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Mecnica

Professor: Ernandes Jos Corra



Molas
Molas
Molas so elementos de mquinas, que se caracterizam por
apresentarem grandes deformaes sem que o material ultrapasse o
limite elstico.
Principais aplicaes
Armazenamento de cargas;
Amortecimento de choques;
Controle dos movimentos.
Material empregado
Ao carbono e ao liga;
Plastipreme;
Tipos de solicitao
Trao;
Compresso;
Flexo;
Toro.
Tipos de molas
Molas helicoidais
Utilizada em esforos de trao e compresso.
Utilizao prtica
Suspenso de automveis;
Sistemas de segurana de elevadores;
Controle de fluxo em vlvulas, torneiras, etc.
Tipos de molas
Molas prato
Utilizada para cargas axiais, substituindo as molas helicoidais,
quando houver pouco espao.
Utilizao prtica
Ferramentas de estampagem;
Equipamentos industriais.
Tipos de molas
Molas de lminas
Utilizada para esforos de flexo.
Utilizao prtica
Amortecimento de choque em nibus, automveis,
caminhes, etc.
Tipos de molas
Molas de toro
Utilizada em casos em que h necessidade de absorver uma
carga P com uma pequena deformao.
Utilizao prtica
Fechamento automtico de portas;
Cap de automveis;
Ratoeiras.
Dimensionamento
Tenso de cisalhamento
ou
t- tenso de cisalhamento na mola N/mm
2
3
8
a
m
w
d
d F
k


=
t
t
2
8
a
w
d
C F
k


=
t
t
F - carga axial atuante - N
d
m
dimetro mdio da mola - mm
C ndice de curvatura - adimensional
k
w
fator de Wahl - adimensional
d
a
dimetro do arame - mm
Dimensionamento
Fator Wahl
O termo leva em conta o aumento da tenso devido a
curvatura.
C C
C
k
w
615 , 0
4 4
1 4
+


=
P passo das espiras - mm
- ngulo de inclinao da espira - graus
4 4
1 4


C
C
O termo corrige o esforo cortante.
C
615 , 0
ngulo de inclinao da espira ()
0
12 (

=
m
d
P
arctg
t

Dimensionamento
Indice de curvatura
definido pela razo entre o dimetro mdio da mola (d
m
)
e o dimetro do arame (d
a
).
A inclinao da espira, juntamente com a sua curvatura,
aumenta a tenso de cisalhamento.
a
m
d
d
C =
Para minimizar essa tenso, so adotados os seguinte valores
de C:
Molas de uso industrial comum 8 s C > 10 .
Molas de vlvulas e embreagens C=5.
Casos extremos C=3.
Dimensionamento
Deflexo da mola (flecha)
o - deflexo da mola - mm
G d
n d F
a
a m


=
4
3
8
o
n
a
nmero de espiras ativas - adimensional
G d
n C F
a
a


=
3
8
o
Ou
G mdulo de elasticidade transversal do material N/mm
2
Constante elstica da mola - k
k constante elstica da mola ( deflexo unitria) - N/mm
2
o
F
k =
a
a
n C
G d
k


=
3
8
Ou
Dimensionamento
Nmero de espiras ativas - n
a
3
4
8
m
a
a
d F
G d
n


=
o
Nmero total de espiras - n
t
n
t
nmero total de espiras - adimensional

i a t
n n n + =
3
8 C F
G d
n
a
a


=
o
k d
G d
n
m
a
a


=
3
4
8 k C
G d
n
a
a


=
3
8
n
a
nmero de espiras ativas - adimensional

n
i
nmero de espiras inativas - adimensional

Comprimento mnimo da mola - l
min
max min
15 , 0 o + =
f
l l
l
min
comprimento mnimo da mola - mm

l
f
Comprimento da mola fechada - mm

o
max
deflexo mxima da mola - adimensional

Comprimento mximo da mola

p passo da mola - mm

deflexo por espira ativa - mm

a
n
o
max max
4 d l =
Como a folga da mola por norma 15% da deflexo por espira
ativa temos:

a a
a
n n
d p
o o
15 , 0 + + =
Passo da mola

a fo
n
d p
a
a
lg + + =
o
Tenso mxima atuante com a mola fechada

2
max
max
8
a
w
d
k C F


=
t
t
Deflexo mxima da mola

f
l l =
max
o
l Comprimento da mola - mm

Carga mxima com a mola fechada

a
a
n C
G d
F


=
3
max
max
8
o
A mola helicoidal da figura de ao, possui d
m
=75mm e d
a
=8mm.
O nmero de espiras ativas n
a
=17 e o nmero total de espiras
n
t
=19. A carga axial a ser aplicada de 480N. O material utilizado
o SAE 1065.

