
Discriminacin de los esfuerzos normales y
cortantes
Dado el tipo de configuracin de las solicitaciones se
puede discriminar el siguiente estado tensional
genrico debido a flexin, torsin y efecto axial:



Entonces segn las expresiones de esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes mximos y
mnimos, segn un estado plano de esfuerzos, se
obtienen como:





Ahora bien, segn sea el criterio de rotura que se
pretenda emplear se tendrn diferentes casos, los
cuales se tratarn a continuacin.

Teora de la Energa de Distorsin (Criterio de Von
Mises-Hencky)

Teora del mximo esfuerzo cortante (Criterio de
Coulomb-Tresca)





Teora de la Energa de Distorsin
(Criterio de Von Mises-Hencky)
El criterio de mxima energa de distorsin establece que
la falla se produce (en un material dctil) cuando se
cumple que:


El caso de poder desechar el esfuerzo axial, se puede
obtener la conocida expresin:



Que tiene explicito el dimetro en funcin de las
solicitaciones actuantes.



Teora de la mxima tensin de
corte (Criterio de Coulomb-Tresca)

En este caso la falla se presentar si se cumple que:




Ahora como en el caso anterior, en ausencia de cargas axiales
se puede explicitar el dimetro obteniendo:



Diseo para solicitacin Dinmica

Teora de diseo a la fatiga para materiales
dctiles




Para deducir una expresin de clculo a la fatiga en ejes,
se pueden contabilizar diferentes situaciones. La manera
ms simple es analizando el estado tensional tangencial
sobre el plano oblicuo A, esto significa emplear una
variante del criterio de Mximo Esfuerzo Cortante.



Efectuando una sumatoria sobre la tangente del plano
inclinado en , se obtiene:


se puede despejar el dimetro o el coeficiente de
seguridad o el valor del esfuerzo de fluencia segn sea el
tipo de clculo que se encare. Por otro lado se puede
demostrar que para la teora de mxima energa de
deformacin se obtiene la siguiente expresin



NOTA: En determinadas circunstancias y aplicaciones es comn que alguno
de los esfuerzos Mm, Ma, Tm y Ta sea nulo. Por ejemplo en el caso de
flexin es ms preponderante Ma que Mm y en torsin ocurre lo contrario.
Sin embargo esto depende estrictamente de las aplicaciones.


Teora de diseo a la fatiga para
materiales frgiles
Aunque generalmente los ejes son fabricados con
materiales dctiles, en algunas aplicaciones los ejes se
hacen de fundicin, es decir un material frgil. En
consecuencia para plantear un mtodo de anlisis, se
emplea la suma de componentes normales al plano de la
seccin A en la Figura anterior. Y utilizando el criterio de
Soderberg.


Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado
anterior se obtiene la siguiente expresin genrica en
trminos del esfuerzo:
Luego teniendo en cuenta las expresiones de los
momentos flectores y torsores se tiene:




Se puede despejar el dimetro o el coeficiente de
seguridad o el valor de la tensin de fluencia segn sea
el tipo de clculo que se encare.




Velocidad Crtica de Ejes Giratorios
Todos los ejes giratorios se flexionan durante el
movimiento de rotacin. La magnitud de la deflexin
depende de la rigidez del eje y sus soportes, la masa
total del eje y sus partes acopladas, y de la cantidad de
amortiguacin del sistema.



Sistema de Masa Individual
La primera velocidad crtica se obtiene observando la
razn de intercambio entre las energas cinticas y
potencial del sistema, durante su movimiento cclico.
La primera velocidad crtica (o frecuencia natural mas
baja) es
e
Sistema de Masa Mltiple
De acuerdo a lo anterior la velocidad crtica para n
masas es:

Segn Rayleigh: Que sobrestima la primera velocidad
crtica



La Ecuacin de Dunkerley es otra aproximacin a la
primera velocidad crtica. Esta es subestimada:


Problema de Aplicacin
Se diseara un eje para soportar un pin recto
y un engranaje helicoidal sobre 2 cojinetes
espaciados 28 in entre centros. El eje ser
concebido para transmitir un par torsor de 50
lb.-in. Las cargas radiales en ambos engranajes
estn en el mismo plano y son 660lb para el
pin y 220lb para el engrane, en el engrane
helicoidal aparecer una fuerza de empuje la
cual produce un momento flector en el eje igual
a 1100 lb.-in. El dimetro del pin y el
engranaje son 60 in y 10 in respectivamente y el
peso de ellos es de 30lb y 32 lb. Se necesita
determinar el dimetro recomendado para el eje
y la velocidad critica de este.
Solucin del Problema de Aplicacin
Se diseara un eje para soportar un pin
recto y un engranaje helicoidal sobre 2
cojinetes espaciados 28 in entre centros. El eje
ser concebido para transmitir un par torsor
de 50 lb.-in. Las cargas radiales en ambos
engranajes estn en el mismo plano y son
660lb para el pin y 220lb para el engrane,
en el engrane helicoidal aparecer una fuerza
de empuje la cual produce un momento flector
en el eje igual a 1100 lb.-in. El dimetro del
pin y el engranaje son 60 in y 10 in
respectivamente y el peso de ellos es de 30lb
y 32 lb. Se necesita determinar el dimetro
recomendado para el eje y la velocidad critica
de este.
Recomendaciones
El diseo se considera un proceso iterativo y
por lo tanto para un mismo problema puede
haber variadas soluciones adecuadas y
raramente existe una solucin nica a un
problema dado, por esto es recomendable que
una vez obtenidos los resultados arrojados por
el programa estos sean evaluados y de ser
posible buscar otras soluciones alternativas.
Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera
Mecnica, McGraw Hill 2002.

[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid,
Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000

[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill
2000.