Magnéticos Indutores

Fontes de alimentao c.c.-c.
a

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo 1
Reviso de circuitos magnticos
Fontes de alimentao c.c.-c.a

Leis bsicas de magnetismo

Lei de Faraday
A tenso induzida em um enrolamento
de n espiras submetida a um fluxo
varivel dada pela expresso:

Se a distribuio do fluxo for uniforme,

Ento:

c
A t B t * ) ( ) ( = u
dt
d
n t v
u
= ) (
dt
t dB
nA t v
c
) (
) ( =

Lei de Lenz
A tenso induzida devida a variao do fluxo
(t) de polaridade tal que origina uma
corrente atravs do circuito que reage a
alterao do fluxo.

Exemplo: Um elo de fio em curto-circuito.
As variaes do fluxo (t) induzem uma
tenso v(t) no elo.
Esta tenso dividida pela impedncia do elo,
geram uma corrente i(t).
Esta corrente induz um fluxo (t), que tende
a se opor a mudanas de (t).

A integral de linha da intensidade do campo magntico H igual a
corrente total circundada pelo campo magntico.
Lei de Ampere
}
= i Hdl
Exemplo:
Circuito magntico com um fio
conduzindo uma corrente i(t)
passando em uma das pernas do
ncleo.
Para um campo magntico uniforme
de amplitude H(t) temos:
F(t) = H(t)*l
m
= i(t)

Relaes fundamentais de Eletromagnetismo

W: Energa do Campo Magntico
B: densidade de fluxo magntico [Tesla]
A
B
|
=
A: rea
H: Intensidade de Campo Magntico [A/m]
|: fluxo magntico [Weber]
Relaes fundamentais
B = H : permeabilidade do meio
2
H
2
1
W =
Relaes fundamentais de Eletromagnetismo

Circuito magntico: uma estrutura dentro da
qual circula o fluxo magntico.
|
O fluxo magntico similar a corrente
eltrica. Por uma seo do material
circula sempre o mesmo fluxo.
Relutncia do circuito magntico:
}

= dl
A
1
R
A relutncia depende do comprimento, da rea e do material.
equivalente ao conceito de resistencia no caso da corrente.
Permencia:
R
1
P =
|
=
=
A
B
H }
=

|
=
i N dl
A
F
}
=

|
i N dl
A
1


Analogia entre circuitos eltricos e
dispositivos magnticos
e : f.e.m.
r : resistencia
i : corrente
e = ri
: resistividade
F: f.m.m.
R: relutncia
|: fluxo magntico
F = R|
: permeabilidade
C. eltrico C. magntico

Analogia entre um circuito magntico e um circuito eltrico
|
g: entreferro
N
i
N: nmero de espiras
Ni
|
R
ncleo

R
g

N
i
|
1

|
2

Ni
R
1

R
2

R
3

|
1

|
2


Caractersticas dos materiais magnticos:

Modelamento do material magntico

Caractersticas Eltricas
circuito - curto ao conduz saturao A 0
dt
dB
nA v(t)
: que prediz Faraday de lei a e
B a igual e constante fluxo de densidade a , saturao Na
l
A n
L
dt
) t ( di
l
A n
) t ( v
dt
) t ( dH
nA ) t ( v
i e v entre relao a H, e B Eliminando
) t ( ni l ). t ( H
dt
) t ( dB
nA ) t ( v
sat
c
m
c
2
m
c
2
c
m c
sat
= =
=
= =
= =

Exemplo: Indutor com entreferro

Efeito do entreferro

Tipos de ncleos magnticos
Ncleos ETD
Ncleos E Ncleos U
Ncleos RM
Ncleos POT

Toroide Equivalente
O fabricante fornece os dados de um toroide com as dimenses
equivalentes ao ncleo em questo.
Seo efetiva: A
e

Comprimento efetivo: l
e

2
L
e
2
e r 0
e r 0
e
2 2
N A
l
N A
A
l
N
R
N
L = = = =
A
L
= Indutancia especfica =
e
e r o
l
A

Toroide Equivalente com entreferro
Problema: o valor de no constante em todos os pontos da
curva BxH
H
B
B = H =
o
.
r
.H
A introduo do entreferro,
permite tornar a indutancia
menos dependente do valor de
d
g = 2d
Neste caso:
r
e
2
e 0
l
g
N A
L
+
=
Em geral, l
e
/
r
<< g e pode ser desprezado

