1

Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)
"Podemos mirar el estado presente del
universo como el efecto del pasado y
la causa de su futuro.
Se podra condensar un intelecto que
en cualquier momento dado sabra
todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los
seres que la componen, si este
intelecto fuera lo suficientemente
vasto para someter los datos al
anlisis, podra condensar en una
simple frmula el movimiento de los
grandes cuerpos del universo y del
tomo ms ligero; para tal intelecto
nada podra ser incierto y el futuro as
como el pasado estaran frente sus
ojos."
2
Seja f(t) uma funco definida para t 0, sua
transformada de Laplace se define como:



Se disser que a transformada de Laplace de f(t)
existe se a integral converge e o resultado uma
funo de S.

dt e t f s F t f
st

}
= =
0
) ( ) ( )} ( { L
A transformada de Laplace
Note que a transformada de Laplace uma
Integral imprpria, um de seus limites infinito:

3
0 0
( ) lim ( )
h
s t s t
h
e f t dt e f t dt

=
} }
{ }
( ) ( ), f t F s = L
{ }
{ }
( ) ( ),
( ) ( ), etc.
y t Y s
x t X s
=
=
L
L
Notao:
4
Condices suficientes de existncia da a TL
Se f (t) contnua por partes em [0, )
) , 0 [ , | ) ( | e s t Me t f
at
Isto , f (t) de ordem exponencial no infinito:
0 | ) ( | lim = 9 e -


bt
t
e t f tq b
Ento:
L{f(t)} = F(s) existe s > a.
dt e t f s F t f
st

}
= =
0
) ( ) ( )} ( { L
5
{ }
s
e
s
dt e s F
st st
1 1
1 ) ( 1

0

0
=

= = =

}
L
Calcular a transformada de f(t) = 1:
{ } . 0 Re ,
1
) ( 1 ) ( > = = s
s
s F t f
6
{ }
{ }
1
0
1

0
1

0

0
) (

= =
=

= = =
}
} }
n st n
st
n
st
n st n n
t L
s
n
dt e t
s
n
dt
s
e
nt
s
e
t dt e t s F t L
Calcular a transformada de f(t) = t
n
:
1
!
) ( ) (
+
= =
n
n
s
n
s F t t f
{ } { }
{ }
{ }
1
0
1
!
1
+

=
=
n
n
n n
s
n
t L
s
t L
t L
s
n
t L
{ } ( ) 0 > s Re
7
{ }
( )
( )
1
1
1
1
) (

0
1

0
1
0
+
=
+

= = = =

} }
s
e
s
dt e dt e e s F e
t s
t s st t t
L
Calcular a transformada de f(t) = e
-t
:
1
1
) ( ) (
+
= =

s
s F e t f
t
{ } ( ) 1 > s Re
8
{ }
( )
( )
a s
a s
A
e
a s
A
dt Ae dt e Ae s F Ae
t a s
t a s st at at
>

= = = =

} }
,
) (
) (

0

0

0
L
Calcular a transformada de f(t) = Ae
at
:
a } s Re{ ,
a s
A
) s ( F Ae ) t ( f
at
>

= =
9
{ }
( ) dt e at sen
s
a
s
a
dt
s
e
at sen a
s
e
at
s
a
dt
s
e
at a
s
e
at sen dt e at sen s F at sen
st
st st
st st
st
} }
} }

= = =

0
2 2

0

0

0

0

0
) ( ) ( ) cos(
) cos( ) ( ) ( ) ( ) ( L
Calcular a transformada de f(t) = sen(at):
2 2
) ( ) ( ) (
a s
a
s F at sen t f
+
= =
2 2 2
2
2
2
; 1
a s
a
I
s
a
I
s
a
+
= =
|
|
.
|

\
|
+
Exerccio: Calcula F(s) para f(t) = cos(at)
{ } ( ) 0 > s Re
10
{ }
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
| |
( )
( ) ( ) | |
( )
2 2 2 2 2 2

