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8/16/12

Ecuaciones Diferenciales
INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

Contenido
q
q q
q q q q q

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Ecuaciones diferenciales de primer orden


Solucin geomtrica Mtodos de solucin analtica
Variables separadas Variables separables Homogneas Lineales Ecuacin de Bernoulli Ecuacin de Riccati para modificar el estilo de subttulo Ec. Dif. Exacta Factor integrante Teorema de existencia y unicidad

Haga clic patrn


q q q

del

Ecuaciones Diferenciales de orden mayor que 1

Introduccin

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Qu es una ecuacin diferencial? Toda ecuacin que establece la dependencia de una variable respecto a otra u otras mediante Haga clic para modificar el estilo de subttulo del derivadas es una ecuacin patrn diferencial

8/16/12 Ejemplos de ecuaciones diferenciales

1) El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de la figura


t o Vs (t) R +

C + v(t ) Haga clic para modificar el estilo de subttulo del -

patrn

dv(t ) 1 1 + v(t ) = Vs (t ) dt RC RC

8/16/12 Ejemplos de ecuaciones diferenciales

2) La rapidez con que un cuerpo se calienta es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura del ambiente Ta

Haga clic para es el coeficiente dde subttulo del de Donde K modificar el estilo de transmisin dT patrn = K (Ta material calor que depende del T )

dt

8/16/12 Ejemplos de ecuaciones diferenciales

3) El movimiento de un pndulo simple est gobernado por la ecuacin

Donde
m Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

ml + kl + mgsen = 0
d d 2 = , = 2 dt dt

8/16/12 Ejemplos de ecuaciones diferenciales

4) Las coordenadas (x,y) de los puntos de la y curva que refleja en forma paralela los rayos que salen de un punto fijo en el origen cumplen con x

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x x2 + y2 dy = dx y

8/16/12 Ejemplos de ecuaciones diferenciales

Otros Ejemplos: Ecuacin lineal de primer orden:

Ecuacin de Riccati: y' + p( x ) y + q( x ) y 2 = f ( x ) Por ejemplo: Ecuacin de Van der Pol:


y' + x 3 y + sin( x ) y 2 = x 2 1

dy + p( x ) y = q( x ) dx

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del y' ' ( 1 y 2 ) y' + y = 0 patrn Segunda Ley de Newton: dp Fext = dt Etc

Clasificacin General

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Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO). Cuando no contiene derivadas parciales. En general tiene la forma: F(x,y,y,y,...,y(n))=0
Haga clic para modificar el estilo de subttulo del Establece la dependencia de patrn

la variable y respecto a una sola variable independiente x.

Clasificacin General Ecuacin diferencial Parcial (EDP). Cuando contiene derivadas parciales. En este caso representa la dependencia de una variable respecto a varias variables independientes. Haga clic para modificar el estilo de ecuacin Por ejemplo, la siguientesubttulo del patrn describe la dependencia de r respecto de x, y y z.
r r r + 2 xy = 1 x y z

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Clasificacin General

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EDO de orden n.- El orden de derivacin ms alto que aparece en la ecuacin es n. EDO de primer orden.- Cuando n=1. En este caso, la forma general es F(x,y,y)=0 A la forma y=f(x,y) para modificar el estilo de subttulo del Haga clic Se le denomina resuelta respecto a la patrn derivada. Ejemplo: la ecuacin de Riccati es de segundo grado, pero de y' + p( x ) y orden 2 = f ( x ) primer + q( x ) y

Clasificacin General

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EDO Lineal. Es una EDO que se puede escribir en xla ( n ) + an 1 ( x ) y ( n 1 ) + ...+ a0 ( x ) y = f ( x ) an ( ) y forma: Donde los coeficientes a0(x),...,an(x), f(x) son funciones de x. De lo contrario se dice No Lineal. Lineal Homognea.El trmino independiente f(x) es nulo. Haga clic para modificar el estilo de subttulo del Lineal con coeficientes constantes.- Los patrn coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes. Lineal con coeficientes variables.Enfatiza el hecho de que al menos uno de los coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.

Clasificacin General

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Ejemplos: Lineales o No lineales? 1) 2)


dv(t ) 1 1 + v(t ) = Vs (t ) dt RC RC

dT = K (Ta T ) dt

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del dy x x 2 + y 2 patrn=

3) ml + kl + mgsen = 0

4) 5) 6)

dx

y' + x 3 y + sin( x ) y 2 = x 2 1
y' ' ( 1 y 2 ) y' + y = 0

Solucin de una ED

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La Solucin General, tambin llamada integral general de la ED de la forma F(x,y,y,y,...,y(n))=0, es la funcin y=f(x,c) y = 2cx + c 2 que satisface dicha ecuacin. Ejemplo.- Es fcil ver que las funciones son soluciones de la ecuacin del ejemplo Haga clic para modificar el estilo de subttulo del (4).
patrn

La solucin general es en realidad una familia de funciones parametrizadas por la constante desconocida c. Para cada valor particular de la constante c se obtiene una Solucin Particular de la ED

Solucin de una ED

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Familia de funciones dadas y = 2cx + c 2 por:


1 0 8 6 4 2 0 Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn 2 4 6 8 1 4 0

Solucin de una ED

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@ Tarea: a)

Para el ejemplo (2). Verificar que la solucin general de la ED es:

b) Si K=0.1C/seg. Cunto tiempo tardar en enfriarse una taza de caf hirviendo T (t ) = Ta + (T0 Ta )e Kt si la temperatura ambiente es de Ta=15C ? Haga clic para modificar el estilo de subttulo del c) Dibujar la familia de curvas solucin patrn para diferentes temperaturas iniciales T0 de la taza de caf.