2
i L
2
1
W =
Energa armazenada no indutor
Do ponto de vista eltrico:
Do ponto de vista magntico:
= =
}
2
V B
dV H B
2
1
W
2
V
Se o indutor possui entreferro:
g
g
2
c
c
2
2
V B
2
V B
W
=
Ncleo
Entreferro
W = W
C
+ W
g

W
g
>> W
c

A maior parcela da energia armazenada no
entreferro. Pode-se desprezar a energia armazenada
no ncleo.

|, B, H
|, B, H
O fluxo (|) e a densidade de fluxo (B) so
iguais, a intensidade de campo (H) diferente
B
H
Fe
=
0
Ar
B
H
=
Fe r Fe
0
Ar
H H H
= =
r
varia entre 1.000 e 10.000
Ni
|
R
ncleo

R
g

R
g

r
vezes maior que R
ncleo

Energa armazenada no indutor

H
B = H
B
B
SAT

r
= 2000
r
= 1
=
0

Quando satura, a permeabilidade do ncleo passa a ser a do ar
e o ncleo perde suas propriedades magnticas. Ao perder as
propriedades magnticas, o valor da indutancia cai
bruscamente a zero.
Saturao do ncleo magntico
i
L

Projeto de um indutor

Projeto do indutor
Dados de entrada:
Valor de pico da corrente circulando no indutor (I
MAX
)
O valor do indutor desejado (L)
Deve-se determinar: o nmero de espiras (N) e o entreferro (g)
Caractersticas do ncleo e do material:
Seo efetiva (A
e
)
Comprimento efetivo (l
e
)
Permeabilidade relativa (
r
)
Densidade de saturao (B
SAT
)

Devemos escolher B
MAX
< B
SAT
e o modelo de um ncleo:
Projeto do indutor
e 0
e
2
max
2
max
2
V
2
LI
W

|
= =
Determina-se o valor de
e

2
max 0
e
2
max
LI
V
|
=
Determina-se o valor de A
L

e
e e o
l
A
=

Uma vez encontrada a indutncia especfica do ncleo, podemos
utilizar um fornecido pelo fabricante com o entreferro necessrio ou
utilizar um ncleo normal e introduzir o entreferro.
Projeto do indutor

Projeto do indutor
Montagem dos ncleos
Verso produto final Verso prottipo
Projeto do indutor

e
e e 0
L
l
A
A

=
|
|
.
|
\
|
=
r e
e
1 1
. l g

Projeto do indutor
1o. Caso: Ncleos com entreferro:
Calcula-se A
L
e depois o no. de
espiras
Projeto do indutor
L
A
L
N =
2o. Caso: Ncleos sem entreferro:
Calcula-se A
L
, o no. de espiras
como no 1o. caso e finalmente o
entreferro

Projeto do indutor
Estimativa do ncleo:

U Max
RMS Max
w e
jF
I LI
A A
|
=

Efeito de Espraiamento do Fluxo

O carretel aumenta o efeito do espraiamento do fluxo.
Melhor soluo: Colocar o enrolamento o mais prximo possvel do
ncleo

O espraiamento do fluxo tem por efeito aumentar o valor do indutor.
Pode-se corrigir este aumento, reduzindo-se o nmero de espiras
de um fator F, dado pela expresso abaixo:
F
N
N
)
g
G 2
ln(
A
g
1 F
corrigido
e
=
+ =
Onde:
G a altura da janela,
g o entreferro,
A
e
a seo do ncleo
N o nmero de espiras do enrolamento
sem levar em considerao o
espraiamento do fluxo


Projeto do enrolamento
Qual o dimetro do fio a ser adotado?
O ideal usar o maior dimetro possvel, ou seja preencher
totalmente o espao disponvel na janela do ncleo.
O fabricante fornece a rea da
janela (A
W
) do ncleo
A
W

Como o fio de cobre no se ajusta perfeitamente na janela, uma parte da
rea fica vazia. Por esta razo, utilizaremos um fator de correo
denominado de fator de utilizao (F
u
)

Padro de pre-enchimento
quadrado
Padro de pre-enchimento
hexagonal
Fatores que afetam o fator de utilizao:
1) formato da disposio do enrolamento

Fatores que afetam o fator de utilizao:
2) Formato do carretel do enrolamento
3) Isolamento e margem de segurana

Fatores que afetam a escolha do Fator de utilizao F
u

Fios redondos no ocupam integralmente a rea da janela do
ncleo. H uma reduo entre 0,55 e 0,7
Isolamento entre enrolamentos e camadas reduzem F
u
por um
fator entre 0,65 e 0,95 dependendo do tamanho do fio e do tipo
de isolamento
Valores tpicos de F
u

