EMBRAGUES y FRENOS

INTRODUCCIN.-

Los frenos y los embragues son en
esencia un mismo dispositivo.
Cualquiera de ellos permite una
conexin por friccin, magntica,
hidrulica o mecnica entre dos
elementos de mquina.


Si ambos elementos conectados giran,
entonces el dispositivo se conoce
Como EMBRAGUE.

Si uno de los elementos gira y el otro
queda fijo, se conoce como FRENO.


UN EMBRAGUE, permite una conexin
interrumpible entre dos flechas en
rotacin.
ejemplo el cigeal de un motor de
automvil y la flecha de entrada a su
transmisin (caja de cambios).

UN FRENO, permite una conexin
interrumpible entre un elemento giratorio
y un plano de tierra no giratorio.
Ejemplo la rueda de un automvil y su
chasis.


SELECCIN Y ESPECIFICACIN DE
EMBRAGUES Y FRENOS
Los fabricantes de embragues y
frenos, proporcionan informacin
sobre las capacidades de par de
torsin y potencia de sus diversos
modelos.
Tambin definen procedimientos para
la seleccin y especificacin, en base
al par de torsin y potencia.
Adems sugieren factores de servicio
de acuerdo a la aplicacin.
MATERIALES PARA EMBRAGUES Y FRENOS
Los materiales para las partes
estructurales de los frenos y de los
embragues, como los discos o tambores,
se suelen fabricar en fundicin de hierro
gris o de acero.

Las superficies de friccin, por lo general,
estn recubiertas de un material con un
buen coeficiente de friccin y con
resistencias a compresin y a la
temperatura suficientes para la aplicacin.


Los recubrimientos pueden ser:
a.- Moldeados: suelen llevar resinas
polimricas para unir una diversidad de
rellenos de polvos o materiales fibrosos.

b.- Materiales Tejidos: se suelen
utilizar fibras largas de asbesto.


c.- Los metales sinterizados: tienen
una resistencia ms elevada contra
la temperatura y a compresin que
materiales moldeados o tejidos.
d.- Materiales slidos: a veces se
utilizan materiales como el corcho,
la madera y el hierro fundidos como
recubrimiento.

TABLA 15-1 Propiedades de materiales comunes de recubrimiento de embragues y frenos
Material de
friccin
contra Coeficiente dinmico
Presin mxima Temperatura mxima
acero o hierro
fundido de friccin
Seco En aceite psi kPa F C
Moldeado 0.25 0.45 0.06 - 0.09 150 - 300 1 030 - 2 070 400 - 500 204 - 260
Tejido 0.25 - 0.45 0:08 - 0.10 50 - 100 345 - 690 400 - 500 204 - 260
Metal
sinterizado 0.15 -0.45 0.05 - 0.08 150 - 300 1 030 - 2 070 450 - 1250 232 - 677
Hierro fundido
0
,
.15 0.25 0.03 - 0.06 100 - 250 690 - 720 500 260 o acero endurecido
EMBRAGUES DE DISCO
El embrague de disco ms
simple est formado por dos
discos, uno recubierto con un
material de alta friccin,
oprimidos axialmente con una
fuerza normal para generar la
fuerza de friccin necesaria para
transmitir el par de torsin.
Un embrague flexible, cuando est nuevo,
podra estar en un estado cercano a una
presin uniforme, pero con el uso tender
hacia un estado de desgaste uniforme.

Un embrague rgido con el uso se acercar
con mayor rapidez a un estado de desgaste
uniforme.
Los clculos para cada uno de estos
estados son distintos y la hiptesis de
desgaste uniforme nos da una
clasificacin nominal de embrague
ms conservadora, por lo que es la
preferida por algunos diseadores














Presin uniforme.-
Figura 15-6
Embrague de disco Axial de una sola superficie

dr
ro
ri
Seccion A - A
Considere un anillo elemental de rea de ancho dr en la
cara del embrague. segn se muestra en la Figura 15-6.

Calculo de la fuerza diferencial que acta en el anillo:
dF = pdA
dF = 2prdr (15.1a) dA = 2rdr
Donde:
r = radio
p = presin uniforme en la cara del embrague.
F = fuerza axial total sobre el embrague se determinar al
integrar esta expresin entre los lmites ri y ro.

(15.1b)

El par de torsin por friccin del elemento de anillo diferencial es :
(15.2a) dT = rdf
df = dF
dT = rdF

) ( 2
2 2
0
0
i
r
r
r r p prdr F
i
= =
}
t t
dr r p dT
2
2 t =
Donde:
= coeficiente de friccin.
El par de torsin total para un disco de embrague es


(15.2b)


Para un embrague de discos mltiples,
N = numero de caras de friccin:


(15.2c)


Es posible combinar las ecuaciones 15.1 b y 15.2c para dar una
expresin del Par de torsin en funcin de la fuerza axial.


(15.3)

( )
3 3
2
3
2
2
i o
r
r
r r p dr r p T
o
i
= =
}
t t
( )N r r p T
i o
3 3
3
2
= t
|
|
.
|

\
|

=
2 2
3 3
3
2
i o
i o
r r
r r
F N T
Desgaste uniforme
W = Razn de desgaste constante, proporcional al producto
de la presin p y de la velocidad V.