0
2 2

0

0

0

0
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
a s
a
a s i
ia
ia s ia s
a s i
e ia s e ia s
a s i
ia s
e
ia s
e
i ia s
e
ia s
e
i
dt e e
i
dt e
i
e e
) s ( F ) at ( sen L
i
e e
) at ( sen
t ia s t ia s
t ia s t ia s t ia s t ia s
t ia s t ia s
st
iat iat
iat iat
+
=
+
= +
+
= +
+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
=

= =

}
}
Calculemos a transformada de f(t) = sen(at) novamente:
11
{ }
( )
( )
{ } { } ) ( ) cos(
1 1
) (
) ( ) cos(
2 2 2 2
2 2

0

0

0
at sen iL at L
a s
a
i
a s
s
a s
ia s
ia s
ia s
ia s
e
ia s
dt e dt e e s F e L
at sen i at e
t ia s
t ia s st iat iat
iat
+ =
+
+
+
=
+
+
=
+
+

=
+
= = = =
+ =

} }
Calculemos a transformada de f(t) = e
iat
:
12
Tabla de transformadas de Laplace
( )
( )
( )
2 2
2 2
2
2
2
2
1
sen
cos
sen
cos
!

at
at
n at
n
t
s
s
t
s
e t
s a
s a
e t
s a
n
t e
s a
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e

+
+
+
+ +
+
+ +
+
( )
a s
e
s
n
t
t
s
t
at
n
n
+

+
1

!

s
1

1
1
1
1
2
o
13
Linearidade: Se c
1
e c
2
so constantes, f
1
(x) e f
2
(x)
so funes cujas transformadas de Laplace so
F
1
(x) e F
2
(x), respectivamente; ento:
). ( ) ( )} ( ) ( {
2 2 1 1 2 2 1 1
s F c s F c t f c t f c + = + L
Demostrao:



OBS:A transformada de Laplace um operador lineal.




{ } | |
{ } { } ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1

0
2 2

0
1 1

0
2 2 1 1 2 2 1 1
t f c t f c dt e t f c dt e t f c
dt e t f c t f c t f c t f c
st st
st
L L
L
+ = +
= + = +
} }
}

14
. 4/s 3/s
) 2(2/s 3(1/s)
) (x 2 (1) 3 ) 2x (3 F(s)
: temos
ada, transform de tabela pela e definio Por
. 2x 3 (x) se F(s) Determine
3
3
2 2
2
+ =
+ =
+ = + =
+ =
L L L
f : 1 Exemplo
15
O processo inverso de encontrar f (t) de F (s) chamada
de transformada de Laplace inversa e dada por:









) ( )} ( {
1
t f s F =

L
Transformada inversa de Laplace
16
Razes do denominador D(s) o polos de F(s):
Caso I Polos reais simples

Caso II Polos reais mltiples

Caso III Polos complexos conjugados

Caso IV Polos complejos conjugados
mltiples

) ( a s
2
) ( a s
) )( (
*
a s a s
0
1
1
0
1
1
) (
) (
) (
b s b s
a s a s a
s D
s N
s F
m
m
m
n
n
n
n
+ + +
+ + +
= =

Expanso de frao parcial:

Ele usado para facilitar o clculo da transformada inversa
decomposio da funo em componentes mais simples.
Razes do denominador D (s) ou de plos de F (s):
| |
2 *
) )( ( a s a s
17
Caso I Polos reais simples ) ( a s
3 2
) 3 )( 2 (
1
6
1
) (
) (
) (
2 3
+
+

