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Geometria Analtica - Vetor

SEGMENTO ORIENTADO

o segmento determinado por dois
pontos A e B, o primeiro chamado de
origem e o segundo chamado de
extremidade.

Representa-se por AB o seguimento de
origem A e extremidade B.
Definies
1
Geometria Analtica - Vetor
Se AB e CD so segmentos
orientados, ento AB = CD se, e
somente se, A = B e C = D.

Geometricamente o segmento AB ser
indicado por uma seta de A at B
A B
- -
Definies
2
Geometria Analtica - Vetor
Segmento orientado nulo aquele em
que a extremidade coincide com a
origem.

Segmento oposto de AB o segmento
orientado BA.


Definies
3
Geometria Analtica - Vetor
COMPRIMENTO

Fixando uma unidade de comprimento
podemos associar a cada segmento
orientado o seu comprimento (um nmero
real positivo ou nulo).

Indica-se o comprimento do segmento AB
por AB. AA = 0 e AB = BA
Definies
4
Geometria Analtica - Vetor
DIREO E SENTIDO

Dois segmentos orientados AB e CD no nulos
tm mesma direo, se as retas terminadas
por A e B e por C e D forem paralelas (ou
coincidentes).

Dois segmentos orientados, com mesma
direo, podem ter o mesmo sentido ou
sentidos opostos (contrrios).
Definies
5
Geometria Analtica - Vetor
SEGMENTOS EQUIPOLENTES

Dois segmentos orientados AB e CD so
equipolentes se tm o mesmo
comprimento, direo e sentido.

Notao: AB ~ CD

Dois segmentos nulos so equipolentes.
Definies
6
Geometria Analtica - Vetor

Dois segmentos orientados AB e CD, no
nulos e no colineares, so equipolentes se, e
s se, AB // CD e AC // BD.

B D



A C
Propriedades
7
Geometria Analtica - Vetor


Se AB, CD e EF so segmentos orientados,
ento valem as seguintes propriedades:
A B
1. AB ~ AB (reflexiva) - -

2. Se AB ~ CD, ento CD ~ AB (simtrica)
B
A -
-
D
C -
-
Propriedades da Equipolncia
8
Geometria Analtica - Vetor

3. Se AB ~ CD e CD ~ EF, ento AB ~ EF
(transitiva) B
A -
- D
C -
- F
E -
-
As trs propriedades acima, definem a
equipolncia como uma relao de equivalncia
no conjunto de todos os segmentos orientados
Propriedades da Equipolncia
9
Geometria Analtica - Vetor
4. Dado o segmento AB e o ponto C, existe um
nico ponto D tal que AB ~ CD (transporte).
B
-
A D
- -
C
-
5. Dois seguimentos nulos so equipolentes.
Propriedades da Equipolncia
10
Geometria Analtica - Vetor

6. Se AB ~ CD, ento BA ~ DC.
B
A - D
- C -
-
7. Se AB ~ CD, ento AC ~ BD.



Propriedades da Equipolncia
11
Geometria Analtica - Vetor
VETOR

Vetor determinado por um segmento
orientado AB o conjunto de todos os
segmentos orientados equipolentes a AB.

AB ou B-A indica o vetor determinado pelo
segmento orientado AB
Definies
12
Geometria Analtica - Vetor
Dois vetores AB e CD so iguais se, e
somente se, AB ~ CD.

Um vetor AB pode ser determinado por
infinitos seguimentos orientados todos
equipolentes entre si.

O conjunto de todos os segmentos nulos o
vetor nulo. O vetor nulo designado por 0
Definies
13
Geometria Analtica - Vetor
O oposto do vetor v = AB o vetor BA e
pode ser indicado por v ou AB

Se CD um representante de AB, ento o
oposto de AB pode ser representado por DC


Definies
14
Geometria Analtica - Vetor
Propriedades

Sejam A e B pontos quaisquer. So
verdadeiras as seguintes propriedades:

1. A A = 0
2. (B A) = A B
3. Se B A = D C, ento C A = D B.

Propriedade dos vetores
15
Geometria Analtica - Vetor
SOMA DE UM PONTO COM UM VETOR

Seja A um ponto e v um vetor, ento existe
um nico ponto B tal que B A = v.