Indutores: F
u
= 0,5
Indutores com enrolamento de folha de Cobre: F
u
=0,65

w
rms
w
fio
u
jA
NI
A
A
F = =

Perdas em um indutor

Perdas no indutor
. Perdas por efeito Joule no cobre
Perdas de Histerese e Foucault no ncleo
Perdas no Cobre
As perdas no cobre so devidas a resistncia dos
enrolamentos
i
R
Perdas no ncleo
Devido ao fluxo varivel no ncleo aparecem perdas
devidas a histerese do material magntico e a circulao
de correntes induzidas no prprio material do ncleo
H
B

l
S
Condutividade do cobre: o = 5.710
7
O
-1
m
-1

Resistividade: = 1 / o
Resistencia:
fio
A
l
1
R
o
= [O]
Perdas no cobre
Dados do enrolamento:
Nmero de espiras: N
Comprimento mdio da espira: l
m

rea da janela: A
W

Fator de utilizao: F
u

O comprimento total ser N l
m

Supondo que se preenche a janela,
a rea ocupada pelo cobre ser:
N
F A
A
u W
fio
=
A resistencia do enrolamento ser:
u W
m
2
F A
l N
1
R
o
=

Perdas no cobre
Conhecendo o valor eficaz da corrente no indutor pode-se calcular
as perdas no cobre.
Aumentar o nmero de espiras, aumenta o comprimento e diminui
a seo do cobre acarretando um aumento das perdas.
2
rms
u w
m
2
Cu
I
F A
l N
1
P
o
=
50 100 150 200
0
20
40
60 P
Cu
(W)
N
Os valores da Densidade de
Corrente j, em projeto de
indutores ou transformadores
situam-se entre 1A/mm
2
e
5A/mm
2

fio
rms
A
I
j =

Em baixa freqncia, a corrente no condutor
circula por toda a seo uniformemente.
Em freqncias elevadas isto no ocorre
devido ao efeito Pelicular (Skin effect)

A corrente alternada gera um campo
magntico. Este campo, ao atravessar uma
rea de condutor induz correntes que
tendem a anular o campo.

Efeito Pelicular

Efeito Pelicular

Pode-se considerar que toda a corrente circula por uma parte da
periferia do condutor, denominada de profundidade de penetrao
do efeito pelicular (o)
e o
o

2
0
=
o = 5,7 10
7
O
-1
m
-1
a T=25C
o = 4,34 10
7
O
-1
m
-1
a T=100C
o
= 4t 10
-7

e = 2tf
[m]
f = 20 kHz
o = 0.47 mm
Efeito Pelicular
r
Densidade
de corrente
Circula mais
corrente na
parte externa

Considerando que a resistencia do condutor em baixa frequncia
igual a R
cc
e que a resistencia do mesmo em alta frequncia igual
a R
ca
, a relao entre as duas dada pela expresso abaixo:
Efeito Pelicular
2 2
2
cc
ca
) 1
2
d
( )
2
d
(
)
2
d
(
R
R

=
o o
o
Onde:
d o diametro do condutor e
o a profundidade de penetrao
Quando a forma de onda da corrente for no senoidal, considerar a
profundidade de penetrao como sendo a mdia da profundidade
de penetrao dos trs primeiros harmnicos

Efeito Pelicular
Escolhendo-se um fio cujo raio seja menor ou igual a profundidade de
penetrao do efeito pelicular, pode-se admitir de que a corrente se distribui
uniformemente por toda a seo do condutor.
Um tipo de fio especial chamado de fio de Lizt foi desenvolvido para trabalhar
em alta freqncia. Ele construido a partir de fios muito finos esmaltados e
tranados de modo a garantir que todos apresentam a mesma resistencia.
Outra soluo utilizar laminas de cobre
com espessura igual a duas vezes a
profundidade de penetrao

Efeito de Proximidade
C
o
n
d
u
t
o
r

1

C
o
n
d
u
t
o
r

2

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
o
r
r
e
n
t
e

J

Quando um condutor percorrido por
uma corrente, esta induz corrente
parasitas nos condutores adjacentes
por um processo chamado de efeito de
Proximidade. Este fenmeno aumenta
significativamente as perdas nos
enrolamentos de alta freqncia de
transformadores e indutores

Considere um enrolamento laminar, com
uma espessura muito maior que a
profundidade de penetrao e
conduzindo uma corrente i(t)

