Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Industrial Laboratorio Robtica y Control de Procesos

Programacin de variables analgicas procesadas por PLC

PROFESOR: ROBERTO RUBILAR FIGUEROA INGENIERO DE EJECUCION ELECTRICISTA INGENIERO CIVIL INDUSTIAL DIGITALIZACIN: DANIELA GARRIDO EX- ALUMNA LABORATORIO NOVIEMBRE DE 2012

Variables Digitales
Son variables binarias

Su valor puede ser 0 o 1

Se designan por %I1, %Q1

Variables Analgicas
Variables fsicas o reales de los procesos

Temperatura:

0-100C 20-200C 20-1700C Presin Pounds/ Inches2; Kg/cm2 0-200 PSI Peso materiales 600-1450 grs 7%

Variables Analgicas
Las variables analgicas para ser ledas por el PLC y

transformadas en seales digitales, deben ser transformadas en seales electrnicas. Para lograr esta transformacin existen los transductores, que son dispositivos que permiten transformar las variables fsicas reales en seales elctricas.

Variables Analgicas
Existen diferentes tipos de transductores, tales

como:

Variable
Temperatura

Transductor
Termocuplas

Presin

Straingage

Peso M. Volts 20 Mv M. Volts 20 Mv

Straingage(celda de carga)

100C

200 grs

Seal

Transductor

Amplificador Operacional

PLC Mdulo de entrada analgico

Variables Analgicas
Para simular respuesta

de un transductor se puede representar por un rostato( resistencia con punto variable).

V 10 volts R 0- 10 volts

Para programar en un

PLC variables analgicas, stas se designan por %AI09; %AQ32 Variables de entradas analgicas disponibles: ( Alambradas en PLC) %AI9, %AI11, %AI12, %AI13 y %AI 14.

Volts 10 v.

100C

Equivalencias entre nmeros binarios y decimales

Esta equivalencia se calcula: (N)d = 20K+21K+.+2n-1K

siendo K=0 1 (N)d = N decimal equivalente a N binario n= nmero de bit del procesador Para PLC G. E. FANUC 90-30 Procesador de 16 bits el n mximo posible de ingresar como rango o escala programable de una variable analgica es N=215= 32768

Cambio de rangos y escalas

El rango de variacin de la variable analgica %AI9

es de 0-32768 que representar por ejemplo una escala de 2000 grs la cual no tendr regulacin por estar cercana a cero. Para superar esta situacin se debe cambiar la escala de medicin utilizando como recurso de programacin del PLC un operador aritmtico (Divisor).
600 0 2000 32768 600 0 2000

2000

ENCODER
Dispositivo electromagntico que genera pulsos

elctricos al girar su eje. Ejemplo: 1 vuelta al eje (360) genera 32 pulsos Habitualmente posee 10 o ms variables que se conectan como Input digital del PLC.
%I143 %I147 %I152

1 0

Genera pulsos

24 volts

%S7 %AI9 16,38 %S7 %R1 557 %S7 %R1 642 558 %S7 %R1 643 %M2 %M2 %I147 32 %M3

0 volts Divisor
%R1 (2000)

%M1

Menor que 557

%M2

Range

%M1

Mayor que 643

%Q6

UPC
%M3 %Q6 R

Para finalizar pasar a Programa Logic Master

Programa Logic Master