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Servio Nacional de Aprendizagem Industrial SENAI Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia CIMATEC rea de Automao Industrial Ncleo de Potncia

Eletrnica industrial
Inversores Prof: Ariosvaldo Pereira

Sumrio
Introduo
Inversores de fonte de tenso PWM

Conversor CC-CA trifsico


Aplicaes
Professor: Ariosvaldo Pereira Email: ariosvaldopereira@fieb.org.br

Introduo
A funo de um inversor converter uma tenso contnua de entrada numa tenso alternada simtrica de sada com mdulo e frequncia determinados.
A frequncia da tenso de sada do inversor determinada pelo chaveamento dos dispositivos simicondutores que formam o inversor, depende, portanto do circuito de controle. A forma de onda da tenso de sada de um inversor ideal deve ser senoidal. Entretanto, num inversor real as formas de onda so no senoidais e contm certas harmnicas.

Os inversores tm ampla aplicao no controle de motores de corrente alternada, aquecimento indutivo, sistemas no-break, sistemas de potncia, etc.
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Inversor de fonte de tenso (VSI)


VSI em meia-ponte
1. As chaves S1 e S2 ligam e desligam a fonte CC carga de modo alternado, o que produz uma forma de onda retangular de tenso CA Uma vez que cada chave tem terminais positivo e negativo, a combinao da duas chaves fornece os quatro estados

S Vs/2 Carga Vs/2 S

2.

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Inversor de fonte de tenso (VSI)


VSI em meia-ponte
Estado 1 2 3 4 S1 + + S2 + + Tenso de Entrada +E 0 -E 0
Vs/2 S 2 Vs/2 Carga S 1

Quando os estados 1 e 3 so repetidos de maneira alternada, uma tenso de onda quadrada gerada na carga
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Inversor de fonte de tenso (VSI)


VSI em meia-ponte
vo Vs/2 Vs/2
T/2

S1 on S2 on
T t

o
t D1 S1 D2 S2 chaves em conduo

S1 e S2 no so chaves mecnicas, mas transistores dada a velocidade de operao e confiabilidade. Com carga indutiva, h, para cada transistor um diodo conectado em antiparalelo para continuidade de corrente quando da abertura do transistor
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Ex1:Um inversor monofsico meia ponte produz uma tenso de sada alternada e quadrada. Dado E=100V, d=50% e a resistncia de carga vo R=1, determine:
+E
S1 on S2 on
T/2 T t

a) Tenso direta mxima que a chave deve suportar b) Potncia entregue a carga.

-E

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Inversor de fonte de tenso (VSI)


VSI em ponte completa
1. 2. So necessrias quatro chaves e quatro diodos de retorno A amplitude da tenso de sada, e portanto, a potncia de sada o dobro do modelo meiaponte As chaves so passadas para os estados ligados e desligados por pares em diagonal As chaves S1 e S4 ou as S2 e S3 vo para o estado ligado em um semiciclo (T/2). Portanto, a fonte CC fica ligada de maneira alternada carga, em direes opostas
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3. 4.

Inversor de fonte de tenso (VSI)


VSI em meia-ponte

Estado

S1

S2

S3

S4

Tenso de Sada

1 2 3 4

Ligada Desligada Ligada Desligada

Desligada Ligada Desligada Ligada

Desligada Ligada Desligada Ligada

Ligada Desligada Ligada Desligada

+E -E +E -E

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Ex2:Um inversor monofsico ponte completa produz uma tenso de sada alternada e quadrada. Dado E=200V, d=50% e a resistncia de carga R=1, determine: a) Tenso direta mxima que a chave deve suportar b) Corrente mdia na carga c) Corrente mdia em cada chave d) Potncia entregue a carga.
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Produo de uma onda senoidal


A maioria das aplicaes de inversores requer algum tipo de controle da tenso de sada CA.
1. Controle da tenso de entrada CC fornecida para o inversor

2. Controle da tenso de sada CA do inversor 3. Controle da tenso no inversor


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Inversores PWM
Tanto o valor eficaz da tenso de sada como o valor da freqncia pode ser controlado utilizando-se a estratgia de modulao PWM (modulao por largura de pulso). Isso permite inclusive reduzir o contedo harmnico da tenso de sada, obtendo uma onda praticamente senoidal. A modulao PWM consiste em variar a largura dos pulsos de comando dos interruptores de potncia. Professor: Ariosvaldo Pereira
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PWM
Os parmetros da Modulao PWM so: 1) Sinal de Referncia; 2) Sinal de Portadora; 3) Modulador

4) Gerao de Sinal Complementar


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Exemplo PWM

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Exemplo PWM

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Exemplo PWM

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Exemplo PWM

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Exemplo PWM

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Exemplo PWM

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DC component: No. Harmonics: THD:

-0,0039062 15 22.1358 %

Harmonic 1

Frequency 60

Magnitude 0,999856

Phase 0,844753

Norm. Mag 1

Norm. Phase 0

2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

120
180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780

0,00413496
0,0101686 0,00904561 0,000949375 0,0364306 0,00567029 0,149862 0,00745213 0,0734195 0,0179258 0,121073 0,0250065

49,5124
54,9626 -24,16 -1,6428 -81,437 -54,547 -89,985 52,9996 -91,351 76,3807 88,3313 7,90501 -76,026 1,55845

0,00413555
0,01017 0,00904692 0,000949512 0,0364359 0,00567111 0,149884 0,00745321 0,0734301 0,0179284 0,121091 0,0250101 0,0451477 0,0433034

48,6676
54,1178 -25,005 -2,4875 -82,282 -55,392 -90,83 52,1549 -92,196 75,5359 87,4865 7,06026 -76,871 0,713698

14 Professor: Ariosvaldo Pereira 840 0,0451411 15

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900 0,0432972

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Exemplo PWM

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Aplicaes
Crescimento dos velocidade varivel. acionamentos eletrnicos com

Aplicaes: bombas, ventiladores, exaustores, esteiras transportadoras, compressores, etc. Exigncias de maior compreenso destas aplicaes.

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APLICAES DE MOTORES COM INVERSORES DE FREQNCIA


Fonte: ABINEE

30%

15%

12%
4%

Japo Europa EUA

Brasil
49623

Inversores com ercializados pela WEG (m ercado brasileiro)


42232

31840 22853 9543


19 9 8 19 9 9 2000

34310

2001

2002

2003

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VARIAO DE VELOCIDADE DOS MOTORES COM INVERSORES DE FREQNCIA

VELOCIDADE

120 . f1.(1 s ) n p

TORQUE

T = k1. m . I 2
V1 m k2 . f1
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FLUXO

Tenso

TENSO

Vn

Torque

fn

Freq.

TORQUE

Tn

Enfraquecimento de campo

Freq. Potncia fn

POTNCIA

Pn

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Freq.

EX3: O cliente possui um transportador, cuja caracterstica de conjugado exigido constante em toda a faixa de rotao. A faixa de rotao exigida no eixo do motor de induo trifsico de 100 a 2100 rpm e o conjugado exigido nessa faixa de 13Nm. Determine: a) Faixa de frequencia b) Variao de potencia
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