Efeito pelicular fora a
corrente a se concentrar na
superfcie do condutor.
Esta corrente induz uma
corrente de igual valor e
oposta nos condutores
adjacentes.
Considerando que a
corrente eficaz na primeira
camada I, a resistencia
efetiva da primeira camada
:
cc ca
R
h
R
o
=
Perdas na primeira camada P
1
=I
2
R
ca
Perdas na segunda camada P
2
=5P
1
Perdas na terceira camada P
3
=13P
1

Para h>> o


Perdas P
m
na camada m :

Perdas P totais das M camadas :
| |
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ =
cc
2 2
cc
2 2 2
m
R
h
). 1 M 2 .(
3
M
. I P
R
h
. m ) 1 m ( . I P
o
o
Nos indutores Utilizar o menor nmero de camadas possvel
Indutores em ncleo Toroidal

Efeito de Proximidade: Curvas de Dowell
w
fio
L
L
fio
l
Nd
F
F d
4
k
=
=
o
t
Onde:
d
fio
o diametro do fio,
N o nmero de
espiras/camada,
o a profundidade de
penetrao e
l
w
a altura da janela

Reduo das perdas de Proximidade
1. Para corrente senoidais nos enrolamentos, h uma espessura tima do
condutor que minimiza as perdas no cobre.
2. Minimizar o nmero de camadas. Usar uma geometria de ncleo que
maximize a altura dos enrolamentos.

Perdas no ncleo
Por histerese
B
A curva B-H real apresenta histerese
O deslocamento do ponto de
funcionamento na curva provoca perdas no
material magntico
H
}
=
V
2
dV H
2
1
W
Por corrente induzidas no ncleo (eddy currents)
|
O fluxo magntico induz correntes no
prprio ncleo. A circulao destas
correntes provoca perdas no ncleo.

Perdas no ncleo
Os coeficientes x e y so fornecidos pelo
fabricante
x varia muito e y ~ 2
Normalmente, o fabricante fornece a curva:
Perdas em funo de B
c: uma constante
V: volume
f: freqncia
B: densidade de fluxo
y
ca
x
e FE
B f cV P =

Perdas no ncleo
Escala logartmica
Dependem do material do ncleo
O fabricante d as perdas por volume para que seja vlida
para todos os tamanhos de ncleo
200 kHz
10 100 1000
10
100
1000
.
B
P/V
500 kHz
100 kHz
Smente a componente alternada
do Fluxo provoca perdas. Nas
curvas se entra com a amplitude
da componente alternada.
B
.
B

Perdas no ncleo
Com este valor (B
ca
) se entra nas curvas e obtem-
se as perdas volumtricas
Analticamente so expresses do tipo:
) B log( 32 . 2 94 . 2
ca
10
V
P
+
=
Conhecido o volume do ncleo (V
e
) obtemos as perdas no ncleo
B
ca

I
r
e
0
l
g
i N
B
+
=
B
I
ca

r
e
ca 0
ac
l
g
I N
B
+
=

O parmetro que determina a escolha do material magntico a
freqncia de trabalho
F < 100 Hz
Utiliza-se ao. As perdas so
basicamente devido a histerese do
material magntico
F < 20 kHz
Ao aumentar a freqncia, alm das
perdas devido a histerese do material
magntico ocorrem tambm perdas
devido as correntes de Foucault
As perdas so proporcionais a rea do ciclo de
histerese e inversamente proporcionais a resistividade
do material
=
A
k i
Materiais do ncleo

Materiais do ncleo
Os materiais empregados procuram aumentar a resistividade (ao
com silcio) e estruturas laminadas de modo a diminuir a superfcie. A
saturao ocorre entre 1.1 e 1.4 T
A
k i =
|
AC

i
AC


Materiais do ncleo
Ao aumentar a freqncia de trabalho, foram desenvolvidos materiais de
maior resistividade com menores espessuras.
Apareceram os materiais amorfos. Estes materiais possuem estruturas
similares as dos materiais cermicos. Pode-se assim chegar a dobrar a
resistividade mantendo nveis de saturao elevados e com
r
bastante
elevados.
Consegue-se espessuras entre 40 e 50 m. O inconveniente o custo
elevado destes materiais.
Outra opo o uso de p de ferro compactado com materiais cermicos.
Desta forma se consegue ter uma estrutura com pequenos entreferros
distribudos. So fabricados com diferentes espessuras de gros
Podem trabalhar em freqncias de MHz.
A permeabilidade relativa baixa (
r
< 200)