+ =
+
+
=
+
+
= =
s
C
s
B
s
A
s s s
s
s s s
s
s D
s N
s F
Exemplo
a s
A

18
15
2
) 2 (
1
3
10
3
) 3 (
1
2
6
1
) 3 )( 2 (
1
3
2
0
=
(

+
+ =
(

+
+

=
(

+
+

=
=
=
s
s
s
s s
s
s
C
s s
s
s
B
s s
s
s
A
3 2 ) 3 )( 2 (
1
) (
+
+

+ =
+
+
=
s
C
s
B
s
A
s s s
s
s F
a s
s D
s N
a s A
=
(

=
) (
) (
) (
19
15
2
) 2 (
1
3
10
3
) 3 (
1
2
6
1
) 3 )( 2 (
1
3
2
0
=
(

+
+ =
(

+
+

=
(

+
+

=
=
=
s
s
s
s s
s
s
C
s s
s
s
B
s s
s
s
A
3 2 ) 3 )( 2 (
1
) (
+
+

+ =
+
+
=
s
C
s
B
s
A
s s s
s
s F
a s
s D
s N
a s A
=
(

=
) (
) (
) (
20
) 3 )( 2 (
) 2 ( ) 3 ( ) 3 )( 2 (
3 2 6
1
2 3
+
+ + + +
=
+
+

+ =
+
+
s s s
s Cs s Bs s s A
s
C
s
B
s
A
s s s
s
) 2 ( ) 3 ( ) 3 )( 2 ( 1 + + + + = + s Cs s Bs s s A s
A
s s
s
s
=
(

+
+

=0
) 3 )( 2 (
1
) 6 ( ) 2 3 ( ) (
) 2 ( ) 3 ( ) 6 ( 1
2
2 2 2
A C B A s C B A s
s s C s s B s s A s
+ + + + + =
+ + + + = +
1 6 ; 1 2 3 ; 0 = = + = + + A C B A C B A
mtodo
alternativo
y resolver...
21
(

+
(

=
+
+

+ =
+
+
=
3
1
15
2
2
1
10
3 1
6
1
3 2
6
1
) (
2 3
s s s
s
C
s
B
s
A
s s s
s
s F
A transformada inversa de Laplace :
t t
e e t f
3 2
15
2
10
3
6
1
) (

+ =
22
Outro exemplo
2
1
1
2
1
1
2 1 1
) 2 )( 1 )( 1 (
3 7 2
) 2 )( 1 (
3 7 2
) (
2
2
2
+

+
+
=
+
+

+
+
=
+ +
+ +
=
+
+ +
=
s s s s
C
s
B
s
A
s s s
s s
s s
s s
s F
1
) 1 )( 3 (
3 14 8
) 1 )( 1 (
3 7 2
2
) 3 )( 2 (
3 7 2
) 2 )( 1 (
3 7 2
1
) 1 )( 2 (
3 7 2
) 2 )( 1 (
3 7 2
2
2
1
2
1
2
=

+
=
(

+
+ +
=
+ =
+ +
=
(

+ +
+ +
=
+ =

+
=
(

+
+ +
=
=
+ =
=
s
s
s
s s
s s
C
s s
s s
B
s s
s s
A
Transformada inversa de Laplace:
t t t
e e e t f
2
2 ) (

+ =
23
Caso II Plos reais mltiples
2
) ( a s
1 2 ) 1 )( 2 (
4 4
) (
) (
) (
2 2
2 3

+ + =

+
= =
s
D
s
C
s
B
s
A
s s s
s s
s D
s N
s F
Exemplo
) ( ) (
2
a s
B
a s
A

Plos reais
simples
Plos reais
mltiplos
24
3
) 1 )( 2 (
4 4
2
) 1 )( 2 (
4 4
0
2 3
0
2 3
2
=
(

)
`

=
(

=
=
s
s
s s
s s
ds
d
s
B
s s
s s
s
A
a s
s D
s N
a s A
=
(

=
) (
) (
) (
2
a s
s D
s N
a s
ds
d
B
=
(

)
`

=
) (
) (
) (
2
) 1 )( 2 (
4 4
) (
2
2 3

+
=
s s s
s s
s F
25
Transformada inversa de Laplace:

t t
e e t t f + =
2
3 2 ) (
(

+
(

=

+

+ + =

+
=
1
1
2
1 1
3
1
2
1 2
) 1 )( 2 (
4 4
) (
2
2
2
2 3
s s s s
s
D
s
C
s
B
s
A
s s s
s s
s F
26
Em geral, para vrios plos reais:
( )
( )
( ) s N
s D
s F =
( ) ( ) ( ) ( )
n
r
p s p s p s s D =
2 1
( )
( ) ( )
n
n
r
r
r
r
p s
a
p s
a
p s
a
p s
b
p s
b
p s
b
s F

