CONTROL DEL MOTOR C.

I EN LAZO CERRADO
PROPOSITO DEL SISTEMA DE CONTROL:

El propsito del siguiente sistema de control es mantener la variable controlada lo mas cerca posible al valor de referencia, para as garantizar la estabilidad del sistema. El dispositivo o elemento que va a ser controlado es un motor de combustin interna.

Aire combustible E. Elctrica Lubricacin Refrigeracin

E.C.U
Filtrado Multiplexaje Amplificacin y Aislamiento Seal anloga Acondicionamiento de seal Canales de entrada TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS Normalizacin Actuadores

Perturbaciones externas Ruido Instrumentos de medicin

Muestreo Y Retencin

Controles de Actuadores ACTUADOR

Motor C. I

sensores

Conversin A/D

Conversin D/A Seal Digital

Otras variables de salida no controladas ( Calor excedente, algunos gases de escape)

Seal medida

Seal anloga

Elementos finales de control

Comparador Seal de referencia Seal de error

CONTROLADOR Canales de salida

Variable de Salida regulada (energa mecnica, gases combustin, calor).

Regulador Y Programas

Comunicacin

FIN

PERTURBACIONES
Es toda accin que produce una modificacin en el comportamiento de la planta, por ejemplo, si se modifican las condiciones de carga de la planta.

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COMPARADOR
Compara la seal de entrada de realimentacin, entregando a la salida su diferencia la cual se denomina seal de error.

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SENSOR
Un sensor toma el valor de la variable controlada y lo convierte en una seal compatible con la seal de error con el fin de poderlas comparar. La salida obtenida de este elemento se conoce como seal de realimentacin

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FILTRO
Un filtro elctrico o electrnico es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de frecuencias de una seal elctrica que pasa a travs de el, pudiendo modificar tanto su amplitud como su base.

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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
Realiza la funcin de modificar la seal entregada por el sensor para obtener una seal adecuada (amplificacin, linealizacin, etc.).

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MULTIPLEXAJE
Multiplexaje es la combinacin de mltiples canales de informacin en un medio comn de transmisin de alta velocidad. Multiplexar la informacin es la mejor manera de aprovechar la utilizacin de enlaces de alta velocidad. Con el multiplexaje el coche de hoy armoniza informtica y electrnica

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MUESTREO Y RETENCIN S&H

La funcin de los amplificadores de muestreo y retencin es capturar la seal analgica y mantenerla durante un cierto tiempo para su conversin a seal digital (ADC). Razones: Al digitalizar la seal es necesario tener una seal estable durante el tiempo de conversin
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CONVERSORES A/D y D/A

Un conversor analgico a digital (CAD) es un circuito electrnico cuyo propsito es convertir una seal de entrada analgica a la entrada en una versin digital de la misma, discreta en el tiempo. Para la operacin inversa se utilizan los denominados conversores digitales/analgicos (CDA). A diferencia del anterior, la entrada de un CDA es una secuencia de nmeros codificados en binarios y su salida es una tensin (o corriente) continua en el tiempo.
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REGULADOR
Un regulador del motor emplea seales absolutas del codificador de determinar peridicamente la existencia del error acumulativo en una seal de la posicin derivada de una seal incremental del codificador. La misin del regulador es contrarrestar la seal de error
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ACTUADOR
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).

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AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO
Es un tipo de amplificador diseado para aislar 2 circuitos entre si, pero permitiendo el paso de informacin entre ellos. Esto aparentemente es contradictorio, es til cuando los 2 circuitos estn alimentados a tensiones muy diferentes, tienen una referencia diferente o simplemente estn alejados.
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TRABAJO PRESENTADO POR:

SANTIAGO CASTRO BAQUERO

AUTOTRONICA TECNOLOGIA MECATRONICA