Nesse caso B dito soma do ponto A com o
vetor v, indicado por B = A + v.

A + (v) o mesmo que A v
Operaes com vetores
16
Geometria Analtica - Vetor
Sejam A, B pontos e u, v vetores, ento so
verdadeiras as seguintes propriedades:

1. A + 0 = A
2. (A v) + v = A
3. Se A + v = B + v, ento A = B
4. Se A + u = A + v, ento u = v
5. A + (B A) = B
Propriedades
17
Geometria Analtica - Vetor
ADIO DE VETORES











Sejam u e v vetores e A um ponto qualquer.
Tomando B = A + u e C = B + v. O
vetor w = C A no depende do ponto A,
mas somente dos vetores u e v.

Operaes com vetores
18
Geometria Analtica - Vetor












O vetor w = C A construdo dessa forma
a soma do vetor u com o vetor v, indicado
por u+v.
Operaes com vetores
19
A
C
B
A
B
C
u+v
u
v

u
v
u+v
Geometria Analtica - Vetor
PROPRIEDADES DA ADIO

A1. u + v = v + u (comutativa)
A2. (u + v) + w = u + (v + w) (associativa)
A3. u + 0 = u (elemento neutro)
A4. u + (-u) = 0 (elemento inverso)

Diferena de vetores

Sejam u e v vetores, o vetor w = u + (v),
chamado diferena de u e v e indicado por u v.

Propriedades
20
Geometria Analtica - Vetor
Os Conjuntos R
2
e R
3
so conjuntos de vetores.



Seja A = (3, 1) e B = (5, 4) pontos do R
2
.

a) Represente graficamente o vetor AB.
b) Localize o vetor AB na origem do referencial.

Seja A = (2, 4, 3) e B = (3, 5, 6) pontos do R
3
.
a) Represente graficamente o vetor AB.
b) Localize o vetor AB na origem do referencial.








Exeplos
21
Geometria Analtica - Vetor




Seja u = (2, 1) e A = (3, 2) um vetor e um ponto
do R
2
, respectivamente. Determine o nico pon-
to B que a soma de A com u. O que B A?
Calcule as coordenadas do vetor B-A e localize-
o graficamente.

Seja u = (2, 1, 0) e A = (3, 1, 2) um vetor e um
ponto do R
3
, respectivamente. Determine o
nico ponto B que a soma de A com u. O
que BA? Calcule as coordenadas do vetor
BA e localize-o graficamente.


Exerccios
22
Geometria Analtica - Vetor




Seja u = (2, -1) e v = (3, 2) dois vetores de
R
2
. Determine:
a) u + v
b) u v

Seja u = (2, 1, 0) e v = (3, 1, 2) dois vetores
de R
3
. Determine:
a) u + v
b) u v


Exerccios
23
Geometria Analtica - Vetor
Definies
MODULO, DIREO E SENTIDO

Mdulo ou norma de um vetor u o
comprimento de qualquer um de seus
representantes. O mdulo de u indicado
por IIuII.

A direo e o sentido de um vetor no nulo,
so, respectivamente, a direo e o sentido
de qualquer um de seus representantes.
24
Geometria Analtica - Vetor
Exerccios
Seja u = (2, 1) um vetor de R
2
. Determine:
a) O comprimento de u.
b) A direo de u.
c) O sentido de u.

Seja u = (2, 1, 0) um vetor de R
3
.
Determine:
a) O comprimento de u.
b) A direo de u.
c) O sentido de u.
25
Geometria Analtica - Vetor
Definies
Dois vetores so iguais se, e somente se, tm
o mesmo mdulo, direo e sentido.

Dessa forma o mdulo, direo e sentido de
terminam de modo nico o vetor.

Um vetor v dito unitrio se IIvII = 1.

Versor de um vetor v vetor unitrio de mesmo
sentido de v.