La EDO como Campo 8/16/12 Vectorial La ecuacin diferencial de primer orden resuelta respecto a la derivada:
dy = x, y) f( dx
Haga clic para modificar el estilo de subttulo del establece una dependencia entre patrn

las coordenadas (x,y) de un punto y la pendiente de la curva solucin y(x) que pasa por ese punto.

La ED como Campo Vectorial


Ejemplo: la ecuacin
dy nos dice que a lo largo de la curva x2 + y2 = x2 + y2 dx = 1, las curvas solucin de la ecuacin tienen pendiente 1, es decir, cruzan la circunferencia de radio 1 con un ngulo de Haga clic para modificar el estilo de subttulo del 45.
patrn

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Ver la figura siguiente

La ED como Campo Vectorial

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Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

Mtodo de las Isoclinas

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Dando valores constantes K a la derivada, dy podemos encontrarf las ycurvas f(x,y)= K en = ( x, ) = K donde las soluciones pasan con un mismo dx ngulo de inclinacin. A estas curvas se les llama isoclinas. Para el ejemplo corresponden a x2+y2=K, Haga clic para modificar el estilo de subttulo del son circunferencias de radio y centro patrn en el origen.

Mtodo de las Isoclinas

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Las isoclinas facilitan el trazado del campo de direcciones y por lo tanto el de las soluciones de la ED.

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Mtodo de las Isoclinas

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@Tarea: a) Encontrar la ecuacin


de las isoclinas para la ecuacin diferencial dy
x dx = y
Haga Qu tipo de estilo de subttulo del b) clic para modificar el curvas son estas patrn

isoclinas? c) Dibujar las isoclinas y con ayuda de stas dibujar el campo de direcciones y algunas curvas

Mtodos de Solucin Analtica


q

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NO existe un mtodo general para resolver EDs, es decir, dada una ecuacin diferencial no tenemos un procedimiento para hallar su solucin analtica.
Haga clic para modificar el estilo de subttulo del q Sin embargo, en algunos casos patrn

particulares bien identificados s se tienen procedimientos para calcular dicha solucin.

Mtodos de Solucin Analtica


q

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El nico mtodo entonces consiste en saber Identificar el tipo de ED que se quiere resolver. Si es un caso conocido. Aplicar el procedimiento Haga clic para modificar el estilo de subttulo del correspondiente patrn
q q

Si no es un caso conocido, intentar algn cambio de variable que la transforme en un caso conocido

Mtodos de Solucin Analtica


q

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Si no funciona lo anterior, algunas alternativas consisten en buscar soluciones:


q

Basadas en Series

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del q Numricas patrn


q

Geomtricas

8/16/12 Teorema de existencia y unicidad Uno de los aspectos que suelen olvidarse antes de intentar la solucin de una ED es preguntarse primero si existe la solucin y en caso de existir, si esta es nica. Haga clic para modificar el estilo de subttulo del Siempre existe solucin y es patrn nica?

La respuesta la da el siguiente

8/16/12 Teorema de existencia y unicidad

dy Si en la EDO = f ( x, y ) dx condiciones:

, se cumplen las

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) patrn L y1 y2

1) (Existencia): f(x,y) es continua en un rectngulo D centrado en (x0,y0). 2) (Unicidad): En este rectngulo satisface la Condicin de Lipschitz para un L finito:

Entonces existe una solucin nica y=f(x) de la EDO dentro de un rectngulo D1 D centrado en (x0,y0):

8/16/12 Teorema de existencia y unicidad

( x, f La condicin de Lipschitz y ) y se puede sustituir por otra condicin ms burda, pero ms fcil de
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dy = Ejemplo: La siguiente EDOy1/ 3 dx

8/16/12 Teorema de existencia y unicidad

Cumple con la condicin de existencia en todo el plano 2 , sin embargo, si checamos 1/ 3 1 la condicin de Lipschitz 2 / 3 y =3y
y
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Se cumple en todo el plano 2, excepto en la recta solucin y=0, sobre la cual existe otra solucin.

Ejercicios
Ejemplo: Mtodo de las Isoclinas

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dy 1 = dx y x

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8/16/12 Teorema de existencia y unicidad

Ejemplo: Qu tipo de ED son las siguientes?

y '+2 y = x + 2 x
2

y' =
3

1 xseny + 2 sen 2 y
3 x3 2 x el estilo

x( x + 1 y '+( modificar Haga clic)para 2 x 1) y = patrn


(1 + x 2 ) y ' = xy + x 2 y 2

de subttulo del