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Universidad Autnoma de Sinaloa

Matemticas

Alumno: Omar Jhovany Payan Serrano

Tema: Vibracin Libre y Forzada sin amortiguamiento

Profesor: Dr. Hctor Enrique Rodrguez Lozoya

Movimiento Vibratorio Armnico Simple


Un simple peso oscilando arriba y abajo, colgado de un simple resorte, repite su movimiento una vez cada determinado tiempo. Aun cuando a medida que pase el tiempo y su movimiento se vayan haciendo mas cortos seguir tardando lo mismo para completar cada ciclo. Esto lo convierte en la herramienta perfecta para llevar la cuenta del tiempo. Este movimiento se llama MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.

En cualquier direccin que se mueva la masa, aparece una fuerza para oponerse al desplazamiento. La combinacin de esta fuerza y la inercia de la masa ser la clave para llevar la cuenta del tiempo.

Movimiento Vibratorio Armnico Simple

En una determinada posicin todas las fuerzas estn equilibradas. Cuando el muelle esta estirado, tiende a tirar de la masa a su posicin original. Entre mas se desplace la masa mayor ser la fuerza de restauracin. El mismo principio funciona a la inversa, cuando el muelle esta comprimido, este empujara a la masa hacia su posicin original.

Movimiento Vibratorio Armnico Simple


En cada punto la fuerza neta es proporcional y en direccin opuesta a la distancia u desde la posicin de equilibro a la masa.
= 2 = 2 2 2 + = 0

2 = 2

Movimiento Vibratorio Armnico Simple


Esta ecuacin diferencial se refiere no solo al caso de una masa en un muelle, si no a cualquier sistema fsico que al ser perturbado tiende a recuperar su posicin de equilibrio con una fuerza proporcional a la perturbacin sufrida.
2 2 + = 0

Movimiento Vibratorio Armnico Simple


Al igual que el movimiento circular uniforme y el movimiento lineal oscilatorio, en su naturaleza tienen formas parecidas de comportamiento.

Movimiento Vibratorio Forzado


Existen muchas situaciones donde un oscilador Armnico oscila con una frecuencia impuesta por un mecanismo externo. Esta frecuencia externa, en general, no coincide con la frecuencia de oscilacin propia del sistema, pero cuando las frecuencias se aproximan a ser iguales y las fuerzas son pequeas, puede producir el fenmeno de resonancia.

2 2 + = ()

Tacoma Narrows Pndulo, movimiento forzado Bridge

Solucin de la ecuacin diferencial


2 2 + = 0

Tcnica de la conjetura
= sin

A: Amplitud : Frecuencia angular

Solucin de la ecuacin diferencial


2 2 + = 0
2 = 2

Derivar

= sin 2 = 2 sin = sin 2

2 =
=

= sin
2 = 2 2

Solucin de la ecuacin diferencial


La frecuencia esta en Si la rigidez del muelle relacin con los cambios aumenta la frecuencia de rigidez y masa angular aumenta: Si aumentamos la masa la frecuencia ser menor

Solucin de la ecuacin diferencial


= sin

A: Amplitud : Frecuencia angular

Unidad de longitud

: Periodo : Frecuencia cclica

2 (Segundos) = 1 (Ciclos/Segundos) = = 2

Solucin de la ecuacin diferencial


Mtodo alternativo de solucin de ecuacin diferencial de segundo orden homognea 2 + 2 = 0 2 + 2 = 0 2 + 2 = 0 1,2 = 2 1,2 = 1,2 = = 0 =

= 1 cos + 2 sin

= 1 cos + 2 sin

Solucin de la ecuacin diferencial


= 1 cos + 2 sin
2

Haciendo: 1 = s

2 = s = s cos s cos = 1 2 + 2 2

Identidad trigonomtrica:

= sin +

Donde A:

Movimiento Oscilatorio en Trminos de Energa

1 2 = 2

1 = 2 2

Movimiento Oscilatorio en Trminos de Energa

1 2 = 2 = sin

1 2 = 2 2

1 = 2 2

1 = 2 2 cos 2 2

1 2 = cos 2 2

= 2 2 = =

Movimiento Oscilatorio en Trminos de Energa

1 2 = 2 2

1 2 1 2 + 2 cos1 2 = 2 2 = 2 cos 2 2 1 2 = 2 + cos 2 2 2 + cos 2 = 1 1 2 = 2

Movimiento Oscilatorio en Trminos de Energa

1 2 = 2

Ejemplos
1. Determinar la ecuacin general del movimiento de un pndulo con masa m, cable tensor de longitud L y ngulo de movimiento .
T L

= + = 0

= cos

= 1 1 + = 0

+ = 0

Ejemplos
Continuacin del Ejemplo 1: 1 1 + = 0

+ = 0
2 =

+ 2 = 0

Para oscilaciones pequeas:

Ecuacin para pequeas oscilaciones: + 2 = 0

Ejemplos
2. Se fija una masa de 1/8 kg a un resorte con rigidez k=16 N/m. La masa se desplaza 1/2m a la derecha de donde toma una velocidad inicial 0 = 2 . Determinar la ecuacin de movimiento de la masa, junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural = = 16 8 Sustituimos en la ecuacin general: = 1 cos 8 2 + 2 sin 8 2 Usando las condiciones iniciales: 1 0 = = 1 2 1 0 = 2 = 8 22 2 = 8 1=8 2

1 1 = cos 8 2 + sin 8 2 2 8

Ejemplos
Continuacin del Ejemplo 2: 1 1 = cos 8 2 + sin 8 2 2 8 = 1 2
2

1 + 8

17 = 8

17 = sin + = 8 2 + 8

Ejemplos
3. Resolver la + = cos la cual pertenece a un sistema armnico forzado. Solucin:
Ecuacin caracterstica 2 + 1 = 0 1,2 = 1 = = 0 = 1
2 ecuacin 2

Solucin para la parte homognea:

= cos + Sin
Mtodo de variacin de parmetros: = cos sin sin = cos 2 + sin2 = 1 cos sin cos + sin 1 cos cos 1

= cos

Ejemplos
Continuacin del Ejemplo 2:
= cos sin cos + sin 1 cos cos 1

Solucin de la primera integral: 2 sin cos = +C 2 = sin = Cos t

Solucin de la segunda integral:


cos 2 d Sustitucin: 1 = + 2 + D 2 4

2 1 t p = + C + + 2 + D = C + + D 2 2 4 2 Solucin: u = uh + up = t A C + B + + D = t + + 2 2

Conclusiones
Para que un sistema este en equilibrio estable, no debe actuar ninguna fuerza sobre el. El movimiento armnico simple es la respuesta de la naturaleza al estimulo sobre cualquier sistema en equilibrio estable.

Ya sea una masa en un muelle, un pndulo o la vibracin de un diapasn, cualquier perturbacin en el sistema pone en marcha el mecanismo de restauracin.
El descubrimiento no solo trajo ecuaciones matemticas que describen al fenmeno, sino que dio luz a una exacta manera de medir el tiempo, pues es este fenmeno es una perfecta maquina de movimiento continuo.

Universidad Autnoma de Sinaloa

Matemticas

Gracias por su Atencin.


Alumno: Omar Jhovany Payan Serrano

Profesor: Dr. Hctor Enrique Rodrguez Lozoya