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Automatismes et rseaux de scurit

Fabrice JACQUIER SEMER Daniel LAZZARONI SIEMENS

Une installation
La rglementation, le contexte, les enjeux Lanalyse des risques

La rduction des risques

Les chanes de scurit Le maintien du niveau de scurit
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La rglementation
Loi BACHELOT du 30/07/2003
tude des dangers
Une analyse de risques qui prend en compte la probabilit doccurrence, la cintique et la gravit des accidents potentiels selon une mthodologie quelle explicite

Elle dfinit et justifie les mesures propres rduire la probabilit et les effets de ces accidents. "

Obligation d un Plan de Prvention des Risques Technologiques Inspection et mise jour des tudes de dangers
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Le Contexte rglementaire
Probabilit = Pa x Pb x Pc Si les couches sont indpendantes
MOYENS DE SECOURS EXTERNES (PPI)

PPI : Plan Particulier d intervention Niveau d intervention : la prfecture

MOYENS DE SECOURS INTERNES (POI)

POI : Plan d Oprations Internes Niveau d intervention : le site Dispositifs de scurit mcaniques Autres moyens de rduction du risque Supervision par l oprateur Dispositifs de scurit E/E/PES (protection) Dispositifs de scurit mcaniques Alarmes suivies d action Dispositifs de scurit E/E/PES (prvention) Systmes de contrle et de surveillance du process (BPCS) Alarmes Supervision Conception plus ou moins sre du process

PROTECTION

Sret de Fonctionnement (SdF)

PREVENTION

CONDUITE et SURVEILLANCE PROCESS

Les enjeux
Safety autom ated system s failures during the different phase of the lifecycle (source : HSE UK)

20%

Specification Design & Realisation

44% 15%

Installation & Com m issioning Operation & Maintenance

Ncessit de concevoir, raliser, oprer et maintenir les systmes lectroniques de scurit de manire matriser les risques pendant tout le cycle de vie.

6% 15%

Modifications after

Lanalyse des risques de lexistant

Les risques de linstallation dans lenvironnement industriel Les risques propre linstallation Les scnarios risques Les dclencheurs Les effets
Choisir une mthodologie dans les normes

La rduction des risques

Mettre en uvre un systme de scurit Rduire les risques par la scurit fonctionnelle Risque <= au risque tolrable

La rduction des risques

La performance dune fonction de scurit
Norme CEI 61508
dfinit 4 niveaux de performance de scurit nomms Niveaux dintgrit de scurit SIL

La rduction des risques

valuation du SIL
Norme CEI 62061
Estimation du risque = Svrit des blessures + probabilit dun vnement dangereux + probabilit dvitement

Les chanes de scurit

Vrifier que lensemble des chanes de scurit rpondent au niveau de scurit recherch.

Constitution dun dossier de scurit argument.

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Les chanes de scurit

Mthode de conception du logiciel de scurit
Spcification du Logiciel Dossier de Spcification du Logiciel DSL Conception Prliminaire Dossier de Conception PrliminaireDCP Logiciel Valid Dossier de Tests de ValidationDTV

Conception du DTV

Tests de validation

Conception du DTI

Dossier de Tests d'IntgrationDTI

Conception Dtaille

Tests d'Intgration

Dossier de Conception DtailleDCD Phase Phase Dossier Equipe Conception Equipe Tests Codage

Conception du DTU

Dossier de Tests Unitaires DTU

Tests Unitaires

Code Automate

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Matrices de scurit

SIMATIC S7 400F/FH

Parce que lerreur humaine reste la premire source de dfaillance ! Reprsentation graphique aise comprendre Homognit de loutil tout au long du cycle de vie de lapplication Plus de phase de programmation : Gnration automatique de blocs programme Le mme outil pour :

Dfinition Exploitation Maintenance

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Evolution du march Automatisation classique & Scurit intgre

RELAIS LOGIQUE CABLEE

API

API E/S dcentraliss

Technologie classique
PC Bus de terrain E/S dcentraliss 1980 1990 RELAIS de SECURITE & combinaison de relais classique 2000

API avec fonction scurit API de SECURITE

Technologie de Scurit
1980 1990 2000

API, Bus de terrain, E/S dcentraliss, de SECURITE

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PROFIBUS PROFISafe
Master Slave 1 Slave 1 Master Master Slave 2 Slave 2 Master Master Slave 3 Slave 3 Master Master Slave 4 Slave 4 Master

API Matre Standard de Scurit Simatic S7 - F

Donnes utiles F PROFIBUS-DP avec ProfiSafe Slave 1 Standard Slave 2 Standard Slave 3 Failsafe Slave 4 Standard

Octet dtat/ commande

CRC

Indicateur de vie

Donnes utiles Standard

Pour Compteur donnes utiles F dans et lmetteur paramtres F

Max. 12/122 octets

1 octet

2/4 octets

1 octet

(xx octets)