+ +

+ +

3
3
2
2
1
1
1
1
1
1

( )( ) ( )
1
1
!
1
p s
r
j
j
j r
p s s F
ds
d
j
b
=
(

=
( )( ) | |
i
p s
i i
p s s F a
=
=
1
1
1
1
] ) )( ( [
)! 1 (
1
] ) )( ( [
!
1
] ) )( ( [
] ) )( ( [
1
1
1
1
1
1 1
1
p s
r
r
r
p s
r
j
j
j r
p s
r
r
p s
r
r
p s s F
ds
d
r
b
p s s F
ds
d
j
b
p s s F
ds
d
b
p s s F b
=

=
)
`

=
)
`

+ =
)
`

+ =
+ =

27
Caso III Plos complexos conjugados
exemplo
) )( (
*
a s a s
i a
a s
B
a s
B
s
A
s s
2 ,
) 4 (
4
*
*
2
=

+ =
+
2
1
) 2 (
4
2
1
) 2 (
4
1
4
4
2
*
2
0
2
=
(

=
=
(

+
=
+ =
(

+
=
=
=
=
i s
i s
s
i s s
B
i s s
B
s
A
conjugados complexos
(

=
*
1 1
2
1 1
a s a s s
Transformada inversa de Laplace:

) 2 cos( 1 ) ( t t x =
28
a repetio dos mtodos utilizados nos casos II e III,
tendo em conta que ns trabalhamos com complexo.
Caso IV fatores complexos conjugados mltiples
| |
2 *
) )( ( a s a s
Teoremas de Translao e Derivada de
uma Transformao
No conveniente usarmos a definio anterior para
funes como extremamente trabalhosa.

Apresentaremos agora alguns teoremas que facilitam o
clculo das transformadas.

29
)} t ( sen t e {
t
3
2
L
1-Transformada de uma Derivada
{f (t)} onde F(s)
), ( ) f ( f s ) - ... - f ( F(s) s s (t)} {f
ento [, , [ partes em
ntnua por (t) f or co e se f onencial, em [ e de ord , [
tnuas em f orem con ,..., f e f , f , f Suponha qu Teorema:
) (n- ) (n- n- n (n)
n
n
L
L
=
'
=

0 0 0
0
exp 0
1 2 1
0 (0) y s)y(0) - (1 2)Y(s) s s ( ou
0 2L(y) y(0)] {y} [s (0) y sy(0) {y} s
0, {y} 2 {y} {y}
: temos Laplace, de ada transform Usando
tica. caracters equao usando 1/3e 2/3e y
soluo a encontrar se - pode Facilmente
0. (0) y 1, y(0) com
0 2y y y l diferencia equao a Resolva :
2
2
2t t -
= +
=
=
+ =
= =
=
L L
L L L
2 Exemplo
32
( )
t t
e e t y
s s
s

+ =
)
`

+
+
)
`

=
=

+
+ =
+
+
=

=
3
2
3
1
) (
1
1
3
2
2
1
3
1
{Y(s)}
3
2
B
3
1
A
1 s
B
2 - s
A

1)] (s 2) [(s
1) (s

1)] (s 2) [(s
1) (s

2 s
1) (s
Y(s)
2
1 - 1 - 1 -
2
L L L
33
Exemplo 3: Obter a soluo do problema de valores iniciais,
mediante o mtodo operacional de Laplace.
2 ) 0 ( ; 0 ) 0 (
2
3 ) 2 ( 2
2
2
= ' =
|
.
|