Dois vetores so paralelos quanto tm a mesma
direo ou quando pelo menos um deles nulo.
26
Geometria Analtica - Vetor
Definies
PRODUTO DE UM NMERO REAL POR UM VETOR

O produto de um nmero real a = 0 por um
vetor v no nulo o vetor w definido da
seguinte forma:

i) IIwII =IaI.IIwII
ii) A direo de w a mesma de v (w//v)
iii) Se a > 0 o sentido de w o mesmo de v.
iv) Se a< 0 o sentido de w contrrio de v.
27
Geometria Analtica - Vetor
Exerccios

Seja u = (2, -1) e a = 3 um vetor de R
2
, e
um escalar , respectivamente.
Determine o produto a.u.

Seja v = (2, 1, 0) e b = -2 um vetor de R
3
e
um escalar, respectivamente. Determine o
produto b.v.

28
Geometria Analtica - Vetor
Definies
Se a = 0 ou v = 0, o produto o vetor nulo.

O produto do nmero a pelo vetor v
indicado por av.

Se a = 0, ento indica o produto ()v

Se v = 0, o versor de v

v
a
a
1
v
IIvII
29
Geometria Analtica - Vetor
Propriedades
Sejam a e b nmero reais quaisquer e u e v
vetores quaisquer. Nessas condies
valem as seguintes propriedades;

M1. a(bv) = (ab)v
M2. a(u + v) = au + av
M3. (a + b)v = av + bv
M4. 1.v = v



30
Geometria Analtica Vetores em IR
n
O produto Cartesiano de IRxIRx...xIR n
vezes, representado por IR
n
e constitudo
por todas as n-uplas u = (a
1
, a
2
, a
3
,..., a
n
),
com a
i
e IR, um conjunto de vetores.

Cada n-upla particular de IR
n
chamada
de ponto ou vetor.

Os a
i
s so chamados de coordenadas,
componentes, entradas ou elementos de u.
Definies
31
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Dois vetores u e v, com o mesmo nmero
de coordenadas, so iguais se suas
coordenadas correspondentes forem
iguais. Notao: u = v. (daqui para a frente
no usaremos mais a seta para indicar
um vetor)

O vetor que possui todas as coordenadas
iguais a zero o vetor nulo.

Definies
32
Geometria Analtica Vetores em IR
n
1. (1, -2) vetor do espao IR
2

2. (0, 0, 0) vetor nulo de IR
3

3. (1, 0, 1,0) vetor de IR
4

4. (1, 2, 0) vetor de IR
3

5. (1, 3, -2, 4, 0) vetor de IR
5


Se (x+2, y+1, z-2) = (1,-1,2), ento
x+2 = 1, y+1 = -1, z-2 = 2. Da,
x = -1, y = -2 e z = 4
Exemplos
33
Geometria Analtica Vetores em IR
n
ADIO

Dados dois vetores u e v de IR
n
,
u = (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) e v = (b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
).

A soma de u com v vetor u + v obtido
somando-se os elementos correspondentes
de u e v:
u + v = (a
1
+b
1
, a
2
+b
2
, a
3
+b
3
, ..., a
n
+b
n
)

Exemplos
34
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Exemplos:

1. Sejam u e v vetores em IR
2
,
u = (-2, 3) e v =(1, -5);
u+v = (-1, -2)

2. Sejam u e v vetores em IR
4
,
u = (-2, 3, 0, -1) e v =(-1, -3, 2, 0 );
u+v = (-3, 0, 2, 1)
Operaes com vetores
35
Geometria Analtica Vetores em IR
n

1. Sejam u e v vetores em IR
5
,
u = (2, -1, 0, 3, 2) e v =(3, -3, 1, -2, -1).
Determine: a) u + v.
b) u v.
2. Sejam u e v vetores em IR
4
,
u = (-1, 2, 1, -3) e v =(-1, -3, 0, 2 ).
Determine: a) u + v.
b) u v.
Exerccios
36
Geometria Analtica Vetores em IR
n
MULTIPLICAO POR ESCALAR