Materiais do ncleo

Para aplicaes com freqncias superiores a 20 kHz, utiliza-se
materiais a base de FERRITE
So xidos de ferro misturados com outros materiais
Existem duas famlias principais: Mn-Zn e Ni-Zn
No so condutores eltricos e portanto as perdas por correntes
induzidas so muito baixas
O inconveniente que se saturam a nives de induo muito mais
baixos que os materiais metlicos. Tpicamente B
SAT
< 0.4 T
Se conseguem permeabilidades elevadas:
Mn-Zn:
r
~ 2000
Ni-Zn:
r
~ 500
Como regra geral, quanto maior a freqncia de trabalho, menor
r

e menor B
SAT

Materiais do ncleo

Ferroxcube: 3C90 (f < 100 kHz), 3F3 (f < 500 kHz)
Epcos: N27 (f < 100 kHz), N87 (f < 500 kHz)
N27
N87
200
50
100 kHz
100 mT
Materiais do ncleo

Materiais do ncleo
y
ca
x
e FE
B f cV P =
MATERIAL x y c
3C80 (100
o
C) 1,30 2,50 16,70
3C81 (100
o
C) 1,40 2,50 7,00
3C85 (100
o
C)
20-100KHz
1,30 2,50 11,00
3C85 (100
o
C)
100-200KHz
1,50 2,60 1,50
SIFERRIT N27
(no especificado)
1,39 2,19 6,55
3F3 (100
o
C)
(20-300KHz)
1,60 2,50 0,25
3F3 (100
o
C)
(>300KHz)
1,80 2,50 0,02
3F4 (100
o
C)
(500-1000KHz)
1,75 2,90 12x10
-2

4F1 (100
o
C)
(3000-10000KHz)
1,35 2,25 9,00
IP10 (23
o
C) 1,21 2,24 19,39
IP6 (23
o
C) 1,18 2,34 69,63

N
2
Fe
FE
N
k
P =
P
FE

Perdas no ncleo
Considerando que as perdas no ncleo so proporcionais ao
quadrado de B
r
e
ca 0
ac
l
g
I N
B
+
=
r
e
e
2
0
l
g
A N
L
+
=
e
ca
ac
A N
I L
B =
2 2
2 2
x
e FE
e
ca
A N
I L
f V c P =
Ao aumentar o nmero de
espiras, diminui-se a
densidade de fluxo e portanto
as perdas no ncleo
2
ca
x
e FE
B f cV P =

Perdas Totais
2
FE
FE
N
k
P =
2
rms
u W
m
2
Cu
I
F A
l N
1
P
o
=
2 2
2 2
x
e FE
e
ac
A N
I L
f V c P =
2
Cu Cu
N k P =
2
FE
2
Cu T
N
k
N k P + =
N
P
FE

N
OTIMO

P
Tmin

P
Cu

P
T

Ao calcularmos as perdas totais, vemos que h um ponto em que as
mesmas so mnimas.

No projeto consideramos que no
ocorre a saturao do ncleo,
proposio que dever ser
comprovada no final
P
Tmin

N
P
FE

N
OTIMO

P
Cu

P
T

N
B
B
SAT

N
Min

Se com N
OTIMO
, B
menor que B
SAT
, o projeto
vlido
Caso contrario, esse
projeto no ser possvel
N
Min
< N
OTIMO

Perdas Totais

N
N
Min
> N
OTIMO

Se com N
OTIMO
o ncleo do
indutor satura, devemos
escolher N
Min

N
P
FE

N
OTIMO

P
Tmin

P
Cu

P
T

B
B
SAT

N
Min

Com o ncleo escolhido no
possvel trabalhar no
ponto timo
Perdas Totais

Referncias
1. Site do prof. Javier Sebastin Ziga, Universidade de Oviedo, Curso
de Sistemas de Alimentacin, cap. 8, http://www.uniovi.es/ate/sebas/
2. Robert W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics,
Editora Chapman & Hall, 1o. Edio - 1997
3. Abraham I. Pressman, Switching Power Supply Design,
Editora McGraw Hill International Editions, 1992
4. Colonel McLyman, Transformer and Inductor Design
Handbook, 3o. Edio 2004
5. Cludio Lus Ebert, Programa computacional para projeto de
Transformadores utilizados em Fontes de Alimentao
Chaveadas, dissertao de PPGEE-UFSC, 1997
6. http://en.wikipedia.org/wiki/Skin_effect

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