AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS
Mauro Hugo Mathias
Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
Programa de Ps-graduao em Mecnica
rea de Projetos
Contedo do captulo
Neste captulo efetuaremos o estudo de:
3.1 - Avaliao de falhas com o uso de tcnicas do domnio do tempo;
3.2 - Avaliao de falhas com o uso de tcnicas do domnio da freqncia;
3.3 - Avaliao de falhas com o uso de tcnicas do domnio tempo-
freqncia;
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE
PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS
Captulo 3.1 Avaliao de falhas com o uso de tcnicas no domnio
do tempo
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes:
A medio de nvel global um mtodo de anlise aproximado da condio
da mquina atravs do sinal de vibrao, mensurando a amplitude do sinal,
avaliada de diferentes formas.
O valor RMS ou valor eficaz que mede a energia da vibrao;
O valor de pico-a-pico, que mede a amplitude mxima da onda
fundamental. Esta medida bastante til quando a amplitude de
deslocamento constitui um parmetro crtico em relao s restries de
carga mxima.
O valor de pico, ou de crista, parmetro til para identificar eventos de
curta durao, como choques de curta durao, por exemplo.
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes:
Quando alguma caracterstica mecnica alterada as solicitaes sobre os
elementos mecnicos so alteradas modificando as freqncias que
compe a vibrao do sistema.
O desgaste, presena de trincas, folgas, alteraes no acoplamento,
dentre outros fenmenos so alteraes mecnicas que interferem na
solicitao mecnica dos componentes e geram freqncias que se
propagam pela estrutura do sistema alterando a vibrao global
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes:
Este tipo de medio precisa de um valor de referncia para identificao
dos pontos de alarme pois a base de comparao passa a ser a prpria
mquina.
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Parmetros calculados a partir do sinal no domnio do tempo:
Valor RMS (Root Mean Square)
Valor de pico (Peak-Value)
Fator de Crista (Crest-Factor)
Curtose (Kurtosis)
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Valor RMS (Root Mean Square)
O valor mdio quadrtico (RMS) utilizado para indicar o nvel de energia
das vibraes do equipamento:


n = nmero de ponto do sinal x
i
(t) = sinal da vibrao medido
O valor RMS uma medida simples da energia da vibrao, podendo ser
utilizado para indicar deteriorao das condies do equipamento.
O valor RMS sofre poucas alteraes nos estgios iniciais dos danos nos
elementos mecnicos, pois a energia total do sinal permanecer
praticamente inalterada.
3 Ferramentas de diagnstico de falhas

}
=
= =
n
i
i
T
T
x
n
dt t x
T
RMS
1
2
0
2
1
) (
1
lim
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Valor RMS (Root Mean Square)
Com a progresso da falha o valor RMS tende a aumentar pois o numero
de picos no sinal cresce, desta forma possvel utilizar nveis de alarme
para manuteno:




O monitoramento do equipamento atravs do valor RMS deve sempre
considerar dados histricos para permitir uma avaliao dos pontos de
parada e alarme.
3 - Ferramentas de diagnstico de falhas
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Valor de pico (Peak-Value)
O valor de pico o valor da maior amplitude presente no sinal.
Quando seu valor aumenta um indicativo de que impactos comearam a
surgir no equipamento com uma possvel falha futura.
Geralmente seu valor aumenta antes do valor RMS, pois o valor de pico
pontual, j o valor RMS depende da energia global do sinal e demora mais
para ser alterado.
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Fator de Crista (Crest-Factor)
a relao entre o valor de pico e o valor RMS:


Conforme o incio e a progresso da falha o fator de crista pode exibir
aumentos abruptos, causados pelo aumento de um defeito localizado
(aumenta o valor de pico, mas o valor RMS permanece praticamente o
mesmo), sendo possvel utiliz-lo como um indicador de monitoramento do
surgimento de um defeito.
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
RMS
Pico de Valor
Crista de Fator =
RMS
Pico de Valor
Crista de Fator =
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Relao entre Valor RMS, Fator de Crista e valor de Pico:

3 Ferramentas de diagnstico de falhas
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
Curtose (Kurtosis)
A curtose definida como sendo o valor do quarto momento estatstico da
funo distribuio da densidade de probabilidade:



Para mancais de rolamento o valor da curtose varia conforme o progresso
da falha, sendo que cresce rapidamente quando a falha se inicia e continua
crescendo at certa fase do progresso da falha, quando ento com o
aumento do valor RMS a curtose pode ser reduzida.
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
( )
( )
2
1
2
1
4
1
1
|
.
|

\
|

=
=
n
i
i
n
i
i
X X
n
X X
n
K
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes -
Exerccio prtico
Nos discos sero
acopladas massas para
induzir desbalanceamento
no eixo em 5 condies:
Massas opostas a 180
(sem desbalanceamento)
Massas a 135, 90 e
45
Massas lado a lado
(situao mais crtica)
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes -
Exerccio prtico
Massas opostas a 180
(sem desbalanceamento):
* Esta seria a assinatura inicial Baseline da mquina,
contra a qual os nveis de alarme seriam definidos.
m/s
2
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes -
Exerccio prtico
Massas opostas a 135:
m/s
2
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes -
Exerccio prtico
Massas opostas a 90:
m/s
2
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes -
Exerccio prtico
Massas opostas a 45:
m/s
2
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes -
Exerccio prtico
Massas opostas a 0
(massas lado a lado)
m/s
2
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes -
Exerccio prtico
Distribuio das massas:
Monitoramento de desbalanceamento por Valor RMS
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
Posio das massas
V
a
l
o
r

R
M
S
Valor RMS 0,0318 0,0357 0,0449 0,0483 0,0496
180 135 90 45 0
Baseline
180
135
90
45
0
m/s
2
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes -
Exerccio prtico
Monitoramento de desbalanceamento por Valor RMS
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
Posio das massas
V
a
l
o
r

R
M
S
Valor RMS 0,0318 0,0357 0,0449 0,0483 0,0496
180 135 90 45 0
Baseline
Uma mquina nova teria
repetidas medies com
amplitude igual a do Baseline;
Um nvel de alarme especificado
pelo usurio ou pelo fabricante da
mquina poderia ser usada para
identificar o ponto correto de
parada
3.1 Avaliao de falhas com tcnicas do domnio do tempo
3 Ferramentas de diagnstico de falhas
Monitoramento de mquinas utilizando valor global de vibraes -
Exerccio prtico para o aluno
Com base nos sinais fornecidos do exemplo acima, elaborar rotina em
um dos softwares a seguir para clculo dos parmetros RMS, valor de
pico, Fator de Crista e Curtose.
Softwares que podem ser utilizados: Matlab, Scilab, Octave ou
Labview
Os sinais esto disponveis na base de dados do Teleduc