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Ecuaciones de movimiento
Dinmica Inversa Dinmica Directa
Optimizar
Produccin
Fijadores
-Transporte seo monobloc -Externo tubular -Externo Anular -Materiales en Clavos Endomedulares -Sistema para fusin en Columna Vertebral -Separador Vertebral Interespinoso -Implante Tipo Gancho para Correccin de Escoliosis en Columna Vertebral
F1
F2
F3
Fijadores Externos
Fijador de Transporte seo monobloc: diecinueve piezas con un peso de todo el conjunto es de 1,160 Kg.
Futuro.Optimizacin
Diseo de un fijador externo para alargamiento y correccin angular en extremidades inferiores
Autor: Edgar Ceballos
Diseo mecnico de un prototipo virtual de una pierna protsica transfemoral que simule el movimiento natural de una pierna humana.
Autor: Beyker Albornoz
Ecuaciones de movimiento
Dinmica Inversa Dinmica Directa
Modelo Numrico
Identificacin de sistemas
Ecuaciones de movimiento
Modelo dinmico
Captura de la seal
Acondicionamiento de la seal
Electrodos
no
si
Anlisis Diseo Simulacin Prototipos
Ingeniera
Algunas referencias
C. M. Lighty, P. H. Chappell*y, B. Hudginsz and K. Engelhartz. Intelligent multifunction myoelectric control of hand prostheses. Journal of Medical Engineering & Technology, Volume 26, Number 4, (July/August 2002), pages 139 146 C. Moseley, An study of upper extremity myoelectric prosthetics and thei external power sources. Pharmaceutical engineering, March/April 2002 vol. 22 nro. 2 Jess M. Dorador G. Robtica Y Prtesis Inteligentes. Revista Digital Universitaria. Enero 2004 Volumen 6 Nmero 1 ISSN: 1067-6079 Robert N. Scott. Myoelectric Control Of Prostheses And Orthoses. Bulletin of Prosthetics Research. BioEngineering Institute University of New Brunstvick Canada. 1967 Escudero Z., Leija L., Alvarez J., Muoz R. Prtesis Para Extremidad Superior Controlada Mediante La interpretacin de la seal mioelctrica en msculos remanentes. Reporte Tcnico. Seccin Bioelectrnica CINVESTAV-IPN Leidy Carvajal. Diseo de un Mtodo para Capturar Seales Mioelctricas de Miembros Superiores. Reporte Tcnico. Universidad de la Amazona, Programa Ingeniera de Sistemas, Florencia, Caquet Manuel Uribe L. et al. Diseo y construccin de una articulacin de codo controlada por potenciales mioelectricos. Revista CES medicina Vol. 16 Nro. 2 Sep. 2002 Helen Y. N. Lindner, John M. Linacre y Liselotte M. Norling. Assessment of capacity for myoelectric control: evaluation of construct and rating scale. Journal of rehabilitaction medicine Nro. 41. 2009
Gracias