Exerccios

Considere:

G
ao
= 78400N/mm
2
Servio mdio

Extremidade em esquadro e esmerilhada

Determinar:

a) ndice de curvatura - C

b) fator de Wahl - k
w
c) tenso de atuante de cisalhamento - t

d) deflexo por espira ativa - o/n
a
e) passo da mola - p

f) comprimento livre da mola - l

g) comprimento da mola fechada - l
f
h) deflexo mxima da mola - o
max
i) carga mxima atuante F
max
j) tenso mxima atuante - t
max
k) deflexo da mola - o

l) constante elstica da mola - k

m) ngulo de inclinao da espira -

Resoluo.

a) ndice de curvatura - C

8
75
=
b) fator de Wahl - k
w
375 , 9
615 , 0
4 375 , 9 4
1 375 , 9 4
+


= 155 , 1 =
w
k
375 , 9 = C
c) tenso de atuante de cisalhamento - t

2
8
375 , 9 480 8
155 , 1


=
t
2
207 mm N ~ t
d) deflexo por espira ativa - o/n
a
G d
C F
n
a a


=
3
8
o
78400 8
375 , 9 480 8
3


= ativa espira mm
n
a
04 , 5 ~
o
2
8
a
w
d
C F
k


=
t
t
C C
C
k
w
615 , 0
4 4
1 4
+


=
a
m
d
d
C =
e) passo da mola - p
f) comprimento livre da mola - l
mm l 250 ~
mm p 08 , 13 ~
g) comprimento da mola fechada - l
f
h) deflexo mxima da mola - o
max
a
a
n C
G d
F


=
3
max
max
8
o
N F 549
max
~
a a
d n p l + = 2
a a
a
n n
d p
o o
+ + = 15 , 0
04 , 5 15 , 0 04 , 5 8 + + =
(tab. slide 12)
8 2 17 8 , 13 + = l
mm l
f
152 = ) 2 ( + =
a a f
n d l
(tab. slide 12)
) 2 17 ( 8 + =
f
l
mm 98
max
= o
f
l l =
max
o 152 250
max
= o
i) carga mxima atuante F
max
17 375 , 9 8
78400 8 98
3


=
j) tenso mxima atuante - t
max
Como t
max
=237N/mm
2
< t
tab
=610N/mm
2
, conclui-se que a mola
est superdimensionada tabela slide 20.
2
max
237 mm N ~ t
k) deflexo da mola - o
l) constante elstica da mola - k
' 0
21 3 ~
mm 7 , 85 = o
a
n = 04 , 5 o
2
65 , 5 mm N K ~
o
F
k =
m) ngulo de inclinao da espira -
2
max
max
8
a
w
d
k C F


=
t
t
2
8
155 , 1 375 , 9 549 8
a


=
t
Como o/n
a
=5,04mm temos:
17 04 , 5 = o
7 , 85
480
= k
0
12
.
( =
m
d
P
arctg
t

75
8 , 13

=
t
arctg
Como <12, o ngulo de inclinao da espira est correto.
Recomendaes para utilizar a tabela.
1 O melhor material para molas pequenas. No deve ser
empregado em baixas temperaturas( abaixo de 15C) e nem em
altas temperaturas( acima de 200C).
Dureza recomendada: 42 a 46 Rockwell C.
Caractersticas:
E=210.000N/mm
2
G=84.000N/mm
2
o
r
=2.000N/mm
2
2 Para uso geral, este o material mais empregado. Pode ser
usado em temperaturas at 200C, sendo mais empregado nos
dimetros de 3 a 12mm.
Dureza recomendada: 42 a 46 Rockwell C.
Caractersticas:
E=210.000N/mm
2
G=84.000N/mm
2
o
r
=1.800N/mm
2
o
e
=1.800N/mm
2
3 Muito empregado pela boa resistncia fadiga. Pode trabalhar
em temperaturas at 215C.
Dureza recomendada: 43 a 49 Rockwell C.
Caractersticas:
E=210.000N/mm
2
G=84.000N/mm
2
o
r
=1.700N/mm
2
o
e
=1.330N/mm
2
Dimetros de arames e barras normalizados DIN 2976-2077