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Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Tecnologias para Automao


Pneumtica Hidrulica
- Fora limitada - Boas velocidades - Preciso limitada

- tima fora - Baixas velocidades - Boa preciso

Mecnica - Boa fora

Eletroeletrnica
- Comando / Controle

- timas velocidades - tima preciso


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DIDACTIC

Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Cadeia de Comando

Elementos de Trabalho

Elementos de Comando Elementos de Processamento de Sinais Elementos de Sinais

Energia de Trabalho
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Energia de Controle
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Elementos de Trabalho
Cilindro Hidrulico Servomotor Motor Hidrulico

Motor de Passo

Motores AC /DC
DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos

Atuadores Pneumticos

Elementos de trabalho - Atuador simples ao

Simbologia

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Elementos de trabalho Atuador de dupla ao

Simbologia

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Elementos de Comando
Vlvula Pneumtica (Direcional) Contator

Vlvulas Solenide

Driver de Potncia
Vlvula Hidrulica
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Elementos Comando - smbolo de vlvulas (DIN/ISO 1219)


Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar Ts representam bloqueios das vias As conexes de entrada e sada so representadas por traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.
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Elementos de Comando Vlvula 3/2 vias

(A)2

(P)1

(R)

Simbologia

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Elementos de Comando Vlvula 5/2 vias

(A) 4 14(Z) (R) 5


1 Simbologia

2 (B)

1(P)

12(Y) 3 (S)

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Elementos de Processamento de Sinais

Vlvulas Pneumticas
Controlador Lgico Programvel

Rels

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Elementos de Sinais

Boto

Sensores

Pedal Rolete
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Energia de Trabalho e de Controle

Unidade de Conservao
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Fonte de Alimentao DC
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Identificao dos componentes


Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...) Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...) Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)

Botes: Letra S + nmero seqencial (S1 ..., S2 ..., S3...)


Fins de curso: Nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...) Nota: S com contato fsico B sem contato fsico Solenide: Nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...) Rels: Letra K + nmero seqencial Nota: KT rel temporizador KC rel contador

Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial


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Fundamentos Fsicos - Tenso, Corrente, Resistncia

Corrente (I) (Fluxo) Vlvula (Resistncia)

Resistncia (R) (Vlvula)

h(Tenso)

Fluxo (Corrente)

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Tenso(V) (h)

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Lei de Ohm
U=RxI

I=3A U = 24V R=8

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Fundamentos Fsicos - Medio de Tenso e Corrente

Tenso
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Corrente
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Fundamentos Fsicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente

Corrente

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Fundamentos Fsicos - Eletro-im


Bobina

Condutor enrolado

Barra de Ferro

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Fundamentos Fsicos - Solenide

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Vlvula Solenide

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Vlvula Simples Solenide

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Vlvula Duplo Solenide

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Contatos

Normal Aberto (NA)


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Normal Fechado (NF)

Comutador
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Normalmente Aberto ou Fechador


Boto

Elemento de contato

Borne

Boto com trava


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Normalmente Fechado ou Abridor


Boto

Borne

Elemento de contato

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Comutadores

Elemento de contato

Boto

Borne

Borne
Rolete

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Lgica E
+24V 1

Tambm conhecida como: - Conjuno - Porta AND - Produto lgico

Obtm-se um sinal de sada, somente quando existirem todos os sinais de entrada.


0V

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Lgica OU
+24V 2 1

Tambm conhecida como: - Disjuno - Porta OR - Soma lgica

Obtm-se um sinal de sada quando existir ao menos um sinal de entrada.


0V

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Rel

Mola de retorno

Bobina ncora Isolador

Ncleo Contatos

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Contator

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Selo Eltrico
+24V 1 +24V 3

K2 K1 LIGA LIGA

DESLIGA

DESLIGA

K1 0V 0V

K2

Selo desliga dominante


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Selo liga dominante


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Sensores
NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Magnticos Sensores pticos

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NPN ou PNP?
Sensor

+V

PNP
0V
Sensor

Entrada do CLP

+V Entrada do CLP

NPN
0V
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NA ou NF?

Sensor

+V

PNP NA
Sensor

Entrada do CLP

0V +V

PNP NF
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Entrada do CLP

0V
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Indutivos

SIEN-... SIES-...

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Capacitivos

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Magnticos

Sensor convencional:

SME-... SMEO-...

Sensor eletrnico:

SMT-... SMTO-...

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pticos
Podem ser: Reflexo Difusa Retro Reflexo Barreira de Luz Fibra ptica

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Reflexo Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Receptor

Emissor Receptor

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Retro Reflexo

SOEG-RSP-...
Emissor Receptor Emissor Receptor

Espelho

Espelho

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Barreira de Luz

Emissor

Receptor

Emissor

Receptor

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Fibra ptica

SOEG-L-... SOEG-LLK-... SOEG-LLG-...

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Rels Temporizadores

A1 A2

17 18

25

26

Bobina
Atraso na ativao

Contato

t
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Rels Temporizadores

A1 A2

17 18

25

26

Bobina
Atraso na desativao

Contato

t
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Rels Contadores

A1

R1

A2

R2

A1 / A2 - Bobina de contagem R1 / R2 - Bobina de reset

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Comandos seqenciais representao dos movimentos


Atuador 2A Empurra a caixa

Atuador 1A Eleva a caixa

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Comandos seqenciais representao dos movimentos (tabela)


Passo de trabalho Movimento do cilindro 1A Movimento do cilindro 2A

1 2 3 4

Avana Parado avanado Recua Parado recuado

Parado recuado Avana

Parado avanado
Recua

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Comandos seqenciais Representao dos movimentos (forma algbrica)

(+) Avano

( - ) Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2ADIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 49

Comandos seqenciais Representao dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)

Avano

Parado Avanado

Recuo

Parado Recuado

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Comandos seqenciais
s2

1A
s1 ST s2

1S2

4=1

1S1 2S2 2S1

2A
s1

1A+
ST
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2A+
2S2

1A 1S1

2A 2S1
51

1S2

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