1. Sejam o um escalar (nmero real) e u
um vetores em IR
n
, u = (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
)

O produto do escalar o pelo vetor u,
indicado por ou, o vetor obtido mul-
tiplicando-se o por cada coordenada de u:

ou = (oa
1
, oa
2
, oa
3
, ..., oa
n
)
Operaes com vetores
37
Geometria Analtica Vetores em IR
n
EXEMPLO

1. Seja u um vetor de IR
2
, u = (-3, 2)
3u = 3(-3, 2) = (-9, 6)

2. Seja u um vetor de IR
5
, u = (-2, 5, 0, 1, 4)
-2u = -2(-2, 5, 0, 1, 4) = (4, -10, 0, -2, -8)

3. Seja 0 = (0, 0, 0, 0) o vetor nulo de IR
4
,
2.0 = 2(0, 0, 0, 0) = (0, 0, 0, 0)
Operaes com vetores
38
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Exerccios

1. Seja u um vetor de IR
2
, u = (-2, 1).
Determine: a) -2u, b) 3u

2. Seja u um vetor de IR
5
, u = (-2, 3, 1, 1, 0)
Determine: a) -3u, b) -1u

3. Seja v = (0, 1, 0, 0) um vetor de IR
4
.
Determine: a) 5v, b) -3v
Operaes com vetores
39
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Teorema 1.

Quaisquer que sejam o, | nmeros reais e
u, v e w vetores de IR
n
, valem as seguintes
propriedades:
i) u + v = v + u (comutativa)
ii) u + (v + w) = (u + v) + w (associativa)
iii) u + 0 = u (0 o vetor nulo de IR
n
)
iv) u + (-u) = 0 (-u o oposto de u)
Propriedades
40
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Teorema 1. (continuao)

Quaisquer que sejam o, | nmeros reais e u,
v e w vetores de IR
n
, valem as seguintes
propriedades:
v) o(u + v) = ov + ou (distributiva)
vi) (o + |)u = ou + |u (distributiva)
vii) (o|)u = o(|u) (associativa)
viii) 1u = u (1 o elemento neutro do
produto em IR)
Propriedades
41
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Mostrar que so verdadeiras as seguintes
propriedades:

iv) u + v = v + u (comutativa)
v) o(u + v) = ov + ou (distributiva)
vii) (o|)u = o(|u) (associativa)

quaisquer que sejam os vetores u e v de IR
n
,
e quaisquer que sejam o e | em IR.
Propriedades
42
Geometria Analtica Vetores em IR
n
PRODUTO INTERNO (ESCALAR)

Dados dois vetores u e v de IR
n
,
u = (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) e v = (b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
),
chama-se produto interno ou produto escalar
de u e v, denotado por u.v, o escalar obtido
atravs da soma dos produtos das
coordenadas correspondentes dos dois
vetores: u.v = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
+, ..., + a
n
b
n

Operaes com Vetores
43
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Operaes com Vetores
Exemplos:

1. Sejam u e v vetores em IR
2
,
u = (-2, 3) e v =(1, -5);
u.v = (-2, 3).(1, -5) = (-2).1 + 3(-5)= -2-15=
= -17
2. Sejam u e v vetores em IR
4
,
u = (-2, 3, 0, -1) e v = (-1, -3, 2, 0)
u.v = (-2, 3, 0, -1)(-1, -3, 2, 0 )=
= (-2)(-1) + 3(-3)+0.2+(-1).0 = 2-9 = -7
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Operaes com Vetores
Exerccios:
-1 2
1. Sejam u = 2 e v = 0 vetores colunas em IR
3
,
-2 1

Calcule u.v

2. Sejam u = (-2, x, 0, -1) e v = (-1, -3, 2, x) veto-
res em IR
4
. Determine x de modo que u.v = 5

45
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Definies
VETORES ORTOGONAIS

Dois vetores u e v so ortogonais (ou
perpendiculares) se u.v = 0

Exemplo

1. Sejam os vetores u = (0, -1, 2) e v = ( 3, 4, 2)
u.v = 0 4 + 4 = 0, logo u e v so ortogonais
46
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Exerccios


2. Os vetores u = (0, -1, 2, 1) e v = ( 3, 4, 2, -1)
so ortogonais? Verifique.




3. u= e v = so perpendiculares se x=4?
Verifique.

