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Aprendendo Resistncia ao avano

Como calcular todas as foras contrrias a embarcao. Curso Construo Naval Faculdade Metropolitana Resumo - Aluno: Antonio Porpino.

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Rt = Resistencia hidrodinamica total = densidade da agua Sw = Superficie submersa (area molhada) V = Velocidade constante (operacao) = Fator lambda AT = area projetada frontal do navio

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Ct = coeficiente de resistencia total Cr = coeficiente de resistencia residual Rr = resistencia hidrodinamica residual Rf = resistencia friccional F = coeficiente do comprimento e natureza n = valor da resistencia Itcc = International towing tank conference

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T = resistencia total V = viscosidade Cw = onda R = residual F = friccional

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Cf = coeficiente friccional Cw = coeficiente de onda Ca = coeficiente de rugosidade (valor padrao=0,0041) Caa = coeficiente de resistencia aerodinamica K = coeficiente de forma do casco

Passo 5.03
Vamos calcular o coeficiente total do modelo Sabemos que Ct(m)= Rt ..Sw.(V)2 Coeficiente total = Resistencia total (modelo) sobre x densidade x superficie molhada x velocidade ao quadrado.

Isso tudo?
Era s para achar qual a potncia requerida Do motor da embarcao.
atravs da Resistencia total do navio que que se obtm o valor da potencia requerida do motor da embarcao. Onde agora vamos calcular:

No fcil?
P = Rt . V
Potencia Requerida(EHP) = Resistencia total x Velocidade EHP = equivalent horse power Resultado obtido em = W

Arduino, palavra por vezes traduzida ao portugus como Arduno, uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa nica, com suporte de entrada/sada embutido, uma linguagem de programao padro, na qual tem origem em Wiring, e essencialmente C/C++.

RESUMINDO.... ARDUNO uma placa eletrnica que revolucionou Mundo da automao, podendo ser usada por Artistas e amadores, principalmente por aqueles Que nao teriam alcance aos controladores mais sofisticados.

Pode ser usado para o desenvolvimento de objetos interativos independentes, ou ainda para ser conectado a um computador hospedeiro. Uma tpica placa Arduino composta por um controlador, algumas linhas de E/S digital e analgica, alm de uma interface serial ou USB, para interligar-se ao hospedeiro, que usado para program-la e interagi-la em tempo real.

Resumindo o Arduno um pequeno computador: com ele possvel conectar-se a inmeros circuitos eltricos, comos rels e leds, e, apesar da pouca memria RAM, seu processador capaz de executar milhes de instrues por segundo. E no somente o software livre, como tambm o hardware, que pode ser construdo em casa a partir da compra de cada uma das peas que o compe.

O arduino vem de encontro com a cultura do it yourself: ele possibilita criar coisas do nada, personalizadas, a exemplos de diferentes projetos de automao residencial fazendo uso de um aparelho Android conectado ao Arduino. Um dos projetos mais interessantes a Luminria RGB, a partir da qual possvel controlar uma luminria distncia tendo um celular Android na mo.

A principal finalidade do Arduino num sistema facilitar a prototipagem, implementao ou emulao do controle de sistemas interativos, a nvel domstico, comercial ou mvel, da mesma forma que o CLP controla sistemas de funcionamento industriais. Com ele possvel enviar ou receber informaes de basicamente qualquer sistema eletrnico, como identificar a aproximao de uma pessoa e variar a intensidade da luz do ambiente conforme sua chegada. Ou abrir as janelas de um escritrio conforme a intensidade da luz do sol e temperatura ambiente.

Os campos de atuao para o controle de sistemas so imensos, podendo ter aplicaes na rea de impresso 3D, robtica, engenharia de transportes, engenharia agronmica e musical.

O Arduino e clones fazem uso de shields (escudos, em ingls), nas quais so placas de circuito impresso normalmente fixados no topo do aparelho, atravs de uma conexo alimentada por pinos-conectores. Estes so expanses para ele, sendo que disponibilizam vrias funes especficas, desde manipulao de motores at sistemas de rede sem fio.

Sensor de presena

Mdulos de rels

Normalmente, a prototipagem feita da necessidade do projeto. A figura abaixo, demonstra uma simples ligao do arduino com alguns componentes:

Arduino IDE uma aplicao multiplataforma escrita em Java na qual derivada dos projetos Processing e Wiring. esquematizado para introduzir a programao a artistas e a pessoas no familiarizadas com o desenvolvimento de software. Inclui um editor de cdigo com recursos de realce de sintaxe, parnteses correspondentes e identao automtica, sendo capaz de compilar e carregar programas para a placa com um nico clique. Com isso no h a necessidade de editar Makefiles ou rodar programas em ambientes de linha de comando.

Tendo uma biblioteca chamada "Wiring", ele possui a capacidade de programar em C/C++. Isto permite criar com facilidade muitas operaes de entrada e sada, tendo que definir apenas duas funes no pedido para fazer um programa funcional: setup() Inserida no inicio, na qual pode ser usada para inicializar configurao, e loop() Chamada para repetir um bloco de comandos ou esperar at que seja desligada.

Habitualmente, o primeiro programa que executado tem a simples funo de piscar um LED. No ambiente de desenvolvimento, o usurio escreve um programa exemplo como este: Vamos ver no prximo slide

# define LED_PIN 13 void setup () { pinMode (LED_PIN, OUTPUT); // habilita o pino 13 para sada digital (OUTPUT). } void loop () { digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // liga o LED. delay (1000); // espera 1 segundo (1000 milissegundos). digitalWrite (LED_PIN, LOW); // desliga o LED. delay (1000); // espera 1 segundo.

Um novo conceito em automao

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