\
|
=

u u t t sen e u
dt
du
dt
u d
t
t
o
34
| |
| | | | | | | |
| | ( ) ( ) | | | | ( ) | | | |
( )
( ) ( )
( ) | | ( ) | | ( )
( )
( ) ( )
( )
( )( ) | |
( )
s
s
s
s
t
t
e
s
u L s s
e
s
s U s s
e
s
s U s sU s s U s
s U u Fazendo
e
s
u u u s u u s u s
t t sen e u u u
t t sen e u u u
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
4 1
2
2 1 2
3
4 1
2
2 2
3
4 1
2
2 0 2 0 .
:
3
4 1
2
2 0 0 0
2
3 ) 2 ( 2
2
3 ) 2 ( 2
t
t
t
t
t
o
t
o

+ +
+ = +

+ +
+ =

+ +
=
=

+ +
=
'

|
.
|

\
|
=
'

' '
(

|
.
|

\
|
=
'

' '
L
L L L
L L L L L
L L
35
( )
( )( )
( ) | |( )( )
( )( )
( )
( ) ( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+ + =
+
+

+ +
+
+ +

=
+

+ + +
+
+
=
2 2
2
2
1
2 2
2 2
2
2
) 2 cos(
26
3
) 2 (
13
1
6
5
39
28
) (

1
1
2
1
4 1
26
3
4 1
2
13
1
1
1
6
5
2
1
39
28

Re
1 2
3
1 2 4 1
2
1 2
2
t t
t t
t
t t
t t t t
-
s s
s
e e t e t sen e e e t u
Aplicando
e
s
e
s
s
s
s
s s
s U
temos: parciais, or f aes sonvendo p
e
s s
s s s
s s
s U
L
36
2. Primeiro Teorema da Translao:
(Translao sobre o eixo s)
) ( )} ( {
) ( )} ( {
a s F t f e L
s F t f L
at
=
=
a s s
at
t a s at st at
t f L t f e L Simbolismo
erda. para esqu se a
ta, para direi eixo se sobre o desloca a s F a
a s F dt t f e dt t f e e t f e L

=
<
>
= = =
} }
)} ( { )} ( { :
0
s ) ( , 0
) ( ) ( ) ( )} ( {
0
) (
0
Se a um nmero real, ento
37
}
6 4
3 / 5 2 /
{ )
) 3 (
5 2
)
} { ) (
)} 4 cos( { )
) 5 (
! 3 ! 3
} { } { ) :
2
1
2
1
1
1 1
2
4
5
4
5
3 3 5
|
+ +
+

+
=
= =

= = =

s s
s
L d
}
s
s
{ L c
F(s) L t f onde
f (t) e )} {F(s) L f (t)} a)e {F(s : L
t e L b
s s
t L t e L a Exemplos
at
a s s
at
t
s s
s s
t
|
Inver sa For ma
38
Ex e): Usando a transformada de Laplace, resolva a equao
y 6y+9y = t
2
e
3t
, y(0) = 2, y(0) = 6.
Soluo: L{y} 6 L{y} +9L{y} = L{t
2
e
3t
}
s
2
L{y} sy(0) y(0) 6 [sL{y} y(0)] + 9L{y} =
Como L(y} = Y(s), temos:
s
2
Y(s) sy(0) y(0) 6[sY(s) - y(0) ]+ 9Y(s) =
Y(s)(s
2
6s +9) +(2 s -5) =

(s 3)
2
Y(s)= 2 s +5+


4
) 5 (
! 2
s
4
) 5 (
! 2
s
4
) 5 (
! 2
s
4
) 5 (
! 2
s
39
t t t
t
s s
t
s s
e t te e t y Assim
e t
s
L e te
s
L
rsa ma da Inve Pelo teore
s
L
s
L
s
L t y Logo
s s s
s s
| |
3 4 3 3
3 4
3
5
1 3
3
2
1
2
1
2
1 1
5 2
5 2
) 12 / 1 ( 11 2 ) ( (*)
}
! 4
{ }
1
{
:
}(*)
) 3 (
4!
{
! 4
2
}
) 3 (
1
{ 11 }
) 3 (
1
{ 2 ) (
) 3 (
2
) 3 (
11
) 3 (
2
Y(s)
) 3 (
2
) 3 (
5 s 2
Y(s)
+ + =
= =

+
=