2
4
x
-2
2
-1
3
6
47
Geometria Analtica Vetores em IR
n


Teorema 2.

Para qualquer escalar o em IR e quaisquer
vetores u, v e w em IR
n
, valem as seguintes
propriedades:

i) u.v = v.u (comutativa)
ii) (ou).v = o(u.v) (associativa com um escalar)
iii) (u+v).w = uw + vw (distributiva)
iv) u.u > 0 e u.u = 0 se, e somente, u = 0
Propriedades

48
Geometria Analtica Vetores em IR
n


NORMA DE UM VETOR

Seja u = (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) um vetor em IR
n
.
Norma (ou comprimento) de u a raiz
quadrada positiva do produto interno de u
por ele mesmo.
Notao: IIuII = \ a
1
2
+ a
2
2
+ a
3
2
+ ...+ a
n
2

A norma de um vetor raiz quadrada da
soma dos quadrados de seus elementos.
Definies

49
Geometria Analtica Vetores em IR
n




A norma de um vetor u um nmero real
positivo ou nulo

IIuII > 0 e IIuII = 0 se, e somente se, u = 0.

Se IIuII = 1, isto , se u.u =1, u chamado
de vetor unitrio.

Definies

50
Geometria Analtica Vetores em IR
n




Seja u um vetor qualquer em IR
n
. Nesse
caso,
v = v = o nico vetor unitrio

na direo de v

Normalizar um vetor v obter, pelo mtodo
descrito acima, o nico vetor unitrio na
direo de v.
Definies

v
IIvII
1
IIvII
^
51
Geometria Analtica Vetores em IR
n




1. Seja v = (1, -2, 2)
a) IIvII = \1
2
+ (-2)
2
+ 2
2
= 3

b) v = (1, -2, 2) = (1/3, -2/3, 2/3)

2. Seja u = (1, -1, 0, 2)
a) IIuII = \1
2
+ (-1)
2
+ 0
2
+ 2
2
= \6

b) v = (1, -1, 0, 2) = (1/\6, -1/\6, 0, 2/\6)

Exemplos

1
IIvII
^
1
IIvII
^
52
Geometria Analtica Vetores em IR
n
1. Seja u = (2, -3, 1) e v = (0, -1, 2), calcule:
a) u
b) 2u 3v
c) 3u + v
d) u.v
e) IIuII
f) II-2vII
g) IIu+vII
h) u
i) v
Exerccio

^
^
53
Geometria Analtica Vetores em IR
n
2. Mostre que as seguintes propriedades so
verdadeiras:

a) u + v = v+ u u, v e IR
n

b) (u + v) + w = u + (v + w) u, v, w e IR
n

c) o(u +v) = ou + ov o e IR, u, v e IR
n

d) (u + v).w = u.w + v.w u, v, w e IR
n

e) (ou).v = o(u.v) o e IR, u, v e IR
n
f) u.(ov) = o(u.v) o e IR, u, v e IR
n


Exerccio

54
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Teorema (Schwarz) Para quaisquer vetores u e
v em IR
n
Iu.vI s IIuII.IIvII

Teorema (Minkowiski) Para quaisquer vetores u
e v em IR
n
, IIu+vII s IIuII + IIvII




Propriedades

55
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Distancia entre dois vetores

Sejam u = (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) e v=(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
)
vetores em IR
n
. A distncia entre u e v denota-
da e definida pela expresso:
d(u,v) = IIu-vII = \ (a
1
-b
1
)
2
+(a
2
-b
2
)
2
+ ... +(a
n
-b
n
)
2