W = pV = constante (15.4a)


la velocidad en cualquier punto de la cara del embrague es

V = r (15.4b)

Si la velocidad angular = constante pV = pr = pr = Cte = K

pr = constante = K (15.4c)

La presin mxima permisible pmax deber entonces ocurrir en el
radio ri ms pequeo (funcin del material del recubrimiento)


K = pmax ri (15.4d) pr = pmaxri
Al combinar las ecuaciones 15.4c y 15.4d nos da una expresin de
La presin en funcin del radio r:

(15.4e)

Donde la presin mxima permisible pmax variar en funcin
Del material del recubrimiento utilizado. La Tabla 15-1 muestra
los valores recomendados de pmax y los coeficientes de friccin
para diversos materiales para recubrimiento de embragues y frenos.
La fuerza axial F se determina al integrar la ecuacin 15.1a
en funcin De la fuerza diferencial del elemento de anillo de
la Figura 15-6, con la ecuacin 15.4e sustituyendo a p.

dF = 2prdr (15.1a)

(15.5a)



r
r
p P
i
max
=
( )
i o i
r
r
r
r
o
i
r r p r rdr
r
r
p prdr F
o
i
o
i
=
|
|
.
|

\
|
= =
} }
max max
2 2 2 t t t
Haciendo la misma sustitucin se determina el par de torsin al
integrar
la ecuacin 15.2a:


(15.5b)

En caso de desgaste uniforme, combine las ecuaciones 15.2a y b
para
una expresin que relacione el par de torsin con la fuerza axial:


(15.6)

Donde:
N = nmero de superficies de friccin en el embrague.
De la ecuacin 15.5b, es posible demostrar que el par de torsin
mximo para cualquier radio exterior ro se obtendr cuando el
radio interior es:

(15.7)
( )
2 2
max
2
2
i o i
r
r
r r p r dr r p T
o
i
= =
}
t t
( )
2
i o
r r
F N T
+
=
o o i
r r r 577 . 0
3
1
= =
DEMOSTRACION:

Sabemos por la hipotesis de desgaste uniforme que:


(15.5b)



Derivamos: T/ dri = 0

( )
2 2
max i o i
r r p r T =t
3
max
2
max i i o
r p r r p T t t =
2 2
3 0
i o
r r =
o i
r r
3
1
=
Advierta que la hiptesis de desgaste uniforme nos
Da Una menor capacidad de par para el embrague
que la de presin uniforme.

El desgaste inicial ms elevado a radios ms
Grandes desplaza el Centro de presin radialmente
hacia el interior, dando un brazo de Momento ms
pequeo para la fuerza de flexin resultante.

Por lo general los embragues se disean con base
En desgaste uniforme. Tendrn mayor capacidad
cuando nuevos pero una vez asentados terminarn
cerca de la capacidad predicha de diseo.
EJEMPLO 15-1
Diseo de un embrague de disco
Problema.- Determinar el tamao
adecuado y la fuerza requerida para un
embrague de disco axial.
Datos.- El embrague debe pasar 7.5 hp a
1725 rpm con un factor de servicio de 2.
Premisas.- Utilice un modelo de desgaste
uniforme. Utilice un solo disco seco, con
recubrimiento moldeado.

(
in lb T
rpm
seg rad
rpm
hp
seg lb in
hp
T
P
T
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
=
05 . 548
60
/ 2
1725
/
6600 15
t
e
Solucin:

1.- El factor de servicio de 2 requiere calcular el embrague con este
factor, por lo cual lo disearemos para 15 hp en vez de para 7.5 hp.
Encuentre el par de torsin requerido para esta potencia a las rpm de
diseo.

Donde:
T = par de torsion (lb in)
P = potencia a transmitir (hp)
= velocidad angular (rad/seg)
2.- De la Tabla 15-1 encuentre el coeficiente de friccin y la
presin mxima recomendada para un material seco
moldeado.
Utilice el promedio de rango de los valores mostrados:
pmax = 225 psi y = 0.35
3.- Sustituya la ecuacin 15.7, relacionada con ri a ro para un
par de torsin mximo, en la ecuacin 15.5b, para obtener






4.- De la ecuacion 15.7:

( ) ( )
max
3 2 2
max
2 2
max
3849 . 0
3
1
577 . 0 P r r r P r r r P r T
o o o o i o i
t t t =
|
.
|

\
|
= =
( )( )
in
P
T
r
o
79 . 1
225 35 . 0 3849 . 0
05 . 548
3849 . 0
3
1
3
1
max
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
t t
( ) in r r
o i
03 . 1 79 . 1 577 . 0 577 . 0 = = =
5.- La fuerza axial ( F) necesaria (de la ecuacin 15-5a) es:



6.- La especificacin del embrague es.
Disco simple
Dimetro exterior de 3.6 in
Dimetro interior de 2 in,
Recubrimiento moldeado de seca 0.35
Fuerza axial 1 108 lb.
( ) ( )( )( ) lb r r P r F
i o i
1108 034 . 1 792 . 1 225 034 . 1 2 2
max
= = = t t