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Programa de Formacin Regular

Prof. Nilton Anchayhua Arestegui

09/09/2012

PFR 2011

REFERIDO AL CURSO
Descripcin:

El curso est diseado para aplicar conocimientos bsicos de Fsica, Mecnica, Electrnica y software de control. Incluyendo tpicos sobre el manejo y control de servosistemas hasta tpicos de Robtica, pasando por el estudio de los sensores, actuadores, PLCs y un profundo conocimiento de los sistemas modernos de produccin con PLCs. PFR 2011

REFERIDO AL CURSO
Objetivos:

Sintetizar las funciones de un sistema mecatrnico. Determinar los componentes de un sistema mecatrnico. Verificar el correcto funcionamiento de un sistema mecatrnico.
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Temas

Introduccin a la mecatrnica. Modelamiento de sistemas dinmicos. Tpicos de teora de control. Dispositivos y componentes mecatrnicos. Automatismos de mandos secuenciales. Programacin avanzada con PLC. Redes industriales y sistemas SCADA. Manufactura integrada por computadora. Robtica Industrial. Introduccin a los microcontroladores.
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Forma de Evaluacin
Sistema de Evaluacin: d

Nota Final = 0.3 Pa + 0.40 Pb + 0.30 E Donde: E = Examen Pa = Pruebas de Aula. Pb = Pruebas de laboratorio.
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Nota Adicional Obligatoria


Entrega de un CD con la informacin de: Los trabajos realizados a lo largo del semestre. Copias de las prcticas y exmenes. Copias de los laboratorios calificados . Copias de archivos adicionales. Copias de los videos de los trabajos realizados.
La nota ser considerado como parte de una prctica calificada que NO ser anulada.
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Laboratorios a realizar
Lab 1: Partes de un sistema mecatrnico Lab 2: Sensrica. Lab 5: PLC Lab 3: Actuadores y variadores Lab 4: Labview Lab 7: Robtica Industrial Lab 6: PID

Lab 8: Automatizacin del mdulo FESTO.

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Proyecto Final
Automatizacin de un Mdulo de control de Nivel. Automatizacin de un Mdulo Intercambiador de calor. Automatizacin de la Caldera. Robot Soldador Scara. Automatizacin del Parbolizado de arroz. (Autoclave). Sistema SCADA. Robot de combate.

Robot seguidor de lnea.


Robot Scara con servomotores.

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Horario del profesor


El horario para realizar preguntas y dudas relacionadas

al curso ser de lunes a viernes desde las 4 de la tarde hasta las 6:30.

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Mecatrnica
La Mecatrnica es un acercamiento al diseo de mquinas que combina mecnica, electrnica, control y software embebido.

Asimo HumanoidNASA Mars Rover

Robocup Team
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KUKA Manipulator

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Aplicaciones: Robot Soldador en una ensambladora de Autos

Ensamblaje de autos

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Evolucin de las Mquinas

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Requerimientos de Construccin

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Mecatrnica: Definicin
Integracin sinrgica de sistemas de control basados en Sistemas Embebidos, Sistemas elctricos-electrnicos y sistemas Mecnicos que dan origen a mltiples productos con un creciente grado de complejidad, sofistificacin, complejidad de diseo, que hacen parte de nuestra vida cotidiana y facilita el trabajo a los seres humanos

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Mecatrnica

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Sistemas Involucrados en Mecatrnica


Sensores (Percepcin Sensorial).
Actuadores (Ejecutan una accin). Actuadores Elctricos. Actuadores Neumticos. Actuadores Hidrulicos. Sistemas Embebidos(PLC, PAC, Microprocesadores ). Sistemas de Control (PID).

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Sensores
Son dispositivos que se encargan de

percibir la informacin del medio ambiente y entregarlo a un sistema de control.

Light Sensor Sound Sensor Accelerometer Sensor


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Touch Sensor

Compass Sensor

Ultrasonic Sensor

Actuadores

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Sistemas Embebidos
PLC.
Microprocesadores. Microcontroladores.

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SISTEMA DE CONTROL
UN SISTEMA DE CONTROL es un conjunto de equipos, que se relacionan entre s, con el objeto de gobernar una planta fsica determinada

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SISTEMA CONTROLADO
UN SISTEMA CONTROLADO es el conjunto formado por la planta fsica y el sistema de control que gobierna a la planta fsica en cuestin

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DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL


VARIABLE MANIPULADA CONTROLADOR Seal de error VALOR DE CONSIGNA PROCESO

+ -

PROCESADOR

ELEMENTO FINAL (SERVO VLVULA)

PLANTA FSICA

VARIABLE DE PROCESO

INSTRUMENTO DE MEDICIN

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ELEMENTOS DE UN LAZO DE CONTROL El Instrumento de Medicin (Sensores). El Actuador (motores, pistones). El Elemento controlador (PLC, PAC,uP)

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Sistema mecatrnico
Un sistema mecatrnico es

aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar para realizar un proceso dado.

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nanchayhua@tecsup-aqp.edu.pe

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