Exerccios
Sejam u = (1,3,-1, 0, 2) e v=(-2,0, 2, 1, -1) em IR
5

Determine: d(u,v)
Definies

56
Geometria Analtica Vetores em IR
n
ngulo entre dois vetores

Sejam u e v vetores de IR
n
. O ngulo u formado
por u e v definido por
cos u =

Exerccio:
Determine o ngulo formado pelos vetores
u = (1,3,-1, 0, 2) e v = (-2,0, 2, 1, -1) em IR
5


Definies

u.v
IIuII.IIvII
57
Geometria Analtica Vetores em IR
3
Projeo (vertical) de u na direo de v

A projeo do vetor u na direo do vetor v
dada por
Proj(u,v)= v

Exerccio:
Determine a projeo (perpendicular ou vertical)
de u na direo de v, sendo:
u = (1,3,-1, 0, 2) e v = (-2,0, 2, 1, -1) em IR
5

Definies

u.v
IIvII
2
58
Geometria Analtica Vetores em IR
n

Vetores Espaciais
Os vetores em IR
3
Recebem a denominao
especial de vetores espaciais (IR
2
o plano, IR
3

o espao)

Vamos considerar os seguintes vetores:
i = (1, 0, 0) vetor unitrio na direo de x
j = (0, 1, 0) vetor unitrio na direo de y
k = (0, 0, 1) vetor unitrio na direo de z

Definies

59
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Qualquer vetor u = (a, b, c) do IR
3
pode ser
escrito de modo nico na forma:

u = (a, b, c) = ai + bj + ck =
= a(1, 0, 0)+b(0, 1, 0)+c(0, 0, 1) = (a, b, c)

Exerccio:

Escreva o vetor u = (2, -1,3) em funo de i, j e k

Definies

60
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Os vetores i, j e k so unitrios e
perpendiculares dois a dois.

Consideremos os seguintes produtos internos
i.i = 1, j.j = 1, k.k = 1, i.j = 0, i.k = 0 e j.k =0

As operaes soma de vetores, produto por
escalar e produto interno so realizas, como
no caso das n-uplas, usando as respectivas
posies. O mesmo para o clculo da norma.
Definies

61
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Sejam u = 2i 2j + k e v = i + 4j 3k vetores
do IR3 e 2 e IR. Temos:

u + v = (21)i + (2+4)j + (13)k = i +2j 2k

2u = 2(2i 2j + k) = 4i 4j + 2k

u.v = (2i 2j + k).(i + 4j 3k ) =
= 2(1) + (2)4 + 1(3) = 2 8 3 =
= 13
Exemplos

62
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Produto Vetorial

O produto Vetorial uma operao realizada
apenas com vetores do IR
3
, e denotada por
uxv.

Sejam u = a
1
i + a
2
j + a
3
k e v = b
1
i + b
2
j + b
3
k
uxv = (a
2
b
3
-a
3
b
2
)i +(a
3
b
1
-a
1
b
3
)j+(a
1
b
2
-a
2
b
1
)k

Definies

63
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Produto Vetorial Forma Matricial

Sejam u = a
1
i + a
2
j + a
3
k e v = b
1
i + b
2
j + b
3
k

a
2
a
3
a
1
a
3
a
1
a
2

uxv = i j + k
b
2
b
3
b
1
b
3
b
1
b
2


uxv = (a
2
b
3
a
3
b
2
)i(a
1
b
3
a
3
b
1
)j+(a
1
b
2
a
2
b
1
)k
uxv = (a
2
b
3
a
3
b
2
)i+(a
3
b
1
a
1
b
3
)j+(a
1
b
2
a
2
b
1
)k
Definies

64
Geometria Analtica Vetores em IR
n
Calcule o produto vetorial dos seguintes
vetores

v = 2i + 3j k e v = 2i + j + 2k

3 1 2 1 2 1
uxv = i j + k
1 2 2 2 2 2

= (6+1)i (42)j + (42) k = 7i 2j + 2k
Exemplo

65
Geometria Analtica Vetores em IR
n

Calcule o produto vetorial dos seguintes
vetores

a) u = 4i + j 3k e v = 2i + 2j

b) u = i + 3j 3k e v = 4i + j 2k

c) u = 3i + j + 2k e v = 5i + 3j + k

Exerccio