Max. 244 Bytes DP-Data structure dun canal de communication de scurit

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Armoire dautomatismes avec scurit relaye / Scurit intgre dans lAPI

API Standard Armoire relaye

Hier
Boucle de scurit avec Relais standard / Scurit

PROFIBUS

API Standard et de Scurit

Aujourdhui

2 en 1 ! Programme API standard + Programme API de Scurit

PROFIBUS avec PROFIsafe

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Automatismes et rseaux de scurit appliqus au transport de personnes par cble

- Contexte et spcificits - Evolution des solutions - Exemple de ralisation - Bnfices - Questions

VANOISE EXPRESS

TRANSPORT DE PERSONNES PAR CABLE

Installations concernes: - Les installations des stations de ski, - Les installations de sites touristiques, - Les installations de dessertes urbaines. Parc des remontes mcaniques France:
- Tlsige fixe - Tlsige dbrayable - Tlcabine dbrayable - Tlphrique bi cble - Funiculaire - Divers 700 160 130 50 19 31

TRANSPORT DE PERSONNES PAR CABLE

Contraintes et rglementation
- Analyse de risques, tude de scurit, - Contraintes particulires pour lutilisation dAPI,
.Matriel : automate de scurit impos, .Logiciel : dvelopp suivant un plan qualit logiciel.

- Rglementation spcifique au transport par cble,

- Deuxime regard obligatoire,

- Contrle de ladministration (STRMTG),

- Directive europenne spcifique RM, - 2004 obligation conformit CE .

TRANSPORT DE PERSONNES PAR CABLE

Spcificits
- Distance importante entre stations (plusieurs Km), - Milieu hostile (neige, froid, foudre), - Garantie de la scurit des personnes transportes, - Garantie de la fiabilit de linstallation, - Rapatriement des personnes en station, - Information du personnel dexploitation.

Evolution des solutions dautomatismes de scurit dans les RM

Avant 1980 Automatismes relais (Installations simples) Annes1980-1990 API en redondance avec chanes relais

Dbut des annes 1990 API en redondance massive, Logiciel dvelopp suivant Plan Qualit Logiciel.

Evolution des solutions dautomatismes de scurit dans les RM

De 1996 2001 Gestion par automates de scurit APIds.
Linterface entre stations est ralise par un systme indpendant.

1999
fibre optique

Communication de scurit inter stations entre APIds par fibre optique.

Mise en uvre et utilisation des rseaux de scurit Automatismes Vanoise Express

- Automate de scurit S7-400F Siemens Certifi TV EN 61508 (SIL 1 SIL 3), - Entres/sorties dcentralises (scurit et standard), - Communication par le bus PROFIBUS DP avec le profil PROFIsafe, -Logiciel applicatif dvelopp suivant un plan qualit (suivant EN 61508), - Liaison entre stations par fibre optique, - Conformit aux normes (prEN13223 et prEN13243 concernant les dispositifs lectriques des RM), - Ralisation valide par les autorits de contrle (STRMTG).

Mise en uvre et utilisation des rseaux de scurit Automatismes Vanoise Express

- Automate SIMATIC S7- 400 F
- CPU 414 4 H, - 360 E / S rparties en :
- 190 entres de scurit, - 18 sorties de scurit, - 4 entres analogiques de scurit, - 96 entres non scuritaires, - 46 sorties non scuritaires, - 10 entres analogiques non scuritaires, - 2 sorties analogiques non scuritaires.

- Rseau Profibus DP/ PROFIsafe 12Mbit/s sur une distance de plus de 2Km.

STATION MOTRICE G1

STATION RETOUR G2
Fibre optique

Etage 6
OLM

Etage 5
OLM

1,9 Km

CPU

Pupitre oprateur

E / S Scurit

E / S Standard E / S Scurit

ARCHITECTURE
VANOISE EXPRESS
Pupitre oprateur E / S Standard E / S Scurit

E / S Standard

E / S Scurit Variateurs de vitesse

Etage 1

Etage 1

Mise en uvre et utilisation des rseaux de scurit

Bnfices

- Cblage rduit,
- Niveau de scurit garanti (certification TV), - Communication sur de grandes distances, - Mise en service simplifie, - Visibilit de toute linstallation depuis un point du rseau, - Diagnostic maintenance amlior, - Interface scurit/standard simplifie, - Gestion allge de pices de rechange.

Le maintien du niveau de scurit

Sur toute demande de modification
Analyse de limpact de la modification sur le systme Identification des documents modifier, des tests effectuer Reprise de la mthode en V Contrle/validation de la modification

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Le maintien du niveau de scurit

Vrifier priodiquement les marches dgrades Tester les fonctions de scurit Tracer les modifications logicielles Disposer des notices, schmas logiciels
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Conclusion
Une installation scurit dans un environnement industriel ncessite

Une bonne analyse de risque

Une approche mthodique Un maintien du niveau de scurit

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